JP5070738B2

JP5070738B2 - Drive unit, imaging unit, and imaging apparatus

Info

Publication number: JP5070738B2
Application number: JP2006149537A
Authority: JP
Inventors: 吉宏原; 滋和田; 正満大原
Original assignee: Konica Minolta Advanced Layers Inc
Current assignee: Konica Minolta Advanced Layers Inc
Priority date: 2006-05-30
Filing date: 2006-05-30
Publication date: 2012-11-14
Anticipated expiration: 2026-05-30
Also published as: JP2007322479A

Description

本発明は、駆動ユニット、撮像ユニットおよび撮像装置に関し、特に、高分子アクチュエータを駆動源とする手振れ補正手段を有する駆動ユニット、撮像ユニットおよび撮像装置に関する。 The present invention relates to a drive unit, an image pickup unit, and an image pickup apparatus, and more particularly to a drive unit, an image pickup unit, and an image pickup apparatus having camera shake correction means using a polymer actuator as a drive source.

デジタルカメラや携帯電話に内蔵されたカメラ等の小型撮像装置においては、装置の小型化が進むにつれて手振れによる画質劣化が問題となり、手振れ補正手段の搭載が必須となりつつある。手振れ補正の原理について、図１１を用いて説明する。図１１は、手振れ補正の原理を説明するための模式図である。 In a small imaging apparatus such as a digital camera or a camera built in a mobile phone, image quality deterioration due to camera shake becomes a problem as the apparatus is further downsized, and mounting of a camera shake correction means is becoming essential. The principle of camera shake correction will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the principle of camera shake correction.

図１１において、撮像装置１は、レンズ２１１とレンズ２１２とから構成される撮像光学系２１１、撮像素子１６２および手振れ検知手段３０１とを備えている。手振れにより、撮像光学系２１１の光軸２００が上下方向（以後、Ｐ方向と言う：Ｐｉｔｃｈの意）、左右方向（以後、Ｙ方向と言う：Ｙａｗの意）あるいはその合成された方向に振れた場合、手振れ検知手段３０１が手振れの方向と量を検知し、撮像素子１６２あるいは撮像光学系２１１の一部であるレンズ２１１ｂが、Ｐ方向、Ｙ方向あるいはその両方向に動かされて手振れが打ち消され、撮像素子上の被写体像が常に一定となるように保たれる。これが手振れ補正の原理である。 In FIG. 11, the imaging apparatus 1 includes an imaging optical system 211 including a lens 211 and a lens 212, an imaging element 162, and camera shake detection means 301. Due to camera shake, the optical axis 200 of the imaging optical system 211 is swung in the vertical direction (hereinafter referred to as P direction: meaning of Pitch), left and right direction (hereinafter referred to as Y direction: meaning of Yaw), or a synthesized direction thereof. In this case, the camera shake detection unit 301 detects the direction and amount of camera shake, and the image pickup device 162 or the lens 211b that is a part of the image pickup optical system 211 is moved in the P direction, the Y direction, or both directions to cancel the camera shake. The subject image on the image sensor is always kept constant. This is the principle of camera shake correction.

従来の手振れ補正手段としては、例えば圧電素子を駆動源としたリニアアクチュエータ（ＳＩＤＭ：ＳｍｏｏｔｈＩｍｐａｃｔＤｒｉｖｅＭｅｃｈａｎｉｓｍ）を用いて撮像素子を動かして手振れ補正する手段（例えば、特許文献１参照）や、紐状の形状記憶合金（ＳＭＡ：ＳｈａｐｅＭｅｍｏｒｙＡｌｌｏｙｓ）を駆動源として撮像光学系の一部のレンズを動かして手振れ補正する手段（例えば、特許文献２参照）等が提案されている。さらに、高分子アクチュエータを駆動源として手振れ補正機能付き撮像装置の校正装置の駆動部が構成できるとの提案もなされている（例えば、特許文献３参照）。 As conventional camera shake correction means, for example, a means for correcting camera shake by moving an image sensor using a linear actuator (SIDM: Smooth Impact Drive Mechanism) using a piezoelectric element as a drive source (for example, see Patent Document 1), Means for correcting camera shake by moving some lenses of an imaging optical system using a shape memory alloy (SMA: Shape Memory Alloys) as a driving source has been proposed. Furthermore, it has also been proposed that a driving unit of a calibration device of an imaging apparatus with a camera shake correction function can be configured using a polymer actuator as a driving source (see, for example, Patent Document 3).

また、手振れ補正手段ではないが、高分子アクチュエータを駆動源として撮像素子を凹状に湾曲させることで画像の歪みをなくす方法が提案されている（例えば、特許文献４参照）。
特開２００３−１１０９１９号公報特開２００１−１９４５７１号公報特開２００５−３３０４５７号公報特開２００５−２７８１３３号公報 Further, although not a camera shake correction unit, a method has been proposed in which image distortion is eliminated by bending an image sensor in a concave shape using a polymer actuator as a drive source (see, for example, Patent Document 4).
JP 2003-110919 A JP 2001-194571 A JP 2005-330457 A JP 2005-278133 A

しかし、特許文献１の方法では、ＳＩＤＭを配置するために撮像素子の周囲および裏面側にスペースが必要であり、また、ＳＩＤＭが１軸の駆動素子のために、手振れ補正のように少なくとも２軸方向の駆動が必要な場合には、１軸方向はＳＩＤＭごと駆動しなければならず、被駆動体が重くなり駆動力の大きなＳＩＤＭが必要となるため装置全体が大きく重くなりがちである。 However, in the method of Patent Document 1, a space is required around the imaging element and on the back side in order to dispose the SIDM, and since the SIDM is a single-axis driving element, at least two axes are used as in camera shake correction. When driving in the direction is required, the single axis direction must be driven together with the SIDM, and the driven body becomes heavy and SIDM with a large driving force is required, so that the entire apparatus tends to be large and heavy.

また、特許文献２の方法では、ＳＭＡは変位量が比較的少ないために変位量を大きくするためにはある程度大きなＳＭＡが必要となり、ＳＭＡを配置するためのスペースが大きくなりがちである。さらに、ＳＭＡは熱的な応答により制御されるため応答速度があまり速くなく、高速な応答性に欠ける面がある。 In the method of Patent Document 2, since the SMA has a relatively small amount of displacement, a certain amount of SMA is required to increase the amount of displacement, and the space for arranging the SMA tends to be large. Furthermore, since SMA is controlled by a thermal response, the response speed is not so fast and there is a lack of high-speed response.

さらに、特許文献３の提案では、高分子アクチュエータが手振れ補正機能付き撮像装置の校正装置の駆動部に好適である、との記載があるのみで、具体的な手段や方法の提案は何らなされていない。また、本発明とは直接の関係は少ないが、特許文献４の方法では、撮像素子のような半導体素子に凹状に湾曲させるような外力を加えることは素子の割れに繋がるだけでなく、歪みによる素子特性の変化を引き起こし、特性劣化の要因となり好ましくない。 Furthermore, in the proposal of Patent Document 3, there is only a description that the polymer actuator is suitable for the drive unit of the calibration device of the imaging device with a camera shake correction function, and no specific means or method has been proposed. Absent. In addition, although there is little direct relationship with the present invention, in the method of Patent Document 4, applying an external force that causes the semiconductor element such as an imaging element to bend in a concave shape not only leads to cracking of the element but also due to distortion. This is not preferable because it causes a change in element characteristics and causes deterioration of characteristics.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、小型で応答速度が速く、配置の自由度の高い高分子アクチュエータを用いた駆動ユニット、撮像ユニットおよび撮像装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a drive unit, an imaging unit, and an imaging apparatus using a polymer actuator that is small in size, has a high response speed, and has a high degree of freedom in arrangement.

本発明の目的は、下記構成により達成することができる。 The object of the present invention can be achieved by the following constitution.

１．固定部と、
前記固定部に対して移動可能であるように設けられる被駆動体と、
前記被駆動体を移動させるための、少なくとも１つの高分子アクチュエータからなる高分子アクチュエータ部と、
を有し、
前記高分子アクチュエータ部は、前記被駆動体と前記固定部との間に配置され、
前記高分子アクチュエータ部は面形状で、一方の面は前記固定部に面し、他方の面は前記被駆動体に面し、
前記高分子アクチュエータ部は、前記被駆動体側に、前記被駆動体の移動方向のうち少なくとも略直交する２方向に突出する突起状の複数の変位部を有し、
前記複数の変位部のそれぞれは、その両端において前記複数の変位部以外の部分に連続しているとともに、前記少なくとも略直交する２方向のうちの１つの方向に突出しており、
前記変位部以外の部分は、前記複数の変位部のそれぞれの前記両端において面方向に伸長不可であるように前記固定部に固定されており、
それぞれの前記変位部の先端部は前記駆動体に当接し、それぞれの前記変位部が面方向に伸長することにより前記先端部が前記被駆動体側に伸長し、前記被駆動体をそれぞれの前記変位部の突出方向へ移動させることを特徴とする駆動ユニット。 1. A fixed part;
A driven body provided to be movable with respect to the fixed portion;
A polymer actuator unit comprising at least one polymer actuator for moving the driven body;
Have
The polymer actuator part is disposed between the driven body and the fixed part,
The polymer actuator portion has a surface shape, one surface faces the fixed portion, the other surface faces the driven body,
The polymer actuator portion has, on the driven body side, a plurality of protrusion-like displacement portions protruding in at least two substantially orthogonal directions among the moving directions of the driven body,
Each of the plurality of displacement portions is continuous to a portion other than the plurality of displacement portions at both ends thereof, and protrudes in one direction out of the at least substantially two directions,
The parts other than the displacement part are fixed to the fixed part so that they cannot extend in the surface direction at the both ends of each of the plurality of displacement parts,
Tip of each of the displacement portion is in contact with the drive member, the distal portion is extended to the driven side by each of the displacement portion is extended in the planar direction, each of the displacement of the driven body The drive unit is characterized by being moved in the protruding direction of the part.

２．前記高分子アクチュエータ部は、複数の前記変位部が、前記変位部以外の前記部分を介して、一体的に形成された単一の高分子アクチュエータを有することを特徴とする請求項１に記載の駆動ユニット。 2. The polymer actuator unit, a plurality of the displacement part, through the portion other than the displacement unit, according to claim 1, characterized in that it comprises a single polymer actuator which is integrally formed Drive unit.

３．前記高分子アクチュエータ部は、前記被駆動体の移動方向のうち少なくとも１方向に移動させるために、前記移動方向と反対の方向に複数個の前記変位部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の駆動ユニット。 3. The said polymer actuator part has the said several displacement part in the direction opposite to the said movement direction, in order to move to at least 1 direction among the movement directions of the said to-be-driven body, or 1 characterized by the above-mentioned. 2. The drive unit according to 2.

４．前記高分子アクチュエータ部は、
前記略直交する２方向に突出する変位部と、
当該変位部が前記被駆動体を移動させる方向と反対の方向とに前記被駆動体を移動させる変位部と、
を備え、
前記略直交する２方向に突出する変位部による駆動力の作用線と、前記反対の方向に前記被駆動体を移動させる変位部による駆動力の作用線が一致しないことを特徴とする１または２に記載の駆動ユニット。
５．前記高分子アクチュエータ部において、前記変位部は略直交する２方向に突出する変位部であって、前記変位部が前記被駆動体を移動させる方向と反対の方向とに前記被駆動体を付勢する付勢バネが更に配設されていることを特徴とする１または２に記載の駆動ユニット。
６．前記変位部の前記固定部側の面と前記固定部との間に隙間が設けられていることを特徴とする１から５のいずれか一項に記載の駆動ユニット。
７．前記高分子アクチュエータ部の両面に電極が設けられ、前記電極は、前記変位部の前記被駆動体に接触する面を除いて設けられていることを特徴とする１から６のいずれか一項に記載の駆動ユニット。
８．前記電極のうち、少なくとも前記被駆動体側の電極は複数の部分電極から構成されていることを特徴とする７に記載の駆動ユニット。
９．被写体像を結像する撮像光学系と、
前記撮像光学系で結像される被写体像を撮像する撮像素子と、
１から８のいずれか１項に記載の駆動ユニットとを有し、
前記駆動ユニットにより被駆動体を移動させることで、前記撮像素子上の前記被写体像の振れを補正する手振れ補正手段を備えたことを特徴とする撮像ユニット。 4). The polymer actuator part is:
A displacement portion projecting in two substantially orthogonal directions;
A displacement part for moving the driven body in a direction opposite to the direction in which the displacement part moves the driven body;
With
1 or 2 characterized in that the line of action of the driving force by the displacement part projecting in two substantially orthogonal directions does not coincide with the line of action of the driving force by the displacement part moving the driven body in the opposite direction. The drive unit described in 1.
5. In the polymer actuator portion , the displacement portion is a displacement portion protruding in two substantially orthogonal directions, and the displacement portion biases the driven body in a direction opposite to a direction in which the driven body is moved. The drive unit according to 1 or 2, further comprising an urging spring.
6). 6. The drive unit according to claim 1, wherein a gap is provided between a surface of the displacement portion on the fixed portion side and the fixed portion.
7). The electrode is provided on both surfaces of the polymer actuator portion , and the electrode is provided except for the surface of the displacement portion that contacts the driven body. The described drive unit.
8). 8. The drive unit according to 7, wherein at least the electrode on the driven body side of the electrodes is composed of a plurality of partial electrodes.
9. An imaging optical system for forming a subject image;
An imaging device for imaging a subject image formed by the imaging optical system;
The drive unit according to any one of 1 to 8,
An imaging unit comprising: a camera shake correction unit that corrects a shake of the subject image on the imaging element by moving a driven body by the drive unit.

１０．前記被駆動体は前記撮像素子であることを特徴とする９に記載の撮像ユニット。 10 . The imaging unit according to 9 , wherein the driven body is the imaging element.

１１．前記被駆動体は前記撮像光学系または前記撮像光学系を構成する光学素子の一部であることを特徴とする９に記載の撮像ユニット。 11 . 10. The imaging unit according to 9 , wherein the driven body is the imaging optical system or a part of an optical element constituting the imaging optical system.

１２．前記被駆動体は前記撮像光学系および前記撮像素子を含む鏡胴ユニットであることを特徴とする９に記載の撮像ユニット。 12 . 10. The imaging unit according to 9 , wherein the driven body is a lens barrel unit including the imaging optical system and the imaging element.

１３．被写体像を結像する撮像光学系と、
前記撮像光学系で結像される被写体像を撮像する撮像素子と、
３に記載の駆動ユニットとを有し、
前記駆動ユニットにより被駆動体を移動および回転させることで、前記撮像素子上の前記被写体像の振れを補正する手振れ補正手段を備えたことを特徴とする撮像ユニット。 13 . An imaging optical system for forming a subject image;
An imaging device for imaging a subject image formed by the imaging optical system;
Drive unit according to claim 3 ,
An image pickup unit comprising: a camera shake correction unit that corrects a shake of the subject image on the image pickup device by moving and rotating a driven body by the drive unit.

１４．前記被駆動体は前記撮像素子であることを特徴とする１３に記載の撮像ユニット。 14 . 14. The imaging unit according to 13 , wherein the driven body is the imaging element.

１５．９から１４のいずれか１項に記載の撮像ユニットと、
前記撮像ユニットの手振れを検出する手振れ検知手段と、
前記手振れ検知手段の検知結果に基づいて前記撮像ユニットが備える高分子アクチュエータ部の駆動を制御する駆動制御部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 The imaging unit according to any one of 15.9 to 14,
Camera shake detection means for detecting camera shake of the imaging unit;
A drive control unit that controls driving of the polymer actuator unit included in the imaging unit based on a detection result of the camera shake detection unit;
An imaging apparatus comprising:

１６．前記撮像ユニットの温度を検知する温度検知手段を備え、
前記駆動制御部は、前記温度検知手段の検知結果に基づいて前記高分子アクチュエータ部の駆動を制御することを特徴とする１５に記載の撮像装置。

16. Comprising a temperature detection means for detecting the temperature of the imaging unit;
16. The imaging apparatus according to 15, wherein the drive control unit controls driving of the polymer actuator unit based on a detection result of the temperature detection unit.

本発明によれば、高分子アクチュエータを備え、該アクチュエータを用いて、撮像素子、レンズ、撮像光学系、鏡胴ユニット等の被駆動体を移動させることで、小型で応答速度が速く、配置の自由度の高い駆動ユニット、撮像ユニットおよび撮像装置を提供することができる。 According to the present invention, a polymer actuator is provided, and the actuator is used to move a driven body such as an image sensor, a lens, an imaging optical system, a lens barrel unit, etc. It is possible to provide a drive unit, an imaging unit, and an imaging apparatus with a high degree of freedom.

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。なお、図中、同一あるいは同等の部分には同一の番号を付与し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

まず、本発明における撮像装置について、図１を用いて説明する。図１は撮像装置１の構成を示す模式図である。 First, an imaging apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of the imaging apparatus 1.

図１において、撮像装置１は、撮像部３５０と撮像回路３００とで構成される。撮像部３５０は、撮像ユニット３３０、手振れ検知手段３０１および温度検知手段３２１とで構成される。撮像ユニット３３０は、レンズ２１１ａとレンズ２１１ｂからなる撮像光学系２１１、撮像素子１６２および手振れ補正手段３３１で構成され、手振れ検知手段３０１は上下振れセンサ３０１Ｐと左右振れセンサ３０１Ｙとで構成される。温度検知手段３２１は手振れ補正手段３３１の近傍に配置され、手振れ補正手段３３１近傍の温度Ｔを検知する。 In FIG. 1, the imaging device 1 includes an imaging unit 350 and an imaging circuit 300. The imaging unit 350 includes an imaging unit 330, camera shake detection unit 301, and temperature detection unit 321. The imaging unit 330 includes an imaging optical system 211 including a lens 211a and a lens 211b, an imaging element 162, and a camera shake correction unit 331. The camera shake detection unit 301 includes a vertical shake sensor 301P and a horizontal shake sensor 301Y. The temperature detection unit 321 is disposed in the vicinity of the camera shake correction unit 331 and detects the temperature T in the vicinity of the camera shake correction unit 331.

撮像回路３００は、振れ検出回路３０３、演算制御部３２０、駆動回路部３１３、撮像制御部１６１、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器１６３、画像処理部１６５、画像記録部１８１、操作部１１１および画像表示部１３１で構成される。演算制御部３２０は、振れ検出部３０５、係数変換部３０７、駆動制御部３０９および手振れ補正制御部３１１からなり、例えばマイクロコンピュータにより実現される。駆動回路部３１３には昇圧回路が含まれ、手振れ補正手段３３１を構成する高分子アクチュエータを駆動するのに必要な電圧が作られる。 The imaging circuit 300 includes a shake detection circuit 303, an arithmetic control unit 320, a drive circuit unit 313, an imaging control unit 161, an analog / digital (A / D) converter 163, an image processing unit 165, an image recording unit 181, an operation unit 111, and The image display unit 131 is configured. The arithmetic control unit 320 includes a shake detection unit 305, a coefficient conversion unit 307, a drive control unit 309, and a camera shake correction control unit 311, and is realized by, for example, a microcomputer. The drive circuit unit 313 includes a booster circuit, and generates a voltage necessary for driving the polymer actuator constituting the camera shake correction unit 331.

図１の撮像装置１は大きく２つの機能に分かれる。一つは撮像機能であり、他は手振れ補正機能である。まず撮像機能について説明すると、被写体の像が撮像光学系２１１により撮像素子１６２の撮像面上に結像され、被写体像が撮像素子１６２により光電変換されて撮像データ１６２ｋとして出力される。出力された撮像データ１６２ｋはＡ／Ｄ変換器１６３でデジタルデータに変換され、画像処理部１６５でホワイトバランス処理やガンマ変換等の画像処理が施されて画像データとして画像記録部１８１に記録されるとともに、画像表示部１３１に適宜表示される。これらの一連の撮像動作は撮像制御部１６１により制御される。 The imaging apparatus 1 in FIG. 1 is roughly divided into two functions. One is an imaging function, and the other is a camera shake correction function. First, the imaging function will be described. An image of a subject is formed on the imaging surface of the imaging element 162 by the imaging optical system 211, and the subject image is photoelectrically converted by the imaging element 162 and output as imaging data 162k. The output imaging data 162k is converted into digital data by the A / D converter 163, subjected to image processing such as white balance processing and gamma conversion in the image processing unit 165, and recorded as image data in the image recording unit 181. At the same time, it is appropriately displayed on the image display unit 131. A series of these imaging operations are controlled by the imaging control unit 161.

手振れ補正機能は、手振れ検知手段３０１のセンサおよび振れ検出回路３０３により手振れが検知され、振れ量検出部３０５により上下および左右の手振れの量が検出され、係数変換部３０７で、振れ量検出部３０５で検出された上下および左右の手振れの量が撮像素子１６２の上下および左右の駆動量に変換され、駆動制御部３０９および駆動回路部３１３により手振れ補正手段３３１を構成する高分子アクチュエータに電圧が印加されて撮像素子１６２が上下および左右に移動されて手振れが補正される。 In the camera shake correction function, a camera shake is detected by the sensor of the camera shake detection means 301 and the camera shake detection circuit 303, the amount of camera shake in the vertical and horizontal directions is detected by the camera shake amount detection unit 305, and the camera shake amount detection unit 305 is detected by the coefficient conversion unit 307. The vertical and horizontal camera shake amounts detected in step S1 are converted into the vertical and horizontal drive amounts of the image sensor 162, and a voltage is applied to the polymer actuator constituting the camera shake correction unit 331 by the drive control unit 309 and the drive circuit unit 313. Then, the image pickup device 162 is moved up and down and left and right to correct camera shake.

手振れ補正手段３３１については、図３以降で詳述する。また、温度検知手段３２１によって検出された手振れ補正手段３３１近傍の温度Ｔは係数変換部３０７に入力され、振れ量検出部３０５で検出された上下および左右の手振れの量が撮像素子１６２の上下および左右の駆動量に変換される際に使用される。詳細は図１０で説明する。 The camera shake correction unit 331 will be described in detail with reference to FIG. Further, the temperature T in the vicinity of the camera shake correction unit 331 detected by the temperature detection unit 321 is input to the coefficient conversion unit 307, and the amounts of the upper and lower hand shakes detected by the shake amount detection unit 305 are the upper and lower sides of the image sensor 162. Used when converted into left and right drive amounts. Details will be described with reference to FIG.

次に、本発明で使用される高分子アクチュエータの動作原理について、図２を用いて説明する。図２は、高分子アクチュエータの動作原理を説明するための模式図である。 Next, the operation principle of the polymer actuator used in the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the operating principle of the polymer actuator.

図２において、高分子アクチュエータ４０１は、誘電ポリマ（シリコン樹脂やアクリル系樹脂）からなる伸張部４０３と、伸張部４０３の両面に設けられる導電性の炭素粒子を混ぜた高分子材料の電極４０５とからなる。電極４０５間に電界Ｅが印加されると、電極間に静電吸引力が発生して電極間が吸引され、その結果、弾性体である誘電ポリマからなる伸張部４０３が図の矢印の方向に伸張し、伸張の大きさは印加される電界Ｅの大きさに略比例する。 In FIG. 2, a polymer actuator 401 includes an extension portion 403 made of a dielectric polymer (silicon resin or acrylic resin), and an electrode 405 made of a polymer material mixed with conductive carbon particles provided on both sides of the extension portion 403. Consists of. When an electric field E is applied between the electrodes 405, an electrostatic attraction force is generated between the electrodes and the electrodes are attracted. As a result, the extending portion 403 made of a dielectric polymer that is an elastic body moves in the direction of the arrow in the figure. The extension is approximately proportional to the magnitude of the applied electric field E.

電極４０５を部分電極とすると部分電極の直下の伸張部４０３だけが伸張するので、電極４０５を複数の部分電極に分割し、それぞれを別個に駆動することで、複数個の高分子アクチュエータを並べた所謂アクチュエータアレイを作成可能である。高分子アクチュエータは、発生力が大きい、軽い、音がしない、低電力で駆動できる、材料が樹脂であるため成形で自由な形状が作れるなどの特徴がある。 If the electrode 405 is a partial electrode, only the extending portion 403 immediately below the partial electrode extends. Therefore, the electrode 405 is divided into a plurality of partial electrodes, and each of them is driven separately, thereby arranging a plurality of polymer actuators. A so-called actuator array can be created. The polymer actuator has features such as high generation force, lightness, no sound, driving with low power, and the ability to make a free shape by molding because the material is resin.

次に、上述した高分子アクチュエータ４０１を用いた手振れ補正手段３３１の第１の実施の形態について、図３および図４を用いて説明する。図３は、手振れ補正手段３３１の第１の実施の形態の構成を示す模式図で、図３（ａ）は図３（ｃ）のＡ−Ａ’面での縦断面図、図３（ｂ）は本第１の実施の形態に用いられている高分子アクチュエータ４０１の形状を示す斜視図、図３（ｃ）は図３（ａ）のＢ−Ｂ’面での横断面図である。 Next, a first embodiment of the camera shake correction means 331 using the polymer actuator 401 described above will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the first embodiment of the camera shake correction unit 331. FIG. 3A is a longitudinal sectional view taken along the plane AA ′ of FIG. 3C, and FIG. ) Is a perspective view showing the shape of the polymer actuator 401 used in the first embodiment, and FIG. 3C is a cross-sectional view taken along the plane BB ′ of FIG.

図３（ａ）において、レンズ２１１ａとレンズ２１１ｂとからなる撮像光学系２１１の光軸２００上の結像位置に撮像素子１６２の撮像素子チップ１６２ｂが配置され、撮像素子チップ１６２ｂは撮像素子パッケージ１６２ａ内に実装されている。撮像素子パッケージ１６２ａは手振れ補正手段３３１の固定部３３１ａ内に配置され、撮像素子パッケージ１６２ａと固定部３３１ａとの間には高分子アクチュエータ４０１が配置されている。 In FIG. 3A, the image sensor chip 162b of the image sensor 162 is disposed at the image forming position on the optical axis 200 of the image pickup optical system 211 including the lens 211a and the lens 211b, and the image sensor chip 162b is the image sensor package 162a. Implemented in. The image pickup device package 162a is disposed in the fixed portion 331a of the camera shake correction unit 331, and the polymer actuator 401 is disposed between the image pickup device package 162a and the fixed portion 331a.

図３（ｂ）において、高分子アクチュエータ４０１は平面部４０１ａと突起状の変位部４０１ｂとを有し、例えば射出成形で一体的に形成される。形状はここに示したものに限られるものではなく、挿入されるスペースに即した任意の形状でよい。図２で説明したように、高分子アクチュエータの伸張の大きさは印加される電界Ｅの大きさに略比例するので、印加される電界Ｅを効率的に利用するために、変位部４０１ｂは平面部４０１ａと同等程度の肉厚とすることが望ましい。図２に示した電極４０５は、例えば、図の紙面上側は撮像素子パッケージ１６２ａと接する変位部４０１ｂの頂上部を除く全面に設けられ、図の紙面下側は変位部４０１ｂの凹部を含む全面に設けられる。 In FIG. 3B, the polymer actuator 401 has a flat surface portion 401a and a protruding displacement portion 401b, and is integrally formed by, for example, injection molding. The shape is not limited to the one shown here, and may be any shape according to the space to be inserted. As described with reference to FIG. 2, since the magnitude of the extension of the polymer actuator is substantially proportional to the magnitude of the applied electric field E, the displacement portion 401 b is a plane in order to efficiently use the applied electric field E. It is desirable that the thickness be equal to that of the portion 401a. For example, the electrode 405 shown in FIG. 2 is provided on the entire surface excluding the top of the displacement portion 401b in contact with the image sensor package 162a on the upper surface of the drawing, and the lower surface of the drawing on the entire surface including the concave portion of the displacement portion 401b. Provided.

図３（ｃ）において、図３（ｂ）の高分子アクチュエータ４０１が撮像素子パッケージ１６２ａの短辺と長辺の４辺の各々に正対して、変位部４０１ｂの頂上部が撮像素子パッケージ１６２ａの側面に接し、平面部４０１ａの裏面が固定部３３１ａの内部壁面に接するように４個配置されている。撮像素子パッケージ１６２ａの短辺に正対する高分子アクチュエータ４０１を４０１Ｙ１と４０１Ｙ２、撮像素子パッケージ１６２ａの長辺に正対する高分子アクチュエータ４０１を４０１Ｐ１と４０１Ｐ２とする。 In FIG. 3C, the polymer actuator 401 of FIG. 3B faces the short side and the long side of the image sensor package 162a, and the top of the displacement portion 401b is the image sensor package 162a. Four pieces are arranged in contact with the side surface so that the back surface of the flat portion 401a is in contact with the inner wall surface of the fixed portion 331a. The polymer actuator 401 that faces the short side of the image sensor package 162a is denoted by 401Y1 and 401Y2, and the polymer actuator 401 that faces the long side of the image sensor package 162a is denoted by 401P1 and 401P2.

高分子アクチュエータ４０１の変位部４０１ｂ以外の平面部４０１ａは、固定部３３１ａに固定された規制部材３３１ｂと固定部３３１ａとに挟まれ、電界が印加されても伸張できないように規制されている。また、変位部４０１ｂの凹部は固定部３３１ａに設けられた突起部に接しており、固定部３３１ａ側への伸張が規制されている。ただし、凹部の先端部と固定部３３１ａの突起部との間には、変位部４０１ｂが撮像素子パッケージ１６２ａ側から押された場合に変形するための隙間が設けられている。 The flat surface portion 401a other than the displacement portion 401b of the polymer actuator 401 is sandwiched between a restricting member 331b and a fixing portion 331a fixed to the fixing portion 331a, and is restricted so that it cannot expand even when an electric field is applied. Further, the concave portion of the displacement portion 401b is in contact with a protrusion provided on the fixed portion 331a, and expansion to the fixed portion 331a side is restricted. However, a gap is provided between the tip of the recess and the protrusion of the fixed portion 331a for deformation when the displacement portion 401b is pushed from the image sensor package 162a side.

図４は、図３で説明した４つの高分子アクチュエータ４０１Ｐ１、４０１Ｐ２、４０１Ｙ１、４０１Ｙ２に印加される電界Ｅと撮像素子１６２のＰ方向変位およびＹ方向変位の関係を示すタイミングチャートである。 FIG. 4 is a timing chart showing the relationship between the electric field E applied to the four polymer actuators 401P1, 401P2, 401Y1, and 401Y2 described in FIG. 3 and the P-direction displacement and the Y-direction displacement of the image sensor 162.

図４において、タイミングＴ１で図３（ｃ）の上側の高分子アクチュエータ４０１Ｐ１に＋Ｅの電界が印加されると、高分子アクチュエータ４０１Ｐ１の変位部４０１ｂ以外の部分は規制部材３３１ｂと固定部３３１ａとに挟まれて伸びることができないので、高分子アクチュエータ４０１Ｐ１の変位部４０１ｂのみが伸張し、高分子アクチュエータ４０１Ｐ２は柔らかい誘電ポリマでできているために変位部４０１ｂが撮像素子パッケージ１６２ａに押されて縮み、全体として撮像素子１６２の撮像素子パッケージ１６２ａが図３（ｃ）の下側に押され、撮像素子１６２は−Ｐ方向に変位する。 In FIG. 4, when a + E electric field is applied to the upper polymer actuator 401P1 in FIG. 3C at timing T1, the portions other than the displacement portion 401b of the polymer actuator 401P1 are connected to the regulating member 331b and the fixing portion 331a. Since it cannot be sandwiched and stretched, only the displacement portion 401b of the polymer actuator 401P1 is stretched, and since the polymer actuator 401P2 is made of a soft dielectric polymer, the displacement portion 401b is pushed and contracted by the image sensor package 162a. As a whole, the image sensor package 162a of the image sensor 162 is pushed downward in FIG. 3C, and the image sensor 162 is displaced in the −P direction.

同様に、タイミングＴ２で高分子アクチュエータ４０１Ｐ２に＋Ｅの電界が印加されることで、高分子アクチュエータ４０１Ｐ２の変位部４０１ｂが伸張し、高分子アクチュエータ４０１Ｐ１の変位部４０１ｂが撮像素子パッケージ１６２ａに押されて縮み、撮像素子１６２の撮像素子パッケージ１６２ａが図３（ｃ）の上側に押され、撮像素子１６２は＋Ｐ方向に変位する。 Similarly, when a + E electric field is applied to the polymer actuator 401P2 at timing T2, the displacement portion 401b of the polymer actuator 401P2 expands, and the displacement portion 401b of the polymer actuator 401P1 is pushed by the image sensor package 162a. The image pickup device package 162a of the image pickup device 162 is contracted and pushed upward in FIG. 3C, and the image pickup device 162 is displaced in the + P direction.

タイミングＴ３で図３（ｃ）の左側の高分子アクチュエータ４０１Ｙ１に＋Ｅの電界が印加されることで、高分子アクチュエータ４０１Ｙ１の変位部４０１ｂが伸び、高分子アクチュエータ４０１Ｙ２の変位部４０１ｂが撮像素子パッケージ１６２ａに押されて縮み、撮像素子１６２の撮像素子パッケージ１６２ａが図３（ｃ）の右側に押され、撮像素子１６２は＋Ｙ方向に変位する。 By applying an electric field of + E to the left polymer actuator 401Y1 in FIG. 3C at timing T3, the displacement portion 401b of the polymer actuator 401Y1 extends, and the displacement portion 401b of the polymer actuator 401Y2 becomes the image sensor package 162a. The image sensor package 162a of the image sensor 162 is pushed to the right in FIG. 3C, and the image sensor 162 is displaced in the + Y direction.

同様に、タイミングＴ４で高分子アクチュエータ４０１Ｙ２に＋Ｅの電界が印加されることで、高分子アクチュエータ４０１Ｙ２の変位部４０１ｂが伸び、高分子アクチュエータ４０１Ｙ１の変位部４０１ｂが撮像素子パッケージ１６２ａに押されて縮み、撮像素子１６２の撮像素子パッケージ１６２ａが図３（ｃ）の左側に押され、撮像素子１６２は−Ｙ方向に変位する。 Similarly, when a + E electric field is applied to the polymer actuator 401Y2 at timing T4, the displacement portion 401b of the polymer actuator 401Y2 extends, and the displacement portion 401b of the polymer actuator 401Y1 is pushed by the image sensor package 162a and contracts. The image sensor package 162a of the image sensor 162 is pushed to the left in FIG. 3C, and the image sensor 162 is displaced in the -Y direction.

タイミングＴ１とＴ３の電界を同時に印加すると、撮像素子パッケージ１６２ａは図３（ｃ）の右下方向に押され、撮像素子１６２は−Ｐ／＋Ｙ方向に変位する。同様にタイミングＴ１とＴ４の電界を同時に印加すると撮像素子１６２は−Ｐ／−Ｙ方向に変位し、タイミングＴ２とＴ３の電界を同時に印加すると撮像素子１６２は＋Ｐ／＋Ｙ方向に変位し、タイミングＴ２とＴ４の電界を同時に印加すると撮像素子１６２は＋Ｐ／−Ｙ方向に変位する。 When the electric fields at timings T1 and T3 are applied simultaneously, the image sensor package 162a is pushed in the lower right direction in FIG. 3C, and the image sensor 162 is displaced in the −P / + Y direction. Similarly, when the electric fields at timings T1 and T4 are applied simultaneously, the image sensor 162 is displaced in the -P / -Y direction, and when the electric fields at timings T2 and T3 are applied simultaneously, the image sensor 162 is displaced in the + P / + Y direction. When the electric field of T4 and T4 are applied simultaneously, the image sensor 162 is displaced in the + P / −Y direction.

なお、図４は高分子アクチュエータの変位部の動作を簡略的に説明するためのタイミングチャートであり、実際の手振れ補正に適用する場合には、手振れの量に応じて高分子アクチュエータの変位部の変位量を制御する必要があるので、印加電界Ｅはアナログ的（デジタル信号によるデューティ制御を含む）に印加され、その印加電界Ｅに応じて変位部の変位を制御することになる。より高精度に位置制御を行う場合は、位置センサ等で変位部の位置を検知し、サーボ制御で駆動位置を制御することが好ましい。以上に述べた内容は、後述する第２乃至第６の実施の形態においても同様である。 FIG. 4 is a timing chart for simply explaining the operation of the displacement portion of the polymer actuator. When applied to actual camera shake correction, the displacement of the polymer actuator is changed according to the amount of camera shake. Since it is necessary to control the amount of displacement, the applied electric field E is applied in an analog manner (including duty control by a digital signal), and the displacement of the displacement portion is controlled according to the applied electric field E. When performing position control with higher accuracy, it is preferable to detect the position of the displacement portion with a position sensor or the like and control the drive position with servo control. The contents described above are the same in the second to sixth embodiments described later.

以上に示したように、本第１の実施の形態によれば、高分子アクチュエータ４０１は、撮像素子１６２と手振れ補正手段３３１の固定部３３１ａの間の僅かの隙間に配置することができてスペース効率が非常によく、駆動も単に電界を印加するだけで非常に簡単で制御もしやすい。 As described above, according to the first embodiment, the polymer actuator 401 can be disposed in a slight gap between the image sensor 162 and the fixed portion 331a of the camera shake correction unit 331. The efficiency is very good, and the drive is very simple and easy to control by simply applying an electric field.

次に、高分子アクチュエータ４０１を用いた手振れ補正手段３３１の第２の実施の形態を、図５および図６を用いて説明する。図５は、手振れ補正手段３３１の第２の実施の形態の構成を示す模式図で、図５（ａ）が手振れ補正手段３３１の第２の実施の形態の構成図、図５（ｂ）が高分子アクチュエータ４０１の構成図である。 Next, a second embodiment of the camera shake correction means 331 using the polymer actuator 401 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the second embodiment of the camera shake correction unit 331. FIG. 5A is a configuration diagram of the second embodiment of the camera shake correction unit 331, and FIG. 2 is a configuration diagram of a polymer actuator 401. FIG.

図５（ａ）において、高分子アクチュエータ４０１は、撮像素子パッケージ１６２ａの四隅の角部に当接する４つの変位部４０１ｂ（図の右上から反時計回りに４０１ｂ１、４０１ｂ２、４０１ｂ３、４０１ｂ４とする）を持ち、一体的に形成されている。高分子アクチュエータ４０１の４つの変位部４０１ｂ以外の平面部４０１ａは固定部３３１ａに固定された規制部材３３１ｂと固定部３３１ａとに挟まれ、電界が印加されても伸張できないように規制されている。また、４つの変位部４０１ｂの撮像素子パッケージ１６２ａの四隅の角部に当接する面の裏面と固定部３３１ａとの間には、４つの変位部４０１ｂが撮像素子パッケージ１６２ａ側から押された場合に変形するための隙間が設けられている。 In FIG. 5A, the polymer actuator 401 includes four displacement portions 401b (referred to as 401b1, 401b2, 401b3, and 401b4 counterclockwise from the upper right in the figure) that come into contact with the corners of the four corners of the image sensor package 162a. It is formed in one piece. The flat surface portion 401a other than the four displacement portions 401b of the polymer actuator 401 is sandwiched between a restricting member 331b and a fixing portion 331a fixed to the fixing portion 331a, and is restricted so that it cannot expand even when an electric field is applied. In addition, when the four displacement portions 401b are pressed from the imaging device package 162a side between the back surface of the surface that contacts the four corners of the imaging device package 162a of the four displacement portions 401b and the fixing portion 331a. A gap for deformation is provided.

撮像素子パッケージ１６２ａが正方形でなければ、図５（ａ）に矢印で示したように４つの変位部４０１ｂの駆動力の作用線は直交するが一致はしないので、本第２の実施の形態によれば、撮像素子１６２を手振れ補正手段３３１の内部で水平、垂直方向に移動させるだけでなく、図の紙面上で回転させる（以下Ｒ方向と言う）ことも可能である。 If the image pickup device package 162a is not square, the action lines of the driving force of the four displacement portions 401b are orthogonal to each other as shown by arrows in FIG. Therefore, it is possible not only to move the image sensor 162 in the horizontal and vertical directions inside the camera shake correction means 331 but also to rotate on the paper surface of the drawing (hereinafter referred to as R direction).

図５（ｂ）において、図２に示した一方の電極４０５に相当する電極は、高分子アクチュエータ４０１の撮像素子パッケージ１６２ａと対向する側（図の内側）の撮像素子パッケージ１６２ａと接する変位部４０１ｂの角部を除く全面に設けられ、４つの変位部４０１ｂに個別の電界が印加可能なように、例えば規制部材３３１ｂと固定部３３１ａとに挟まれた部分で４つの部分電極（４０５１、４０５２、４０５３、４０５４）に分割されている。他方の電極４０５は、高分子アクチュエータ４０１の固定部３３１ａの内壁に接する側（図の外周）に共通電極として全面に設けられる。 In FIG. 5B, an electrode corresponding to one of the electrodes 405 shown in FIG. 2 is a displacement portion 401b in contact with the imaging element package 162a on the side (inside of the drawing) of the polymer actuator 401 facing the imaging element package 162a. The four partial electrodes (4051, 4052, 4052, 4052,...) Are provided on the entire surface excluding the corners and sandwiched between the regulating member 331b and the fixing portion 331a so that individual electric fields can be applied to the four displacement portions 401b. 4053, 4054). The other electrode 405 is provided on the entire surface as a common electrode on the side in contact with the inner wall of the fixing portion 331a of the polymer actuator 401 (the outer periphery in the figure).

図６は、図５で説明した高分子アクチュエータ４０１の４つの変位部４０１ｂ１、４０１ｂ２、４０１ｂ３、４０１ｂ４に印加される電界Ｅと撮像素子１６２のＰ方向変位、Ｙ方向変位およびＲ方向回転の関係を示すタイミングチャートである。 FIG. 6 shows the relationship between the electric field E applied to the four displacement portions 401b1, 401b2, 401b3, 401b4 of the polymer actuator 401 described in FIG. 5 and the P-direction displacement, Y-direction displacement, and R-direction rotation of the image sensor 162. It is a timing chart which shows.

図６において、タイミングＴ１１で図５（ａ）の右上の変位部４０１ｂ１と左上の変位部４０１ｂ２とに＋Ｅの電界が印加されると、変位部以外の部分は規制部材３３１ｂと固定部３３１ａとに挟まれて伸びることができないので、変位部４０１ｂ１と４０１ｂ２とが伸び、撮像素子１６２が図５（ａ）の下側に押され、−Ｐ方向に変位する。同様に、タイミングＴ１２で変位部４０１ｂ３と変位部４０１ｂ４とに＋Ｅの電界が印加されることで、変位部４０１ｂ３と４０１ｂ４とが伸び、撮像素子１６２が図５（ａ）の上側に押され、＋Ｐ方向に変位する。 In FIG. 6, when a + E electric field is applied to the upper right displacement portion 401b1 and the upper left displacement portion 401b2 in FIG. 5A at timing T11, the portions other than the displacement portion are transferred to the regulating member 331b and the fixing portion 331a. Since it cannot be sandwiched and extended, the displacement portions 401b1 and 401b2 are extended, and the image sensor 162 is pushed downward in FIG. 5A and displaced in the −P direction. Similarly, when an electric field of + E is applied to the displacement part 401b3 and the displacement part 401b4 at the timing T12, the displacement parts 401b3 and 401b4 are extended, and the imaging element 162 is pushed upward in FIG. Displace in the direction.

タイミングＴ１３で変位部４０１ｂ１と変位部４０１ｂ４とに＋Ｅの電界が印加されることで、変位部４０１ｂ１と４０１ｂ４が伸び、撮像素子１６２が図５（ａ）の左側に押され、−Ｙ方向に変位する。同様に、タイミングＴ１４で変位部４０１ｂ２と変位部４０１ｂ３とに＋Ｅの電界が印加されることで、変位部４０１ｂ２と４０１ｂ３とが伸びて撮像素子１６２が図５（ａ）の右側に押され、＋Ｙ方向に変位する。 By applying an electric field of + E to the displacement part 401b1 and the displacement part 401b4 at timing T13, the displacement parts 401b1 and 401b4 are extended, and the image sensor 162 is pushed to the left side of FIG. 5A and displaced in the −Y direction. To do. Similarly, when an electric field of + E is applied to the displacement part 401b2 and the displacement part 401b3 at timing T14, the displacement parts 401b2 and 401b3 extend, and the image sensor 162 is pushed to the right side of FIG. Displace in the direction.

タイミングＴ１５で変位部４０１ｂ１と変位部４０１ｂ３とに＋Ｅの電界が印加されることで、変位部４０１ｂ１と４０１ｂ３が伸び、撮像素子１６２が図５（ａ）のＲ方向に力を受け、時計方向に回転する。同様に、タイミングＴ１６で変位部４０１ｂ２と変位部４０１ｂ４とに＋Ｅの電界が印加されることで、変位部４０１ｂ２と４０１ｂ４とが伸びて撮像素子１６２が図５（ａ）のＲ方向に力を受け、反時計方向に回転する。 When the electric field of + E is applied to the displacement part 401b1 and the displacement part 401b3 at timing T15, the displacement parts 401b1 and 401b3 are extended, and the imaging element 162 receives a force in the R direction of FIG. Rotate. Similarly, when an electric field of + E is applied to the displacement portion 401b2 and the displacement portion 401b4 at timing T16, the displacement portions 401b2 and 401b4 extend, and the image sensor 162 receives a force in the R direction in FIG. , Rotate counterclockwise.

以上に示したように、本第２の実施の形態によれば、高分子アクチュエータ４０１は、撮像素子１６２の四隅を保持する形で配置され、四隅を押して撮像素子１６２を移動させるために水平、垂直方向へのスムーズな移動ができるだけでなく、撮像素子１６２を回転させることも可能である。また、撮像素子１６２と手振れ補正手段３３１の固定部３３１ａの間の僅かの隙間に配置することができてスペース効率が非常によく、駆動も単に電界を印加するだけで非常に簡単で制御もしやすい。 As described above, according to the second embodiment, the polymer actuator 401 is arranged so as to hold the four corners of the image sensor 162, and in order to move the image sensor 162 by pushing the four corners, In addition to smooth movement in the vertical direction, the image sensor 162 can also be rotated. Further, it can be arranged in a slight gap between the image pickup device 162 and the fixed portion 331a of the camera shake correction means 331, so that the space efficiency is very good, and the drive is very simple and easy to control simply by applying an electric field. .

次に、高分子アクチュエータ４０１を用いた手振れ補正手段３３１の第３および第４の実施の形態を、図７を用いて説明する。図７は、手振れ補正手段３３１の第３および第４の実施の形態を説明するための模式図で、図７（ａ）は第３の実施の形態の、図７（ｂ）は第４の実施の形態の構成を示す図である。 Next, third and fourth embodiments of the camera shake correction means 331 using the polymer actuator 401 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the third and fourth embodiments of the camera shake correction means 331. FIG. 7 (a) shows the third embodiment, and FIG. 7 (b) shows the fourth embodiment. It is a figure which shows the structure of embodiment.

図７（ａ）において、手振れ補正手段３３１は撮像光学系２１１を構成するレンズ２１１ｂを移動させることで手振れを補正する。レンズ２１１ｂは、手振れ補正手段３３１の円環形状をした固定部３３１ａの内側に配置され、レンズ２１１ｂと固定部３３１ａの間には高分子アクチュエータ４０１が配置される。高分子アクチュエータ４０１は、９０度ごとに突起状の変位部４０１ｂを４個備えており、一体的に形成されている。 In FIG. 7A, a camera shake correction unit 331 corrects camera shake by moving a lens 211b that constitutes the imaging optical system 211. The lens 211b is disposed inside the annular fixed portion 331a of the camera shake correction unit 331, and the polymer actuator 401 is disposed between the lens 211b and the fixed portion 331a. The polymer actuator 401 includes four projecting displacement portions 401b every 90 degrees and is integrally formed.

４つの変位部４０１ｂ以外の４つの薄肉部４０１ｃは、固定部３３１ａに固定された規制部材３３１ｂと固定部３３１ａとに挟まれ、電界が印加されても伸張できないように規制されている。また、４つの変位部４０１ｂの凹部は固定部３３１ａに設けられた突起部に接しており、固定部３３１ａ側への伸張が規制されている。ただし、凹部の先端部と固定部３３１ａの突起部との間には、変位部４０１ｂがレンズ２１１ｂ側から押された場合に変形するための隙間が設けられている。 The four thin portions 401c other than the four displacement portions 401b are sandwiched between a regulating member 331b and a fixing portion 331a fixed to the fixing portion 331a, and are restricted so that they cannot expand even when an electric field is applied. Further, the concave portions of the four displacement portions 401b are in contact with the protrusions provided on the fixed portion 331a, and expansion to the fixed portion 331a side is restricted. However, a gap is provided between the tip of the recess and the protrusion of the fixing portion 331a for deformation when the displacement portion 401b is pushed from the lens 211b side.

本第３の実施の形態における高分子アクチュエータ４０１の電極構成は、図５（ｂ）に示した第２の実施の形態の電極構成と同様でよい。また、駆動方法は、図７（ａ）の状態であれば図４に示した第１の実施の形態の駆動方法と同じ方法で駆動が可能であるし、図７（ａ）の状態から４５度回転させた状態とすると、図６に示した第２の実施の形態の駆動方法と同じ方法で駆動が可能である。本例では撮像光学系２１１を構成するレンズ２１１ｂを移動させるとしたが、撮像光学系２１１全体を移動させてもよい。高分子アクチュエータは発生力が大きいため、撮像光学系２１１全体のような重い物でも動かすことができる。 The electrode configuration of the polymer actuator 401 in the third embodiment may be the same as the electrode configuration of the second embodiment shown in FIG. Further, if the driving method is in the state of FIG. 7A, the driving can be performed by the same method as the driving method of the first embodiment shown in FIG. If it is in a state of being rotated by a predetermined degree, it can be driven by the same method as the driving method of the second embodiment shown in FIG. In this example, the lens 211b constituting the imaging optical system 211 is moved, but the entire imaging optical system 211 may be moved. Since the polymer actuator has a large generated force, even a heavy object such as the entire imaging optical system 211 can be moved.

以上に示したように、本第３の実施の形態によれば、高分子アクチュエータ４０１は、射出成形等で形状が自由に形成できるため、本例のような円環状の内部に突起を持ったような通常のアクチュエータでは考えられない複雑な形状も作成可能であり、形状の自由度が極めて高い。また、レンズ２１１ｂと手振れ補正手段３３１の固定部３３１ａの間の僅かの隙間に配置することができてスペース効率が非常によく、駆動も単に電界を印加するだけで非常に簡単で制御もしやすい。 As described above, according to the third embodiment, since the polymer actuator 401 can be freely formed by injection molding or the like, the polymer actuator 401 has a protrusion inside the annular shape as in this example. Such a complicated shape that cannot be considered by a normal actuator can be created, and the degree of freedom of the shape is extremely high. Further, it can be arranged in a slight gap between the lens 211b and the fixed portion 331a of the camera shake correction means 331, so that the space efficiency is very good, and the drive is very simple and easy to control simply by applying an electric field.

図７（ｂ）の第４の実施の形態においては、図３（ｃ）の４個の高分子アクチュエータ４０１の内、２個の高分子アクチュエータ４０１Ｙ２と４０１Ｐ２が一体的に形成されて、２個の突起状の変位部４０１ｂｐと４０１ｂｙを持つ高分子アクチュエータ４０１として配置されており、２個の高分子アクチュエータ４０１Ｙ１と４０１Ｐ１に相当する位置には２個の付勢バネ３３１ｃが配置されている。高分子アクチュエータ４０１の電極構成は図５（ｂ）の第２の実施の形態と同様でよい。 In the fourth embodiment shown in FIG. 7B, two polymer actuators 401Y2 and 401P2 are integrally formed of the four polymer actuators 401 shown in FIG. Are arranged as polymer actuators 401 having protrusion-like displacement portions 401 bp and 401 by, and two urging springs 331 c are arranged at positions corresponding to the two polymer actuators 401 Y 1 and 401 P 1. The electrode configuration of the polymer actuator 401 may be the same as that of the second embodiment in FIG.

図７（ｂ）に図示した状態は、高分子アクチュエータ４０１に電界が印加されていない状態で、撮像素子１６２は付勢バネ３３１ｃによって−Ｐ／＋Ｙ方向に押しつけられており、高分子アクチュエータ４０１の変位部４０１ｂｐと４０１ｂｙも固定部３３１ａに設けられた突起部の押しつけられている。 The state illustrated in FIG. 7B is a state in which no electric field is applied to the polymer actuator 401, and the imaging element 162 is pressed in the −P / + Y direction by the biasing spring 331 c, and The displacement portions 401 bp and 401 by are also pressed by the protrusions provided on the fixed portion 331 a.

駆動方法は図４の高分子アクチュエータ４０１Ｙ２と４０１Ｐ２の駆動方法と同じでよいが、撮像素子１６２のＰ方向の移動については、変位部４０１ｂｐの電極に印加される電界Ｅが大きくされることで、変位部４０１ｂｐが付勢バネ３３１ｃのバネ力に抗して伸張し、撮像素子１６２が変位部４０１ｂｐに押されて＋Ｐ方向に移動され、変位部４０１ｂｐの電極に印加される電界Ｅが小さくされることで、撮像素子１６２が付勢バネ３３１ｃのバネ力により押され、撮像素子１６２が−Ｐ方向に移動される。Ｙ方向についても同様である。 The driving method may be the same as the driving method of the polymer actuators 401Y2 and 401P2 in FIG. 4, but the movement of the image sensor 162 in the P direction is performed by increasing the electric field E applied to the electrode of the displacement portion 401bp. The displacement portion 401bp expands against the spring force of the biasing spring 331c, and the imaging element 162 is pushed by the displacement portion 401bp and moved in the + P direction, so that the electric field E applied to the electrode of the displacement portion 401bp is reduced. Thus, the image sensor 162 is pushed by the spring force of the urging spring 331c, and the image sensor 162 is moved in the -P direction. The same applies to the Y direction.

以上に示したように、本第４の実施の形態によれば、高分子アクチュエータおよびその駆動回路の数を第１の実施の形態の半分にでき、その場合でも第１の実施の形態と同様の動作をさせることが可能である。 As described above, according to the fourth embodiment, the number of polymer actuators and their drive circuits can be halved as compared to the first embodiment, and even in that case, the same as in the first embodiment. Can be operated.

次に、高分子アクチュエータ４０１を用いた手振れ補正手段３３１の第５の実施の形態を、図８を用いて説明する。図８は、手振れ補正手段３３１の第５の実施の形態を説明するための模式図で、図８（ａ）は手振れ補正手段３３１の第５の実施の形態の構成図、図８（ｂ）は高分子アクチュエータ４０１の５つの変位部のうちＰ方向にある３つの変位部に印加される電界Ｅと撮像素子１６２のＲ方向の回転の関係を示すタイミングチャートである。 Next, a fifth embodiment of the camera shake correction means 331 using the polymer actuator 401 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the fifth embodiment of the camera shake correction means 331. FIG. 8A is a configuration diagram of the fifth embodiment of the camera shake correction means 331, and FIG. FIG. 6 is a timing chart showing the relationship between the electric field E applied to three displacement portions in the P direction among the five displacement portions of the polymer actuator 401 and the rotation of the imaging element 162 in the R direction.

図８において、手振れ補正手段３３１は、図５に示した第２の実施の形態と同様に、図３に示した手振れ補正手段での撮像素子１６２のＰ方向およびＹ方向への平行移動による手振れ補正に加えて、図８（ａ）に示したＲ方向の回転による手振れ補正も可能とするものである。Ｙ方向については、変位部４０１ｂｙ１と４０１ｂｙ２を用いて駆動するが、その方法は図３および図４と同じであるので説明は省略する。 In FIG. 8, the camera shake correction means 331 is the same as the second embodiment shown in FIG. 5, with the camera shake due to the parallel movement of the image sensor 162 in the P direction and Y direction in the camera shake correction means shown in FIG. In addition to correction, camera shake correction by rotation in the R direction shown in FIG. 8A is also possible. The Y direction is driven using the displacement parts 401by1 and 401by2, but the method is the same as in FIGS.

Ｐ方向には、高分子アクチュエータ４０１は図の上部に変位部４０１ｂｐ１、下部に変位部４０１ｂｐ２と４０１ｂｐ３の合計３個の突起状の変位部を有している。変位部以外の平面部４０１ａは、固定部３３１ａに固定された規制部材３３１ｂと固定部３３１ａとに挟まれ、電界が印加されても伸張できないように規制されている。また、５つの変位部４０１ｂｙ１、４０１ｂｙ２、４０１ｂｐ１、４０１ｂｐ２および４０１ｂｐ３の凹部は固定部３３１ａに設けられた突起部に接しており、固定部３３１ａ側への伸張が規制されている。ただし、凹部の先端部と固定部３３１ａの突起部との間には、変位部が撮像素子１６２側から押された場合に変形するための隙間が設けられている。 In the P direction, the polymer actuator 401 has a total of three projecting displacement parts, a displacement part 401 bp1 at the top and a displacement part 401 bp2 and 401 bp3 at the bottom. The flat surface portion 401a other than the displacement portion is sandwiched between a restricting member 331b and a fixing portion 331a fixed to the fixing portion 331a, and is restricted so that it cannot expand even when an electric field is applied. Further, the concave portions of the five displacement portions 401by1, 401by2, 401bp1, 401bp2, and 401bp3 are in contact with the protrusions provided on the fixing portion 331a, and the expansion toward the fixing portion 331a is restricted. However, a gap is provided between the tip of the recess and the protrusion of the fixed portion 331a for deformation when the displacement portion is pressed from the image sensor 162 side.

ここで、Ｒ方向の動作について説明すると、例えば図８（ａ）に例示したように、Ｐ方向の３個の変位部のうち上部の変位部４０１ｂｐ１と下部の変位部４０１ｂｐ２とには電界が印加されず、下部の変位部４０１ｂｐ３に電界Ｅが印加されることで変位部４０１ｂｐ３が伸びた場合、撮像素子１６２は変位部４０１ｂｐ３により図の右下から上方向の力を受け、図の面内で反時計方向に回転する。この時、上部の変位部４０１ｂｐ１と下部の変位部４０１ｂｐ２、および左右の変位部４０１ｂｙ１と４０１ｂｙ２とは、撮像素子の反時計方向の回転に伴って変形する。 Here, the operation in the R direction will be described. For example, as illustrated in FIG. 8A, an electric field is applied to the upper displacement portion 401bp1 and the lower displacement portion 401bp2 among the three displacement portions in the P direction. If the displacement portion 401 bp 3 is extended by applying the electric field E to the lower displacement portion 401 bp 3, the imaging element 162 receives an upward force from the lower right of the drawing by the displacement portion 401 bp 3, and is within the plane of the drawing. Rotates counterclockwise. At this time, the upper displacement portion 401bp1, the lower displacement portion 401bp2, and the left and right displacement portions 401by1 and 401by2 are deformed as the imaging element rotates counterclockwise.

図８（ｂ）において、タイミングＴ２１で下部左側の変位部４０１ｂｐ２に＋Ｅの電界が印加されることで、撮像素子１６２は時計方向に回転される。タイミングＴ２２で下部右側の変位部４０１ｂｐ３に＋Ｅの電界が印加されることで、撮像素子１６２は反時計方向に回転する。図８（ａ）に例示した状態は、この状態である。 In FIG. 8B, the imaging element 162 is rotated in the clockwise direction by applying a + E electric field to the lower left displacement portion 401bp2 at a timing T21. At time T22, an electric field of + E is applied to the lower right displacement portion 401bp3, so that the image sensor 162 rotates counterclockwise. The state illustrated in FIG. 8A is this state.

タイミングＴ２３で下部左側の変位部４０１ｂｐ２と下部右側の変位部４０１ｂｐ３に共に＋Ｅの電界が印加されることで、撮像素子１６２は回転せず、＋Ｐ方向に平行移動する。タイミングＴ２４で上部の変位部４０１ｂｐ１に＋Ｅの電界が印加されることで、撮像素子１６２は回転せず、−Ｐ方向に平行移動する。 At time T23, an electric field of + E is applied to both the lower left displacement portion 401bp2 and the lower right displacement portion 401bp3, so that the image sensor 162 does not rotate but moves in parallel in the + P direction. By applying an electric field of + E to the upper displacement portion 401 bp 1 at timing T 24, the image sensor 162 does not rotate but moves in parallel in the −P direction.

以上に示したように、本第５の実施の形態によれば、少なくとも１方向の高分子アクチュエータに複数個の変位部を備えることで、撮像素子１６２のＰ方向およびＹ方向への平行移動に加えて、Ｒ方向に回転させることができ、光軸２００の周りの回転による手振れ補正も可能である。 As described above, according to the fifth embodiment, at least one polymer actuator in one direction is provided with a plurality of displacement portions, so that the imaging element 162 can be translated in the P direction and the Y direction. In addition, it can be rotated in the R direction, and camera shake correction by rotation around the optical axis 200 is also possible.

次に、高分子アクチュエータ４０１を用いた手振れ補正手段３３１の第６の実施の形態を、図９を用いて説明する。図９は、手振れ補正手段３３１の第６の実施の形態を説明するための模式図で、図９（ａ）は手振れ補正手段３３１の第６の実施の形態の構成図、図９（ｂ）は高分子アクチュエータ４０１の変位部に印加される電界Ｅと光軸２００の振れ方向の関係を示すタイミングチャートである。 Next, a sixth embodiment of the camera shake correction means 331 using the polymer actuator 401 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a sixth embodiment of the camera shake correction unit 331. FIG. 9A is a configuration diagram of the sixth embodiment of the camera shake correction unit 331, and FIG. These are timing charts showing the relationship between the electric field E applied to the displacement part of the polymer actuator 401 and the shake direction of the optical axis 200.

本第６の実施の形態は、レンズ２１１ａおよび２１１ｂからなる撮像光学系２１１を収納した鏡胴２０１と、鏡胴２０１に固定された撮像素子１６２とからなる鏡胴ユニット２２０全体を高分子アクチュエータ４０１で動かすことで手振れを補正するものである。 In the sixth embodiment, the entire lens barrel unit 220 including the lens barrel 201 that houses the imaging optical system 211 including the lenses 211 a and 211 b and the image sensor 162 fixed to the lens barrel 201 is used as the polymer actuator 401. The camera shake is corrected by moving it with.

図９（ａ）において、高分子アクチュエータ４０１は図の上部と下部とにそれぞれ２個の突起状の変位部４０１ｂｐ１、４０１ｂｐ２、４０１ｂｐ３、４０１ｂｐ４を備え、４個の変位部で鏡胴ユニット２２０を挟み込む構成となっており、鏡胴ユニット全体を回転動作させることで、光軸２００をＰ方向に動かすことができるようになっている。また、図示していないが、Ｙ方向にも同じく４つの変位部を持つ高分子アクチュエータ４０１を配置することで、光軸２００をＹ方向にも動かすことができる。 In FIG. 9A, the polymer actuator 401 is provided with two protrusion-like displacement portions 401 bp 1, 401 bp 2, 401 bp 3, 401 bp 4 at the upper and lower portions of the figure, respectively, and the lens barrel unit 220 is sandwiched between the four displacement portions. The optical axis 200 can be moved in the P direction by rotating the entire lens barrel unit. Although not shown, the optical axis 200 can also be moved in the Y direction by arranging the polymer actuator 401 having four displacement portions in the Y direction as well.

図９（ｂ）において、タイミングＴ３１で変位部４０１ｂｐ２と４０１ｂｐ４に＋Ｅの電界が印加されることで、変位部４０１ｂｐ２と４０１ｂｐ４とが伸びるので、鏡胴ユニット２２０は、図９（ａ）に示したように−Ｐ方向に回転し、光軸２００は−Ｐ方向に回転する。 In FIG. 9B, since the displacement portions 401 bp 2 and 401 bp 4 are extended by applying an electric field of + E to the displacement portions 401 bp 2 and 401 bp 4 at timing T 31, the lens barrel unit 220 is shown in FIG. 9A. Thus, the optical axis 200 rotates in the −P direction.

タイミングＴ３２で変位部４０１ｂｐ１と４０１ｂｐ３に＋Ｅの電界が印加されることで、変位部４０１ｂｐ１と４０１ｂｐ３とが伸びるので、鏡胴ユニット２２０は、図９（ａ）に示したように＋Ｐ方向に回転し、光軸２００は＋Ｐ方向に回転する。 When the electric field of + E is applied to the displacement parts 401bp1 and 401bp3 at the timing T32, the displacement parts 401bp1 and 401bp3 extend, so that the lens barrel unit 220 rotates in the + P direction as shown in FIG. 9A. The optical axis 200 rotates in the + P direction.

以上に示したように、本第６の実施の形態によれば、鏡胴ユニット２２０全体を高分子アクチュエータで動かすことで光軸そのものを動かすことができ、撮像光学系２１１と撮像素子１６２の位置関係が常に一定であるため、常に撮像光学系２１１の光学性能のベストの位置で撮像ができ、最良の画質を得ることができる。 As described above, according to the sixth embodiment, the optical axis itself can be moved by moving the entire lens barrel unit 220 with the polymer actuator, and the positions of the imaging optical system 211 and the imaging element 162 can be moved. Since the relationship is always constant, imaging can always be performed at the best position of the optical performance of the imaging optical system 211, and the best image quality can be obtained.

最後に、高分子アクチュエータの温度特性の補正について、図１０を用いて説明する。図１０は、高分子アクチュエータの変位特性（印加電界Ｅと変位量Ｘの関係を示す特性）の温度依存性を示す模式的なグラフである。 Finally, correction of temperature characteristics of the polymer actuator will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a schematic graph showing the temperature dependence of the displacement characteristics of the polymer actuator (characteristics indicating the relationship between the applied electric field E and the displacement amount X).

図１０において、高分子アクチュエータは、材質にもよるが、一般に変位特性は線形特性を示し、同一の変位Ｘ１をもたらす印加電界Ｅは、常温の値（図のＥ１）に対して、高温になるほど低く（図のＥ２）、低温になるほど高く（図のＥ３）なる。 In FIG. 10, although the polymer actuator depends on the material, the displacement characteristic generally shows a linear characteristic, and the applied electric field E that causes the same displacement X1 becomes higher as the temperature becomes higher than the normal temperature value (E1 in the figure). It becomes lower (E2 in the figure) and higher (E3 in the figure) as the temperature becomes lower.

そこで、図１０に示した同一変位をもたらす印加電界Ｅを、メモリにルックアップテーブルや関数の係数等の形で記憶しておき、図１に示した温度検知手段３２１を用いて手振れ補正手段３３１近傍の温度Ｔを検知し、手振れ補正に必要な変位Ｘをもたらす印加電界Ｅを、前述したメモリ等に記憶された印加電界Ｅと検知された温度Ｔから算出して高分子アクチュエータに印加することで、変位量をモニタしてフィードバックしながら印加電界を制御する所謂クローズドループ制御ではなく、所謂オープンループ制御で手振れ補正を行うことが可能となる。 Therefore, the applied electric field E that causes the same displacement shown in FIG. 10 is stored in a memory in the form of a look-up table, a coefficient of a function, or the like, and the camera shake correction unit 331 using the temperature detection unit 321 shown in FIG. An applied electric field E that detects a temperature T in the vicinity and causes a displacement X necessary for camera shake correction is calculated from the applied electric field E stored in the memory or the like and the detected temperature T and applied to the polymer actuator. Therefore, it is possible to perform camera shake correction by so-called open loop control instead of so-called closed loop control in which the applied electric field is controlled while monitoring and feeding back the displacement amount.

オープンループ制御が可能であると制御が格段に簡略化でき、制御回路をシンプルで安価なものとすることができる。 If open loop control is possible, control can be greatly simplified, and the control circuit can be made simple and inexpensive.

上述した各実施の形態では、高分子アクチュエータを有した駆動ユニットを手振れ補正手段に用いた例で説明したが、高分子アクチュエータを有した駆動ユニットの用途はこれに限るものではなく、本発明で示した構成や駆動方法を応用することで、撮像装置に限っても、撮像光学系のフォーカス駆動およびズーム駆動、絞り駆動、シャッタ駆動、メモリカードやＤＶＤディスク等の記憶手段の挿脱等に利用可能である。また、その他、自動車や携帯電話、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、携帯情報端末（ＰＤＡ）等におけるメカニカルな駆動部の多くにも、同様に利用可能である。 In each of the above-described embodiments, the example in which the drive unit having the polymer actuator is used as the camera shake correction unit has been described. However, the application of the drive unit having the polymer actuator is not limited to this, and By applying the configuration and driving method shown, it can be used for focus drive and zoom drive, aperture drive, shutter drive, and insertion / removal of storage means such as memory cards and DVD disks, etc. Is possible. In addition, it can be similarly used for many mechanical drive units in automobiles, mobile phones, personal computers (PCs), personal digital assistants (PDAs), and the like.

以上に述べたように、本発明によれば、高分子アクチュエータを備え、該アクチュエータを用いて、撮像素子、レンズ、撮像光学系、鏡胴ユニット等の被駆動体を移動させることで、小型で応答速度が速く、配置の自由度の高い駆動ユニット、撮像ユニットおよび撮像装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, a polymer actuator is provided, and the actuator is used to move a driven body such as an imaging element, a lens, an imaging optical system, a lens barrel unit, etc. It is possible to provide a drive unit, an imaging unit, and an imaging apparatus that have a high response speed and a high degree of freedom in arrangement.

尚、本発明に係る駆動ユニット、撮像ユニットおよび撮像装置を構成する各構成の細部構成および細部動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 The detailed configuration and detailed operation of each component constituting the drive unit, the imaging unit, and the imaging apparatus according to the present invention can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

撮像装置の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of an imaging device. 高分子アクチュエータの動作原理を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the operation principle of a polymer actuator. 手振れ補正手段の第１の実施の形態の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of 1st Embodiment of a camera shake correction means. 第１の実施の形態における高分子アクチュエータに印加される電界と撮像素子の変位の関係を示すタイミングチャートである。3 is a timing chart showing the relationship between the electric field applied to the polymer actuator and the displacement of the image sensor in the first embodiment. 手振れ補正手段の第２の実施の形態の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of 2nd Embodiment of a camera-shake correction means. 第２の実施の形態における高分子アクチュエータに印加される電界と撮像素子の変位の関係を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the relationship between the electric field applied to the polymer actuator in 2nd Embodiment, and the displacement of an image pick-up element. 手振れ補正手段の第３および第４の実施の形態を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating 3rd and 4th embodiment of a camera shake correction means. 手振れ補正手段の第５の実施の形態を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating 5th Embodiment of a camera-shake correction means. 手振れ補正手段の第６の実施の形態を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating 6th Embodiment of a camera-shake correction means. 高分子アクチュエータの変位特性の温度依存性を示す模式的なグラフである。It is a typical graph which shows the temperature dependence of the displacement characteristic of a polymer actuator. 手振れ補正の原理を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the principle of camera shake correction.

Explanation of symbols

１撮像装置
１１１操作部
１３１画像表示部
１６１撮像制御部
１６２撮像素子
１６３アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器
１６５画像処理部
１８１画像記録部
２００光軸
２０１鏡胴
２１１撮像光学系
２１１ａレンズ
２１１ｂレンズ
２２０鏡胴ユニット
３００撮像回路
３０１手振れ検知手段
３０３振れ検出回路
３０５振れ量検出部
３０７係数変換部
３０９駆動制御部
３１１手振れ補正制御部
３１３駆動回路部
３２１温度検知手段
３３０撮像ユニット
３３１手振れ補正手段
３３１ａ固定部
３３１ｂ規制部材
３３１ｃ付勢バネ
３５０撮像部
４０１高分子アクチュエータ
４０１ａ平面部
４０１ｂ変位部
４０３伸張部
４０５電極 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging device 111 Operation part 131 Image display part 161 Imaging control part 162 Image pick-up element 163 Analog digital (A / D) converter 165 Image processing part 181 Image recording part 200 Optical axis 201 Lens barrel 211 Imaging optical system 211a Lens 211b Lens 220 Lens barrel unit 300 Imaging circuit 301 Camera shake detection unit 303 Camera shake detection circuit 305 Camera shake amount detection unit 307 Coefficient conversion unit 309 Drive control unit 311 Camera shake correction control unit 313 Drive circuit unit 321 Temperature detection unit 330 Imaging unit 331 Camera shake correction unit 331a fixing unit 331b Regulating member 331c Biasing spring 350 Imaging unit 401 Polymer actuator 401a Plane unit 401b Displacement unit 403 Extension unit 405 Electrode

Claims

A fixed part;
A driven body provided to be movable with respect to the fixed portion;
A polymer actuator unit comprising at least one polymer actuator for moving the driven body;
Have
The polymer actuator part is disposed between the driven body and the fixed part,
The polymer actuator portion has a surface shape, one surface faces the fixed portion, the other surface faces the driven body,
The polymer actuator portion has, on the driven body side, a plurality of protrusion-like displacement portions protruding in at least two substantially orthogonal directions among the moving directions of the driven body,
Each of the plurality of displacement portions is continuous to a portion other than the plurality of displacement portions at both ends thereof, and protrudes in one direction out of the at least substantially two directions,
The parts other than the displacement part are fixed to the fixed part so that they cannot extend in the surface direction at the both ends of each of the plurality of displacement parts,
Tip of each of the displacement portion is in contact with the drive member, the distal portion is extended to the driven side by each of the displacement portion is extended in the planar direction, each of the displacement of the driven body The drive unit is characterized by being moved in the protruding direction of the part.

The polymer actuator unit, a plurality of the displacement part, through the portion other than the displacement unit, according to claim 1, characterized in that it comprises a single polymer actuator which is integrally formed Drive unit.

The said polymer actuator part has the said several displacement part in the direction opposite to the said movement direction, in order to move to at least 1 direction among the movement directions of the said to-be-driven body, or 1 characterized by the above-mentioned. 2. The drive unit according to 2.

The polymer actuator part is:
A displacement portion projecting in two substantially orthogonal directions;
A displacement part for moving the driven body in a direction opposite to the direction in which the displacement part moves the driven body;
With
The action line of the driving force by the displacement part protruding in the two directions substantially perpendicular to each other does not coincide with the action line of the driving force by the displacement part that moves the driven body in the opposite direction. Or the drive unit of 2.

In the polymer actuator portion , the displacement portion is a displacement portion protruding in two substantially orthogonal directions, and the displacement portion biases the driven body in a direction opposite to a direction in which the driven body is moved. The drive unit according to claim 1, further comprising an urging spring.

The drive unit according to claim 1, wherein a gap is provided between a surface of the displacement portion on the fixed portion side and the fixed portion.

The electrode is provided on both surfaces of the polymer actuator portion , and the electrode is provided except for the surface of the displacement portion that contacts the driven body. The drive unit according to item.

8. The drive unit according to claim 7, wherein among the electrodes, at least the electrode on the driven body side is composed of a plurality of partial electrodes.

An imaging optical system for forming a subject image;
An imaging device for imaging a subject image formed by the imaging optical system;
A drive unit according to any one of claims 1 to 8,
An imaging unit comprising: a camera shake correction unit that corrects a shake of the subject image on the imaging element by moving a driven body by the drive unit.

The imaging unit according to claim 9, wherein the driven body is the imaging element.

The image pickup unit according to claim 9, wherein the driven body is the image pickup optical system or a part of an optical element constituting the image pickup optical system.

The imaging unit according to claim 9, wherein the driven body is a lens barrel unit including the imaging optical system and the imaging element.

An imaging optical system for forming a subject image;
An imaging device for imaging a subject image formed by the imaging optical system;
A drive unit according to claim 3,
An image pickup unit comprising: a camera shake correction unit that corrects a shake of the subject image on the image pickup device by moving and rotating a driven body by the drive unit.

The imaging unit according to claim 13, wherein the driven body is the imaging element.

The imaging unit according to any one of claims 9 to 14,
Camera shake detection means for detecting camera shake of the imaging unit;
A drive control unit that controls driving of the polymer actuator unit included in the imaging unit based on a detection result of the camera shake detection unit;
An imaging apparatus comprising:

Comprising a temperature detection means for detecting the temperature of the imaging unit;
The imaging apparatus according to claim 15, wherein the drive control unit controls driving of the polymer actuator unit based on a detection result of the temperature detection unit.