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JP5070643B2 - Swiveling clamp device - Google Patents

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JP5070643B2
JP5070643B2 JP2007276801A JP2007276801A JP5070643B2 JP 5070643 B2 JP5070643 B2 JP 5070643B2 JP 2007276801 A JP2007276801 A JP 2007276801A JP 2007276801 A JP2007276801 A JP 2007276801A JP 5070643 B2 JP5070643 B2 JP 5070643B2
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clamp
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housing
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Description

本発明は、クランプロッド先端のクランプ部を旋回させてワークをクランプすることが可能な旋回式クランプ装置に関する。   The present invention relates to a swiveling clamp device that can swivel a clamp portion at the tip of a clamp rod to clamp a workpiece.

従来から様々なタイプの旋回式クランプ装置が提案されているが、その中の１つに特開２００４−３５８９号公報に記載された旋回式クランプがある。   Conventionally, various types of swivel clamp devices have been proposed. One of them is a swivel clamp described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-3589.

上記文献に記載のクランプ装置では、圧油やバネの力を入力部に作用させてクランプロッド駆動し、クランプ・アンクランプ動作を行なう。このとき、クランプロッドは、旋回溝と直進溝とで構成される複数のガイド溝により、クランプロッドの周方向および軸方向にガイドされる。このガイド溝は、ハウジングの下端壁に緊密に嵌合された下摺動部分に等間隔に設けられる。
特開２００４−３５８９号公報 In the clamp device described in the above-mentioned document, the clamping rod is driven by applying pressure oil or spring force to the input portion to perform clamping / unclamping operation. At this time, the clamp rod is guided in the circumferential direction and the axial direction of the clamp rod by a plurality of guide grooves constituted by a turning groove and a rectilinear groove. The guide grooves are provided at equal intervals in the lower sliding portion that is closely fitted to the lower end wall of the housing.
JP 2004-3589 A

上記文献に記載のクランプ装置では、クランプロッドの下摺動部分は、ガイド溝が形成された部分と、ガイド溝が形成されない部分との双方を備えており、いずれの部分もハウジングの下端壁に緊密に嵌合されている。そのため、クランプ時に、クランプロッドの下摺動部分においては、どの部分でクランプロッドを支持できるかが定かではない。   In the clamp device described in the above document, the lower sliding portion of the clamp rod includes both a portion where the guide groove is formed and a portion where the guide groove is not formed, both of which are formed on the lower end wall of the housing. Closely fitted. Therefore, it is not certain which part of the lower sliding portion of the clamp rod can support the clamp rod during clamping.

つまり、クランプ時に、下摺動部分においてクランプロッドの端部側に位置する部分でクランプロッドを支持できるのか、下摺動部分においてクランプロッドの中央部側に位置するガイド溝形成部分でクランプロッドを支持することとなるのかが確定できないことになる。その結果、クランプ時に、クランプロッドを支持する部分間の間隔にばらつきが生じ、クランプ装置のクランプ力にばらつきが生じることとなる。   In other words, at the time of clamping, can the clamp rod be supported by the part located on the end side of the clamp rod in the lower sliding part, or the clamp rod is placed on the guide groove forming part located on the center part side of the clamp rod in the lower sliding part? It will not be possible to determine if it will be supported. As a result, at the time of clamping, the spacing between the portions supporting the clamp rods varies, and the clamping force of the clamping device varies.

そこで、本発明の目的は、クランプ力のばらつきを低減可能な旋回式クランプ装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a swivel type clamping device capable of reducing variations in clamping force.

本発明に係る旋回式クランプ装置は、ハウジングと、ハウジングに対し軸方向に進退可能かつ回転可能に装着され、一端側にワークをクランプ可能なクランプ部が装着されるクランプロッドと、クランプロッドの他端側の外周面に周方向に間隔をあけて設けられた複数のガイド溝と、ガイド溝に嵌合する複数の嵌合部材と、クランプロッドの一端側に設けられハウジングに摺動可能に嵌合する第１摺動部と、クランプロッドの他端側に設けられハウジングに摺動可能に嵌合する第２摺動部と、第１摺動部と第２摺動部との間に設けられ、ハウジングの内部空間を区画するピストンと、クランプロッドを駆動する駆動手段とを備える。そして、クランプロッドの他端側において複数のガイド溝が形成されたガイド溝形成部の外周面を、クランプロッドの全周にわたって、第２摺動部よりもハウジングから離隔させる。
上記ハウジングは、クランプロッドの他端側を受け入れる凹部を規定する立壁部を有する。ガイド溝形成部と第２摺動部は、立壁部の内周面と少なくとも部分的に対向するように凹部に受け入れられる。クランプロッドの軸方向に隣り合う位置にガイド溝形成部と第２摺動部とが独立して設けられる。 A swiveling clamp device according to the present invention includes a housing, a clamp rod that is mounted on the housing so as to be movable back and forth in the axial direction and rotatable, and a clamp portion that can clamp a workpiece on one end side. A plurality of guide grooves provided on the outer peripheral surface of the end side at intervals in the circumferential direction, a plurality of fitting members that fit in the guide grooves, and a slidable fit in the housing provided on one end side of the clamp rod A first sliding portion to be joined, a second sliding portion provided on the other end side of the clamp rod and slidably fitted to the housing, and provided between the first sliding portion and the second sliding portion. A piston that divides the internal space of the housing, and a driving means that drives the clamp rod. And the outer peripheral surface of the guide groove formation part in which the several guide groove was formed in the other end side of a clamp rod is separated from a housing rather than a 2nd sliding part over the perimeter of a clamp rod .
The housing has a standing wall portion that defines a recess that receives the other end of the clamp rod. The guide groove forming portion and the second sliding portion are received in the recess so as to at least partially face the inner peripheral surface of the standing wall portion. The guide groove forming portion and the second sliding portion are provided independently at positions adjacent to each other in the axial direction of the clamp rod.

ここで、上記「ハウジング」とは、本願明細書においては、旋回式クランプ装置の外殻を形成する部分のことを称し、単一の部材で構成してもよく、複数の部材を組合せて構成してもよい。また、上記「ハウジング」には、旋回式クランプ装置の外殻の内側表面に一体的もしくは別部材を装着することで設けられ、該クランプ装置の内方に突出する部分も含まれる。   Here, in the specification of the present application, the “housing” refers to a portion that forms the outer shell of the swivel clamp device, and may be constituted by a single member or may be constituted by combining a plurality of members. May be. In addition, the “housing” includes a portion that is provided by mounting an integral or separate member on the inner surface of the outer shell of the swivel clamp device and projects inward of the clamp device.

上記クランプロッドは、他端側に、相対的に細幅である細幅部と、相対的に太幅である太幅部とを有するものであってもよい。この場合、細幅部によってガイド溝形成部を構成し、太幅部によって第２摺動部を構成することが考えられる。また、太幅部をクランプロッドの他端側の端部に配置し、細幅部を太幅部よりもクランプロッドの中央側に配置してもよい。さらに、上記太幅部に、ガイド溝に達するように、嵌合部材をガイド溝に挿入するための嵌合部材挿入用溝を設け、ガイド溝の壁面の上端角部に第１曲面部を設け、前記嵌合部材挿入用溝の壁面の上端角部に第２曲面部を設けてもよい。この場合、第２曲面部の曲率を、第１曲面部の曲率よりも大きくすることが考えられる。   The clamp rod may have, on the other end side, a relatively narrow width portion and a relatively wide width portion. In this case, it is conceivable that the guide groove forming part is constituted by the narrow width part and the second sliding part is constituted by the wide width part. Further, the wide width portion may be disposed at the end on the other end side of the clamp rod, and the narrow width portion may be disposed closer to the center side of the clamp rod than the thick width portion. Further, a fitting member insertion groove for inserting the fitting member into the guide groove is provided in the wide width portion so as to reach the guide groove, and a first curved surface portion is provided at the upper end corner of the wall surface of the guide groove. A second curved surface portion may be provided at the upper corner of the wall surface of the fitting member insertion groove. In this case, it is conceivable to make the curvature of the second curved surface portion larger than the curvature of the first curved surface portion.

本発明の旋回式クランプ装置では、クランプロッドのガイド溝形成部の外周面を該クランプロッドの全周にわたって、第２摺動部よりもハウジングから離隔させているので、クランプ時に、第１および第２摺動部でクランプロッドを確実に支持することができる。それにより、クランプ時におけるクランプロッドの支持部間の間隔のばらつきを低減することができ、クランプ力のばらつきを低減することができる。   In the swing type clamping device of the present invention, the outer peripheral surface of the guide groove forming portion of the clamp rod is separated from the housing rather than the second sliding portion over the entire circumference of the clamp rod. The clamp rod can be reliably supported by the two sliding portions. Thereby, the dispersion | variation in the space | interval between the support parts of the clamp rod at the time of clamping can be reduced, and the dispersion | variation in clamping force can be reduced.

以下、本発明の実施の形態について、図１〜図６を用いて説明する。
（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１について、図１〜図３を用いて説明する。図１と図２は、本実施の形態１における旋回式クランプ装置１のクランプ時とアンクランプ時の状態を示す断面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
(Embodiment 1)
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 and FIG. 2 are cross-sectional views showing a state at the time of clamping and unclamping of the swing type clamping device 1 according to the first embodiment.

図１および図２に示すように、旋回式クランプ装置１は、該クランプ装置の外殻を形成するハウジング２と、このハウジング２に対し軸方向に進退可能かつ回転可能に装着されるクランプロッド３と、クランプロッドを駆動する駆動手段とを備える。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a swiveling clamp device 1 includes a housing 2 that forms an outer shell of the clamp device, and a clamp rod 3 that is attached to the housing 2 so as to be movable back and forth in the axial direction and rotatable. And drive means for driving the clamp rod.

ハウジング２は、たとえばワークパレット（図示せず）等に、ボルト等の固定部材（図示せず）によって固定される。このハウジング２は、クランプロッド３を受け入れる貫通孔を有する上壁部と、側壁部と、側壁部に沿って立ち上がる立壁部２ｂを有する底壁部２ａとを有する。このハウジング２の上壁部、側壁部および底壁部２ａにより、旋回式クランプ装置１の内部の内部空間が規定される。   The housing 2 is fixed to a work pallet (not shown) or the like by a fixing member (not shown) such as a bolt. The housing 2 includes an upper wall portion having a through hole that receives the clamp rod 3, a side wall portion, and a bottom wall portion 2a having a standing wall portion 2b that rises along the side wall portion. An internal space inside the swing type clamp device 1 is defined by the upper wall portion, the side wall portion, and the bottom wall portion 2a of the housing 2.

クランプロッド３の一端側は、ハウジング２の上壁部に設けた貫通孔に挿通され、他端側は、ハウジング２の内部空間内に配置される。クランプロッド３の一端側は、ハウジング２の外部に突出する部分を有し、当該突出部の先端にワークをクランプ可能なクランプ部を装着する。クランプ部は、たとえばクランプロッド３一端側の端部に固定されたアームと、該アームの先端部分に固定された押ボルト等の押え部とで構成することができる。   One end side of the clamp rod 3 is inserted into a through hole provided in the upper wall portion of the housing 2, and the other end side is disposed in the internal space of the housing 2. One end side of the clamp rod 3 has a portion that protrudes to the outside of the housing 2, and a clamp portion that can clamp the workpiece is attached to the tip of the protrusion. A clamp part can be comprised, for example with the arm fixed to the edge part of the clamp rod 3 one end side, and pressing parts, such as a push bolt, fixed to the front-end | tip part of this arm.

ハウジング２の上壁部とクランプロッド３の一端側との間に、シール部材４ａ，４ｂを間隔をあけて設置する。ハウジング２の上壁部において上記シール部材４ａ，４ｂの近傍に位置する部分、つまり上壁部においてクランプロッド３の外周を取り囲む部分は、クランプロッド３の一端側の第１摺動部３ａの外周面と近接（たとえば数十μｍ以下程度の隙間を設ける程度）して配置される。ここで、クランプロッド３の「摺動部」とは、クランプロッド３においてハウジング２に摺動可能に嵌合する部分のことである。   Seal members 4a and 4b are installed at an interval between the upper wall portion of the housing 2 and one end side of the clamp rod 3. A portion of the upper wall portion of the housing 2 located in the vicinity of the seal members 4 a and 4 b, that is, a portion surrounding the outer periphery of the clamp rod 3 in the upper wall portion is an outer periphery of the first sliding portion 3 a on one end side of the clamp rod 3. It is arranged close to the surface (for example, a gap of about several tens of μm or less). Here, the “sliding portion” of the clamp rod 3 is a portion of the clamp rod 3 that is slidably fitted to the housing 2.

図１および図２に示すように、クランプロッド３は、軸方向の中央部にピストン部５を有する。ピストン部５は、クランプロッド３と一体に設けてもよいが、別部材をクランプロッド３の外周上に外嵌することでピストン部５を設けてもよい。このピストン部５は、クランプロッド３の径方向に張出すようにフランジ状に設けられ、ハウジング２の内部空間を、第１と第２流体室９ａ，９ｂに区画する。上記ピストン部５と、ハウジング２の側壁部との間にも、シール部材４ｃを設置する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the clamp rod 3 has a piston portion 5 at the center portion in the axial direction. The piston part 5 may be provided integrally with the clamp rod 3, but the piston part 5 may be provided by externally fitting another member on the outer periphery of the clamp rod 3. The piston portion 5 is provided in a flange shape so as to project in the radial direction of the clamp rod 3, and divides the internal space of the housing 2 into first and second fluid chambers 9 a and 9 b. A seal member 4 c is also installed between the piston portion 5 and the side wall portion of the housing 2.

クランプロッド３の他端側には、ハウジング２に摺動可能に嵌合される第２摺動部３ｂと、複数のガイド溝６を形成したガイド溝形成部３ｃとを設ける。第２摺動部３ｂは、ハウジング２の底壁部２ａから立ち上がるように設けた立壁部２ｂで囲まれる凹部内に受け入れられる。したがって、第２摺動部３ｂは、ハウジング２の一部である立壁部２ｂに沿って摺動可能である。ガイド溝形成部３ｃは、上記凹部内に部分的に受け入れられる。   On the other end side of the clamp rod 3, a second sliding portion 3b that is slidably fitted to the housing 2 and a guide groove forming portion 3c in which a plurality of guide grooves 6 are formed are provided. The second sliding portion 3b is received in a recess surrounded by the standing wall portion 2b provided so as to rise from the bottom wall portion 2a of the housing 2. Therefore, the second sliding portion 3 b can slide along the standing wall portion 2 b that is a part of the housing 2. The guide groove forming portion 3c is partially received in the recess.

図１および図２の例では、第２摺動部３ｂの軸方向長さは、たとえば２〜３ｍｍ程度であり、ガイド溝形成部３ｃの軸方向長さより短くされる。また、第２摺動部３ｂは、クランプロッド３の他端側の端部に配置され、ガイド溝形成部３ｃは、第２摺動部３ｂよりもクランプロッド３の中央側に配置される。   In the example of FIGS. 1 and 2, the axial length of the second sliding portion 3b is, for example, about 2 to 3 mm, and is shorter than the axial length of the guide groove forming portion 3c. The second sliding portion 3b is disposed at the end on the other end side of the clamp rod 3, and the guide groove forming portion 3c is disposed on the center side of the clamp rod 3 with respect to the second sliding portion 3b.

本実施の形態１では、ガイド溝形成部３ｃの外周面を、クランプロッド３の全周にわたって、第２摺動部３ｂよりもハウジング２（立壁部２ｂ）から離隔させる。たとえば、第２摺動部３ｂの外周面と、この外周面と対向する立壁部２ｂの内側表面（ハウジング２の一部表面）との間隔を数十μｍ以下程度とし、ガイド溝形成部３ｃの外周面と、この外周面と対向する立壁部２ｂの内側表面（ハウジング２の一部表面）との間隔を１００〜３００μｍ程度以上とすることが考えられる。   In the first embodiment, the outer circumferential surface of the guide groove forming portion 3c is separated from the housing 2 (standing wall portion 2b) rather than the second sliding portion 3b over the entire circumference of the clamp rod 3. For example, the distance between the outer peripheral surface of the second sliding portion 3b and the inner surface (partial surface of the housing 2) of the standing wall portion 2b facing this outer peripheral surface is set to about several tens of μm or less, and the guide groove forming portion 3c It is conceivable that the distance between the outer peripheral surface and the inner surface (partial surface of the housing 2) of the standing wall 2b facing the outer peripheral surface is about 100 to 300 μm or more.

上記のように、ガイド溝形成部３ｃの外周面を、該クランプロッド３の全周にわたって、第２摺動部３ｂよりもハウジング２から離隔させることで、クランプ装置の動作中に後述する嵌合部材７に過度の負荷がかかってガイド溝６の壁面が変形してガイド溝６の周囲に隆起部が形成されたとしても、該隆起部がハウジング２と接触するのを効果的に抑制することができる。それにより、たとえば上記接触に起因する動作抵抗増大や、焼き付き等の発生に起因するクランプ装置の故障等の不具合を効果的に抑制することができる。すなわち、ガイド溝６あるいはその周囲の部分の変形に起因するクランプ装置の性能低下や耐久性低下の可能性を低減することができる。   As described above, the outer peripheral surface of the guide groove forming portion 3c is separated from the housing 2 rather than the second sliding portion 3b over the entire circumference of the clamp rod 3, so that the fitting described later is performed during the operation of the clamp device. Even if an excessive load is applied to the member 7 and the wall surface of the guide groove 6 is deformed to form a raised portion around the guide groove 6, it is possible to effectively suppress the raised portion from contacting the housing 2. Can do. Thereby, for example, it is possible to effectively suppress problems such as an increase in operating resistance due to the contact and a failure of the clamping device due to occurrence of seizure or the like. That is, it is possible to reduce the possibility of the performance degradation and durability degradation of the clamping device due to the deformation of the guide groove 6 or the surrounding area.

また、本実施の形態１のクランプ装置では、ガイド溝形成部３ｃと独立して第２摺動部３ｂを設けているので、クランプ時にクランプロッド３が傾こうとした際に、第１と第２摺動部３ａ，３ｂで確実にクランプロッド３を支持することができる。したがって、クランプ時におけるクランプロッド３の支持部間のばらつきを抑制することができ、クランプ力のばらつきを低減できることに加えて、クランプロッド３の傾きをも抑制することができる。特に、第２摺動部３ｂをクランプロッド３の端部に設けることで、第１と第２摺動部３ａ，３ｂ間の間隔を大きくすることができ、クランプ時にクランプロッド３が傾こうとした際の大きな力を受けることが可能となり、より効果的にクランプロッド３の傾きを抑制しながら、クランプ力を増大することも可能となる。   Further, in the clamping device of the first embodiment, since the second sliding portion 3b is provided independently of the guide groove forming portion 3c, when the clamp rod 3 is inclined during clamping, the first and first The clamp rod 3 can be reliably supported by the two sliding portions 3a and 3b. Therefore, the variation between the support portions of the clamp rod 3 at the time of clamping can be suppressed, and the variation of the clamping force can be reduced, and the inclination of the clamp rod 3 can also be suppressed. In particular, by providing the second sliding portion 3b at the end of the clamp rod 3, the distance between the first and second sliding portions 3a and 3b can be increased, and the clamp rod 3 is inclined during clamping. It is possible to receive a large force at the time, and it is possible to increase the clamping force while suppressing the inclination of the clamp rod 3 more effectively.

図３に、図２の領域１３の拡大図を示す。図３に示すように、ガイド溝形成部３ｃの径（外形寸法）Ｄ１は、第２摺動部３ｂの径（外形寸法）Ｄ２よりも小さくなっている。つまり、ガイド溝形成部３ｃは、第２摺動部３ｂよりも細幅となっている。このようにガイド溝形成部３ｃ自体を第２摺動部３ｂよりも細幅とすることにより、上述のようにガイド溝形成部３ｃの外周面を、クランプロッド３の全周にわたって、第２摺動部３ｂよりもハウジング２から離隔させることができる。なお、ガイド溝形成部３ｃを第２摺動部３ｂよりも細幅とするには、たとえばガイド溝形成部３ｃの外周面に切削加工を施すようにすればよい。   FIG. 3 shows an enlarged view of the region 13 of FIG. As shown in FIG. 3, the diameter (outer dimension) D1 of the guide groove forming portion 3c is smaller than the diameter (outer dimension) D2 of the second sliding portion 3b. That is, the guide groove forming portion 3c is narrower than the second sliding portion 3b. Thus, by making the guide groove forming portion 3c itself narrower than the second sliding portion 3b, the outer peripheral surface of the guide groove forming portion 3c extends over the entire circumference of the clamp rod 3 as described above. It can be separated from the housing 2 rather than the moving part 3b. In order to make the guide groove forming portion 3c narrower than the second sliding portion 3b, for example, the outer peripheral surface of the guide groove forming portion 3c may be cut.

図１および図２に示すように、ガイド溝形成部３ｃとピストン部５との間には、ガイド溝形成部３ｃおよび第２摺動部３ｂよりも大径の大径部が形成されている。この大径部はクランプロッド３の一端側よりも大径に形成されている。他方、ガイド溝形成部３ｃと第２摺動部３ｂは、ともにクランプロッド３の一端側よりも細幅とされている。   As shown in FIGS. 1 and 2, a large-diameter portion larger in diameter than the guide groove forming portion 3 c and the second sliding portion 3 b is formed between the guide groove forming portion 3 c and the piston portion 5. . This large diameter portion is formed to have a larger diameter than one end side of the clamp rod 3. On the other hand, both the guide groove forming portion 3 c and the second sliding portion 3 b are narrower than one end side of the clamp rod 3.

ここで再び図３を参照して、立壁部２ｂにおいてクランプロッド３側に位置する上端角部に、面取り部２ｃを設ける。かかる面取り部２ｃを設けることにより、クランプロッド３が傾いた際に、立壁部２ｂにおける上記の上端角部がクランプロッド３と干渉するのを回避することができ、当該干渉のためにクランプロッド３が損傷するのを回避できるとともに、第２摺動部３ｂの周囲に位置する立壁部２ｂで確実にクランプロッド３を支持することができる。   Here, referring to FIG. 3 again, a chamfered portion 2c is provided at the upper corner portion of the standing wall portion 2b located on the clamp rod 3 side. By providing the chamfered portion 2c, when the clamp rod 3 is tilted, it is possible to avoid the upper end corner portion of the standing wall portion 2b from interfering with the clamp rod 3, and the clamp rod 3 is caused by the interference. Can be avoided, and the clamp rod 3 can be reliably supported by the standing wall portion 2b located around the second sliding portion 3b.

なお、図１および図２の例では、３つのガイド溝６を設けているが、２つあるいは４つ以上のガイド溝６を設けてもよい。各ガイド溝６は、たとえば直線状の直進溝６ａと、螺旋状の旋回溝６ｂとを上下に連ねて構成される。隣り合う直進溝６ａは互いに平行となるように設けられ、隣り合う旋回溝６ｂも互いに平行となるように設けられる。他方、図１および図２の例では、ハウジング２（立壁部２ｂ）側には、後述する嵌合部材７を回転自在に保持可能な溝部が形成されている。   1 and 2, three guide grooves 6 are provided, but two or four or more guide grooves 6 may be provided. Each guide groove 6 is configured, for example, by connecting a straight rectilinear groove 6a and a spiral turning groove 6b vertically. The adjacent rectilinear grooves 6a are provided so as to be parallel to each other, and the adjacent turning grooves 6b are also provided so as to be parallel to each other. On the other hand, in the example of FIGS. 1 and 2, a groove portion capable of rotatably holding a fitting member 7 described later is formed on the housing 2 (standing wall portion 2b) side.

旋回溝６ａの傾斜角度は、任意に設定可能であるが、水平方向（クランプロッド３の径方向：図１の左右方向）に対する旋回溝６ａの傾斜角度を小さく（たとえば４５度以下）することで、その旋回溝６ａのリードを短くすることができる。それにより、クランプロッド３の旋回用ストロークを小さくすることができ、クランプ装置を小型化することができる。他方、水平方向に対する旋回溝６ａの傾斜角度を大きく（たとえば４５度より大きく）した場合には、クランプ装置の動作中に後述する嵌合部材に加わる負荷を低減することができ、クランプ装置の耐久性を向上することができる。   Although the inclination angle of the turning groove 6a can be set arbitrarily, the inclination angle of the turning groove 6a with respect to the horizontal direction (the radial direction of the clamp rod 3: the left-right direction in FIG. 1) is reduced (for example, 45 degrees or less). The lead of the turning groove 6a can be shortened. Thereby, the turning stroke of the clamp rod 3 can be reduced, and the clamp device can be miniaturized. On the other hand, when the inclination angle of the turning groove 6a with respect to the horizontal direction is increased (for example, greater than 45 degrees), a load applied to a fitting member described later during the operation of the clamp device can be reduced, and the durability of the clamp device is increased. Can be improved.

ガイド溝６の断面形状も、任意に選択可能であり、たとえばＵ形、Ｖ形、ゴシックアーチ形（２つの円弧状部を有し、当該円弧状部間に頂点が形成されるような態様で２つの円弧状部を組合せた形状）、半円形のいずれかを採用することができる。また、直進溝６ａの断面形状と、旋回溝６ｂの断面形状とを同一の断面形状としてもよいが、これらの断面形状を異ならせてもよい。たとえば直進溝６ａの断面形状は、クランプ動作に起因する負荷に耐え得るように耐久性に優れた断面形状とし、旋回溝６ｂの断面形状は、旋回動作を円滑に行なえるように抵抗の少ない断面形状とすることも考えられる。また、直進溝６ａの断面形状と、旋回溝６ｂの断面形状とを局所的に変化させてもよい。   The cross-sectional shape of the guide groove 6 can also be arbitrarily selected. For example, the guide groove 6 has a U shape, a V shape, a Gothic arch shape (having two arc-shaped portions and a vertex is formed between the arc-shaped portions. Either a combination of two arcuate portions) or a semicircular shape can be employed. Moreover, although the cross-sectional shape of the rectilinear groove 6a and the cross-sectional shape of the turning groove 6b may be the same cross-sectional shape, these cross-sectional shapes may be different. For example, the cross-sectional shape of the rectilinear groove 6a is a cross-sectional shape with excellent durability so that it can withstand the load caused by the clamping operation, and the cross-sectional shape of the swivel groove 6b is a cross-section with low resistance so that the swivel operation can be performed smoothly It is also possible to use a shape. Further, the cross-sectional shape of the rectilinear groove 6a and the cross-sectional shape of the turning groove 6b may be locally changed.

本実施の形態１では、ガイド溝形成部３ｃの一部の外周面を、クランプロッド３の全周にわたって、第２摺動部３ｂよりもハウジング２（立壁部２ｂ）から離隔させることも考えられる。好ましくは、少なくとも上記直進溝６ａが形成された部分のガイド溝形成部３ｃの外周面を、クランプロッド３の全周にわたって、第２摺動部３ｂよりもハウジング２（立壁部２ｂ）から離隔させる。これらの場合も、従来例と比較すると、クランプロッド３の傾きを抑制しながらクランプ力のばらつきを低減することができ、またガイド溝６あるいはその周囲の部分の変形に起因するクランプ装置の性能低下や耐久性低下の可能性を低減することも可能となる。   In the first embodiment, a part of the outer circumferential surface of the guide groove forming portion 3c may be separated from the housing 2 (standing wall portion 2b) rather than the second sliding portion 3b over the entire circumference of the clamp rod 3. . Preferably, at least the outer peripheral surface of the guide groove forming portion 3c where the straight groove 6a is formed is separated from the housing 2 (standing wall portion 2b) over the entire periphery of the clamp rod 3 rather than the second sliding portion 3b. . Also in these cases, as compared with the conventional example, it is possible to reduce the variation in the clamping force while suppressing the inclination of the clamp rod 3, and the performance of the clamping device is reduced due to the deformation of the guide groove 6 or the surrounding portion. It is also possible to reduce the possibility of a decrease in durability.

ガイド溝６の壁面の１対の上端角部には、面取り部を設けることが好ましい。該面取り部の一例としては、たとえばガイド溝６の壁面の上端角部に研磨処理等を施すことで設けた曲面部（第１曲面部）を挙げることができる。なお、面取り部の形状は任意に選択可能である。   It is preferable to provide a chamfered portion at a pair of upper corners of the wall surface of the guide groove 6. As an example of the chamfered portion, for example, a curved surface portion (first curved surface portion) provided by polishing the upper end corner portion of the wall surface of the guide groove 6 can be exemplified. Note that the shape of the chamfered portion can be arbitrarily selected.

上記のガイド溝６に達するように、クランプロッド３の一端側に、後述する嵌合部材７をガイド溝６に挿入するための嵌合部材挿入用溝８を設ける。この嵌合部材挿入用溝８は、図１および図２の例では、第２摺動部３ｂに設けている。より詳しくは、嵌合部材挿入用溝８は、一端がガイド溝６における旋回溝６ｂの端部に達し、他端がクランプロッド３の一端側の端面に達するように、クランプロッド３の軸方向に直線状に延在するように設けられる。しかし、嵌合部材挿入用溝８の形状は任意に選択可能であり、たとえば一部に湾曲部を有するものであってもよい。このように嵌合部材挿入用溝８を設けることで、嵌合部材７をガイド溝６に挿入することができる。このとき、嵌合部材挿入用溝８を第２摺動部３ｂに設けることにより、嵌合部材挿入用溝８の長さを短くすることができ、容易に嵌合部材７をガイド溝６に挿入することができる。   A fitting member insertion groove 8 for inserting a fitting member 7 described later into the guide groove 6 is provided on one end side of the clamp rod 3 so as to reach the guide groove 6. The fitting member insertion groove 8 is provided in the second sliding portion 3b in the example of FIGS. More specifically, the fitting member insertion groove 8 has an axial direction of the clamp rod 3 such that one end reaches the end of the turning groove 6b in the guide groove 6 and the other end reaches the end surface on the one end side of the clamp rod 3. Are provided so as to extend linearly. However, the shape of the fitting member insertion groove 8 can be arbitrarily selected, and for example, a part thereof may have a curved portion. By providing the fitting member insertion groove 8 in this manner, the fitting member 7 can be inserted into the guide groove 6. At this time, by providing the fitting member insertion groove 8 in the second sliding portion 3b, the length of the fitting member insertion groove 8 can be shortened, and the fitting member 7 can be easily formed into the guide groove 6. Can be inserted.

嵌合部材挿入用溝８の場合も、壁面の１対の上端角部に、面取り部を設けることが好ましい。この場合も、ガイド溝６の場合と同様に、嵌合部材挿入用溝８の壁面の上端角部に研磨処理等を施すことで曲面部（第２曲面部）を設けることが考えられる。ここで、嵌合部材挿入用溝８の壁面の上端角部に設けた曲面部（第２曲面部）の曲率を、ガイド溝６の壁面の上端角部に設けた曲面部（第１曲面部）の曲率よりも大きくすることが好ましい。このように嵌合部材挿入用溝８の壁面の上端角部における曲面部の曲率を大きくすることにより、立壁部２ｂに対する抵抗を低減することができる。   Also in the case of the groove 8 for fitting member insertion, it is preferable to provide a chamfered portion at a pair of upper corners of the wall surface. In this case as well, as in the case of the guide groove 6, it is conceivable to provide a curved surface portion (second curved surface portion) by subjecting the upper end corner portion of the wall surface of the fitting member inserting groove 8 to a polishing process. Here, the curvature of the curved surface portion (second curved surface portion) provided at the upper end corner of the wall surface of the fitting member insertion groove 8 is the curved surface portion (first curved surface portion) provided at the upper end corner of the wall surface of the guide groove 6. ) Is preferably larger than the curvature of Thus, by increasing the curvature of the curved surface portion at the upper end corner of the wall surface of the fitting member insertion groove 8, the resistance to the standing wall portion 2b can be reduced.

嵌合部材７は、図１および図２に示すように、ガイド溝６に嵌合される。図１および図２の例では、嵌合部材７は、金属製のボールで構成されているが、任意の形態の嵌合部材７を採用することができる。   The fitting member 7 is fitted into the guide groove 6 as shown in FIGS. 1 and 2. In the example of FIGS. 1 and 2, the fitting member 7 is composed of a metal ball, but any form of the fitting member 7 can be employed.

クランプロッド３を駆動する駆動手段としては、図１および図２の例では、第１と第２流体室９ａ，９ｂに流体を供給・排出可能な公知の構成を採用することができる。図１および図２では、図示していないが、第１と第２流体室９ａ，９ｂに連通する流体通路をハウジング２に形成し、該流体通路を介して第１と第２流体室９ａ，９ｂに流体を給排可能な流体の給排システムを採用すればよい。流体としては、典型的には圧油等の液体を使用するが、気体を使用することも考えられる。   As the driving means for driving the clamp rod 3, in the example shown in FIGS. 1 and 2, a known configuration capable of supplying and discharging fluid to and from the first and second fluid chambers 9a and 9b can be employed. Although not shown in FIGS. 1 and 2, a fluid passage communicating with the first and second fluid chambers 9a and 9b is formed in the housing 2, and the first and second fluid chambers 9a and 9a are formed through the fluid passage. What is necessary is just to employ | adopt the fluid supply / discharge system which can supply / discharge a fluid to 9b. As the fluid, a liquid such as pressurized oil is typically used, but it is also conceivable to use a gas.

図１および図２の例では、クランプ動作時に流体が排出されアンクランプ動作時に流体が供給される側の流体室である第２流体室９ｂを規定する壁面に凹部１０を設けている。また、上記の凹部１０と対向する位置の立壁部２ｂ（ハウジング２の一部）に面取り部あるいは凹部を設けている。   In the example of FIGS. 1 and 2, the recess 10 is provided on the wall surface that defines the second fluid chamber 9 b that is a fluid chamber on the side where fluid is discharged during the clamping operation and fluid is supplied during the unclamping operation. Further, a chamfered portion or a recessed portion is provided in the standing wall portion 2 b (a part of the housing 2) at a position facing the recessed portion 10.

なお、上記の凹部１０は、クランプ動作時に流体が供給されアンクランプ動作時に流体が排出される側の流体室である第１流体室９ａに設けてもよい。また、第１と第２流体室９ａ，９ｂのうち容積の小さい方に上記凹部１０を設けることも考えられる。さらに、第１と第２流体室９ａ，９ｂの双方に上記凹部１０を設けてもよい。また、流体室内が極限値以上の圧力に達した場合に、他の箇所よりも優先的に破壊することで安全性を確保できるように、ハウジング２の側壁部を局所的に薄肉部にすることで、上記の凹部１０を設けるようにすることも考えられる。   The recess 10 may be provided in the first fluid chamber 9a that is a fluid chamber on the side where fluid is supplied during the clamping operation and fluid is discharged during the unclamping operation. It is also conceivable to provide the concave portion 10 in the smaller volume of the first and second fluid chambers 9a and 9b. Furthermore, you may provide the said recessed part 10 in both the 1st and 2nd fluid chambers 9a and 9b. Further, when the pressure in the fluid chamber reaches a limit value or more, the side wall of the housing 2 is locally thinned so that safety can be ensured by preferential destruction over other locations. Thus, it is conceivable to provide the recess 10 described above.

次に、上述の構成を有する本実施の形態１の旋回式クランプ装置１の動作について説明する。   Next, the operation of the swivel clamp device 1 according to the first embodiment having the above-described configuration will be described.

まず、図１に示すクランプ状態から図２に示すアンクランプ状態へ切換える動作について説明する。   First, an operation for switching from the clamped state shown in FIG. 1 to the unclamped state shown in FIG. 2 will be described.

クランプ状態からアンクランプ状態へ切換えるには、上述の駆動手段によって第１流体室９ａから流体を排出する一方で、第２流体室９ｂに流体を供給すればよい。それにより、ピストン部５の環状表面に作用する上向きの流体圧力によって、クランプロッド３は、直進溝６ａにガイドされて真っすぐに上昇する。その後、クランプロッド３は旋回溝６ｂにガイドされて旋回しながら更に上昇し、旋回退避位置で停止する。   In order to switch from the clamped state to the unclamped state, the fluid may be supplied to the second fluid chamber 9b while the fluid is discharged from the first fluid chamber 9a by the driving means described above. As a result, the clamp rod 3 rises straight by being guided by the rectilinear groove 6a by the upward fluid pressure acting on the annular surface of the piston portion 5. Thereafter, the clamp rod 3 is further guided while being turned by the turning groove 6b, and further rises and stops at the turning retracted position.

ここで、旋回式クランプ装置１に上述のような第１と第２摺動部３ａ，３ｂを設けているので、クランプ装置の動作中に第１と第２摺動部３ａ，３ｂでクランプロッド３を安定して保持することができ、クランプロッド３の傾きを効果的に抑制することができる。   Here, since the first and second sliding portions 3a and 3b as described above are provided in the swing type clamping device 1, the clamp rods are operated by the first and second sliding portions 3a and 3b during the operation of the clamping device. 3 can be stably held, and the tilt of the clamp rod 3 can be effectively suppressed.

次に、アンクランプ状態からクランプ状態へ切換えるには、上述の駆動手段によって第２流体室９ｂから流体を排出する一方で、第１流体室９ａに流体を供給すればよい。それにより、ピストン部５の環状表面に作用する下向きの流体圧力によって、クランプロッド３は、旋回溝６ｂにガイドされて旋回しながら下降する。その後、クランプロッド３は直進溝６ａにガイドされて更に真っすぐに下降する。それにより、クランプロッド３に設けたクランプ部によってワークをクランプすることができる。   Next, in order to switch from the unclamped state to the clamped state, the fluid may be supplied to the first fluid chamber 9a while the fluid is discharged from the second fluid chamber 9b by the driving means described above. Thereby, the clamp rod 3 is guided by the turning groove 6b and lowered while being turned by the downward fluid pressure acting on the annular surface of the piston portion 5. Thereafter, the clamp rod 3 is guided straight by the rectilinear groove 6a and further descends straight. Thereby, a workpiece | work can be clamped by the clamp part provided in the clamp rod 3. FIG.

このクランプ動作の場合も、第１と第２摺動部３ａ，３ｂによりクランプロッド３の傾きを効果的に抑制することができる。また、クランプロッド３のガイド溝形成部３ｃの外周面を、該クランプロッド３の全周にわたって、第２摺動部３ｂよりもハウジング２から離隔させているので、たとえ嵌合部材７に過度の負荷がかかってガイド溝６の壁面が変形してガイド溝６の周囲に隆起部が形成されたとしても、該隆起部がハウジング２（立壁部２ｂ）と接触するのを効果的に抑制することができる。したがって、ガイド溝６あるいはその周囲の部分の変形に起因するクランプ装置の性能低下や耐久性低下の可能性をも低減することができる。さらに、クランプ時に第１と第２摺動部３ａ，３ｂでクランプロッド３を支持できるのでクランプ力のばらつきをも低減することができる。   Also in this clamping operation, the tilt of the clamp rod 3 can be effectively suppressed by the first and second sliding portions 3a and 3b. Moreover, since the outer peripheral surface of the guide groove forming portion 3c of the clamp rod 3 is separated from the housing 2 rather than the second sliding portion 3b over the entire circumference of the clamp rod 3, even if the fitting member 7 is excessively Even when a load is applied and the wall surface of the guide groove 6 is deformed to form a raised portion around the guide groove 6, it is possible to effectively suppress the raised portion from coming into contact with the housing 2 (standing wall portion 2b). Can do. Therefore, it is possible to reduce the possibility of the performance degradation and durability degradation of the clamping device due to the deformation of the guide groove 6 or the surrounding area. Furthermore, since the clamp rod 3 can be supported by the first and second sliding portions 3a and 3b during clamping, variations in clamping force can be reduced.

（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について、図４〜図６を用いて説明する。図４と図５は、本実施の形態２における旋回式クランプ装置１のクランプ時とアンクランプ時の状態を示す断面図である。 (Embodiment 2)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIGS. 4 and 5 are cross-sectional views showing a state at the time of clamping and unclamping of the swing type clamping device 1 according to the second embodiment.

上述の実施の形態１では、クランプロッド３の駆動手段として複動式のものを採用したが、本実施の形態２では、単動式の駆動手段を採用している。そのため、本実施の形態２では、図４および図５に示すように、ハウジング２の内部空間内に、たとえば圧縮コイルバネで構成されるクランプバネ１１を配設している。   In the first embodiment described above, a double-acting type driving means is used as the driving means for the clamp rod 3, but in the second embodiment, a single-acting driving means is used. Therefore, in the second embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, a clamp spring 11 made of, for example, a compression coil spring is disposed in the internal space of the housing 2.

図４や図５に示す例では、クランプバネ１１は、ピストン部５で区画されるハウジング２の内部空間の一方側（下側）の空間内であって、ハウジング２の側壁部と立壁部２ｂとの間に配設される。クランプバネ１１は、たとえば１対の環状の押圧プレート間にニードルローラを挟んだベアリング構造のような要素を介してピストン部５の周縁部を押圧可能となっている。また、クランプバネ１１の外側に位置するハウジング２の側壁部に凹部１０を設けている。   In the example shown in FIGS. 4 and 5, the clamp spring 11 is in a space on one side (lower side) of the internal space of the housing 2 defined by the piston portion 5, and the side wall portion and the standing wall portion 2 b of the housing 2. Between the two. The clamp spring 11 can press the peripheral portion of the piston portion 5 via an element such as a bearing structure in which a needle roller is sandwiched between a pair of annular pressing plates, for example. A recess 10 is provided in the side wall of the housing 2 located outside the clamp spring 11.

図４および図５に示すように、ピストン部５で区画されるハウジング２の内部空間の他方側（上側）の空間は、流体を供給・排出可能な流体室９として使用する。該流体室９には流体通路１２が連通しており、該流体通路１２を介して流体室９に流体を供給・排出する。   As shown in FIGS. 4 and 5, the space on the other side (upper side) of the internal space of the housing 2 defined by the piston portion 5 is used as a fluid chamber 9 capable of supplying and discharging fluid. A fluid passage 12 communicates with the fluid chamber 9, and fluid is supplied to and discharged from the fluid chamber 9 through the fluid passage 12.

図６に示すように、本実施の形態２では、クランプロッド３のの周方向における旋回溝６ａの長さが、実施の形態１の場合よりも長くなっている。また、旋回溝６ａの形状も、実施の形態１とは異なっている。   As shown in FIG. 6, in the second embodiment, the length of the turning groove 6 a in the circumferential direction of the clamp rod 3 is longer than that in the first embodiment. The shape of the turning groove 6a is also different from that of the first embodiment.

上記以外の構成は、実施の形態１の場合と基本的に同様であるので、重複説明は省略する。   Since the configuration other than the above is basically the same as that of the first embodiment, a duplicate description is omitted.

本実施の形態２の場合も、実施の形態１の場合と同様に、ガイド溝形成部３ｃの少なくとも一部の外周面を、該クランプロッド３の全周にわたって、第２摺動部３ｂよりもハウジング２から離隔させているので、クランプ装置の動作中に嵌合部材７に過度の負荷がかかってガイド溝６の壁面が変形してガイド溝６の周囲に隆起部が形成されたとしても、該隆起部がハウジング２と接触するのを効果的に抑制することができる。それにより、ガイド溝６あるいはその周囲の部分の変形に起因するクランプ装置の性能低下や耐久性低下の可能性を低減することができる。   In the case of the second embodiment as well, as in the case of the first embodiment, at least a part of the outer peripheral surface of the guide groove forming portion 3c is more than the second sliding portion 3b over the entire circumference of the clamp rod 3. Since it is separated from the housing 2, even if an excessive load is applied to the fitting member 7 during the operation of the clamping device and the wall surface of the guide groove 6 is deformed to form a raised portion around the guide groove 6, It can suppress effectively that this protruding part contacts the housing 2. FIG. Thereby, it is possible to reduce the possibility of the performance degradation and durability degradation of the clamping device due to the deformation of the guide groove 6 or the surrounding portion.

また、ガイド溝形成部３ｃと独立して第２摺動部３ｂを設けているので、クランプ時にクランプロッド３が傾こうとした際に、確実に第１と第２摺動部３ａ，３ｂでクランプロッド３を支持することができる。したがって、第１と第２摺動部３ａ，３ｂを利用してクランプロッド３を安定して保持することができ、クランプロッド３の傾きを効果的に抑制しながらクランプ力のばらつきをも低減することもできる。   Further, since the second sliding portion 3b is provided independently of the guide groove forming portion 3c, when the clamp rod 3 tries to tilt during clamping, the first and second sliding portions 3a and 3b are surely connected. The clamp rod 3 can be supported. Therefore, the clamp rod 3 can be stably held using the first and second sliding portions 3a and 3b, and variations in the clamping force can be reduced while effectively suppressing the inclination of the clamp rod 3. You can also

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、上述の各実施の形態の構成を適宜組合わせることも当初から予定している。また、上述の実施の形態中の構成は全てが必須というものでもない。   Although the embodiments of the present invention have been described as described above, it is also planned from the beginning to combine the configurations of the above-described embodiments as appropriate. Further, not all the configurations in the above-described embodiment are essential.

さらに、今回開示した実施の形態はすべての点での例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   Furthermore, it should be thought that embodiment disclosed this time is an illustration in all the points, and is not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and includes meanings equivalent to the terms of the claims and all modifications within the scope.

本発明の実施の形態１における旋回式クランプ装置のクランプ状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the clamped state of the turning type clamp apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における旋回式クランプ装置のアンクランプ状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the unclamped state of the turning type clamp apparatus in Embodiment 1 of this invention. 図２における領域１３を拡大した断面図である。It is sectional drawing to which the area | region 13 in FIG. 2 was expanded. 本発明の実施の形態２における旋回式クランプ装置のクランプ状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the clamped state of the turning clamp apparatus in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２における旋回式クランプ装置のアンクランプ状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the unclamped state of the turning type clamp apparatus in Embodiment 2 of this invention. 図５における領域１３を拡大した断面図である。It is sectional drawing to which the area | region 13 in FIG. 5 was expanded.

符号の説明Explanation of symbols

１ 旋回式クランプ装置、２ ハウジング、２ａ 底壁部、２ｂ 立壁部、２ｃ 面取り部、３ クランプロッド、３ａ 第１摺動部、３ｂ 第２摺動部、３ｃ ガイド溝形成部、４ａ，４ｂ，４ｃ シール部材、５ ピストン部、６ ガイド溝、６ａ 直進溝、６ｂ 旋回溝、７ 嵌合部材、８ 嵌合部材挿入用溝、９ 流体室、９ａ 第１流体室、９ｂ 第２流体室、１０ 凹部、１１ クランプバネ、１２ 流体通路、１３ 領域。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating clamp apparatus, 2 Housing, 2a Bottom wall part, 2b Standing wall part, 2c Chamfering part, 3 Clamp rod, 3a 1st sliding part, 3b 2nd sliding part, 3c Guide groove formation part, 4a, 4b, 4c seal member, 5 piston portion, 6 guide groove, 6a rectilinear groove, 6b turning groove, 7 fitting member, 8 fitting member insertion groove, 9 fluid chamber, 9a first fluid chamber, 9b second fluid chamber, 10 Recess, 11 Clamp spring, 12 fluid passage, 13 region.

Claims (4)

ハウジングと、
前記ハウジングに対し軸方向に進退可能かつ回転可能に装着され、一端側にワークをクランプ可能なクランプ部が装着されるクランプロッドと、
前記クランプロッドの他端側の外周面に周方向に間隔をあけて設けられた複数のガイド溝と、
前記ガイド溝に嵌合する複数の嵌合部材と、
前記クランプロッドの一端側に設けられ、前記ハウジングに摺動可能に嵌合する第１摺動部と、
前記クランプロッドの他端側に設けられ、前記ハウジングに摺動可能に嵌合する第２摺動部と、
前記第１摺動部と前記第２摺動部との間に設けられ、前記ハウジングの内部空間を区画するピストンと、
前記クランプロッドを駆動する駆動手段とを備え、
前記クランプロッドの他端側において前記複数のガイド溝が形成されたガイド溝形成部の外周面を、前記クランプロッドの全周にわたって、前記第２摺動部よりも前記ハウジングから離隔させ、
前記ハウジングは、前記クランプロッドの他端側を受け入れる凹部を規定する立壁部を有し、
前記ガイド溝形成部と前記第２摺動部は、前記立壁部の内周面と少なくとも部分的に対向するように前記凹部に受け入れられ、
前記クランプロッドの軸方向に隣り合う位置に前記ガイド溝形成部と前記第２摺動部とを独立して設けた、旋回式クランプ装置。 A housing;
A clamp rod mounted to the housing so as to be movable back and forth in the axial direction and rotatable, and to which a clamp portion capable of clamping a workpiece is mounted on one end side;
A plurality of guide grooves provided at intervals in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the other end side of the clamp rod;
A plurality of fitting members fitted into the guide grooves;
A first sliding portion provided on one end side of the clamp rod and slidably fitted to the housing;
A second sliding portion provided on the other end of the clamp rod and slidably fitted to the housing ;
A piston provided between the first sliding portion and the second sliding portion, and defining an internal space of the housing;
Drive means for driving the clamp rod,
The outer peripheral surface of the guide groove forming portion in which the plurality of guide grooves are formed on the other end side of the clamp rod is separated from the housing rather than the second sliding portion over the entire circumference of the clamp rod ,
The housing has a standing wall portion that defines a recess for receiving the other end side of the clamp rod;
The guide groove forming portion and the second sliding portion are received in the concave portion so as to at least partially face the inner peripheral surface of the standing wall portion,
A swiveling clamp device in which the guide groove forming portion and the second sliding portion are provided independently at positions adjacent to each other in the axial direction of the clamp rod . 前記クランプロッドは、他端側に、相対的に細幅である細幅部と、相対的に太幅である太幅部とを有し、
前記細幅部によりガイド溝形成部を構成し、前記太幅部により前記第２摺動部を構成した、請求項１に記載の旋回式クランプ装置。 The clamp rod has, on the other end side, a relatively narrow width portion and a relatively wide width portion,
The turning clamp device according to claim 1 , wherein a guide groove forming portion is constituted by the narrow width portion, and the second sliding portion is constituted by the wide width portion. 前記太幅部を前記クランプロッドの他端側の端部に配置し、前記細幅部を前記太幅部よりも前記クランプロッドの中央側に配置した、請求項２に記載の旋回式クランプ装置。 The swivel-type clamping device according to claim 2 , wherein the wide-width portion is disposed at an end portion on the other end side of the clamp rod, and the narrow-width portion is disposed closer to the center side of the clamp rod than the wide-width portion. . 前記太幅部に、前記ガイド溝に達するように、前記嵌合部材を前記ガイド溝に挿入するための嵌合部材挿入用溝を設け、
前記ガイド溝の壁面の上端角部に第１曲面部を設け、前記嵌合部材挿入用溝の壁面の上端角部に第２曲面部を設け、
前記第２曲面部の曲率を、前記第１曲面部の曲率よりも大きくした、請求項３に記載の旋回式クランプ装置。 A fitting member insertion groove for inserting the fitting member into the guide groove is provided in the thick portion so as to reach the guide groove,
A first curved surface portion is provided at an upper end corner portion of the wall surface of the guide groove, and a second curved surface portion is provided at an upper end corner portion of the wall surface of the fitting member insertion groove;
The turning clamp device according to claim 3 , wherein the curvature of the second curved surface portion is larger than the curvature of the first curved surface portion.
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