JP5058453B2

JP5058453B2 - 作業車両

Info

Publication number: JP5058453B2
Application number: JP2005171715A
Authority: JP
Inventors: 耕伴吉田; 強香川
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2005-06-10
Filing date: 2005-06-10
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2025-06-10
Also published as: JP2006341990A

Description

本発明は、車両上に作業機を搭載した作業車両に関するものである。

この種の作業車両として、高所作業車、橋梁点検車、クレーン車等がある。これらの作業車両は、停止位置で作業する場合には、アウトリガで車両を地面から浮上させて、車両を地面に支持させて作業を行う。この場合には、車両をアウトリガで地面に支持させるものであるから、作業範囲が広くとれるものの、アウトリガの接地板が地面に接地しているので車両は移動できない。他方、架線工事やトンネル内面工事あるいは橋梁点検等の長い範囲を作業する場合には、車両を順次移動させながら行う必要があるが、車輪のみの接地ではサスペンションや車輪（タイヤ）の弾性により、車両が弾性的に揺れる。特に、高所作業車や橋梁点検車では、作業台が揺れ易くなり、作業がやりにくくなったり、乗り心地が悪くなったりする。

そこで、従来から、車体の前後・左右４箇所にローラ付きジャッキを配置し、各ジャッキの下端部にローラを車輪とともに接地させて、車両を移動させながら順次作業を行えるようにした作業車両が公知である。（例えば特許文献１参照）
特開２０００−１１８３６７号公報（第３頁〜第４頁、図１、図３、図４）

ところで、上記ローラ付ジャッキは、ローラ付ジャッキの下端部に取付けられ、ローラに替えて接地可能な接地板を有したジャッキベースを備えている。このジャッキベースは、接地板がローラの下面を覆う板設置位置と、ローラ下面を露出する退避位置とに揺動させるようにしている。すなわち、このローラ付ジャッキは、板設置位置では接地板を地面に接地させて車両を停止位置で作業を行い、退避位置ではローラを地面に接地させて車両を移動させながら作業するようにしている。

ところがこのローラ付ジャッキでローラを地面に接地させて車両を移動させながら作業する場合に、凹凸の地面であると前輪が凹部に位置し前後のローラならびに後輪が凸部に位置している時には、作業車両は前後のローラや後輪に支持されて前輪は地面に接地せずに凹部で宙に浮いて空転することがある。通常前輪は作業車両の左右操舵を行う車輪でありこの前輪が空転するものだから、この時には作業車両の操舵が不能になることがある。

本発明は、このようなことになるのを可及的に防止できる作業車両を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の請求項１記載の作業車両は、車両上に作業機を搭載するとともに車両の前後左右位置にそれぞれ下端に接地板を備え作業車両を地面に支持させるアウトリガを４基配置し、当該後方に配置した２基のアウトリガにのみ下端に備えた接地板に替えてローラを配置可能にし、作業車両を停止位置で作業する際には前後４基の各アウトリガの接地板を地面に接地させて作業車両を支持させ、作業車両を走行させながら作業する際には後方２基のアウトリガの下端にローラを配置させこの２基のアウトリガのみを車輪を浮上させない範囲で張出し作業車両をローラで地面に支持させ車両を駆動走行するようにしたことを特徴とするものである。

請求項２記載の作業車両は、請求項１において、前記作業機は、車両の運転席直後方の荷台前部位置に旋回可能な旋回台と、旋回台に取付けたブームとを備えて構成していることを特徴とするものである。

請求項１に係る本発明の作業車両は、後方に配置した２基のアウトリガにのみ下端に備えた接地板に替えてローラを配置可能にし、作業車両を走行させながら作業する際には後方２基のアウトリガの下端にローラを配置させこの２基のアウトリガのみを車輪を浮上させない範囲で張出し作業車両をローラで地面に支持させ車両を駆動走行するようにしたものであるから、走行させる際の地面が凹凸であっても作業車両の前部には前輪でしか車両を支持しない（前部にローラ付のジャッキを配置していない。）。よって前輪が凹部に位置しても、前輪が凹部で宙に浮いて空転することはなく、作業車両の操舵が不能になることはない。しかも後方に配置した２基のアウトリガにのみ下端に備えた接地板に替えてローラを配置可能にしたものであるから、後方のアウトリガとは別にローラ付ジャッキを配置する場合と比較して作業車両の重量を軽減させることができるとともに、安価なコストで製作できる。

また、請求項２に係る本発明の作業車両は、車両の運転席直後方の荷台前部位置に旋回可能に旋回台を配置し、旋回台の旋回中心と後方のアウトリガとの距離を離間させるようにしている。よって、作業車両を後方のアウトリガ下端にローラを配置して地面に支持させ駆動走行させながら作業する場合に、一般にブームを後方に向けて作業させるものであるから、作業範囲を広く取ることができる。

以下本発明に係る作業車両の実施形態について、図１〜図７に図示し以下に説明する。図１〜図4に図示するように、作業車両は、車両１に操舵可能な左右一対の前輪２と車両１に搭載したエンジンにより回転駆動される左右一対の後輪３を備えている。車両１の前後左右位置にそれぞれ下端に接地板５を備え作業車両を地面に支持させるアウトリガ４を４基配置している。アウトリガ４は、次に説明するジャッキ３０を車両１のフレームに固定したアーム（図示しない）に直接取付けている。ジャッキ３０は、外筒３１と、外筒３１に伸縮自在に内嵌させた内筒３２と、外筒３１と内筒３２間に外筒３１に対して内筒３２を伸縮駆動させる油圧シリンダ３３と、内筒３２の下端に止着させた接地板５とで構成している。なお、ジャッキ３０は、上述したように車両１のフレームに固定したアームに直接取付けるようにしてもよいが、アームを伸縮自在としてジャッキ３０を車両１の幅方向に進退可能にしたものであってもよい。

そして、作業車両に配置した上記アウトリガ４は、前方のアウトリガ４ａを２基と後方のアウトリガ４ｂを２基とで構成し、その内後方に配置した２基のアウトリガ４ｂにのみ下端に備えた接地板５に替えてローラ６を配置可能にしている。ローラ６は、ジャッキ３０の車両前方において図２に図示するように、内筒３２の下端部に内外２つの保持アーム６２，６２で支持して上下に弧回動し得るようにしている。すなわち、各保持アーム６２，６２の先端部でローラ６の軸６１の両端部を支持し、各保持アーム６２，６２の基端部を内筒３２の下端部の内外面に枢軸６３で枢支して、該枢軸６３を中心にして保持アーム６２，６２およびローラ６が上下に弧回動し得るようにしている。

また、ローラ６は図４に図示するように、ローラ下面が接地板５下面より高くなる上動位置と、図３に図示するようにローラ下面が接地板５下面より低くなる下動位置とでそれぞれ位置保持させる位置保持手段を設けている。この保持手段は、ロックピン７１による固定方式が採用されている。

すなわち、図２に図示するように、内筒３２の下端部の車両前方側側面にピン穴つきの２つのブラケット７２，７２を設け、該各ブラケット７２，７２のピン穴に１本のロックピン７１を挿通させている。ロックピン７１は、各ブラケット７２，７２からそれぞれ若干長さづつ外方にはみ出す状態（符合７１ａ，７１ａ）で挿通されている。そして、図２および図４に図示するように、両各保持アーム６２，６２をロックピン７１の両はみ出し部分７１ａ，７１ａ上に載せることで、ローラ６（両各保持アーム６２，６２）の下動を阻止するようにしている。図２および図４に図示する状態（各保持アーム６２がロックピンはみ出し部分７１ａ上に載った状態）では、ローラ６の下面は接地板５の下面より高位置にある（ローラ６が上動位置となる）。

なお、図２の状態で。ロックピン７１を各ブラケット７２，７２から抜き外すと、ローラ６が下方に回動可能になる。他方、各保持アーム６２，６２の長さ方向中間部には、図３に図示するように、各保持アーム６２，６２が水平方向まで下方に回動した状態で、各ブラケット７２，７２のピン穴と合致するピン穴６４，６４（図２）が形成されている。そして、保持アーム６２のピン穴６４とブラケット７２のピン穴とにロックピン７１を挿通させると、図３に図示するようにロックピン７１で保持アーム６２を水平姿勢で固定できるようになっている。保持アーム６２が水平姿勢状態（図３）では、ローラ６の下面が接地板５の下面より低位置にある（ローラ６が下動位置となる）。

車両１に搭載させる作業機Ａは、車両１の運転席１ａ直後方の荷台前部位置に旋回駆動可能に配置した旋回台１１と旋回台１１にブーム１２を取付けている。旋回台１１は上方を後方に屈曲させており、上端部にブーム１２の基端部を枢支させている。ブーム１２は、基ブーム１２ａと基ブーム１２ａに順次嵌挿させた中間ブーム１２ｂと先ブーム１２ｃとからなる伸縮ブームで構成している。基ブーム１２ａと旋回台１１の適所間には、ブーム１２を起伏させる起伏用油圧シリンダ１３を配置している。ブーム１２の各ブ―ム間には各ブームを伸縮駆動させる油圧シリンダ等の適宜伸縮駆動装置（図示しない）を配置している。

先ブーム１２ｃの先端部にはブーム１２の起伏動に関わりなく鉛直姿勢を維持させる維持装置を介してポスト（図示しない）を配置しており、このポストに作業台１４を旋回駆動可能に配置している。

このように構成した本発明に係る作業車両は、次のように作用する。すなわち、架線工事するために作業車両をローラ６で地面に支持させ後輪で駆動走行させながら作業する場合について以下に説明する。まず、図３に図示するように、後方のアウトリガ４ｂにおける各保持アーム６２，６２を水平方向まで下方に回動した状態で、各ブラケット７２，７２のピン穴と各保持アーム６２，６２のピン穴６４，６４とを合致させ、各ピン穴にロックピン７１を挿通させる。すると図３に図示するようにロックピン７１で保持アーム６２を水平姿勢で固定でき、この状態では、ローラ６の下面が接地板５の下面より低位置にある（ローラ６が下動位置となる）。（図３に実線で示す状態）
この状態で、後方アウトリガ４ｂのジャッキ３０の油圧シリンダ３３を伸長させ、外筒３１より内筒３２を伸長させ,ローラ６を地面に接地させる。この時後輪３を浮上させない範囲でローラ６を接地させるように油圧シリンダ３３を伸長させる。（図３に二点鎖線で示す状態）
そして作業台１４に搭乗した作業者はブーム１２を適宜伸縮、起伏ならびに旋回台１１を旋回させ、作業台１４を作業目的位置である後方の架線位置に位置させて作業する。そして運転席１ａに搭乗した作業者により作業車両を前進させ、作業台１４を架線に沿って移動させ、作業台１４の作業者により架線に沿って作業を行うのである。

このように、後方に配置した２基のアウトリガ４ｂにのみ下端に備えた接地板５に替えてローラ６を配置可能にし、作業車両を走行させながら作業する際には後方２基のアウトリガ４ｂの下端にローラ６を配置させこの２基のアウトリガ４ｂのみを車輪を浮上させない範囲で張出し作業車両をローラ６で地面に支持させ車両１を駆動走行するようにしたものであるから、走行させる際の地面が凹凸であっても作業車両の前部負荷は前輪２でしか支持しない（前部にローラ付のジャッキを配置していない）。よって前輪２が凹部に位置しても、前輪２が凹部で宙に浮いて空転することはなく、作業車両の操舵が不能になることはない。しかも後方に配置した２基のアウトリガ４ｂにのみ下端に備えた接地板５に替えてローラ６を配置可能にしたものであるから、後方のアウトリガ４ｂとは別にローラ付ジャッキを配置する場合と比較して作業車両の重量を軽減させることができるとともに、安価なコストで製作できる。

しかも車両１の運転席１ａ直後方の荷台前部位置に旋回駆動可能に旋回台１１を配置し、旋回台１１の旋回中心と後方アウトリガ４ｂとの距離を離間させるようにしている（旋回台１１の旋回中心を後方に配置する場合に比較して距離を離間させることができる）。よって、作業車両をローラ６で地面に支持させ後輪駆動走行させながら作業する場合に、一般にブーム１２を後方に向けて作業させるものであるから、作業範囲を広く取ることができる。すなわち、後方に向けたブーム１２の側方への旋回角、ならびに伸長したブーム１２の倒伏角度を大きく取れるのである。

次に、作業車両を停止位置で作業させる際に前後左右に配置した４基のアウトリガ４により作業車両を地面に支持させて作業させるのであるが、後方のアウトリガについては次のようにして接地板５を地面に接地させるようにすればよい。すなわち、図２および図４に図示するように、両各保持アーム６２，６２をロックピン７１の両はみ出し部分７１ａ，７１ａ上に載せ、ローラ６（両各保持アーム６２，６２）の下動を阻止するようにして、ローラ６の下面を接地板５の下面より高位置に位置させる（ローラ６が上動位置となる）。（図４に実線で図示する状態）
この状態で、前後左右４基のアウトリガ４のジャッキ３０に配置した油圧シリンダ３３を伸長させ、外筒３１より内筒３２を伸長させ,車両１を浮上させ、接地板５により車両１を支持させる。（図４に二点鎖線で図示する状態）そして、作業台１４に搭乗した作業者はブーム１２を適宜伸縮、起伏ならびに旋回台１１を旋回させ、作業台１４を作業目的位置に移動させ高所作業を行う。

次に上記実施形態では、ローラ６を一対の保持アーム６２，６２で保持させるようにしたが、片持ちで保持させるようにしてもよい。以下この場合の実施形態を第２実施形態として図５〜図７に基づいて説明する。

図５〜図７に図示するように、内筒３２の下端部内面側において、ローラ６を１枚の保持アーム６２で片持ち保持させるようにしている。保持アーム６２は、略三角状で、その１つの角部付近を枢軸６３で内筒３２下端部の内面側側面に枢支している。ローラ６のローラ軸６１は、保持アーム６２における枢軸６３から離間した１つの角部付近に取付けている。そして、保持アーム６２は、枢軸６３を中心にして、図５に示すローラ６の下面が接地板５の下面より低くなる下動位置と、図７に図示するローラ６の下面が接地板５の下面より高くなる上動位置との間で上下に弧回動させ得るようになっている。

また、保持アーム６２の残りの角部付近には、ロックピン７１を挿通させるピン穴６４が形成されている。他方、内筒３２の下端部には、ローラ下動位置で保持アーム６２のピン穴６４に重合するピン穴７３と、接地板上動位置で保持アーム６２のピン穴と重合するピン穴７４とがそれぞれ形成されている。なお、内筒３２側の各ピン穴７３，７４は、それぞれ内筒３２を内外方向に貫通しており、ロックピン７１の挿入・抜出し作業は内筒３２の外面側から行う。

このように構成した本発明の実施形態では次のように作用する。架線工事するために作業車両をローラ６で地面に支持させ後輪で駆動走行させながら作業する場合について以下に説明する。まず、図５に図示するように、内筒３２側の各ピン穴７３に保持アーム６２のピン穴６４を重合させ、各ピン穴にロックピン７１を挿通させ、図５に示すローラ６の下面が接地板５の下面より低くなる下動位置の状態にする。（図５および図６に実線で図示した状態）
この状態で、後方アウトリガ４ｂのジャッキ３０の油圧シリンダ３３を伸長させ、外筒３１より内筒３２を伸長させ,ローラ６を地面に接地させる。この時後輪３を浮上させない範囲でローラ６を接地させるように油圧シリンダ３３を伸長させる。（図５および図６に二点鎖線で図示した状態）
そして作業台１４に搭乗した作業者はブーム１２を適宜伸縮、起伏ならびに旋回台１１を旋回させ、作業台１４を作業目的位置である後方の架線位置に位置させて作業する。そして運転席１ａに搭乗した作業者により作業車両を前進させ、作業台１４を架線に沿って移動させ、作業台１４の作業者により架線に沿って作業を行うのである。

しかも車両１の運転席１ａ直後方の荷台前部位置に旋回駆動可能に旋回台１１を配置し、旋回台１１の旋回中心と後方アウトリガ４ｂとの距離を離間させるようにしている。（旋回台１１の旋回中心を後方に配置する場合に比較して距離を離間させることができる。）よって、作業車両をローラ６で地面に支持させ後輪駆動走行させながら作業する場合に、一般にブーム１２を後方に向けて作業させるものであるから、作業範囲を広く取ることができる。すなわち、後方に向けたブーム１２の側方への旋回角、ならびに伸長したブーム１２の倒伏角度を大きく取れるのである。

次に、作業車両を停止位置で作業させる際に前後左右に配置した４基のアウトリガ４により作業車両を地面に支持させて作業させるのであるが、後方のアウトリガ４ｂについては次のようにして接地板５を地面に接地させるようにすればよい。すなわち、図７に図示するように、ローラ６の下面が接地板５の下面より高くなる上動位置状態となるように、保持アーム６２のピン穴６４と内筒３２のピン穴７４とを重合させ、ロックピン７１を各ピン穴に挿通させる。そしてローラ６の下面を接地板５の下面より高位置に位置させる（ローラ６が上動位置となる）。（図７に実線で図示した状態）
この状態で、前後左右４基のアウトリガ４のジャッキ３０に配置した油圧シリンダ３３を伸長させ、外筒３１より内筒３２を伸長させ,車両１を浮上させ、接地板５により車両１を支持させる。（図７に二点鎖線で図示した状態）そして、作業台１４に搭乗した作業者はブーム１２を適宜伸縮、起伏ならびに旋回台１１を旋回させ、作業台１４を作業目的位置に移動させ高所作業を行う。

なお、上記実施形態では、後方に配置した２基のアウトリガにのみに下端に備えた接地板５に替えてローラ６を配置するに当たり、ローラ６を保持アーム６２で内筒３２に揺動せて、ローラ６の下面が接地板５の下面より低くなる下動位置状態と、ローラ６の下面が接地板５の下面より高くなる上動位置状態とに位置させるようにしたが、逆に内筒３２の下端にローラ６を配置し、接地板５を内筒３２の下端部で揺動させて、接地板５の下面がローラ６の下面より低くなる下動位置状態と、接地板５の下面がローラ６の下面より高くなる上動位置状態とに位置させるようにしてもよい。

また、保持アーム６２の揺動は手動で行うものとして上記は説明したが、油圧シリンダ当を介在させ自動で揺動させるようにしたものであってもよい。

上記実施形態の説明では、作業機Ａとして車両１上に旋回台１１を旋回可能に配置するとともに伸縮、起伏可能にブーム１２を配置し、ブーム１２の先端部に作業台１４を配置した作業車両として高所作業車を例に説明したが、同様な構成となっている橋梁点検車やクレーン等にも適用できること勿論のことである。

本発明に係る作業車両を説明する説明図である。本発明に係る作業車両で、ローラで支持させる状態を斜視図で説明する説明図である。本発明に係る作業車両で、ローラで支持させる状態を説明する説明図である。本発明に係る作業車両で、接地板で支持させる状態を説明する説明図である。本発明に係る第２実施形態の作業車両で、ローラで支持させる状態を説明する説明図である。図５の右側面図である。本発明に係る第２実施形態の作業車両を説明する説明図で、接地板で支持させる状態を説明する説明図である。

符号の説明

１車両
２前輪
３後輪
４アウトリガ
５接地板
６ローラ
１１旋回台
１２ブーム
Ａ作業機

Claims

車両上に作業機を搭載するとともに車両の前後左右位置にそれぞれ下端に接地板を備え作業車両を地面に支持させるアウトリガを４基配置し、当該後方に配置した２基のアウトリガにのみ下端に備えた接地板に替えてローラを配置可能にし、作業車両を停止位置で作業する際には前後４基の各アウトリガの接地板を地面に接地させて作業車両を支持させ、作業車両を走行させながら作業する際には後方２基のアウトリガの下端にローラを配置させこの２基のアウトリガのみを車輪を浮上させない範囲で張出し作業車両をローラで地面に支持させ車両を駆動走行するようにしたことを特徴とする作業車両。
前記作業機は、車両の運転席直後方の荷台前部位置に旋回可能な旋回台と、旋回台に取付けたブームとを備えて構成していることを特徴とする請求項１記載の作業車両。