JP5046599B2 - クレーンのラフィングジブ装置 - Google Patents

Description

本願発明は、ラフィングジブ付きクレーンに関し、さらに詳しくはラフィングジブを簡単に着脱できるようにしたラフィングジブ装置に関するものである。

この種のクレーンの代表例として、車両上に伸縮ブームを搭載した移動式クレーンがあり、さらに高揚程及び作業半径拡大のために伸縮ブーム先端部にラフィングジブを装着したラフィングジブ付きクレーンがある。

ラフィングジブ付きクレーンでは、伸縮ブームの起仰角度を大きくするとともにラフィングジブの起仰角度も大きくしたときに、該ラフィングジブが後方に転倒するのを防止するためのバックストッパ装置が備えられている。又、ラフィングジブ付きクレーンでは、ラフィングジブをブーム先端部に着脱し得るようになっているが、前記バックストッパ装置に油圧シリンダ（バックストッパシリンダ）を使用して、該バックストッパ用の油圧シリンダをラフィングジブの着脱作業に利用するようにしたものがある。

尚、ラフィングジブは、基端ジブと先端ジブとの間に１本又は複数本の中間ジブを介在させたもので、一般に３０〜５０ｍ程度の長さを有している。尚、各分割ジブは、それぞれ１本の長さが８〜９ｍ程度の長さを有している。そして、このように長尺のラフィングジブは、ブーム先端部に装着する際に基端ジブ側から順次連結していくが、その連結の際には作業スペースの関係で伸縮ブームの起仰角度を大きくした状態（いわゆる立組みと称される方法）で行われる。

ところで、ラフィングジブ付きクレーンに前記バックストッパシリンダ（油圧シリンダ）を採用したものとして、例えば、図１２に示す特開平１０−３１０３７０号公報（特許文献１）のものや、図１３に示す特開平９−５８９７７号公報（特許文献２）のものがある。

図１２に示す特許文献１のラフィングジブ付きクレーンでは、伸縮ブーム２の先端部２ａに取付けたジブサポート２１の先端部にラフィングジブ３の基端部（基端ジブ３１の基端部３１ａ）が軸３０で枢着されているとともに、ジブサポート２１に設けたブラケット２２と基端ジブ３１の先端部３１ａとの間に第１リンク２３及び第２リンク２４の先端連結部２５を介して長尺の油圧シリンダ（バックストッパシリンダとなる）５Ａが介設されている。この油圧シリンダ５Ａは、伸縮ブーム２を大きく起仰させ（ブーム起仰角度は約７０°）且つラフィングジブ３を鉛直方向に垂れ下げた状態（図１２の状態）でも、基端ジブ３１の先端部とジブサポート２１（第１リンクと第２リンクの先端連結部２５）とを連結し得る長さを有している。従って、この油圧シリンダ５Ａは、最伸長状態で１０ｍ程度の長さを必要とする。

そして、この図１２（特許文献１）に示すラフィングジブ付きクレーンでは、長尺の油圧シリンダ５Ａを基端ジブ３１とジブサポート２１間に常時装着した状態で、該油圧シリンダ５Ａを伸縮させることで、順次各分割ジブを立組みできるようになっている。尚、この図１２のラフィングジブ付きクレーンでは、ラフィングジブを使用した作業中において、油圧シリンダ５Ａが最縮小した状態でラフィングジブ３のバックストッパ機能を発揮する。

図１３に示す特許文献２のラフィングジブ付きクレーンでは、伸縮ブーム２の先端部２ａに取付けたジブサポート２１の下部先端部にラフィングジブ３の基端部（基端ジブ３１の基端部３１ａ）が軸３０で枢着されているとともに、ジブサポート２１の上部と基端ジブ３１の基端部位置に設けたリンク８１の先端部との間に短尺の油圧シリンダ５Ｂが介設されている。リンク８１の先端部にはブラケット８２が取付けられている。

他方、基端ジブ３１の基端部寄り上部には、バックストッパ８３が設けられている。このバックストッパ８３の先端部とリンク８１のブラケット８２とは、連結ピン８４を挿脱することによって連結及び連結解除し得るようになっている。この連結ピン８４は手動で挿脱されるもので、該連結ピン８４の挿脱操作は作業員がそこまで登って行う。

そして、この図１３に示すラフィングジブ付きクレーンでは、ラフィングジブ３（基端ジブ３１）を伸縮ブーム２に対して大きく起仰させた状態（実線図示状態）では油圧シリンダ５Ｂに連続するブラケット８２とバックストッパ８３の先端部とを連結ピン８４で連結できる一方、ラフィングジブ３を鎖線図示（符号３′）するように大きく倒伏させる場合には油圧シリンダ５Ｂの伸長ストロークが不足のために連結ピン８４を抜外す必要がある。従って、このラフィングジブ付きクレーンでは、ラフィングジブを立組みする際に途中で前記連結ピン８４を抜外す必要がある。尚、この短尺の油圧シリンダ５Ｂを使用したものでは、ラフィングジブを立組みする際にはウインチを含むジブ起伏手段を使用して行う。又、この図１３のラフィングジブ付きクレーンでは、ラフィングジブを使用した作業中において、バックストッパ８３の先端部がブラケット８２のボス部（連結ピン８４部分）に衝合したしたときに、ラフィングジブ３のバックストッパ機能を発揮する。

特開平１０−３１０３７０号公報 特開平９−５８９７７号公報

ところで、上記図１２（特許文献１）に示すラフィングジブ付きクレーンのように長尺の油圧シリンダ５Ａを使用したものでは、該油圧シリンダ５Ａを常時連結状態に維持したままでラフィングジブ３の立組みができるとともに、作業時に該油圧シリンダ５Ａがラフィングジブ３の後方転倒防止機能を有するものの、長尺（最伸長状態で１０ｍ程度必要）であるために該油圧シリンダが大重量になり、その分、吊上げ性能が低下する（吊上げ許容重量が少なくなる）という問題があった。

他方、上記図１３（特許文献２）に示すラフィングジブ付きクレーンのように短尺の油圧シリンダ５Ｂを使用したものでは、該油圧シリンダ５Ｂが軽量であるものの、ラフィングジブ３の立組み作業の途中で、連結ピン８４を挿脱操作するために作業員が高所（伸縮ブームが水平姿勢でも地上から４ｍ程度の高さがある）まで登って行く必要があり、その連結ピン操作に危険を伴うとともに作業時間も長くかかるという問題があった。

そこで、本願発明は、ラフィングジブのバックストッパ機構として短尺の油圧シリンダ（バックストッパシリンダとなる）を使用して軽量化を図るとともに、ラフィングジブの立組み作業時に油圧シリンダに対する連結・連結解除を安全且つ迅速に行えるようにしたクレーンのラフィングジブ装置を提供することを目的としている。

本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。

［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、起伏自在な伸縮ブームの先端部にジブサポートを介して複数本の分割ジブからなるラフィングジブを伸縮ブームの起伏面に沿って起伏自在に装着し、ラフィングジブをジブ起伏手段により起伏せしめ得るようにしたラフィングジブ付きクレーンにおけるラフィングジブ装置を対象にしている。

そして、この請求項１の発明のラフィングジブ装置は、ジブサポートとラフィングジブの基端ジブの基端部寄り位置との間に、ラフィングジブが後方転倒するのを阻止し得るとともにラフィングジブ組立て時にラフィングジブの基端ジブを伸縮ブームに対して起伏せしめ得るバックストッパシリンダを介設しているとともに、バックストッパシリンダとジブサポート、あるいはバックストッパシリンダと基端ジブとを連結・連結解除せしめる遠隔操作可能な連結・連結解除手段を備え、さらにバックストッパシリンダに引張り荷重が作用しているときに連結・連結解除手段を連結解除不可とするメカニカルインタロック手段を備えている。

本願発明では、バックストッパシリンダとして油圧シリンダが使用されるが、この油圧シリンダは、ブーム先端部に取付けられるジブサポートとラフィングジブの基端ジブの基端部寄り位置との間の比較的短い距離間に設けられる関係で、比較的短尺（最伸長状態で約３ｍ程度）のものでよい。

尚、本願のラフィングジブ付きクレーンでは、バックストッパシリンダでジブサポートと基端ジブ間を連結している状態であっても、バックストッパシリンダを最伸長させると伸縮ブームに対してラフィングジブを角度１２０°（内角側角度）程度まで倒伏させることができるようになっている。従って、ラフィングジブを使用した通常の作業では、ジブサポートと基端ジブとをバックストッパシリンダで連結したままでもよい。又、ラフィングジブ使用中は、バックストッパシリンダに対する油圧はフリー状態とし、伸縮ブームに対するラフィングジブの起伏動に追随してバックストッパシリンダが伸縮するようになっている。

ところで、このように短尺のバックストッパシリンダ（油圧シリンダ）を使用すると、ラフィングジブを立組みする場合に、該油圧シリンダによるジブサポートと基端ジブとの間の連結を解除する必要があるが、その連結解除部分は、油圧シリンダとジブサポート間、あるいは油圧シリンダと基端ジブ間の何れでもよい。尚、油圧シリンダ（バックストッパシリンダ）とジブサポート間に連結・連結解除部分を設ける場合は、該油圧シリンダを基端ジブ側に支持させ、逆に油圧シリンダ（バックストッパシリンダ）と基端ジブ間にに連結・連結解除部分を設ける場合は、図１３（特許文献１）に示すように該油圧シリンダをジブサポート側に支持させる。

又、該油圧シリンダ（バックストッパシリンダ）とジブサポート、あるいは該油圧シリンダと基端ジブとの連結・連結解除構造は、連結ピンによるものが一般的であるが、この請求項１の発明では、該連結・連結解除構造としてその他のもの（例えばチャック式、凹凸嵌合式等）も使用可能である。

遠隔操作可能な連結・連結解除手段としては、例えば油圧シリンダが採用できるが、この請求項１ではその他の作動手段（例えばソレノイドやエアーシリンダ等）も使用可能である。

そして、この請求項１のラフィングジブ装置では、ブーム先端部に対してラフィングジブを立組み（伸縮ブームを大きく起仰させて行う組付け方法）により連結する場合には、バックストッパシリンダによる連結・連結解除部分を連結したり連結解除したりすることが必要であるが、その連結・連結解除操作は、遠隔操作可能な連結・連結解除手段により地上（運転室）から行えるようになっている。

又、本願請求項１の発明のラフィングジブ装置では、バックストッパシリンダに引張り荷重が作用しているときに連結・連結解除手段を連結解除不可とするメカニカルインタロック手段を備えているが、このメカニカルインタロック手段は、ラフィングジブが自重で不用意に下方旋回するのを防止するための安全装置として機能するものである。このメカニカルインタロック手段としては、連結・連結解除手段に対して機械的に連結解除を許容したり禁止したりし得るものであれば適宜の構成のものが採用できる。

バックストッパシリンダ（油圧シリンダ）に引張り荷重が作用するのは、基端ジブにジブの自重による下方旋回力が作用しているときであり、例えばラフィングジブの立組み時においてシブが接地しているときや、ラフィングジブ又は基端ジブがジブ起伏手段等で支持されているとき等にはバックストッパシリンダに引張り荷重は作用しない。

そして、この請求項１のラフィングジブ装置では、バックストッパシリンダに引張り荷重が作用しているときには、メカニカルインタロック手段により連結・連結解除手段を連結解除不可としているので、ラフィングジブが自重で倒伏方向に旋回可能な状態のときには、不用意に（誤操作をしても）連結・連結解除手段が連結解除動作を起こさない。従って、バックストッパシリンダに引張り荷重が作用しているときには、ラフィングジブがバックストッパシリンダで支持された状態で維持される。

［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、前記請求項１のラフィングジブ装置における連結・連結解除手段とメカニカルインタロック手段を具体化したものである。

即ち、連結・連結解除手段は、バックストッパシリンダとジブサポート、あるいは該バックストッパシリンダと基端ジブとを連結・連結解除せしめる連結ピンと、該連結ピンを挿脱せしめる遠隔操作可能な油圧シリンダを備えている。

又、メカニカルインタロック手段は、バックストッパシリンダの一方の端部ピンを連結ピンの挿脱位置に対して近接・離間方向に所定小長さだけ移動可能に設置し、該端部ピンに連結ピンの挿脱移動を禁止し得るストッパ材を連結し、端部ピンの移動に伴ってストッパ材を連結ピンに対して挿脱禁止位置と挿脱許容位置との間で移動させ得るものである。尚、バックストッパシリンダの端部ピンは、所定小長さの長穴内で移動可能にしたものでよい。又、ストッパ材は、連結ピンに対して挿脱移動を禁止し得るものであれば適宜の形状のものが採用できる（例えば、連結ピンの外側を遮蔽する遮蔽板を採用できる）。

そして、バックストッパシリンダに引張り荷重が作用しているときにはストッパ材を連結ピンの抜け出し禁止位置に位置せしめる一方、バックストッパシリンダに引張り荷重が作用していないときにはストッパ材を連結ピンの挿脱許容位置に位置せしめるようにしている。

この請求項２のラフィングジブ装置では、ラフィングジブが自重で倒伏方向に旋回し得る状態のときにバックストッパシリンダに引張り荷重が作用し、そのときバックストッパシリンダの前記端部ピンを所定小長さだけシリンダ縮小方向に移動させる。そして、このときには端部ピンに連結されているストッパ材が連結ピンの抜け出し禁止位置に位置している。従って、この状態で誤操作により前記連結・連結解除手段の油圧シリンダを連結ピン抜け出し側に操作しても、該連結ピンがストッパ材に阻止されて連結解除されることがないようになっている。

［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の発明のラフィングジブ装置では、次のような効果がある。

まず、ジブサポートとラフィングジブの基端ジブの基端部寄り位置との間にバックストッパシリンダを介設しているが、このバックストッパシリンダは、比較的短尺のものでよいので、特許文献１（図１２）の長尺バックストッパシリンダを使用したものに比して軽量になり、吊上げ性能が良好になる（吊荷の重量を増大できる）という効果がある。

又、バックストッパシリンダとジブサポート、あるいは該バックストッパシリンダと基端ジブとを連結・連結解除せしめる遠隔操作可能な連結・連結解除手段を備えているので、バックストッパシリンダに対する連結・連結解除操作を地上（運転室）から行え、特許文献２（図１３）のように手動で連結ピンを挿脱するもののように高所作業での作業が不要になって該連結・連結解除作業が安全になるとともに、その連結・連結解除のための作業時間が大幅に短縮できるという効果がある。

さらに、バックストッパシリンダに引張り荷重が作用しているときに連結・連結解除手段を連結解除不可とするメカニカルインタロック手段を備えているので、ラフィングジブが自重で倒伏方向に旋回可能な状態のときには、不用意に（誤操作をしても）連結・連結解除手段が連結解除動作を起こさない。従って、バックストッパシリンダに引張り荷重が作用しているときにはラフィングジブがバックストッパシリンダで確実に支持されており、ラフィングジブが不用意に下方旋回するというトラブルを未然に解消できる（安全性が確保される）という効果がある。

［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明は、前記請求項１のラフィングジブ装置における連結・連結解除手段とメカニカルインタロック手段を具体化させたもので、バックストッパシリンダに引張り荷重が作用しているときにバックストッパシリンダの端部ピンを所定小長さだけシリンダ縮小方向に移動させ、該端部ピンに連結されているストッパ材が連結ピンの抜け出し禁止位置に位置するようになっている。

従って、この請求項２のラフィングジブ装置では、前記請求項１の効果と同様に、バックストッパシリンダに引張り荷重が作用しているときには、ラフィングジブが不用意に下方旋回するというトラブルを未然に解消できる（安全性が確保される）という効果がある。

図１〜図１１を参照して本願実施例のクレーンのラフィングジブ装置を説明すると、この実施例ではクレーンとして図１に示すように移動式クレーンが採用されている。

図１に示す移動式クレーンは、車両１上に水平旋回自在な旋回台１１を搭載し、該旋回台１１上に伸縮ブーム２を上下起伏自在に取付けている。

伸縮ブーム２は、内蔵された伸縮装置によって伸縮されるとともに、起伏シリンダ１２で起伏せしめられる。

旋回台１１には、後述するラフィングジブ起伏用として使用されるサブウインチ１３と、吊荷用として使用されるメインウインチ１４とが設置されている。

又、この移動式クレーンは、伸縮ブーム２の先端部２ａにジブサポート２１を介してラフィングジブ３が装着されてラフィングジブ付きクレーンとして使用されている。

ラフィングジブ３は、この実施例では紙面の大きさの都合上、基端ジブ３１と１本の中間ジブ３２と先端ジブ３３からなる３本の分割ジブで構成されているが、他の実施例では基端ジブ３１と先端ジブ３３の間に複数本の中間ジブ３２を介在させたものを採用することができる。又、このラフィングジブ３は、中間ジブ３２を省略して、基端ジブ３１と先端ジブ３３のみで構成することもできる。尚、各分割ジブ３１〜３３は、１本の長さが８〜９ｍ程度の長さを有し、ラフィングジブ３は、一般に全長が３０〜５０ｍ程度の長さで使用される場合が多い。

このラフィングジブ３は、その基端ジブ３１の基端部をブーム先端部２ａに取付けたジブサポート２１の先端部に軸３０で枢着して、伸縮ブーム２の起伏面に沿って起伏自在となっている。

ラフィングジブ３は、ジブ起伏手段４で起伏せしめられる。このジブ起伏手段４は、サブウインチ１３と、基端ジブ３１の基端部にそれぞれ立設された第１マスト４１と第２マスト４２と、該第１マスト４１と第２マスト４２間に介設された折畳み式の連結リンク４３と、サブウインチ１３と第１マスト４１の先端部間に介設された基部側テンション部材４４（サブウインチ１３で引き込み、繰り出しされるワイヤーロープ４４ａを含む）と、第２マスト４２の先端部とラフィングジブ３の先端部（先端ジブ３３の先端部）間に介設された先部側テンション部材４５、とで構成されている。

メインウインチ１４からのワイヤーロープ１５は、第１マスト４１及び第２マスト４２にそれぞれ取付けた各シーブ４１ａ，４２ａに掛け、さらにラフィングジブ３の先端シーブ３ａに掛けた後、下方に垂下させている。ワイヤーロープ１５の先端には吊りフック１６が取付けられている。

そして、ラフィングジブ３は、ジブ起伏手段４のサブウインチ１３による基部側テンション部材４４（ワイヤーロープ４４ａ）の巻き込み・巻き戻し操作により起伏せしめ得るようになっている。

ところで、この種のラフィングジブ付きクレーンでは、クレーン作業時にラフィングジブ３が後方に転倒するのを防止するためのバックストッパ装置Ａが設けられている。尚、このバックストッパ装置Ａ部分が本願のラフィングジブ装置の主要部となるものである。

このバックストッパ装置Ａは、図３及び図４に示すように、油圧シリンダからなるバックストッパシリンダ５と、下端部が基端ジブ３１の基端部近傍位置に枢支された揺動アーム５０と、該揺動アーム５０の上端部とジブサポート２１に設けたブラケット２２間に介設される第１リンク２３と、該第１リンク２３の先端部と揺動アーム５０の基端部寄り位置間に介設される第２リンク２４とを基本構成としている。

以下にバックストッパ装置Ａの各部材の詳細を説明するが、図５は図４の一部拡大図であり、図６は図５のVI矢視図であり、図７は図５の一部拡大図であり、図８及び図９はそれぞれ図７のVIII−VIII断面図及びIX−IX断面図である。

バックストッパシリンダ５は、最伸長時の長さが約３ｍ程度の比較的短尺のものが使用されている。このバックストッパシリンダ５は、この実施例ではチューブ側端部を基端ジブ３１の基端部寄り上面位置にピン５３で枢支して、基端ジブ３１側に装着している。このバックストッパシリンダ５は、ラフィングジブ３のバックストッパ機能を有するとともに、ラフィングジブ組立て時に基端ジブ３１を起伏させる機能を有している（ジブ組立て作業については後述する）。

揺動アーム５０、第１リンク２３、及び第２リンク２４は、図６、図８〜図９に示すようにそれぞれ２枚（又は２本）を１組として使用されている。

各揺動アーム５０，５０は、それぞれ上端部の前後幅が４０〜５０cm程度ある板状のもので、所定長さ（例えば１〜１.５ｍ程度）を有している。又、この各揺動アーム５０，５０は、図６、図８〜図９に示すように左右に所定間隔を隔てて配置されている。そして、この各揺動アーム５０，５０は、基端ジブ３１の基端部近傍位置の上面部にピン５１，５１で枢支されている。

この各揺動アーム５０，５０の上端部における前側（ジブ先端側）寄り位置には、バックストッパシリンダ５のロッド側端部が端部ピン５４で枢支されている。そして、該バックストッパシリンダ５を伸縮作動させると揺動アーム５０，５０が前後に揺動するようになっている。尚、後述するように、バックストッパシリンダ５の端部ピン５４は、各揺動アーム５０，５０に設けた長穴５２，５２の範囲内で移動可能となっている。

各第１リンク２３，２３は、その基端部がジブサポート２１のブラケット２２に枢支されている。各第２リンク２４，２４は、その基端部が揺動アーム５０，５０の基部寄り位置に枢支されている。そして、各第１リンク２３，２３と各第２リンク２４，２４の各先端部同士を軸２６で連結している。この軸２６の長さは、図９に示すように両揺動アーム５０，５０間の間隔より僅かに短いものであり、該軸２６が第１リンク２３及び第２リンク２４と共に両揺動アーム５０，５０間に出没し得るようになっている（図１１に鎖線図示する符号２３′、２４′、２６′部分を参照）。

第１リンク２３と第２リンク２４の先端部同士を連結している軸２６の両端面には、それぞれ後述する連結ピン６１，６１を嵌入させ得る凹状のピン受部２７，２７が形成されている。尚、この各ピン受部２７は、連結ピン６１を挿脱し得るものであれば適宜の構造（例えばピン受部穴）のものが採用できる。

各揺動アーム５０，５０の上端部における後側（ジブ基端側）寄り位置には、前記各ピン受部２７，２７に嵌合可能な連結ピン６１，６１がそれぞれ設けられている。この各連結ピン６１，６１は、図６、図８〜図９に示すように各揺動アーム５０，５０の外面に取付けている各ボス５６，５６に挿通されていて、後述する連結・連結解除手段６，６で挿脱せしめられる。

連結・連結解除手段６，６は、図６及び図８に示すように、各揺動アーム５０，５０の外面側にそれぞれ配置した一対の揺動リンク６３，６３と、該各揺動リンク６３，６３を同時に揺動させる油圧シリンダ６２を有している。

各揺動リンク６３，６３は、その各上端部をそれぞれ各連結ピン６１，６１に枢支し、各中間位置をそれぞれ軸６４，６４で枢支しているとともに、両揺動リンク６３，６３の各下端部間に１本の油圧シリンダ６２を介在させている。油圧シリンダ６２は、地上（運転室内）から遠隔操作によって伸縮操作できるものである。

そして、この連結・連結解除手段６，６は、油圧シリンダ６２が伸長すると各揺動リンク６３，６３により各連結ピン６１，６１がそれぞれ挿入方向に移動し（図８の実線図示状態）、逆に油圧シリンダ６２が縮小すると各揺動リンク６３，６３により各連結ピン６１，６１がそれぞれ抜け出し方向に移動する（図８の鎖線図示状態）ようになっている。尚、図８の実線図示状態、及び図９〜図１０の状態は、各連結ピン６１，６１の先端部がそれぞれピン受部２７，２７に嵌入した連結状態であり、図１１の状態は、各連結ピン６１，６１がそれぞれピン受部２７，２７から抜け出した連結解除状態である。

又、このラフィングジブ装置には、バックストッパシリンダ５に引張り荷重が作用しているときに、各連結ピン６１，６１をそれぞれ連結解除不可にするためのメカニカルインタロック手段７，７を有している。この各メカニカルインタロック手段７，７は次のように構成されている。

まず、各揺動アーム５０，５０におけるバックストッパシリンダ５のロッド側端部ピン５４が挿通された部分には、図７、図９〜図１１に示すように各連結ピン６１の挿脱位置方向に長い形状の長穴５２，５２が形成されている。この各長穴５２，５２は、端部ピン５４を連結ピン６１の挿脱位置に対して近接・離間方向に所定小長さ（例えば１５mm程度の長さ） だけ移動させ得るようにするためのものである。尚、この実施例では、各側の長穴５２，５２は、図９に示すようにそれぞれ揺動アーム５０自体とその外面に固定したサポート板５５の両方に形成している。

又、前記端部ピン５４の両端部には、それぞれ各連結ピン６１，６１の挿脱移動を禁止したり許容したりするためのストッパ材７１，７１が取付けられている。この各ストッパ材７１，７１は、図７及び図９に示すように、板状で、端部ピン５４の位置から連結ピン６１の挿脱位置を越える長さを有し、且つ連結ピン挿脱位置には連結ピン６１の外形より大きい面積部分を有している。又、該ストッパ材７１，７１の連結ピン挿脱位置には連結ピン６１の外形より僅かに大きい挿通穴７２が形成されている。尚、この挿通穴７２は、四角形状に形成されているが、円形でもよい。

各ストッパ材７１，７１の挿通穴形成側の端部には、それぞれ押えカバー７３，７３が設けられており、該ストッパ材７１の挿通穴形成側の端部が外方に押されても、該ストッパ材７１の端部が変形しない（外方に撓まない）ようになっている。

この各ストッパ材７１，７１は、バックストッパシリンダ５の端部ピン５４とともに長穴５２，５２の範囲内で移動可能となっている。そして、端部ピン５４が長穴５２，５２の後側端部（バックストッパシリンダ５の伸長側）に衝合しているときには、各ストッパ材７１，７１が図７の実線図示位置及び図９の位置にあって、各連結ピン６１，６１が各ストッパ材７１，７１の挿通穴７２，７２を通して出没し得る一方、該端部ピン５４が長穴５２，５２の前側端部（バックストッパシリンダ５の縮小側）に衝合しているときには、各ストッパ材７１，７１が図７の鎖線図示位置及び図１０の位置にあって、各ストッパ材７１，７１の挿通穴７２，７２の縁部７２ａ，７２ａがそれぞれ連結ピン６１，６１の外形部分に重合して各連結ピン６１，６１を抜け出し不能にするようになっている。

ところで、ブーム先端部２ａにジブサポート２１を介して基端ジブ３１を連結した状態で、該基端ジブ３１に自重による下方旋回力が作用している状態では、バックストッパシリンダ５に引張り荷重が作用し、ラフィングジブの立組み時においてシブが接地しているときや、ラフィングジブ又は基端ジブがジブ起伏手段４等で支持されているとき等にはバックストッパシリンダ５に引張り荷重は作用しない。そして、このメカニカルインタロック手段７，７では、バックストッパシリンダ５に引張り荷重が作用しているときには、端部ピン５４が長穴５２，５２前側端部に衝合する位置まで引張られて、各ストッパ材７１，７１をロック位置（連結ピン６１，６１の抜け出し不能位置）に位置せしめるようになっている。従って、ストッパ材７１，７１がロック位置にある状態では、誤操作により連結・連結解除手段６を連結解除操作しても、各連結ピン６１，６１が各ピン受部２７，２７から抜け出すことがない。

ラフィングジブ３をブーム先端部２ａに組付けるには、次の手順で行う。尚、基端ジブ３１には、図３に示すように、予めジブサポート２１、バックストッパ装置Ａ、第１及び第２の各マスト４１，４２等を連結して、基端ジブアッセンブリとしておく。このとき、バックストッパ装置Ａの揺動アーム５０と第１リンク２３（及び第２リンク２４）は各連結ピン６１，６１で連結しておく。又、移動式クレーン、基端ジブアッセンブリ、及び他の分割ジブ３２，３３をそれぞれ組付け作業位置に運んでおく。

そして、まず図３の状態で、別のクレーンにより基端ジブアッセンブリを吊上げて、ジブサポート２１をブーム先端部２ａに連結した後、基端ジブアッセンブリを吊上げていたワイヤーロープを外す。このとき、図４に示すように、基端ジブ３１はバックストッパシリンダ５で支持されている。尚、バックストッパシリンダ５をジブサポート２１側に連結した状態で、該バックストッパシリンダ５を最伸長させると、基端ジブ３１を図４に鎖線図示（符号３１′）するように伸縮ブーム２に対して内角側の角度が１２０°程度になるまで倒伏させることができる。

次に、図４の状態から、バックストッパシリンダ５を伸長させて基端ジブ３１を下方傾斜させ、図２に実線図示するように基端ジブ３１の先端上部と地面上に置いてある中間ジブ３２の基端上部とをピン結合する。又、ジブ起伏手段４の各テンション部材、ワイヤーロープ１５、控えロープ１７等を図２に示すようにセットする。尚、この状態では、バックストッパシリンダ５への油圧を開放させておく。

その後、ジブ起伏手段４のサブウインチ１３を巻上げて控えロープ１７が張る程度まで各マスト４１，４２を起こし、その状態で伸縮ブーム２を起仰させながら各ウインチ１３，１４を巻き戻し操作して、図２に鎖線図示する状態にする。図２の鎖線状態では、基端ジブ３１′と伸縮ブーム２′との間の角度（内角）が約１２０°となっていて、バックストッパシリンダ５′がほぼ最伸長している（このままでは基端ジブ３１′をさらに下方旋回することはできない）。又、このとき、基端ジブ３１′は控えロープ１７′により支持されているので、バックストッパシリンダ５′に対して引張り荷重は作用していない。従って、図９に示すように連結・連結解除手段６が連結解除可能となっている（ストッパ材７１，７１が連結ピン６１，６１の抜け出し可能位置にある）。

次に、運転室から遠隔操作により、連結・連結解除手段６の油圧シリンダ６２（図８）を縮小させて、図１１に示すように左右の連結ピン６１，６１を各ピン受部２７，２７から抜き出し、各ウインチ１３，１４を巻き戻し操作をして、基端ジブ及び中間ジブを自重で下方に旋回させ（図２の符号３１″、３２″の状態）、中間ジブ３２″内を登って基端ジブの先端下部と中間ジブの基端下部とをピン結合する。

続いて、中間ジブの先端上部に地上に置いてある先端ジブの基端上部とをピン結合した後、図１に鎖線図示（符号２′）するように伸縮ブームを起仰させながら伸長させ、先部側テンション部材４５′の先端を外し、メインウインチ１４からワイヤーロープ１５を繰出して、先端ジブ３３′を中間ジブ３２′に対して直線状態にし、先端ジブ３３′内を登って中間ジブ３２′の先端下部と先端ジブ３３′の基端下部とをピン結合する。

その後、先部側テンション部材４５′の先端を先端ジブ３３′の先端部に再連結し、ワイヤーロープ１５′の先端を先端ジブ３３′の先端部から外して該ワイヤーロープ先端に吊りフック１６を取付ける。

そして、ジブ起伏手段４（サブウインチ１３の巻上げ装置）により、ラフィングジブを伸縮ブーム２′に対して所定角度（例えば内角が１２０°程度）だけ起仰させて、図１１に示すように左右の連結ピン６１，６１を各ピン受部２７，２７に対応させ、運転室からの遠隔操作により連結・連結解除手段６の油圧シリンダ６２（図８）を伸長させて、各連結ピン６１，６１をそれぞれピン受部２７，２７内に嵌合させると、ラフィングジブの組付け作業は完了する。

このように、この実施例のラフィングジブ装置によれば、バックストッパシリンダ５として短尺のものを使用したものでも、連結・連結解除手段６を運転室から遠隔操作で操作することで、各連結ピン６１，６１を連結させたり連結解除させたりすることができるので、該連結ピン６１，６１の連結及び連結解除の各作業が安全に行え（高所に登らなくてもよい）、しかもその作業時間を極めて短縮できる。

又、バックストッパシリンダ５に引張り荷重が作用しているとき、即ちバックストッパシリンダ５の連結を解除するとラフィングジブが自重で下方旋回する状態では、メカニカルインタロック手段７，７により連結・連結解除手段６が連結解除不能になっているので、もし誤って連結・連結解除手段６を連結解除側に操作しても連結解除されることがなく（ラフィングジブ３が不用意に下方旋回することがない）、安全性が確保できる。

本願実施例のラフィングジブ装置を備えたラフィングジブ付きクレーンの全体図である。 図１のラフィングジブ付きクレーンにおけるラフィングジブ組付け時の説明図である。 図１のラフィングジブ装置における基端ジブアッセンブリの側面図である。 図３の基端ジブアッセンブリをブーム先端部に装着した状態の一部側面図のである。 図４の一部拡大図である。 図５のVI矢視図である。 図５の一部拡大図である。 図７のVIII−VIII断面図である。 図７のIX−IX断面図（連結ピンのロック解除状態）である。 図９からの状態変化図（連結ピンのロック状態）である。 図９からの状態変化図（連結ピンの抜け出し状態）である。 特許文献１のラフィングジブ付きクレーンの一部側面図ある。 特許文献２のラフィングジブ付きクレーンの一部側面図ある。

１は車両、２は伸縮ブーム、２ａはブーム先端部、３はラフィングジブ、４はジブ起伏手段、５はバックストッパシリンダ、６は連結・連結解除手段、７はメカニカルインタロック手段、２１はジブサポート、３１は基端ジブ、３２は中間ジブ、３３は先端ジブ、５０は揺動アーム、５２は長穴、５４はバックストッパシリンダの端部ピン、６１は連結ピン、６２は油圧シリンダ、７１はストッパ材である。

Claims (2)

1. 起伏自在な伸縮ブーム（２）の先端部（２ａ）にジブサポート（２１）を介して複数本の分割ジブ（３１〜３３）からなるラフィングジブ（３）を伸縮ブーム（２）の起伏面に沿って起伏自在に装着し、前記ラフィングジブ（３）をジブ起伏手段（４）により起伏せしめ得るようにしたラフィングジブ付きクレーンにおいて、
   前記ジブサポート（２１）と前記ラフィングジブ（３）の基端ジブ（３１）の基端部寄り位置との間に、前記ラフィングジブ（３）が後方転倒するのを阻止し得るとともにラフィングジブ組立て時にラフィングジブの基端ジブ（３１）を伸縮ブーム（２）に対して起伏せしめ得るバックストッパシリンダ（５）を介設しているとともに、
   前記バックストッパシリンダ（５）と前記ジブサポート（２１）、あるいは該バックストッパシリンダ（５）と前記基端ジブ（３１）とを連結・連結解除せしめる遠隔操作可能な連結・連結解除手段（６）を備え、
   さらに前記バックストッパシリンダ（５）に引張り荷重が作用しているときに前記連結・連結解除手段（６）を連結解除不可とするメカニカルインタロック手段（７）を備えている、
   ことを特徴とするクレーンのラフィングジブ装置。
2. 前記請求項１において、
   前記連結・連結解除手段（６）は、前記バックストッパシリンダ（５）と前記ジブサポート（２１）、あるいは前記バックストッパシリンダ（５）と前記基端ジブ（３１）とを連結・連結解除せしめる連結ピン（６１）と、該連結ピン（６１）を挿脱せしめる遠隔操作可能な油圧シリンダ（６２）を備え、
   前記メカニカルインタロック手段（７）は、前記バックストッパシリンダ（５）の端部を枢支している一方の端部ピン（５４）を前記連結ピン（６１）の挿脱位置に対して近接・離間方向に所定小長さだけ移動可能に設置し、該端部ピン（５４）に前記連結ピン（６１）の挿脱移動を禁止し得るストッパ材（７１）を連結し、前記端部ピン（５４）の移動に伴って前記ストッパ材（７１）を前記連結ピン（６１）に対して挿脱禁止位置と挿脱許容位置との間で移動させ得るものであるとともに、
   前記バックストッパシリンダ（５）に引張り荷重が作用しているときには前記ストッパ材（７１）を前記連結ピン（６１）の抜け出し禁止位置に位置せしめる一方、前記バックストッパシリンダ（５）に引張り荷重が作用していないときには前記ストッパ材（７１）を前記連結ピン（６１）の挿脱許容位置に位置せしめるようにしている、
   ことを特徴とするクレーンのラフィングジブ装置。

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