JP5015633B2

JP5015633B2 - Line control apparatus, backup unit forming apparatus, and substrate processing apparatus

Info

Publication number: JP5015633B2
Application number: JP2007047505A
Authority: JP
Inventors: 浩一墨岡; 直己花村
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2007-02-27
Filing date: 2007-02-27
Publication date: 2012-08-29
Anticipated expiration: 2027-02-27
Also published as: JP2008211050A

Description

本発明は、処理機とバックアップユニット形成装置とを備えた生産ラインにおけるライン制御装置、バックアップユニット形成装置、及び基板処理装置に関する。 The present invention relates to a line control apparatus, a backup unit forming apparatus, and a substrate processing apparatus in a production line including a processing machine and a backup unit forming apparatus.

従来より、基板処理装置（例えば印刷機や表面実装機等）においては、基板表面に半田ペーストを印刷する際あるいは基板上に部品を搭載する際に基板が撓むことを防いで、基板を支持するためのバックアップユニットが用いられている。このバックアップユニットは、支持プレート上に複数本のバックアップピンを着脱可能にセットした構成である。しかし、バックアップピンのセット本数が多くなると、手作業で行うことが困難になるため、バックアップピンのセット作業を自動化して容易に行えるようにした、下記特許文献１に記載のバックアップユニット形成装置が知られている。
特開２００３−２６４３９７公報 Conventionally, in a substrate processing apparatus (for example, a printing machine or a surface mounting machine), the substrate is supported by preventing the substrate from being bent when a solder paste is printed on the substrate surface or when a component is mounted on the substrate. A backup unit is used. This backup unit has a configuration in which a plurality of backup pins are detachably set on a support plate. However, when the number of backup pins set increases, it becomes difficult to perform the manual operation. Therefore, the backup unit forming apparatus described in Patent Document 1 described below, which can easily perform the backup pin setting operation, can be performed. Are known.
JP 2003-26497 A

しかしながら、このバックアップユニット形成装置は、基板処理装置が一の種類の基板群に対する処理を実行しているときに、その基板群に対する処理状況に連動して次の種類の基板群のためのバックアップユニットの形成作業を行うものではないため、次の種類の基板群に対する処理が開始される前にその形成作業を確実に完了させることができない。かといって、バックアップユニットの形成作業の準備を早くしすぎると、形成作業が完了したバックアップユニットを大量に用意しておく必要があるため、コスト面や管理面等で不利となってしまう。 However, when the substrate processing apparatus is executing processing for one type of substrate group, this backup unit forming apparatus is linked to the processing status for the substrate group, and a backup unit for the next type of substrate group. Therefore, the forming operation cannot be completed reliably before the processing for the next type of substrate group is started. However, if the preparation for forming the backup unit is made too early, it is necessary to prepare a large number of backup units that have completed the forming operation, which is disadvantageous in terms of cost and management.

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、バックアップユニットのセット数を増加させることなく、基板群の品種切り替え作業を円滑に行うことを目的とする。 The present invention has been completed based on the above situation, and an object of the present invention is to smoothly perform the kind switching operation of a substrate group without increasing the number of sets of backup units.

本発明の実施態様として、以下の構成が好ましい。
本発明は、異なる種類の基板群に対して基板種類毎に所定の処理を順次実行する処理機と、その処理機による処理の際に基板を支持するためのバックアップユニットの形成作業を行うバックアップユニット形成装置とを備えた生産ラインにおけるライン制御装置であって、処理機が一の種類の基板群に対する処理を実行しているときに、その種類の基板群に対する処理の完了タイミングを取得する処理完了タイミング取得手段と、バックアップユニット形成装置によって次の種類の基板群のためのバックアップユニットの形成作業に要する作業時間に対応する情報を取得する準備時間取得手段と、処理完了タイミングから少なくとも作業時間だけ先行したタイミングでバックアップユニット形成装置に作業開始指令を出力する作業開始タイミング出力手段とを備え、バックアップユニットは、支持プレート上に複数本のバックアップピンを着脱可能にセットした構成であり、処理完了タイミング取得手段は、一の種類の基板群に対する処理の完了タイミングをその種類の基板群の総処理枚数として取得し、準備時間取得手段は、バックアップユニットにおけるバックアップピンの１本当たりの取り外しに要する平均時間に取り外し総本数を乗じた時間とバックアップピンの１本当たりのセットに要する平均時間にセット総本数を乗じた時間とを加え、その総時間を基板の一枚当たりの処理時間で除することで作業時間に対応する情報を基板の中間処理枚数として取得し、開始タイミング出力手段は総処理枚数から中間処理枚数を減じた枚数と現に処理した枚数との比較に基づいて作業開始指令を出力する構成としてもよい。このような構成によると、処理完了タイミング取得手段によって処理完了タイミングを取得し、準備時間取得手段によって次の種類の基板群のためのバックアップユニットの形成作業に要する作業時間に対応する情報を取得し、作業開始タイミング出力手段によって処理完了タイミングから少なくとも作業時間だけ先行したタイミングでバックアップユニット形成装置に作業開始指令を出力することができる。 The following configuration is preferable as an embodiment of the present invention.
The present invention relates to a processor that sequentially executes a predetermined process for each substrate type on different types of substrate groups, and a backup unit that forms a backup unit for supporting the substrate during processing by the processor. Completing a process for obtaining a process completion timing for a substrate group of a type when the processing machine is executing a process for the substrate group of one type in a production line including a forming apparatus Timing acquisition means, preparation time acquisition means for acquiring information corresponding to the work time required for forming the backup unit for the next type of substrate group by the backup unit forming device, and at least work time preceding the processing completion timing The work start timing that outputs a work start command to the backup unit forming device at the specified timing And a grayed output unit, the backup unit is detachably set with the structures of the plurality of backup pins on a support plate, the processing completion timing acquiring means, that the completion timing of processing for one type of substrate group It is acquired as the total number of processed boards of the type, and the preparation time acquisition means sets the average time required for each backup pin removal in the backup unit multiplied by the total number of removals and the set per backup pin. By adding the time required to set the total number of sets to the average time required to divide the total time by the processing time per board, information corresponding to the work time is obtained as the number of intermediate processing sheets of the board and started. The timing output means is based on a comparison between the total number of processed sheets minus the number of intermediate processed sheets and the number of currently processed sheets. May output a start command. According to such a configuration, the process completion timing is acquired by the process completion timing acquisition unit, and the information corresponding to the work time required for forming the backup unit for the next type of substrate group is acquired by the preparation time acquisition unit. The work start timing output means can output a work start command to the backup unit forming apparatus at a timing preceding the process completion timing by at least the work time.

また、処理完了タイミングを基板群の総処理枚数として取得し、バックアップユニットの形成作業に要する作業時間に対応する情報を基板の中間処理枚数として取得し、総処理枚数から中間処理枚数を減じた枚数を作業開始タイミングとして取得することができる。そして、総処理枚数から中間処理枚数を減じた枚数を現に処理した枚数と比較することにより作業開始命令を出力することができる。
Also, to get the processing completion timing as the total number of processed board group, acquires information corresponding to the work time required for forming working backup unit as an intermediate number of processed substrates, obtained by subtracting the intermediate processing number from the total number of processed The number of sheets can be acquired as the work start timing. Then, a work start command can be output by comparing the number obtained by subtracting the number of intermediate processes from the total number of processed sheets with the number of sheets actually processed.

また、作業開始タイミング出力手段により作業開始指令が出力されたことを条件にバックアップユニットの形成作業の完了を報知する報知手段を備える構成としてもよい。このような構成によると、バックアップユニットの形成作業が完了したことを報知手段によって報知させることができる。 Moreover, it is good also as a structure provided with the alerting | reporting means which alert | reports completion of the formation work of a backup unit on condition that the work start command was output by the work start timing output means. According to such a configuration, it is possible to notify the notification unit that the backup unit forming operation has been completed.

本発明は、上記ライン制御装置を備えると共に、処理機による処理の際に基板を支持するためのバックアップユニットの形成作業を行うバックアップユニット形成装置としてもよい。このようにすると、バックアップユニットのセット数を増加させることなく、次の種類の基板群への切り替えを円滑に行うことができるバックアップユニット形成装置を提供することができる。 The present invention may include a backup unit forming apparatus that includes the line control device and performs a forming operation of a backup unit for supporting a substrate during processing by a processing machine. In this way, it is possible to provide a backup unit forming apparatus that can smoothly switch to the next type of substrate group without increasing the number of sets of backup units.

本発明は、上記ライン制御装置を備えると共に、異なる種類の基板群に対して基板種類毎に所定の処理を順次実行する基板処理装置としてもよい。このようにすると、バックアップユニットのセット数を増加させることなく、次の種類の基板群への切り替えを円滑に行うことができる基板処理装置を提供することができる。 The present invention may be a substrate processing apparatus that includes the above-described line control device and that sequentially executes predetermined processing for each substrate type for different types of substrate groups. In this way, it is possible to provide a substrate processing apparatus that can smoothly switch to the next type of substrate group without increasing the number of sets of backup units.

本発明によると、バックアップユニットのセット数を増加させることなく、次の種類の基板群への切り替えを円滑に行うことができる。 According to the present invention, it is possible to smoothly switch to the next type of substrate group without increasing the number of sets of backup units.

本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。
＜全体構成＞
図１は、本発明のライン制御装置が適用される部品実装ライン（本発明の「生産ライン」の一例）の一部を示している。この部品実装ラインは、電子回路基板を製造するものであり、ローダー（図示省略）、バックアップユニット形成装置１００、印刷機１０、実装機（図示省略）、リフロー炉（図示省略）、アンローダー（図示省略）を一列に備え、これらを互いにコンベア５０で連結した構成となっている。そして、コンベア５０によりプリント基板（以下「基板」という。）Ｐを搬送しながら、順次、半田ペースト印刷、部品実装、及びリフローの各処理を施すことにより、最終的に、必要な実装部品Ｍを実装した電子回路基板を製造する。これらの各装置は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の電気通信回線を通じてライン制御装置（図示省略）に接続されており、相互にデータを送受信することが可能である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
<Overall configuration>
FIG. 1 shows a part of a component mounting line (an example of the “production line” of the present invention) to which the line control device of the present invention is applied. This component mounting line is for manufacturing an electronic circuit board, and includes a loader (not shown), a backup unit forming apparatus 100, a printing machine 10, a mounting machine (not shown), a reflow furnace (not shown), and an unloader (not shown). (Omitted) are provided in a row and are connected to each other by a conveyor 50. Then, while carrying a printed circuit board (hereinafter referred to as “substrate”) P by the conveyor 50, each process of solder paste printing, component mounting, and reflow is sequentially performed, so that the necessary mounted component M is finally obtained. A mounted electronic circuit board is manufactured. Each of these devices is connected to a line control device (not shown) through a telecommunication line such as a LAN (Local Area Network), and can transmit and receive data to and from each other.

＜バックアップユニット形成装置及びバックアップユニットの構成＞
バックアップユニット形成装置１００は、基板Ｐの裏面側を支持するための支持部材であるバックアップユニットＢを形成する装置であり、この部品実装ラインにおいてはローダーと印刷機１０との間に設置されている。バックアップユニットＢは、図２に示すように、基板Ｐの両面に部品実装を行う両面基板における裏面側に複数の実装部品Ｍが実装されている場合に、それらの実装部品Ｍを避けて基板Ｐを支持するために用いられる。このためバックアップユニットＢは、金属製の支持プレート２１と、支持プレート２１上に着脱可能にセットされる複数のバックアップピン２２とを備えている。バックアップピン２２には、支持プレート２１上に穿設された支持孔２３に挿入して固定される挿入式のバックアップピン２２Ａと支持プレート２１上における支持孔２３以外の平坦な面に磁力で固定されるマグネット式のバックアップピン２２Ｂの２種類が設定されている。 <Configuration of backup unit forming apparatus and backup unit>
The backup unit forming apparatus 100 is an apparatus that forms a backup unit B that is a support member for supporting the back side of the substrate P, and is installed between the loader and the printing machine 10 in this component mounting line. . As shown in FIG. 2, when a plurality of mounting components M are mounted on the back side of a double-sided board that mounts components on both sides of the substrate P, the backup unit B avoids the mounting components M and avoids these mounting components M. Used to support For this reason, the backup unit B includes a metal support plate 21 and a plurality of backup pins 22 that are detachably set on the support plate 21. The backup pin 22 is fixed to a flat surface other than the support hole 23 on the support plate 21 and an insertion-type backup pin 22A that is inserted and fixed in a support hole 23 formed on the support plate 21 by a magnetic force. Two types of magnetic backup pins 22B are set.

バックアップユニット形成装置１００は、コンベア５０によって搬送される基板Ｐの搬送経路の下方に設置されている。なお、図１においては、構造説明上の便宜のため、コンベア５０を一部切り欠くことによりバックアップユニット形成装置１００が上方に臨んだ状態としてある。 The backup unit forming apparatus 100 is installed below the transport path of the substrate P transported by the conveyor 50. In FIG. 1, for convenience of explanation of the structure, the backup unit forming apparatus 100 is faced upward by partially cutting the conveyor 50.

バックアップユニット形成装置１００は基台１２０を備え、その基台１２０と一体化したフレーム（図示せず）の上部には、Ｙ方向に延びるＹ方向ガイドレール１０１が所定の間隔を空けて一対設けられている。基台１２０上における両Ｙ方向ガイドレール１０１間には、複数のバックアップピン２２が保管されているピンステーション１１０が設けられ、そのピンステーション１１０の手前側には、バックアップピン２２をセットする際に支持プレート２１を保持するセット台１２１が設置されている。 The backup unit forming apparatus 100 includes a base 120, and a pair of Y-direction guide rails 101 extending in the Y direction are provided at predetermined intervals on an upper portion of a frame (not shown) integrated with the base 120. ing. A pin station 110 in which a plurality of backup pins 22 are stored is provided between the two Y-direction guide rails 101 on the base 120, and when the backup pins 22 are set on the front side of the pin stations 110. A set stand 121 for holding the support plate 21 is installed.

Ｙ方向ガイドレール１０１上には、Ｘ方向に延びるピン搬送ユニット支持部材１０２がＹ方向に移動可能に設けられている。ピン搬送ユニット支持部材１０２には、セット台１２１に保持された支持プレート２１とピンステーション１１０との間でバックアップピン２２を保持して搬送するピン搬送ユニット１０３がＸ方向に移動可能に設けられている。 On the Y-direction guide rail 101, a pin transport unit support member 102 extending in the X direction is provided so as to be movable in the Y direction. The pin transport unit support member 102 is provided with a pin transport unit 103 that holds and transports the backup pin 22 between the support plate 21 held on the set base 121 and the pin station 110 so as to be movable in the X direction. Yes.

Ｙ方向ガイドレール１０１の側方には、Ｙ方向ボールねじ軸１０４が軸回転可能に配され、これがピン搬送ユニット支持部材１０２に固定されたボールナット（図示せず）に螺合している。基台１２０と一体化したフレームの上部にはサーボモータ１０５が固定され、そのサーボモータ１０５によりＹ方向ボールねじ軸１０４を駆動してピン搬送ユニット１０３をＹ方向の所望の位置に移動させることができる。 A Y-direction ball screw shaft 104 is disposed on the side of the Y-direction guide rail 101 so as to be rotatable, and is screwed into a ball nut (not shown) fixed to the pin transport unit support member 102. A servo motor 105 is fixed to the upper part of the frame integrated with the base 120, and the Y-direction ball screw shaft 104 is driven by the servo motor 105 to move the pin conveying unit 103 to a desired position in the Y direction. it can.

ピン搬送ユニット支持部材１０２には、図３に示すように、Ｘ方向の延びるＸ方向ボールねじ軸１０６が軸回転可能に設けられている。このＸ方向ボールねじ軸１０６は、ピン搬送ユニット１０３に固定されたボールナット（図示せず）に螺合している。また、Ｘ方向ボールねじ軸１０６の一端には、サーボモータ１０７がピン搬送ユニット支持部材１０２に固定されている。これにより、サーボモータ１０７によりＸ方向ボールねじ軸１０６を駆動してピン搬送ユニット１０３をＸ方向の所望の位置に移動させることができる。 As shown in FIG. 3, an X-direction ball screw shaft 106 extending in the X direction is provided on the pin transport unit support member 102 so as to be rotatable. The X direction ball screw shaft 106 is screwed into a ball nut (not shown) fixed to the pin transport unit 103. A servo motor 107 is fixed to the pin transport unit support member 102 at one end of the X direction ball screw shaft 106. Accordingly, the X-direction ball screw shaft 106 can be driven by the servo motor 107 to move the pin conveyance unit 103 to a desired position in the X direction.

ピン搬送ユニット１０３は、ピン搬送ユニット支持部材１０２に対してＸ方向に移動可能に設けられた横駆動部１０８と、横駆動部１０８に対して上下方向に移動可能に設けられた縦駆動部１０９とから構成されている。横駆動部１０８の内部には、中空モータ（図示せず）が固定され、この中空モータの中空アーマチャ軸にボールナット（図示せず）が連結されている。一方、このボールナットに螺合するＺ方向ボールねじ軸１１１が、縦駆動部１０９の下端において水平方向に突出する固定プレート１１２上に固定されている。これにより、中空モータの動力を得て縦駆動部１０９をＺ方向の所望の位置に移動させることができる。なお、中空モータはサーボ形式のモータである。 The pin transport unit 103 includes a lateral drive unit 108 provided to be movable in the X direction with respect to the pin transport unit support member 102, and a vertical drive unit 109 provided to be movable in the vertical direction with respect to the lateral drive unit 108. It consists of and. A hollow motor (not shown) is fixed inside the lateral drive unit 108, and a ball nut (not shown) is connected to the hollow armature shaft of the hollow motor. On the other hand, a Z-direction ball screw shaft 111 that is screwed into the ball nut is fixed on a fixed plate 112 that protrudes in the horizontal direction at the lower end of the vertical drive unit 109. Thereby, the motive power of a hollow motor can be obtained and the vertical drive part 109 can be moved to the desired position of a Z direction. The hollow motor is a servo type motor.

縦駆動部１０９には、バックアップピン２２を両側から挟持する一対の挟持部１１３を備えた把持機構部１１４が設けられている。把持機構部１１４についての詳細な説明は省略するものの、把持機構部１１４の内部に設けられたサーボモータ（図示せず）の動力により両挟持部１１３を互いに接近・離間させることによりバックアップピン２２の把持・解放動作が可能である。 The vertical drive unit 109 is provided with a gripping mechanism unit 114 including a pair of clamping units 113 that clamp the backup pin 22 from both sides. Although a detailed description of the gripping mechanism portion 114 is omitted, the back-up pins 22 of the backup pin 22 are moved closer to and away from each other by the power of a servo motor (not shown) provided inside the gripping mechanism portion 114. Gripping / releasing operation is possible.

＜印刷機の構成＞
印刷機１０は基台１１を備え、その基台１１と一体化したフレーム（図示せず）の上部には、Ｙ方向に延びるＹ方向ガイドレール１６が所定の間隔を空けて一対設けられている。両Ｙ方向ガイドレール１６上には、Ｘ方向に延びるスキージユニット支持部材１８がＹ方向に移動可能に設けられている。スキージユニット支持部材１８は、スキージユニット１７をＸ方向に移動可能に支持しており、このスキージユニット１７にスキージ１４が昇降可能に保持されている。 <Configuration of printing press>
The printing machine 10 includes a base 11, and a pair of Y-direction guide rails 16 extending in the Y direction are provided at predetermined intervals on the upper part of a frame (not shown) integrated with the base 11. . A squeegee unit support member 18 extending in the X direction is provided on both Y direction guide rails 16 so as to be movable in the Y direction. The squeegee unit support member 18 supports the squeegee unit 17 so as to be movable in the X direction, and the squeegee 14 is held by the squeegee unit 17 so as to be movable up and down.

Ｙ方向ガイドレール１６の側方には、Ｙ方向ボールねじ軸１９が軸回転可能に配され、このＹ方向ボールねじ軸１９がスキージユニット支持部材１８に固定されたボールナット（図示せず）に螺合している。基台１１と一体化したフレームの上部にはサーボモータ２０が固定され、そのサーボモータ２０によりＹ方向ボールねじ軸１９を駆動してスキージユニット支持部材１８をＹ方向の所望の位置に移動させることができる。 A Y-direction ball screw shaft 19 is disposed on the side of the Y-direction guide rail 16 so as to be rotatable. The Y-direction ball screw shaft 19 is attached to a ball nut (not shown) fixed to the squeegee unit support member 18. It is screwed. A servo motor 20 is fixed to the upper part of the frame integrated with the base 11, and the Y direction ball screw shaft 19 is driven by the servo motor 20 to move the squeegee unit support member 18 to a desired position in the Y direction. Can do.

スキージユニット支持部材１８には、Ｘ方向ボールねじ軸（図示せず）が軸回転可能に配され、これがスキージユニット１７に固定されたボールナット（図示せず）に螺合している。また、スキージユニット支持部材１８には、サーボモータ（図示せず）が固定され、そのサーボモータによりＸ方向ボールねじ軸を駆動してスキージユニット１７をＸ方向の所望の位置に移動させることができる。 An X direction ball screw shaft (not shown) is rotatably disposed on the squeegee unit support member 18, and is screwed into a ball nut (not shown) fixed to the squeegee unit 17. Further, a servo motor (not shown) is fixed to the squeegee unit support member 18, and the squeegee unit 17 can be moved to a desired position in the X direction by driving the X direction ball screw shaft by the servo motor. .

基台１１上における両Ｙ方向ガイドレール１６の間には、所定のマスクパターンの開口が穿設されたマスク１２を保持するマスク支持枠１３が配されている。マスク支持枠１３は、基台１１と一体化したフレーム（図示せず）の上部に固定され、マスク１２はコンベア５０により搬送される基板Ｐの搬送経路より上方に位置している。 Between the two Y-direction guide rails 16 on the base 11, a mask support frame 13 for holding a mask 12 in which an opening of a predetermined mask pattern is formed is disposed. The mask support frame 13 is fixed to the upper part of a frame (not shown) integrated with the base 11, and the mask 12 is positioned above the transport path of the substrate P transported by the conveyor 50.

また、基台１１上において基板Ｐの搬送経路の下方には、基板移動用テーブル１５が設けられており、この基板移動用テーブル１５の上にバックアップユニットＢが固定されている。なお、バックアップユニットＢは、印刷機１０の手前側から脱着操作が可能である。基板移動用テーブル１５は上部部材と下部部材とから構成され、バックアップユニットＢは上部部材の上面に固定されている。上部部材は下部部材に対して、Ｚ方向に所定の範囲で移動可能に設けられ、バックアップユニットＢに支持された基板Ｐは、上部部材のＺ方向の駆動によって、マスク１２の下面と当接する当接位置とマスク１２の下面と離間する離間位置との間で移動可能である。これにより、基板Ｐが当接位置にあるときに、マスク１２上に半田ペーストをノズル（図示せず）から供給し、供給された半田ペーストをスキージ１４で掻いてマスク１２の上記開口に埋め込むことで、基板Ｐ上の所定の位置に半田ペーストを印刷することができる。 A substrate moving table 15 is provided on the base 11 below the substrate P transport path, and the backup unit B is fixed on the substrate moving table 15. The backup unit B can be detached from the front side of the printing press 10. The substrate moving table 15 includes an upper member and a lower member, and the backup unit B is fixed to the upper surface of the upper member. The upper member is provided to be movable within a predetermined range in the Z direction with respect to the lower member, and the substrate P supported by the backup unit B abuts against the lower surface of the mask 12 by driving the upper member in the Z direction. It is movable between a contact position and a separation position that is separated from the lower surface of the mask 12. Thus, when the substrate P is in the contact position, the solder paste is supplied onto the mask 12 from a nozzle (not shown), and the supplied solder paste is scraped with the squeegee 14 and embedded in the opening of the mask 12. Thus, the solder paste can be printed at a predetermined position on the substrate P.

＜部品実装ラインにおける電気的構成＞
続いて、本実施形態の部品実装ラインにおけるライン制御ＣＰＵ７０を中心とした電気的構成について図４を参照して説明する。ライン制御ＣＰＵ７０は本発明の「ライン制御装置」を構成し、印刷機１０、実装機（１〜Ｎ）３０から出力された信号に基づいて各処理機１０、３０による処理状況を現在の生産枚数として把握している。そして、後に詳述するように、現在の生産枚数が所定の生産枚数に至ったときにバックアップユニット形成装置１００に対し、次の種類の基板群のためのバックアップユニットＢ（以下「次のバックアップユニットＢ」という。）の形成作業の作業開始指令を出力する。なお、ライン制御ＣＰＵ７０は、本発明の「処理完了タイミング」、「準備時間取得手段」、及び「作業開始タイミング出力手段」に相当する。 <Electrical configuration in component mounting line>
Next, an electrical configuration centering on the line control CPU 70 in the component mounting line of the present embodiment will be described with reference to FIG. The line control CPU 70 constitutes the “line control device” of the present invention, and based on the signals output from the printing press 10 and the mounting machines (1 to N) 30, the processing status by the processing machines 10 and 30 is indicated as the current production number. As you know. Then, as will be described in detail later, when the current production number reaches a predetermined production number, the backup unit forming apparatus 100 is informed of the backup unit B (hereinafter “next backup unit” for the next type of substrate group). B ”)) is output. The line control CPU 70 corresponds to “processing completion timing”, “preparation time acquisition unit”, and “work start timing output unit” of the present invention.

また、ライン制御ＣＰＵ７０には、後に詳述する所定の品種情報を入力する入力手段９０と、この入力手段９０により入力された品種情報等を記憶させる記憶手段８０と、次のバックアップユニットＢの形成作業が完了したことを報知する報知手段６０とが接続されている。本実施形態では、所定の品種情報として以下の（１）〜（７）までの７種類が設定されており、その具体的内容について説明する。 Further, the line control CPU 70 has an input means 90 for inputting predetermined product information, which will be described in detail later, a storage device 80 for storing product information input by the input device 90, and the formation of the next backup unit B. An informing means 60 for informing that the work has been completed is connected. In the present embodiment, the following seven types (1) to (7) are set as the predetermined product information, and the specific contents thereof will be described.

（１）処理完了タイミングＴｅ
処理完了タイミングＴｅは、現在生産している種類の基板群（本発明の「一の種類の基板群」に相当し、以下「現基板群」という。）の処理を開始してから完了するまでの時間である。 (1) Processing completion timing Te
The processing completion timing Te is from the start to the completion of the processing of the currently produced substrate group (corresponding to “one type of substrate group” of the present invention, hereinafter referred to as “current substrate group”). Is the time.

（２）基板１枚当たりの処理時間Ｃ
基板１枚当たりの処理時間Ｃは、各処理における基板１枚当たりの処理時間である。 (2) Processing time C per substrate
The processing time C per substrate is the processing time per substrate in each processing.

（３）バックアップピン１本当たりの取り外しに要する平均時間Ｄ１、Ｄ３
バックアップピン１本当たりの取り外しに要する平均時間Ｄ１は、印刷機１０の次のバックアップユニットＢを形成する際に、支持プレート２１上にセットされているバックアップピン２２を取り外してピンステーション１１０に戻すのに要する１本当たりの平均時間である。同様にＤ３は、実装機３０の次のバックアップユニットＢを形成する際に要する１本当たりの平均時間である。 (3) Average time D1, D3 required for removal per backup pin
The average time D1 required for removing one backup pin is determined by removing the backup pin 22 set on the support plate 21 and returning it to the pin station 110 when the next backup unit B of the printing press 10 is formed. This is the average time required for one bottle. Similarly, D3 is an average time per one required for forming the next backup unit B of the mounting machine 30.

（４）バックアップピン１本当たりのセットに要する平均時間Ｄ２、Ｄ４
バックアップピン１本当たりのセットに要する平均時間Ｄ２は、印刷機１０の次のバックアップユニットＢを形成する際に、バックアップピン２２をピンステーション１１０から取り出して支持プレート２１上にセットするのに要する１本当たりの平均時間である。同様にＤ４は、実装機３０の次のバックアップユニットＢを形成する際に要する１本当たりの平均時間である。 (4) Average time D2 and D4 required for setting per backup pin
The average time D2 required for setting one backup pin is 1 required to take the backup pin 22 out of the pin station 110 and set it on the support plate 21 when the next backup unit B of the printing press 10 is formed. Average time per book. Similarly, D4 is an average time per one required for forming the next backup unit B of the mounting machine 30.

（５）バックアップピンの取り外し総本数Ｅ１、Ｅ３
バックアップピンの取り外し総本数Ｅ１は、印刷機１０の次のバックアップユニットＢを形成する際に、これから取り外しが行われるバックアップユニットＢにセットされているバックアップピン２２の総本数である。同様にＥ３は、実装機３０の次のバックアップユニットＢを形成する際におけるバックアップピン２２の総本数である。 (5) Total number of backup pins removed E1, E3
The total number E1 of backup pin removal is the total number of backup pins 22 set in the backup unit B to be removed when the next backup unit B of the printing press 10 is formed. Similarly, E3 is the total number of backup pins 22 when the next backup unit B of the mounting machine 30 is formed.

（６）バックアップピンのセット総本数Ｅ２、Ｅ４
バックアップピンのセット総本数Ｅ２とは、印刷機１０の次のバックアップユニットＢを形成する際に、次のバックアップユニットＢにセットされるバックアップピン２２の総本数である。同様にＥ４は、実装機３０の次のバックアップユニットＢを形成する際におけるバックアップピン２２の総本数である。 (6) Total number of backup pin sets E2, E4
The total number E2 of backup pins set is the total number of backup pins 22 set in the next backup unit B when the next backup unit B of the printing press 10 is formed. Similarly, E4 is the total number of backup pins 22 when the next backup unit B of the mounting machine 30 is formed.

（７）バックアップユニットの取り替えに要する時間Ｆ
バックアップユニットの取り替えに要する時間Ｆとは、一のバックアップユニットＢの形成作業が完了してから、そのバックアップユニットＢをセット台１２１から取り外し、これから形成作業を行うバックアップユニットＢをセット台１２１に装着して、そのバックアップユニットＢの形成作業を開始するまでに要する時間である。 (7) Time F required to replace the backup unit
The time F required for the replacement of the backup unit means that after the formation of one backup unit B is completed, the backup unit B is removed from the set table 121, and the backup unit B to be formed is mounted on the set table 121. Thus, this is the time required to start the operation of forming the backup unit B.

＜バックアップユニットの形成作業手順＞
次に、バックアップユニットＢの形成作業について図５ないし図７のフローチャートを参照しながら説明する。なお、本実施形態では、１機の印刷機１０と３機の実装機３０（以下「実装機１」、「実装機２」、及び「実装機３」という。）とが一列に並んだ部品実装ラインを例として説明する。このラインでは、基板Ｐは、各処理機１０、１、２、３による処理が順次実行される。すなわち、基板Ｐは印刷機１０による処理が完了すると、実装機１に送られて、実装機１による処理が行われる。そして、基板Ｐは実装機１による処理が完了すると、実装機２に送られて、実装機２による処理が行われる。さらに、基板Ｐは実装機２による処理が完了すると、実装機３に送られて、実装機３による処理が行われる。 <Backup unit formation work procedure>
Next, the forming operation of the backup unit B will be described with reference to the flowcharts of FIGS. In this embodiment, one printing machine 10 and three mounting machines 30 (hereinafter referred to as “mounting machine 1”, “mounting machine 2”, and “mounting machine 3”) are arranged in a line. A mounting line will be described as an example. In this line, the substrate P is sequentially processed by the processing machines 10, 1, 2, and 3. That is, when the processing by the printing machine 10 is completed, the substrate P is sent to the mounting machine 1 and the processing by the mounting machine 1 is performed. Then, when the processing by the mounting machine 1 is completed, the substrate P is sent to the mounting machine 2 and the processing by the mounting machine 2 is performed. Further, when the processing by the mounting machine 2 is completed, the substrate P is sent to the mounting machine 3 and the processing by the mounting machine 3 is performed.

まず、作業を開始する前に、作業者が入力手段９０により上記品種情報を入力し、入力手段９０により入力された品種情報を記憶手段８０に記憶させておく。そして、バックアップユニットＢの形成作業の準備指示があると（Ｓ１０）、ライン制御ＣＰＵ７０により各品種情報に基づいて、各処理工程における次のバックアップユニットＢの形成作業時間に対応する情報を中間処理枚数として取得する（Ｓ２０〜Ｓ５０）。
具体的には、図６に示すように、記憶手段８０から各品種情報Ｃ、Ｄ１、Ｅ１、Ｄ２、及びＥ２が読み出される（Ｓ２０１）。次のバックアップユニットＢを形成するのに要する作業時間Ｔ１は、式１の計算式により、Ｅ１、Ｄ１、Ｅ２、及びＤ２に基づいて算出される（Ｓ２０２）。
＜式１＞Ｔ１＝Ｅ１×Ｄ１＋Ｅ２×Ｄ２
作業時間Ｔ１は、式２の計算式で示すように、実装機３による基板１枚当たりの処理時間Ｃで除することにより、中間処理枚数Ｓ１として取得される（Ｓ２０３）。
＜式２＞Ｓ１＝Ｔ１／Ｃ First, before starting the work, the operator inputs the product type information by the input unit 90 and stores the product type information input by the input unit 90 in the storage unit 80. Then, when there is a preparation instruction for the formation operation of the backup unit B (S10), information corresponding to the formation operation time of the next backup unit B in each processing step is obtained from the line control CPU 70 based on each type information. (S20 to S50).
Specifically, as shown in FIG. 6, each type information C, D1, E1, D2, and E2 is read from the storage unit 80 (S201). The work time T1 required to form the next backup unit B is calculated based on E1, D1, E2, and D2 by the calculation formula of Formula 1 (S202).
<Formula 1> T1 = E1 × D1 + E2 × D2
The work time T1 is acquired as the intermediate processing number S1 by dividing by the processing time C per substrate by the mounting machine 3 as shown in the calculation formula of Formula 2 (S203).
<Formula 2> S1 = T1 / C

また、実装機１における次のバックアップユニットＢの形成に要する作業時間Ｔ２及びその中間処理枚数Ｓ２の取得手順については、図７のＳ３０１〜Ｓ３０４に示した通りで、式３、式４に基づいて算出される。
＜式３＞Ｔ２＝Ｅ３×Ｄ３＋Ｅ４×Ｄ４
＜式４＞Ｓ２＝Ｔ２／Ｃ
なお、実装機２における作業時間Ｔ３及びその中間処理枚数Ｓ３、並びに実装機３における作業時間Ｔ４及びその中間処理枚数Ｓ４については、本実施形態では実装機１に用いられる次のバックアップユニットＢと実装機２及び実装機３に用いられる次のバックアップユニットＢとが同じであるため、実装機１と同じ計算式により取得される。 The operation time T2 required for forming the next backup unit B in the mounting machine 1 and the procedure for obtaining the intermediate processing number S2 are as shown in S301 to S304 of FIG. Calculated.
<Formula 3> T2 = E3 × D3 + E4 × D4
<Formula 4> S2 = T2 / C
Note that the work time T3 and its intermediate processing number S3 in the mounting machine 2, and the work time T4 and its intermediate processing number S4 in the mounting machine 3 are the same as those of the next backup unit B used in the mounting machine 1 in the present embodiment. Since the next backup unit B used for the machine 2 and the mounting machine 3 is the same, it is obtained by the same calculation formula as the mounting machine 1.

次に、印刷機１０、及び実装機１〜３で用いられる４セット分のバックアップユニットＢを形成するのに要するトータル作業時間Ｔａを中間処理枚数Ｓとして取得する。この場合、バックアップユニットＢの取り替えは３回行われるから、トータル作業時間Ｔａは式５のように表される（Ｓ６０）。
＜式５＞Ｔａ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４＋Ｆ×３
さらに、バックアップユニットＢの取り替えに要する総時間Ｆ×３を中間処理枚数Ｓ５として取得すると、トータル作業時間Ｔａに対応する中間処理枚数Ｓは、式６の通りになる（Ｓ７０）。
＜式６＞Ｓ＝Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４＋Ｓ５ Next, the total work time Ta required to form four sets of backup units B used in the printing machine 10 and the mounting machines 1 to 3 is acquired as the intermediate processing number S. In this case, since the replacement of the backup unit B is performed three times, the total work time Ta is expressed by Equation 5 (S60).
<Formula 5> Ta = T1 + T2 + T3 + T4 + F × 3
Further, when the total time F × 3 required for the replacement of the backup unit B is acquired as the intermediate processing number S5, the intermediate processing number S corresponding to the total work time Ta is expressed by Equation 6 (S70).
<Formula 6> S = S1 + S2 + S3 + S4 + S5

ここで、実装機３における処理完了タイミングＴｅを、実装機３における基板１枚あたりの処理時間Ｃで除することにより、式７に示したように、総処理枚数Ａとして取得される。
＜式７＞Ａ＝Ｔｅ／Ｃ
開始生産枚数Ｘは、式８の計算式で示すように、総処理枚数Ａから中間処理枚数Ｓを減ずることにより算出される（Ｓ８０）。
＜式８＞Ｘ＝Ａ−Ｓ Here, by dividing the processing completion timing Te in the mounting machine 3 by the processing time C per board in the mounting machine 3, the total processing number A is obtained as shown in Expression 7.
<Formula 7> A = Te / C
The starting production number X is calculated by subtracting the intermediate number of processed sheets S from the total number of processed sheets A as shown by the calculation formula of Expression 8 (S80).
<Formula 8> X = A−S

上記のようにして、開始生産枚数Ｘが取得されると、実装機３における現在の生産枚数Ｂを取得し（Ｓ９０）、ライン制御ＣＰＵ７０は、開始生産枚数Ｘを現在の生産枚数Ｂと比較することにより、次のバックアップユニットＢの形成作業の開始タイミングを決定する（図８参照）。すなわち、現在の生産枚数Ｂが、開始生産枚数Ｘから正の整数Ｎを減じた枚数（Ｘ−Ｎ）以上となったときに（Ｓ１００でＹｅｓ）、ライン制御ＣＰＵ７０からバックアップユニット形成装置１００に作業開始指令が出力される。ここで、Ｎは１とするのが好ましいものの、例えば基板１枚当たりの処理時間Ｃのバラツキが大きいために、現基板群の処理が全て完了する時刻が当初完了予定時刻よりも早く完了する可能性がある場合には、Ｎを２以上に設定してもよい。 As described above, when the starting production number X is acquired, the current production number B in the mounting machine 3 is acquired (S90), and the line control CPU 70 compares the starting production number X with the current production number B. Thus, the start timing of the next backup unit B forming operation is determined (see FIG. 8). That is, when the current production number B is equal to or greater than the number (X−N) obtained by subtracting the positive integer N from the start production number X (Yes in S100), the line control CPU 70 works on the backup unit forming apparatus 100. A start command is output. Here, although N is preferably 1, for example, since the variation in the processing time C per substrate is large, the time at which all the processing of the current substrate group is completed can be completed earlier than the originally scheduled completion time. If there is a possibility, N may be set to 2 or more.

ライン制御ＣＰＵ７０から作業開始指令がなされると、バックアップユニット形成装置１００によって印刷機１０用の次のバックアップユニットＢの形成作業を開始する（Ｓ１１０）。より詳細には、ピン搬送ユニット１０３は、支持プレート２１上にセットされているバックアップピン２２をピンステーション１１０に戻す戻し作業を開始する。そして、全てのバックアップピン２２の戻し作業が完了すると、ピン搬送ユニット１０３は、次のバックアップユニットＢを形成するために、ピンステーション１１０に保管されているバックアップピン２２を支持プレート２１上の所定の位置にセットするセット作業を開始する。 When an operation start command is issued from the line control CPU 70, the backup unit forming apparatus 100 starts the operation of forming the next backup unit B for the printing press 10 (S110). More specifically, the pin conveyance unit 103 starts a return operation for returning the backup pin 22 set on the support plate 21 to the pin station 110. When the return operation of all the backup pins 22 is completed, the pin transport unit 103 moves the backup pins 22 stored in the pin station 110 to the predetermined positions on the support plate 21 in order to form the next backup unit B. Start the set work to set the position.

印刷機１０用の次のバックアップユニットＢの形成作業が終了すると（Ｓ１２０）、報知手段６０により作業完了が作業者に報知され、即座にバックアップユニットＢの取り替え作業を行う。この取り替え作業が完了すると（Ｓ１３０のＹｅｓ）、実装機１用の次のバックアップユニットＢの形成作業を開始する（Ｓ１４０）。このバックアップユニットＢの形成作業が終了すると（Ｓ１５０）、報知手段６０により作業完了が作業者に報知され、即座にバックアップユニットＢの取り替え作業を行う。この取り替え作業が完了すると（Ｓ１６０のＹｅｓ）、実装機２用の次のバックアップユニットＢの形成作業を開始する（Ｓ１７０）。このバックアップユニットＢの形成作業が終了すると（Ｓ１８０）、報知手段６０により作業完了が作業者に報知され、即座にバックアップユニットＢの取り替え作業を行う。この取り替え作業が完了すると（Ｓ１９０のＹｅｓ）、実装機３用の次のバックアップユニットＢの形成作業を開始する（Ｓ２００）。このバックアップユニットＢの形成作業が終了すると（Ｓ２１０）、報知手段６０により作業完了が作業者に報知され、即座にバックアップユニットＢの取り替え作業を行う。なお、印刷機１０用の次のバックアップユニットＢの形成作業を行う場合には、ステップＳ１０から再度このプログラムが実行される。 When the forming operation of the next backup unit B for the printing press 10 is completed (S120), the notification of the completion of the operation is notified to the operator by the notification means 60, and the replacement operation of the backup unit B is immediately performed. When this replacement operation is completed (Yes in S130), the formation operation of the next backup unit B for the mounting machine 1 is started (S140). When the formation operation of the backup unit B is completed (S150), the notification of the completion of the operation is notified to the operator by the notification means 60, and the replacement operation of the backup unit B is immediately performed. When this replacement operation is completed (Yes in S160), the formation operation of the next backup unit B for the mounting machine 2 is started (S170). When the formation operation of the backup unit B is completed (S180), the notification of the completion of the operation is notified to the operator by the notification means 60, and the replacement operation of the backup unit B is immediately performed. When this replacement operation is completed (Yes in S190), the formation operation of the next backup unit B for the mounting machine 3 is started (S200). When the formation operation of the backup unit B is completed (S210), the notification of the completion of the operation is notified to the operator by the notification means 60, and the replacement operation of the backup unit B is immediately performed. When the next backup unit B for the printing press 10 is formed, this program is executed again from step S10.

このようにして、次のバックアップユニットＢの形成作業を行いつつ現基板群Ａの印刷処理が全て完了したときには、現基板群Ａの印刷処理に用いられたバックアップユニットＢを速やかに印刷機１０から取り外すと共に、次のバックアップユニットＢを印刷機１０に取り付けることにより、次の種類の基板群Ｂの印刷処理を迅速に開始させることができる。この品種切換作業は実装機１〜３についても同様であって、次の種類の基板群Ｂの実装処理を迅速に開始させることができる。 In this way, when the printing process for the current board group A is completed while the next backup unit B is being formed, the backup unit B used for the printing process for the current board group A is promptly removed from the printer 10. When the next backup unit B is attached to the printer 10 while being removed, the printing process for the next type of substrate group B can be started quickly. This type switching operation is the same for the mounting machines 1 to 3, and the mounting process for the next type of board group B can be started quickly.

その上、現基板群Ａの処理中に次のバックアップユニットＢの形成作業を完了させることができるから、２セットのバックアップユニットＢでの使い回しを可能にしつつも、次の種類の基板群Ｂへの切換作業を円滑に行うことができる。 In addition, since the forming operation of the next backup unit B can be completed during the processing of the current substrate group A, the following types of substrate groups B can be used while allowing the two sets of backup units B to be reused. Can be smoothly switched to.

また、次のバックアップユニットＢの形成作業の開始タイミングを開始生産枚数Ｘとして取得しているから、開始生産枚数Ｘと現在の生産枚数Ｂとの比較に基づいて作業開始命令を出力することができる。 Further, since the start timing of the forming operation of the next backup unit B is acquired as the start production number X, a work start command can be output based on a comparison between the start production number X and the current production number B. .

さらに、次のバックアップユニットＢの形成作業が完了したことを報知手段６０に知ることができるから、バックアップユニットＢの取り替え作業を即座に行うことができる。 Furthermore, since the notification means 60 can know that the next backup unit B forming operation has been completed, the replacement operation of the backup unit B can be performed immediately.

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

（１）本実施形態では、現に生産している基板群Ａの処理が完了する前に次のバックアップユニットＢの形成作業を完了させるものを例示しているものの、本発明によると、次の種類の基板群Ｂの処理が開始される前にそのバックアップユニットＢの形成作業を完了させるものであってもよい。 (1) In the present embodiment, an example in which the forming operation of the next backup unit B is completed before the processing of the currently produced substrate group A is completed is illustrated. The processing for forming the backup unit B may be completed before the processing of the substrate group B is started.

このような場合には、次のバックアップユニットＢの形成作業の開始タイミングを開始時刻として取得する。例えば、図９に示すように、実装機３における次に生産を行う基板群Ｂの作業開始時刻Ｔｓから、印刷機１０及び実装機１〜３における次のバックアップユニットＢの形成作業に要する作業時間Ｔａを差し引くことにより、開始時刻を取得する。そして、その開始時刻と現在の時刻との比較に基づいて、ライン制御ＣＰＵ７０が次のバックアップユニットＢの作業開始指令を出力する構成としてもよい。このようにすると、例えば、現に生産している基板群Ａが完了してから次の基板群Ｂが開始するまでの間に清掃等のメンテナンスのために長時間を要する場合に、その時間分だけ開始時刻を遅らせることができる。よって、バックアップユニットＢをより効率良く使い回すことができる。 In such a case, the start timing of the next backup unit B forming operation is acquired as the start time. For example, as shown in FIG. 9, from the work start time Ts of the board group B to be produced next in the mounting machine 3, the work time required for forming the next backup unit B in the printing machine 10 and the mounting machines 1 to 3. The start time is acquired by subtracting Ta. The line control CPU 70 may output a work start command for the next backup unit B based on a comparison between the start time and the current time. In this way, for example, when a long time is required for maintenance such as cleaning between the completion of the currently produced substrate group A and the start of the next substrate group B, only that time. The start time can be delayed. Therefore, the backup unit B can be used more efficiently.

（２）本実施形態では、現在の処理状況を基板の処理枚数として把握しているものの、本発明によると、現在の処理状況を時間で把握してもよい。すなわち、現に生産している基板群Ａの作業完了時刻から、次の基板群ＢのためのバックアップユニットＢの形成作業に要する時間を差し引くことにより、次のバックアップユニットＢの形成作業の開始時刻を取得し、次のバックアップユニットＢの形成作業の開始時刻と現在の時刻との比較に基づいて、ライン制御ＣＰＵ７０が次のバックアップユニットＢの作業開始指令を出力する構成としてもよい。 (2) In the present embodiment, the current processing status is grasped as the number of processed substrates, but according to the present invention, the current processing status may be grasped by time. That is, by subtracting the time required to form the backup unit B for the next board group B from the work completion time of the board group A currently produced, the start time of the next backup unit B forming work is obtained. The line control CPU 70 may be configured to output a work start command for the next backup unit B based on the comparison between the start time of the formation work for the next backup unit B and the current time.

（３）本実施形態では、１台のバックアップユニット形成装置１００で部品実装ラインで使用する全てのバックアップユニットＢの形成作業を行うものを例示しているものの、本発明によると、各処理機１０、３０毎に専用のバックアップユニット形成装置１００を備える構成としてもよい。 (3) In the present embodiment, although one backup unit forming apparatus 100 performs an operation of forming all the backup units B used in the component mounting line, according to the present invention, each processor 10 , 30 may be provided with a dedicated backup unit forming apparatus 100.

すなわち、印刷機１０における作業開始タイミングは、図１０に示すように、印刷処理完了タイミングＴｅ１を総処理枚数Ａ１として取得し、次のバックアップユニットＢの形成作業に要する作業時間Ｔａ１を中間処理枚数Ｓ１として取得し、総処理枚数Ａ１から中間処理枚数Ｓ１を減ずることにより開始生産枚数Ｘ１を取得することができる。なお、上記と同様に、作業開始タイミングを開始時刻として取得することも可能である。こうして、開始生産枚数Ｘ１もしくは開始時刻に基づいて印刷機１０用のバックアップユニット形成装置１００に作業開始指令を出力することができる。 That is, as shown in FIG. 10, the work start timing in the printing press 10 is acquired as the total number of processed sheets A1 as the print processing completion timing Te1, and the work time Ta1 required for forming the next backup unit B is determined as the intermediate processed number S1. The starting production number X1 can be acquired by subtracting the intermediate processing number S1 from the total processing number A1. As described above, the work start timing can be acquired as the start time. In this way, a work start command can be output to the backup unit forming apparatus 100 for the printing press 10 based on the start production number X1 or the start time.

同様にして、実装機３０における作業開始タイミングは、図１１に示すように、実装処理完了タイミングＴｅ２を総処理枚数Ａ２として取得し、次のバックアップユニットＢの形成作業に要する作業時間Ｔａ２を中間処理枚数Ｓ２として取得し、総処理枚数Ａ２から中間処理枚数Ｓ２を減ずることにより開始生産枚数Ｘ２を取得することができる。なお、上記と同様に、作業開始タイミングを開始時刻として取得することも可能である。こうして、開始生産枚数Ｘ２もしくは開始時刻に基づいて実装機３０用のバックアップユニット形成装置１００に作業開始指令を出力することができる。 Similarly, as shown in FIG. 11, the work start timing in the mounting machine 30 is acquired as the total processing number A2 of the mounting process completion timing Te2, and the work time Ta2 required for forming the next backup unit B is an intermediate process. The starting production number X2 can be acquired by obtaining the number S2 and subtracting the intermediate processing number S2 from the total processing number A2. As described above, the work start timing can be acquired as the start time. In this way, a work start command can be output to the backup unit forming apparatus 100 for the mounting machine 30 based on the start production number X2 or the start time.

（４）本実施形態では、部品実装工程を例として説明しているが、本発明によると、部品実装工程には限定されず、例えばプリント基板を製造する基板製造工程であってもよい。 (4) In the present embodiment, the component mounting process is described as an example. However, according to the present invention, the present invention is not limited to the component mounting process, and may be, for example, a board manufacturing process for manufacturing a printed circuit board.

（５）本実施形態では、印刷処理、実装処理、リフロー処理からなる部品実装ラインを例として説明しているが、本発明によると、いずれか一つの処理工程を含んだものであれば他の形態の部品実装ラインであってもよい。 (5) In the present embodiment, a component mounting line including a printing process, a mounting process, and a reflow process has been described as an example. However, according to the present invention, any other process may be used as long as it includes any one processing step. It may be a component mounting line in the form.

（６）本実施形態では、ライン制御装置は印刷機１０、実装機３０、及びバックアップユニット形成装置１００とは独立して設けられているものの、本発明によると、ライン制御装置は印刷機１０、実装機３０、及びバックアップユニット１００のいずれかに適用したものとしてもよい。 (6) In the present embodiment, although the line control device is provided independently of the printing machine 10, the mounting machine 30, and the backup unit forming device 100, according to the present invention, the line control device is the printing machine 10, The present invention may be applied to either the mounting machine 30 or the backup unit 100.

（７）本実施形態では、バックアップユニット形成装置１００は印刷機１０及び実装機３０とは独立して設けられているものの、本発明によると、バックアップユニット形成装置１００は印刷機１０に一体化されたもの（例えば、印刷機１０の基板搬入部分に一体的に組み込まれたものあるいはその基板搬出部分に一体的に組み込まれたもの）であってもよいし、実装機３０に一体化されたもの（例えば、実装機３０の基板搬入部分に一体的に組み込まれたものあるいはその基板搬出部分に一体的に組み込まれたもの）であってもよい。 (7) In this embodiment, the backup unit forming apparatus 100 is provided independently of the printing machine 10 and the mounting machine 30, but according to the present invention, the backup unit forming apparatus 100 is integrated with the printing machine 10. (For example, one integrated into the board carry-in part of the printing machine 10 or one integrated into the board carry-out part), or one integrated into the mounting machine 30 (For example, one integrated into the board carry-in part of the mounting machine 30 or one integrated into the board carry-out part).

本実施形態のバックアップユニット形成装置及び印刷機を示す一部切り欠き平面図Partially cutaway plan view showing a backup unit forming apparatus and a printing machine of the present embodiment バックアップユニットの構成を概略的に示した斜視図Perspective view schematically showing the configuration of the backup unit バックアップユニット形成装置を示す正面図Front view showing the backup unit forming apparatus ライン制御ＣＰＵを中心とした電気的構成を示すブロック図Block diagram showing the electrical configuration centering on the line control CPU バックアップユニットの形成作業の手順を示したフローチャートFlow chart showing the procedure for forming the backup unit 印刷処理におけるバックアップユニットの形成作業に要する作業時間を算出する手順を示したフローチャートFlowchart showing a procedure for calculating work time required for forming a backup unit in print processing 実装処理におけるバックアップユニットの形成作業に要する作業時間を算出する手順を示したフローチャートFlow chart showing the procedure for calculating the work time required to form the backup unit in the mounting process 部品実装ラインにおけるタイミングチャートを示した図The figure which showed the timing chart in the component mounting line 他の実施形態（処理開始タイミング）のタイミングチャートを示した図The figure which showed the timing chart of other embodiment (process start timing) 他の実施形態（印刷機単体）のタイミングチャートを示した図The figure which showed the timing chart of other embodiment (printing machine single-piece | unit) 他の実施形態（実装機単体）のタイミングチャートを示した図The figure which showed the timing chart of other embodiment (mounting machine simple substance)

Explanation of symbols

１０…印刷機（基板処理機）
３０…実装機（基板処理機）
６０…報知手段
７０…ライン制御ＣＰＵ（処理完了タイミング取得手段、準備時間取得手段、作業開始タイミング出力手段）
１００…バックアップユニット形成装置 10 ... Printer (substrate processing machine)
30 ... Mounting machine (substrate processing machine)
60 ... notification means 70 ... line control CPU (processing completion timing acquisition means, preparation time acquisition means, work start timing output means)
100 ... Backup unit forming apparatus

Claims

A processor that sequentially executes a predetermined process for each substrate type for different types of substrate groups, and a backup unit forming device that performs a forming operation of a backup unit for supporting the substrate during processing by the processor A line control device in a production line comprising:
When the processing machine is executing processing for one type of substrate group, processing completion timing acquisition means for acquiring processing completion timing for the type of substrate group, and the backup unit forming apparatus Preparation time acquisition means for acquiring information corresponding to the work time required for the work of forming the backup unit for the substrate group, and a work start command to the backup unit forming apparatus at a timing preceding the process completion timing by at least the work time A work start timing output means for outputting
The backup unit is configured to detachably set a plurality of backup pins on a support plate,
The processing completion timing acquisition means acquires the processing completion timing for the one type of substrate group as the total number of processed sheets of that type of substrate group, and the preparation time acquisition means acquires 1 of the backup pins in the backup unit. The average time required for removal per book is multiplied by the total number of removals and the average time required for setting each backup pin is multiplied by the total number of sets. The information corresponding to the work time is obtained as the number of intermediate processing sheets of the substrate by dividing by the processing time per sheet, and the work start timing output means is actually obtained by subtracting the intermediate processing number from the total processing number. A line control device configured to output the work start command based on a comparison with the number of processed sheets.

The line control device according to claim 1, further comprising a notification unit that notifies completion of the backup unit forming operation on condition that the operation start command is output by the operation start timing output unit.

A backup unit forming apparatus for forming working backup unit for supporting the substrate during processing by the processor, the backup unit forming apparatus having a line control apparatus according to claim 1 or claim 2 .

Said different types of a substrate processing apparatus that sequentially executes a predetermined processing for each substrate type with respect to the substrate unit, the substrate processing apparatus having a line control apparatus according to claim 1 or claim 2.