JP5009002B2 - 棒金保管庫 - Google Patents

Description

本発明は、棒金を必要に応じて取り出し可能に収納する棒金保管庫に関する。

売上金の管理を行うＰＯＳレジに、売上金の入金および釣銭の出金を行うために入出金機を付設して、さらに、釣銭硬貨の補充用の棒金を保管する棒金保管庫を付設したものがある（例えば、特許文献１参照）。この棒金保管庫は、筐体と、筐体に対し引き出しおよび収納可能に設けられた棒金トレイとを有しており、筐体に対し引き出された状態の棒金トレイが筐体に収納される際に、筐体に対し棒金トレイとともに移動する棒金を筐体に設けられたセンサで走査して計数し、在り高管理を行うようになっている。
特開２００６−８５３３２号公報

しかしながら、上記のように、棒金トレイの移動を利用しセンサで走査して棒金の計数を行うものであると、棒金トレイを引き出して戻さなければ在り高の検出ができず、任意のタイミングで棒金の在り高を検出できないという問題があった。

したがって、本発明は、任意のタイミングで棒金の在り高を検出することができる棒金保管庫の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、筐体と、該筐体に対し引き出しおよび収納可能に設けられるとともに、全金種の棒金をセット可能なセット部を複数有する棒金トレイと、該棒金トレイのすべての前記セット部に設けられて棒金の有無およびセットされた棒金の金種をそれぞれ識別可能な棒金有無・金種識別手段と、これら棒金有無・金種識別手段の出力に基づいて棒金の在り高を管理する管理手段とを有することを特徴としている。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記筐体に対する前記棒金トレイの引き出された開状態から収納される閉状態への開閉切替を検知する収納検知手段を有し、該収納検知手段で前記開閉切替が検知されると前記管理手段が棒金の在り高を検出することを特徴としている。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、外部電源供給のオフからオンへのオフオン切替を検知する電源供給監視手段を有し、該電源供給監視手段で前記オフオン切替が検知されると前記管理手段が棒金の在り高を検出することを特徴としている。

請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記棒金有無・金種識別手段は、前記セット部にセットされた棒金の重量を検出する重量センサと、該重量センサで検出された棒金の重量に基づいて棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別する識別手段とを有することを特徴としている。

請求項５に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記セット部は、セットされる棒金の外径に応じて該棒金のセット高さが異なるように構成されており、前記棒金有無・金種識別手段は、前記セット部にセットされた棒金のセット高さを検出する距離センサと、該距離センサで検出された棒金のセット高さに基づいて棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別する識別手段とを有することを特徴としている。

請求項６に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記セット部は、互いの間隔が下向きに狭くなる形状の一対の支持面を有しており、これら支持面で支持することでセットされる棒金の外径に応じて該棒金のセット高さを異ならせることを特徴としている。

請求項７に係る発明は、請求項５に係る発明において、前記セット部は、セットされる棒金の軸線方向から見て、最小径の棒金の外径よりも狭い間隔で配置される二箇所の支持点を有しており、これら支持点で支持することでセットされる棒金の外径に応じて該棒金のセット高さを異ならせることを特徴としている。

請求項８に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記セット部は、セットされる棒金の外径に応じて該棒金のセット高さが異なるように構成されており、前記棒金有無・金種識別手段は、前記セット部にセットされた棒金の磁気的性質を、棒金のセット高さが異なると該棒金との最短距離が異なる位置で検出する磁気センサと、該磁気センサの出力に基づいて棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別する識別手段とを有することを特徴としている。

請求項９に係る発明は、請求項８に係る発明において、前記棒金有無・金種識別手段は、前記セット部における棒金の長さ方向に間隔をあけて配置される二つの磁気センサを有しており、前記セット部は、前記二つの磁気センサのうちの一方の磁気センサの位置ではセットされる棒金の外径によらずに棒金のセット高さを一定として該棒金の前記一方の磁気センサとの最短距離を一定とし、前記二つの磁気センサのうちの他方の磁気センサの位置ではセットされる棒金の外径によって棒金のセット高さが異なり該棒金の前記他方の磁気センサとの最短距離が異なるように構成され、前記二つの磁気センサは、予め設定された設定金種の棒金がセットされた場合に出力がバランスするように構成されていて、前記識別手段は、前記二つの磁気センサの出力と出力差とに基づいてセットされた棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別することを特徴としている。

請求項１に係る発明によれば、棒金トレイが、全金種の棒金をセット可能なセット部を複数有しており、すべてのセット部に棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別可能な棒金有無・金種識別手段が設けられていて、管理手段は、各棒金有無・金種識別手段で対応するセット部における棒金の有無およびセットされた棒金の金種を検出することで棒金の在り高を検出することになる。このように、すべてのセット部に棒金の有無およびセットされた棒金の金種を検知する棒金有無・金種識別手段が設けられているため、任意のタイミングで棒金の在り高を検出することができる。また、棒金有無・金種識別手段がセット部における棒金の有無およびセットされた棒金の金種を検出するため、いずれのセット部にいずれの金種の棒金をセットしても在り高を誤って検出してしまうことがなく、セット作業が容易になる。

請求項２に係る発明によれば、筐体に対し引き出された棒金トレイが収納される開閉切替を収納検知手段が検知すると、管理手段が棒金の在り高を検出するため、棒金トレイの数が変わる棒金トレイの引き出し後の収納時に自動的に棒金の在り高を検出することができる。

請求項３に係る発明によれば、外部電源供給のオフからオンへのオフオン切替を電源供給監視手段が検知すると、管理手段が棒金の在り高を検出するため、例えば停電時や障害発生時等、外部電源供給がオフされる棒金管理が困難な状態が生じても、その後、電源供給が復旧した時点で即座に棒金の在り高を検出することができる。したがって、仮に棒金管理が困難な状態で管理上の問題が生じても即座に在り高を検出することで即座に対応可能となる。

請求項４に係る発明によれば、規定枚数のバラ硬貨を包装して構成される棒金は、金種を識別可能な程度の重量差を有しているため、識別手段が、セット部にセットされ重量センサで検出された棒金の重量を各金種の棒金の基準重量と比較することで、セット部における棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別する。したがって、簡素な構成で確実に、棒金の有無およびセットされた棒金の金種を検出することができる。

請求項５に係る発明によれば、規定枚数のバラ硬貨を包装して構成される棒金は、金種を識別可能な程度の外径差を有しているため、セット部が、この外径差を利用してセット高さを異ならせ、識別手段が、セット部にセットされ距離センサで検出された棒金のセット高さと、各金種の棒金の基準セット高さと比較することで、セット部における棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別する。したがって、簡素な構成で確実に、棒金の有無およびセットされた棒金の金種を検出することができる。

請求項６に係る発明によれば、セット部が、互いの間隔が下向きに狭くなる形状の一対の支持面で支持することで棒金のセット高さを外径値毎に異ならせるため、簡素な構成で棒金のセット高さを外径値毎に異ならせることができる。

請求項７に係る発明によれば、セット部が、セットされる棒金の軸線方向から見て、最小径の棒金の外径よりも狭い間隔で配置される二箇所の支持点を有していて、これら支持点で支持することで棒金のセット高さを外径毎に異ならせるため、簡素な構成で棒金のセット高さを外径値毎に異ならせることができる。

請求項８に係る発明によれば、セット部が、棒金の外径差を利用してセット高さを異ならせると、識別手段が、棒金の材質と、棒金および磁気センサの距離で変化する磁気センサの出力（セット部にセットされた棒金の磁気的性質）に基づいて、セット部における棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別するため、材質相違も検出することができる。したがって、例えば同径で異材質の棒金が混入した場合にこれを検出できる。

請求項９に係る発明によれば、セット部に設定金種の棒金がセットされた状態では、一方の磁気センサの位置と、他方の磁気センサの位置とで両磁気センサの出力がバランスすることになり、それ以外の状態では、両磁気センサの出力のバランスが崩れることになり、識別手段は、このような二つの磁気センサの出力と、出力差がバランスするか否かと、バランスが崩れた場合に生じる出力差とに基づいて、セット部における棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別することになる。このように二つの磁気センサの出力のバランスを見ることで、外来ノイズをキャンセルできることから、信頼性が向上する。

本発明の第１実施形態の棒金保管庫を図１〜図５を参照して以下に説明する。
図１は、例えばスーパーマーケット等で用いられるレジ装置１１を示すもので、このレジ装置１１は、レジ係の操作者により操作されて売上金の管理を行うＰＯＳレジ１２の下側に、ＰＯＳレジ１２と連動して売上金の入金および釣銭の出金を行う貨幣入出金機１３が設けられ、貨幣入出金機１３の下側に釣銭硬貨の補充用として用いられる棒金を保管する第１実施形態の棒金保管庫１４が設けられて構成されている。

ＰＯＳレジ１２は、図示略のバーコード読取機で読み取った商品のバーコードに基づき、商品の合計金額を計算する計算機能等を有する図２に示すＰＯＳレジ制御部２０と、操作者がバーコードの読取作業を終了させる際に操作する合計キーおよび操作者が顧客から預かった現金の金額を入力する際に操作する金額入力キー等を有する操作部２３と、計算した商品の合計金額や操作者への案内等を表示させるための表示部（表示手段）２４、バーコードに対応した購入商品名、商品金額、商品の合計金額等をレシートに印刷するための印刷手段２５などが備えられている。

このＰＯＳレジ１２では、商品の計算が終了して、操作部２３の合計キーが押下された場合には、ＰＯＳレジ制御部２０によって、商品の合計金額を表示部２４に表示させた後、顧客から受け取った代金と、商品の購入金額との間の差額を計算し、更に、顧客からの代金と商品の購入金額との間に差額がある場合には、その差額の貨幣（紙幣、硬貨）を払い出す釣銭指令を出力する。

貨幣入出金機１３は、ＰＯＳレジ１２からの指示により入出金処理がそれぞれ行われる紙幣入出金機３０と、硬貨入出金機３１とを有しており、これらは操作者から見て左右（以下、単に左右という）に並設されている。

紙幣入出金機３０は、その機体の前面上部に設けられ、入金紙幣を受け入れるための入金口３３と、該入金口３３の下側に位置する機体前面に設けられた出金／リジェクト口３４と、入金口３３に投入された紙幣の入金処理および内部に収納した紙幣の出金／リジェクト口３４への出金処理等を行う図２に示す紙幣入出金機構部３５と、紙幣入出金機構部３５を制御する紙幣入出金制御部３６とを有している。

硬貨入出金機３１は、その機体の上部に設けられ、入金硬貨を受け入れるための入金口３８と、機体の前面下部に設けられ、出金硬貨を払い出す出金口３９と、入金口３８に投入された硬貨の入金処理および内部に収納した硬貨の出金口３９への出金処理等を行う図２に示す硬貨入出金機構部４０と、硬貨入出金機構部４０を制御する硬貨入出金制御部４１とを有している。

第１実施形態の棒金保管庫１４は、その上面に貨幣入出金機１３が搭載される筐体５０と、この筐体５０から操作者側に引き出し可能および筐体５０内に収納可能に設けられた棒金トレイ５１とを有している。

ここで、棒金トレイ５１に収納される各金種の棒金について説明する。図３の図表に示すように、棒金の種類は、現状日本国内において、１円アルミニウム硬貨を５０枚集積して包装した１円棒金と、５円黄銅硬貨を５０枚集積して包装した５円棒金と、１０円青銅硬貨を５０枚集積して包装した１０円棒金と、５０円白銅硬貨を５０枚集積して包装した５０円棒金と、１００円白銅硬貨を５０枚集積して包装した１００円棒金と、５００円白銅硬貨を５０枚集積して包装した第１の５００円棒金と、５００円ニッケル黄銅硬貨を５０枚集積して包装した第２の５００円棒金とが取り扱われる可能性がある。

そして、材質について見てみると、５０円、１００円および第１の５００円は、成分が共通であって導電率も同じである一方、１円、５円、１０円および第２の５００円は、それぞれ成分が他とは異なっており導電率もそれぞれ異なっている。また、直径について見てみると、第１の５００円および第２の５００円が同じである一方、１円、５円、１０円、５０円および１００円は、他とは異なっている。さらに、棒金とした場合の重さについて見てみると、第１の５００円棒金と第２の５００円棒金とで差が小さいものの、すべて他とは異なっている。さらに、棒金長さについて見てみると、１円棒金、５円棒金および１０円棒金は同じであって、これら以外よりも短い一方、１００円棒金は、１円棒金、５円棒金および１０円棒金よりも若干長く、５０円棒金はさらに長く、第１の５００円棒金および第２の５００円棒金は、互いに同じでさらに長くなっている。

図１に示すように、筐体５０は、高さが低い略直方体の箱状のもので、操作者側となる前面に開口部５２が形成されている。

棒金トレイ５１には、左右両側の外側面に前後方向に沿って延在する一対の図示略のスライドレールが設けられ、これらスライドレールを介して筐体５０に摺動可能に支持されている。そして、筐体５０には、棒金トレイ５１が筐体５０内に収納された状態で棒金トレイ５１によりオンされ、それ以外の位置ではオフされる図２に示す閉位置スイッチ（収納検知手段）５８と、棒金トレイ５１が筐体５０内から引き出された所定位置に位置すると棒金トレイ５１によりオンされ、それ以外の位置ではオフされる引き出しスイッチ（収納検知手段）５９とが設けられており、これらが棒金保管庫制御部（棒金有無・金種識別手段，確認手段，管理手段，収納検知手段，電源供給監視手段）６０に接続されている。この棒金保管庫制御部６０は、引き出しスイッチ５９がオフからオンに切り替わってから所定時間内に閉位置スイッチ５８がオンされると、筐体５０に対する棒金トレイ５１の引き出された開状態から収納される閉状態への開閉切替を検知する。また、閉位置スイッチ５８がオンからオフに切り替わってから所定時間内に引き出しスイッチ５９がオンされると、筐体５０に対する棒金トレイ５１の閉状態から開状態への閉開切替を検知する。

棒金トレイ５１には、図４に示すように、全金種の棒金をセット可能な複数のセット部Ｓが、左右方向の一側および他側の二列に分けられて設けられている。左右方向の一側の複数のセット部Ｓは、それぞれ、棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００のいずれか一つがその軸線を左右方向に沿わせた姿勢でセットされるもので、それぞれが左右方向の位置を一致させて引き出し方向に並設されている。また、左右方向の他側の複数のセット部Ｓも、それぞれ、棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００のいずれか一つがその軸線を左右方向に沿わせた姿勢でセットされるもので、それぞれが左右方向の位置を一致させて引き出し方向に並設されている。ここで、左右方向の一側および他側の二列でセット部Ｓの数は同数となっている。また、引き出し方向前側からの配置順が同じとなる左右のセット部Ｓは、互いに引き出し方向の位置を一致させており、その結果、左右方向の一側の複数のセット部Ｓの全体と左右方向の他側の複数のセット部Ｓの全体とは引き出し方向の位置を一致させている。

上記した各セット部Ｓは、図５に示すように、下方に凹む凹形状をなして個別に昇降可能に設けられており、最大外径の棒金の外径よりも大径の円筒面状の底面６５と、この底面６５の軸線方向両側から最大長の棒金の長さよりも長い間隔をあけてそれぞれ立ち上がる一対の端面６６とを有していて、平面視長方形状の開口部を有している。なお、図５では、１０円硬貨の棒金Ｂ１０がセットされた状態を例示している。

そして、棒金トレイ５１のすべてのセット部Ｓには、それぞれ、セットされた棒金の重量を検出する重量センサ（棒金有無・金種識別手段）７０ａが設けられている。

すべての重量センサ７０ａの出力は、マルチプレクサ回路等を利用することで、時分割的に走査して識別処理可能となり、棒金保管庫制御部６０に送信される。ここで、すべてのセット部Ｓは、いずれもセットされる棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００の金種が設定されておらず、いずれの金種の棒金をセットしても良いため、棒金保管庫制御部６０では、すべてのセット部Ｓに設けられた各重量センサ７０ａで検出される重量が、設定金種の棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００のそれぞれの基準重量に対して金種毎に設定された所定の許容範囲内で一致するものがあるか否かに基づいて棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別する。

つまり、重量センサ７０ａで所定値以上の重量が検出されなければ棒金なしと判定し、重量センサ７０ａで所定値以上の重量が検出された場合、検出された重量を、１円棒金Ｂ１の基準重量、５円棒金Ｂ５の基準重量、１０円棒金Ｂ１０の基準重量、５０円棒金Ｂ５０の基準重量、１００円棒金Ｂ１００の基準重量および５００円棒金Ｂ５００の基準重量とそれぞれ比較し、いずれか一金種の基準重量との誤差が各金種毎に予め設定された許容範囲内にあれば、その金種の棒金があると判定し、いずれの金種の基準重量に対しても誤差が許容範囲になければ、異常状態（棒金以外の物体のセット状態あるいは異常棒金のセット状態）にあると判定する。

例えば、重量センサ７０ａで検出された重量が、１円棒金Ｂ１の基準重量との誤差が１円棒金Ｂ１に対し設定された許容範囲内にあれば１円棒金Ｂ１が有ると判断し、５円棒金Ｂ５の基準重量との誤差が５円棒金Ｂ５に対し設定された許容範囲内にあれば５円棒金Ｂ５が有ると判断し、１０円棒金Ｂ１０の基準重量との誤差が１０円棒金Ｂ１０に対し設定された許容範囲内にあれば１０円棒金Ｂ１０が有ると判断し、５０円棒金Ｂ５０の基準重量との誤差が５０円棒金Ｂ５０に対し設定された許容範囲内にあれば５０円棒金Ｂ５０が有ると判断し、１００円棒金Ｂ１００の基準重量との誤差が１００円棒金Ｂ１００に対し設定された許容範囲内にあれば１００円棒金Ｂ１００が有ると判断し、５００円棒金Ｂ５００の基準重量との誤差が５００円棒金Ｂ５００に対し設定された許容範囲内にあれば５００円棒金Ｂ５００が有ると判断する。そして、棒金保管庫制御部６０は、すべての重量センサ７０ａの検出結果に基づいて棒金保管庫１４内の棒金の在り高を検出する。なお、各基準重量の誤差の許容範囲は、他の基準重量の誤差の許容範囲とは重ならないように設定されている。

ここで、棒金保管庫制御部６０は、ＰＯＳレジ制御部２０に通信可能に接続されており、このＰＯＳレジ制御部２０には、さらに紙幣入出金制御部３６および硬貨入出金制御部４１が通信可能に接続されている。ＰＯＳレジ制御部２０は、外部電源から電力供給を受けて、紙幣入出金制御部３６、硬貨入出金制御部４１および棒金保管庫制御部６０にそれぞれ電力を供給することになる。ＰＯＳレジ制御部２０は、すべてのレジ装置１１を統括するシステム管理装置７１に通信可能に接続されている。

そして、棒金保管庫制御部６０は、筐体５０に対する棒金トレイ５１の引き出された開状態から収納される閉状態への開閉切替を引き出しスイッチ５９がオフからオンに切り替わってから閉位置スイッチ５８がオンされたことにより検出すると、すべての重量センサ７０ａの検出値に基づく棒金の検知の有無および金種識別結果に基づいて棒金保管庫１４内の棒金の在り高を検出する。つまり、筐体５０に対して棒金トレイ５１が引き出されると、硬貨入出金機３１への補充のために複数のセット部Ｓのいずれか対応するものから棒金を取り出したり、あるいはセット部Ｓのいずれか対応するものに棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００のいずれかを追加収納したり等、棒金トレイ５１の棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００の在り高が変化する可能性が高いため、棒金トレイ５１が引き出された後に筐体５０に収納されると、この時点で在り高を検出するのである。このとき、異常状態とされたセット部Ｓについては、棒金の在り高検出から除外するとともに、ＰＯＳレジ制御部２０に向かって異常信号を送信し、これを受けてＰＯＳレジ制御部２０は表示部２４に棒金保管庫１４で異常が生じている旨と、異常状態とされたセット部Ｓとを表示させる。異常状態とされたセット部Ｓの表示は、例えば全体のレイアウトを表示させてその中の異常状態とされたセット部Ｓを点灯表示させる等である。なお、各セット部Ｓにランプ等を付設して異常時に点滅させても良い。

また、棒金保管庫制御部６０は、ＰＯＳレジ制御部２０を介しての外部電源供給のオフからオンへのオフオン切替を検知すると、すべての重量センサ７０ａの検出値に基づく棒金の検知の有無および金種識別結果に基づいて棒金保管庫１４内の棒金の在り高を検出する。つまり、例えば停電時や障害発生時等、外部電源供給がオフされて棒金管理が困難な管理上不安定な状態が生じた場合には、その後、電源供給が復旧した時点で即座に棒金保管庫１４内の棒金の在り高を上記と同様に検出する。

そして、棒金保管庫制御部６０は、検出した棒金の在り高を、ＰＯＳレジ制御部２０に送信することになり、ＰＯＳレジ制御部２０では、この棒金保管庫１４内の棒金の在り高を更新記憶するとともに、棒金の在り高をシステム管理装置７１に出力する。ここで、ＰＯＳレジ制御部２０では、例えば操作部２３への適宜の操作入力があるとその時点の棒金の在り高を表示部２４に表示させる。また、システム管理装置７１では、各レジ装置１１毎に送信された棒金の在り高情報から次の棒金補充時に準備するべき各金種毎の棒金の数等を割り出して表示させることになり、これに基づいて補充作業者は棒金を準備する。また、システム管理装置７１では、各レジ装置１１毎に棒金がすべて取り出された金種があるか否かを監視しており、棒金がすべて取り出された要補充金種があるレジ装置１１が生じた場合には、アラームを発生させ、当該レジ装置１１への要補充金種の追加を促す。

以上に述べた第１実施形態によれば、棒金トレイ５１が、全金種の棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００をセット可能なセット部Ｓを複数有しており、すべてのセット部Ｓに棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別可能な重量センサ７０ａが設けられていて、棒金保管庫制御部６０は、各重量センサ７０ａで対応するセット部Ｓにおける棒金の有無およびセットされた棒金の金種を検出することで棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００の在り高を検出することになる。このように、すべてのセット部Ｓに棒金の有無およびセットされた棒金の金種を検知する重量センサ７０ａが設けられているため、任意のタイミングで棒金の在り高を検出することができる。

また、重量センサ７０ａがセット部Ｓにおける棒金の有無およびセットされた棒金の金種を検出するため、いずれのセット部Ｓにいずれの金種の棒金をセットしても在り高を誤って検出してしまうことがなく、セット作業が容易になる。

さらに、筐体５０に対し引き出された棒金トレイ５１が収納される開閉切替を、閉位置スイッチ５８および引き出しスイッチ５９の検出結果で検知すると、棒金保管庫制御部６０が棒金の在り高を検出するため、棒金トレイ５１の数が変わる棒金トレイ５１の引き出し後の収納時に自動的に棒金の在り高を検出することができる。つまり、在り高が変化することのないタイミングで在り高検出を不必要に行ってしまうことがなく、在り高を効率良く検出することができる。

加えて、棒金保管庫制御部６０は、外部電源供給のオフからオンへのオフオン切替を検知すると、棒金の在り高を検出するため、例えば停電時や障害発生時等、外部電源供給がオフされる棒金管理が困難な状態が生じても、その後、電源供給が復旧した時点で即座に棒金の在り高を検出することができる。したがって、仮に棒金管理が困難な状態で管理上の問題が生じても即座に在り高を検出することで即座に対応可能となる。

さらに、規定枚数のバラ硬貨を包装して構成される棒金は、金種を識別可能な程度の重量差を有しているため、棒金保管庫制御部６０が、各セット部Ｓにセットされそれぞれの重量センサ７０ａで検出された棒金の重量を各金種の棒金の基準重量と比較することで、セット部Ｓにおける棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別する。したがって、簡素な構成で確実に、棒金の有無およびセットされた棒金の金種を検出することができる。

次に、本発明の第２実施形態の棒金保管庫を主に図６を参照して以下に第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。

第２実施形態の棒金保管庫１４は、各セット部Ｓにおける棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別するため、第１実施形態の重量センサ７０ａに換えて距離センサ（棒金有無・金種識別手段）７０ｂが設けられている。なお、図６では、１０円硬貨の棒金Ｂ１０がセットされた状態を例示している。

そのため、まず、棒金トレイ５１のすべてのセット部Ｓは、セットされる棒金の外径に応じて該棒金のセット高さが異なるように構成されている。つまり、各セット部Ｓは、断面等脚台形状をなして下方に凹む凹形状をなしており、鉛直面を基準とした鏡面対称をなし互いの間隔が下向きに狭くなる形状の一対の支持面７５と、これら支持面７５の下縁部同士を結ぶ水平な底面７６とを有している。ここで、一対の支持面７５同士の最短間隔は、最小外径の棒金の外径よりも狭い幅をなしている。

以上により、すべてのセット部Ｓは、それぞれにセットされる棒金の外径に応じて棒金の底面７６からの最短距離つまりセット高さが異なることになる。そして、このセット高さを検出する非接触式の距離センサ７０ｂが底面７６に設けられている。この距離センサ７０ｂは、例えば光学式の反射型センサである。

そして、すべての距離センサ７０ｂの出力は、マルチプレクサ回路等を利用することで、時分割的に走査して識別処理可能となり、棒金保管庫制御部６０に送信される。ここで、すべてのセット部Ｓは、いずれもセットされる棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００の金種が設定されておらず、いずれの金種の棒金をセットしても良いため、棒金保管庫制御部６０では、すべてのセット部Ｓに設けられた各距離センサ７０ｂで検出されるセット高さが、設定金種の棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００のそれぞれの基準セット高さに対して許容範囲内で一致するものがあるか否かに基づいて棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別する。

つまり、距離センサ７０ｂで所定値以内のセット高さが検出されなければ棒金なしと判定し、距離センサ７０ｂで所定値以内のセット高さが検出された場合、検出されたセット高さを、１円棒金Ｂ１の基準セット高さ、５円棒金Ｂ５の基準セット高さ、１０円棒金Ｂ１０の基準セット高さ、５０円棒金Ｂ５０の基準セット高さ、１００円棒金Ｂ１００の基準セット高さおよび５００円棒金Ｂ５００の基準セット高さとそれぞれ比較し、いずれか一金種の基準セット高さとの誤差が許容範囲内にあれば、その金種の棒金があると判定し、いずれの金種の基準セット高さに対しても誤差が許容範囲になければ、異常状態（棒金以外の物体のセット状態あるいは異常棒金のセット状態）にあると判定する。

例えば、距離センサ７０ｂで検出されたセット高さが、１円棒金Ｂ１の基準セット高さとの誤差が許容範囲内にあれば１円棒金Ｂ１が有ると判断し、５円棒金Ｂ５の基準セット高さとの誤差が許容範囲内にあれば５円棒金Ｂ５が有ると判断し、１０円棒金Ｂ１０の基準セット高さとの誤差が許容範囲内にあれば１０円棒金Ｂ１０が有ると判断し、５０円棒金Ｂ５０の基準セット高さとの誤差が許容範囲内にあれば５０円棒金Ｂ５０が有ると判断し、１００円棒金Ｂ１００の基準セット高さとの誤差が許容範囲内にあれば１００円棒金Ｂ１００が有ると判断し、５００円棒金Ｂ５００の基準セット高さとの誤差が許容範囲内にあれば５００円棒金Ｂ５００が有ると判断する。そして、棒金保管庫制御部６０は、すべての距離センサ７０ｂの検出結果に基づいて棒金保管庫１４内の棒金の在り高を第１実施形態と同様に検出する。なお、各基準セット高さの誤差の許容範囲は、他の基準セット高さの誤差の許容範囲とは重ならないように設定されている。

以上に述べた第２実施形態によれば、規定外径のバラ硬貨を包装して構成される棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００は、金種を識別可能な程度の外径差を有しているため、セット部Ｓが、この外径差を利用してセット高さを異ならせ、すべてのセット部Ｓに棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別可能な距離センサ７０ｂが設けられていて、棒金保管庫制御部６０は、各距離センサ７０ｂで対応するセット部Ｓにおける棒金の有無およびセットされた棒金の金種を検出することで棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００の在り高を検出することになる。このように、すべてのセット部Ｓに棒金の有無およびセットされた棒金の金種を検知する距離センサ７０ｂが設けられているため、任意のタイミングで棒金の在り高を検出することができる。

また、距離センサ７０ｂがセット部Ｓにおける棒金の有無およびセットされた棒金の金種を検出するため、いずれのセット部Ｓにいずれの金種の棒金をセットしても在り高を誤って検出してしまうことがなく、セット作業が容易になる。

さらに、セット部Ｓが、互いの間隔が下向きに狭くなる形状の一対の支持面７５で支持することで棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００のセット高さを外径値毎に異ならせるため、簡素な構成で棒金のセット高さを外径値毎に異ならせることができる。

加えて、外径に応じて変化するセット高さを距離センサ７０ｂで検出するため、重量センサを用いる第１実施形態では検出できない、設定金種の棒金と同じ重量で外径が異なる設定金種以外の棒金（他の物体含む）についても、設定金種の棒金ではないと判断できる。

なお、セット部Ｓが、一対の支持面７５ではなく、図７に示すように、セットされる棒金の軸線方向から見て、最小径の棒金の外径よりも狭い間隔で同じ高さ位置に配置され、しかも軸線方向の位置を合わせて配置される二箇所の支持点７７の組と二箇所の支持点７８の組とを、棒金の軸線方向の両側それぞれに有しており、これら支持点で支持することでセットされる棒金の外径に応じて該棒金のセット高さを異ならせるようにしても良い。このように構成しても、簡素な構成で棒金のセット高さを外径値毎に異ならせることができる。

次に、本発明の第３実施形態の棒金保管庫を主に図８を参照して以下に第２実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第２実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。

第３実施形態の棒金保管庫１４は、各セット部Ｓにおける棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別するため、第２実施形態の距離センサに換えて磁気センサ（棒金有無・金種識別手段）７０ｃが設けられている。

つまり、第２実施形態と同様に、セット部Ｓは、互いの間隔が下向きに狭くなる形状の一対の支持面７５と、これら支持面７５の下縁部同士を結ぶ水平な底面７６とを有していて、セットされる棒金の外径に応じて棒金の底面７６からの距離つまりセット高さが異なるように構成されており、このセット高さを検出する非接触式の磁気センサ７０ｃが底面７６に設けられている。

そして、すべての磁気センサ７０ｃの出力は、マルチプレクサ回路等を利用することで、時分割的に走査して識別処理可能となり、棒金保管庫制御部６０に送信される。ここで、すべてのセット部Ｓは、いずれもセットされる棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００の金種が設定されておらず、いずれの金種の棒金をセットしても良いため、棒金保管庫制御部６０では、すべてのセット部Ｓに設けられた各磁気センサ７０ｃで検出される磁気データが、設定金種の棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００のそれぞれの基準磁気データに対して許容範囲内で一致するものがあるか否かに基づいて棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別する。

つまり、磁気センサ７０ｃでセット部Ｓに棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００のうちのいずれかがあると判定できるレベルの磁気データが検出されなければ棒金なしと判定し、磁気センサ７０ｃで上記レベルの磁気データが検出された場合、検出された磁気データを、１円棒金Ｂ１の基準磁気データ、５円棒金Ｂ５の基準磁気データ、１０円棒金Ｂ１０の基準磁気データ、５０円棒金Ｂ５０の基準磁気データ、１００円棒金Ｂ１００の基準磁気データおよび５００円棒金Ｂ５００の基準磁気データとそれぞれ比較し、いずれか一金種の基準磁気データとの誤差が許容範囲内にあれば、その金種の棒金があると判定し、いずれの金種の基準磁気データに対しても誤差が許容範囲になければ、異常状態（棒金以外の物体のセット状態あるいは異常棒金のセット状態）にあると判定する。

例えば、磁気センサ７０ｃで検出された磁気データが、１円棒金Ｂ１の基準磁気データとの誤差が許容範囲内にあれば１円棒金Ｂ１が有ると判断し、５円棒金Ｂ５の基準磁気データとの誤差が許容範囲内にあれば５円棒金Ｂ５が有ると判断し、１０円棒金Ｂ１０の基準磁気データとの誤差が許容範囲内にあれば１０円棒金Ｂ１０が有ると判断し、５０円棒金Ｂ５０の基準磁気データとの誤差が許容範囲内にあれば５０円棒金Ｂ５０が有ると判断し、１００円棒金Ｂ１００の基準磁気データとの誤差が許容範囲内にあれば１００円棒金Ｂ１００が有ると判断し、５００円棒金Ｂ５００の基準磁気データとの誤差が許容範囲内にあれば５００円棒金Ｂ５００が有ると判断する。そして、棒金保管庫制御部６０は、すべての磁気センサ７０ｃの検出結果に基づいて棒金保管庫１４内の棒金の在り高を第１実施形態と同様に検出する。なお、各基準磁気データの誤差の許容範囲は、他の基準磁気データの誤差の許容範囲とは重ならないように設定されている。

ここで、磁気センサ７０ｃは、セット高さの相違によって検出磁気データが変化することになるが、材質の相違によっても検出磁気データが変化することになるため、外径が同じでセット高さが同じであっても、材質が異なれば、検出磁気データが基準磁気データと相違することになる。このため、磁気センサ７０ｃを用いることで、金種識別をセット高さおよび材質で判断することができる。

以上に述べた第３実施形態によれば、規定外径のバラ硬貨を包装して構成される棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００は、金種を識別可能な程度の外径差を有しているため、セット部Ｓが、この外径差を利用してセット高さを異ならせ、セット部Ｓにセットされた棒金の磁気データを磁気センサ７０ｃで検出し、これが設定金種の棒金の基準磁気データと一致するか否かに基づいて設定金種の棒金の有無を確認する。したがって、簡素な構成で確実に、棒金の有無およびセットされた棒金の金種を検出することができる。

加えて、磁気センサ７０ｃで棒金の磁気的性質を検出するため、距離センサ７０ｂを用いる第２実施形態では検出できない、取り扱い金種の棒金と同じ外径で材質が異なる棒金（他の物体含む）についても検出できる。

次に、本発明の第４実施形態の棒金保管庫を主に図９を参照して以下に第１実施形態との相違部分を中心に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。

第４実施形態において、各セット部Ｓは、下方に凹む凹形状をなしており、棒金を収納可能となるように、セットされる設定金種の棒金の外径よりも幅が広く棒金の長さよりも長い長方形平板状の底面８１と、底面８１の両長辺からそれぞれ鉛直に立ち上がる側面８２と底面８１の両短辺からそれぞれ鉛直に立ち上がる端面８３とを有している。また、軸線方向一側には、セットされる棒金の軸線方向から見て、最小径の棒金の外径よりも狭い間隔で同じ高さ位置に配置され、しかも軸線方向の位置を合わせて配置される二箇所の支持点８４が設けられており、軸線方向他側には、すべての金種の棒金の外径よりも大径の円弧状の支持部８５が設けられている。これにより、一方の支持部８５の位置では外径によらずに棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００のセット高さが一定となり、他方の支持点８４の位置では外径によってセット高さが異なるように構成されている。さらに、支持部８５側には、棒金の軸線方向位置を決めるための位置決め部８６が設けられている。勿論、位置決め部８６を支持点８４側に設けることも可能である。

ここで、すべてのセット部Ｓは、予め金種判定の基準として設定された設定金種の棒金（例えば１０円棒金Ｂ１０）が、位置決め部８６に一端部が当接させられ、二箇所の支持点８４で軸線方向一側が支持され、支持部８５で軸線方向他側が支持された三点支持状態で、図９（ｃ）に実線で示すように、水平になり、かつ支持部８５と支持点８４との中央に軸線方向の中心が位置するように位置決め部８６と支持部８５と一対の支持点８４との位置関係が設定されている。これにより、設定金種の棒金よりも大径の硬貨が、位置決め部８６に一端部を当接させてセットされると図９に二点鎖線で示すように支持点８４での支持位置側が位置決め部８６側よりも上側に位置するように傾斜することになり、設定金種の棒金よりも小径の硬貨が位置決め部８６に一端部を当接させてセットされると図９に一点鎖線で示すように支持点８４での支持位置側が位置決め部８６側よりも下側に位置するように傾斜することになる。

そして、すべてのセット部Ｓには、セットされる棒金の軸線方向に間隔をあけて、外径によらずに棒金のセット高さが一定となる支持部８５の位置と、外径によって棒金のセット高さが異なる一対の支持点８４の位置とに、二つの磁気センサ（棒金有無・金種識別手段）７０ｄ，７０ｅが設けられている。支持部８５の位置の磁気センサ７０ｄおよび支持点８４の位置の磁気センサ７０ｅの二つのセンサは、予め設定された設定金種の棒金（例えば１０円棒金Ｂ１０）がセットされた場合に、棒金との距離が等しくなって出力がバランスするように底面８１に配置されている。なお、磁気センサ７０ｄ，７０ｅは例えば渦電流式のチップコイルを用いたものが適用されることになり、磁気センサ７０ｄ，７０ｅが接続される図示略のセンサ回路は、各磁気センサ７０ｄ，７０ｅに共通のバランスコイルを使用した差動型で、時分割で磁気センサ７０ｄ，７０ｅを走査する方式の回路となる。

すべてのセット部Ｓは、いずれもセットされる棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００の金種が設定されておらず、いずれの金種の棒金をセットしても良いため、棒金保管庫制御部６０では、すべてのセット部Ｓに設けられた磁気センサ７０ｄ，７０ｅで検出される磁気データに基づいて棒金の有無を検出するとともに、これら磁気データのバランスを確認し、磁気データがバランスしているか、アンバランス量はどの位かに基づいて、棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別する。つまり、磁気センサ７０ｄ，７０ｅで検出される磁気データのバランスを確認し、これらのアンバランス量が設定金種の棒金（例えば１０円棒金Ｂ１０）に対して設定された第１の所定範囲内にあってバランスしていれば、設定金種の棒金（例えば１０円棒金Ｂ１０）が有ると判断し、これらのアンバランス量が第２の所定範囲にあれば、設定金種以外の第１金種の棒金が有ると判断し、これらのアンバランス量が第３の所定範囲にあれば、設定金種以外の第２金種の棒金が有ると判断し、これらのアンバランス量が第４の所定範囲にあれば、設定金種以外の第３金種の棒金が有ると判断し、これらのアンバランス量が第５の所定範囲にあれば、設定金種以外の第４金種の棒金が有ると判断し、これらのアンバランス量が第６の所定範囲にあれば、設定金種以外の第５金種の棒金が有ると判断し、これらのアンバランス量が、第１〜第６のいずれの範囲にもなければ、異常状態（棒金なし、棒金以外の物体のセット状態あるいは異常棒金のセット状態）であると判断する。

例えば、設定金種の棒金（例えば１０円棒金Ｂ１０）よりも外径の大きな棒金（例えば５００円棒金Ｂ５００）がセットされると、支持部８５側の磁気センサ７０ｄと棒金とが一定距離であるのに対し、支持点８４側の磁気センサ７０ｅと棒金との距離がこの一定距離よりも広がり、磁気センサ７０ｄ，７０ｅの磁気データのバランスが金種に応じた量だけ崩れることになり、設定金種の棒金（例えば１０円棒金Ｂ１０）よりも外径の小さな棒金（例えば１円棒金Ｂ１）がセットされても、支持部８５側の磁気センサ７０ｄと棒金とが一定距離であるのに対し、支持点８４側の磁気センサ７０ｅと棒金との距離がこの一定距離よりも近づき、磁気センサ７０ｄ，７０ｅの磁気データのバランスが金種に応じた量だけ崩れることになる。この金種に応じて異なるアンバランス量から、いずれの棒金がセットされたかを検出する。

そして、棒金保管庫制御部６０は、すべての磁気センサ７０ｄ，７０ｅの検出結果に基づいて棒金保管庫１４内の棒金の在り高を第１実施形態と同様に検出する。

以上に述べた第４実施形態によれば、規定外径のバラ硬貨を包装して構成される棒金Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００は、金種を識別可能な程度の外径差を有しているため、セット部Ｓに設定金種の棒金がセットされた状態では、両磁気センサ７０ｄ，７０ｅの出力がバランスすることになり、設定金種以外の棒金がセットされた状態では、両磁気センサ７０ｄ，７０ｅの出力のバランスが棒金の外径に応じて崩れることになり、棒金保管庫制御部６０は、このような二つの磁気センサ７０ｄ，７０ｅの出力と、出力差がバランスするか否かと、アンバランス量とで、棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別することになる。したがって、簡素な構成で確実に、棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別することができる。

しかも、このような二つの磁気センサ７０ｄ，７０ｅの出力のバランスは、径差が小さい場合でも生じるため、確実に設定金種の棒金の有無を検出することができる。また、二つの磁気センサ７０ｄ，７０ｅの出力のバランスを見ることで、外来ノイズをキャンセルできることから、信頼性が向上する。

本発明の第１実施形態の棒金保管庫が適用されたレジ装置の全体斜視図である。 本発明の第１実施形態の棒金保管庫が適用されたレジ装置の制御系ブロック図である。 各金種の棒金の各データを示す図表である。 本発明の第１実施形態の棒金保管庫の棒金トレイを示す平面図である。 本発明の第１実施形態の棒金保管庫のセット部を示すもので、（ａ）は側断面図、（ｂ）は正断面図である。 本発明の第２実施形態の棒金保管庫のセット部を示すもので、（ａ）は側断面図、（ｂ）は正断面図である。 本発明の第２実施形態の棒金保管庫のセット部の変形例を示すもので、（ａ），（ｂ）は側断面図、（ｃ）は正断面図である。 本発明の第３実施形態の棒金保管庫のセット部を示すもので、（ａ）は側断面図、（ｂ）は正断面図である。 本発明の第４実施形態の棒金保管庫のセット部を示すもので、（ａ），（ｂ）は側断面図、（ｃ）は正断面図である。

符号の説明

１４ 棒金保管庫
５０ 筐体
５１ 棒金トレイ
５８ 閉位置スイッチ（収納検知手段）
５９ 引き出しスイッチ（収納検知手段）
６０ 棒金保管庫制御部（棒金有無・金種識別手段，確認手段，管理手段，収納検知手段，電源供給監視手段）
７０ａ 重量センサ（棒金有無・金種識別手段）
７０ｂ 距離センサ（棒金有無・金種識別手段）
７０ｃ，７０ｄ，７０ｅ 磁気センサ（棒金有無・金種識別手段）
７５ 支持面
７７，７８，８４ 支持点
Ｂ１，Ｂ５，Ｂ１０，Ｂ５０，Ｂ１００，Ｂ５００ 棒金
Ｓ セット部

Claims (9)

1. 筐体と、
   該筐体に対し引き出しおよび収納可能に設けられるとともに、全金種の棒金をセット可能なセット部を複数有する棒金トレイと、
   該棒金トレイのすべての前記セット部に設けられて棒金の有無およびセットされた棒金の金種をそれぞれ識別可能な棒金有無・金種識別手段と、
   これら棒金有無・金種識別手段の出力に基づいて棒金の在り高を管理する管理手段とを有することを特徴とする棒金保管庫。
2. 前記筐体に対する前記棒金トレイの引き出された開状態から収納される閉状態への開閉切替を検知する収納検知手段を有し、該収納検知手段で前記開閉切替が検知されると前記管理手段が棒金の在り高を検出することを特徴とする請求項１記載の棒金保管庫。
3. 外部電源供給のオフからオンへのオフオン切替を検知する電源供給監視手段を有し、該電源供給監視手段で前記オフオン切替が検知されると前記管理手段が棒金の在り高を検出することを特徴とする請求項１または２記載の棒金保管庫。
4. 前記棒金有無・金種識別手段は、前記セット部にセットされた棒金の重量を検出する重量センサと、該重量センサで検出された棒金の重量に基づいて棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別する識別手段とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の棒金保管庫。
5. 前記セット部は、セットされる棒金の外径に応じて該棒金のセット高さが異なるように構成されており、
   前記棒金有無・金種識別手段は、前記セット部にセットされた棒金のセット高さを検出する距離センサと、該距離センサで検出された棒金のセット高さに基づいて棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別する識別手段とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の棒金保管庫。
6. 前記セット部は、互いの間隔が下向きに狭くなる形状の一対の支持面を有しており、これら支持面で支持することでセットされる棒金の外径に応じて該棒金のセット高さを異ならせることを特徴とする請求項５記載の棒金保管庫。
7. 前記セット部は、セットされる棒金の軸線方向から見て、最小径の棒金の外径よりも狭い間隔で配置される二箇所の支持点を有しており、これら支持点で支持することでセットされる棒金の外径に応じて該棒金のセット高さを異ならせることを特徴とする請求項５記載の棒金保管庫。
8. 前記セット部は、セットされる棒金の外径に応じて該棒金のセット高さが異なるように構成されており、
   前記棒金有無・金種識別手段は、前記セット部にセットされた棒金の磁気的性質を、棒金のセット高さが異なると該棒金との最短距離が異なる位置で検出する磁気センサと、該磁気センサの出力に基づいて棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別する識別手段とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の棒金保管庫。
9. 前記棒金有無・金種識別手段は、前記セット部における棒金の長さ方向に間隔をあけて配置される二つの磁気センサを有しており、
   前記セット部は、前記二つの磁気センサのうちの一方の磁気センサの位置ではセットされる棒金の外径によらずに棒金のセット高さを一定として該棒金の前記一方の磁気センサとの最短距離を一定とし、前記二つの磁気センサのうちの他方の磁気センサの位置ではセットされる棒金の外径によって棒金のセット高さが異なり該棒金の前記他方の磁気センサとの最短距離が異なるように構成され、
   前記二つの磁気センサは、予め設定された設定金種の棒金がセットされた場合に出力がバランスするように構成されていて、
   前記識別手段は、前記二つの磁気センサの出力と出力差とに基づいてセットされた棒金の有無およびセットされた棒金の金種を識別することを特徴とする請求項８記載の棒金保管庫。

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