JP5006867B2 - 減速装置と被動軸との軸方向への固定構造 - Google Patents

Description

本発明は、例えば減速装置の出力軸がホローシャフトの際に、被動機械の被動軸を当該ホローシャフトに取付けるための、減速装置と被動軸との軸方向への固定構造に関する。

従来、コンベアなど搬送装置である被動機械に、ホローシャフトを出力軸とする減速装置を取付けるには、以下の構成が取られている。

１つは、特許文献１中に示される如く、ホローシャフトの内側に形成した凹部に止め輪を嵌め、キーと共に段部が設けられた被動軸をホローシャフトに挿入して、開口部を有するエンドプレートを止め輪に当接させ、エンドプレートを通してボルトを被動軸の端部のめねじに螺合することにより、ホローシャフトを被動軸に固定している。

もう１つは、非特許文献１に示されており、その構造を図６に示す。ホローシャフト６の内側に形成した凹部８に止め輪１６を嵌め、キー４０と共に被動軸３２と被動軸３２の端部に配置されるスペーサ１２とをホローシャフト６に挿入して、開口部を有するエンドプレート２０を止め輪１６に当接させ、エンドプレート２０とスペーサ１２とを通してボルト２４を被動軸３２の端部のめねじ３４に螺合することにより、止め輪１６を被動軸３２に固定している。

特開２００１−９９１７７号公報（図６） 株式会社ニッセイ 製品カタログ ＧＴＲ ＧＥＡＲＭＯＴＯＲ２００７年１１月作成（Ｅ５９頁）

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、軸方向でホローシャフトに当接するように段部が被動軸に設けられている。つまり、特許文献１で段部がない場合には、被動軸と止め輪との間に隙間が生じて、被動軸に対してホローシャフトが軸方向で大きくがたつくこととなり、動力伝達及び寿命上好ましくない。これを回避するために、被動軸を加工して段部を設けることが考えられるが、加工コストや被動軸の細りによる強度低下の問題など、被動機械への負担が大きいという問題があった。又、「被動機械」とは、要するにコンベア等の駆動される側の「完成された装置」であることも多く、たまたま特定の減速装置等との取合いが合わないからといって簡単には加工すべきではないという問題もあった。

又、非特許文献１では、止め輪１６が被動軸３２に対して固定されるものの、止め輪１６を嵌めるためにホローシャフト６に形成した凹部８の幅Ｔが止め輪１６の幅ｔに対して大きくならざるを得ない。そのため、軸方向において幅の差Ｔ−ｔの隙間だけホローシャフト６ががたつくこととなる。即ち、非特許文献１においても、被動軸３２に対してホローシャフト６が軸方向で動いてしまい、やはり動力伝達及び寿命上好ましくないという問題があった。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、被動軸の形状に影響を受けずに、ホローシャフトと被動機械の被動軸とが軸方向でがたつきなく固定され、減速装置の耐久性向上を可能とする減速装置と被動軸との軸方向への固定構造を提供することをその課題とする。

本発明は、減速装置のホローシャフト内に挿入される被動軸と、該被動軸の端部に形成された連結部と、該連結部に連結される連結部材と、前記連結部が形成された被動軸の端部に配置されるリング状部材と、該リング状部材の反被動軸側の端部に隣接するように前記ホローシャフトの内側に一体的に形成された凸部と、前記凸部の反被動軸側に配置されると共に前記連結部材で反被動軸側への移動が規制される押圧部と、を備え、前記連結部材を前記連結部に連結して前記ホローシャフトの少なくとも一部を前記押圧部で被動軸側に押圧した際に、前記凸部と前記被動軸とで前記リング状部材を挟持することで前記ホローシャフトの移動が規制される構造となることにより、上記課題を解決したものである。

本発明は、被動軸を軸方向で固定する上で、被動機械への加工負荷を最小限に押えて被動機械の特性を最大限に引き出せるように構成したものである。

即ち、本発明においては、軸方向で固定するのに被動機械の被動軸への加工を連結部材を取付けるための連結部だけとすることが可能である。そして、連結部材を連結部に連結してホローシャフトの少なくとも一部を前記押圧部で被動軸側に押圧した際に、凸部と被動軸とでリング状部材を挟持することで、軸方向でホローシャフトが被動軸に対してがたつくことなく、ホローシャフトを固定することが可能となる。このため、ホローシャフトと被動軸との間での磨耗を防止でき、互いの寿命を短くすることなく、効率の高い動力伝達が可能となる。

ここで、凸部、リング状部材及び押圧部の具体的な構成や形状は特に限定されない。例えば、凸部としては、ホローシャフトの内側周方向に沿って凹部を設けることにより形成してもよいし、被動軸の外径に合わせてホローシャフト内側を拡げることで形成してもよい。また、リング状部材は、貫通穴を有するスペーサとスペーサの反被動軸側に隣接配置されると共に凸部で構成される内径よりも外径が大きい第１の止め輪と、を有してもよい。更に、押圧部は、その外径が凸部の内径よりも大きくてもよいし、ホローシャフトの一部に当接する第２の止め輪を有してもよい。

上記いずれであっても、本発明では、凸部と被動軸とでリング状部材を挟持することでホローシャフトの軸方向への移動が規制される構成となるので、がたのない固定が可能となる。

本発明によれば、被動軸の形状に影響を受けずに、ホローシャフトと被動機械の被動軸とが軸方向でがたつきなく固定され、減速装置の耐久性向上を可能にする。

以下、図面に基づいて本発明の第１実施形態の一例を詳細に説明する。

図１は本発明の本実施形態に係る減速装置と被動機械とを連結固定した全体模式図、図２は同じく図１のホローシャフトと被動軸との軸方向への固定構造に係る部分の模式図、である。

最初に、減速装置と被動機械とを連結固定した全体構成について、図１を用いて説明する。

減速装置１００は、モータ部１０２と減速機部１０４とを備える。モータ部１０２には図示せぬロータとステータが収納され、ロータの回転が減速機部１０４の図示せぬ入力軸に伝わる。減速機部１０４で、当該入力軸の回転は、図示せぬ直交軸ギヤセット（ハイポイドギヤセットなど）、及び図示せぬ平行ギヤセットで減速されて、出力軸であるホローシャフト１０６から出力される。ホローシャフト１０６は食品工場用コンベア等の被動機械１３０の入力軸である被動軸１３２に取付け固定されている。

ホローシャフト１０６の回転出力を被動軸１３２に伝えるために、ホローシャフト１０６の内側には、図示せぬキー溝が軸方向に設けられている。それに対応して、被動軸１３２の外周には、キー溝１３６が軸方向に設けられて、ホローシャフト１０６のキー溝と被動軸１３２のキー溝１３６との間にキー１４０が配置される。

以下に、減速機部１０４のホローシャフト１０６と被動軸１３２との軸方向への固定構造について、図２を用いて説明する。なお、図２では、キー溝１３６及びキー１４０の表示を省略する。

ホローシャフト１０６と被動軸１３２との軸方向への固定は、主に、ホローシャフト１０６自身に形成された凸部１１０と、連結部材１２４と、リング状部材を構成するスペーサ１１２とスペーサ１１２の反被動軸側に隣接配置される第１の止め輪１１６と、押圧部となるエンドプレート１２０と、でなされる。

ホローシャフト１０６の内径Ｄ１は、被動軸１３２の外径よりもわずかに大きく設定されており、ホローシャフト１０６内に被動軸１３２を容易に挿入することができる。ホローシャフト１０６の被動軸１３２が挿入される反対側（反被動軸側と称する）の端部１０６Ａに近い位置において、その内側周方向に沿って軸方向に幅Ｔ１である第１の凹部１０８が設けられている。このため、ホローシャフト１０６の反被動軸側の端部１０６Ａから第１の凹部１０８との間が、結果的に、ホローシャフト１０６の内側に一体的な凸部１１０を形成している。

被動軸１３２の端部１３２Ａには、連結部材１２４を連結させるための連結部である連結穴１３４が形成されている。連結部材１２４としては、特に限定されないが、頭部１２４Ａと頭部１２４Ａの外径よりも外径が小さい棒状のシャフト部１２４Ｂとを備えて、連結穴１３４に連結される長さを調整することでホローシャフト１０６の被動軸側への押圧力を容易に調整可能なボルト（ねじを含む）などを用いるのが好ましい。この場合には、連結穴１３４にめねじが形成され、押圧力の調整は螺合する長さで実現される。なお、連結部は穴形状に限定されるものではない。

スペーサ１１２は、ホローシャフト１０６の内径Ｄ１よりもわずかに小さい外径を備えると共に、中心に貫通孔１１４を備える円筒状の部材である。スペーサ１１２は、軸方向で第１の凹部１０８の被動軸側に配置されて、ホローシャフト１０６の被動軸１３２への挿入長さを定める。

第１の止め輪１１６は、厚みｔ１で中心に開口部１１８を備えると共に、一部にスリットが入った円環状の部材である。このため、ホローシャフト１０６への挿入の際には、当該スリットの幅分、径を小さくすることができる。第１の止め輪１１６は、第１の凹部１０８に嵌入される。第１の止め輪１１６は、ホローシャフト１０６の内径（凸部１１０で構成される内径）Ｄ１よりも大きく、且つホローシャフト１０６の第１の凹部１０８の底面間の内径よりもわずかに小さい外径ｄ１を備える。そして、第１の凹部１０８の幅Ｔ１よりも第１の止め輪１１６の厚みｔ１は小さいので、第１の止め輪１１６を、第１の凹部１０８に容易に嵌入することができる。第１の止め輪１１６は、連結部材１２４を連結穴１３４に連結してホローシャフト１０６を被動軸１３２に対して移動させることで、凸部１１０とは反被動軸側の側面（端部）１１６Ｂで隣接する。ここで、開口部１１８は、連結部材１２４のシャフト部１２４Ｂの外径よりも大きく、且つスペーサ１１２に設けられた貫通孔１１４の内径よりも小さい内径を備える。このため、ホローシャフト１０６の凸部１１０から軸方向で被動軸側に伝わる力は、第１の止め輪１１６の側面（端部）１１６Ａからスペーサ１１２の側面（端部）１１２Ａ全部に伝えられる。逆に言えば、第１の止め輪１１６の側面（端部）１１６Ａに対するスペーサ１１２からの反力は、スペーサ１１２の側面（端部）１１２Ａの全ての面積で生じる。即ち、第１の止め輪１１６がスペーサ１１２から受ける単位面積当たりの反被動軸側への反力は小さいので、第１の止め輪１１６の局所的な変形を防ぐと共に、スペーサ１１２の軸方向の位置決めを正確に行うことができる。なお、第１の止め輪１１６の開口部１１８の内径は、スペーサ１１２の貫通孔１１４の内径よりも小さい場合に限られずに、大きくてもよい。

エンドプレート１２０は、中心にホローシャフト１０６の内径Ｄ１よりも小さな開口部１２２を備える円環状の部材である。エンドプレート１２０は、ホローシャフト１０６の内径（凸部１１０の内径）Ｄ１よりも大きな外径ｄ２を備える。開口部１２２には連結部材１２４のシャフト部１２４Ｂが挿入される。開口部１２２の内径は連結部材１２４に遊嵌された座金１２５の外径よりも小さく、エンドプレート１２０は連結部材１２４のシャフト部１２４Ｂで保持されて、且つ連結部材１２４の頭部１２４Ａで反被動軸側への移動が規制される。エンドプレート１２０は、ホローシャフト１０６の端部１０６Ａ，即ち凸部１１０の反被動軸側に配置される。連結部材１２４を連結穴１３４に連結して被動軸１３２に対してホローシャフト１０６を移動させることで、凸部１１０を第１の止め輪１１６とで挟持する態様をとる。

なお、エンドプレート１２０でホローシャフト１０６の端部１０６Ａを押圧する際に、エンドプレート１２０はホローシャフト１０６の内径Ｄ１よりも大きな外径ｄ２で、且つホローシャフト１０６の内径Ｄ１よりも小さな開口部１２２の内径で押圧する。エンドプレート１２０の中心とホローシャフト１０６の軸中心が略一致しているので、ホローシャフト１０６とエンドプレート１２０との周方向における接触面積が均一となり、互いに局所的に応力を及ぼさない。すなわち、互いを過大に肉厚とすることなく、軽量化を実現できる。同時に、互いに変形等を阻止でき、安定した位置関係を保つことができる。更に、本実施形態では、径方向においてホローシャフト１０６の端部１０６Ａ全てをエンドプレート１２０で押圧するので、より変形がしにくく、且つ安定した位置関係を保つことができる。

次に、ホローシャフト１０６と被動軸１３２との軸方向への固定方法を説明する。

最初に、必要に応じて、第１の止め輪１１６、スペーサ１１２の表面、ホローシャフト１０６の内側、及び被動軸１３２の表面に、グリースなどの潤滑剤を塗布する。

次に、第１の止め輪１１６をホローシャフト１０６の内径Ｄよりも小さくしてホローシャフト１０６の内側に挿入して、ホローシャフト１０６に設けられた第１の凹部１０８に配置させる。そして、ホローシャフト１０６の被動軸側の端部からスペーサ１１２が第１の止め輪１１６の側面１１６Ａに当接するまで挿入される。続いて、被動軸１３２がスペーサ１１２の端部１１２Ｂに当接するようにホローシャフト１０６を挿入する。

次に、エンドプレート１２０の開口部１２２に連結部材１２４のシャフト部１２４Ｂを挿入して、エンドプレート１２０をホローシャフト１０６の反被動軸側の端部１０６Ａに当接させる。そして、連結部材１２４のシャフト部１２４Ｂを第１の止め輪１１６とスペーサ１１２とに貫通させて、被動軸１３２の端部１３２Ａに形成された連結穴１３４に連結する。連結部材１２４の頭部１２４Ａを回転させることで、連結部材１２４と被動軸１３２との連結する長さを長くしていく。連結する長さを長くしていくことで、被動軸１３２とエンドプレート１２０との距離を狭めていき、スペーサ１１２の反被動軸側の端部１１２Ａに位置する第１の止め輪１１６を、凸部１１０の側面１１０Ａに当接させる。更に、連結部材１２４の被動軸１３２との連結する長さを長くすることで、ホローシャフト１０６の一部である凸部１１０を押圧部であるエンドプレート１２０で被動軸側に押圧する。そして、凸部１１０と被動軸１３２とでリング状部材であるスペーサ１１２と第１の止め輪１１６とを挟持することで、被動軸１３２に対してホローシャフト１０６の軸方向への移動を規制する。

このように固定することで、被動軸１３２に対してホローシャフト１０６が軸方向にがたつくことなく、ホローシャフト１０６を被動軸１３２に固定することが可能となる。このため、ホローシャフト１０６と被動軸１３２との間での磨耗を防止でき、互いの寿命を短くすることなく、効率の高い動力伝達が可能となる。同時に、被動機械１３０の被動軸１３２への加工は連結部材１２４を取付けるための連結穴１３４だけとすることが可能であり、被動機械１３０の加工及び被動機械１３０の特性に与える影響を共に最小限にすることができる。

又、ホローシャフト１０６への加工も第１の止め輪１１６の採用と相まって幅Ｔ１の第１の凹部１０８のみとなるので、ホローシャフト１０６の加工工数が少ないにもかかわらず、容易に安定した固定をすることができる。

又、ホローシャフト１０６の内径Ｄ１よりも大きな外径ｄ２で、且つホローシャフト１０６の内径Ｄ１よりも小さな開口部１２２の内径のエンドプレート１２０を採用し、更にエンドプレート１２０の中心とホローシャフト１０６の軸中心が略一致して、且つ、径方向でホローシャフト１０６の端部１０６Ａ全てをエンドプレート１２０で押圧する。このため、互いに接触する部分が多く、且つ、周方向に均一に押圧力が分散されるので、ホローシャフト１０６とエンドプレート１２０とを互いに過大に肉厚とせず、且つ変形等生じさせずに、より安定した固定をすることができる。

即ち、本発明によれば、被動軸１３２の段部の有り無しの形状に影響を受けずに、ホローシャフト１０６と被動機械１３０の被動軸１３２とが軸方向でがたつきなく固定され、減速装置１００の耐久性向上を図ることが可能である。

次に、本発明の第２実施形態に係るホローシャフトと被動軸との軸方向への固定構造について、図３を用いて説明する。なお、図３においても、キー溝およびキーの表示を省略する。

本実施形態では、第２の凹部２０９と第２の止め輪２２６を新たに設けると共に、エンドプレート２２０の外径を小さくする以外は、第１実施形態と構成は同一であるので、その他の構成については符号下２桁を第１実施形態の場合と同一として、説明を省略する。

第２の凹部２０９は、軸方向に幅Ｔ２で、第１の凹部２０８に対して反被動軸側であって、ホローシャフト２０６の内側周方向に沿って設けられている。このため、第１の凹部２０８から第２の凹部２０９までの間が、結果的に、ホローシャフト２０６の内側に一体的に凸部２１０を形成している。

第２の止め輪２２６は、押圧部の一部であって、厚みｔ２で中心に開口部２２８を備えると共に、一部にスリットが入った円環状の部材である。このため、嵌入の際には、当該スリット分、径を小さくすることができる。開口部２２８は、連結部材２２４のシャフト部２２４Ｂの外径よりも大きく、エンドプレート２２０の外径ｄ２よりも小さい内径を備える。又、第２の止め輪２２６は、ホローシャフト２０６の内径（凸部２１０で構成される内径）Ｄ１よりも大きく、且つホローシャフト２０６の第２の凹部２０９の底面間の内径よりもわずかに小さな外径ｄ３を備える。そして、第２の凹部２０９の幅Ｔ２よりも第２の止め輪２２６の厚みｔ２は小さいので、第２の止め輪２２６を、第２の凹部２０９に容易に嵌入することができる。

エンドプレート２２０は、押圧部の一部であって、外径ｄ５で中心に開口部２２２を備える円環状の部材である。外径ｄ５はホローシャフト１０６の内径Ｄ１よりも小さく、開口部２２２には連結部材２２４のシャフト部２２４Ｂが嵌入される。このため、エンドプレート２２０に連結部材２２４のシャフト部２２４Ｂが嵌入された後に、第２の止め輪２２６の開口部２２８に連結部材２２４のシャフト部２２４Ｂが嵌入された際には、エンドプレート２２０により、第２の止め輪２２６はホローシャフト２０６の凸部２１０の側面２１０Ｂに当接可能となる。

このような構成により、第１実施形態と同様に、ホローシャフト２０６と被動軸２３２との軸方向への固定は安定して行うことができる。その際、第２の凹部２０９と第２の止め輪２２６とにより、エンドプレート２２０がホローシャフト２０６内に収納されるので、ホローシャフト２０６と被動軸２３２との固定は、軸方向に短く行うことができる。このとき、連結部材２２４の頭部２２４Ａまでが、図３に示す如く、ホローシャフト２０６の端部から突出しないように第２の凹部２０９の形成位置等を調整することにより、更に軸方向に短くすることができる。

次に、本発明の第３実施形態に係るホローシャフトと被動軸との軸方向への固定構造について、図４を用いて説明する。なお、図４においても、キー溝およびキーの表示を省略する。

本実施形態では、主として第２の凹部３０９を設けてエンドプレート３２０をホローシャフト３０６の内側に収納する以外は、第１実施形態と構成は同一であるので、その他の構成については符号下２桁を第１実施形態の場合と同一として、説明を省略する。

第２の凹部３０９は、ホローシャフト３０６の内側周方向に沿って、反被動軸側の端部３０６Ａから軸方向に幅Ｔ３で形成されている。このため、第１の凹部３０８から第２の凹部３０９までの間に、結果的にホローシャフト３０６の内側に一体的な凸部３１０が形成されている。

エンドプレート３２０は、押圧部を構成し、厚みｔ３外径ｄ５で中心に開口部３２２を備える円環状の部材である。外径ｄ５は、ホローシャフト３０６の内径Ｄ１よりも大きく、且つ第２の凹部３０９の底面間の内径よりもわずかに小さく形成されている。このため、エンドプレート３２０を、ホローシャフト３０６の端部３０６Ａからホローシャフト３０６の第２の凹部３０９に容易に嵌入することができる。

このような構成により、第１実施形態と同様に、ホローシャフト３０６と被動軸３３２との軸方向への固定は安定して行うことができる。その際、エンドプレート３２０はホローシャフト３０６内に収納されるので、第２実施形態と同様に軸方向長さを短くすることができる。更に、第２の止め輪を不要とすることができるので、第２実施形態に比べて部品の削減と、組立てにおける第２の止め輪の扱いを不要として組立てを容易にすることができる。

次に、本発明の第４実施形態に係るホローシャフトと被動軸への軸方向への固定構造について、図５を用いて説明する。なお、図５においても、キー溝及びキーの表示を省略する。

本実施形態では、ホローシャフト、スペーサ、及び被動軸の大小関係と、止め輪を用いないこと以外は、第１実施形態と構成が同一であるので、その他の構成については符号下２桁を第１実施形態の場合と同一として、説明を省略する。

ホローシャフト４０６は被動軸４３２の外径よりもわずかに大きい内径Ｄ１の部分と、内径Ｄ１の部分よりも反被動軸側であって被動軸４３２の外径よりも小さい内径Ｄ２の部分と、を備える。このため、ホローシャフト４０６の内径Ｄ１の部分には被動軸４３２を挿入することができる。ホローシャフト４０６の内径Ｄ１の部分は、被動軸側から切削などで、内径Ｄ２のホローシャフトから凸部４１０を残すように内径加工することで形成することができる。ホローシャフト４０６の被動軸４３２に対する軸方向の位置決めのために、軸方向に適切な長さを有するスペーサ４１２を用いる。スペーサ４１２は、被動軸４３２と同じ外径であり、内径Ｄ２より小さな外径ｄ４を有し、中心に貫通孔４１４を備える円環状の部材である。即ち、結果的に、ホローシャフト４０６のスペーサ４１２が挿入される位置に対して軸方向の反被動軸側に凸部４１０が設けられる。このため、連結部材４２４を連結穴４３４に連結してホローシャフト４０６を被動軸４３２に対して移動させていくことで、スペーサ４１２は、軸方向で一方の端部４１２Ａがホローシャフト４０６の凸部４１０の側面４１０Ａと当接し、もう一方の端部４１２Ｂが被動軸４３２の端部４３２Ａと当接する。

このような構成により、第１実施形態と同様に、ホローシャフト４０６と被動軸４３２との軸方向への固定を安定して行うことができる。その際、止め輪を不要とするので、使用する部材を更に削減できると共に、組立てにおける止め輪の扱いを不要として、組立て・固定をより容易に行うことができる。

本発明について上記実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち本発明の要旨を逸脱しない範囲においての改良並びに設計の変更が可能なことは言うまでも無い。

例えば上記実施形態では、押圧部を構成するエンドプレートあるいは第２の止め輪が凸部で構成される内径よりも大きいが、本発明はこれに限定されない。例えば、エンドプレートあるいは第２の止め輪が小さくとも、それらの一部がホローシャフトの周方向で一部分のみ押圧するように連結部材で保持されてもよい。

又、上記実施形態では、ホローシャフトの回転を被動軸に伝達するのにキー及びキー溝を用いたが、本発明はホローシャフトの回転を被動軸に伝達する構成には限定されず、例えばスプライン結合やＤカット結合などを用いてもよい。

又、上位機実施形態では、押圧部となる止め輪やエンドプレートは、連結部材とは別に形成されていたが、本発明はこれに限定されず、連結部材に直接押圧部を形成してもよい。

本発明の第１実施形態に係る減速装置と被動機械とを連結固定した全体模式図 図２は同じく図１のホローシャフトと被動軸との軸方向への固定構造の模式図 本発明の第２実施形態に係るホローシャフトと被動軸との軸方向への固定構造の模式図 本発明の第３実施形態に係るホローシャフトと被動軸との軸方向への固定構造の模式図 本発明の第４実施形態に係るホローシャフトと被動軸との軸方向への固定構造の模式図 従来技術に係るホローシャフトと被動軸との軸方向への固定構造の模式図

符号の説明

６、１０６、２０６、３０６、４０６…ホローシャフト
８、１０８、２０８、２０９、３０８…凹部
１２、１１２、２１２、３１２、４１２…スペーサ
１６、１１６、２１６、２２６、３１６…止め輪
２０、１２０、２２０、３２０、４２０…エンドプレート
２４、１２４、２２４、３２４、４２４…連結部材
３０、１３０…被動機械
３２、１３２、２３２、３３２、４３２…被動軸
３４、１３４、２３４、３３４、４３４…連結穴
４０、１４０…キー
１００…減速装置
１０２…モータ部
１０４…減速機部
１０６Ａ、１１０Ａ、１１２Ａ、１１２Ｂ、１１６Ａ、１１６Ｂ、１３２Ａ、２１０Ｂ、３０６Ａ、４１０Ａ、４１２Ａ、４１２Ｂ、４３２Ａ…端部（側面）
１１０、２１０、３１０、４１０…凸部
１１４、２１４、３１４、４１４…貫通孔
１１８、１２２、２１８、２２２、２２８、３１８、３２２、４２２…開口部
１２４Ａ、２２４Ａ…頭部
１２４Ｂ、２２４Ｂ…シャフト部
１３６…キー溝

Claims (7)

1. 減速装置のホローシャフト内に挿入される被動軸と、
   該被動軸の端部に形成された連結部と、
   該連結部に連結される連結部材と、
   前記連結部が形成された被動軸の端部に配置されるリング状部材と、
   該リング状部材の反被動軸側の端部に隣接するように前記ホローシャフトの内側に一体的に形成された凸部と、
   前記凸部の反被動軸側に配置されると共に前記連結部材で反被動軸側への移動が規制される押圧部と、
   を備え、
   前記連結部材を前記連結部に連結して前記ホローシャフトの少なくとも一部を前記押圧部で被動軸側に押圧した際に、前記凸部と前記被動軸とで前記リング状部材を挟持することで前記ホローシャフトの移動が規制される構造である
   ことを特徴とする減速装置と被動軸との軸方向への固定構造。
2. 請求項１において、
   前記押圧部の外径が前記凸部の内径よりも大きい
   ことを特徴とする減速装置と被動軸との軸方向への固定構造。
3. 請求項１又は２において、
   前記リング状部材は、貫通孔を有するスペーサと、該スペーサの反被動軸側に隣接配置されると共に前記凸部の内径よりも外径が大きい第１の止め輪と、を有する
   ことを特徴とする減速装置と被動軸との軸方向への固定構造。
4. 請求項１乃至３のいずれかにおいて、
   前記凸部は、前記リング状部材の少なくとも一部が嵌入されると共に前記ホローシャフトの内側周方向に沿って設けられる第１の凹部を設けることによって形成されている
   ことを特徴とする減速装置と被動軸との軸方向への固定構造。
5. 請求項１乃至４のいずれかにおいて、更に、
   前記押圧部の少なくとも一部が嵌入されると共に、前記ホローシャフトの内側周方向に沿って設けられる第２の凹部を有する
   ことを特徴とする減速装置と被動軸との軸方向への固定構造。
6. 請求項１乃至５のいずれかにおいて、
   前記押圧部は、少なくとも前記ホローシャフトの一部に当接する第２の止め輪を有する
   ことを特徴とする減速装置と被動軸との軸方向への固定構造。
7. 請求項１乃至６のいずれかにおいて、
   前記凸部の内径は、前記被動軸の外径よりも小さい
   ことを特徴とする減速装置と被動軸との軸方向への固定構造。

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