JP4996307B2

JP4996307B2 - Lighting control system

Info

Publication number: JP4996307B2
Application number: JP2007089342A
Authority: JP
Inventors: 弘泰中西; 智行畑中; 修関根; 宗司村上
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2007-03-29
Filing date: 2007-03-29
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2027-03-29
Also published as: JP2008251278A

Description

本発明は、照明制御システムに関するものである。 The present invention relates to a lighting control system.

従来の照明制御システムとして、特許文献１には、照度センサを設けた携帯電話からの送信信号を複数の無線基地局のそれぞれが受信することによって、携帯電話の位置を特定し、特定した位置の照度を変更するものが開示されている。
特開２００６−１４７１８３号公報（段落００２０〜００３５及び図１） As a conventional lighting control system, Patent Literature 1 discloses that each of a plurality of wireless base stations receives a transmission signal from a mobile phone provided with an illuminance sensor, thereby specifying the position of the mobile phone, and What changes illuminance is disclosed.
JP 2006-147183 A (paragraphs 0020 to 0035 and FIG. 1)

しかしながら、上記従来の照明制御システムには、携帯電話が一般的に８００ＭＨｚ〜２ＧＨｚの電波を用いているため、指向性が弱く、携帯電話の位置特定の精度を高めることが難しいという問題があった。 However, the above-described conventional illumination control system has a problem in that, since a mobile phone generally uses radio waves of 800 MHz to 2 GHz, directivity is weak and it is difficult to increase the accuracy of position determination of the mobile phone. .

本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、その目的は、端末器の位置を精度よく特定することができる照明制御システムを提供することにある。 This invention is made | formed in view of said point, The objective is to provide the illumination control system which can pinpoint the position of a terminal device accurately.

請求項１の発明は、室内に設置される照明負荷と、照度を計測する照度センサ、当該照度センサの照度計測結果を送信する照度結果送信手段及び指向性を有する光を送信する光送信手段を含む端末器と、前記照度計測結果を受信する照度結果受信手段及び前記光送信手段からの光を受信する光受信手段を含んで前記室内に設置される複数の受信装置と、前記各光受信手段で受信された光に基づいて前記端末器の位置を特定する位置特定手段、前記端末器の位置及び前記照度結果受信手段で受信された前記照度計測結果に基づいて前記照明負荷を調光制御する調光手段並びに指向性を有する光を放射する光放射手段を含む照明制御装置とを備え、前記光放射手段は、前記室内の全範囲を走査するように放射角度を変動させながら光を放射し、前記光送信手段は、前記光放射手段から放射された光を反射することによって、指向性を有する光を送信し、前記位置特定手段は、前記光送信手段からの光を前記光受信手段で受信した前記受信装置の位置情報と前記光放射手段の放射角度とを用いて前記端末器の位置を特定することを特徴とする。 The invention of claim 1 includes an illumination load installed in a room, an illuminance sensor for measuring illuminance, an illuminance result transmitting means for transmitting an illuminance measurement result of the illuminance sensor, and an optical transmitting means for transmitting light having directivity. a plurality of receiving apparatus installed in the indoor includes a terminal device, a light receiving unit that will receive light from the illumination result receiving unit and the light transmitting unit receives the illuminance measurement result including the respective optical receiver localization hand stage, the terminal device of the position and the illuminance result receiving means dimming the illumination load based on the received illuminance measurement result based on the received light by a means for identifying the location of the terminal device A lighting control device including a dimming means for controlling and a light radiating means for emitting light having directivity , wherein the light radiating means emits light while changing a radiation angle so as to scan the entire range in the room. Radiate and before The light transmitting means transmits light having directivity by reflecting the light emitted from the light emitting means, and the position specifying means receives the light from the light transmitting means by the light receiving means. The position of the terminal is specified using position information of the receiving device and a radiation angle of the light emitting means .

請求項１の発明によれば、端末器の位置特定のために光を用いることによって、電波を用いる場合に比べて指向性を高めることができ、端末器の位置を精度よく特定することができる。これにより、端末器の位置での照度が目標照度に精度よく近づくように照明負荷を調光制御することができる。また、請求項１の発明によれば、端末器が光放射手段を備える必要がないので、端末器の小型化及び軽量化を図ることができる。 According to the invention of claim 1, by using light for specifying the position of the terminal, directivity can be improved compared to the case of using radio waves, and the position of the terminal can be specified with high accuracy. . Thereby, dimming control of the illumination load can be performed so that the illuminance at the position of the terminal approaches the target illuminance accurately. In addition, according to the invention of claim 1, since the terminal device does not need to have the light emitting means, the terminal device can be reduced in size and weight.

（実施形態１）
まず、実施形態１の照明制御システムの構成について図１〜３を用いて説明する。この照明制御システムは、図２に示すように、室内に設置された複数の照明装置１，・・・と、使用者Ｐに携帯された状態で照度を計測する端末器２と、それぞれが室内に設置され端末器２から照度計測結果を受信する複数の受信装置３，・・・と、端末器２の位置を特定するとともに各照明装置１を調光制御する照明制御装置４とを備えている。なお、複数台の受信装置３，・・・のうち１台は照明制御装置４と一体に設けられるものであってもよい。 (Embodiment 1)
First, the structure of the illumination control system of Embodiment 1 is demonstrated using FIGS. As shown in FIG. 2, the illumination control system includes a plurality of illumination devices 1 installed in a room, a terminal 2 that measures illuminance while being carried by a user P, And a plurality of receiving devices 3 that receive the illuminance measurement result from the terminal device 2, and a lighting control device 4 that specifies the position of the terminal device 2 and performs dimming control of each lighting device 1. Yes. Note that one of the plurality of receiving devices 3,... May be provided integrally with the illumination control device 4.

各照明装置１は、図１に示すように、調光可能な照明負荷１０と、照明制御装置４から後述の調光信号を受信する調光信号受信部１１と、調光信号に基づいて照明負荷１０の輝度を制御する負荷制御部１２とを備えている。 As shown in FIG. 1, each lighting device 1 illuminates based on a dimmable lighting load 10, a dimming signal receiving unit 11 that receives a dimming signal described later from the lighting control device 4, and a dimming signal. And a load control unit 12 that controls the luminance of the load 10.

端末器２は、照度を計測する照度センサ２０と、照度センサ２０の照度計測結果を含み指向性を有する光信号として送信する赤外線送信部２１と、照明制御装置４との間で無線通信を行うための伝送部２２と、端末器全体を制御する端末器制御部２３と、各部２０〜２３を内蔵する筐体２４（図３参照）とを備えている。ここで、光信号として用いられる光は赤外線や可視光、紫外線であり、本実施形態では赤外線が用いられている。以下、上記光信号を赤外線信号として説明する。 The terminal device 2 performs wireless communication between the illuminance sensor 20 that measures illuminance, the infrared transmission unit 21 that transmits the illuminance measurement result of the illuminance sensor 20 as an optical signal having directivity, and the illumination control device 4. A transmission unit 22, a terminal control unit 23 for controlling the entire terminal, and a housing 24 (see FIG. 3) containing each unit 20-23. Here, the light used as the optical signal is infrared light, visible light, or ultraviolet light, and infrared light is used in this embodiment. Hereinafter, the optical signal will be described as an infrared signal.

ここで、筐体２４は、図３に示すように照度センサ２０の受光面及び赤外線送信部２１の発光面が露出するように、照度センサ２０及び赤外線送信部２１を内蔵している。 Here, the housing 24 incorporates the illuminance sensor 20 and the infrared transmitter 21 so that the light receiving surface of the illuminance sensor 20 and the light emitting surface of the infrared transmitter 21 are exposed as shown in FIG.

図１に示す赤外線送信部２１には赤外線発光部（図示せず）が設けられ、この赤外線発光部から赤外線が放射することによって、赤外線信号が送信される。 The infrared transmitter 21 shown in FIG. 1 is provided with an infrared light emitter (not shown), and an infrared signal is transmitted when infrared rays are emitted from the infrared light emitter.

端末器制御部２３は、伝送部２２が後述の照度情報取得リクエスト信号を照明制御装置４から受信すると、照度センサ２０で計測された現在の照度計測結果を取得し、赤外線送信部２１に対して、取得した照度計測結果と目標照度値の情報を含む赤外線信号を送信するように制御する。また、端末器制御部２３は、電源がオンになったときに伝送部２２が照明制御装置４から後述の情報取得リクエスト信号を受信すると、伝送部２２に対して、端末器２のＩＤ及びセンサの種別（「照度センサ」）の情報を含む種別信号を照明制御装置４に返信するように制御する。 When the transmission unit 22 receives an illuminance information acquisition request signal described later from the illumination control device 4, the terminal device control unit 23 acquires the current illuminance measurement result measured by the illuminance sensor 20, and the infrared transmission unit 21 Then, control is performed to transmit an infrared signal including information on the obtained illuminance measurement result and target illuminance value. In addition, when the transmission unit 22 receives a later-described information acquisition request signal from the lighting control device 4 when the power is turned on, the terminal control unit 23 sends the ID and sensor of the terminal 2 to the transmission unit 22. Control is performed such that a type signal including information on the type (“illuminance sensor”) is returned to the illumination control device 4.

各受信装置３は、端末器２からの赤外線信号を受光する受光センサ３０と、照明制御装置４との間で無線通信を行うための伝送部３１と、受信装置全体を制御する受信装置制御部３２とを備えている。 Each receiving device 3 includes a light receiving sensor 30 that receives an infrared signal from the terminal device 2, a transmission unit 31 for performing wireless communication with the illumination control device 4, and a receiving device control unit that controls the entire receiving device. 32.

受信装置制御部３２は、受光センサ３０で受光された赤外線信号に含まれている照度計測結果及び目標照度値、並びに赤外線信号の大きさを取得したときに、これらの情報、自己のＩＤ及び位置情報を含む受信信号を送信するように伝送部３１を制御する。また、受信装置制御部３２は、電源がオンになったときに伝送部３１が照明制御装置４から後述の情報取得リクエスト信号を受信すると、伝送部３１に対して、受信装置３のＩＤ及びセンサの種別（「受光センサ」）の情報を含む種別信号を照明制御装置４に返信するように制御する。 When the receiving device control unit 32 acquires the illuminance measurement result and the target illuminance value included in the infrared signal received by the light receiving sensor 30, and the size of the infrared signal, these information, its own ID and position The transmission unit 31 is controlled to transmit a reception signal including information. In addition, when the transmission unit 31 receives a later-described information acquisition request signal from the lighting control device 4 when the power is turned on, the reception device control unit 32 sends the ID and sensor of the reception device 3 to the transmission unit 31. Control is performed so as to return a type signal including information on the type (“light receiving sensor”) to the illumination control device 4.

照明制御装置４は、各照明装置１の位置情報が記憶されている記憶部４０と、端末器２及び各受信装置３との間で無線通信を行うための伝送部４１と、各受信装置３で受信された赤外線信号に基づいて端末器２の位置を特定する位置特定部４２と、端末器２の位置及び照度計測結果に基づいて各照明装置１の照明負荷１０を調光制御する調光部４３と、照明装置１に調光信号を送信する調光信号送信部４４とを備えている。 The illumination control device 4 includes a storage unit 40 in which position information of each illumination device 1 is stored, a transmission unit 41 for performing wireless communication between the terminal device 2 and each reception device 3, and each reception device 3. The position specifying unit 42 for specifying the position of the terminal device 2 based on the infrared signal received in the above, and the light control for controlling the lighting load 10 of each lighting device 1 based on the position of the terminal device 2 and the illuminance measurement result Unit 43 and a dimming signal transmission unit 44 that transmits a dimming signal to lighting device 1.

記憶部４０には、端末器２及び各受信装置３のＩＤ並びに角度データが記憶されている。 The storage unit 40 stores the ID and angle data of the terminal device 2 and each receiving device 3.

上記構成の照明制御装置４は、電源がオンになると、伝送部４１から端末器２及び各受信装置３に対して、送信先のＩＤと情報取得リクエストである旨の情報を含む情報取得リクエスト信号を順番に送信する。また、情報取得リクエスト信号を送信し、端末器２及び各受信装置３から種別信号を受信した後、端末器２に対して、送信先のＩＤと照度情報取得リクエストである旨の情報を含む照度情報取得リクエスト信号を送信する。 When the power is turned on, the illumination control device 4 having the above-described configuration includes an information acquisition request signal including the transmission destination ID and information indicating that it is an information acquisition request from the transmission unit 41 to the terminal device 2 and each receiving device 3. In order. In addition, after transmitting the information acquisition request signal and receiving the type signal from the terminal device 2 and each receiving device 3, the illuminance including the ID of the transmission destination and the information indicating that it is an illuminance information acquisition request to the terminal device 2 An information acquisition request signal is transmitted.

位置特定部４２は、全ての受信装置３のうち、受光した赤外線信号が大きかった受信装置３を２個抽出し、抽出した２個の受信装置３ごとに、受光した赤外線信号の大きさと、記憶部４０に記憶されている角度データとを用いて、受信装置３を中心として天井面と端末器２とでなす角度を求める。そして、各受信装置３で求めた２つの角度と各受信装置３の位置情報とを用いて三角測量によって端末器２の位置を特定する。 The position specifying unit 42 extracts two receiving devices 3 having a large received infrared signal among all the receiving devices 3, stores the size of the received infrared signal for each of the two extracted receiving devices 3, and stores it. Using the angle data stored in the unit 40, the angle formed between the ceiling surface and the terminal device 2 with the receiving device 3 as the center is obtained. Then, the position of the terminal device 2 is specified by triangulation using the two angles obtained by each receiving device 3 and the position information of each receiving device 3.

調光部４３は、伝送部４１から照度計測結果及び目標照度値を取得し、位置特定部４２から端末器２の位置情報を取得すると、端末器２の位置での照度が目標照度値となるように調光制御パラメータを算出し、この調光制御パラメータを含む調光信号を照明装置１に送信するように調光信号送信部４４を制御する。 When the light control unit 43 acquires the illuminance measurement result and the target illuminance value from the transmission unit 41 and acquires the position information of the terminal device 2 from the position specifying unit 42, the illuminance at the position of the terminal device 2 becomes the target illuminance value. The dimming control parameter is calculated as described above, and the dimming signal transmission unit 44 is controlled so as to transmit the dimming signal including the dimming control parameter to the lighting apparatus 1.

次に、実施形態１の動作について図４を用いて説明する。まず、実施形態１の照明制御システムの電源がオンになると（ステップＳ１）、照明制御装置４の伝送部４１は端末器２及び各受信装置３に対して順番に情報取得リクエスト信号を送信する（ステップＳ２）。端末器２では、伝送部２２が照明制御装置４から情報取得リクエスト信号を受信すると、端末器制御部２３の制御によって種別信号を照明制御装置４に返信する。同様に、各受信装置３では、伝送部３１が照明制御装置４から情報取得リクエスト信号を受信すると、受信装置制御部３２の制御によって種別信号を照明制御装置４に返信する（ステップＳ３）。照明制御装置４が端末器２及び各受信装置３から種別信号を受信した後、センサの種別が「照度センサ」である端末器２に対して照度情報取得リクエスト信号を送信する（ステップＳ４）。 Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIG. First, when the power supply of the lighting control system according to the first embodiment is turned on (step S1), the transmission unit 41 of the lighting control device 4 sequentially transmits information acquisition request signals to the terminal device 2 and each receiving device 3 ( Step S2). In the terminal device 2, when the transmission unit 22 receives the information acquisition request signal from the lighting control device 4, it returns a type signal to the lighting control device 4 under the control of the terminal device control unit 23. Similarly, in each receiving device 3, when the transmission unit 31 receives the information acquisition request signal from the lighting control device 4, the type signal is returned to the lighting control device 4 under the control of the receiving device control unit 32 (step S3). After the illumination control device 4 receives the type signal from the terminal device 2 and each receiving device 3, the illuminance information acquisition request signal is transmitted to the terminal device 2 whose sensor type is “illuminance sensor” (step S4).

端末器２では、伝送部２２が照度情報取得リクエスト信号を受信すると、端末器制御部２３が照度センサ２０の照度計測結果を取得し、赤外線送信部２１を制御して現在の照度計測結果及び目標照度値の情報を赤外線信号で送信する（ステップＳ５）。各受信装置３では、受光センサ３０が端末器２からの赤外線信号を受光すると、受信装置制御部３２が伝送部３１を制御して受信信号を照明制御装置４に送信する（ステップＳ６）。 In the terminal device 2, when the transmission unit 22 receives the illuminance information acquisition request signal, the terminal device control unit 23 acquires the illuminance measurement result of the illuminance sensor 20 and controls the infrared transmission unit 21 to control the current illuminance measurement result and the target. Information on the illuminance value is transmitted as an infrared signal (step S5). In each receiving device 3, when the light receiving sensor 30 receives an infrared signal from the terminal device 2, the receiving device control unit 32 controls the transmission unit 31 and transmits the received signal to the illumination control device 4 (step S6).

照明制御装置４では、伝送部４１が各受信装置３から受信信号を受信すると、位置特定部４２が各受信装置３の位置情報と赤外線信号の大きさから端末器２の位置を特定し、調光部４３が端末器２の位置情報、照度計測結果及び目標照度値から調光制御パラメータを算出する。その後、調光部４３の制御によって、調光信号送信部４４は上記調光制御パラメータを含む調光信号を照明装置１に送信する（ステップＳ７）。 In the lighting control device 4, when the transmission unit 41 receives a reception signal from each receiving device 3, the position specifying unit 42 specifies the position of the terminal 2 from the position information of each receiving device 3 and the magnitude of the infrared signal, and adjusts the position. The light unit 43 calculates the dimming control parameter from the position information of the terminal device 2, the illuminance measurement result, and the target illuminance value. Thereafter, the dimming signal transmitter 44 transmits a dimming signal including the dimming control parameter to the lighting device 1 under the control of the dimmer 43 (step S7).

照明装置１では、調光信号受信部１１が調光信号を受信すると、負荷制御部１２が調光信号の内容に基づいて照明負荷１０の輝度を調整する（ステップＳ８）。このような動作を照明制御システムの電源がオフなるまで続ける（ステップＳ９）。 In the lighting device 1, when the dimming signal receiving unit 11 receives the dimming signal, the load control unit 12 adjusts the luminance of the lighting load 10 based on the content of the dimming signal (step S8). Such an operation is continued until the illumination control system is turned off (step S9).

以上、実施形態１によれば、端末器２の位置特定のために赤外線信号を用いることによって、電波を用いる場合に比べて指向性を高めることができ、端末器２の位置を精度よく特定することができる。これにより、端末器２の位置での照度が目標照度に精度よく近づくように各照明装置１の照明負荷１０を調光制御することができる。 As described above, according to the first embodiment, by using the infrared signal for specifying the position of the terminal device 2, the directivity can be improved as compared with the case of using radio waves, and the position of the terminal device 2 can be specified with high accuracy. be able to. Thereby, dimming control of the illumination load 10 of each illuminating device 1 can be carried out so that the illumination intensity in the position of the terminal device 2 may approach the target illumination intensity accurately.

（実施形態２）
実施形態２の照明制御システムは、図１に示す端末器２の端末器制御部２３が、赤外線送信部２１から送信される赤外線信号の強度を制御する信号強度制御機能を有する点で、実施形態１と相違している。なお、実施形態１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 2)
The illumination control system according to the second embodiment is different from the first embodiment in that the terminal control unit 23 of the terminal 2 shown in FIG. 1 has a signal intensity control function for controlling the intensity of the infrared signal transmitted from the infrared transmission unit 21. 1 and different. In addition, about the component similar to Embodiment 1, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

本実施形態の照明制御装置４の調光部４３は、赤外線信号が小さくて全ての受信装置３が受光できなかったことにより、受信信号を受信することができなかった場合、赤外線信号の強度を高めることを要求するコマンドを端末器２に送信させるように伝送部４１を制御する。 The dimming unit 43 of the illumination control device 4 according to the present embodiment reduces the intensity of the infrared signal when the reception signal cannot be received because all the reception devices 3 cannot receive light because the infrared signal is small. The transmission unit 41 is controlled to cause the terminal device 2 to transmit a command requesting to increase it.

一方、端末器２の端末器制御部２３は、伝送部２２が照明制御装置４から上記コマンドを受信すると、赤外線信号の強度をこれまでよりも高めて送信するように赤外線送信部２１を制御する。 On the other hand, when the transmission unit 22 receives the above command from the lighting control device 4, the terminal control unit 23 of the terminal 2 controls the infrared transmission unit 21 so as to transmit the infrared signal with a higher intensity than before. .

以上、実施形態２によれば、全ての受信装置３の受光センサ３０が端末器２の赤外線送信部２１からの赤外線信号を受信することができなかった場合に、赤外線信号の強度を高めることができるので、受光センサ３０の受信精度を高めることができる。 As described above, according to the second embodiment, when the light receiving sensors 30 of all the receiving apparatuses 3 cannot receive the infrared signal from the infrared transmission unit 21 of the terminal device 2, the intensity of the infrared signal can be increased. Therefore, the receiving accuracy of the light receiving sensor 30 can be increased.

（実施形態３）
実施形態３の照明制御システムは、図２に示すように複数種類の照明装置１ａ，１ｂ，１ｃを備え、図１に示す端末器２の端末器制御部２３が、赤外線送信部２１から送信される赤外線信号の送信パターンを制御する送信パターン制御機能を有し、各受信装置３の受信装置制御部３２が、受光センサ３０で受光された赤外線信号を送信パターンごとに区別する点で、実施形態１と相違している。照明装置１ａ，１ｂ，１ｃの種類ごとに異なる送信パターンが割り当てられている。なお、実施形態１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 3)
The lighting control system of Embodiment 3 includes a plurality of types of lighting devices 1a, 1b, and 1c as shown in FIG. 2, and the terminal control unit 23 of the terminal 2 shown in FIG. The embodiment has a transmission pattern control function for controlling the transmission pattern of the infrared signal to be transmitted, and the reception device control unit 32 of each reception device 3 distinguishes the infrared signal received by the light receiving sensor 30 for each transmission pattern. 1 and different. Different transmission patterns are assigned to the types of the lighting devices 1a, 1b, and 1c. In addition, about the component similar to Embodiment 1, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

端末器２の端末器制御部２３は、単位時間あたりのパルス数を変更することで複数の送信パターンを赤外線送信部２１に生成させることができる。例えば単位時間あたりに４つのパルスを有するもの、２つのパルスを有するもの、１つのパルスを有するものなどによって、複数の送信パターンを生成させることができる。 The terminal device control unit 23 of the terminal device 2 can cause the infrared transmission unit 21 to generate a plurality of transmission patterns by changing the number of pulses per unit time. For example, a plurality of transmission patterns can be generated by having four pulses per unit time, having two pulses, having one pulse, or the like.

また、本実施形態の端末器２には、使用者Ｐが送信パターンを切り替えるために、筐体２４（図３参照）の表面に露出させた操作部を有する切替スイッチ（図示せず）が設けられている。使用者Ｐは切替スイッチの操作部を操作することによって、照度を調整したい照明装置１ａ，１ｂ，１ｃに対応する送信パターンに切り替えることができる。 Further, the terminal device 2 of the present embodiment is provided with a changeover switch (not shown) having an operation unit exposed on the surface of the casing 24 (see FIG. 3) in order for the user P to change the transmission pattern. It has been. The user P can switch to a transmission pattern corresponding to the illumination devices 1a, 1b, and 1c whose illuminance is to be adjusted by operating the operation unit of the changeover switch.

各受信装置３の受信装置制御部３２は、受光センサ３０で受光された赤外線信号を送信パターンごとに区別し、伝送部３１に対して、送信パターン情報を追加した受信信号を照明制御装置４に送信するように制御する。 The reception device control unit 32 of each reception device 3 distinguishes the infrared signal received by the light receiving sensor 30 for each transmission pattern, and sends the reception signal with the transmission pattern information added to the illumination control device 4 to the transmission unit 31. Control to send.

照明制御装置４の記憶部４０には、赤外線信号の送信パターン情報と照明装置１ａ，１ｂ，１ｃの対応関係が記憶されている。伝送部４１が各受信装置３から受信信号を受信すると、調光部４３は、受信信号に含まれている送信パターン情報と、記憶部４０に記憶されている対応関係とから調光信号の送信先の照明装置１ａ（１ｂ，１ｃ）を決定する。その後、調光部４３の制御によって、調光信号送信部４４は上記決定した照明装置１ａ（１ｂ，１ｃ）に調光信号を送信する。 The storage unit 40 of the illumination control device 4 stores the correspondence relationship between the infrared signal transmission pattern information and the illumination devices 1a, 1b, and 1c. When the transmission unit 41 receives a reception signal from each receiving device 3, the dimming unit 43 transmits the dimming signal from the transmission pattern information included in the received signal and the correspondence relationship stored in the storage unit 40. The previous lighting device 1a (1b, 1c) is determined. Thereafter, the dimming signal transmitter 44 transmits a dimming signal to the lighting device 1a (1b, 1c) determined as described above under the control of the dimmer 43.

図２に示す各照明装置１ａ，１ｂ，１ｃは、それぞれ異なる種類の照明負荷１０（図１参照）を備えている。各照明装置１ａ，１ｂ，１ｃでは、自己の送信パターンに関する調光信号を調光信号受信部１１（図１参照）が受信すると、負荷制御部１２（図１参照）が調光信号に基づいて照明負荷１０を調光する。 Each illuminating device 1a, 1b, 1c shown in FIG. 2 is provided with the illumination load 10 (refer FIG. 1) of a respectively different kind. In each of the lighting devices 1a, 1b, and 1c, when the dimming signal receiving unit 11 (see FIG. 1) receives the dimming signal related to its own transmission pattern, the load control unit 12 (see FIG. 1) is based on the dimming signal. The lighting load 10 is dimmed.

以上、本実施形態によれば、複数種類の照明装置１ａ，１ｂ，１ｃを備える場合に、照明装置１ａ，１ｂ，１ｃの種類ごとに異なる送信パターンを対応させることができるので、照明装置１ａ，１ｂ，１ｃの種類ごとに照度を制御することができる。 As described above, according to the present embodiment, when a plurality of types of illumination devices 1a, 1b, and 1c are provided, different transmission patterns can be associated with the types of illumination devices 1a, 1b, and 1c. Illuminance can be controlled for each type of 1b and 1c.

（実施形態４）
実施形態４の照明制御システムは、図５に示すように複数台の端末器２を備え、各端末器２の端末器制御部２３が、他の端末器２から送信される赤外線信号と区別するために、赤外線送信部２１から送信される赤外線信号の送信パターンを制御する送信パターン制御機能を有し、各受信装置３の受信装置制御部３２が、受光センサ３０で受光された赤外線信号を送信パターンごとに区別する点で、実施形態１と相違している。なお、実施形態１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 4)
The illumination control system of Embodiment 4 includes a plurality of terminals 2 as shown in FIG. 5, and the terminal controller 23 of each terminal 2 distinguishes it from infrared signals transmitted from other terminals 2. Therefore, it has a transmission pattern control function for controlling the transmission pattern of the infrared signal transmitted from the infrared transmission unit 21, and the reception device control unit 32 of each reception device 3 transmits the infrared signal received by the light receiving sensor 30. This is different from the first embodiment in that each pattern is distinguished. In addition, about the component similar to Embodiment 1, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

本実施形態の各端末器２では、図１に示す端末器制御部２３が、単位時間あたりのパルス数を変更することで複数の送信パターンを赤外線送信部２１に生成させることができる。例えば単位時間あたりに４つのパルスを有するもの、２つのパルスを有するもの、１つのパルスを有するものなどによって、複数の送信パターンを生成させることができる。 In each terminal device 2 of the present embodiment, the terminal control unit 23 shown in FIG. 1 can cause the infrared transmission unit 21 to generate a plurality of transmission patterns by changing the number of pulses per unit time. For example, a plurality of transmission patterns can be generated by having four pulses per unit time, having two pulses, having one pulse, or the like.

また、本実施形態の端末器２には、使用者Ｐが送信パターンを切り替えるために、筐体２４（図３参照）の表面に露出させた操作部を有する切替スイッチ（図示せず）が設けられている。使用者Ｐは切替スイッチの操作部を操作することによって、端末器２ごとに異なる送信パターンに切り替えることができる。 Further, the terminal device 2 of the present embodiment is provided with a changeover switch (not shown) having an operation unit exposed on the surface of the casing 24 (see FIG. 3) in order for the user P to change the transmission pattern. It has been. The user P can switch to a different transmission pattern for each terminal device 2 by operating the operation part of the changeover switch.

照明制御装置４の位置特定部４２は、伝送部４１が各受信装置３から受信信号を受信すると、受信信号に含まれている送信パターン情報ごとに、実施形態１と同様の動作を行い、各端末器２の位置を特定する。 When the transmission unit 41 receives a reception signal from each reception device 3, the position specifying unit 42 of the illumination control device 4 performs the same operation as that of the first embodiment for each transmission pattern information included in the reception signal. The position of the terminal device 2 is specified.

以上、本実施形態によれば、複数台の端末器２，・・・を備える場合に、端末器２ごとに異なる送信パターンを対応させることができるので、端末器２ごとに位置を特定して各照明装置１の照明負荷１０の照度を制御することができる。 As described above, according to the present embodiment, when a plurality of terminals 2,... Are provided, different transmission patterns can be associated with each terminal 2. Therefore, the position is specified for each terminal 2. The illuminance of the lighting load 10 of each lighting device 1 can be controlled.

なお、実施形態３又は４の変形例として、実施形態２のように、端末器２の端末器制御部２３が、赤外線送信部２１から送信される赤外線信号の強度を制御する信号強度制御機能を有するものであってもよい。このような構成によれば、実施形態３又は４の効果を奏しながら、受光センサ３０の受信精度を高めることができる。 As a modification of the third or fourth embodiment, as in the second embodiment, the terminal control unit 23 of the terminal device 2 has a signal intensity control function for controlling the intensity of the infrared signal transmitted from the infrared transmission unit 21. You may have. According to such a configuration, it is possible to improve the reception accuracy of the light receiving sensor 30 while achieving the effects of the third or fourth embodiment.

なお、実施形態１〜４の変形例として、端末器２が、照度計測結果を送信する照度結果送信手段を、赤外線を送信する機能と別に備えてもよい。つまり、端末器２は、位置特定のために赤外線を送信し、これとは別に、例えば電波などを用いて照度計測結果を送信するものであってもよい。 As a modification of the first to fourth embodiments, the terminal device 2 may include an illuminance result transmitting unit that transmits the illuminance measurement result separately from the function of transmitting infrared rays. That is, the terminal device 2 may transmit infrared rays for specifying the position, and separately transmit the illuminance measurement result using radio waves, for example.

（実施形態５）
実施形態５の照明制御システムは、図６に示すように照明制御装置４ａに、指向性を有する赤外線を放射する赤外線放射部４５を備え、端末器２が赤外線放射部４５からの赤外線を反射することによって赤外線信号を送信する点で、実施形態１と相違している。なお、実施形態１と同様の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略する。 (Embodiment 5)
As shown in FIG. 6, the illumination control system according to the fifth embodiment includes an infrared radiation unit 45 that radiates directional infrared rays in the illumination control device 4 a, and the terminal device 2 reflects infrared rays from the infrared radiation unit 45. This is different from the first embodiment in that an infrared signal is transmitted. In addition, about the component similar to Embodiment 1, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

照明制御装置４ａの赤外線放射部４５は、室内の全範囲を走査するように放射角度を変動させながら赤外線を放射する。また、位置特定部４２は、受信信号に含まれている受信装置３の位置情報と赤外線放射部４５の放射角度を用いて端末器２の位置を特定する。 The infrared radiation unit 45 of the illumination control device 4a emits infrared light while changing the radiation angle so as to scan the entire range in the room. In addition, the position specifying unit 42 specifies the position of the terminal device 2 using the position information of the receiving device 3 included in the received signal and the radiation angle of the infrared radiation unit 45.

一方、本実施形態において、端末器２の赤外線送信部２１は自ら赤外線を発光するのではなく、照明制御装置４ａの赤外線放射部４５から放射された赤外線を反射することによって赤外線信号を送信する。また、本実施形態では、照度センサ２０で計測された照度計測結果及び目標照度値の情報は、端末器制御部２３の制御によって伝送部２２から照明制御装置４ａに送信される。 On the other hand, in the present embodiment, the infrared transmitter 21 of the terminal device 2 does not emit infrared light by itself, but transmits an infrared signal by reflecting the infrared radiation emitted from the infrared radiation section 45 of the illumination control device 4a. Moreover, in this embodiment, the illuminance measurement result measured by the illuminance sensor 20 and the information on the target illuminance value are transmitted from the transmission unit 22 to the illumination control device 4a under the control of the terminal device control unit 23.

以上、本実施形態によれば、端末器２が赤外線放射手段を備える必要がないので、端末器２の小型化及び軽量化を図ることができる。 As mentioned above, according to this embodiment, since the terminal device 2 does not need to be provided with an infrared radiation means, the terminal device 2 can be reduced in size and weight.

なお、実施形態５の変形例として、赤外線放射部４５を照明制御装置４ａと一体に備えるのではなく、照明制御装置４ａとは別に備えてもよい。このような構成であっても、実施形態５と同様に端末器２の小型化及び軽量化を図ることができる。 As a modification of the fifth embodiment, the infrared radiation unit 45 may not be provided integrally with the illumination control device 4a, but may be provided separately from the illumination control device 4a. Even with this configuration, the terminal device 2 can be reduced in size and weight as in the fifth embodiment.

また、実施形態１〜５の変形例として、端末器２から送信される光が赤外線信号ではなく、例えば可視光などの他の波長領域の光であってもよい。例えば可視光の場合、例えば半導体レーザなどの発光手段が設けられる。このような構成であっても、実施形態１〜５と同様の効果を奏する。 As a modification of the first to fifth embodiments, the light transmitted from the terminal device 2 may be light in another wavelength region such as visible light instead of an infrared signal. For example, in the case of visible light, light emitting means such as a semiconductor laser is provided. Even if it is such a structure, there exists an effect similar to Embodiment 1-5.

実施形態１〜４の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of Embodiment 1-4. 実施形態１の設置図である。FIG. 3 is an installation diagram of the first embodiment. 同上の端末器の外観図である。It is an external view of a terminal device same as the above. 同上の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement same as the above. 実施形態４の設置図である。FIG. 10 is an installation diagram of Embodiment 4. 実施形態５の照明制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the illumination control apparatus of Embodiment 5.

Explanation of symbols

１（１ａ〜１ｃ）照明装置
１０照明負荷
１２負荷制御部
２端末器
２０照度センサ
２１赤外線送信部
２３端末器制御部
３受信装置
３０受光センサ
３２受信装置制御部
４，４ａ照明制御装置
４２位置特定部
４３調光部
４５赤外線放射部 1 (1a-1c) Illuminating device 10 Illuminating load 12 Load control unit 2 Terminal device 20 Illuminance sensor 21 Infrared transmission unit 23 Terminal device control unit 3 Receiving device 30 Light receiving sensor 32 Receiving device control unit 4, 4a Illuminating control device 42 Part 43 Light control part 45 Infrared radiation part

Claims

Lighting load installed indoors;
An illuminance sensor for measuring illuminance, an illuminance result transmitting means for transmitting an illuminance measurement result of the illuminance sensor, and a terminal including a light transmitting means for transmitting light having directivity;
A plurality of receiving apparatus installed in the indoor include a light receiving unit that will receive light from the illumination result receiving unit and the light transmitting unit receives the illuminance measurement result,
Wherein the position specifying means to specify the position of the terminal device based on the received light in each light receiving means, the illumination on the basis of the illuminance measurement result received by the position and the illuminance result receiving unit of the terminal device A dimming means for dimming and controlling the load, and a lighting control device including a light emitting means for emitting light having directivity ,
The light emitting means emits light while changing a radiation angle so as to scan the entire range in the room,
The light transmitting means transmits light having directivity by reflecting light emitted from the light emitting means,
The position specifying means specifies the position of the terminal using position information of the receiving device that has received light from the light transmitting means by the light receiving means and a radiation angle of the light emitting means. And lighting control system .