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JP4952734B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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JP4952734B2 JP2009056074A JP2009056074A JP4952734B2 JP 4952734 B2 JP4952734 B2 JP 4952734B2 JP 2009056074 A JP2009056074 A JP 2009056074A JP 2009056074 A JP2009056074 A JP 2009056074A JP 4952734 B2 JP4952734 B2 JP 4952734B2
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Description

本発明は,感光体にトナー像を形成してそのトナー像を媒体上に転写することにより画像を形成する画像形成装置に関する。さらに詳細には,画像ノイズの一種であるいわゆる像流れの対策として,画像形成時以外のときに感光体を回転させる回復モードを行う画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image by forming a toner image on a photoreceptor and transferring the toner image onto a medium. More specifically, the present invention relates to an image forming apparatus that performs a recovery mode in which a photoconductor is rotated at a time other than image formation as a countermeasure against so-called image flow that is a kind of image noise.

感光体を用いる画像形成装置においては,感光層への静電潜像の書き込みのための露光に先立ち,感光層を一定電位に帯電させる帯電プロセスを行っている。この帯電プロセスを,スコロトロン方式等の非接触放電方式で行う装置の場合,窒素酸化物等の放電生成物が発生する。この放電生成物により,感光体の表面への吸湿性の異物の付着が助長される傾向がある。このため,異物が蓄積した状況の感光体は,高湿環境下では表面抵抗が低下してしまう。これにより,静電潜像における画像部と背景部との電位のコントラストが低下して画像が乱れるのである。これが像流れである。このため,付着した異物をブレード等の部材により掻き取って除去することが行われている。   In an image forming apparatus using a photoreceptor, a charging process for charging the photosensitive layer to a constant potential is performed prior to exposure for writing an electrostatic latent image on the photosensitive layer. In the case of a device that performs this charging process by a non-contact discharge method such as a scorotron method, discharge products such as nitrogen oxides are generated. This discharge product tends to promote the attachment of hygroscopic foreign matter to the surface of the photoreceptor. For this reason, the surface resistance of the photoconductor in a state where foreign matter has accumulated decreases in a high humidity environment. As a result, the potential contrast between the image portion and the background portion in the electrostatic latent image is lowered, and the image is disturbed. This is image flow. For this reason, the adhering foreign matter is scraped and removed by a member such as a blade.

ところで感光層は,使用とともに減耗して膜厚が減少していく。感光層の膜厚が必要最小量を下回ると,感光体の寿命が尽きたことになる。特に,有機系の感光材料を感光層に用いるものにおいては,この感光層の減耗の程度が大きめである。そのため,感光層の表面に耐摩耗性のコート層を設けたり,感光層の材質としてなるべく減耗しにくいものを用いたり等の対策が種々提案されている。   By the way, the photosensitive layer wears down with use and the film thickness decreases. When the film thickness of the photosensitive layer is less than the minimum required amount, the life of the photoreceptor is exhausted. In particular, in the case where an organic photosensitive material is used for the photosensitive layer, the degree of wear of the photosensitive layer is large. For this reason, various measures have been proposed, such as providing a wear-resistant coat layer on the surface of the photosensitive layer, or using a material that is as hard to wear as possible as the material of the photosensitive layer.

しかし,このように感光層を摩耗しにくくすることには,別の問題がある。感光層が研磨されにくいと,前述のブレード等による異物の掻き取りもしにくいのである。このため特許文献1の技術では,画像形成時以外のときに感光体を,所定の回転数だけ回転させることとしている(回復モード)。画像形成時の感光体の回転だけでは異物の掻き取りが不十分なので,非画像形成時にも感光体を回転させることでこれを補うものである。これにより,感光体の表面抵抗を高い状態に回復できる。この回復モードのためには,感光体を回転させるだけでよく,帯電器等の周辺機器は休止状態のままでよい。   However, there is another problem in making the photosensitive layer difficult to wear in this way. If the photosensitive layer is hard to be polished, it is difficult to scrape foreign matter with the aforementioned blade. For this reason, in the technique of Patent Document 1, the photosensitive member is rotated by a predetermined number of rotations at a time other than the time of image formation (recovery mode). Since only the rotation of the photoconductor during image formation is insufficient to scrape foreign matter, this can be compensated by rotating the photoconductor even during non-image formation. Thereby, the surface resistance of the photoreceptor can be recovered to a high state. For this recovery mode, it is only necessary to rotate the photoconductor, and peripheral devices such as a charger may remain in a resting state.

特開2003−29474号公報JP 2003-29474 A

しかしながら前記した従来の技術には,次のような問題点があった。近年では多くの画像形成装置が,節電のためのスリープモード機能を備えている。このスリープモード中は当然非画像形成時であるが,回復モードの実行はできない。このため,回復モードが実行されるのは,画像形成指示を受けてスリープモードから復帰してからということになる。したがって,回復モードの実行時間がそのまま,画像形成開始までの待ち時間となってしまうのである。特に,画像形成時の感光体の回転速度に複数の水準がある画像形成装置で,遅い回転速度での画像形成を行う場合に顕著である。回復モードでの回転速度も遅いので,必要な回転数の回転に多大な時間を要してしまうからである。さらに,回転速度が遅いと回転数当たりの研磨効果が低い傾向があるので,必要な回転数自体も多くする必要がある。   However, the conventional techniques described above have the following problems. In recent years, many image forming apparatuses have a sleep mode function for power saving. The sleep mode is of course during non-image formation, but the recovery mode cannot be executed. For this reason, the recovery mode is executed only after returning from the sleep mode in response to an image formation instruction. Accordingly, the execution time of the recovery mode remains as it is, and the waiting time until the start of image formation is reached. This is particularly noticeable when image formation is performed at a low rotation speed in an image forming apparatus having a plurality of levels of rotation speed of the photoreceptor during image formation. This is because the rotation speed in the recovery mode is also slow, and it takes a lot of time to rotate at the required number of rotations. Furthermore, since the polishing effect per rotation number tends to be low when the rotation speed is low, it is necessary to increase the necessary rotation number itself.

本発明は,前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは,感光体に付着した異物の除去を行いつつ,そのための待ち時間を最小限に抑えた画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art. That is, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that minimizes the waiting time for removing foreign substances adhering to the photoreceptor.

この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は,感光体を有し,感光体上にトナー像を形成してそのトナー像を媒体上に転写することにより画像を形成する装置であって,感光体を回転させて画像形成を行わせる画像形成制御部と,感光体を非画像形成時に回転させて感光体クリーナにより感光体の表面を清浄化させる回復モードを行う回復モード制御部とを有し,回復モード制御部は,画像形成時における感光体の回転速度のうち最速の回転速度以上の回転速度である回復モード速度で感光体を回転させるものである。   The image forming apparatus of the present invention, which has been made for the purpose of solving this problem, is a device that has a photoreceptor and forms an image by forming a toner image on the photoreceptor and transferring the toner image onto a medium. An image formation control unit that rotates the photoconductor to perform image formation, and a recovery mode control unit that performs a recovery mode in which the photoconductor is rotated during non-image formation and the surface of the photoconductor is cleaned by the photoconductor cleaner. The recovery mode control unit rotates the photosensitive member at a recovery mode speed that is a rotational speed equal to or higher than the fastest rotational speed among the rotational speeds of the photosensitive member during image formation.

この画像形成装置では,画像形成時以外のときに感光体を回転させる回復モードを行い,感光体の表面を清浄な状態に回復させるようにしている。この回復モードは,感光体以外の種々のデバイスのほとんどは停止したままで行われる。ここで,回復モードにおける感光体の回転速度は,画像形成時における感光体の回転速度のうち最速の回転速度以上の回転速度とされる。つまり,回復モード時の感光体の回転速度は,画像形成時の感光体の回転速度のうち最速の回転速度と同じかまたはこれよりさらに速い速度である。これにより,回復モードの要処理時間が過大に長くならないようにされている。   In this image forming apparatus, a recovery mode in which the photosensitive member is rotated at a time other than the time of image formation is performed to recover the surface of the photosensitive member to a clean state. This recovery mode is performed while most of the various devices other than the photoconductor are stopped. Here, the rotation speed of the photoconductor in the recovery mode is set to be equal to or higher than the highest speed among the rotation speeds of the photoconductor during image formation. That is, the rotational speed of the photosensitive member in the recovery mode is the same as or faster than the fastest rotational speed among the rotational speeds of the photosensitive member during image formation. This prevents the processing time required for the recovery mode from becoming excessively long.

本発明の画像形成装置はさらに,画像形成要求があったときに,環境条件,前回の画像形成からの放置時間,前記感光体の耐久使用条件,を含む群の少なくとも1つに基づいて回復モードを実行すべき回転数を決定する回復モード決定部を有する。このため回復モード制御部は,回復モード決定部により決定された回転数があらかじめ定めた閾値以上であった場合には,当該画像形成要求に係る画像形成に先立ち,決定された回転数にわたり感光体を回転させる回復モードを行い,決定された回転数が閾値未満であった場合には,回復モードを行うことなく,当該画像形成要求に係る画像形成を開始させる。これにより状況に応じて,適切な回転数にわたって回復モードが画像形成に先立って実施される。 The image forming apparatus of the present invention further includes a recovery mode based on at least one of a group including an environmental condition, a standing time from the previous image formation, and a durable use condition of the photoconductor when an image formation is requested. that having a recovery mode determination unit for determining a rotation speed to be performed. For this reason, when the rotational speed determined by the recovery mode determination section is equal to or greater than a predetermined threshold value, the recovery mode control section performs the photosensitive member over the determined rotational speed prior to image formation relating to the image formation request. was subjected to recovery mode for rotating, when the rotation speed that is determined is less than the threshold value, without performing the restoration mode, Ru to initiate image formation according to the image forming request. Thus, the recovery mode is performed prior to image formation over an appropriate number of revolutions depending on the situation.

本発明の画像形成装置は,画像形成時における感光体の回転速度を,あらかじめ定められた複数の水準から,画像形成の内容に応じて選択する速度選択部を有することができる。この場合には画像形成制御部は,画像形成時に,速度選択部で選択されている回転速度で感光体を回転させ,回復モード制御部は,回復モードの実行時には,速度選択部で選択されている回転速度にかかわらず,回復モード速度で感光体を回転させるのである。これにより,遅い回転速度での画像形成を行う場合でも,回復モードに関しては,速い回転速度で感光体が回転される。これにより,画像形成の内容に関わらず,回復モードの要処理時間が過大に長くならないようにされている。   The image forming apparatus of the present invention can have a speed selection unit that selects the rotation speed of the photoconductor during image formation from a plurality of predetermined levels according to the contents of image formation. In this case, the image formation control unit rotates the photosensitive member at the rotation speed selected by the speed selection unit during image formation, and the recovery mode control unit is selected by the speed selection unit when executing the recovery mode. Regardless of the rotation speed, the photosensitive member is rotated at the recovery mode speed. As a result, even when image formation is performed at a low rotation speed, the photoreceptor is rotated at a high rotation speed in the recovery mode. This prevents the processing time required for the recovery mode from becoming excessively long regardless of the contents of image formation.

また,本発明の画像形成装置では,回復モード速度が,画像形成時における感光体の回転速度のうち最速の回転速度より速い回転速度であることが望ましい。その方が,回復モードの要処理時間短縮効果が大きい。   In the image forming apparatus of the present invention, it is desirable that the recovery mode speed is faster than the fastest rotational speed among the rotational speeds of the photoconductor during image formation. This is more effective in reducing the processing time required for recovery mode.

本発明によれば,感光体に付着した異物の除去を行いつつ,そのための待ち時間を最小限に抑えた画像形成装置が提供されている。   According to the present invention, there is provided an image forming apparatus that removes foreign matter adhering to a photoconductor while minimizing the waiting time.

実施の形態に係る画像形成装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the image forming apparatus according to the embodiment. FIG. 回復モードにおける感光体の周速と必要な回転数との関係を示すグラフである。6 is a graph showing the relationship between the peripheral speed of a photosensitive member and a necessary rotation speed in a recovery mode. ジョブ指令受信後の感光体の回転速度の変遷等を示すタイミング図である。FIG. 6 is a timing diagram showing changes in the rotational speed of a photoconductor after receiving a job command.

以下,本発明を具体化した実施の形態について,添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は,図1に示す基本構成の画像形成装置に本発明を適用したものである。図1の画像形成装置10は,転写ベルト12を有し,4色の画像形成部20Y(イエロー),20M(マゼンタ),20C(シアン),20K(黒)を転写ベルト12に沿って配置したタンデム型の画像形成装置である。転写ベルト12は,ローラ14,15に架け渡されている。ローラ14に対向して二次転写ローラ17が,ローラ15に対向してベルトクリーナ18が,それぞれ設けられている。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, the present invention is applied to the image forming apparatus having the basic configuration shown in FIG. The image forming apparatus 10 of FIG. 1 has a transfer belt 12, and four color image forming portions 20 Y (yellow), 20 M (magenta), 20 C (cyan), and 20 K (black) are arranged along the transfer belt 12. This is a tandem type image forming apparatus. The transfer belt 12 is stretched around rollers 14 and 15. A secondary transfer roller 17 is provided facing the roller 14, and a belt cleaner 18 is provided facing the roller 15.

画像形成部20Yは,感光体21を中心に,帯電装置27,露光器28,現像装置23(二成分系でも一成分系でもよい),一次転写ローラ24,感光体クリーナ25,除電装置26を配置して構成されている。感光体21は,感光層に有機系の感光材を用いたものである。上記の感光体21の各周辺機器のうち帯電装置27は,スコロトロン方式のものである。現像装置23は,現像ローラ19を備えている。   The image forming unit 20Y includes a charging device 27, an exposure device 28, a developing device 23 (which may be a two-component system or a one-component system), a primary transfer roller 24, a photoconductor cleaner 25, and a charge removal device 26 with the photoconductor 21 as the center. It is arranged and configured. The photosensitive member 21 uses an organic photosensitive material for the photosensitive layer. Among the peripheral devices of the photosensitive member 21, the charging device 27 is of a scorotron type. The developing device 23 includes a developing roller 19.

一次転写ローラ24には,圧接離間切り換え機構29が備えられている。これにより一次転写ローラ24は,転写ベルト12および感光体21に対して圧接される圧接状態と,圧接が解除された解除状態との2通りの状態を取ることができるようになっている。図1中に示されるのは圧接状態である。除電装置26は,感光体クリーナ25より下流で帯電装置27より上流の位置に配置される例も多く,それでもよいが,本形態のように感光体クリーナ25より上流の位置に配置してもよい。一次転写の転写効率が高ければ,すなわち転写残トナーが少なければ,転写残トナーによる除電への影響が小さいからである。また,この配置により,スペース効率やクリーニング効率ではむしろ有利となっている。   The primary transfer roller 24 is provided with a pressure contact / separation switching mechanism 29. As a result, the primary transfer roller 24 can take two states, a pressure contact state in which the primary transfer roller 24 is pressed against the transfer belt 12 and the photosensitive member 21 and a release state in which the pressure contact is released. The pressure contact state is shown in FIG. In many cases, the static eliminator 26 is disposed at a position downstream of the photoconductor cleaner 25 and upstream of the charging device 27. However, as is the case with this embodiment, it may be disposed at a position upstream of the photoconductor cleaner 25. . This is because if the transfer efficiency of primary transfer is high, that is, if there is little transfer residual toner, the effect of the transfer residual toner on the charge removal is small. In addition, this arrangement is rather advantageous in terms of space efficiency and cleaning efficiency.

他の画像形成部20M,20C,20Kも,画像形成部20Yと同様の構成である。これにより,画像形成部20Y,20M,20C,20Kで形成した4色のトナー像が,転写ベルト12を介して用紙P上に重ね合わせられるようになっている。また,画像形成装置10の内部には,環境センサ30が配置されている。   The other image forming units 20M, 20C, and 20K have the same configuration as the image forming unit 20Y. Thus, the four color toner images formed by the image forming units 20Y, 20M, 20C, and 20K are superimposed on the paper P via the transfer belt 12. An environment sensor 30 is disposed inside the image forming apparatus 10.

続いて,画像形成装置10の制御系を説明する。画像形成装置10の制御系は,図2のブロック図に示すように構成されている。画像形成装置10は,制御部31を有している。制御部31は,感光体21の回転,帯電装置27へのバイアス印加,画像データに基づく露光器28の発光,現像装置23へのバイアス印加(例えば,Vb:−400V,Vpp:1.5kV,3kHz程度のDCAC重畳バイアス)およびその内部の回転物(現像ローラ19等)の回転,一次転写ローラ24へのバイアス印加,除電装置26の発光(これは画像データとは無関係),圧接離間切り換え機構29の状態,転写ベルト12の回転,二次転写ローラ17へのバイアス印加,の各制御を行うものである。制御部31はまた,図1に現れていない各部分(給紙や定着など)の制御をも行うものである。そのため制御部31は,メモリ機能や演算機能,計時機能等の必要な機能を有している。   Subsequently, a control system of the image forming apparatus 10 will be described. The control system of the image forming apparatus 10 is configured as shown in the block diagram of FIG. The image forming apparatus 10 includes a control unit 31. The control unit 31 rotates the photosensitive member 21, applies a bias to the charging device 27, emits light from the exposure device 28 based on image data, and applies a bias to the developing device 23 (for example, Vb: −400 V, Vpp: 1.5 kV, DCAC superimposing bias of about 3 kHz) and rotation of a rotating object (developing roller 19 and the like) inside thereof, bias application to the primary transfer roller 24, light emission of the static elimination device 26 (this is not related to the image data), pressure contact / separation switching mechanism Each control of the state 29, rotation of the transfer belt 12, and application of a bias to the secondary transfer roller 17 are performed. The control unit 31 also controls each part (paper feeding, fixing, etc.) not appearing in FIG. Therefore, the control unit 31 has necessary functions such as a memory function, a calculation function, and a timekeeping function.

このために制御部31には,ジョブ指令や,環境データが入力されるようになっている。ジョブ指令とは,パソコン等の外部機器から画像形成装置10に入力されるプリント実行の指令信号のことである。環境データとは,環境センサ30が取得した環境値のデータのことである。   For this purpose, job commands and environmental data are input to the control unit 31. The job command is a print execution command signal input to the image forming apparatus 10 from an external device such as a personal computer. The environmental data is environmental value data acquired by the environmental sensor 30.

上記のように構成された画像形成装置10では,制御部10の制御により次のようにして画像形成が行われる。まず帯電装置27により,感光体21の表面が一様の電位(例えば−600V程度)に帯電される。感光体21の表面に対してはその後,露光器28による静電潜像の書き込み,現像装置23による静電潜像上へのトナーの付与,一次転写ローラ24によるトナー像の転写ベルト12への転写,感光体クリーナ25による転写残トナーの除去,除電装置26による残留電荷の除電,が行われる。転写ベルト12に転写されたトナー像は,転写ベルト上で4色重ね合わせられた上で,二次転写ローラ17により用紙P上に転写される。トナー像の転写を受けた用紙Pに対してはその後,トナー像の定着処理が行われるようになっている。   In the image forming apparatus 10 configured as described above, image formation is performed as follows under the control of the control unit 10. First, the surface of the photoconductor 21 is charged to a uniform potential (for example, about −600 V) by the charging device 27. Thereafter, the electrostatic latent image is written on the surface of the photosensitive member 21 by the exposure device 28, the toner is applied to the electrostatic latent image by the developing device 23, and the toner image is transferred to the transfer belt 12 by the primary transfer roller 24. Transfer, removal of transfer residual toner by the photoconductor cleaner 25, and charge removal of the residual charge by the charge removal device 26 are performed. The toner image transferred to the transfer belt 12 is transferred onto the paper P by the secondary transfer roller 17 after the four colors are superimposed on the transfer belt. Thereafter, the toner image fixing process is performed on the paper P which has received the transfer of the toner image.

Figure 0004952734
Figure 0004952734

ここで画像形成装置10では,感光体21の回転速度に,動作モードに応じて複数の水準がある。これを表1に示す。表1に示される4水準の回転速度のうち,「最高速」は,画像形成時には用いられず,後述する回復モードの実行時にのみ用いられる。この「最高速」は,感光体21およびその駆動系のみを考慮したときにおける,ある程度の時間にわたり連続的に回転できる最高の回転速度である。   Here, in the image forming apparatus 10, the rotational speed of the photosensitive member 21 has a plurality of levels according to the operation mode. This is shown in Table 1. Of the four levels of rotation speeds shown in Table 1, the “highest speed” is not used during image formation, but is used only during execution of a recovery mode to be described later. This “highest speed” is the highest rotational speed at which the photosensitive member 21 and its drive system alone can be continuously rotated over a certain period of time.

「低速」,「標準」,「高速」の3水準は,画像形成時に用いられる回転速度であり,画像形成の内容に応じて使い分けられる。これらの水準の回転速度は,感光体21のみならず,画像形成時に作動するすべての部分が安定的に追従可能な範囲内で定められた速度である。例えば露光器28の制御周波数や,露光器28にポリゴンミラーを備える場合のその回転速度,画像形成装置10全体としての消費電力上の制約などに規制されるため,「最高速」で画像形成を行うことには無理があるからである。言い替えると,回復モードにのみ用いられる「最高速」は,画像形成時に用いられる回転速度の中で最も速い「高速」よりもさらに速い回転速度である。制御部31にこれらの回転速度とその用途が記憶されている。そして,画像形成装置10にジョブ指令が入力されると,制御部31がその指令の内容に応じて,回転速度を選択し,各部を駆動させることになる。   The three levels of “low speed”, “standard”, and “high speed” are rotational speeds used at the time of image formation, and are selectively used according to the contents of image formation. The rotational speeds at these levels are determined within a range in which not only the photosensitive member 21 but also all parts that operate during image formation can be stably followed. For example, since it is restricted by the control frequency of the exposure device 28, the rotation speed when the exposure device 28 is provided with a polygon mirror, restrictions on the power consumption of the image forming apparatus 10 as a whole, image formation is performed at “highest speed”. It is impossible to do. In other words, the “highest speed” used only in the recovery mode is a higher rotational speed than the fastest “high speed” among the rotational speeds used during image formation. The controller 31 stores these rotational speeds and their uses. When a job command is input to the image forming apparatus 10, the control unit 31 selects a rotation speed according to the content of the command and drives each unit.

続いて,本形態における回復モードについて説明する。本形態の画像形成装置10でも,像流れ対策のため,画像形成時以外のときに感光体を回転させる回復モードを行う。従来技術の項で説明したように,帯電装置27での放電による放電生成物に起因して感光体21上に異物が蓄積するので,これを取り除くためである。   Next, the recovery mode in this embodiment will be described. Also in the image forming apparatus 10 of the present embodiment, a recovery mode in which the photosensitive member is rotated at a time other than the time of image formation is performed in order to prevent image flow. As described in the section of the prior art, foreign substances accumulate on the photosensitive member 21 due to discharge products generated by the discharge in the charging device 27, so that they are removed.

すなわち回復モードでは,感光体21を回転させるのみで,帯電装置27等の他の機器は停止したままとする。転写ベルト12も停止したままである。回復モードでは,感光体21を回転させることで,感光体21の表面が感光体クリーナ25により研磨されることとなる。これに伴い,感光体21の表面に付着している異物がはぎ取られ,感光体21の表面が清浄化される。こうして,画像品質のよい画像を形成できる状態に回復するのである。なお,回復モード実行の際には,圧接離間切り換え機構29により,一次転写ローラ24を解除状態としておく。   That is, in the recovery mode, only the photosensitive member 21 is rotated, and other devices such as the charging device 27 remain stopped. The transfer belt 12 is also stopped. In the recovery mode, the surface of the photoconductor 21 is polished by the photoconductor cleaner 25 by rotating the photoconductor 21. As a result, the foreign matter adhering to the surface of the photoconductor 21 is stripped off, and the surface of the photoconductor 21 is cleaned. In this way, it is restored to a state where an image with good image quality can be formed. When the recovery mode is executed, the primary transfer roller 24 is released by the pressure contact / separation switching mechanism 29.

ここで,感光体21以外の機器は停止したままと先に述べたが,現像装置23の現像ローラ19については,停止したままでもよいし,回転させてもよい。回復モードにおいて現像ローラ19を感光体21とともに回転させることで,現像装置23から微量の外添材やトナー(画像形成時における背景部のカブリ程度の量)が感光体21に供給されることになる。これが感光体クリーナ25で研磨剤として作用することで,より良好に感光体21を清浄化させることができる。なお,感光体クリーナ25が待避可能にされている画像形成装置の場合には,回復モードでは当然ながら,感光体クリーナ25を待避状態にしてはならない。   Here, it has been described above that the devices other than the photoconductor 21 remain stopped. However, the developing roller 19 of the developing device 23 may be stopped or rotated. By rotating the developing roller 19 together with the photosensitive member 21 in the recovery mode, a small amount of external additive material or toner (amount of fog in the background portion during image formation) is supplied to the photosensitive member 21 from the developing device 23. Become. Since this acts as an abrasive in the photoconductor cleaner 25, the photoconductor 21 can be cleaned more satisfactorily. In the case of an image forming apparatus in which the photoreceptor cleaner 25 can be retracted, the photoreceptor cleaner 25 must not be in the retracted state in the recovery mode.

本形態の画像形成装置10では,回復モード時の感光体21の回転速度ととして,前述のように「最高速」,すなわち感光体21として回転可能な最大の回転速度を用いる。他の部分を追随させる必要がないからである。このため,回復モードの実行時間が少なくて済む。回転速度が速いと,必要な回転数の回転のための所要時間が短いからである。   In the image forming apparatus 10 of this embodiment, as the rotation speed of the photoconductor 21 in the recovery mode, the “highest speed”, that is, the maximum rotation speed at which the photoconductor 21 can rotate is used as described above. This is because it is not necessary to follow other parts. Therefore, the recovery mode execution time can be reduced. This is because if the rotation speed is high, the time required for rotation at the required number of rotations is short.

また,回転速度が速いということは,感光体21の周速も速く,感光体クリーナ25での研磨力もその分大きい。このため,必要な回転数自体も少なくて済むのである。このことを図3のグラフにより説明する。このグラフは,像流れが発生するに至った感光体21について,回復モードの実施により清浄化させる試験を行った結果を示している。この試験では,新品の感光体21を用いて5万枚の連続プリントを実施し,その後に温度30℃,相対湿度85%の環境下に12時間放置した感光体21を出発状態とした。この出発状態は,そのままで画像形成すれば激しく像流れが発生する状態である。   Also, the fact that the rotational speed is fast means that the peripheral speed of the photoconductor 21 is also high, and the polishing force at the photoconductor cleaner 25 is correspondingly large. For this reason, the required number of revolutions itself can be reduced. This will be described with reference to the graph of FIG. This graph shows the result of a test for cleaning the photosensitive member 21 in which image flow has occurred by performing the recovery mode. In this test, a new photoconductor 21 was used to continuously print 50,000 sheets, and then the photoconductor 21 was left in an environment of a temperature of 30 ° C. and a relative humidity of 85% for 12 hours as a starting state. This starting state is a state in which an intense image flow occurs if an image is formed as it is.

試験では,感光体21の周速にして95mm/秒,190mm/秒,285mm/秒の3水準の回転速度を用い,それぞれ像流れが発生しなくなるまで回復モードを行った。そのときの回復モードでの回転数が図3の縦軸である。図3から明らかなように,回転速度が速いほど,少ない回転数で像流れが消滅している。この傾向は,回転数で比較する代わりに所要時間で比較すればもっと顕著に現れる。本形態では,「最高速」にて回復モードを行うことで,「最高速」以外の回転速度で回復モードを行う場合と比較して,回復モードの所要時間を大幅に減少させているのである。   In the test, three modes of rotation speeds of 95 mm / second, 190 mm / second, and 285 mm / second were used as the peripheral speed of the photosensitive member 21, and the recovery mode was performed until no image flow occurred. The rotational speed in the recovery mode at that time is the vertical axis in FIG. As is apparent from FIG. 3, the image flow disappears at a lower rotational speed as the rotational speed is faster. This tendency appears more prominently when compared with the required time instead of comparing with the rotation speed. In this mode, the recovery mode is performed at the "highest speed", which significantly reduces the time required for the recovery mode compared to the case where the recovery mode is performed at a rotational speed other than the "highest speed". .

Figure 0004952734
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Figure 0004952734
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ここで,回復モードにおける必要な回転数は,感光体21の累積使用量,湿度,前回の画像形成の終了からの放置時間により左右される。このため,本形態の画像形成装置10の制御部31には,表2や表3のようなテーブルが内蔵されている。表2は,感光体の余命と湿度との2つの要素により回復モードの必要回転数を与えるテーブルである。   Here, the necessary number of rotations in the recovery mode depends on the accumulated usage amount of the photoconductor 21, the humidity, and the standing time from the end of the previous image formation. For this reason, the control unit 31 of the image forming apparatus 10 according to the present embodiment includes a table as shown in Table 2 or Table 3. Table 2 is a table that gives the necessary number of revolutions in the recovery mode by two factors, the life expectancy of the photoreceptor and the humidity.

表2から明らかなように,余命が少なくなるほど,また湿度が高いほど,必要な回転数が多くなる。なお,表2中では「余命」と記しているが,当該感光体21における累積プリント枚数でもよい。いずれにせよこの値は,常に制御部31でモニタされ最新値が記憶されている。表3は,放置時間により,表2の結果に対して掛ける係数を与えるテーブルである。表3から分かるように,放置時間が長くなるほど係数が大きい。つまり,放置時間が長くなるほど回転数が多く必要である。なお表3では,掛ける係数として示しているが,表2の結果に対して加算または減算する回転数のテーブルであってもよい。また,表3のテーブルを持つ代わりに,放置時間に応じて表2のテーブルを複数種類有してもよい。さらに別のパラメータを加味してもよい。   As is clear from Table 2, the shorter the life expectancy and the higher the humidity, the greater the required number of revolutions. In Table 2, “life expectancy” is described, but the cumulative number of prints on the photosensitive member 21 may be used. In any case, this value is always monitored by the control unit 31 and the latest value is stored. Table 3 is a table that gives a coefficient to be multiplied to the result of Table 2 depending on the standing time. As can be seen from Table 3, the coefficient increases as the standing time increases. In other words, the longer the standing time, the higher the number of rotations is necessary. In Table 3, although shown as a coefficient to be multiplied, a table of the number of rotations to be added to or subtracted from the result in Table 2 may be used. Instead of having the table in Table 3, a plurality of types of tables in Table 2 may be provided according to the leaving time. Another parameter may be added.

本形態では,回復モードの実施タイミングを,画像形成の開始前としている。すなわち,画像形成のジョブ指令を受けると,制御部31が,必要な回転数を決定して,回復モードを実施させるのである。回復モード後に引き続いて画像形成モードが実施されることとなる。そのときの必要な回転数の決定は当然,前記の表2や表3のテーブルによる。決定の結果の回転数がゼロであった場合には,回復モードを実施することなく直ちに画像形成モードを開始する。すなわち,必要な回転数の決定とは,回復モードを実行するか否かの決定,および,実行する場合の感光体21の回転数の決定のことである。   In this embodiment, the recovery mode is performed before the start of image formation. In other words, when receiving a job command for image formation, the control unit 31 determines the necessary number of rotations and executes the recovery mode. The image forming mode is subsequently executed after the recovery mode. Needless to say, the required number of revolutions is determined by the tables shown in Tables 2 and 3 above. If the determined rotational speed is zero, the image forming mode is immediately started without performing the recovery mode. In other words, the determination of the necessary number of rotations is determination of whether or not to execute the recovery mode, and determination of the number of rotations of the photoconductor 21 when executing the recovery mode.

実際に画像形成のジョブ指令を受けたときの感光体21の動作状況を図4のタイミングチャートに示す。図4に示すのは,回復モードを行う場合である。時刻t1でジョブ指令を受信すると,まず上記のようにして必要な回転数が決定される。このときに必要なパラメータとして,感光体21の余命,湿度,前回の画像形成終了からの放置時間がある。余命は前述のように制御部31に記憶されている。湿度は環境センサ30の取得値である。ジョブ受信時の湿度値でもよいし,ジョブ受信時の湿度値と前回のジョブの終了時の湿度値との平均でもよい。放置中も湿度値がモニタされていれば,その間の履歴による適切な代表値でもよい。放置時間は,制御部31の計時機能による。なお,画像形成装置10がスリープモード機能を有する場合には通常,時刻t1にはスリープモードからの復帰も行われる。   FIG. 4 is a timing chart showing the operation state of the photoconductor 21 when an image forming job command is actually received. FIG. 4 shows a case where the recovery mode is performed. When a job command is received at time t1, first, the necessary rotational speed is determined as described above. The parameters required at this time include the life expectancy of the photosensitive member 21, humidity, and the standing time from the end of the previous image formation. The life expectancy is stored in the control unit 31 as described above. Humidity is an acquired value of the environmental sensor 30. It may be the humidity value at the time of job reception, or the average of the humidity value at the time of job reception and the humidity value at the end of the previous job. As long as the humidity value is monitored even when left unattended, an appropriate representative value based on the history during that period may be used. The leaving time depends on the time counting function of the control unit 31. When the image forming apparatus 10 has a sleep mode function, the return from the sleep mode is usually performed at time t1.

決定された回転数がゼロでなかった場合には,図4に示すように,回復モードの実行に入る。このため感光体21の回転速度が,ジョブ指令の内容にかかわらず「最高速」まで引き上げられる。この回復モード中には当然,圧接離間切り換え機構29は解除状態とされる。そして感光体21が,決定された回転数にわたって「最高速」で回転される。これにより感光体21が清浄化される。このように,ジョブ指令の内容が仮に「低速」での画像形成を要求するものであったとしても,それに先立つ回復モードは「最高速」で行われる。このため,回復モードの要処理時間が過大に長くかかってしまうことはない。   If the determined rotational speed is not zero, the recovery mode is executed as shown in FIG. Therefore, the rotation speed of the photosensitive member 21 is increased to “highest speed” regardless of the contents of the job command. Naturally, during this recovery mode, the pressure contact / separation switching mechanism 29 is released. The photosensitive member 21 is rotated at the “highest speed” over the determined rotation speed. As a result, the photoreceptor 21 is cleaned. As described above, even if the content of the job command requires image formation at “low speed”, the recovery mode preceding that is performed at “highest speed”. Therefore, the processing time required for the recovery mode is not excessively long.

そして時刻t2で回復モードが終了すると,一旦停止することなく直ちに画像形成モードに移行する。このため感光体21の回転速度が,ジョブ指令の内容に応じて,「低速」,「標準」,「高速」の3水準のうちいずれか1つとされる。図4では「標準」の場合を示している。また,帯電装置27や転写ベルト12等も動作状態とされる。圧接離間切り換え機構29も圧接状態とされる。これにより,指令内容に基づく画像形成が実行される。   When the recovery mode ends at time t2, the image forming mode is immediately shifted to without stopping. For this reason, the rotational speed of the photosensitive member 21 is set to one of three levels of “low speed”, “standard”, and “high speed” according to the contents of the job command. FIG. 4 shows the case of “standard”. In addition, the charging device 27, the transfer belt 12, and the like are also in an operating state. The pressure contact / separation switching mechanism 29 is also brought into a pressure contact state. Thereby, image formation based on the command content is executed.

このように画像形成モードに先立って回復モードを実行することで,次のような利点がある。一般的に停止状態から画像形成を開始する場合,各部のモータの立ち上げや,転写ベルト12の感光体12への当接などの前処理がある。本形態では,時刻t2で直ちに画像形成を開始できるように,回復モードの実行中にこれらの前処理を行うことができる。このように,一旦停止して再立ち上げする必要がなく効率的である。このため,回復モードを行わない場合と比較して,回復モードの要処理時間がそのままファーストコピーまでの待ち時間に加算されてしまうわけではない。   By executing the recovery mode prior to the image forming mode in this way, there are the following advantages. In general, when image formation is started from a stopped state, there are pre-processing such as starting up motors of each unit and contacting the transfer belt 12 to the photosensitive member 12. In this embodiment, these pre-processing can be performed during execution of the recovery mode so that image formation can be started immediately at time t2. In this way, it is efficient without having to stop and restart. For this reason, compared with the case where the recovery mode is not performed, the processing time required for the recovery mode is not directly added to the waiting time until the first copy.

ここまでの説明では,1つの画像形成部20にのみ注目して回復モードを説明した。しかし図1に見るように,画像形成装置10には4色の画像形成部20が備えられている。そこで画像形成装置10では,各色ごとに回復モードの要否および回転数を決定することとしている。すなわち各色ごとに独立に回復モードの決定が行われるのである。もし,色により回復モードの回転数が異なった場合には,回復モードから画像形成モードへの移行時点(図4のt2)が揃うように各色の回復モードを開始するとよい。なお,これ以外に,回復モードの決定を4色で共通とすることもできる。この場合の回復モードの実行は,4色揃って行われることになる。また,4色のうち1色(通常はブラック)のみ独立に回復モードを行い,残り3色は揃って回復モードを行うこととしてもよい。   In the description so far, the recovery mode has been described focusing on only one image forming unit 20. However, as shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes a four-color image forming unit 20. Therefore, the image forming apparatus 10 determines the necessity of the recovery mode and the number of rotations for each color. That is, the recovery mode is determined independently for each color. If the rotation speed of the recovery mode differs depending on the color, the recovery mode of each color may be started so that the time points (t2 in FIG. 4) of transition from the recovery mode to the image forming mode are aligned. In addition, the determination of the recovery mode can be made common to the four colors. In this case, the recovery mode is executed for all four colors. Alternatively, only one of the four colors (usually black) may be independently performed in the recovery mode, and the remaining three colors may be combined to perform the recovery mode.

以上詳細に説明したように本実施の形態では,回復モードでの感光体21の回転速度を,後続の画像形成モードでの回転速度にかかわらず「最高速」としている。これにより,放電起因の異物が付着した状態の感光体21を,画像形成前に清浄化して画像品質を確保しつつ,そのための待ち時間の増加を最小限に抑えた画像形成装置が実現されている。また,環境条件その他の因子により,回復モードで感光体21を回転させる回転数を決定するようにしている。これにより,状況に応じて適切に回復モードが実施されるようになっている。   As described above in detail, in the present embodiment, the rotational speed of the photoconductor 21 in the recovery mode is set to “highest speed” regardless of the rotational speed in the subsequent image forming mode. As a result, an image forming apparatus is realized in which the photosensitive member 21 in a state in which foreign matters resulting from discharge are adhered is cleaned before image formation to ensure image quality and an increase in waiting time is minimized. Yes. Further, the number of rotations for rotating the photosensitive member 21 in the recovery mode is determined according to environmental conditions and other factors. Thereby, the recovery mode is appropriately implemented according to the situation.

なお,本実施の形態は単なる例示にすぎず,本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に,その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良,変形が可能である。例えば,回復モード時の感光体21の回転速度を,画像形成時に用いる回転速度の中の最速のもの(表1で言えば「高速」)としてもよい。このような設定は,感光体21およびその駆動系に,画像形成時に用いる回転速度を超える回転速度での回転のための余裕が設計上与えられていない装置の場合に有効である。このような装置ではそもそも「最高速」での回転があり得ないからである。それでも,表1中の「標準」や「低速」に比べれば高速であり,これらの速度で回復モードを実行することに比べれば短時間で回復モードを終了できる。   Note that this embodiment is merely an example, and does not limit the present invention. Therefore, the present invention can naturally be improved and modified in various ways without departing from the gist thereof. For example, the rotation speed of the photosensitive member 21 in the recovery mode may be the fastest rotation speed used in image formation (“high speed” in Table 1). Such a setting is effective when the photosensitive member 21 and its drive system are not provided with an allowance for rotation at a rotational speed exceeding the rotational speed used during image formation. This is because such a device cannot be rotated at the “highest speed” in the first place. Nevertheless, it is faster than “Standard” or “Low” in Table 1, and the recovery mode can be completed in a shorter time compared to executing the recovery mode at these speeds.

また,表1に示した感光体21の回転速度の水準の数は,「4」に限らない。最低2つの水準があれば本発明は成立しうる。画像形成用の1水準の回転速度とそれより速い回復モード用回転速度との計2水準,というものでもよいし,画像形成用の回転速度が2水準あり,そのうちの速い方を回復モードにも用いる,というものでもよい。また,回復モードの実行如何の決定に用いるパラメータとしては,環境条件,感光体21の余命,放置時間の3つのパラメータ全部を必ず用いなければならないというわけではない。いずれか1つ以上を用いれば,本発明は成立する。   Further, the number of rotational speed levels of the photosensitive member 21 shown in Table 1 is not limited to “4”. The present invention can be established if there are at least two levels. There may be a total of two levels, one rotational speed for image formation and a faster rotational speed for recovery mode. There are two rotational speeds for image formation, and the faster one is also used for recovery mode. It may be used. Further, as parameters used for determining whether to execute the recovery mode, all three parameters of the environmental condition, the life expectancy of the photosensitive member 21 and the standing time are not necessarily used. If any one or more are used, the present invention is established.

また,回復モードの実行如何の決定において,決定された回転数がゼロであった場合に限らず,あらかじめ定めた閾値(例えば「5」)に達していない場合にも,実行しないと決定することとしてもよい。つまり,この閾値が「1」であれば,前述のように,決定された回転数がゼロであった場合に限り回復モードが行われないこととなるが,それに限られない。閾値が「1」でない場合には,その時に実行を見送った回転数を記憶しておいて,次回の回復モードの実行の決定時に,新たに決定された回転数に加算するとよい。また,本発明は,図1に示したタンデム型に限らず,4サイクル型やモノクロの画像形成装置にも適用可能である。本発明はまた,トナーの種類を問わず適用可能である。   In determining whether to execute the recovery mode, it is determined not to execute the recovery mode not only when the determined rotation speed is zero but also when the predetermined threshold value (for example, “5”) is not reached. It is good. That is, if this threshold value is “1”, as described above, the recovery mode is not performed only when the determined rotational speed is zero, but is not limited thereto. If the threshold value is not “1”, the number of rotations that have been postponed at that time may be stored and added to the newly determined number of rotations when the next recovery mode execution is determined. Further, the present invention is not limited to the tandem type shown in FIG. 1 but can be applied to a 4-cycle type or monochrome image forming apparatus. The present invention is also applicable regardless of the type of toner.

10 画像形成装置
21 感光体
25 感光体クリーナ
31 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 21 Photoconductor 25 Photoconductor cleaner 31 Control part

Claims (3)

感光体を有し,前記感光体上にトナー像を形成してそのトナー像を媒体上に転写することにより画像を形成する画像形成装置において,
前記感光体の転写後の位置に接触する感光体クリーナと,
前記感光体を回転させて画像形成を行わせる画像形成制御部と,
前記感光体を非画像形成時に回転させて前記感光体クリーナにより前記感光体の表面を清浄化させる回復モードを行う回復モード制御部と
画像形成要求があったときに,環境条件,前回の画像形成からの放置時間,前記感光体の耐久使用条件,を含む群の少なくとも1つに基づいて回復モードを実行すべき回転数を決定する回復モード決定部とを有し,
前記回復モード制御部は,
前記回復モード決定部により決定された回転数があらかじめ定めた閾値以上であった場合には,当該画像形成要求に係る画像形成に先立ち,決定された回転数にわたり,画像形成時における前記感光体の回転速度のうち最速の回転速度以上の回転速度である回復モード速度で前記感光体を回転させる回復モードを行い,
決定された回転数が前記閾値未満であった場合には,回復モードを行うことなく,当該画像形成要求に係る画像形成を開始させることを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus having a photoconductor and forming an image by forming a toner image on the photoconductor and transferring the toner image onto a medium,
A photoreceptor cleaner in contact with the post-transfer position of the photoreceptor;
An image forming control unit for rotating the photoconductor to form an image;
A recovery mode control unit for performing a recovery mode in which the photoconductor is rotated during non-image formation and the surface of the photoconductor is cleaned by the photoconductor cleaner ;
When there is an image formation request, the rotational speed at which the recovery mode is to be executed is determined based on at least one of the group including the environmental conditions, the time for which the image formation has been performed since the previous image formation, and the durable use conditions of the photoconductor. A recovery mode determination unit ,
The recovery mode control unit
If the number of rotations determined by the recovery mode determination unit is equal to or greater than a predetermined threshold, prior to image formation according to the image formation request, the rotation speed of the photoconductor during image formation is determined over the determined number of rotations . Performing a recovery mode in which the photoconductor is rotated at a recovery mode speed that is equal to or higher than the highest rotational speed among the rotational speeds ;
An image forming apparatus, wherein when the determined number of rotations is less than the threshold, image formation according to the image formation request is started without performing a recovery mode .
請求項1に記載の画像形成装置において,
画像形成時における前記感光体の回転速度を,あらかじめ定められた複数の水準から,画像形成の内容に応じて選択する速度選択部を有し,
前記画像形成制御部は,画像形成時に,前記速度選択部で選択されている回転速度で前記感光体を回転させ,
前記回復モード制御部は,回復モードの実行時には,前記速度選択部で選択されている回転速度にかかわらず,前記回復モード速度で前記感光体を回転させることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1,
A speed selection unit for selecting the rotation speed of the photoconductor during image formation from a plurality of predetermined levels according to the contents of image formation;
The image formation control unit rotates the photoconductor at a rotation speed selected by the speed selection unit during image formation,
The recovery mode control unit rotates the photoconductor at the recovery mode speed regardless of the rotation speed selected by the speed selection unit when the recovery mode is executed.
請求項1または請求項に記載の画像形成装置において,
前記回復モード速度は,画像形成時における前記感光体の回転速度のうち最速の回転速度より速い回転速度であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 or claim 2,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recovery mode speed is a rotational speed faster than a fastest rotational speed among the rotational speeds of the photoconductor during image formation.
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