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JP4899672B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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JP4899672B2 JP2006188900A JP2006188900A JP4899672B2 JP 4899672 B2 JP4899672 B2 JP 4899672B2 JP 2006188900 A JP2006188900 A JP 2006188900A JP 2006188900 A JP2006188900 A JP 2006188900A JP 4899672 B2 JP4899672 B2 JP 4899672B2
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Description

本発明は、直流電圧と交流電圧とが重畳された帯電バイアス電圧によって像担持体表面を所定の電位に一様に帯電した状態で、当該像担持体に光ビームを走査することで静電潜像を形成し、この像担持体上に形成された静電潜像をトナーによって現像し、現像されたトナー像を記録媒体に転写して画像を形成する画像形成装置に関する。   In the present invention, the surface of an image carrier is uniformly charged to a predetermined potential by a charging bias voltage in which a DC voltage and an AC voltage are superimposed. The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image, develops an electrostatic latent image formed on the image carrier with toner, and transfers the developed toner image to a recording medium to form an image.

従来、レーザプリンタやファクシミリ装置、複写機等の画像形成装置には、像担持体としての感光体ドラムを備え、感光体ドラムの表面を均一に帯電させ、その後に画像データに基づく光ビームを照射して感光体ドラム上に静電潜像を形成し、トナーを用いて静電潜像を現像し、適宜中間転写体を介して感光体ドラム上で現像された画像を記録媒体に転写して画像を形成するものがあった。   Conventionally, image forming apparatuses such as laser printers, facsimile machines, and copiers are provided with a photosensitive drum as an image carrier, and the surface of the photosensitive drum is uniformly charged, and then a light beam based on image data is irradiated. Then, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum, the electrostatic latent image is developed using toner, and the image developed on the photosensitive drum is appropriately transferred to a recording medium via an intermediate transfer member. Some formed an image.

この種の画像形成装置では、感光体ドラム上の現像済みの画像を中間転写体等に転写する際に、全てのトナーを転写させることができず、転写後の感光体ドラム上には、トナーがわずかに残留する。転写後に感光体ドラム上に付着しているトナーは、感光体ドラムの周囲に設けられる帯電器や露光装置に付着したり、現像器に混入したりすることがあり、以後の良好な画像形成を妨げることになる。   In this type of image forming apparatus, when the developed image on the photosensitive drum is transferred to an intermediate transfer body or the like, all the toner cannot be transferred, and the toner is not transferred onto the photosensitive drum after transfer. Remains slightly. The toner adhering to the photosensitive drum after the transfer may adhere to a charger or an exposure device provided around the photosensitive drum, or may be mixed into the developing device. Will interfere.

このため、感光体ドラムの周囲には、転写位置の下流側に感光体ドラム上のトナーを回収する機構及び回収したトナーを廃棄する機構を備えたクリーナが配設される。   For this reason, a cleaner having a mechanism for collecting toner on the photosensitive drum and a mechanism for discarding the collected toner is disposed around the photosensitive drum on the downstream side of the transfer position.

ここで、この種の画像形成装置では、感光体ドラムを均一に帯電させるべく、接触型の帯電器を用い、DC電圧にAC電圧を重畳した電圧を印加して帯電させるようにしているものがある。これにより、感光体ドラムを均一に帯電させることができるものの、NOx等の放電生成物が発生してしまう。当該放電生成物は、感光体ドラムの表面に放電生成物が堆積し、空気中の湿気を吸収しやすい。このため、放電生成物を感光体ドラムの表面に付着したままにすると、感光体ドラム表面の電気抵抗が低下し、電荷保持能力が著しく落ち、電荷が感光ドラムの表面上でリークして静電潜像が崩れ、画像が形成されない現象(像流れ)が発生する。   Here, in this type of image forming apparatus, in order to uniformly charge the photosensitive drum, a contact-type charger is used, and charging is performed by applying a voltage in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage. is there. As a result, although the photosensitive drum can be uniformly charged, discharge products such as NOx are generated. The discharge product accumulates on the surface of the photosensitive drum and easily absorbs moisture in the air. For this reason, if the discharge product is left attached to the surface of the photosensitive drum, the electric resistance of the surface of the photosensitive drum is lowered, the charge holding ability is remarkably reduced, and the electric charge leaks on the surface of the photosensitive drum. The latent image collapses and a phenomenon (image flow) in which an image is not formed occurs.

特に、長寿命化、高信頼性を図るべく、感光体表面に保護層を設けることで膜減り速度(磨耗レート)及び傷の発生を抑制し、感光体表面を削れ難くした低摩耗感光体においては、保護層のない柔らかい感光体と比較すると放電生成物が除去され難いため、上記のような像流れの発生が顕著となる。   In particular, in order to achieve a long life and high reliability, a protective layer is provided on the surface of the photoconductor to suppress the film reduction rate (abrasion rate) and the generation of scratches. Since it is difficult to remove the discharge product as compared with a soft photoconductor without a protective layer, the occurrence of the above-described image flow becomes remarkable.

この放電生成物による像流れを防止するために、出願人らは、感光体の移動速度と中間転写体の移動速度との間に差を設け、感光体と中間転写体との間でトナーを転がして、トナーにより放電生成物を回収することを提案している。   In order to prevent the image flow due to the discharge product, the applicants set a difference between the moving speed of the photosensitive member and the moving speed of the intermediate transfer member, and the toner is transferred between the photosensitive member and the intermediate transfer member. It has been proposed to roll and collect the discharge product with toner.

この提案においては、感光体と中間転写体との間の速度差が大きいほど、像流れの抑止効果が高いことが確認されている。   In this proposal, it has been confirmed that the greater the difference in speed between the photosensitive member and the intermediate transfer member, the higher the effect of suppressing image flow.

なお、従来、感光ドラムの移動速度と中間転写ベルトの移動速度との間に所定の移動速度差を持たせる技術として、転写不良に起因する濃度ムラや中抜け、色ムラ等の発生を防止すべく、環境温湿度、画像形成回数、感光体種類、画像種類等に応じて移動速度差を変更することが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2004−117722公報
Conventionally, as a technique for providing a predetermined moving speed difference between the moving speed of the photosensitive drum and the moving speed of the intermediate transfer belt, density unevenness, voids, color unevenness, and the like due to transfer defects are prevented. Accordingly, it has been proposed to change the moving speed difference in accordance with the environmental temperature and humidity, the number of image formations, the type of photosensitive member, the type of image, and the like (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-117722 A

しかしながら、上記特許文献1に記載の技術を適用した場合、像流れ防止の観点から上述したように速度差を大きくすると、感光体と中間転写体との間の摩擦力が大きくなって中間転写体の移動速度は一定にはならず、微小な速度変動が発生してしまう、と言う問題点があった。   However, when the technique described in Patent Document 1 is applied, if the speed difference is increased as described above from the viewpoint of image drift prevention, the frictional force between the photosensitive member and the intermediate transfer member increases, and the intermediate transfer member. There is a problem that the moving speed is not constant and minute speed fluctuations occur.

すなわち、中間転写体の微小な速度変動は、転写像の位置ズレや飛びちり発生の原因となり、形成された画像の粒状性の悪化につながる。さらに、カラー画像を形成する場合には、色ずれの原因ともなる。   That is, minute speed fluctuations of the intermediate transfer member cause the positional deviation of the transferred image and the occurrence of jumping, leading to deterioration of the graininess of the formed image. Further, when a color image is formed, it may cause a color shift.

本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、画質を損ねることなく像流れの発生を効率的に防止できる画像形成装置を提供することが目的である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of efficiently preventing the occurrence of an image flow without impairing the image quality.

上記課題を解決するため、請求項1の発明は、帯電手段により像担持体表面を所定の電位に一様に帯電した状態で、該像担持体に光ビームを走査することで静電潜像を形成し、該像担持体上に形成された静電潜像を現像手段により外添剤が含まれたトナーによって現像し、該現像されたトナー像を中間転写体に転写し、該中間転写体上のトナー像をさらに記録媒体に転写して画像を形成する画像形成装置であって、画像形成時に直流電圧と交流電圧とが重畳された帯電バイアス電圧前記帯電手段に印加し、画像形成時以外において、直流電圧と交流電圧とが重畳された電圧又は直流電圧を帯電バイアス電圧として該帯電手段に印加する帯電バイアス電圧印加手段と、直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアス電圧を前記現像手段に印加する現像バイアス電圧印加手段と、当該画像形成装置内の環境状態として相対湿度を検出する環境状態検出手段と、前記帯電バイアス電圧印加手段により前記帯電バイアス電圧が印加された時間の総和に対する交流電圧の印加時間の割合を、前記帯電手段への電圧の印加状態に関する情報として取得する状態取得手段と、前記像担持体上に付着した放電生成物に起因する前記静電潜像の像流れを抑制するため、前記環境状態検出手段で検出した前記相対湿度と前記状態取得手段で取得した前記情報とに基づいて、前記像担持体の移動速度と前記中間転写体との移動速度差及び前記現像バイアス電圧の前記交流電圧の振幅を設定する設定手段と、前記設定手段により設定された前記移動速度差及び前記現像バイアス電圧の前記交流電圧の振幅に従った画像形成の実行を制御する制御手段と、前記トナー像の前記中間転写体への転写後に前記像担持体表面に残留したトナーを回収する回収手段と、を備えている。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 is characterized in that an electrostatic latent image is obtained by scanning a light beam on the image carrier while the surface of the image carrier is uniformly charged to a predetermined potential by a charging means. The electrostatic latent image formed on the image carrier is developed with a toner containing an external additive by a developing means, and the developed toner image is transferred to an intermediate transfer member. an image forming apparatus for forming an image by transferring the further recording medium the toner image on the body, a charging bias voltage to a DC voltage and an AC voltage at the time of image formation is superimposed is applied to the charging unit, the image forming At other times, a charging bias voltage applying means for applying to the charging means a voltage in which a DC voltage and an AC voltage are superimposed or a DC voltage as a charging bias voltage, and a developing bias voltage in which the AC voltage is superimposed on the DC voltage are developed. Apply to means Development bias voltage application means, environmental condition detection means for detecting relative humidity as an environmental condition in the image forming apparatus, and application of an alternating voltage with respect to the total time during which the charging bias voltage is applied by the charging bias voltage application means In order to suppress the image flow of the electrostatic latent image caused by the state acquisition means for acquiring the time ratio as information relating to the voltage application state to the charging means, and the discharge product adhering to the image carrier. Based on the relative humidity detected by the environmental state detection unit and the information acquired by the state acquisition unit, the difference between the movement speed of the image carrier and the intermediate transfer member and the development bias voltage Setting means for setting the amplitude of the AC voltage, and the moving speed difference set by the setting means and the amplitude of the AC voltage of the developing bias voltage And control means for controlling the execution of the image formation was, and a, and a recovery means for recovering the toner remaining on the image bearing member surface after transfer to the intermediate transfer member the toner image.

請求項の発明は、前記状態取得手段は、前記割合に代えて、1ジョブあたりの平均プリント枚数を前記帯電手段への電圧の印加状態に関する情報とすることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, the state acquisition unit uses the average number of prints per job as information relating to the voltage application state to the charging unit , instead of the ratio .

請求項の発明は、前記状態取得手段は、前記割合に代えて、前記像担持体の回転時間に対する前記帯電手段への帯電バイアス電圧の印加時間の割合を該帯電手段への電圧の印加状態に関する情報とすることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the state acquisition means, instead of the ratio , the ratio of the application time of the charging bias voltage to the charging means with respect to the rotation time of the image carrier is the voltage application state to the charging means. It is characterized by information .

請求項の発明は、前記設定手段は、前記移動速度差を5%以内で設定することを特徴としている。 The invention of claim 4 is characterized in that the setting means sets the moving speed difference within 5%.

請求項の発明は、前記設定手段は、前記移動速度差を3%以内で設定することを特徴としている。 The invention of claim 5 is characterized in that the setting means sets the moving speed difference within 3%.

請求項の発明は、前記現像手段は、前記トナー及びキャリアを含む二成分現像剤を用いることを特徴としている。 The invention of claim 6 is characterized in that the developing means uses a two-component developer containing the toner and a carrier.

請求項の発明は、前記像担持体は、表面に保護層が設けられていることを特徴としている。 The invention of claim 7 is characterized in that a protective layer is provided on the surface of the image carrier.

本発明は、画質を損ねることなく像流れの発生を効率的に防止できる画像形成装置を提供する、という優れた効果を有する。   The present invention has an excellent effect of providing an image forming apparatus capable of efficiently preventing the occurrence of image flow without impairing image quality.

以下、図面を参照して、本発明に係る実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1には、本実施の形態に係る画像形成装置10の構成が概略的に示されている。同図に示されるように、画像形成装置10には、複数の巻きかけローラ12に張架され、モータ(図示省略)の駆動により矢印E方向に搬送される無端ベルト状の中間転写体ベルト14の長手方向に沿って、複数の画像形成ユニット15(詳細は後述する)が配設されている。   FIG. 1 schematically shows a configuration of an image forming apparatus 10 according to the present embodiment. As shown in the figure, the image forming apparatus 10 has an endless belt-like intermediate transfer belt 14 that is stretched around a plurality of winding rollers 12 and conveyed in the direction of arrow E by driving a motor (not shown). A plurality of image forming units 15 (details will be described later) are arranged along the longitudinal direction.

なお、本実施の形態における画像形成装置10は、カラー画像の形成にも対応しており、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色に対応するトナー像を形成する画像形成ユニット15Y、15M、15C、15Kがそれぞれ配設されている。以下、各色毎に設けられた部材については、符号の末尾に各々の色を示すアルファベット(Y/M/C/K)を付与して示すが、特に色を区別せずに説明する場合は、この符号末尾のアルファベットを省略して説明する。   Note that the image forming apparatus 10 in the present embodiment also supports color image formation, and toners corresponding to four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Image forming units 15Y, 15M, 15C, and 15K that form images are provided. Hereinafter, the members provided for each color are shown by adding alphabets (Y / M / C / K) indicating the respective colors at the end of the reference numerals. The description will be made by omitting the alphabet at the end of the code.

各画像形成ユニット15により形成された互いに異なる色のトナー像は、中間転写体ベルト14のベルト面上で、互いに重なり合うように中間転写体ベルト14に各々転写される。これにより、中間転写体ベルト14上にカラーのトナー像が形成される。なお、本実施の形態では、このようにして4色のトナー像が重ねて転写されたトナー像を最終トナー像と称する。   The different color toner images formed by the image forming units 15 are transferred onto the intermediate transfer belt 14 so as to overlap each other on the belt surface of the intermediate transfer belt 14. As a result, a color toner image is formed on the intermediate transfer belt 14. In this embodiment, the toner image in which the four color toner images are transferred in a superimposed manner is referred to as a final toner image.

4つの画像形成ユニット15よりも中間転写体ベルト14の搬送方向下流側には、対向する2つのローラ26A、26Bからなる転写装置26が配設されている。中間転写体ベルト14上に形成された最終トナー像は、このローラ26A、26Bの間に送り込まれ、画像形成装置10の底部に設けられた用紙トレイ29から取り出されて、同じくローラ26A、26Bの間に搬送されてきた用紙28に転写される。   On the downstream side of the four image forming units 15 in the conveying direction of the intermediate transfer belt 14, a transfer device 26 including two rollers 26A and 26B facing each other is disposed. The final toner image formed on the intermediate transfer body belt 14 is sent between the rollers 26A and 26B, taken out from the paper tray 29 provided at the bottom of the image forming apparatus 10, and is similarly supplied to the rollers 26A and 26B. It is transferred to the paper 28 that has been conveyed in between.

また、最終トナー像が転写された用紙28の搬送経路には、加圧ローラ30Aと加熱ローラ30Bとからなる定着装置30が配設されている。定着装置30に搬送された用紙28は、加圧ローラ30Aと加熱ローラ30Bとによって挟持搬送されることにより用紙28上のトナーが溶融すると共に用紙28に圧着されて、定着される。これにより、用紙28上に所望の画像(カラー画像)が形成される。画像が形成された用紙28は装置外へ排出される。   In addition, a fixing device 30 including a pressure roller 30A and a heating roller 30B is disposed on the conveyance path of the paper 28 onto which the final toner image has been transferred. The paper 28 conveyed to the fixing device 30 is nipped and conveyed by the pressure roller 30A and the heating roller 30B, whereby the toner on the paper 28 is melted and pressed against the paper 28 to be fixed. As a result, a desired image (color image) is formed on the paper 28. The paper 28 on which the image is formed is discharged out of the apparatus.

一方、転写装置26よりも中間転写体ベルト14の搬送方向下流側には、転写装置26によって用紙28に転写されずに中間転写体ベルト上に残留したトナーを回収するクリーナ32が配設されている。クリーナ32には、中間転写体ベルト14に接するようにブレード34が備えられており、残留したトナーを擦り取ることによって回収する。   On the other hand, a cleaner 32 that collects the toner remaining on the intermediate transfer belt without being transferred to the paper 28 by the transfer device 26 is disposed downstream of the transfer device 26 in the transport direction of the intermediate transfer belt 14. Yes. The cleaner 32 is provided with a blade 34 so as to be in contact with the intermediate transfer belt 14, and collects residual toner by rubbing it.

なお、画像形成ユニット15の中間転写体ベルト14の搬送方向下流側には、中間転写体ベルト14上の画像形成領域以外の所定位置に転写されたトナーの濃度検出等を行なうセンサユニット36が設けられている。   A sensor unit 36 for detecting the density of the toner transferred to a predetermined position other than the image forming area on the intermediate transfer belt 14 is provided on the downstream side of the image forming unit 15 in the conveyance direction of the intermediate transfer belt 14. It has been.

図2には、画像形成ユニット15の構成が示されている。なお、各色の画像形成ユニット15の構成は同様であるので、ここでは各々の色を示す末尾の符号を省略して説明する。   FIG. 2 shows the configuration of the image forming unit 15. Since the configuration of the image forming unit 15 for each color is the same, the description will be made with the last symbol indicating each color omitted.

同図に示されるように、画像形成ユニット15は、中間転写体ベルト14に接するように配設され、矢印F方向に所定速度で回転する感光体ドラム16を備えている。   As shown in the figure, the image forming unit 15 includes a photosensitive drum 16 that is disposed in contact with the intermediate transfer belt 14 and rotates at a predetermined speed in the arrow F direction.

なお、本実施の形態では、感光体ドラム16として、低摩耗性の材質のものを適用することが好ましい。低摩耗性の感光体ドラムでは、例えば、直径Φ30mm、クリーナとしてクリーニングブレードを使用して1000回転分画像形成を行なったときに、1〜10nm程度表面が磨耗する(この値は、画像形成装置の仕様によって異なる)。この低摩耗性の感光体ドラムは、表面を削りながら使用するタイプの感光体ドラムと比較して、およそ10分の1程度しか磨耗しない。   In the present embodiment, it is preferable to apply a low-abrasion material as the photosensitive drum 16. With a low-abrasion photoconductor drum, for example, when an image is formed for 1000 revolutions using a cleaning blade as a diameter Φ30 mm, the surface is worn by about 1 to 10 nm. Depending on the specification) This low-abrasion photoconductor drum is worn only about one-tenth as compared with a photoconductor drum of the type used while scraping the surface.

各感光体ドラム16の周面には、感光体ドラム16を帯電させるための帯電ローラ18が配置されている。帯電ローラ18は、導電性のローラであり、その周面が感光体ドラム16の周面に接触し、かつ帯電ローラ18の軸線方向と感光体ドラム16の軸線方向とが一致するように配設されている。   A charging roller 18 for charging the photosensitive drum 16 is disposed on the circumferential surface of each photosensitive drum 16. The charging roller 18 is a conductive roller, and its peripheral surface is in contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 16, and is arranged so that the axial direction of the charging roller 18 coincides with the axial direction of the photosensitive drum 16. Has been.

帯電ローラ18には、DC電圧とAC電圧とが重畳された所定の電圧(本実施の形態では、DC電圧−650V)が印加され、感光体ドラム16の回転に追従するように回転しながら、感光体ドラム16の表面を所定の電位(本実施の形態では、約−700V)に一様に帯電させる。   A predetermined voltage (DC voltage −650 V in the present embodiment) in which the DC voltage and the AC voltage are superimposed is applied to the charging roller 18, and the charging roller 18 rotates so as to follow the rotation of the photosensitive drum 16. The surface of the photosensitive drum 16 is uniformly charged to a predetermined potential (in this embodiment, about −700 V).

また、各感光体ドラム16の回転方向Fの帯電ローラ18よりも下流側の周面には、感光体ドラム16上に静電潜像を形成するための露光器20が備えられている。露光器20は、複数のLED(発光ダイオード)が配列されたLEDアレイを含んで構成されており、帯電ローラ18により一様に帯電された感光体ドラム16の軸線方向に、画像データに基づく光ビームを走査しながら照射する。露光器20により光ビームが照射された領域の電位は上昇し(本実施の形態では、約−300V)、感光体ドラム16上に静電潜像が形成される。なお、ここでは、「光ビームが照射された領域の電位は上昇する」と記載したが、帯電電位が0Vに近くなるという意味で絶対値だけを取出して、「光ビームが照射された領域の電位が落ちる」ともいう。   Further, an exposure device 20 for forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum 16 is provided on the peripheral surface downstream of the charging roller 18 in the rotational direction F of each photosensitive drum 16. The exposure device 20 includes an LED array in which a plurality of LEDs (light emitting diodes) are arranged, and light based on image data in the axial direction of the photosensitive drum 16 uniformly charged by the charging roller 18. Irradiate while scanning the beam. The potential of the region irradiated with the light beam from the exposure device 20 rises (in this embodiment, about −300 V), and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 16. Here, it is described that “the potential of the region irradiated with the light beam increases”, but only the absolute value is taken out in the sense that the charging potential is close to 0 V, and “the region of the region irradiated with the light beam is extracted. It is also said that the electric potential drops.

さらに、各感光体ドラム16の回転方向Fの露光器20よりも下流側の周囲には、感光体ドラム16上に形成された静電潜像を所定色(イエロー/マゼンタ/シアン/ブラック)のトナーによって現像してトナー像を形成させる現像器22が配設されている。なお、本実施の形態では、負極性であるトナー及び正極性であるキャリアの二成分を含む現像剤が適用されている。また、現像効率及び後述する転写効率の向上と、クリーニング性とを両立させるためには、トナーの粒状は形状係数SFが125〜135であることが好ましい。   Further, an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 16 is provided in a predetermined color (yellow / magenta / cyan / black) around the exposure device 20 in the rotation direction F of each photosensitive drum 16. A developing device 22 is provided for developing with toner and forming a toner image. In the present embodiment, a developer including two components of a negative polarity toner and a positive polarity carrier is applied. In order to achieve both improvement in development efficiency and transfer efficiency, which will be described later, and cleaning properties, the toner particles preferably have a shape factor SF of 125 to 135.

なお、形状係数SFは、トナー粒子の絶対最大長ML、トナー粒子の投影面積Aとすると、以下の(1)式で表される。   The shape factor SF is expressed by the following equation (1) where the absolute maximum length ML of the toner particles and the projected area A of the toner particles are assumed.


SF=100×π×ML/4A ・・・ (1)

SF = 100 × π × ML 2 / 4A (1)

現像器22は、同図に示されるように、感光体ドラム16に近接配置された現像ローラ38及びブレード40を含んで構成されている。現像ローラ38は、DC電圧にAC電圧を重畳した現像バイアスが印加され、感光体ドラム16の表面と同極性(本実施の形態では、負極性)に帯電され、現像器22内に装填された正極性のキャリアによってトナーが周面に付着される。また、現像ローラ38は、感光体ドラム16の回転方向Fと同じ方向(図中矢印Gの方向)に回転駆動され、現像ローラ38に余分に付着したトナーがブレード40によって落とされて現像ローラ38に均一に付着される。   As shown in the figure, the developing unit 22 includes a developing roller 38 and a blade 40 that are disposed close to the photosensitive drum 16. The developing roller 38 is applied with a developing bias in which an AC voltage is superimposed on a DC voltage, is charged to the same polarity as the surface of the photosensitive drum 16 (negative polarity in the present embodiment), and is loaded in the developing device 22. The toner adheres to the peripheral surface by the positive polarity carrier. Further, the developing roller 38 is driven to rotate in the same direction as the rotation direction F of the photosensitive drum 16 (in the direction of arrow G in the figure), and the toner adhered excessively to the developing roller 38 is dropped by the blade 40 and developed. It adheres uniformly.

現像ローラの回転方向Gの回転により、現像ローラ38に付着されたトナーが感光体ドラム16の表面に搬送され、感光体ドラム16の表面とトナーとが逆方向に移動される。これにより、トナーが感光体ドラム16に擦りつけられるので、感光体ドラム16上に形成された静電潜像が効率よく現像される。   By the rotation of the developing roller in the rotation direction G, the toner attached to the developing roller 38 is conveyed to the surface of the photosensitive drum 16, and the surface of the photosensitive drum 16 and the toner are moved in the opposite directions. As a result, the toner is rubbed against the photosensitive drum 16, so that the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 16 is efficiently developed.

なお、感光体ドラム16の露光されていない部位の表面電位Vhを−700V、露光された部位の表面電位Vlを−300Vとすると、現像ローラ38にバイアス電圧をかけて現像ローラ38の表面電位Vdeveを−600Vにした場合、現像ローラ38に付着していたトナーは感光体ドラム16上の露光された部位に付着する。よって、感光体ドラム16上に形成された静電潜像は、反転現像される。   When the surface potential Vh of the unexposed portion of the photosensitive drum 16 is −700 V and the surface potential Vl of the exposed portion is −300 V, a bias voltage is applied to the developing roller 38 to develop the surface potential Vdev of the developing roller 38. Is set to −600 V, the toner adhering to the developing roller 38 adheres to the exposed portion on the photosensitive drum 16. Therefore, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 16 is reversely developed.

また、各感光体ドラム16の回転方向Fの現像器22よりも下流側の周囲には、各感光体ドラム16上のトナー像を中間転写体ベルト14に転写する転写ローラ25が備えられている。転写ローラ25は、矢印Hで示す方向に回転して中間転写体ベルト14を所定の速度で搬送して感光体ドラム16に順次対向させる。また、転写ローラ25は、正極性に帯電され、感光体ドラム16上のトナーを中間転写体ベルト14上に転写させる。   Further, a transfer roller 25 for transferring the toner image on each photoconductive drum 16 to the intermediate transfer belt 14 is provided around the downstream side of the developing device 22 in the rotation direction F of each photoconductive drum 16. . The transfer roller 25 rotates in the direction indicated by the arrow H, conveys the intermediate transfer belt 14 at a predetermined speed, and sequentially opposes the photosensitive drum 16. Further, the transfer roller 25 is positively charged and transfers the toner on the photosensitive drum 16 onto the intermediate transfer belt 14.

ここで、転写ローラ25では、感光体ドラム16上の全てのトナーを中間転写体ベルト14に転写させることはできず、転写ローラ25を通過した感光体ドラム16上には、トナーがわずかに残留する(転写残トナー)。   Here, the transfer roller 25 cannot transfer all of the toner on the photosensitive drum 16 to the intermediate transfer belt 14, and a slight amount of toner remains on the photosensitive drum 16 that has passed through the transfer roller 25. (Transfer residual toner).

また、転写ローラ25によって極性がプラスに反転され、感光体ドラム16上に再び付着するトナー(リトランスファートナー)も存在する。なお、転写ローラ25を通過する際に、中間転写体ベルト14上に他色のトナー像が既に転写されている場合には、リトランスファートナーには、他色のトナーも含まれる。   There is also toner (retransfer toner) whose polarity is reversed to plus by the transfer roller 25 and reattached on the photosensitive drum 16. In addition, when the other color toner image has already been transferred onto the intermediate transfer belt 14 when passing through the transfer roller 25, the retransfer toner includes the other color toner.

そこで、感光体ドラム16の周面の転写ローラ25よりも下流側には、感光体ドラム16上の転写残トナーやリトランスファートナー等の残留トナーを回収するクリーニングブレード24が配置されている。クリーニングブレード24は、一辺が感光体ドラム16と接触するように配設されており、感光体ドラム16の表面のトナー等を削ぎとって回収するようになっている。   Therefore, a cleaning blade 24 that collects residual toner such as transfer residual toner and retransfer toner on the photosensitive drum 16 is disposed downstream of the transfer roller 25 on the peripheral surface of the photosensitive drum 16. The cleaning blade 24 is disposed so that one side thereof is in contact with the photosensitive drum 16, and scrapes off the toner or the like on the surface of the photosensitive drum 16 to collect it.

なお、トナーには、外添剤として、潤滑剤や研磨助剤等の無機微粒子等が含まれており、当該無機微粒子もトナーと同様、一部が転写後の感光体ドラム16上に残留する。   The toner contains inorganic fine particles such as lubricants and polishing aids as external additives, and some of the inorganic fine particles remain on the photosensitive drum 16 after transfer, as in the toner. .

ところで、上述した帯電ローラ18に印加される電圧のACバイアス成分は、帯電時に感光体ドラム16の表面上に放電生成物が発生する原因となる。当該放電生成物は、高湿度化において吸湿して像流れを誘発させるため、感光体ドラム16上における放電生成物の堆積を防止する必要がある。   Incidentally, the AC bias component of the voltage applied to the charging roller 18 described above causes discharge products to be generated on the surface of the photosensitive drum 16 during charging. Since the discharge product absorbs moisture and induces image flow when the humidity is increased, accumulation of the discharge product on the photosensitive drum 16 needs to be prevented.

特に、本実施の形態においては、表面に保護層を有する低摩耗感光体を用いているため、保護層を有しないタイプの感光体と比較すると、クリーニングブレード24により感光体表面が削れられることがほとんどないため、放電生成物も除去され難い。よって、像流れも発生し易く、大きな問題となる。   In particular, in the present embodiment, since a low-abrasion photoconductor having a protective layer on the surface is used, the surface of the photoconductor may be scraped by the cleaning blade 24 as compared with a photoconductor having no protective layer. Since there is almost no discharge product, it is also difficult to remove. Therefore, image flow is also likely to occur, which is a big problem.

そこで、本実施の形態では、感光体ドラム16の周速度と中間転写体ベルト14の周速度とに差(周速度差)を設けることにより、感光体ドラム16と中間転写体ベルト14との間のトナーが回転すべりを行なうことを利用して、トナーの回転すべりにより放電生成物を感光体ドラム16から引き剥がすようにしている。   Therefore, in the present embodiment, a difference (peripheral speed difference) is provided between the circumferential speed of the photosensitive drum 16 and the circumferential speed of the intermediate transfer belt 14, so The discharge product is peeled off from the photosensitive drum 16 by the rotational sliding of the toner by utilizing the rotational sliding of the toner.

また、周速度差を設けることにより、感光体ドラム上に形成されたトナー像へのせん断力が働き、トナーの中間転写ベルト14への転写効率が上がる。しかし、感光体ドラム16上にトナーと一緒に現像される潤滑剤や研磨助剤等の無機微粒子は中間転写ベルトへは転写され難いため、感光体ドラム16上に残留するトナー内の無機微粒子の濃度があがり、クリーニングブレードにてこれらの研磨剤や潤滑剤の作用により、放電生成物を除去する効果を高めることができる。   Further, by providing the peripheral speed difference, a shearing force acts on the toner image formed on the photosensitive drum, and the transfer efficiency of the toner to the intermediate transfer belt 14 is increased. However, since inorganic fine particles such as a lubricant and a polishing aid developed together with the toner on the photosensitive drum 16 are difficult to be transferred to the intermediate transfer belt, the inorganic fine particles in the toner remaining on the photosensitive drum 16 are not transferred. The concentration increases, and the effect of removing discharge products can be enhanced by the action of these abrasives and lubricants in the cleaning blade.

一方、周速度差は大きすぎると転写時に中抜けや位置ズレ等が発生して画質の低下を招くため、環境及び稼動状況に応じて周速度差を制御することにより、転写及び画像形成の双方を良好に行えるようにしている。   On the other hand, if the peripheral speed difference is too large, hollowing out, misalignment, etc. occur at the time of transfer and the image quality deteriorates. Therefore, by controlling the peripheral speed difference according to the environment and operating conditions, both transfer and image formation are performed. Can be done well.

このため、画像形成装置10には、画像形成ユニット15近傍に、画像形成ユニット15の配設環境における温度(度)及び相対湿度(%)を検出するための環境センサ48(図1では図示省略、図3参照)が配設されている。   For this reason, the image forming apparatus 10 has an environmental sensor 48 (not shown in FIG. 1) for detecting the temperature (degree) and the relative humidity (%) in the environment where the image forming unit 15 is disposed in the vicinity of the image forming unit 15. , See FIG. 3).

図3には、本実施の形態の画像形成装置10における周速度差制御に関する制御ブロック図が示されている。   FIG. 3 shows a control block diagram related to peripheral speed difference control in the image forming apparatus 10 of the present embodiment.

同図に示されるように、画像形成装置10は、画像形成装置10全体の制御を司る不図示の制御部により制御される周速度差制御部50を含んで構成されている。当該周速度差制御部50は、環境センサ48、帯電制御部60、感光体ドラム回転制御部64、露光制御部66及び現像制御部68とそれぞれ接続されている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes a peripheral speed difference control unit 50 that is controlled by a control unit (not shown) that controls the entire image forming apparatus 10. The peripheral speed difference control unit 50 is connected to the environment sensor 48, the charging control unit 60, the photosensitive drum rotation control unit 64, the exposure control unit 66, and the development control unit 68, respectively.

なお、本実施の形態では、感光体ドラム16の回転速度を変更することにより周速度差を変更するようにしている。このため、感光体ドラム16の回転速度の変化に応じて、露光時の書込みタイミング等を変更している。   In this embodiment, the peripheral speed difference is changed by changing the rotational speed of the photosensitive drum 16. For this reason, the writing timing at the time of exposure is changed in accordance with the change in the rotational speed of the photosensitive drum 16.

また、周速度差制御部50、帯電制御部60、感光体ドラム回転制御部52、露光制御部66及び現像制御部68は、それぞれ各色の画像形成ユニット15毎に設けられている。   Further, the peripheral speed difference control unit 50, the charging control unit 60, the photosensitive drum rotation control unit 52, the exposure control unit 66, and the development control unit 68 are provided for each image forming unit 15 of each color.

したがって、各画像形成ユニット15は、それぞれ独立して周速度差を制御可能となっている。   Accordingly, each image forming unit 15 can independently control the peripheral speed difference.

帯電制御部60は、帯電ローラ18への電圧の印加及び回転を制御することにより感光体ドラム16の帯電制御を実行する。帯電制御部60では、少なくとも画像形成領域を帯電させる際には、DC電圧にAC電圧を重畳した帯電バイアス電圧を印加する。しかし、画像形成時以外の処理においては、AC電圧を重畳しない場合もあり得る。   The charging control unit 60 controls charging of the photosensitive drum 16 by controlling application and rotation of a voltage to the charging roller 18. The charging controller 60 applies a charging bias voltage obtained by superimposing an AC voltage on a DC voltage when charging at least the image forming area. However, the AC voltage may not be superimposed in processing other than during image formation.

また、帯電制御部60は、動作履歴メモリ62を含んで構成されている。当該動作履歴メモリ62には、動作履歴として、直近所定枚数分の画像形成における帯電ローラ18への電圧の印加時間及びACバイアスの印加時間をそれぞれ記憶している。なお、当該動作履歴メモリ62に記憶される動作履歴は、1枚画像形成を実行する毎に、最も古い履歴を削除して最新の履歴を記憶するように更新記憶される。 The charging controller 60 includes an operation history memory 62 . The operation history memory 62 stores, as an operation history, a voltage application time and an AC bias application time to the charging roller 18 in image formation for the most recent predetermined number of sheets. The operation history stored in the operation history memory 62 is updated and stored so as to delete the oldest history and store the latest history every time one-sheet image formation is executed.

また、感光体ドラム回転制御部64は、感光体ドラム16を矢印F方向に所定の速度で回転させる制御を行う。   The photosensitive drum rotation control unit 64 controls the photosensitive drum 16 to rotate in the direction of arrow F at a predetermined speed.

露光制御部66では、感光体ドラム16の回転速度に応じたタイミングで、入力された画像データに基づいてLEDの点灯制御を行い、感光体ドラム16上に静電潜像を形成する。   The exposure controller 66 controls the lighting of the LED based on the input image data at a timing corresponding to the rotational speed of the photosensitive drum 16, and forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 16.

現像制御部68では、トナーにより静電潜像を現像すべく、現像ローラ38への電圧の印加制御及び回転制御を実行する。   The development control unit 68 executes voltage application control and rotation control to the developing roller 38 in order to develop the electrostatic latent image with toner.

周速度差制御部50は、環境レベル設定部52、特性値レベル設定部54及び制御パラメータ設定部56を含んで構成されており、環境レベル設定部52及び特性値レベル設定部54は、それぞれ制御パラメータ設定部56に接続されている。   The peripheral speed difference control unit 50 includes an environment level setting unit 52, a characteristic value level setting unit 54, and a control parameter setting unit 56. The environment level setting unit 52 and the characteristic value level setting unit 54 are respectively controlled. It is connected to the parameter setting unit 56.

環境レベル設定部52は、環境センサ48において検出された環境温度及び環境湿度に基づいて、環境レベルの設定を行なう。この環境レベルの設定は、以下の表1に示されるような環境レベル設定テーブルを用いて設定される。また、設定された環境レベルを示す情報が制御パラメータ設定部56に出力される。   The environmental level setting unit 52 sets the environmental level based on the environmental temperature and the environmental humidity detected by the environmental sensor 48. The environment level is set using an environment level setting table as shown in Table 1 below. Information indicating the set environment level is output to the control parameter setting unit 56.

なお、本実施の形態では、相対湿度60%より低い場合、像流れが発生しない。このため、環境レベル設定部52では、相対湿度が60%よりも低い場合には環境レベルを設定することなく、デフォルトのパラメータの設定指示を制御パラメータ設定部56に対して出力する。   In the present embodiment, image flow does not occur when the relative humidity is lower than 60%. Therefore, the environment level setting unit 52 outputs a default parameter setting instruction to the control parameter setting unit 56 without setting the environment level when the relative humidity is lower than 60%.

Figure 0004899672
Figure 0004899672

すなわち、表1に示されるように、環境レベル1は、像流れが発生し難い程度に湿度が低い環境であり、環境レベル2は、像流れが発生する程度に湿度が高い環境である。また、環境レベル3は、湿度が90%以上であり、像流れが特に発生しやすい環境である。   That is, as shown in Table 1, environment level 1 is an environment where the humidity is low enough to prevent image flow, and environment level 2 is an environment where the humidity is high enough to cause image flow. Environment level 3 is an environment in which the humidity is 90% or more and image flow is particularly likely to occur.

また、特性値レベル設定部54は、放電生成物の発生に関連する動作状態を示す特性値のレベルを設定するものであり、以下の表2に示されるような特性値レベル設定テーブルを用いて設定される。また、設定された特性値レベルを示す情報が制御パラメータ設定部56に出力される。   The characteristic value level setting unit 54 sets a characteristic value level indicating an operation state related to the generation of discharge products, and uses a characteristic value level setting table as shown in Table 2 below. Is set. Information indicating the set characteristic value level is output to the control parameter setting unit 56.

なお、当該特性値レベルは、上記環境レベルと同様に、相対湿度が60%より低い場合には設定されない。   The characteristic value level is not set when the relative humidity is lower than 60%, like the environmental level.

Figure 0004899672
Figure 0004899672

ここで、放電生成物は、帯電ローラ18へのACバイアスの印加により多量に感光体ドラム16上に生じることが分かっている。本実施の形態では、感光体ドラム16上に堆積する放電生成物の量を、直近の所定枚数の画像形成処理における帯電ローラ18への電圧印加時間に対するACバイアス印加時間を上記放電生成物の発生に関連する動作状態として適用している。なお、電圧印加時間に対するACバイアス印加時間は、ACバイアス印加時間を電圧印加時間で除して100を乗じることにより得られる。   Here, it is known that a large amount of discharge products are generated on the photosensitive drum 16 by applying an AC bias to the charging roller 18. In the present embodiment, the amount of discharge products deposited on the photosensitive drum 16 is the AC bias application time with respect to the voltage application time to the charging roller 18 in the most recent predetermined number of image forming processes. It is applied as an operating state related to. The AC bias application time with respect to the voltage application time can be obtained by dividing the AC bias application time by the voltage application time and multiplying by 100.

したがって、特性値レベル1は、電圧印加時間に対するACバイアス印加時間が60%以下であり、放電生成物が比較的少ない状態である。特性値レベル2は、感光体ドラム16上に放電生成物が存在する可能性が特性値レベル1よりもやや高く、特性値レベル3は、感光体ドラム16上に存在する放電生成物の量が多い可能性が高い。   Therefore, the characteristic value level 1 is a state in which the AC bias application time is 60% or less with respect to the voltage application time, and the number of discharge products is relatively small. In the characteristic value level 2, the possibility that the discharge product exists on the photosensitive drum 16 is slightly higher than the characteristic value level 1, and in the characteristic value level 3, the amount of the discharge product existing on the photosensitive drum 16 is high. Most likely.

また、制御パラメータ設定部56では、環境レベル設定部52により設定された環境レベル及び特性値レベル設定部54により設定された特性値レベルに応じて、周速度差に関する制御パラメータを決定する。   Further, the control parameter setting unit 56 determines a control parameter related to the peripheral speed difference in accordance with the environment level set by the environment level setting unit 52 and the characteristic value level set by the characteristic value level setting unit 54.

前述したように、周速度差を大きくするほど、トナーの中間転写体ベルト14への転写効率が上がり、クリーニングブレードへ、研磨剤や潤滑剤濃度の高い転写残トナーを供給できるので、放電生成物の除去性が向上する。   As described above, as the peripheral speed difference increases, the transfer efficiency of the toner to the intermediate transfer belt 14 increases, and the transfer residual toner having a high concentration of abrasive or lubricant can be supplied to the cleaning blade. Removability is improved.

このため、多量の放電生成物が感光体ドラム16上に存在する場合や、相対湿度が高く、放電生成物が吸湿しやすい場合は、感光体ドラム16上に多くの無機微粒子が存在することが好ましい。   For this reason, when a large amount of discharge products are present on the photosensitive drum 16 or when the relative humidity is high and the discharge products easily absorb moisture, a large amount of inorganic fine particles may be present on the photosensitive drum 16. preferable.

無機微粒子は、現像時に感光体ドラム16上に飛翔する。この無機微粒子の感光体ドラム16上への飛翔量は、現像ローラ38に印加する現像バイアスのAC成分(以下、「現像ACバイアス」という)の振幅Vp-p(peak to peak電圧)が大きいほど多くなる。   The inorganic fine particles fly on the photosensitive drum 16 during development. The amount of the inorganic fine particles flying onto the photosensitive drum 16 increases as the amplitude Vp-p (peak to peak voltage) of the AC component (hereinafter referred to as “developing AC bias”) of the developing bias applied to the developing roller 38 increases. Become more.

図4(A)には、現像ACバイアスの振幅Vp-pを変化させたときのクリーニングブレード24における無機微粒子の回収量の測定結果が示されている。なお、トナー比は、クリーニングブレードにより回収された研磨剤量又は潤滑剤量を、回収物の全体量で除したものである。   FIG. 4A shows the measurement result of the recovered amount of inorganic fine particles in the cleaning blade 24 when the amplitude Vp-p of the development AC bias is changed. The toner ratio is obtained by dividing the amount of abrasive or lubricant recovered by the cleaning blade by the total amount of recovered material.

同図に示されるように、画像部、非画像部共に、現像ACバイアスの振幅Vp-pを大きくした方が、トナー比が大きくなっている。   As shown in the figure, the toner ratio increases as the amplitude Vp-p of the developing AC bias increases in both the image portion and the non-image portion.

また、図4(B)には、相対湿度90%、印加電圧時間比(AC/DC)80%、回転時間に対する帯電ローラ18への電圧印加時間80%、1000pv/jobの条件下で測定した、周速度差0.3%、3%、5%における現像ACバイアスの振幅Vp-pの変化による像流れの発生状況が示されている。なお、同図に示すグレードは、グレード0に近いほど像流れの影響が画像に現れていない状態を示し、グレード5に近いほど、像流れの影響が大きく画像に現れている状態を示す。また、グレード0からグレード2までは、像流れによる画質の劣化が人間の目では識別されない程度であり、グレード本実施の形態では、グレード2までの範囲であれば像流れの影響が出ても許容するものとして説明する。   In FIG. 4B, measurement was performed under the conditions of a relative humidity of 90%, an applied voltage time ratio (AC / DC) of 80%, a voltage application time of 80% to the charging roller 18 with respect to the rotation time, and 1000 pv / job. FIG. 5 shows the state of occurrence of image flow due to the change in the amplitude Vp-p of the developing AC bias when the peripheral speed difference is 0.3%, 3%, and 5%. Note that the grade shown in the figure indicates a state where the influence of image flow does not appear in the image as it is closer to grade 0, and the state where the influence of image flow is large and appears in the image as it is closer to grade 5. Further, grades 0 to 2 are such that deterioration of image quality due to image flow is not discernable by human eyes. In the present embodiment, even if the image flow is affected within the range up to grade 2, the image flow is affected. It will be described as being allowed.

同図に示されるように、現像ACバイアスの振幅Vp-pが0.9kVの場合、周速度差を5%まで大きくしても、像流れの影響を許容範囲まで抑制することができないが、現像ACバイアスの振幅Vp-pを1.5kVとした場合には、周速度差を0.3%とした場合でも、像流れの影響を許容範囲内まで抑えることができる。   As shown in the figure, when the amplitude Vp-p of the developing AC bias is 0.9 kV, the influence of the image flow cannot be suppressed to an allowable range even if the peripheral speed difference is increased to 5%. When the developing AC bias amplitude Vp-p is 1.5 kV, the influence of image flow can be suppressed to an allowable range even when the peripheral speed difference is 0.3%.

なお、周速度差を大きくすると、トナーの転写効率は増大するものの、無機微粒子の転写効率には顕著な変化は見られない。   When the peripheral speed difference is increased, the transfer efficiency of the toner is increased, but the transfer efficiency of the inorganic fine particles is not significantly changed.

そこで、本実施の形態では、周速度差と現像ACバイアスの振幅Vp-pとを制御して像流れの発生を防止すべく、以下の表3に示されるような制御パラメータ設定テーブルを用いて、環境レベル及び特性値レベルに応じて予め定められた制御パラメータを設定する。   Therefore, in this embodiment, a control parameter setting table as shown in Table 3 below is used to control the peripheral speed difference and the amplitude Vp-p of the developing AC bias to prevent the occurrence of image flow. A predetermined control parameter is set according to the environment level and the characteristic value level.

Figure 0004899672
Figure 0004899672

すなわち、像流れが発生しやすい状況下においては、現像ACバイアスの振幅Vp-pを大きくすることで周速度差の増大を最小限に抑え、画質の劣化を防止するようにしている。   In other words, in a situation where image flow is likely to occur, the amplitude Vp-p of the development AC bias is increased to minimize the increase in the peripheral speed difference and prevent the deterioration of the image quality.

なお、相対湿度が60%よりも低く、環境レベルが設定されない場合には、特性値レベルについても設定されず、制御パラメータ設定部56では、デフォルトの制御パラメータとして、周速度差0.3%、現像ACバイアスの振幅Vp-p0.9kVを設定する。   When the relative humidity is lower than 60% and the environmental level is not set, the characteristic value level is not set, and the control parameter setting unit 56 uses a peripheral speed difference of 0.3% as a default control parameter. A developing AC bias amplitude Vp-p 0.9 kV is set.

なお、周速度差が大きすぎると、トナーの飛び散りや各画像形成ユニット15において転写されたトナー像間の色ずれなどの転写不良を招くことになる。このため、本実施の形態では、周速度差が3%以内になるように現像ACバイアスの振幅Vp−pを設定している。   If the peripheral speed difference is too large, transfer defects such as toner scattering and color misregistration between toner images transferred in each image forming unit 15 will be caused. For this reason, in this embodiment, the amplitude Vp-p of the development AC bias is set so that the peripheral speed difference is within 3%.

周速度差制御部50では、制御パラメータ設定部56により設定されたパラメータに基づく制御信号を帯電制御部60、感光体ドラム回転制御部64、露光制御部66及び現像制御部68に出力する。   The peripheral speed difference control unit 50 outputs a control signal based on the parameters set by the control parameter setting unit 56 to the charging control unit 60, the photosensitive drum rotation control unit 64, the exposure control unit 66, and the development control unit 68.

これにより、帯電制御部60、感光体ドラム回転制御部64、露光制御部66及び現像制御部68では、制御信号に応じてそれぞれ回転制御及び電圧印加を実行する。   As a result, the charging control unit 60, the photosensitive drum rotation control unit 64, the exposure control unit 66, and the development control unit 68 execute rotation control and voltage application, respectively, according to the control signal.

以下、本実施の形態の作用を説明する。   Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described.

画像形成装置10では、印刷ジョブが入力されると、印刷ジョブ単位で印刷条件に従い入力された画像データに基づく印刷処理を実行する。   When a print job is input, the image forming apparatus 10 executes print processing based on the input image data in accordance with the print conditions in units of print jobs.

また、周速度差制御部50では、印刷処理における感光体ドラム16の周速度と中間転写体ベルト14の周速度との間の周速度差、及び現像ローラ38に印加する現像ACバイアスの振幅Vp-pの大きさを、環境及び動作状態に応じて適宜変更する周速度差制御処理を実行するようにしている。   The peripheral speed difference control unit 50 also determines the difference in peripheral speed between the peripheral speed of the photosensitive drum 16 and the peripheral speed of the intermediate transfer belt 14 in the printing process, and the amplitude Vp of the developing AC bias applied to the developing roller 38. The peripheral speed difference control process is executed in which the magnitude of -p is appropriately changed according to the environment and the operating state.

図5には、主として周速度差制御部50により実行される周速度差制御処理プログラムの処理の流れが示されている。以下、同図を参照して、本実施の形態に係る周速度差制御処理について説明する。   FIG. 5 shows a processing flow of a peripheral speed difference control processing program executed mainly by the peripheral speed difference control unit 50. Hereinafter, the peripheral speed difference control process according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

まず、ステップ200では、環境センサ48により検出される相対湿度を示す相対湿度情報を取得し、次のステップ202では、取得した相対湿度情報により示される相対湿度が60%よりも小さいか否かを判定する。   First, in step 200, relative humidity information indicating the relative humidity detected by the environmental sensor 48 is acquired. In the next step 202, it is determined whether or not the relative humidity indicated by the acquired relative humidity information is less than 60%. judge.

ここで、相対湿度が60%より小さい場合には、感光体ドラム16上に放電生成物が存在する場合であっても、放電生成物が吸湿することがないので、像流れは発生しない。   Here, when the relative humidity is less than 60%, even if the discharge product exists on the photosensitive drum 16, the discharge product does not absorb moisture, and thus no image flow occurs.

上記ステップ202で否定判定となった場合は、像流れを防止すべくステップ204に移行する。ステップ204では、環境レベルの設定を実行し、その後にステップ206に移行する。この環境レベルは、相対湿度に応じて予め定められており、上記表1に示すような環境レベル設定テーブルを用いて設定される。   If the determination in step 202 is negative, the process proceeds to step 204 to prevent image flow. In step 204, the environment level is set, and then the process proceeds to step 206. This environmental level is determined in advance according to the relative humidity, and is set using an environmental level setting table as shown in Table 1 above.

次のステップ206では、直近の所定枚数(本実施の形態では、500枚)分の印刷処理における帯電制御部60による帯電ローラ18への電圧の印加状態を示す動作履歴を動作履歴メモリ62から読出して取得し、その後にステップ208に移行する。 In the next step 206, the operation history indicating the voltage application state to the charging roller 18 by the charging control unit 60 in the printing process for the latest predetermined number of sheets (500 sheets in the present embodiment) is read from the operation history memory 62. And then the process proceeds to step 208.

ステップ208では、取得した動作履歴に基づいて特性値レベルを設定し、その後にステップ210に移行する。   In step 208, a characteristic value level is set based on the acquired operation history, and then the process proceeds to step 210.

一方、上記ステップ204で肯定判定となった場合は、ステップ204乃至ステップ208の処理を実行することなく、ステップ210に移行する。   On the other hand, if the determination in step 204 is affirmative, the process proceeds to step 210 without executing the processing in steps 204 to 208.

ステップ210では、設定された環境レベル及び特性値レベル、又はデフォルトのパラメータの設定指示に応じて、制御パラメータを設定する。   In step 210, control parameters are set according to the set environment level and characteristic value level, or default parameter setting instructions.

次のステップ212では、設定した制御パラメータに応じた周速度差及び現像ACバイアスの振幅Vp-pで画像形成が実行されるように、各部位に制御信号を出力し、その後に本周速度差制御処理プログラムを終了する。   In the next step 212, a control signal is output to each part so that image formation is executed with the peripheral speed difference and the development AC bias amplitude Vp-p according to the set control parameter, and then the peripheral speed difference The control processing program is terminated.

以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、DC電圧とAC電圧とが帯電バイアス電圧として印加される帯電ローラ18によって感光体ドラム16表面を所定の電位に一様に帯電した状態で、当該感光体ドラム16に光ビームを走査することで静電潜像を形成し、直流電圧と交流電圧とが重畳された現像バイアス電圧が印加される現像ローラ38により帯電された外添剤を含むトナーにより、感光体ドラム16上に形成された静電潜像を現像し、現像されたトナー像を中間転写体ベルト14に転写し、中間転写体ベルト14上のトナー像をさらに用紙28に転写して画像を形成するに際し、装置内の環境状態として、環境センサ48により相対湿度を検出し、動作履歴メモリ62に更新記憶される直近500枚の画像形成におけるDCバイアス印加時間とACバイアス印加時間に基づいて、特性値レベル設定部54により、直近の所定枚数分の画像形成における帯電ローラ18への電圧の印加状態に関する情報として、DC電圧を印加した時間の総和に対するAC電圧を印加した時間の割合を導出して、環境センサ48による検出結果と印加状態に関する情報とに基づいて、感光体ドラム16の周速度と中間転写体ベルト14の周速度との周速度差及び現像ACバイアスの振幅Vp−pを設定し、設定された周速度差及び現像ACバイアスの振幅Vp−pで画像形成を実行するように各部位を制御するようにしているので、画質を損ねることなく像流れの発生を効率的に防止できる。 As described above in detail, according to this embodiment, and uniformly charges the photoreceptor drum 16 surface to a predetermined potential by the charging roller 18 and the DC voltage and AC voltage is applied as a static-bias voltage In this state, the photosensitive drum 16 is scanned with a light beam to form an electrostatic latent image, and externally charged by a developing roller 38 to which a developing bias voltage in which a DC voltage and an AC voltage are superimposed is applied. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 16 is developed with the toner containing the agent, the developed toner image is transferred to the intermediate transfer belt 14, and the toner image on the intermediate transfer belt 14 is further transferred to the paper When forming an image by transferring a 28, as environmental conditions in the device to detect the relative humidity by the environmental sensor 48, D the most recent 500 sheets of image formation is updated and stored in the operation history memory 62 Based on the bias application time and the AC bias application time, the characteristic value level setting unit 54 sums the time when the DC voltage is applied as information on the voltage application state to the charging roller 18 in the image formation for the most recent predetermined number of sheets. The ratio of the time during which the AC voltage is applied to is derived, and the peripheral speed between the peripheral speed of the photosensitive drum 16 and the peripheral speed of the intermediate transfer belt 14 is determined based on the detection result by the environmental sensor 48 and information on the application state. The difference and the amplitude Vp-p of the development AC bias are set, and each part is controlled to execute image formation with the set peripheral speed difference and the amplitude Vp-p of the development AC bias. It is possible to efficiently prevent the occurrence of image flow without damaging it.

すなわち、環境条件に応じて、像流れが生じやすい場合には周速度差を大きくすると共に現像ACバイアスの振幅Vp−pについても大きくするように制御し、像流れが生じにくい場合には、周速度差を小さくすると共に現像ACバイアスの振幅Vp−pも小さくするように制御しているので、周速度差だけの変更により像流れを防止する制御を実行する場合と比較して、像流れ発生及び画質の劣化の双方を防止することができる。   That is, if the image flow is likely to occur according to the environmental conditions, the peripheral speed difference is increased and the developing AC bias amplitude Vp-p is also increased. Since the speed difference is reduced and the amplitude Vp-p of the developing AC bias is also reduced, the image flow is generated as compared with the case where the control for preventing the image flow is executed by changing only the peripheral speed difference. Both image quality degradation and image quality degradation can be prevented.

また、本実施の形態によれば、制御パラメータ設定部56は、周速度差を3%以内で設定するようにしているので、トナーの飛び散りや各画像形成ユニット15により得られたトナー像同士での色ずれ等の転写不良の発生を防止できる。   In addition, according to the present embodiment, the control parameter setting unit 56 sets the peripheral speed difference within 3%. Therefore, the toner scattering and the toner images obtained by the image forming units 15 are set. The occurrence of transfer defects such as color misregistration can be prevented.

なお、本実施の形態では、直近の所定枚数分の画像形成における帯電ローラ18への電圧の印加状態に関する情報として、DC電圧を印加した時間の総和に対するAC電圧を印加した時間の割合を適用する形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。   In the present embodiment, the ratio of the time during which the AC voltage is applied to the total time during which the DC voltage is applied is applied as information regarding the voltage application state to the charging roller 18 in the image formation for the most recent predetermined number of sheets. Although the embodiment has been described, the present invention is not limited to this.

例えば、帯電ローラ18への電圧の印加状態に関する情報として、感光体ドラム16の回転時間に対する帯電ローラ18への帯電バイアス電圧の印加時間の割合を適用してもよい。   For example, the ratio of the application time of the charging bias voltage to the charging roller 18 with respect to the rotation time of the photosensitive drum 16 may be applied as information regarding the state of voltage application to the charging roller 18.

この場合、直近の所定枚数分の画像形成における感光体ドラム16の回転時間を把握可能に構成する必要がある。このため、例えば、感光体ドラム回転制御部64に、動作履歴メモリを設けて、直近所定枚数分の画像形成における感光体ドラム16の回転制御時間を更新記憶するように構成する。   In this case, it is necessary to be able to grasp the rotation time of the photosensitive drum 16 in image formation for the most recent predetermined number of sheets. For this reason, for example, an operation history memory is provided in the photosensitive drum rotation control unit 64 so as to update and store the rotation control time of the photosensitive drum 16 in the latest image formation for a predetermined number of sheets.

また、特性値レベル設定部54において、放電生成物の発生に関連する動作状態を示す特性値のレベルを設定する際に用いるテーブルとして、上記実施の形態で用いた表2に示すテーブルに代えて、例えば、以下の表4に示すテーブルを用いるとよい。   Further, the characteristic value level setting unit 54 replaces the table shown in Table 2 used in the above-described embodiment as a table used when setting the characteristic value level indicating the operation state related to the generation of the discharge product. For example, the table shown in Table 4 below may be used.

Figure 0004899672
Figure 0004899672

ここで、帯電ローラ18に電圧が印加されない状態で感光体ドラム16が回転するとリフレッシュ効果が働く。したがって、感光体回転時間に対する帯電ローラ18への電圧印加時間が多いほど、感光体ドラム16の表面上に放電生成物が付着している可能性が大きいと考えられる。   Here, when the photosensitive drum 16 rotates in a state where no voltage is applied to the charging roller 18, a refresh effect is activated. Therefore, it can be considered that the longer the voltage application time to the charging roller 18 with respect to the photosensitive member rotation time, the greater the possibility that the discharge product adheres to the surface of the photosensitive drum 16.

また、帯電ローラ18への電圧の印加状態に関する情報として、1ジョブあたりの平均プリント枚数を適用してもよい。   Further, the average number of prints per job may be applied as information regarding the voltage application state to the charging roller 18.

なお、画像形成装置10において、ジョブの実行が指示されると、画像形成動作を開始し、印刷が終了すると画像形成動作を停止するので、1ジョブに複数のプリント枚数が含まれる場合、当該プリント枚数の画像形成動作を連続して実行する。通常、画像形成装置においては、動作開始指示と停止時において、帯電ローラ18に電圧を印加することなく感光体ドラム16を回転させる種々の動作が実行される。このため、同じ枚数の画像形成を行なっても、1ジョブあたりのプリント枚数が少ない方が、頻繁にリフレッシュ効果が働くことになり、放電生成物の付着量が少ないといえる。   The image forming apparatus 10 starts the image forming operation when the execution of the job is instructed, and stops the image forming operation when the printing is finished. Therefore, when a plurality of prints are included in one job, the print The number of image forming operations are continuously executed. Normally, in the image forming apparatus, various operations for rotating the photosensitive drum 16 without applying a voltage to the charging roller 18 are performed when an operation start instruction and stop are performed. For this reason, even if the same number of images are formed, it can be said that the smaller the number of prints per job, the more frequently the refresh effect will work, and the smaller the amount of discharge product attached.

このように構成する場合、不図示のメモリ等に、直近に実行したジョブのプリント枚数を、所定枚数分記憶しておく必要がある。すなわち、1ジョブあたりのプリント枚数はジョブ毎に異なるため、所定枚数分に対応するジョブの数は一定ではない。   In such a configuration, it is necessary to store a predetermined number of prints of the most recently executed job in a memory (not shown) or the like. That is, since the number of prints per job varies from job to job, the number of jobs corresponding to the predetermined number of pages is not constant.

また、特性値レベル設定部54において、放電生成物の発生に関連する動作状態を示す特性値のレベルを設定する際に用いるテーブルとして、上記実施の形態で用いた表2に示すテーブルに代えて、例えば、以下の表5に示すテーブルを用いるとよい。   Further, the characteristic value level setting unit 54 replaces the table shown in Table 2 used in the above-described embodiment as a table used when setting the characteristic value level indicating the operation state related to the generation of the discharge product. For example, the table shown in Table 5 below may be used.

Figure 0004899672
Figure 0004899672

なお、上記実施の形態に係る画像形成装置10の構成(図1参照)は一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   The configuration of the image forming apparatus 10 according to the above-described embodiment (see FIG. 1) is an example, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

例えば、単一の画像形成ユニット15を備え、モノクロ印刷を実行するように構成してもよい。   For example, a single image forming unit 15 may be provided and monochrome printing may be performed.

この場合、画像形成ユニット間の色ずれを考慮する必要がないので、周速度差の設定範囲を5%まで拡大してもよい。   In this case, since it is not necessary to consider the color misregistration between the image forming units, the setting range of the peripheral speed difference may be expanded to 5%.

また、上記実施の形態に係る各処理の流れ(図5参照)も一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   The flow of each process according to the above embodiment (see FIG. 5) is also an example, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

例えば、本実施の形態では、感光体ドラム16の回転速度を変更し、これに伴い、露光タイミング等を変更するように制御する形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、周速度差が可変な構成であればよく、中間転写体ベルト14の周速度を変更して、用紙28の搬送速度や定着器の制御パラメータ等を変更する形態とすることもできる。   For example, in the present embodiment, a mode has been described in which the rotation speed of the photosensitive drum 16 is changed and the exposure timing is changed accordingly, but the present invention is not limited to this. . In other words, the peripheral speed difference may be varied, and the peripheral speed of the intermediate transfer belt 14 may be changed to change the conveyance speed of the paper 28, the control parameters of the fixing device, and the like.

実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 実施の形態に係る画像形成ユニットの構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming unit according to an embodiment. 実施の形態に係る周速度差制御に関するブロック図である。It is a block diagram regarding the peripheral speed difference control according to the embodiment. (A)は、現像ACバイアスの振幅を変化させたときの、クリーニングブレードで回収されるトナーに含まれる研磨剤及び潤滑剤の割合を示すグラフ、(B)は、現像ACバイアスの振幅を変化させたときの、像流れの発生による画質の劣化度合いの評価結果を示すグラフである。(A) is a graph showing the ratio of the abrasive and lubricant contained in the toner collected by the cleaning blade when the amplitude of the development AC bias is changed, and (B) is the amplitude of the development AC bias. 6 is a graph showing the evaluation result of the degree of deterioration of image quality due to the occurrence of image flow. 実施の形態に係る周速度差制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the circumferential speed difference control processing program concerning embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10 画像形成装置
14 中間転写体ベルト(中間転写体)
16 感光体ドラム(像担持体)
18 帯電ローラ(帯電手段)
20 露光器
22 現像器(現像手段)
24 クリーニングブレード
48 環境センサ(環境状態検出手段)
50 周速度差制御部(制御手段)
52 環境レベル設定部
54 特性値レベル設定部(状態取得手段)
56 制御パラメータ設定部(設定手段)
60 帯電制御部
62 動作履歴メモリ
64 感光体ドラム回転制御部
66 露光制御部
68 現像制御部
10 Image forming apparatus 14 Intermediate transfer belt (intermediate transfer body)
16 Photosensitive drum (image carrier)
18 Charging roller (charging means)
20 exposure unit 22 development unit (development means)
24 Cleaning blade 48 Environmental sensor (environmental state detection means)
50 Peripheral speed difference control unit (control means)
52 Environment Level Setting Unit 54 Characteristic Value Level Setting Unit (State Acquisition Unit)
56 Control parameter setting section (setting means)
60 Charge Control Unit 62 Operation History Memory 64 Photosensitive Drum Rotation Control Unit 66 Exposure Control Unit 68 Development Control Unit

Claims (7)

帯電手段により像担持体表面を所定の電位に一様に帯電した状態で、該像担持体に光ビームを走査することで静電潜像を形成し、該像担持体上に形成された静電潜像を現像手段により外添剤が含まれたトナーによって現像し、該現像されたトナー像を中間転写体に転写し、該中間転写体上のトナー像をさらに記録媒体に転写して画像を形成する画像形成装置であって、
画像形成時に直流電圧と交流電圧とが重畳された帯電バイアス電圧前記帯電手段に印加し、画像形成時以外において、直流電圧と交流電圧とが重畳された電圧又は直流電圧を帯電バイアス電圧として該帯電手段に印加する帯電バイアス電圧印加手段と、
直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアス電圧を前記現像手段に印加する現像バイアス電圧印加手段と、
当該画像形成装置内の環境状態として相対湿度を検出する環境状態検出手段と、
前記帯電バイアス電圧印加手段により前記帯電バイアス電圧が印加された時間の総和に対する交流電圧の印加時間の割合を、前記帯電手段への電圧の印加状態に関する情報として取得する状態取得手段と、
前記像担持体上に付着した放電生成物に起因する前記静電潜像の像流れを抑制するため、前記環境状態検出手段で検出した前記相対湿度と前記状態取得手段で取得した前記情報とに基づいて、前記像担持体の移動速度と前記中間転写体との移動速度差及び前記現像バイアス電圧の前記交流電圧の振幅を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記移動速度差及び前記現像バイアス電圧の前記交流電圧の振幅に従った画像形成の実行を制御する制御手段と、
前記トナー像の前記中間転写体への転写後に前記像担持体表面に残留したトナーを回収する回収手段と、
を備えた画像形成装置。
An electrostatic latent image is formed by scanning the image carrier with a light beam in a state where the surface of the image carrier is uniformly charged to a predetermined potential by the charging means, and the static image formed on the image carrier is formed. The electrostatic latent image is developed with a toner containing an external additive by a developing unit, the developed toner image is transferred to an intermediate transfer member, and the toner image on the intermediate transfer member is further transferred to a recording medium. An image forming apparatus for forming
The charging bias voltage and a DC voltage and an AC voltage at the time of image formation is superimposed is applied to the charging unit, except in the time of image formation, a DC voltage and an AC voltage and a voltage is superimposed or DC voltage as the charging bias voltage the Charging bias voltage applying means for applying to the charging means;
A developing bias voltage applying means for applying a developing bias voltage in which an alternating voltage is superimposed on a direct current voltage to the developing means;
Environmental condition detection means for detecting relative humidity as an environmental condition in the image forming apparatus;
State acquisition means for acquiring the ratio of the application time of the AC voltage to the sum of the time when the charging bias voltage is applied by the charging bias voltage application means as information relating to the state of application of the voltage to the charging means;
In order to suppress the image flow of the electrostatic latent image caused by the discharge product attached on the image carrier, the relative humidity detected by the environmental state detection unit and the information acquired by the state acquisition unit A setting means for setting a difference between the moving speed of the image carrier and the moving speed of the intermediate transfer body and the amplitude of the AC voltage of the developing bias voltage;
Control means for controlling execution of image formation in accordance with the moving speed difference set by the setting means and the amplitude of the AC voltage of the developing bias voltage;
Recovery means for recovering toner remaining on the surface of the image carrier after the transfer of the toner image to the intermediate transfer member;
An image forming apparatus.
前記状態取得手段は、前記割合に代えて、1ジョブあたりの平均プリント枚数を前記帯電手段への電圧の印加状態に関する情報とすることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the status acquisition unit uses the average number of prints per job as information regarding a voltage application state to the charging unit instead of the ratio. 前記状態取得手段は、前記割合に代えて、前記像担持体の回転時間に対する前記帯電手段への帯電バイアス電圧の印加時間の割合を該帯電手段への電圧の印加状態に関する情報とすることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The state acquisition means uses the ratio of the application time of the charging bias voltage to the charging means with respect to the rotation time of the image carrier as information relating to the state of voltage application to the charging means instead of the ratio. The image forming apparatus according to claim 1. 前記設定手段は、前記移動速度差を5%以内で設定することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項記載の画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the setting unit sets the difference in moving speed within 5%. 前記設定手段は、前記移動速度差を3%以内で設定することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項記載の画像形成装置。   4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the setting unit sets the difference in moving speed within 3%. 前記現像手段は、前記トナー及びキャリアを含む二成分現像剤を用いることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the developing unit uses a two-component developer including the toner and a carrier. 前記像担持体は、表面に保護層が設けられていることを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか1項記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein a protective layer is provided on a surface of the image carrier.
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