JP4935017B2 - 施設情報提供装置および方法 - Google Patents

Description

本発明は施設情報を提供する装置および方法に関する。

走行道路に沿って進行方向所定範囲内の施設情報を地図データから検索して強調表示するようにしたナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
特開２００３−０５７０４９号公報

しかしながら、上述した従来のナビゲーション装置では、走行道路に沿って進行方向所定範囲内に存在する施設を検索して提供するようにしているので、進路変更により走行道路が変化したときにすぐに新しい走行道路に沿った進行方向所定範囲内の施設情報を提供することができないという問題がある。

車両の現在地を検出し、車両の走行距離を検出し、予め設定した車両の現在地を中心とする半径Ｒ１の円内にある最新の施設情報を、車両の走行距離が予め設定した距離Ｌ１（ただし、Ｌ１＜Ｒ１とする）に達するたびに、車両の現在地周辺の最新の施設情報を更新するように、情報センターから入手して記憶し、車両の走行距離が予め設定した距離Ｌ２（ただし、Ｌ２＜Ｌ１とする）に達するたびに、記憶されている最新の施設情報の中から予め設定した車両の現在地を中心とする半径Ｒ２（ただし、Ｒ２＜Ｒ１かつＬ２＜Ｒ２とする）の円内にある最新の施設情報を検索して乗員に繰り返し提供する。

本発明によれば、進路変更により走行道路が変化したときでも、直ちに現在地周辺の最新の施設情報を提供することができる。

本発明の施設情報提供装置をナビゲーション装置に適用した一実施の形態を説明する。なお、この明細書ではゲームセンターなどの各種遊技施設、テニスコートやプールなどのスポーツ施設、デパートやショッピングセンター、駐車場、ガソリンスタンド、イベント会場など、緯度、経度の位置データを備えた各種施設に関する情報を施設情報という。これらの施設は新しく設置されたり撤去されることが多いので、情報センターから常に最新の情報を配信して車両乗員に提供する必要がある。

図１は一実施の形態のナビゲーション装置の構成を示す。一実施の形態のナビゲーション装置１は車両に搭載され、情報センター１５と無線通信を行って各種情報の授受を行う。それらの情報には最新の施設情報が含まれる。

車載ナビゲーション装置１はＧＰＳ受信機２、ＶＩＣＳ受信機３、走行距離検出装置４、進行方位検出装置５、通信装置６、コントローラー７、道路地図記憶装置８、施設情報記憶装置９、表示装置１０、スピーカー１１などを備えている。ＧＰＳ受信機２は衛星航法により車両の現在地と進行方位を検出する。コントローラー７は検出した現在地と道路地図データを用いて車両が現在走行中の道路を特定する。ＶＩＣＳ受信機３はビーコン放送やＦＭ多重放送を受信し、渋滞情報や交通規制情報を入手する。

走行距離検出装置４は車両の走行距離を検出し、進行方位検出装置５は車両の進行方位を検出する。コントローラー７は車両の走行距離と進行方位に基づいて走行軌跡を演算し、道路地図データとマップマッチングを行って自律航法により車両の現在地と走行中の道路を検出する。通信装置６は情報センター１５と無線通信を行って各種情報の授受を行う。

コントローラー７はＣＰＵ７ａ、ＲＯＭ７ｂ、ＲＡＭ７ｃ、Ａ／Ｄコンバーター７ｄなどを備え、目的地までの最適経路を探索し、現在地周辺の道路地図を表示装置１０に描画して車両の現在地と目的地までの最適経路を表示する。コントローラー７はまた、情報センター１５から所定距離走行ごとに所定範囲の施設情報を入手して施設情報記憶装置９へ記憶するとともに、その記憶装置９から所定距離走行ごとに所定範囲の施設情報を検索して表示装置１０とスピーカー１１により乗員に提供する。

道路地図記憶装置８は道路地図データを記憶し、施設情報記憶装置９は情報センター１５から入手した施設情報を記憶する。表示装置１０は道路地図、最適経路、現在地などの道路地図情報を表示するとともに、検索した車両周辺の施設情報を表示する。スピーカー１１は目的地までの誘導経路と現在地周辺の施設情報を音声案内する。

情報センター１５は施設情報データベース１６、通信装置１７、処理装置１８などを備えている。施設情報データベース１６は最新の施設情報を格納する記憶装置であり、通信装置１７は車載ナビゲーション装置１と無線通信を行って各種情報の授受を行う。処理装置１８はコンピューターを備え、車載ナビゲーション装置１からの施設情報配信要求に応じて施設情報データベース１６から車両現在地周辺の所定範囲内の施設情報を検索し、通信装置１７を介して車載ナビゲーション装置１へ配信する。

ここで、車両乗員に施設情報を提供する間隔と範囲、情報センター１５から施設情報を入手する間隔と範囲について説明する。この一実施の形態では、乗員に施設情報を提供する間隔を一定走行距離Ｌ２、例えば３００ｍとし、施設情報を提供する範囲を車両の現在地を中心とする一定半径Ｒ２、例えば５００ｍの円内とする。つまり、図２に示すように、車両が距離Ｌ２＝３００ｍ走行するごとに、車両の現在地を中心とする半径Ｒ２＝５００ｍの円内にある施設を検索し、乗員に提供する。

なお、情報提供範囲を決定する半径Ｒ２と情報提供間隔を決定する走行距離Ｌ２はこの一実施の形態の値に限定されないが、情報提供間隔の走行距離Ｌ２には情報提供範囲の半径Ｒ２よりも小さな値を設定する。

この一実施の形態ではまた、図３、図４に示すように、情報センター１５から施設情報を入手する間隔を一定走行距離Ｌ１、例えば４ｋｍとし、施設情報を入手する範囲を車両の現在地を中心とする一定半径Ｒ１、例えば５ｋｍの円内とする。つまり、車両が距離Ｌ１＝４ｋｍ走行するたびに、車両の現在地を中心とする半径Ｒ１＝５ｋｍの円内にある施設の情報提供を情報センター１５に要求し、情報センター１５から入手する。

なお、情報入手範囲を決定する半径Ｒ１と情報入手間隔を決定する走行距離Ｌ１はこの一実施の形態の値に限定されないが、情報入手間隔の走行距離Ｌ１には情報入手範囲の半径Ｒ１よりも小さな値を設定する。

また、情報入手範囲を決定する半径Ｒ１は情報提供範囲を決定する半径Ｒ２よりも大きな値とし（Ｒ１＞Ｒ２）、情報入手間隔を決定する走行距離Ｌ１は情報提供範囲を決定する走行距離Ｌ２よりも長い距離とする（Ｌ１＞Ｌ２）。これにより、図５に示すように、自車が頻繁に進路変更を行って走行道路が変化しても車両現在地周辺の最新の施設情報を直ちに提供することができる。

さらに、道路種別に応じて情報入手範囲を決定する半径Ｒ１と情報入手間隔を決定する走行距離Ｌ１を変更してもよい。一般道を走行する場合には、図６に示すように、右左折による進路変更が頻繁に発生するため、情報入手範囲の半径Ｒ１を大きくして範囲を広くすると、提供されることのない施設情報を大量に入手することになり、無駄になる。そこで、一般道を走行する場合には、情報入手範囲の半径Ｒ１を高速道路を走行する場合より小さくして情報入手範囲を狭くするとともに、情報入手間隔の走行距離Ｌ１を高速道路を走行する場合より短くし、実際に走行する経路に沿って乗員に提供する可能性が高い範囲の情報をこまめに入手する。

一方、高速道路を走行する場合には、図７に示すように、一般道を走行する場合のような頻繁な進路変更はなく、時間当たりの移動量が多いので、情報入手範囲の半径Ｒ１を一般道を走行する場合より大きくして情報入手範囲を広くし、また情報入手間隔の走行距離Ｌ１を一般道を走行する場合より長くする。このように、走行する道路種別に応じて施設情報の入手範囲と入手間隔を変更することによって、無駄のない情報入手を行うことができ、通信費用を節約することができる。

さらにまた、情報センター１５から施設情報を入手する前に、車載ナビゲーション装置１の施設情報記憶装置９に記憶されている施設情報を確認し、すでに情報センター１５から入手している施設情報については重複して入手しないようにする。この場合、図８に示すように施設情報の入手をメッシュ単位に行い、メッシュ単位ですでに取得している施設情報の有無を確認するのが望ましい。このように、同一の施設情報を何回も入手するのを防止することによって、無駄のない情報入手を行うことができ、通信費用をさらに節約することができる。

図９(ａ)は車載ナビゲーション装置１で実行される施設情報入手プログラムを示すフローチャート、図９(ｂ)は情報センター１５で実行される情報配信プログラムを示すフローチャートである。図１０は車載ナビゲーション装置１で実行される施設情報提供プログラムを示すフローチャートである。これらのフローチャートにより、一実施の形態の動作を説明する。

車載ナビゲーション装置１のコントローラー７は、イグニッションスイッチ（不図示）がオンすると図９(ａ)に示す施設情報入手プログラムと図１０に示す施設情報提供プログラムを同時に、繰り返し実行する。また、情報センター１５の処理装置１８は図９(ｂ)に示す情報配信プログラムを常に実行している。

まず、図９のフローチャートを参照して情報センター１５からの施設情報の入手動作を説明する。図９(ａ)のステップ１において車両の現在地を検出して走行道路を特定し、道路地図データを参照して走行道路の種別を確認する。ステップ２で走行道路種別に応じて情報入手範囲の半径Ｒ１と情報入手間隔の走行距離Ｌ１を決定する。上述したように、高速道路を走行しているときは一般道よりも広い情報入手範囲を設定し、かつ一般道よりも長い距離の情報入手間隔を設定する。

ステップ３において情報入手間隔の走行距離をカウントする走行距離カウンターＬａのカウント値を確認し、カウント値が情報入手距離Ｌ１に達したか否かを確認する。走行開始時、またはカウンターＬａの値が情報入手距離Ｌ１に達したらステップ４へ進み、情報入手動作を開始する。ステップ４で車両の現在地と情報入手範囲の半径Ｒ１を情報センター１５へ送信し、施設情報の配信を要求する。

図９(ｂ)のステップ１１において情報センター１５は施設情報データベース１６から車両の現在地を中心とする半径Ｒ１の円内の施設情報を検索し、ステップ１２で検索した施設情報を車載ナビゲーション装置１へ配信する。

図９(ａ)のステップ５で車載ナビゲーション装置１は情報センター１５から施設情報を受信し、施設情報記憶装置９へ記憶する。その後、ステップ６で走行距離カウンターＬａをリセットしてステップ１へ戻り、上述した処理を繰り返す。

次に、図１０を参照して車両乗員への施設情報の提供動作を説明する。ステップ２１において情報提供間隔の走行距離をカウントする走行距離カウンターＬｂのカウント値を確認し、カウント値が情報提供距離Ｌ２に達したか否かを確認する。走行開始時、またはカウンターＬｂの値が情報提供距離Ｌ２に達したらステップ２２へ進み、情報提供動作を開始する。

ステップ２２で施設情報記憶装置９から車両の現在地を中心とする半径Ｒ２の円内の施設情報を検索する。続くステップ２３で検索した施設情報を表示装置１０に表示するとともに、スピーカー１１により放送する。その後、ステップ２４で走行距離カウンターＬｂをリセットしてステップ２１へ戻り、上述した処理を繰り返す。

このように、一実施の形態によれば、車両の現在地を検出し、予め設定した車両の現在地を中心とする半径Ｒ１の円内にある施設情報を情報センターから入手して記憶し、記憶されている施設情報の中から予め設定した車両の現在地を中心とする半径Ｒ２（ただし、Ｒ２＜Ｒ１とする）の円内にある施設情報を検索して乗員に提供するようにしたので、進路変更により走行道路が変化したときでも、直ちに現在地周辺の最新の施設情報を提供することができる。

また、一実施の形態によれば、車両の走行距離を検出し、車両の走行距離が予め設定した距離Ｌ１（ただし、Ｌ１＜Ｒ１とする）に達するたびに、情報センターから車両の現在地を中心とする半径Ｒ１の円内にある施設情報を入手して記憶するとともに、車両の走行距離が予め設定した距離Ｌ２（ただし、Ｌ２＜Ｌ１かつＬ２＜Ｒ２とする）に達するたびに、記憶されている施設情報の中から車両の現在地を中心とする半径Ｒ２の円内にある施設情報を検索して乗員に提供するようにしたので、進路変更により走行道路が変化したときでも、直ちに現在地周辺の最新の施設情報を提供することができる。

特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、ＧＰＳ受信機２、走行距離検出装置４、進行方位検出装置５およびコントローラー７が現在地検出手段および道路種別検出手段を、コントローラー７が情報入手手段および情報提供手段を、施設情報記憶装置９が情報記憶手段を、走行距離検出装置４が距離検出手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項との対応関係になんら限定も拘束もされない。

一実施の形態の構成を示す図である。 施設情報の提供間隔と提供範囲を示す図である。 施設情報の入手間隔と入手範囲を示す図である。 施設情報の入手間隔と入手範囲を示す図である。 施設情報の入手と提供の関係を示す図である。 一般道を走行する場合の施設情報の入手間隔と入手範囲の決定方法を説明する図である。 高速道路を走行する場合の施設情報の入手間隔と入手範囲の決定方法を説明する図である。 施設情報の入手をメッシュ単位に行う方法を説明する図である。 一実施の形態の施設情報入手プログラム(ａ)および情報配信プログラム(ｂ)を示すフローチャートである。 一実施の形態の施設情報提供プログラムを示すフローチャートである。

符号の説明

１ 車載ナビゲーション装置
２ ＧＰＳ受信機
４ 走行距離検出装置
５ 進行方位検出装置
６ 通信装置
７ コントローラー
８ 道路地図記憶装置
９ 施設情報記憶装置
１０ 表示装置
１１ スピーカー
１５ 情報センター
１６ 施設情報データベース
１７ 通信装置
１８ 処理装置

Claims (4)

1. 車外の情報センターと無線通信を行って前記情報センターから施設情報を入手し、車両乗員に提供する施設情報提供装置において、
   車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
   車両の走行距離を検出する距離検出手段と、
   予め設定した車両の現在地を中心とする半径Ｒ１の円内にある最新の施設情報を、車両の走行距離が予め設定した距離Ｌ１（ただし、Ｌ１＜Ｒ１とする）に達するたびに、前記情報センターから入手する情報入手手段と、
   車両の現在地周辺の最新の施設情報を更新するように、前記情報センターから入手した最新の施設情報を記憶する情報記憶手段と、
   車両の走行距離が予め設定した距離Ｌ２（ただし、Ｌ２＜Ｌ１とする）に達するたびに、前記情報記憶手段に記憶されている最新の施設情報の中から、予め設定した車両の現在地を中心とする半径Ｒ２（ただし、Ｒ２＜Ｒ１かつＬ２＜Ｒ２とする）の円内にある最新の施設情報を検索し、検索した最新の施設情報を乗員に繰り返し提供する情報提供手段とを備えることを特徴とする施設情報提供装置。
2. 請求項１に記載の施設情報提供装置において、
   車両が走行中の道路種別を検出する道路種別検出手段を備え、
   前記情報入手手段は、走行中の道路が一般道の場合には、高速道路を走行する場合よりも小さい半径Ｒ１を設定することを特徴とする施設情報提供装置。
3. 請求項１に記載の施設情報提供装置において、
   車両が走行中の道路種別を検出する道路種別検出手段を備え、
   前記情報入手手段は、走行中の道路が一般道の場合には、高速道路を走行する場合よりも短い距離Ｌ１を設定することを特徴とする施設情報提供装置。
4. 車外の情報センターと無線通信を行って前記情報センターから施設情報を入手し、車両乗員に提供する施設情報の提供方法において、
   車両の現在地を検出し、車両の走行距離を検出し、予め設定した車両の現在地を中心とする半径Ｒ１の円内にある最新の施設情報を、車両の走行距離が予め設定した距離Ｌ１（ただし、Ｌ１＜Ｒ１とする）に達するたびに、車両の現在地周辺の最新の施設情報を更新するように、前記情報センターから入手して記憶し、車両の走行距離が予め設定した距離Ｌ２（ただし、Ｌ２＜Ｌ１とする）に達するたびに、記憶されている最新の施設情報の中から予め設定した車両の現在地を中心とする半径Ｒ２（ただし、Ｒ２＜Ｒ１かつＬ２＜Ｒ２とする）の円内にある最新の施設情報を検索して乗員に繰り返し提供することを特徴とする施設情報の提供方法。

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