JP4908956B2 - Dispensing device - Google Patents
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Description
本発明は、血液等の検体を、元検体容器から子検体容器に小分けする分注装置に関する。 The present invention relates to a dispensing apparatus that subdivides a sample such as blood into a child sample container from an original sample container.
元検体容器に収容された血液等の検体を分析するために、少量を子検体容器に採る分注装置が知られている。分注処理においては、元検体容器に収容された検体に、分注ノズルの先端を差し入れ、その後に検体を吸引しつつ、ノズルを降下させる動作が行われる。ノズルが検体に差し入れられてから吸引を開始するために検体液面の高さを検出する必要がある。従来は、分注ノズルの先端から空気を吹き、この空気を吹くための圧力が、液面に近接したときに変化するのを検出して、液面検出を行っていた。また、検体が不足して、空気を吸引したり、検体以外の液体を吸引しないようにするため、検体の量を検出する必要がある。 In order to analyze a sample such as blood stored in an original sample container, a dispensing device that collects a small amount in a child sample container is known. In the dispensing process, an operation is performed in which the tip of the dispensing nozzle is inserted into the sample stored in the original sample container, and then the nozzle is lowered while the sample is aspirated. It is necessary to detect the height of the sample liquid surface in order to start aspiration after the nozzle is inserted into the sample. Conventionally, the air level is blown from the tip of the dispensing nozzle, and the liquid level is detected by detecting that the pressure for blowing the air changes near the liquid level. In addition, it is necessary to detect the amount of the sample in order to prevent the sample from being inhaled and sucking air or liquid other than the sample.
特許文献1には、元検体容器が搬送されるレーンと、子検体容器が搬送されるレーンが並列し、このレーンに交差する方向に分注ノズルが移動する分注装置が記載されている。また、特許文献2には、光ビームを用いて液面の高さを検出し、この高さに基づき分注動作の制御を行う分注装置が記載されている。さらに、特許文献3には、マイクロ波を用いて、複数の層を形成している液体のうち、検体の層の上下の界面の高さを検出する界面検出装置が記載されている。 Patent Document 1 describes a dispensing apparatus in which a lane in which an original sample container is transported and a lane in which a child sample container is transported are parallel, and a dispensing nozzle moves in a direction crossing the lane. Patent Document 2 describes a dispensing device that detects the height of a liquid surface using a light beam and controls a dispensing operation based on the height. Furthermore, Patent Document 3 describes an interface detection device that detects the height of the upper and lower interfaces of a specimen layer among liquids forming a plurality of layers using microwaves.
分注装置においては、多くの検体を短時間で処理すること、すなわち高速化が要求されている。高速化に際して、検体液面の高さの検出、検体量の測定に時間を要しているという問題がある。 Dispensing apparatuses are required to process many samples in a short time, that is, to increase the speed. When speeding up, there is a problem that it takes time to detect the height of the sample liquid surface and to measure the amount of the sample.
また、分注ノズルも高速で移動させることが望まれるが、高速で移動させると、ノズルに吸引された液体が周囲に垂れやすくなるという問題がある。 Moreover, although it is desired that the dispensing nozzle be moved at a high speed, there is a problem that when the liquid is moved at a high speed, the liquid sucked by the nozzle is likely to drip around.
本発明は、上記の問題の少なくとも一つを解消または改善することを目的とする。 The present invention aims to eliminate or ameliorate at least one of the above problems.
本発明の分注装置は、分注処理が行われる分注ステーションと、元検体容器内の、他の液体と共に複数の層をなして収容されている検体の層の上下の界面の高さを検出する界面検出ステーションを有している。分注処理以前に検体の界面の高さを検出し、これに基づき分注ノズルの降下制御を行うことで、ノズル先端を検体に差し入れるまで、ノズルを高速で降下させることができる。また、分注動作と、界面検出動作を並行して行うことができ、全体としての処理時間を短縮することができる。また、マイクロ波を利用した界面検出装置により、検体の層の下側の界面を検出することができる。これにより、検体の量を検出することができ、検体の量が不足しているときなど、検体の層より下層の液体を吸い込んでしまうことを防止することができる。また、元検体容器の検体の界面検出は、複数の容器に対して同時に行う。 The dispensing apparatus according to the present invention has the height of the upper and lower interfaces of the dispensing station in which the dispensing process is performed and the sample layer accommodated in the original sample container in a plurality of layers together with other liquids. It has an interface detection station for detection. By detecting the height of the interface of the specimen before the dispensing process and controlling the lowering of the dispensing nozzle based on the detected height, the nozzle can be lowered at high speed until the tip of the nozzle is inserted into the specimen. In addition, the dispensing operation and the interface detection operation can be performed in parallel, and the overall processing time can be shortened. Further, the lower interface of the specimen layer can be detected by the interface detection apparatus using microwaves. Thereby, the amount of the specimen can be detected, and when the amount of the specimen is insufficient, it is possible to prevent the liquid below the specimen layer from being sucked. In addition, the detection of the interface of the specimen in the original specimen container is performed simultaneously on a plurality of containers.
一つの界面検出ステーションに対して、複数の分注ステーションを設けることができる。界面検出ステーションにおける単位時間当たりの処理数に対し、一つの分注ステーションにおける単位時間当たりの処理数が少ないとき、複数の分注ステーションを設けることにより、分注ステーション全体の処理能力を界面検出ステーションの処理能力に対応させることができる。 A plurality of dispensing stations can be provided for one interface detection station. When the number of processes per unit time in a single dispensing station is smaller than the number of processes per unit time in the interface detection station, the processing capacity of the entire dispensing station can be increased by providing multiple dispensing stations. It is possible to correspond to the processing capacity of.
分注ノズルは、元検体容器、子検体容器のそれぞれの搬送ラインを交差する方向およびノズルを昇降させる方向の2軸の運動を行う。分注ノズルの運動が簡素化され、制御が容易となる。 The dispensing nozzle performs biaxial movement in a direction crossing the respective transport lines of the original sample container and the child sample container and a direction in which the nozzle is moved up and down. The movement of the dispensing nozzle is simplified and control is facilitated.
また、分注ステーションには、分注ノズルに着脱される分注チップを搬送するチップ搬送ラインを、元検体容器搬送ラインと並行して備えるようにできる。 In addition, the dispensing station can be provided with a chip conveyance line for conveying a dispensing chip attached to and detached from the dispensing nozzle in parallel with the original sample container conveyance line.
また、界面の検出において、配列された元検体容器の一つおきの容器の界面を同時に検出し、次に、一つずれた元検体容器の界面を同時に検出するようにできる。 Further, in the detection of the interface, it is possible to simultaneously detect the interface of every other original sample container arranged, and then simultaneously detect the interface of the original sample container that is shifted by one.
また、分注ステーションにおいて、使用済み分注チップが回収される回収箱が備えられ、この回収箱と元検体容器搬送ラインとの間の分注ノズルの移動軌跡に沿って、分注ノズルから垂れる液体を受けるトレイが配置されるようにできる。 The dispensing station is provided with a collection box for collecting used dispensing tips, and hangs from the dispensing nozzle along the movement path of the dispensing nozzle between the collection box and the original sample container transport line. A tray for receiving liquid can be arranged.
分注ステーションに搬入される以前に、元検体容器内の検体の上下の界面を検出することにより、分注ノズルの動作を速くすることができる。 By detecting the upper and lower interfaces of the sample in the original sample container before being carried into the dispensing station, the operation of the dispensing nozzle can be accelerated.
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。図1は、本実施形態に係る分注装置10の全体の概観を示す平面図である。分注装置10は、元検体容器12に収容された検体の界面の検出を行う界面検出ステーション14と、元検体容器12の検体の子検体容器16への小分けを行う分注ステーション18を備える。分注ステーション18は、一つの界面検出ステーション14に対して、複数設けられており、界面検出ステーション14ににより処理の終わった元検体容器12は、分配ライン20によりいずれかの分注ステーション18に分配される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing an overview of the
界面検出ステーション14と分注ステーション18の数は、両ステーションの処理能力(時間当たりの処理数)に基づき定めることができる。界面検出ステーション14の処理能力が、分注ステーション18の処理能力の3倍であれば、一つの界面検出ステーション14に対して3つの分注ステーション18を設けることで処理能力のバランスが取れる。
The number of the
図2は、界面検出ステーション14と分注ステーション18の一つを示す拡大図である。元検体容器12は、10本が一つの元検体容器ラック22に載せられており、元検体容器投入レーン24に並べられている。図に示すように、元検体容器ラック22は、元検体容器投入レーン24においては、元検体容器12の配列方向に対して直交する方向に並べられ、レーンの端から、横方向に、つまり元検体容器12の配列方向に沿って送り出される。検体投入レーン24より送り出された元検体容器ラック22は、界面検出装置26に送られ、ここで元検体容器12に収容されている検体の層の界面が検出され、その高さが取得される。後に詳述するが、元検体容器12には、検体である血清と、血餅と、これらを分離する分離剤が層をなして収容されている。血清は最上部の層であり、上側の界面は空気との界面、いわゆる液面であり、下側の界面は分離剤との界面となっている。界面検出については、後で、もう一度説明する。
FIG. 2 is an enlarged view showing one of the
界面が検出された後、元検体容器ラック22は、分配ライン20に送られる。分配ライン20にはターンテーブル28が備えられている。図2に示すターンテーブル28においては、同じく図2に示す分注ステーション18に元検体容器ラック22を送る場合は、回転せず、ラック22は、界面検出ステーション14から分注ステーション18に真っ直ぐ送られる。図2に示されていない、他の分注ステーション18に、元検体容器ラック22を送る場合には、ターンテーブル28は、ラック22を載せたまま、90度右回りに回転し、図2において下方に向けて送り出す。分配ライン20には、各分注ステーション18に対応して、ターンテーブル28が備えられており、このターンテーブル28を操作することで、元検体容器ラック22の分配先が選定される。
After the interface is detected, the original
分注ステーション18には、元検体容器ラック22に載った元検体容器12が搬送される元検体搬送ライン30が敷設され、さらにこれに並んで、子検体容器32が搬送される子検体搬送ライン34が敷設されている。元検体容器12は、ラック22に載せられている全ての容器12の分注処理が終了すると、元検体容器送出レーン36に送られる。元検体容器送出レーン36においても、投入レーン24と同様、元検体容器ラック22は、容器の配列方向に直交する方向に並べられて、順次送り出される。
In the
子検体容器32も、元検体容器12と同様、10本ごとに子検体容器ラック38に載せられ、ラック単位で子検体容器投入レーン40から子検体容器送出レーン42に搬送される。この搬送過程で分注が行われ、一つの元検体容器12から、一つまたは複数の子検体容器32に検体が分注される。子検体容器送出レーン42においても、子検体容器ラック38は、子検体容器32の配列方向に直交する方向に並べられて、順次送り出される。また、子検体搬送ライン34を延長して、分析装置などの他の装置に送り出すこともできる。
Similarly to the
分注ステーション18においては、さらに、使い捨て型の分注チップ44を搬送するチップ供給ライン46が、元検体搬送ライン30と、子検体搬送ライン34と並んで敷設されている。分注チップ44は、チップラック48上に並べられており、チップ投入レーン50より投入される。分注チップ44は、使用されると、別途廃棄される。チップラック48上の全ての分注チップが使用されると、空になったチップラック48は、チップラック送出レーン52に送られる。
In the
分注ステーション18には、分注を実行する分注機構54が設けられている。図3、4を図2に併せて用い、分注機構54について以下説明する。図3は分注機構54の斜視図、図4は側面図である。
The
元、子検体搬送ライン30,34およびチップ供給ライン46の上方に、分注ノズルヘッド56が位置している。分注ノズルヘッド56は、元、子検体搬送ライン30,34およびチップ供給ライン46を横切るように設けられたヘッド移動ガイド58に沿って、Y軸モータ60により駆動されて移動する。分注ノズルヘッド56に備えられる分注ノズル62は、ノズル昇降ガイド64に沿って、Z軸モータ66により駆動され、昇降する。分注ノズル62は、チューブ68を介して分注ポンプ70のシリンジに接続されている。なお、チューブ68は、図4以外の図において省略している。分注ノズル62は、ノズルフィッティング72と呼ばれる基部と、ノズルフィッティングに装着される分注チップ44とを含む。分注チップ44は、チップが付いていない状態のノズルフィッティング72をチップ供給ライン46上に降下させることで、ノズルフィッティング72に装着される。分注チップ44の先端を元検体容器12の検体の層に差し込み、分注ポンプ70でこれを吸い上げ、分注ノズル62を昇降、移動させて、子検体容器16に差し入れ、分注ポンプ70を駆動することで、ここに所定量の検体を吐出する。一つの検体に対する操作が終わった使用済みの分注チップ44を回収するチップ回収箱74が、ヘッド移動ガイド58の子検体搬送ライン34側の端に設けられている。
Originally, the dispensing
元検体搬送ライン30の上方から、子検体搬送ライン34を横切り、チップ回収箱74まで、分注ノズル62の軌跡に沿って、液だれ受けトレイ76が配置されている。この液だれ受けトレイ76は、分注ノズル62から垂れた検体等を受け、検体の汚染が周囲に拡がらないようにする。図示されるように、液だれ受けトレイ76は、元、子検体容器12,32に分注チップ44の先端を差し入れるため、それぞれの容器に対応する部分には開口78,80を有している。さらに、廃棄される分注チップ44が通るように、チップ回収箱74の上方にも、開口82を有している。また、液だれ受けトレイ76の周囲には、垂れた液体がこぼれないように、縁壁84が立設されている。また、開口78,80の縁にも壁を設けることもできる。また、液だれ受けトレイ76を着脱可能とすることもできる。
A dripping
液だれ受けトレイ76の下方には、チップ内液量センサ120,122が配置されている。チップ内液量センサ120は、元検体搬送ライン30上の開口78に対応して配置され、この開口78に挿入された分注チップ44を開口から抜き取る際に、分注チップ44内の液量の検出を行う。チップ内液量センサ122は、子検体搬送ライン34上の開口80に対応して配置される。分注チップ44を開口80内に挿入する際、チップ内の液量の検出を行う。分注チップ44内の検体の液量を、分注ポンプ70のシリンジのストロークから求めるような間接的な検出ではなく、チップ内の液量を直接検出することで、分注が正しく行われたのか、より確実に判断することができ、分注装置の信頼性の向上が図られる。チップ内液量センサ120,122の構成については、後に詳述する。
Below the dripping
図5には、検体等を収容した元検体容器12が示されている。以下の元検体容器および収容された検体の説明は、検査対象が血液である場合を例として説明する。被検者から採取した血液と、分離剤を元検体容器12に収容し、遠心分離を行う。遠心分離後の状態が図5に示す状態で、上から、検体である血清86、分離剤88、血餅90の三種類の液体が層をなした状態となっている。血清86は、上側の界面が空気と接する、いわゆる液面であり、下側が分離剤88との界面となっている。
FIG. 5 shows an
血清86が分離された元検体容器12の側面に、マイクロ波を利用した界面検出センサのプローブ92を接近させて、上下に走査する。プローブ92は、マイクロ波を放射し、元検体容器12中の液体から反射したマイクロ波を受信する。受信されたマイクロ波は、対象の層、すなわち空気、血清、分離剤、血餅に応じた強度となる。血清は、空気および分離剤に比べて誘電率が大きく、反射波の強度は、空気、分離剤に比べて大きくなる。これにより、血清86の層の位置が検出でき、その界面の位置(高さ)を検出することができる。
The
図6は、界面検出装置26の概要を示す図である。元検体容器ラック22には、元検体容器12の一つずつに対応して設けられた容器ホルダ94を有している。元検体容器12は、この容器ホルダ94に若干の隙間をもって保持されている。この隙間による元検体容器12のふらつきを防止するために、押し当てアーム96が備えられている。押し当てアーム96は、元検体容器12の一つおきに対応した位置に配置され、対応する元検体容器12を、図において奥側に押して、これを固定する。マイクロ波センサのプローブ92は、押し当てアーム96に対応して配置される。したがって、図示する実施形態においては、一つのラックに載った10本の元検体容器に対して、5セットの押し当てアーム96と、プローブ92が備えられている。図において、この5セットは、右から奇数番目の元検体容器12に対応して位置している。奇数番目の元検体容器12に対して、界面の高さを取得した後は、セット全体が、元検体容器12の配列ピッチ1つ分ずれて、偶数番目の容器に対応した位置とされ、これらの元検体容器に対して界面高さの取得が行われる。
FIG. 6 is a diagram showing an outline of the
図7は、本実施形態の分注装置の制御に係る構成を示すブロック図である。界面検出ステーション14において、マイクロ波センサを用いて元検体容器12の検体の上下の界面位置が、界面検出部98により検出される。検出された界面の位置は、制御部100に送られる。制御部100は、この界面位置に基づき、分注ポンプ駆動部102およびZ軸モータ駆動部104を制御して、分注ポンプ70、Z軸モータ66を動作させる。すなわち、界面検出ステーションで界面の位置が検出された元検体容器12が分注ステーション18に送られ、実際に分注処理が行われる際に、取得されている界面の位置に応じて、Z軸モータ66および分注ポンプ70が動作する。具体的には、まず、分注ノズル62の先端が、検体の層に所定の深さまで侵入するようにZ軸モータ66が制御される。すでに検体の上側の界面(液面)の位置が特定されているので、所定の位置まで分注ノズル62を速やかに移動させることができる。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration relating to control of the dispensing apparatus of the present embodiment. In the
分注ノズル62の先端が検体の層中に所定量挿入されると、そこからは、分注ポンプ70とZ軸モータ66が協調して動作する。すなわち、分注ポンプ70により、検体が吸引されて液面が降下するのに合わせ、Z軸モータ66は分注ノズル62を下降させる。分注ポンプ70による吸引速度と、元検体容器12の内径が既知であれば、分注ノズル62の下降速度を決定することができ、吸引処理の間に液面高さを検出する必要はない。また、分注ノズル62の先端が、検体の下側の界面、すなわち分離剤との界面に接近し、分離剤を吸い込んでしまわないように制御する。
When a predetermined amount of the tip of the dispensing
分注ポンプ70と分注ノズル62を繋ぐチューブ68には圧力センサ106が設けられて、圧力検出部108により、異常な圧力が発生していないか監視される。例えば、吸引しているにもかかわらず圧力が低下しない場合、分注チップ44の装着に不具合があり、空気が漏れていることなどが考えられる。また、圧力が過度に低下する場合には、例えば分注ノズルにつまりが発生していることなどが考えられる。これらの異常が、検出された場合、異常発生の情報が制御部100に送信され、異常に応じた対応、例えば異常を報知する、分注動作を停止する等の対応がとられる。
The
制御部100は、各種の設定情報、動作指示を入力するための入力部110、動作プログラム、過去に入力された設定情報等を記憶するメモリ112、検出結果、動作状況を示す表示部114が接続されている。
The
図8,9は、本実施形態の分注装置の動作を示すフローチャートであり、図8は検体の界面検出に係るチャート、図9は分注処理に係るチャートである。まず、図8の界面検出に係るフローを説明する。まず、元検体容器ラック22を特定するための情報を取得する(S800)。例えば、ラックに貼付されたバーコードを読み取ることにより、ラックを特定するための情報を取得できる。元検体容器ラック22を界面検出装置26に移動する。(S802)。奇数番目の元検体容器12を界面検出センサのプローブ92の位置に合わせ(S804)、これらの容器の検体の界面を検出する(S806)。元検体容器ラック22を移動させて偶数番目の容器12をプローブ92の位置に合わせ(S808)、これらの検体の界面を検出する(S810)。
8 and 9 are flowcharts showing the operation of the dispensing apparatus of the present embodiment. FIG. 8 is a chart related to the detection of the interface of the specimen, and FIG. 9 is a chart related to the dispensing process. First, a flow relating to interface detection in FIG. 8 will be described. First, information for specifying the original
10本の元検体容器12の検体の界面位置(高さ)を、記憶する(S812)。この界面の情報は、元検体容器ラック22を特定する情報と、そのラックの何番目の容器かを示す情報に対応して記憶される。検体層の上下の界面の位置から、検体の量が所定量、すなわち後の処理、例えば分注、検査に必要な量があるかが判断される(S814)。検体の液量が不足していれば、これに対応した処理が決定され(S816)、この容器に対する後の処理に反映される。ステップS814で検体液量が不足していなかった場合、ステップS816において、検体が不足している元検体容器の処理が決定した後、元検体容器ラック22を分注ステーションに送り出す(S818)。次の、元検体容器ラック22が、元検体容器ラック投入レーン24にあればステップS800に戻り、なければ終了する(S820)。
The interface positions (heights) of the specimens of the ten
分注ステーション18では、送られてきた元検体容器ラック22の各元検体容器12ごとの界面位置と、検体の量が不足しているものについては、エラー処理方法の読み込みを行う(S900)。分注対象となっている元検体容器12にエラー情報がないか、判断し(S902)、その検体容器に対して、決定されたエラー処理が実行される(S904)。分注対象の元検体容器12を分注位置、すなわち分注ノズル62の移動軌跡と交差する位置に移動させる(S906)。一方、子検体容器ラック38を搬送し、子検体容器16も分注位置に移動させる(S906)。ステップS906と並行して、分注チップ44をチップフィッティング72に取り付ける(S908)。分注ノズル62を分注位置に移動させ、そこから液面に向けて下降させる(S910)。液面の位置は、既知であるので、液面位置を探りながら分注ノズル62を降下させるより、高速で降下させることができる。ノズルの先端が液面より所定量差し入れられたら、分注ポンプ70を駆動して検体の吸引を開始する。吸引による液面の低下と同期させて分注ノズル62も下降させる(S912)。
In the dispensing
分注ノズル62の先端、すなわち分注チップ44の先端が、分離剤との界面に接近した場合(S914)、分注ノズル62の降下速度を低下させる(S916)。このとき、圧力センサ106により分注ノズル62の吸引圧力を測定しつつ、ノズルを降下させ、圧力の急激な低下が生じたときに、直ちに分注ノズル62の降下を停止させ、吸引を終了する。この圧力の急激な変化は、分注チップ44の先端が分離剤と接触するときに生じ、これを検出し、検体の吸引を終了することで、分離剤の吸込を防止することができる。なお、降下速度は、吸引圧力を検出し、圧力変化により吸引を停止して分離剤を吸い込むことを防止できる程度の速度に低下させる。所定量を吸引したら(S918)、分注ノズル62を子検体容器ラック38上に移動して(S920)、検体を吐出する(S922)。検体の吐出は、複数の子検体容器16に対して分けて行われる。吐出動作が終了したら、分注ノズル62を廃棄位置、すなわちチップ回収箱74の上方に移動させ、分注チップ44をチップフィッティング72から外して、チップ回収箱74に回収する(S924)。
When the tip of the dispensing
分注処理が終わった元検体容器12が、一つのラック22の最後のもの、つまり10番目のものでなければ(S926)、ステップS902に移行して、分注処理を繰り返す。一つのラック22の元検体容器全ての分注処理が終了したら、次のラック22について、ステップS900に移行して、処理を繰り返す(S928)。次のラック22がなければ、分注動作を終了する。
If the
図10は、前出のチップ内液量センサ120,122の構成と、動作を説明するための図である。チップ内液量センサ120,122の構成は共通であり、以下では、これらを特に区別せず説明する。チップ内液量センサ120,122は、発光ユニット124と受光ユニット125の二つのユニットを有し、これらは開口78または80を挟むようにして配置されている。発光ユニット124内には、発光部126が備えられており、ここから発せられた光がスリット128から受光ユニット125に向かう。受光ユニット125には、受光部130が備えられ、スリット132を通過した光を受光する。受光部130は、受光された光の強度に応じた信号を制御部100に出力する。分注チップ44の検体が入っている部分においては、光が遮られるので、受光部130により検出される光の強度は低下する。したがって、分注ノズル62の昇降量と、受光部130の検出信号を監視すれば、分注チップ44内の液面の位置、よってチップ内の液量を算出することができる。
FIG. 10 is a diagram for explaining the configuration and operation of the in-chip
制御部100は、分注ノズル44の昇降と、受光部120の検出信号を監視し、これらから、分注チップ44内の検体の液量を算出する。そして、検体液量が所定の値となっていなければ、分注対象となっている子検体容器16に対して、検体液量不足の情報を付与する。
The
以上のように、分注チップ内の液量を検出することができる分注装置が提供される。すなわち、分注ノズルが元検体容器から検体を吸引する位置において、元検体容器から抜き取られた分注ノズルが通過する位置にチップ内液量センサが設けられている。ノズル内液量センサは、例えば発光ユニットと受光ユニットを有し、発光ユニットの発した光は、受光ユニットで受光される。この間の光路を、検体容器から抜き取られる分注ノズルが横切るようにされている。検体が光路を横切るときには検出される光が弱まり、この間の時間、または分注ノズルの昇降量に基づき、チップ内の液量が検出できる。子検体容器に対しても同様のチップ内液量センサを設けることができる。こちらは、分注ノズルを子検体容器に差し入れる位置に設け、差し入れの際のチップ内の検体液量を検出する。また、分注ノズルを子検体容器に入れるとき、抜くときの両方の液量を検出することで、実際に子検体容器に注がれた検体の量を算出することもできる。 As described above, a dispensing device that can detect the amount of liquid in a dispensing tip is provided. That is, the in-chip liquid amount sensor is provided at a position where the dispensing nozzle extracted from the original sample container passes at the position where the dispensing nozzle sucks the sample from the original sample container. The liquid quantity sensor in the nozzle includes, for example, a light emitting unit and a light receiving unit, and light emitted from the light emitting unit is received by the light receiving unit. A dispensing nozzle that is withdrawn from the sample container crosses the optical path during this time. When the specimen crosses the optical path, the detected light is weakened, and the amount of liquid in the chip can be detected based on the time during this period or the amount of elevation of the dispensing nozzle. A similar in-chip liquid amount sensor can be provided for the child sample container. Here, a dispensing nozzle is provided at a position to be inserted into the child sample container, and the amount of sample liquid in the chip at the time of insertion is detected. Moreover, the amount of the sample actually poured into the child sample container can also be calculated by detecting the amount of liquid when the dispensing nozzle is inserted into the child sample container and when the dispensing nozzle is removed.
10 分注装置、12 元検体容器、14 界面検出ステーション、16 子検体容器、18 分注ステーション、22 元検体容器ラック、26 界面検出装置、30 元検体搬送ライン、32 子検体容器、34 子検体搬送ライン、38 子検体容器ラック、44 分注チップ、46 チップ供給ライン、54 分注機構、56 分注ノズルヘッド、62 分注ノズル、70 分注ポンプ、74 チップ回収箱、76 液だれ受けトレイ、78,80,82 開口、84 縁壁、86 血清(検体)、88 分離剤、92 界面検出センサのプローブ。 10 dispensing device, 12 source sample container, 14 interface detection station, 16 child sample container, 18 dispenser station, 22 source sample container rack, 26 interface detection device, 30 source sample transport line, 32 child sample container, 34 child sample Transport line, 38 child sample container rack, 44 dispensing tip, 46 tip supply line, 54 dispensing mechanism, 56 dispensing nozzle head, 62 dispensing nozzle, 70 dispensing pump, 74 tip collection box, 76 dripping tray 78, 80, 82 Opening, 84 Edge wall, 86 Serum (analyte), 88 Separating agent, 92 Probe for interface detection sensor.
Claims (5)
元検体容器中の検体の層の上下の界面の検出を行う界面検出ステーションと、
界面の検出が終わった元検体容器を受け入れ、受け入れた元検体容器から子検体容器に分注を行う分注ステーションと、
を有し、
界面検出ステーションには、
複数の元検体容器について同時に、マイクロ波を利用して前記界面を検出し、その高さを取得する界面検出装置、
が備えられ、
分注ステーションには、
元検体容器を搬送する元検体容器搬送ラインと、
子検体容器を搬送し、元検体容器搬送ラインに並行して設けられた子検体容器搬送ラインと、
分注ノズルを、元検体容器搬送ラインおよび子検体容器搬送ラインに交差する方向に移動させるノズル移動機構と、
分注ノズルを、高さ方向に昇降させるノズル昇降機構と、
分注ノズルに検体を吸引させ、また検体を吐出させる分注ポンプと、
前記界面検出装置により取得された界面の高さに基づき、ノズル昇降機構と分注ポンプを制御して、検体の吸引を制御する制御部と、
が備えられ、
前記界面検出装置は、配列されている元検体容器に対し、一つおきの元検体容器の界面を同時に検出し、次に、一つずれた元検体容器の界面を同時に検出する、
分注装置。 A dispensing device that sucks up a sample that forms one liquid layer with a dispensing nozzle from an original sample container in which a plurality of liquids are stored in layers, and dispenses the sample into a child sample container,
An interface detection station for detecting the upper and lower interfaces of the sample layer in the original sample container;
A dispensing station that accepts the original sample container for which the detection of the interface has been completed, and dispenses from the received original sample container to the child sample container;
Have
The interface detection station
An interface detection device for detecting the interface using a microwave at the same time for a plurality of original specimen containers and acquiring the height thereof,
Is provided,
In the dispensing station,
An original sample container transfer line for transferring the original sample container;
A child sample container transport line that transports the child sample container and is provided in parallel with the original sample container transport line;
A nozzle moving mechanism for moving the dispensing nozzle in a direction crossing the original sample container transport line and the child sample container transport line;
A nozzle raising and lowering mechanism for raising and lowering the dispensing nozzle in the height direction;
A dispensing pump for aspirating the specimen to the dispensing nozzle and discharging the specimen;
Based on the height of the interface acquired by the interface detection device, the nozzle lifting mechanism and the dispensing pump are controlled to control the suction of the specimen;
Is provided,
The interface detection apparatus simultaneously detects the interface of every other original sample container with respect to the arranged original sample containers, and then simultaneously detects the interface of the original sample container that is shifted by one,
Dispensing device.
元検体容器は、個々に容器ホルダに保持されて搬送され、The original specimen container is individually held and transported by the container holder,
さらに、当該分注装置は、前記界面検出装置による界面検出の際に元検体容器を押して容器ホルダに押し当てる押し当てアームを備える、Furthermore, the dispensing device includes a pressing arm that presses the original specimen container and presses it against the container holder at the time of interface detection by the interface detection device.
分注装置。Dispensing device.
The dispensing apparatus according to claim 1, wherein the dispensing station is provided with a collection box for collecting used ones of the dispensing tips attached to and detached from the dispensing nozzle, A dispensing apparatus, comprising a tray that is disposed along a movement trajectory of a dispensing nozzle between the collection box and that receives a liquid dripping from the dispensing nozzle.
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