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JP4907195B2 - Color image forming apparatus - Google Patents

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JP4907195B2
JP4907195B2 JP2006050073A JP2006050073A JP4907195B2 JP 4907195 B2 JP4907195 B2 JP 4907195B2 JP 2006050073 A JP2006050073 A JP 2006050073A JP 2006050073 A JP2006050073 A JP 2006050073A JP 4907195 B2 JP4907195 B2 JP 4907195B2
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優 渡辺
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Kyocera Document Solutions Inc
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Kyocera Mita Corp
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  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Description

本発明は、複写機、プリンタなどの、電子写真法を用いたカラー画像形成装置に関し、特に画像濃度補正の実行タイミングの制御に関するものである。   The present invention relates to a color image forming apparatus using electrophotography such as a copying machine and a printer, and more particularly to control of execution timing of image density correction.

電子写真プロセスを用いた画像形成装置においては、一般にトナー担持体上に直接トナーを転写してパッチ画像(基準画像)を形成し、そのトナー量や位置を検出して濃度補正や色ずれ補正を行う。例えばフルカラー画像形成装置の場合、各色の画像濃度を適正に設定するためのモード(以下、キャリブレーションモードという)が設定されると、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各画像形成部により転写ベルト上に各色の補正用パッチ画像が形成され、検知手段により画像を検知し、濃度及び色ずれ補正を行う。   In an image forming apparatus using an electrophotographic process, generally, toner is directly transferred onto a toner carrier to form a patch image (reference image), and the toner amount and position are detected to perform density correction and color misregistration correction. Do. For example, in the case of a full-color image forming apparatus, when a mode for appropriately setting the image density of each color (hereinafter referred to as a calibration mode) is set, the cyan, magenta, yellow, and black image forming units are used on the transfer belt. A patch image for correction of each color is formed, and the image is detected by the detection means, and density and color misregistration correction is performed.

トナーの付着量が多い場合には、ベルト表面からの反射光がトナーによって遮光されるので、検知手段の受光量が減少する。一方、トナーの付着量が少ない場合には、逆にベルト表面からの反射光が多くなる結果、検知手段の受光量が増大する。従って、受光した反射光量に基づく受光信号の出力値により各色のパッチ画像の濃度を検知し、予め定められた基準濃度と比較して帯電電位、現像バイアス電位やLEDヘッドの露光量を調整することにより、各色について濃度補正が行われる。   When the amount of toner adhering is large, the reflected light from the belt surface is blocked by the toner, so that the amount of light received by the detecting means is reduced. On the other hand, when the toner adhesion amount is small, the amount of reflected light from the belt surface increases, resulting in an increase in the amount of light received by the detection means. Therefore, the density of the patch image of each color is detected based on the output value of the received light signal based on the received reflected light amount, and the charging potential, the developing bias potential, and the exposure amount of the LED head are adjusted in comparison with a predetermined reference density. Thus, density correction is performed for each color.

ここで、ブラックの画像形成部を用いるモノクロ印刷の場合、ブラックトナーの濃度は主に彩度や明度に関係し、シアン、マゼンタ及びイエローの画像形成部を用いるカラー印刷の場合、カラートナーの濃度は主に色相に関係している。また、彩度や明度は色相に比べ変動しても画像印象が悪くならない。そのため、モノクロ(ブラック)の濃度補正はカラー(シアン、マゼンタ及びイエロー)の濃度補正ほど頻繁に行う必要はない。   Here, in the case of monochrome printing using the black image forming unit, the density of the black toner is mainly related to saturation and lightness, and in the case of color printing using the cyan, magenta, and yellow image forming units, the density of the color toner. Is mainly related to hue. Also, even if the saturation and brightness vary compared with the hue, the image impression does not deteriorate. Therefore, monochrome (black) density correction need not be performed as frequently as color (cyan, magenta, and yellow) density correction.

カラー画像形成装置におけるこのような濃度補正は、従来、印刷枚数、印刷時間等を実行条件として、各色のキャリブレーションを同時に実行していたため、モノクロの濃度補正が不必要に多く行われることとなる。この問題を解決するため、例えば特許文献1には、モノクロとカラーの濃度補正条件を印刷枚数により個別に管理するとともに、モノクロの濃度補正が行われる印刷枚数間隔をカラーの濃度補正が行われる場合よりも多く設定して、必要以上にモノクロの濃度補正を実行しない画像形成装置が開示されている。   Such density correction in the color image forming apparatus has conventionally performed calibration of each color at the same time using the number of printed sheets, printing time, and the like as execution conditions, so that monochrome density correction is performed unnecessarily many times. . In order to solve this problem, for example, Patent Document 1 discloses a case where monochrome and color density correction conditions are individually managed by the number of printed sheets, and color density correction is performed at an interval between printed sheets where monochrome density correction is performed. An image forming apparatus is disclosed in which a larger number is set and monochrome density correction is not performed more than necessary.

しかしながら、特許文献1のようにモノクロとカラーの補正実行条件を変えたとしても、例えばモノクロ印刷が大量に連続して行われた場合は、カラー印刷が行われていないにも係わらず、モノクロの濃度補正タイミングでカラーの濃度補正も同時に実行されることとなる。これが何度も繰り返されると、現像装置内のカラートナーに過度の機械的ストレスが掛かり、トナーの劣化が早まる上、トナーの帯電量が増加してカラー印刷時に濃度が出ない状態となるおそれがある。   However, even if the monochrome and color correction execution conditions are changed as in Patent Document 1, for example, when a large amount of monochrome printing is performed continuously, the monochrome printing is not performed even though the color printing is not performed. Color density correction is also executed simultaneously at the density correction timing. If this process is repeated many times, the color toner in the developing device is excessively mechanically stressed, and the toner deteriorates more quickly. Further, the toner charge amount may increase and the density may not be obtained during color printing. is there.

また、通常、濃度補正は連続印刷時においても印刷を中断して強制的に実行されるように設定されているため、連続印刷中に補正実行条件となった場合、ユーザは濃度補正が終了するまで待機する必要があり、画像形成効率の低下の原因となっていた。
特開平11−295956号公報
Also, since the density correction is normally set so that printing is interrupted and forcibly executed even during continuous printing, the user ends density correction when the correction execution condition is met during continuous printing. Until the image forming efficiency is reduced.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-295956

本発明は、上記問題点に鑑み、モノクロ及びカラーの濃度補正タイミングを適切に設定することにより、不必要なカラーの濃度補正をなくしてカラートナーの劣化を防止するとともに、安定した画像濃度を維持可能な画像形成装置を提供する。また本発明の他の目的は、濃度補正が連続して行われる状態を極力無くして画像形成効率を向上させた画像形成装置を提供する。   In view of the above problems, the present invention eliminates unnecessary color density correction by appropriately setting monochrome and color density correction timings to prevent deterioration of color toner and maintain a stable image density. A possible image forming apparatus is provided. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus that improves the image forming efficiency by minimizing the state in which density correction is continuously performed.

上記目的を達成するために本発明は、モノクロ印刷の印刷枚数又は印刷時間を積算カウントする第1のカウント手段と、カラー印刷の印刷枚数又は印刷時間を積算カウントする第2のカウント手段と、前記第1及び第2のカウント手段のカウント値に基づいてモノクロ及びカラーの濃度補正を個別に実行する制御手段と、を備えたカラー画像形成装置において、前記制御手段は、前記第1のカウント手段のカウント値が濃度補正実行値に到達したときは、モノクロの濃度補正のみを実行し、前記第2のカウント手段のカウント値が濃度補正実行値に到達したときは、モノクロ及びカラーの濃度補正を実行することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention provides a first counting means for cumulatively counting the number of printed sheets or printing time for monochrome printing, a second counting means for cumulatively counting the number of printed sheets or printing time for color printing, And a control unit that individually executes monochrome and color density correction based on the count values of the first and second counting units. The control unit includes: When the count value reaches the density correction execution value, only monochrome density correction is executed. When the count value of the second count means reaches the density correction execution value, monochrome and color density correction is executed. It is characterized by doing.

また本発明は、上記構成のカラー画像形成装置において、前記制御手段は、前記第1のカウント手段のカウント値が濃度補正実行値に到達し、且つ前記第2のカウント手段のカウント値が濃度補正実行値よりも小さい所定値以上であるとき、モノクロ及びカラーの濃度補正を実行することを特徴としている。   According to the present invention, in the color image forming apparatus having the above-described configuration, the control unit has the count value of the first count unit reaches a density correction execution value, and the count value of the second count unit is density correction. It is characterized in that monochrome and color density correction is executed when the value is equal to or greater than a predetermined value smaller than the execution value.

また本発明は、モノクロ印刷の印刷枚数又は印刷時間を積算カウントする第1のカウント手段と、カラー印刷の印刷枚数又は印刷時間を積算カウントする第2のカウント手段と、前記第1及び第2のカウント手段のカウント値に基づいてモノクロ及びカラーの濃度補正を個別に実行する制御手段と、を備えたカラー画像形成装置において、前記制御手段は、印刷終了時に前記第1又は第2のカウント手段のカウント値が濃度補正実行値よりも小さい所定値以上であるとき、先行して濃度補正を実行することを特徴としている。   Further, the present invention provides a first counting means for cumulatively counting the number of printed sheets or printing time for monochrome printing, a second counting means for cumulatively counting the number of printed sheets or printing time for color printing, and the first and second And a control unit that individually executes density correction for monochrome and color based on the count value of the counting unit, and the control unit includes the first or second counting unit at the end of printing. When the count value is equal to or greater than a predetermined value smaller than the density correction execution value, density correction is executed in advance.

また本発明は、上記構成のカラー画像形成装置において、前記制御手段は、印刷終了時に前記第1のカウント手段のカウント値のみが濃度補正実行値よりも小さい所定値以上であるとき、モノクロの濃度補正のみを実行し、前記第2のカウント手段のカウント値が濃度補正実行値よりも小さい所定値以上であるとき、モノクロ及びカラーの濃度補正を実行することを特徴としている。   Further, according to the present invention, in the color image forming apparatus having the above-described configuration, when the control unit has only the count value of the first count unit equal to or greater than a predetermined value smaller than the density correction execution value at the end of printing, Only correction is executed, and when the count value of the second count means is equal to or greater than a predetermined value smaller than the density correction execution value, monochrome and color density correction is executed.

また本発明は、上記構成のカラー画像形成装置において、印刷実行1回当たりの印刷枚数と、印刷枚数毎の印刷実行回数の積算値とを記憶する記憶手段と、全体又は所定枚数以下の印刷実行回数に対する印刷枚数毎の印刷実行回数の占有率を累積した累積占有率を算出する演算手段とを備え、前記制御手段は、前記演算手段により算出された累積占有率に基づいて濃度補正実行の所定値を自動的に設定することを特徴としている。   According to the present invention, in the color image forming apparatus configured as described above, a storage unit that stores the number of prints per print execution and an integrated value of the number of print executions for each print number, and print execution of the whole or a predetermined number or less. Calculating means for calculating a cumulative occupancy ratio obtained by accumulating the occupancy ratio of the number of times of printing for each number of prints, and the control means is configured to execute density correction execution based on the cumulative occupancy ratio calculated by the arithmetic means. It is characterized by setting the value automatically.

本発明の第1の構成によれば、例えばモノクロ印刷が多量に行われた場合はモノクロの濃度補正のみを実行するため、カラートナーの現像装置は停止させておくことができる。従って、カラートナーに過度の機械的ストレスが掛からずトナーの劣化を抑制できる上、カラートナーの帯電量増加に起因する画質の低下を防ぐことができる。また、カラーの濃度補正が必要となった場合にはモノクロの濃度補正も同時に実行されるため、カラーの濃度補正後、すぐにモノクロの濃度補正が実行されることがなくなり、画像形成効率を向上させることができる。   According to the first configuration of the present invention, for example, when a large amount of monochrome printing is performed, only the monochrome density correction is executed, so that the color toner developing device can be stopped. Therefore, excessive mechanical stress is not applied to the color toner, so that the deterioration of the toner can be suppressed and the deterioration of the image quality due to the increase in the charge amount of the color toner can be prevented. In addition, when color density correction is required, monochrome density correction is also performed at the same time, so monochrome density correction is not performed immediately after color density correction, improving image formation efficiency. Can be made.

また、本発明の第2の構成によれば、上記第1の構成の画像形成装置において、連続印刷中に第1のカウント手段のカウント値が濃度補正実行値に達した場合でも、第2のカウント手段のカウント値が濃度補正実行値よりも小さい所定値以上であるときはカラー及びモノクロの濃度補正が同時に実行されるため、連続印刷中にモノクロの濃度補正後、すぐにカラーの濃度補正が実行されることがなくなり、画像形成効率を向上させることができる。   Further, according to the second configuration of the present invention, in the image forming apparatus having the first configuration, even when the count value of the first count unit reaches the density correction execution value during continuous printing, the second When the count value of the counting means is equal to or greater than a predetermined value smaller than the density correction execution value, color and monochrome density correction are executed at the same time. Therefore, color density correction is performed immediately after monochrome density correction during continuous printing. It is not executed, and the image forming efficiency can be improved.

また、本発明の第3の構成によれば、第1又は第2のカウント手段のカウント値が濃度補正実行値に到達する直前で印刷が終了したような場合には、印刷終了後に先行して濃度補正が実行される。従って、次に連続印刷が開始された後、すぐに濃度補正が実行されて印刷が中断されることがなくなり、画像形成効率が向上する。   Further, according to the third configuration of the present invention, when printing ends just before the count value of the first or second count means reaches the density correction execution value, it precedes after the end of printing. Density correction is executed. Therefore, after the next continuous printing is started, density correction is executed immediately and printing is not interrupted, and the image forming efficiency is improved.

また、本発明の第4の構成によれば、上記第1乃至第3のいずれかの構成の画像形成装置において、印刷終了時に第1のカウント手段のカウント値が条件を満たす場合はモノクロの濃度補正が実行され、印刷終了時に第1及び第2のカウント手段のカウント値が共に条件を満たす場合はカラー及びモノクロの濃度補正が共に実行されるため、モノクロの濃度補正後にカラーの連続印刷を開始しても、すぐにカラーの濃度補正が実行されることもなくなり、画像形成効率がより向上する。   According to the fourth configuration of the present invention, in the image forming apparatus having any one of the first to third configurations, when the count value of the first count unit satisfies the condition at the end of printing, the monochrome density When correction is performed and both the count values of the first and second counting means satisfy the conditions at the end of printing, both color and monochrome density correction are performed, so continuous color printing starts after monochrome density correction However, the color density correction is not immediately executed, and the image forming efficiency is further improved.

また、本発明の第5の構成によれば、上記第2乃至第4のいずれかの構成の画像形成装置において、全体又は所定枚数以下の印刷実行回数に対する印刷枚数毎の印刷実行回数の占有率を累積した累積占有率に基づいて、濃度補正実行の所定値が自動的に設定されるため、ユーザの使用状況に関係なく連続印刷中における濃度補正の割り込み実行率を一定以下に低減することができる。   According to the fifth configuration of the present invention, in the image forming apparatus having any one of the second to fourth configurations, the occupation ratio of the number of print executions for each print number with respect to the total or the number of print executions equal to or less than a predetermined number. Since the predetermined value for density correction execution is automatically set based on the accumulated occupancy ratio, the density correction interrupt execution rate during continuous printing can be reduced below a certain level regardless of the usage status of the user. it can.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図1は本発明の画像形成装置の構成を示す概略図であり、ここではタンデム方式のカラー画像形成装置について示している。画像形成装置100の本体内には4つの画像形成部Pa、Pb、Pc及びPdが、転写ベルト8の上流側(図1では右側)から順に配設されている。これらの画像形成部Pa〜Pdは、異なる4色(マゼンタ、シアン、イエロー及びブラック)の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an image forming apparatus according to the present invention. Here, a tandem color image forming apparatus is shown. In the main body of the image forming apparatus 100, four image forming portions Pa, Pb, Pc, and Pd are sequentially arranged from the upstream side (right side in FIG. 1) of the transfer belt 8. These image forming portions Pa to Pd are provided corresponding to images of four different colors (magenta, cyan, yellow, and black), and magenta, cyan, and yellow are respectively subjected to charging, exposure, development, and transfer processes. And a black image are sequentially formed.

この画像形成部Pa〜Pdには、各色の可視像(トナー像)を担持する感光体ドラム1a、1b、1c及び1dが配設されており、これらの感光体ドラム1a〜1d上に形成されたトナー像が、各画像形成部に隣接して移動する転写ベルト8によって担持・搬送される転写紙6上に転写され、さらに、定着部7において転写紙6上に定着された後、装置本体より排出される構成となっている。感光体ドラム1a〜1dを図1において時計回りに回転させながら、各感光体ドラム1a〜1dに対する画像形成プロセスが実行される。   Photosensitive drums 1a, 1b, 1c, and 1d that carry visible images (toner images) of the respective colors are disposed in the image forming portions Pa to Pd, and are formed on the photosensitive drums 1a to 1d. The transferred toner image is transferred onto a transfer paper 6 carried and transported by a transfer belt 8 that moves adjacent to each image forming unit, and is further fixed on the transfer paper 6 by a fixing unit 7. It is configured to be discharged from the main body. An image forming process for each of the photosensitive drums 1a to 1d is executed while rotating the photosensitive drums 1a to 1d clockwise in FIG.

次に、画像形成部Pa〜Pdについて説明する。回転自在に配設された感光体ドラム1a〜1dの周囲及び上方には、感光体ドラム1a〜1dを帯電させる帯電器2a、2b、2c及び2dと、感光体ドラム1a〜1dに画像情報を露光するLEDヘッド17a、17b、17c及び17dと、感光体ドラム1a〜1d上にトナー像を形成する現像器3a、3b、3c及び3dと、感光体ドラム1a〜1d上に残留した現像剤(トナー)を除去するクリーニング部5a、5b、5c及び5dが設けられている。   Next, the image forming units Pa to Pd will be described. Around and around the photosensitive drums 1a to 1d rotatably arranged, image information is supplied to the chargers 2a, 2b, 2c and 2d for charging the photosensitive drums 1a to 1d and the photosensitive drums 1a to 1d. LED heads 17a, 17b, 17c and 17d to be exposed, developing devices 3a, 3b, 3c and 3d for forming toner images on the photosensitive drums 1a to 1d, and a developer remaining on the photosensitive drums 1a to 1d ( Cleaning portions 5a, 5b, 5c and 5d for removing toner are provided.

先ず、帯電器2a〜2dによって感光体ドラム1a〜1dの表面を一様に帯電させ、次いでLEDヘッド17a〜17dによって光照射し、各感光体ドラム1a〜1d上に画像信号に応じた静電潜像を形成する。現像器3a〜3dには、それぞれマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各色のトナーが補給装置(図示せず)によって所定量充填されている。このトナーは、現像器3a〜3dにより感光体ドラム1a〜1d上に供給され、静電的に付着することにより、LEDヘッド17a〜17dからの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。   First, the surfaces of the photosensitive drums 1a to 1d are uniformly charged by the chargers 2a to 2d, then irradiated with light by the LED heads 17a to 17d, and electrostatic charges corresponding to the image signals are applied to the photosensitive drums 1a to 1d. A latent image is formed. Each of the developing devices 3a to 3d is filled with a predetermined amount of magenta, cyan, yellow, and black toners by a replenishing device (not shown). The toner is supplied onto the photosensitive drums 1a to 1d by the developing units 3a to 3d and electrostatically attached to the toner corresponding to the electrostatic latent images formed by exposure from the LED heads 17a to 17d. An image is formed.

トナー像が転写される転写紙6は、装置下部の用紙カセット16内に収容されており、給紙ローラ13a及びレジストローラ13bを介して転写ベルト8上へ供給され、各感光体ドラム1a〜1dの位置へと搬送される。転写ベルト8にはその両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない(シームレス)ベルトが用いられる。ベルトの材質としては、樹脂製のベルトが用いられ、好ましくは表層からフッソ樹脂コーティング、シリコンコート、CRゴム、PVDF樹脂シートが順次積層された多層ゴムベルトが用いられる。   The transfer paper 6 onto which the toner image is transferred is housed in a paper cassette 16 at the lower part of the apparatus, and is supplied onto the transfer belt 8 via a paper feed roller 13a and a registration roller 13b, and the photosensitive drums 1a to 1d. It is conveyed to the position. As the transfer belt 8, a belt in which both ends thereof are overlapped with each other and joined to form an endless shape, or a belt without a seam (seamless) is used. As a material of the belt, a resin belt is used, and preferably a multilayer rubber belt in which a fluorine resin coating, a silicon coat, a CR rubber, and a PVDF resin sheet are sequentially laminated from the surface layer is used.

転写ベルト8は、従動ローラ10a、10b及び10cと、駆動ローラ11とに掛け渡されており、転写ベルト8が反時計回りに回転を開始すると、転写紙6がレジストローラ13bから転写ベルト8の最上流側に設けられた吸着ローラ14を介して転写ベルト8上へ搬送される。吸着ローラ14には所定の電圧が印加されており、転写紙6を静電吸着力により転写ベルト8上に保持する。   The transfer belt 8 is stretched around the driven rollers 10a, 10b and 10c and the driving roller 11. When the transfer belt 8 starts to rotate counterclockwise, the transfer paper 6 is transferred from the registration roller 13b to the transfer belt 8. It is conveyed onto the transfer belt 8 via the suction roller 14 provided on the most upstream side. A predetermined voltage is applied to the suction roller 14, and the transfer paper 6 is held on the transfer belt 8 by an electrostatic suction force.

このとき画像書き出し信号がONとなり、所定のタイミングにより最上流の感光体ドラム1a上に画像形成を行う。そして、感光体ドラム1aの下部において、所定の転写電圧が印加された転写ローラ4aで電界付与することにより、感光体ドラム1a上のマゼンタのトナー像が転写紙6上に転写される。その後、転写紙6は次の画像形成部Pbに搬送され、上記と同様に、今度は感光体ドラム1bによってシアンのトナー像が転写される。   At this time, the image writing signal is turned ON, and an image is formed on the uppermost photosensitive drum 1a at a predetermined timing. A magenta toner image on the photosensitive drum 1 a is transferred onto the transfer paper 6 by applying an electric field to the lower portion of the photosensitive drum 1 a with the transfer roller 4 a to which a predetermined transfer voltage is applied. Thereafter, the transfer paper 6 is conveyed to the next image forming portion Pb, and a cyan toner image is transferred by the photosensitive drum 1b in the same manner as described above.

以下、上述と同様の方法により、感光体ドラム1c及び1dによってそれぞれイエロー及びブラックのトナー像が転写される。これらの4色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために転写紙6に対し予め定められた所定の位置関係をもって形成される。4b、4c及び4dは感光体ドラム1b〜1dの下部に位置する転写ローラである。4色のトナー像が転写された転写紙6は、転写ベルト8から離脱し、定着部7へと搬送される。また、トナー像が転写された後の感光体ドラム1a〜1dは、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、その表面に残留したトナーが各クリーニング部5a〜5dにより除去される。   Thereafter, yellow and black toner images are transferred by the photosensitive drums 1c and 1d by the same method as described above. These four-color images are formed with a predetermined positional relationship that is predetermined with respect to the transfer paper 6 in order to form a predetermined full-color image. Reference numerals 4b, 4c and 4d denote transfer rollers located below the photosensitive drums 1b to 1d. The transfer paper 6 onto which the four color toner images have been transferred is separated from the transfer belt 8 and conveyed to the fixing unit 7. In addition, the photosensitive drums 1a to 1d after the toner images are transferred are prepared by the cleaning units 5a to 5d in preparation for new electrostatic latent images to be subsequently formed.

転写ベルト8から定着部7に搬送された転写紙6は、定着ローラ18により加熱及び加圧されてトナー像が転写紙6の表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写紙6は、その後排出ローラ19によって装置本体外に排出される。   The transfer paper 6 conveyed from the transfer belt 8 to the fixing unit 7 is heated and pressed by the fixing roller 18 so that the toner image is fixed on the surface of the transfer paper 6 and a predetermined full color image is formed. The transfer paper 6 on which the full color image is formed is then discharged out of the apparatus main body by the discharge roller 19.

図2は、本発明の第1実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。図1と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。画像形成装置100は、定着部7、光学的検出手段9、画像読取部30、AD変換部31、画像形成部Pa〜Pd、制御部32、記憶部33、操作パネル34、モノクロ印刷カウンタ35及びカラー印刷カウンタ36から構成されている。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. Portions common to FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The image forming apparatus 100 includes a fixing unit 7, an optical detection unit 9, an image reading unit 30, an AD conversion unit 31, an image forming unit Pa to Pd, a control unit 32, a storage unit 33, an operation panel 34, a monochrome print counter 35, and The color printing counter 36 is configured.

光学的検出手段9は、画像形成部Pa〜Pdにおいて転写ベルト8(図1参照)上に形成される各パッチ画像に測定光を照射し、パッチ画像からの反射光量を検出する。検出結果は受光出力信号として後述する制御部32に送信される。光学的検出手段9としては、一般にLED等から成る発光素子と、フォトダイオード等から成る受光素子を備えた光学的検出手段が用いられる。例えば転写ベルト上のトナー付着量を測定する際には、発光素子からトナー像に対し測定光を射出する。測定光はトナーによって反射される光、及びベルト表面によって反射される光として受光素子に入射する。   The optical detection unit 9 irradiates each patch image formed on the transfer belt 8 (see FIG. 1) with the measurement light in the image forming units Pa to Pd, and detects the amount of reflected light from the patch image. A detection result is transmitted to the control part 32 mentioned later as a light reception output signal. As the optical detection means 9, an optical detection means generally comprising a light emitting element made of an LED or the like and a light receiving element made of a photodiode or the like is used. For example, when measuring the toner adhesion amount on the transfer belt, measurement light is emitted from the light emitting element to the toner image. The measurement light is incident on the light receiving element as light reflected by the toner and light reflected by the belt surface.

画像読取部30は、複写時に原稿を照明するスキャナランプや原稿からの反射光の光路を変更するミラーが搭載された走査光学系、原稿からの反射光を集光して結像する集光レンズ、及び結像された画像光を電気信号に変換するCCD等から構成される。画像読取部30で読み取られた画像信号はAD変換部31においてデジタル信号に変換された後、後述する記憶部33内の画像メモリ40に送出される。   The image reading unit 30 includes a scanner lamp that illuminates the document during copying, a scanning optical system equipped with a mirror that changes the optical path of reflected light from the document, and a condensing lens that focuses the reflected light from the document to form an image. , And a CCD that converts the imaged image light into an electrical signal. The image signal read by the image reading unit 30 is converted into a digital signal by the AD conversion unit 31 and then sent to the image memory 40 in the storage unit 33 described later.

記憶部33は、画像メモリ40、RAM41、及びROM42を備えており、画像メモリ40は、画像読取部30で読み取られ、AD変換部31においてデジタル変換された画像信号を記憶し、制御部32に送出する。RAM41及びROM42は、制御部32の処理プログラムや処理内容等を記憶する。また、RAM41(或いはROM42)には、光学的検出手段9の測定出力値とトナー付着量との関係がトナー付着量データとして予め記憶されている。   The storage unit 33 includes an image memory 40, a RAM 41, and a ROM 42. The image memory 40 stores an image signal read by the image reading unit 30 and digitally converted by the AD conversion unit 31, and is stored in the control unit 32. Send it out. The RAM 41 and the ROM 42 store a processing program, processing content, and the like of the control unit 32. The RAM 41 (or ROM 42) stores in advance the relationship between the measured output value of the optical detection means 9 and the toner adhesion amount as toner adhesion amount data.

操作パネル34は、複数の操作キーから成る操作部と、設定条件や装置の状態等を表示する表示部(いずれも図示せず)とから構成されており、ユーザが印刷条件等の設定を行う他、例えば画像形成装置100がファクシミリ機能を有する場合は、記憶部33にファクシミリ送信先を登録し、さらに登録された送信先の読み出しや書き換えを行う等の種々の設定にも使用される。   The operation panel 34 includes an operation unit composed of a plurality of operation keys, and a display unit (none of which is shown) that displays setting conditions, the state of the apparatus, and the like, and the user sets printing conditions and the like. In addition, for example, when the image forming apparatus 100 has a facsimile function, it is also used for various settings such as registering a facsimile transmission destination in the storage unit 33 and reading or rewriting the registered transmission destination.

モノクロ印刷カウンタ35及びカラー印刷カウンタ36は、それぞれモノクロ印刷枚数及びカラー印刷枚数を積算してカウントする。カウントされたモノクロ及びカラー印刷枚数は、記憶部33のRAM41に記憶される。なお、印刷枚数に代えて、モノクロ及びカラーそれぞれの印刷時間を積算して記憶部33に記憶するようにしても良い。   The monochrome print counter 35 and the color print counter 36 integrate and count the number of monochrome prints and the number of color prints, respectively. The counted monochrome and color prints are stored in the RAM 41 of the storage unit 33. Instead of the number of printed sheets, the monochrome and color printing times may be integrated and stored in the storage unit 33.

制御部32は、設定されたプログラムに従って画像読取部30、画像形成部Pa〜Pd、定着部7や光学的検出手段9を全般的に制御するとともに、画像読取部30で読み取られた画像信号を、必要に応じて変倍処理或いは階調処理して画像データに変換する。LEDヘッド17a〜17dは、処理後の画像データに基づいてレーザ光を照射し、感光体ドラム1a〜1d上に潜像を形成する。   The control unit 32 generally controls the image reading unit 30, the image forming units Pa to Pd, the fixing unit 7, and the optical detection unit 9 according to the set program and the image signal read by the image reading unit 30. If necessary, the image data is converted into image data by scaling or gradation processing. The LED heads 17a to 17d irradiate laser light based on the processed image data to form latent images on the photosensitive drums 1a to 1d.

さらに制御部32は、キャリブレーションモードが実行されると、光学的検出手段9により検出された受光出力信号を受信し、記憶部33に記憶されたトナー付着量データに基づいてトナー付着量の算出を行う機能、算出されたトナー付着量に基づいてパッチ画像の濃度を決定し、予め定められた基準濃度と比較して帯電器2a〜2dの帯電電位や現像器3a〜3dの現像バイアス、或いはLEDヘッド17a〜17dの露光量等を調整することにより、各色について濃度補正を行う機能を有している。   Further, when the calibration mode is executed, the control unit 32 receives the light reception output signal detected by the optical detection unit 9 and calculates the toner adhesion amount based on the toner adhesion amount data stored in the storage unit 33. The density of the patch image is determined based on the calculated toner adhesion amount, and compared with a predetermined reference density, the charging potentials of the chargers 2a to 2d, the developing bias of the developing units 3a to 3d, or By adjusting the exposure amount of the LED heads 17a to 17d, etc., it has a function of correcting the density for each color.

キャリブレーションモードは、所定枚数の画像形成処理が終了した時に自動的に実行される。即ち制御部32は、モノクロ印刷カウンタ35のカウント値が、予め記憶部33のRAM41(或いはROM42)に記憶されている所定の濃度補正実行値に到達したとき、モノクロの濃度補正(以下、モノクロ補正という)を実行し、カラー印刷カウンタ36の積算カウント値が濃度補正実行値に到達したとき、カラーの濃度補正(以下、カラー補正という)を実行する。   The calibration mode is automatically executed when a predetermined number of image forming processes have been completed. That is, when the count value of the monochrome print counter 35 reaches a predetermined density correction execution value stored in advance in the RAM 41 (or ROM 42) of the storage unit 33, the control unit 32 performs monochrome density correction (hereinafter referred to as monochrome correction). When the integrated count value of the color print counter 36 reaches the density correction execution value, color density correction (hereinafter referred to as color correction) is executed.

従って、制御部32はモノクロ及びカラーのそれぞれについて濃度補正の要否を判断するとともに、モノクロ補正とカラー補正とを個別に実行する。なお、上記以外にユーザによる操作パネル34のキー操作によりキャリブレーションモードが実行されるようにしても良く、装置の電源ON時に自動的に実行されるようにしても良い。   Therefore, the control unit 32 determines whether or not density correction is necessary for each of monochrome and color, and individually executes monochrome correction and color correction. In addition to the above, the calibration mode may be executed by the key operation of the operation panel 34 by the user, or may be automatically executed when the apparatus is turned on.

図1のようなタンデム方式のカラー画像形成装置による画像形成では、前述した画像形成過程により感光体ドラム1a〜1d上にパッチ画像形成用のトナー像が形成される。形成されたトナー像が転写ローラ4a〜4dにより転写ベルト8上の所定位置に転写され、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各色のパッチ画像が形成される。   In image formation by a tandem color image forming apparatus as shown in FIG. 1, toner images for patch image formation are formed on the photosensitive drums 1a to 1d by the above-described image forming process. The formed toner images are transferred to predetermined positions on the transfer belt 8 by the transfer rollers 4a to 4d, and magenta, cyan, yellow, and black patch images are formed.

濃度補正用パッチ画像の例を図3に示す。ユーザによりキャリブレーションモードが設定されると、図3(a)に示すように、転写ベルト8上の進行方向に向かって左端に、マゼンタ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)及びブラック(B)の各色の矩形のパッチ画像が一列に形成される。感光体ドラム1bにより形成されるマゼンタ(M)のパッチ画像は、白ベタ画像(M1)から、最も濃色の画像(M5)まで5段階の濃度のパッチ画像M1〜M5が進行方向から順に形成される。   An example of a density correction patch image is shown in FIG. When the calibration mode is set by the user, as shown in FIG. 3A, magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black at the left end in the traveling direction on the transfer belt 8. The rectangular patch images of each color in (B) are formed in a row. The magenta (M) patch image formed by the photoconductive drum 1b is formed in order of the progression of the patch images M1 to M5 in five levels from the white solid image (M1) to the darkest image (M5). Is done.

図3(a)におけるM1及びM2の部分を拡大した様子を図3(b)に示す。図から判るように、隣接するパッチ画像M1及びM2は、境界において濃度が変化するようにそれぞれ単色で形成されている。以下、パッチ画像M3〜M5についても同様に形成され、さらにシアン(C)のパッチ画像C1〜C5、イエロー(Y)のパッチ画像Y1〜Y5及びブラック(B)のパッチ画像B1〜B5についてもM1〜M5と同様の構成で形成されている。   FIG. 3B shows an enlarged view of the portions M1 and M2 in FIG. As can be seen from the figure, the adjacent patch images M1 and M2 are each formed in a single color so that the density changes at the boundary. The patch images M3 to M5 are formed in the same manner, and the cyan (C) patch images C1 to C5, the yellow (Y) patch images Y1 to Y5, and the black (B) patch images B1 to B5 are also M1. To M5.

光学的検出手段9は、測定対象物までの距離を厳密に規定しておく必要があるため、図1に示すように、転写ベルト8表面までの距離変動の少ない、従動ローラ10cに対抗するような位置に配置されており、転写ベルト8上のパッチ画像形成位置に合わせて転写ベルト8の幅方向に位置決めされている。この光学的検出手段9の検出結果に基づいて各パッチ画像のトナー付着量(画像濃度)を測定し、各色について予め定められた基準濃度と比較して濃度補正が行われる。   Since the optical detection means 9 needs to strictly define the distance to the object to be measured, as shown in FIG. 1, the optical detection means 9 counters the driven roller 10c with a small distance fluctuation to the surface of the transfer belt 8. The transfer belt 8 is positioned in the width direction in accordance with the patch image forming position on the transfer belt 8. Based on the detection result of the optical detection means 9, the toner adhesion amount (image density) of each patch image is measured, and density correction is performed in comparison with a predetermined reference density for each color.

次に、本発明の画像形成装置の動作について説明する。図4は、第1実施形態の画像形成装置において実行される濃度補正制御の一例を示すフローチャートである。図2を参照しながら、図4のステップに従い濃度補正の制御手順について説明する。なお、本発明でいうカラー印刷とは、モノクロ以外のカラー単色印刷も含むものとする。   Next, the operation of the image forming apparatus of the present invention will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of density correction control executed in the image forming apparatus according to the first embodiment. With reference to FIG. 2, the density correction control procedure will be described in accordance with the steps of FIG. The color printing referred to in the present invention includes single color printing other than monochrome.

ユーザにより印刷が開始されると、先ず、カラー印刷であるか否かが判断される(ステップS1)。カラー印刷であると判断された場合は、カラー印刷カウンタ36のカウント値(カラー印刷枚数)Ccに1を積算する(ステップS2)。次に、制御部32において、カウント値Ccと記憶部33に記憶された濃度補正実行値Aとを比較し、カラー印刷枚数が濃度補正実行値Aに到達したか否かが判断される(ステップS3)。   When printing is started by the user, it is first determined whether or not color printing is performed (step S1). If it is determined that color printing is to be performed, 1 is added to the count value (color printing number) Cc of the color printing counter 36 (step S2). Next, the control unit 32 compares the count value Cc with the density correction execution value A stored in the storage unit 33 to determine whether or not the number of color prints has reached the density correction execution value A (step). S3).

ステップS3でCc=Aであると判断された場合は、カラー及びモノクロ補正の両方を行う(ステップS4)。次いで、モノクロ印刷カウンタ35及びカラー印刷カウンタ36のカウント値Cm、Ccをリセットする(ステップS5)。ステップS3でCc<Aであると判断された場合は、濃度補正を行わずに次のステップへ進む。そして、印刷が終了したか否かが判断され(ステップS6)、印刷が終了している場合は処理を終了する。印刷が継続している場合はステップS1に戻る。   If it is determined in step S3 that Cc = A, both color and monochrome correction are performed (step S4). Next, the count values Cm and Cc of the monochrome print counter 35 and the color print counter 36 are reset (step S5). If it is determined in step S3 that Cc <A, the process proceeds to the next step without performing density correction. Then, it is determined whether or not printing has been completed (step S6). If printing has been completed, the process is terminated. If printing continues, the process returns to step S1.

一方、ステップS1でモノクロ印刷であると判断された場合は、モノクロ印刷カウンタ35のカウント値(モノクロ印刷枚数)Cmに1を積算する(ステップS7)。次に、制御部32において、カウント値Cmと記憶部33に記憶された濃度補正実行値Aとを比較し、モノクロ印刷枚数が濃度補正実行値Aに到達したか否かが判断される(ステップS8)。   On the other hand, if it is determined in step S1 that monochrome printing is performed, 1 is added to the count value (number of monochrome prints) Cm of the monochrome print counter 35 (step S7). Next, the control unit 32 compares the count value Cm with the density correction execution value A stored in the storage unit 33 to determine whether or not the number of monochrome prints has reached the density correction execution value A (step). S8).

ステップS8でCm=Aであると判断された場合は、モノクロ補正を行う(ステップS9)。次いで、モノクロ印刷カウンタ35のカウント値Cmをリセットする(ステップS10)。ステップS8でCm<Aであると判断された場合は、濃度補正を行わずに次のステップへ進む。そして、印刷が終了したか否かが判断され(ステップS11)、印刷が終了している場合は処理を終了する。印刷が継続している場合はステップS1に戻り、以後同様のステップで濃度補正を実行する(ステップS1〜S11)。   If it is determined in step S8 that Cm = A, monochrome correction is performed (step S9). Next, the count value Cm of the monochrome printing counter 35 is reset (step S10). If it is determined in step S8 that Cm <A, the process proceeds to the next step without performing density correction. Then, it is determined whether or not printing has been completed (step S11). If printing has been completed, the process is terminated. If printing continues, the process returns to step S1, and thereafter density correction is executed in the same steps (steps S1 to S11).

図4に示した制御手順では、モノクロ及びカラー補正を個別に実行可能とし、モノクロ印刷カウンタ35のカウント値Cmが所定の濃度補正実行値に到達したときはモノクロ補正のみを行い、カラー印刷カウンタ36のカウント値Ccが所定の濃度補正実行値に到達したときはモノクロ及びカラー両方の補正を行うこととしている。   In the control procedure shown in FIG. 4, monochrome and color correction can be performed individually. When the count value Cm of the monochrome print counter 35 reaches a predetermined density correction execution value, only monochrome correction is performed, and the color print counter 36 When the count value Cc reaches a predetermined density correction execution value, both monochrome and color correction are performed.

これにより、例えばモノクロ印刷が多量に行われた場合は、図1のブラックの画像形成部Pdのみを駆動させ、マゼンタ、シアン及びイエローの画像形成部Pa〜Pcは停止させておくことができる。従って、カラートナーに過度の機械的ストレスが掛からずトナーの劣化を抑制できる上、カラー印刷時にトナーの帯電量が増加して濃度が出ないという状態を防ぐことができる。   Accordingly, for example, when a large amount of monochrome printing is performed, only the black image forming unit Pd in FIG. 1 can be driven, and the magenta, cyan, and yellow image forming units Pa to Pc can be stopped. Accordingly, excessive mechanical stress is not applied to the color toner, so that deterioration of the toner can be suppressed, and a state in which the toner charge amount increases during color printing and the density does not occur can be prevented.

また、濃度補正は連続印刷時においても画像処理を強制的に中断して実行されるため、カラー及びモノクロ補正が連続して実行されると画像形成効率が低下するが、カラー補正が必要となった場合にはモノクロ補正も同時に実行されるため、カラー補正後、すぐにモノクロ補正が実行されることがなくなる。   In addition, since density correction is performed by forcibly interrupting image processing even during continuous printing, if color and monochrome correction is performed continuously, image formation efficiency decreases, but color correction is required. In this case, monochrome correction is also executed at the same time, so that monochrome correction is not executed immediately after color correction.

図5は、第1実施形態の画像形成装置において実行される濃度補正制御の他の例を示すフローチャートである。図2を参照しながら、図5のステップに従い濃度補正の制御手順について説明する。ユーザにより印刷が開始されると、先ず、カラー印刷であるか否かが判断される(ステップS1)。カラー印刷であると判断された場合は、カラー印刷カウンタ36のカウント値Ccに1を積算する(ステップS2)。次に、制御部32において、カウント値Ccと記憶部33に記憶された濃度補正実行値Aとを比較し、カラー印刷枚数が濃度補正実行値Aに到達したか否かが判断される(ステップS3)。   FIG. 5 is a flowchart illustrating another example of density correction control executed in the image forming apparatus according to the first embodiment. With reference to FIG. 2, the density correction control procedure will be described in accordance with the steps of FIG. When printing is started by the user, it is first determined whether or not color printing is performed (step S1). If it is determined that color printing is being performed, 1 is added to the count value Cc of the color printing counter 36 (step S2). Next, the control unit 32 compares the count value Cc with the density correction execution value A stored in the storage unit 33 to determine whether or not the number of color prints has reached the density correction execution value A (step). S3).

ステップS3で、Cc=Aであると判断された場合は、カラー補正を行う(ステップS4)。次いで、カラー印刷カウンタ36のカウント値Ccをリセットする(ステップS5)。ステップS3でCc<Aであると判断された場合は、濃度補正を行わずに次のステップへ進む。そして、印刷が終了したか否かが判断され(ステップS6)、印刷が継続している場合はステップS1に戻り、以後同様のステップで濃度補正を実行する(ステップS1〜S6)。   If it is determined in step S3 that Cc = A, color correction is performed (step S4). Next, the count value Cc of the color printing counter 36 is reset (step S5). If it is determined in step S3 that Cc <A, the process proceeds to the next step without performing density correction. Then, it is determined whether or not printing has been completed (step S6). If printing continues, the process returns to step S1, and thereafter density correction is executed in the same steps (steps S1 to S6).

ステップS6で印刷が終了している場合は、カラー印刷カウンタ36のカウント値Ccが濃度補正実行値Aよりも所定値Bだけ小さい値(A−B)以上であるか否かが判断される(ステップS7)。そして、A−B≦Cc<Aである場合はカラー補正を行う(ステップS8)。次いで、カラー印刷カウンタ36のカウント値Ccをリセットする(ステップS9)。ステップS7でA−B>Ccである場合はそのまま処理を終了する。   If printing has ended in step S6, it is determined whether or not the count value Cc of the color print counter 36 is equal to or greater than a value (A−B) that is smaller than the density correction execution value A by a predetermined value B (A−B). Step S7). If A−B ≦ Cc <A, color correction is performed (step S8). Next, the count value Cc of the color printing counter 36 is reset (step S9). If A-B> Cc in step S7, the process is terminated as it is.

一方、ステップS1でモノクロ印刷であると判断された場合は、モノクロ印刷カウンタ35のカウント値Cmに1を積算する(ステップS10)。次に、制御部32においてカウント値Cmと記憶部33に記憶された濃度補正実行値Aとを比較し、モノクロ印刷枚数が濃度補正実行値Aに到達したか否かが判断される(ステップS11)。   On the other hand, if it is determined in step S1 that monochrome printing is performed, 1 is added to the count value Cm of the monochrome printing counter 35 (step S10). Next, the control unit 32 compares the count value Cm with the density correction execution value A stored in the storage unit 33, and determines whether or not the number of monochrome prints has reached the density correction execution value A (step S11). ).

ステップS11でCm=Aであると判断された場合は、モノクロ補正を行う(ステップS12)。次いで、モノクロ印刷カウンタ35のカウント値Cmをリセットする(ステップS13)。ステップS11でCm<Aであると判断された場合は、濃度補正を行わずに次のステップへ進む。そして、印刷が終了したか否かが判断され(ステップS14)、印刷が継続している場合はステップS1に戻り、以後同様のステップで濃度補正を実行する(ステップS1〜S13)。   If it is determined in step S11 that Cm = A, monochrome correction is performed (step S12). Next, the count value Cm of the monochrome printing counter 35 is reset (step S13). If it is determined in step S11 that Cm <A, the process proceeds to the next step without performing density correction. Then, it is determined whether or not printing is completed (step S14). If printing is continued, the process returns to step S1, and thereafter density correction is executed in the same steps (steps S1 to S13).

ステップS14で印刷が終了している場合は、モノクロ印刷カウンタ35のカウント値Cmが濃度補正実行値Aよりも所定値Bだけ小さい値(A−B)以上であるか否かが判断される(ステップS15)。そして、A−B≦Cm<Aである場合はモノクロ補正を行う(ステップS16)。次いで、モノクロ印刷カウンタ35のカウント値Cmをリセットする(ステップS17)。ステップS15でA−B>Cmである場合はそのまま処理を終了する。   If printing has been completed in step S14, it is determined whether or not the count value Cm of the monochrome print counter 35 is equal to or greater than a value (A−B) that is smaller than the density correction execution value A by a predetermined value B (A−B). Step S15). If A−B ≦ Cm <A, monochrome correction is performed (step S16). Next, the count value Cm of the monochrome printing counter 35 is reset (step S17). If A−B> Cm in step S15, the process is terminated as it is.

図5に示した制御手順では、印刷終了時にモノクロ印刷カウンタ35又はカラー印刷カウンタ36のカウント値Cm、Ccが所定の濃度補正実行値よりも小さい所定値以上であるときは先行して濃度補正を行うこととしている。これにより、例えばモノクロ又はカラー印刷のカウント値Cm、Ccが濃度補正実行値に到達する直前で印刷が終了したような場合には、印刷終了後に濃度補正が実行され、カウント値がリセットされる。従って、次に連続印刷が開始された後、すぐに濃度補正が実行され印刷が中断されることがなくなり、画像形成効率が向上する。   In the control procedure shown in FIG. 5, when the count values Cm and Cc of the monochrome print counter 35 or the color print counter 36 are equal to or larger than a predetermined density correction execution value at the end of printing, density correction is performed in advance. To do. As a result, for example, when printing ends just before the count values Cm and Cc for monochrome or color printing reach the density correction execution value, density correction is executed after printing is completed, and the count value is reset. Therefore, after the next continuous printing is started, the density correction is performed immediately and the printing is not interrupted, and the image forming efficiency is improved.

なお、図4に示した濃度補正制御では、例えばモノクロ及びカラーの濃度補正実行値Aが80(枚)であり、モノクロ及びカラー印刷枚数が共に79枚の状態から、モノクロ印刷1枚、カラー印刷2枚の連続印刷を行った場合、モノクロ印刷が終了した時点でカウント値Cmが80になり、モノクロ補正が実行される。ここでモノクロ印刷カウンタ35はリセットされ、Cm=0、Cc=79となる。   In the density correction control shown in FIG. 4, for example, the monochrome and color density correction execution value A is 80 (sheets), and the number of monochrome and color printed sheets is 79 sheets. When two sheets are continuously printed, the count value Cm becomes 80 when monochrome printing is completed, and monochrome correction is executed. Here, the monochrome printing counter 35 is reset, and Cm = 0 and Cc = 79.

次に、カラー印刷が1枚終了した時点でカウント値Ccが80になり、モノクロ及びカラーの両方の補正が実行される。ここでカラー印刷カウンタ36はリセットされ、Cm=0、Cc=0となる。そして、最後にカラー印刷が1枚行われる。即ち、3枚印刷を行う間に濃度補正が2回実行される可能性がある。さらに、モノクロ補正が連続して実行されるため、ブラックトナーの劣化が早まる上、トナーの帯電量も増加して画像に悪影響を及ぼす。   Next, when one color printing is completed, the count value Cc becomes 80, and both monochrome and color corrections are executed. Here, the color printing counter 36 is reset, and Cm = 0 and Cc = 0. Finally, one color printing is performed. That is, there is a possibility that the density correction is executed twice during the printing of three sheets. Further, since the monochrome correction is continuously performed, the black toner is rapidly deteriorated, and the toner charge amount is increased, which adversely affects the image.

また、図5に示した濃度補正制御においても、例えば連続印刷中にモノクロ及びカラー印刷枚数が共に79枚となった場合、さらにモノクロ印刷1枚、カラー印刷1枚の連続印刷が行われると、同様に濃度補正が2回実行される。このような場合、画像形成効率が低下してユーザに待ち時間によるストレスを感じさせてしまう。   Also in the density correction control shown in FIG. 5, for example, when the number of monochrome and color prints is 79 during continuous printing, when monochrome printing and continuous printing of one color printing are further performed, Similarly, density correction is executed twice. In such a case, the image forming efficiency is lowered and the user feels stress due to the waiting time.

そこで、図4及び図5の濃度補正制御を組み合わせることにより、過度のカラー補正を抑制してカラートナーの劣化を防止するとともに、連続印刷中に濃度補正が連続して行われる状態や、連続印刷開始後、少数枚数で濃度補正が行われる状態を極力無くして画像形成効率を向上させた制御とすることができる。このような濃度補正制御を図6に示す。図2を参照しながら、図6のステップに従い濃度補正の制御手順について説明する。   Therefore, by combining the density correction control shown in FIGS. 4 and 5, excessive color correction is suppressed to prevent color toner deterioration, and density correction is continuously performed during continuous printing, or continuous printing. After the start, it is possible to achieve a control that improves the image forming efficiency by minimizing the state in which density correction is performed with a small number of sheets. Such density correction control is shown in FIG. With reference to FIG. 2, the density correction control procedure will be described in accordance with the steps of FIG.

カラー印刷の場合、カラー印刷カウンタ36のカウント値Ccに1を積算し、濃度補正実行値Aと比較してCc=Aであると判断された場合は、カラー及びモノクロの両方の補正を行うとともにカラー印刷カウンタ36をリセットし、Cc<Aであると判断された場合は、濃度補正を行わずに印刷が終了したか否かを判断するまでのステップ(ステップS1〜S6)は、図4と同様である。   In the case of color printing, 1 is added to the count value Cc of the color printing counter 36, and when it is determined that Cc = A as compared with the density correction execution value A, both color and monochrome correction are performed. When the color printing counter 36 is reset and it is determined that Cc <A, the steps (steps S1 to S6) until it is determined whether printing is completed without performing density correction are the same as those in FIG. It is the same.

ステップS6で印刷が終了している場合は、カウント値Ccが濃度補正実行値Aよりも所定値Bだけ小さい値(A−B)以上であるか否かが判断される(ステップS7)。そして、A−B≦Cc<Aである場合はカラー及びモノクロ補正を行う(ステップS8)。次いで、モノクロ印刷カウンタ35及びカラー印刷カウンタ36をリセットする(ステップS9)。ステップS7でA−B>Ccである場合はそのまま処理を終了する。   If printing has been completed in step S6, it is determined whether or not the count value Cc is equal to or greater than a value (AB) smaller than the density correction execution value A by a predetermined value B (step S7). If A−B ≦ Cc <A, color and monochrome correction is performed (step S8). Next, the monochrome printing counter 35 and the color printing counter 36 are reset (step S9). If A-B> Cc in step S7, the process is terminated as it is.

一方、ステップS1でモノクロ印刷であると判断された場合は、モノクロ印刷カウンタ35のカウント値Cmに1を積算する(ステップS10)。次に、制御部32において、カウント値Cmと記憶部33に記憶された濃度補正実行値Aとを比較し、モノクロ印刷枚数が濃度補正実行値Aに到達したか否かが判断される(ステップS11)。   On the other hand, if it is determined in step S1 that monochrome printing is performed, 1 is added to the count value Cm of the monochrome printing counter 35 (step S10). Next, the control unit 32 compares the count value Cm with the density correction execution value A stored in the storage unit 33 to determine whether or not the number of monochrome prints has reached the density correction execution value A (step). S11).

ステップS11でCm=Aであると判断された場合は、次にカラー印刷カウンタ36のカウント値Ccが濃度補正実行値Aよりも所定値Bだけ小さい値(A−B)以上であるか否かが判断される(ステップS12)。そして、A−B≦Cc<Aである場合はステップS4に進み、カラー及びモノクロ補正を行うとともにモノクロ印刷カウンタ35及びカラー印刷カウンタ36をリセットする(ステップS4、S5)。   If it is determined in step S11 that Cm = A, whether or not the count value Cc of the color printing counter 36 is equal to or greater than a value (AB) that is smaller than the density correction execution value A by a predetermined value B is determined. Is determined (step S12). If A−B ≦ Cc <A, the process proceeds to step S4 to perform color and monochrome correction and reset the monochrome print counter 35 and the color print counter 36 (steps S4 and S5).

ステップS12においてA−B>Ccである場合は、モノクロ補正のみを行う(ステップS13)。次いで、モノクロ印刷カウンタ35をリセットする(ステップS14)。ステップS11でCm<Aであると判断された場合は、濃度補正を行わずに次のステップへ進む。そして、印刷が終了したか否かが判断され(ステップS15)、印刷が継続している場合はステップS1に戻り、以後同様のステップで濃度補正を実行する。   If AB> Cc in step S12, only monochrome correction is performed (step S13). Next, the monochrome printing counter 35 is reset (step S14). If it is determined in step S11 that Cm <A, the process proceeds to the next step without performing density correction. Then, it is determined whether or not printing is completed (step S15). If printing is continued, the process returns to step S1, and thereafter density correction is executed in the same step.

ステップS15で印刷が終了している場合は、モノクロ印刷カウンタ35のカウント値Cmが濃度補正実行値Aよりも所定値Bだけ小さい値(A−B)以上であるか否かが判断される(ステップS16)。そして、A−B≦Cm<Aである場合は、次にカラー印刷カウンタ36のカウント値CcがA−B以上であるか否かが判断される(ステップS17)。   If printing has ended in step S15, it is determined whether or not the count value Cm of the monochrome print counter 35 is equal to or greater than a value (A−B) that is smaller than the density correction execution value A by a predetermined value B (A−B). Step S16). If A−B ≦ Cm <A, it is next determined whether or not the count value Cc of the color printing counter 36 is equal to or greater than A−B (step S17).

そして、A−B≦Cc<Aである場合はステップS8に進み、カラー及びモノクロ補正を行う。次いで、モノクロ印刷カウンタ35及びカラー印刷カウンタ36をリセットし(ステップS9)、処理を終了する。ステップS17においてA−B>Ccである場合は、モノクロ補正のみを行う(ステップS18)。次いで、モノクロ印刷カウンタ35をリセットする(ステップS19)。一方、ステップS16でA−B>Cmである場合はそのまま処理を終了する。   If A−B ≦ Cc <A, the process proceeds to step S8 to perform color and monochrome correction. Next, the monochrome printing counter 35 and the color printing counter 36 are reset (step S9), and the process is terminated. If AB> Cc in step S17, only monochrome correction is performed (step S18). Next, the monochrome printing counter 35 is reset (step S19). On the other hand, if AB> Cm in step S16, the process is terminated as it is.

図6に示した制御手順では、印刷が終了した場合、カラー及びモノクロ印刷の積算カウント値が共に条件を満たす場合はカラー及びモノクロ補正が共に実行されるため、例えばモノクロ及びカラーの濃度補正実行値Aが80(枚)であり、所定値Bが10(枚)とすると、モノクロ及びカラー印刷枚数が共に70枚から79枚の間で印刷が終了した場合はモノクロ及びカラー補正が実行される。従って、印刷前のカウント値は、最悪でもCm<70、Cc<70となり、次の連続印刷では最低10枚以内は、濃度補正が実行されることがなくなり、画像形成効率がより向上する。   In the control procedure shown in FIG. 6, when printing is completed and both the color and monochrome printing integrated count values satisfy both conditions, both color and monochrome correction are executed. Assuming that A is 80 (sheets) and the predetermined value B is 10 (sheets), monochrome and color correction is executed when printing is completed when both the monochrome and color print sheets are between 70 and 79 sheets. Therefore, the count values before printing are Cm <70 and Cc <70 at the worst, and density correction is not executed for at least 10 sheets in the next continuous printing, and the image forming efficiency is further improved.

さらに、連続印刷中にカウント値Cmが濃度補正実行値Aに達した場合でも、カウント値CcがA−B以上であるときはカラー及びモノクロ補正が実行されるため、連続印刷中にモノクロ補正とカラー補正が連続して実行されることを極力防止できる。   Further, even when the count value Cm reaches the density correction execution value A during continuous printing, color and monochrome correction is executed when the count value Cc is equal to or greater than AB, so that monochrome correction is performed during continuous printing. It is possible to prevent the color correction from being executed continuously as much as possible.

なお、濃度補正実行値A及び所定値Bは、画像形成装置の仕様やユーザの使用状況等により適宜設定可能である。例えばモノクロ及びカラーの濃度補正実行値Aが80(枚)であり、所定値Bが10(枚)とすると、モノクロ及びカラー印刷枚数が共に69枚の状態から、モノクロ印刷11枚、カラー印刷12枚の連続印刷を行った場合、モノクロ印刷11枚が終了した時点でカウント値Cmが80になり、モノクロ補正が実行される。ここでモノクロ印刷カウンタ35はリセットされ、Cm=0、Cc=69となる。   It should be noted that the density correction execution value A and the predetermined value B can be set as appropriate depending on the specifications of the image forming apparatus, the usage status of the user, and the like. For example, if the monochrome and color density correction execution value A is 80 (sheets) and the predetermined value B is 10 (sheets), from the state where the number of monochrome and color prints is 69, 11 monochrome prints and 12 color prints. When continuous printing of sheets is performed, the count value Cm becomes 80 when 11 monochrome printings are completed, and monochrome correction is executed. Here, the monochrome printing counter 35 is reset, and Cm = 0 and Cc = 69.

次に、カラー印刷11枚が終了した時点でカウント値Ccが80になり、モノクロ及びカラーの両方の補正が実行される。ここでカラー印刷カウンタ36はリセットされ、Cm=0、Cc=0となる。そして、最後にカラー印刷が1枚行われる。即ち、23枚印刷を行う間に濃度補正が2回実行される可能性がある。   Next, when 11 sheets of color printing are completed, the count value Cc becomes 80, and both monochrome and color corrections are executed. Here, the color printing counter 36 is reset, and Cm = 0 and Cc = 0. Finally, one color printing is performed. That is, there is a possibility that the density correction is executed twice during the printing of 23 sheets.

そこで、10枚以上の連続印刷を頻繁に行うユーザは、濃度補正による強制中断が煩わしい場合、所定値Bの設定を変更することにより、濃度補正の間隔を広げることができる。例えばBを20に設定した場合は43枚印刷を行う間に濃度補正が2回、30に設定した場合は63枚印刷を行う間に濃度補正が2回実行されることとなる。   Therefore, a user who frequently performs continuous printing of 10 or more sheets can widen the interval of density correction by changing the setting of the predetermined value B when forced interruption by density correction is troublesome. For example, when B is set to 20, density correction is executed twice while 43 sheets are printed, and when B is set to 30, density correction is executed twice while 63 sheets are printed.

また、ここではモノクロ補正及びカラー補正における、濃度補正実行値A及び所定値Bを同じ値としたが、モノクロ補正とカラー補正とで異なる濃度補正実行値を用いても良いし、モノクロ補正とカラー補正とで所定値Bを変更しても良い。   In this example, the density correction execution value A and the predetermined value B in monochrome correction and color correction are the same value, but different density correction execution values may be used for monochrome correction and color correction, or monochrome correction and color correction may be used. The predetermined value B may be changed by the correction.

図7は、本発明の第2実施形態に係るカラー画像形成装置の構成を示すブロック図である。第1実施形態の図2と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態においては、モノクロ印刷カウンタ35又はカラー印刷カウンタ36によりカウントされた印刷実行1回当たりの印刷枚数が記憶部33(例えばRAM41)に記憶され、さらに印刷枚数毎の印刷実行回数の積算値が記憶部33に記憶される。そして、印刷枚数毎の印刷実行回数に基づいて、全体又は所定枚数以下の印刷実行回数に対する印刷枚数毎の印刷実行回数の占有率を印刷枚数の少ない方から順に累積した累積占有率を算出する演算部37が設けられている。   FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a color image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. Portions common to FIG. 2 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the present embodiment, the number of prints per print execution counted by the monochrome print counter 35 or the color print counter 36 is stored in the storage unit 33 (for example, the RAM 41), and the integrated value of the number of print executions for each print number is further stored. Is stored in the storage unit 33. Then, based on the number of print executions for each number of printed sheets, an operation for calculating a cumulative occupancy ratio in which the occupation ratio of the number of print executions for each print number with respect to the total or less than the predetermined number of print executions is accumulated in order from the smaller number of print sheets A portion 37 is provided.

いま、3人のユーザA、B、Cにおいて画像形成装置の使用状況がそれぞれ異なる場合に、連続印刷中に濃度補正の割り込みが実行される確率について説明する。なお、ここでは印刷実行1回当たりの印刷枚数が20枚より多いときは、途中で濃度補正が入っても割り切ることとし、印刷枚数20枚以下の使用状況をカウントした。ユーザAは1枚から20枚までほとんど同じ割合で印刷しており、ユーザBは10枚までの印刷に比べて10枚以上の印刷の割合が多く、ユーザCは10枚までの印刷に比べて10枚以上の印刷の割合が少ないものとすると、各ユーザにおける印刷枚数と累積占有率との関係は図8のようになる。   Now, a description will be given of the probability of interruption of density correction being executed during continuous printing when the usage conditions of the image forming apparatuses are different among the three users A, B, and C. It should be noted that here, when the number of printed sheets per printing execution is more than 20, it is divisible even if density correction is entered midway, and the usage situation of the number of printed sheets of 20 or less is counted. User A prints from 1 to 20 pages at almost the same rate, User B has a higher rate of printing 10 pages or more than 10 pages, and User C compared to 10 pages. Assuming that the ratio of printing 10 sheets or more is small, the relationship between the number of printed sheets and the cumulative occupation ratio for each user is as shown in FIG.

このとき、所定値Bと各ユーザにおける濃度補正割り込み実行確率との関係を図9に示す。図9から明らかなように、ユーザの使用状況により印刷途中で濃度補正の入る確率は大きく変わっている。例えば所定値Bを10枚とすると、ユーザAでは3.3%、ユーザBでは5.5%、ユーザCでは1%となる。このように、ユーザにより使用状況が異なる場合、所定値Bの設定は、必ずしもデフォルトの値が全てのユーザに対して適切であるとはいえず、またユーザ自身が最適な所定値Bを設定することも困難である。   At this time, the relationship between the predetermined value B and the density correction interruption execution probability for each user is shown in FIG. As is apparent from FIG. 9, the probability of density correction during printing is greatly changed depending on the usage status of the user. For example, if the predetermined value B is 10 sheets, it is 3.3% for user A, 5.5% for user B, and 1% for user C. In this way, when the usage situation varies depending on the user, the setting of the predetermined value B is not necessarily the default value appropriate for all users, and the user himself / herself sets the optimal predetermined value B. It is also difficult.

次に、図8における一定の累積占有率に対する印刷枚数を所定値Bに設定したときの、濃度補正割り込み実行確率との関係について説明する。例えば、累積占有率が80%であるときの印刷枚数を所定値Bに設定したとすると、図8から所定値Bは、ユーザAでは16枚、ユーザBでは18枚、ユーザCでは11枚となる。さらに累積占有率に対する濃度補正割り込み実行確率を図10に示す。   Next, the relationship with the density correction interruption execution probability when the number of printed sheets for a certain cumulative occupation ratio in FIG. For example, if the number of printed sheets when the cumulative occupancy is 80% is set to a predetermined value B, the predetermined value B is 16 for user A, 18 for user B, and 11 for user C from FIG. Become. Further, the density correction interruption execution probability with respect to the cumulative occupation ratio is shown in FIG.

図10から明らかなように、累積占有率が80%となる印刷枚数を所定値Bに設定したときの濃度補正割り込み実行確率は、ユーザAで0.2%、ユーザBで0.16%、ユーザCで0.8%となり、少数枚数の印刷ではほとんど濃度補正が途中で実行されることがなくなる。従って、本実施形態の画像形成装置では、演算部37で算出された累積占有率を用いて上述した一連の制御により所定値Bを装置毎に自動設定し、随時更新していくことにより、ユーザの使用状況に合った濃度補正の実行が可能となる。なお、所定値Bの更新は、直近の更新時からのトータル印刷枚数が一定枚数に到達する毎に累積占有率を算出して行う。   As is apparent from FIG. 10, the density correction interruption execution probability when the number of printed sheets at which the cumulative occupancy is 80% is set to the predetermined value B is 0.2% for user A, 0.16% for user B, It becomes 0.8% for the user C, and almost no density correction is executed in the middle of printing a small number of sheets. Therefore, in the image forming apparatus according to the present embodiment, the predetermined value B is automatically set for each apparatus by the above-described series of controls using the cumulative occupancy calculated by the calculation unit 37, and updated as needed. It is possible to execute density correction in accordance with the usage status of the. The predetermined value B is updated by calculating the cumulative occupancy every time the total number of printed sheets from the most recent update reaches a certain number.

図11は、第2実施形態の画像形成装置において所定値Bを自動設定する制御を示すフローチャートである。図7を参照しながら、図11のステップに従い所定値Bの設定手順について説明する。なお、ここでは直近の所定値Bの設定からのトータル印刷枚数nが500枚以上になった時に所定値Bを更新するものとする。先ず、ユーザにより印刷が実行されると(ステップS1)、モノクロ印刷カウンタ35又はカラー印刷カウンタ36により印刷実行1回当たりの印刷枚数がカウントされる(ステップS2)。カウントされた印刷枚数は記憶部33に記憶され(ステップS3)、さらに印刷枚数毎の印刷実行回数も積算して記憶される(ステップS4)。   FIG. 11 is a flowchart illustrating control for automatically setting the predetermined value B in the image forming apparatus according to the second embodiment. With reference to FIG. 7, the procedure for setting the predetermined value B will be described according to the steps in FIG. Here, it is assumed that the predetermined value B is updated when the total number n of printed sheets from the most recent setting of the predetermined value B becomes 500 or more. First, when printing is executed by the user (step S1), the monochrome printing counter 35 or the color printing counter 36 counts the number of prints per printing execution (step S2). The counted number of printed sheets is stored in the storage unit 33 (step S3), and the number of printing executions for each number of printed sheets is also accumulated and stored (step S4).

次に、直近の所定値Bの設定からの印刷枚数nが500枚以上であるか否かが判断される(ステップS5)。nが500枚を超えない場合はステップS1に戻り、印刷及び印刷枚数のカウント、印刷枚数毎の積算印刷実行回数の記憶が継続して行われる(ステップS1〜S4)。ステップS5でnが500枚以上となった場合は、演算部37においてトータル印刷実行回数に対する印刷枚数毎の印刷実行回数の占有率を算出し、さらに占有率を印刷枚数が少ない方から順に累積した累積占有率を算出する(ステップS6)。   Next, it is determined whether or not the number n of printed sheets from the most recent setting of the predetermined value B is 500 or more (step S5). If n does not exceed 500 sheets, the process returns to step S1, and the printing, the counting of the number of printed sheets, and the storage of the cumulative printing execution number for each number of printed sheets are continuously performed (steps S1 to S4). When n is 500 or more in step S5, the calculation unit 37 calculates the occupancy ratio of the number of print executions for each print number with respect to the total number of print executions, and further accumulates the occupancy ratio in order from the smallest print number. The cumulative occupation ratio is calculated (step S6).

そして、算出された累積占有率に基づいて最適な所定値Bが設定され(ステップS7)、記憶部33に上書きされる。最後に印刷枚数nを0にリセットし(ステップS8)、再びステップ1から同様の処理を繰り返す。   Then, an optimal predetermined value B is set based on the calculated cumulative occupancy (step S7), and the storage unit 33 is overwritten. Finally, the number n of prints is reset to 0 (step S8), and the same processing is repeated from step 1 again.

上記のルーチンは、画像形成装置の電源がOFFになるまで継続して行われる。なお、画像形成装置の電源がOFFになったときは、その時点での所定値B、及び印刷枚数毎の印刷実行回数、直近の設定からの印刷枚数nを記憶部33に保存しておき、次に電源がONされた時には保存された所定値Bを用いて濃度補正を行い、保存された印刷実行回数、印刷枚数nを用いて所定値Bの自動設定を継続すればよい。   The above routine is continued until the image forming apparatus is powered off. When the power of the image forming apparatus is turned off, the predetermined value B at that time, the number of times of printing for each number of printed sheets, and the number of printed sheets n from the most recent setting are stored in the storage unit 33. Next, when the power is turned on, density correction is performed using the stored predetermined value B, and automatic setting of the predetermined value B may be continued using the stored number of printing executions and the number of printed sheets n.

なお、ここではモノクロ印刷カウンタ35及びカラー印刷カウンタ36を用いて印刷実行1回当たりの印刷枚数をカウントすることとしたが、印刷実行1回当たりの印刷枚数をカウントする連続印刷カウンタを別途設けても良い。また、演算部37を設ける代わりに制御部32が演算部37を兼ねる構成とし、演算部37における演算処理を制御部32において行うこともできる。また、上記の制御例においては、全体又は所定枚数以下の印刷実行回数に対する印刷枚数毎の印刷実行回数の占有率を、印刷枚数の少ない方から順に累積して累積占有率を算出しているが、例えば印刷枚数毎の印刷実行回数の占有率を印刷枚数の多い方から順に累積して算出された累積占有率に基づいて、全く同様に濃度補正実行の所定値を設定することもできる。   Here, the monochrome printing counter 35 and the color printing counter 36 are used to count the number of printed sheets per printing execution. However, a continuous printing counter for counting the number of printing sheets per printing execution is separately provided. Also good. Further, instead of providing the calculation unit 37, the control unit 32 can also serve as the calculation unit 37, and calculation processing in the calculation unit 37 can be performed in the control unit 32. In the above control example, the occupancy ratio of the number of print executions for each print number with respect to the total or the number of print executions equal to or less than the predetermined number is accumulated in order from the smaller number of print sheets to calculate the cumulative occupancy ratio. For example, a predetermined value for density correction execution can be set in exactly the same way based on the cumulative occupation ratio calculated by accumulating the occupation ratio of the number of times of printing for each number of printed sheets in order from the larger number of printed sheets.

その他、本発明は上記各実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば上記実施形態においては、モノクロ印刷カウンタ35及びカラー印刷カウンタ36を用いてモノクロ及びカラー印刷枚数を積算カウントし、それに基づいて濃度補正制御を行うこととしたが、印刷枚数に代えてモノクロ及びカラー印刷の印刷時間を積算し、積算印刷時間に基づいて濃度補正制御を行うこともできる。   In addition, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above embodiment, the monochrome print counter 35 and the color print counter 36 are used to count the total number of monochrome and color prints, and the density correction control is performed based on the total count. It is also possible to integrate printing time and perform density correction control based on the accumulated printing time.

また上記実施形態では、一例として画像形成部を複数備えたタンデム方式のカラー画像形成装置について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、感光体ドラムに対向する位置に複数の現像カートリッジを順次回転移動させて感光体ドラム上の静電潜像の現像を行うロータリー式のカラー画像形成装置やカラープリンタにも適用できるのはもちろんである。   In the above embodiment, a tandem color image forming apparatus including a plurality of image forming units has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of developing cartridges are disposed at positions facing the photosensitive drum. Needless to say, the present invention can also be applied to a rotary color image forming apparatus or a color printer that sequentially develops and moves the electrostatic latent image on the photosensitive drum.

本発明は、モノクロ印刷の印刷枚数又は印刷時間をカウントする第1のカウント手段と、カラー印刷の印刷枚数又は印刷時間をカウントする第2のカウント手段と、第1及び第2のカウント手段のカウント値に基づいてモノクロ及びカラーの濃度補正を個別に実行する制御手段とを備えたカラー画像形成装置において、制御手段は、第1のカウント手段のカウント値が濃度補正実行値に到達したときは、モノクロの濃度補正のみを実行し、第2のカウント手段のカウント値が濃度補正実行値に到達したときは、モノクロ及びカラーの濃度補正を実行する。   The present invention provides a first counting means for counting the number of printed sheets or printing time for monochrome printing, a second counting means for counting the number of printed sheets or printing time for color printing, and the counting of the first and second counting means. In the color image forming apparatus including a control unit that individually executes monochrome and color density correction based on the value, the control unit, when the count value of the first count unit reaches the density correction execution value, Only monochrome density correction is executed, and when the count value of the second count means reaches the density correction execution value, monochrome and color density correction is executed.

これにより、カラートナーの現像装置は停止させてモノクロ補正のみを実行することができるため、カラートナーに過度の機械的ストレスが掛からずトナーの劣化を抑制できる上、カラートナーの帯電量増加に起因する画質の低下を防ぐことができる。また、カラー補正が必要となった場合にはモノクロ補正も同時に実行されるため、カラー補正後、すぐにモノクロ補正が実行されることがなくなり、画像形成効率を低下させずに高画質な画像を形成できる画像形成装置を提供する。   As a result, the color toner developing device can be stopped and only monochrome correction can be executed, so that excessive mechanical stress is not applied to the color toner, so that the deterioration of the toner can be suppressed and the charge amount of the color toner is increased. Deterioration of image quality can be prevented. In addition, when color correction is necessary, monochrome correction is also performed at the same time, so monochrome correction is not performed immediately after color correction, and a high-quality image can be obtained without reducing image formation efficiency. An image forming apparatus capable of forming images is provided.

また、連続印刷中に第1のカウント手段のカウント値が濃度補正実行値に達した場合でも、第2のカウント手段のカウント値が濃度補正実行値よりも小さい所定値以上であるときはカラー及びモノクロ補正が同時に実行されることとしたので、連続印刷中にモノクロ補正とカラー補正が連続して実行されることが極めて少なくなり、印刷中断による画像形成効率の低下を防止する。   Even when the count value of the first count unit reaches the density correction execution value during continuous printing, if the count value of the second count unit is equal to or greater than a predetermined value smaller than the density correction execution value, color and color Since the monochrome correction is performed simultaneously, it is extremely rare that the monochrome correction and the color correction are continuously performed during continuous printing, thereby preventing a decrease in image formation efficiency due to the interruption of printing.

また、印刷終了時に第1又は第2のカウント手段のカウント値が濃度補正実行値よりも小さい所定値以上であるとき、先行して濃度補正を実行することとしたので、次に連続印刷が開始された後、すぐに濃度補正が実行されて印刷が中断されることがなくなり、画像形成効率が向上する。   Further, when the count value of the first or second counting means is equal to or larger than a predetermined value smaller than the density correction execution value at the end of printing, the density correction is executed in advance, so that continuous printing starts next. Then, the density correction is performed immediately and printing is not interrupted, and the image forming efficiency is improved.

また、印刷終了時に第1のカウント手段のカウント値のみが濃度補正実行値よりも小さい所定値以上であるとき、モノクロの濃度補正のみを実行し、第2のカウント手段のカウント値が濃度補正実行値よりも小さい所定値以上であるとき、モノクロ及びカラーの濃度補正を実行することとしたので、次の連続印刷枚数が所定値よりも少ない場合は濃度補正が実行されて印刷が中断されることがなくなり、画像形成効率がより一層向上する。   Further, when only the count value of the first count means is equal to or greater than a predetermined value smaller than the density correction execution value at the end of printing, only monochrome density correction is executed, and the count value of the second count means is density correction execution. Since the monochrome and color density correction is executed when the value is equal to or larger than the predetermined value smaller than the value, the density correction is executed and printing is interrupted when the next continuous print number is less than the predetermined value. And the image forming efficiency is further improved.

また、全体又は所定枚数以下の印刷実行回数に対する印刷枚数毎の印刷実行回数の累積占有率に基づいて、濃度補正実行の所定値を自動的に設定することとすれば、ユーザの使用状況に応じた最適な所定値の設定により連続印刷中における濃度補正の割り込み実行率を一定以下に低減することができ、画像形成効率の一層向上した画像形成装置となる。   Further, if a predetermined value for density correction execution is automatically set based on the cumulative occupancy ratio of the number of print executions for each print number with respect to the total or less than the predetermined number of print executions, it can be determined according to the usage situation of the user. By setting the optimum predetermined value, the interrupt execution rate for density correction during continuous printing can be reduced below a certain level, and the image forming apparatus can be further improved in image forming efficiency.

は、本発明のカラー画像形成装置の全体構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a color image forming apparatus of the present invention. は、本発明の第1実施形態に係るカラー画像形成装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a color image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. は、濃度補正用パッチ画像の概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of a patch image for density correction. は、本発明の画像形成装置において実行される濃度補正制御の一例を示すフローチャートである。These are flowcharts showing an example of density correction control executed in the image forming apparatus of the present invention. は、濃度補正制御の他の例を示すフローチャートである。These are flowcharts showing another example of density correction control. は、濃度補正制御の他の例を示すフローチャートである。These are flowcharts showing another example of density correction control. は、本発明の第2実施形態に係るカラー画像形成装置の構成を示すブロック図である。These are block diagrams which show the structure of the color image forming apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. は、使用状況の違いによる印刷枚数と累積占有率との関係を示すグラフである。These are graphs showing the relationship between the number of printed sheets and the cumulative occupancy due to the difference in usage status. は、使用状況の違いによる濃度補正実行枚数と濃度補正割り込み実行確率との関係を示すグラフである。These are graphs showing the relationship between the density correction execution number and the density correction interruption execution probability due to the difference in usage status. は、累積占有率と濃度補正割り込み実行確率との関係を示すグラフである。These are graphs showing the relationship between the cumulative occupation ratio and the density correction interruption execution probability. は、第2実施形態の画像形成装置において所定値Bを自動設定する制御を示すフローチャートである。These are the flowcharts which show the control which automatically sets the predetermined value B in the image forming apparatus of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

Pa〜Pd 画像形成部
1a〜1d 感光体ドラム
2a〜2d 帯電器
3a〜3d 現像器
4a〜4d 転写ローラ
7 定着部
8 転写ベルト
9 光学的検出手段
17a〜17d LEDヘッド
30 画像読取部
32 制御部(制御手段)
33 記憶部(記憶手段)
34 操作パネル
35 モノクロ印刷カウンタ(第1のカウント手段)
36 カラー印刷カウンタ(第2のカウント手段)
37 演算部(演算手段)
100 画像形成装置
Pa to Pd Image forming unit 1a to 1d Photosensitive drum 2a to 2d Charger 3a to 3d Developer 4a to 4d Transfer roller 7 Fixing unit 8 Transfer belt 9 Optical detection means 17a to 17d LED head 30 Image reading unit 32 Control unit (Control means)
33 Storage section (storage means)
34 Operation panel 35 Monochrome printing counter (first counting means)
36 color printing counter (second counting means)
37 Calculation unit (calculation means)
100 Image forming apparatus

Claims (2)

複数の画像形成部のうち、ブラックの画像形成部を用いて単色印刷を行うモノクロ印刷の印刷枚数又は印刷時間を積算カウントする第1のカウント手段と、前記モノクロ印刷以外のカラー印刷の印刷枚数又は印刷時間を積算カウントする第2のカウント手段と、前記第1及び第2のカウント手段のカウント値に基づいてブラックの画像形成部の濃度補正であるモノクロの濃度補正及びブラックの画像形成部を除く全ての画像形成部の濃度補正であるカラーの濃度補正を実行する制御手段と、を備えたカラー画像形成装置において、
前記制御手段は、前記第1のカウント手段のカウント値が濃度補正実行値に到達したときは、モノクロの濃度補正のみを実行し、前記第2のカウント手段のカウント値が濃度補正実行値に到達したときは、モノクロ及びカラーの濃度補正を実行し、前記第1のカウント手段のカウント値が濃度補正実行値に到達し、且つ前記第2のカウント手段のカウント値が濃度補正実行値よりも所定値だけ小さい値以上であるときは、モノクロ及びカラーの濃度補正を実行することを特徴とするカラー画像形成装置。
Among the plurality of image forming units, a first counting unit that integrally counts the number of prints or print time of monochrome printing that performs monochrome printing using a black image formation unit, and the number of prints of color printing other than the monochrome printing or Excluding the second counting means for cumulatively counting the printing time and the monochrome density correction that is the density correction of the black image forming section and the black image forming section based on the count values of the first and second counting means. A color image forming apparatus including a control unit that performs color density correction, which is density correction of all image forming units,
The control means executes only monochrome density correction when the count value of the first count means reaches the density correction execution value, and the count value of the second count means reaches the density correction execution value. given when performs monochrome and color density correction, the count value of said first counting means reaches the density correction execution value, than and count density correction execution value of the second counting means A color image forming apparatus, wherein monochrome correction and color density correction are executed when the value is not less than a small value .
前記制御手段は、印刷終了時に前記第1のカウント手段のカウント値のみが濃度補正実行値よりも所定値だけ小さい値以上であるとき、モノクロの濃度補正のみを実行し、前記第2のカウント手段のカウント値が濃度補正実行値よりも所定値だけ小さい値以上であるとき、モノクロ及びカラーの濃度補正を実行することを特徴とする請求項1に記載のカラー画像形成装置。 The control means executes only monochrome density correction when only the count value of the first count means is smaller than a density correction execution value by a predetermined value at the end of printing, and the second count means 2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein monochrome and color density correction is executed when the count value is equal to or larger than a density correction execution value by a predetermined value .
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