JP4874890B2 - 駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動装置に関し、特に、車両に搭載される車両用駆動装置に関する。

従来から、車両に搭載される駆動装置として各種提案されている。そして、近年、インバータと電動機とを一体化することで、駆動装置のコンパクト化が図られている。たとえば、特許文献１（特開２００４−３４３８４５号公報）に記載された電動機内蔵駆動装置においては、駆動装置ケースは、リヤケースを含む３つの部分から構成されている。そして、リヤケースとインバータケースとの間には、流路が設けられている。

特許文献２（特開２００５−２０８８１号公報）に駆動装置は、電動機が収容された駆動装置ケースと、インバータと一体化され、インバータのハウジングを兼ねるヒートシンクとを備えている。そして、駆動装置ケースとヒートシンクとが対向する部分には、冷却空間が形成されており、この冷却空間は、分離壁によって、インバータ側冷却空間と、駆動装置側冷却空間とに分離し、各空間に供給する冷媒の流入割合を調整している。

なお、特許文献３（国際公開第０４／０２５８０８号パンフレット）においても、インバータのハウジングを兼ねるヒートシンクと、駆動装置ケースとの間に冷却空間が形成されている。
特開２００４−３４３８４５号公報 特開２００５−２０８８１号公報 国際公開第０４／０２５８０８号パンフレット

しかし、上記従来の駆動装置においては、冷却効率の観点から、インバータがインバータケースの表面に形成されており、インバータとインバータケースとが一体となっている。このため、インバータを保管等する際に、インバータケースに半田付けされたインバータケースごと保管等する必要がある。

すなわち、インバータがインバータケースと一体となっているので、インバータ自体の大きさが大きくなっており、保管や組み立て作業に手間とスペースを要し、修理コストもかかるという問題があった。

本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、インバータを良好に冷却することができると共に、インバータのコンパクト化が図られた駆動装置を提供することである。

本発明に係る駆動装置は、回転電機と、回転電機に電力を供給可能なインバータと、回転電機を収容すると共に、外表面に溝部が形成された第１収容ケースと、溝部の一部を閉塞することで、冷媒が流通可能な流路を規定可能な規定壁部を有する第２収容ケースとを含む筐体とを備える。そして、回転電機は、第２収容ケース内に着脱可能に設けられ、冷媒が流通して、インバータを冷却可能な冷却器と、規定壁部に形成された穴部を経由して、冷却器と流路とを接続する接続管と、穴部を規定する規定壁部の内表面と接続管との隙間を閉塞可能なシール部材とを備える。

好ましくは、上記冷却器の表面に複数の半導体素子が直接接合されて、インバータが形成される。好ましくは、冷却器と流路とを含み、冷媒が流通するインバータ冷却冷媒循環回路を上記駆動装置はさらに備え、上記流路は、冷却器に対して、冷媒の流通方向下流側に位置する。好ましくは、上記規定壁部の内表面には、冷却器の装着部と、インバータと別の電気機器を受け入れ可能な開口部が規定される。好ましくは、上記流路は、回転電機と冷却器との間に位置する。

本発明に係る駆動装置によれば、インバータを良好に冷却することができると共に、インバータ自体のコンパクト化を図ることができる。

本発明の実施の形態に係る車両用駆動装置について、図１から図１０を用いて説明する。

なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。

図１は、本発明の実施の形態に係る車両５０の概略構成を示す模式図である。この図１に示すように、車両５０は、図示されない車輪を回転駆動させる駆動装置１００と、駆動装置１００やエンジン等を収容するボディ５００とを備えている。なお、車両５０は、回転電機からの動力によって駆動する電気自動車であってもよく、回転電機およびエンジン（内燃機関）からの動力によって駆動するハイブリッド車両であってもよい。

ボディ５００内にはエンジンコンパートメントが規定されており、このボディ５００は、たとえば、エンジンを冷却する冷媒が流通し、冷媒を冷却するためのエンジン用熱交換器４０２と、乗員搭乗室内の温度を調整する空調器の外部熱交換器４０１とを収容している。

ボディ５００は、歩行者等と衝突した際に、衝突した歩行者を保護するために、容易に変形可能とされたフード５０１などを備えている。そして、ボディ５００内のうち、このフード５０１の下方に位置する部分に、駆動装置１００が位置している。

駆動装置１００は、インバータ等を収容する収容ケースを備えており、この駆動装置１００には、収容ケース内に収容されたインバータ等の電子機器を冷却する冷却回路３００が接続されている。

この冷却回路３００は、収容ケース２００内に配設された冷却機構と、この冷却機構に冷媒Ｌを供給する図示されないポンプと、冷媒Ｌを外部の空気で冷却するためのラジエータ４００と、ラジエータ４００によって冷却された冷媒Ｌを冷却機構内に供給する供給管３０１と、冷却機構内で加熱された冷媒Ｌをラジエータ４００に排出する排出管３０２とを備えている。

なお、ラジエータ４００の上方には、エンジン用熱交換器４０２が配置されている。さらに、このラジエータ４００およびエンジン用熱交換器４０２に対して、車両５０の前方側には、外部熱交換器４０１が設けられている。

さらに、ラジエータ４００およびエンジン用熱交換器４０２に対して車両５０の後方側には、ファン４０３が配置されており、外部の空気が積極的に取り込まれている。このため、ラジエータ４００は、冷媒Ｌを良好に冷却することができる。

図２は、駆動装置１００内に収容された回転電機およびインバータ等の接続構造を示すブロック図である。

駆動装置１００は、電動車両に搭載され、インバータ１０Ａ，１０Ｂと、コンデンサ１１とを備え、直流電源Ｂから電力が供給されると共に、制御装置１４０によって、駆動制御されている。

インバータ１０Ａ（１０）は、Ｕ相アーム１４１、Ｖ相アーム１４２およびＷ相アーム１４３から成る。Ｕ相アーム１４１、Ｖ相アーム１４２およびＷ相アーム１４３は、ノードＮ１とノードＮ２との間に並列に接続される。

Ｕ相アーム１４１は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４を含み、Ｖ相アーム１４２は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６を含み、Ｗ相アーム１４３は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８を含む。また、各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ３〜Ｄ８がそれぞれ接続されている。

インバータ１０Ｂ（１０）は、Ｕ相アーム１２１、Ｖ相アーム１２２およびＷ相アーム１２３から成る。Ｕ相アーム１２１、Ｖ相アーム１２２およびＷ相アーム１２３は、ノードＮ１とノードＮ２との間に並列に接続される。

Ｕ相アーム１２１は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０を含み、Ｖ相アーム１２２は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２を含み、Ｗ相アーム１２３は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４を含む。また、各ＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ９〜Ｄ１４がそれぞれ接続されている。

インバータ１０Ａ（１０）の各相アームの中間点には、回転電機ＭＧ１の各相コイルの各相端に接続されたＵ相配線１４１Ａ，Ｖ相配線１４２Ａ，Ｗ相配線１４３Ａが接続されている。インバータ１０Ｂ（１０）の各相アームの中間点には、回転電機ＭＧ２の各相コイルの各相端に接続されたＵ相配線１２１Ａ，Ｖ相配線１２２Ａ，Ｗ相配線１２３Ａが接続されている。すなわち、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２は、３相の永久磁石回転電機であり、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成される。

コンデンサ１１は、ノードＮ１とノードＮ２との間にインバータ１０Ａ（１０），１０Ｂ（１０）に並列に接続される。

直流電源Ｂは、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池から成る。インバータ１０Ａ（１０）は、制御装置１４０からの駆動信号ＤＲＶ１に基づいて、コンデンサ１１からの直流電圧を交流電圧に変換して回転電機ＭＧ１を駆動する。インバータ１０Ｂ（１０）は、制御装置１４０からの駆動信号ＤＲＶ２に基づいて、コンデンサ１１からの直流電圧を交流電圧に変換して回転電機ＭＧ２を駆動する。

コンデンサ１１は、直流電源Ｂからの直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をインバータ１０Ａ（１０），１０Ｂ（１０）へ供給する。

図３は、駆動装置１００の斜視図である。そして、図４は、駆動装置１００の断面図であり、図５は、駆動装置１００の側断面図である。

これら、図３から図５に示されるように、駆動装置１００は、車両の車輪を駆動する動力を発生可能な回転電機ＭＧ２と、図示されない内燃機関からの動力によって駆動され、電力を発生可能な回転電機ＭＧ１と、インバータ１０と、コンデンサ１１と、収容ケース２００と、収容ケース２００内に配設され、インバータ１０を冷却する冷却機構３０と、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２を冷却する冷却回路１５０とを備えている。

収容ケース２００は、回転電機ＭＧ２を収容可能な収容室１１０が規定された収容ケース１０１と、回転電機ＭＧ１を収容する収容室１１１が規定された収容ケース１０３と、インバータ１０が収容されたインバータケース１０２とを備えている。

図５において、冷却回路１５０は、収容室１１１の下方に位置し、回転電機ＭＧ１の軸受の潤滑を確保したり、回転電機ＭＧ１を冷却したりする潤滑油１５１が貯留する貯留部４３と、収容室１１０の下方に位置し、回転電機ＭＧ１の軸受の潤滑を確保したり、回転電機ＭＧ２を冷却する潤滑油１５１が溜まる貯留部４１とを備えている。

ここで、図４および図５において、冷却機構３０は、インバータ１０を冷却する冷却器２５０と、冷却器２５０にと回転電機ＭＧ２との間に位置する冷却通路３０６と、コンデンサ１１を冷却する冷却通路３２と、貯留部４１内の潤滑油を冷却するジャケット部３３と、貯留部４３内の潤滑油１５１を冷却するジャケット部３４と、ジャケット部３４とジャケット部３３とを連通する連通路３５とを備えている。

ジャケット部３４は、筒状に規定された収容室１１１の周囲に沿って延び、このジャケット部３４に、図１に示す排出管３０２が接続されている。

図６は、冷却器２５０およびその周囲の構成を示す断面図であり、図７は、インバータケース１０２および収容ケース１０１の側面を示す斜視図である。さらに、図８は、インバータケース１０２内を模式的に示す断面図であり、図９は、図８のＩＸ−ＩＸ線における断面図である。

この図６および図７に示すように、収容ケース１０１の周面のうち、インバータケース１０２が装着される装着面１０１Ａには、溝部３０６ａと、図１に示す供給管３０１が接続された溝部３０２とが形成されている。

溝部３０６ａは、装着面１０１Ａのうち、インバータケース１０２内の冷却器２５０と対向する領域に形成されており、溝部３０２は、この溝部３０６ａに対して下方に位置している。そして、この装着面１０１Ａに、インバータケース１０２を装着することで、インバータケース１０２の壁面と、溝部３０６ａとによって、冷却通路３０６が規定される。

インバータケース１０２は、装着面１０１Ａに装着され、溝部３０６ａの少なくとも一部を閉塞して、冷却通路３０６を規定する規定壁部１１２Ａと、この規定壁部１１２Ａの周縁部に形成された周壁部１１２Ｂと、この周壁部１１２Ｂの端部に連設された上面１１２Ｃとを備えている。

規定壁部１１２Ａには、規定された冷却通路３０６上に位置する貫通孔３０５ａと、溝部３０２上に位置する貫通孔３０４ａとが形成されている。そして、この貫通孔３０５ａの内周面を規定する規定壁部１１２Ａの内表面には、Ｏリングなどの環状のシール部材６１が装着されており、貫通孔３０４ａを規定する規定壁部１１２Ａの内表面にも、Ｏリング等の環状のシール部材６０が装着されている。

インバータケース１０２内には、インバータ１０を冷却する冷却器２５０が着脱可能に装着されている。

冷却器２５０は、規定壁部１１２Ａの内表面側に装着され、冷媒Ｌが流通可能な流通路２５０Ａと、この流通路２５０Ａ内に設けられた放熱フィン１３１と、冷却器２５０の表面のうち、規定壁部１１２Ａに装着される装着面２５０Ｂから突出し、流通路２５０Ａと連通する連通路３０４，３０５と、インバータ１０を冷却する冷却面２５０Ｃとを備えている。

冷却面２５０Ｃの表面上には、ＮＰＮトランジスタＱ（Ｑ３〜Ｑ１４）およびダイオードＤ（Ｄ３〜Ｄ１４）が直接半田付けされている（接合されている）。

具体的には、冷却面２５０Ｃには、冷却面２５０Ｃ上に形成された半田９と、この半田９の上面上に形成され、アルミなどから形成された金属板８と、この金属板８の上面上に形成された絶縁膜７と、この絶縁膜７上に形成された配線パターン５、６と、この配線パターン５、６上に導電層３，４を介して形成されたＮＰＮトランジスタＱ（Ｑ３〜Ｑ１４）およびダイオードＤ（Ｄ３〜Ｄ１４）と設けられている。

配線パターン５、６は、アルミなどから形成されており、ＮＰＮトランジスタＱ（Ｑ３〜Ｑ１４）およびダイオードＤ（Ｄ３〜Ｄ１４）に電力を供給可能とされている。絶縁膜７は、たとえば、セラミックから構成されており、配線パターン５，６と、半田９および金属板８との間を絶縁している。

そして、貫通孔３０５ａ内に連通路３０５が挿入され、貫通孔３０４ａ内に連通路３０４が形成されている。冷却器２５０内の流通路２５０Ａと、供給管３０１とが溝部３０２を介して接続され、さらに、流通路３５０Ａと冷却通路３０６とが接続される。

このように、供給管３０１から駆動装置１００内に供給された冷媒Ｌは、まず、冷却器２５０の流通路２５０Ａ内に供給される。

この流通路２５０Ａ内には、複数の放熱フィン１３１が設けられており、ＮＰＮトランジスタＱ（Ｑ３〜Ｑ１４）およびダイオードＤ（Ｄ３〜Ｄ１４）からの熱を冷媒Ｌ内に放熱し、ＮＰＮトランジスタＱ（Ｑ３〜Ｑ１４）およびダイオードＤ（Ｄ３〜Ｄ１４）が冷却される。

図７に示すように、インバータケース１０２は、収容ケース１０１内に収容されたコンデンサ１１の一部を受け入れており、さらに、インバータケース１０２内には、収容ケース１０１から突出し、図２に示す直流電源Ｂに接続された端子７１と、回転電機ＭＧ１に接続された端子７２と、回転電機に接ＭＧ２続された端子７３とが挿入されている。そして、規定壁部１１２Ａには、コンデンサ１１を受け入れる貫通孔１０２ｄと、端子７１，７２，７３を受け入れる貫通孔１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃとが形成されている。各端子７１，７２，７３は、インバータ１０に接続されている。

ここで、駆動装置１００の製造工程のうち、インバータ１０の製造過程においては、図６に示す冷却器２５０の冷却面２５０Ｃの表面上に、各ＮＰＮトランジスタＱ（Ｑ３〜Ｑ１４）およびダイオードＤ（Ｄ３〜Ｄ１４）を実装することで、インバータ１０が製造される。この際、冷却器２５０は、インバータケース１０２から独立しており、たとえば、インバータケース１０２の内表面に直接ＮＰＮトランジスタＱ（Ｑ３〜Ｑ１４）およびダイオードＤ（Ｄ３〜Ｄ１４）等を実装する場合と比較して、被実装対象物が小さく、製造過程上における管理を容易なものとすることができる。

さらに、インバータ１０を冷却面２５０Ｃの表面上に形成した後に、この冷却器２５０を保管する際においても、インバータケース１０２に直接インバータ１０を実装した場合よりも、保管対象をコンパクトにすることができ、保管上の管理を容易なものとすることができる。

冷却器２５０をインバータケース１０２に装着する際には、インバータケース１０２の上面１１２Ｃに形成された図示されない蓋部を開けて、冷却器２５０をインバータケース１０２内に挿入する。

そして、冷却器２５０に形成された各連通路３０４，３０５を各貫通孔３０４ａ，３０５ａ内に挿入する。この際、シール部材６０，６１によって、各連通路３０４，３０５と規定壁部１１２Ａとの間の隙間が閉塞され、冷媒Ｌがインバータケース１０２内に染み出すことを抑制することができる。このように、冷却器２５０とインバータケース１０２との間のシールを容易に確保することができる。なお、本実施の形態においては、連通路３０４，３０５が冷却器２５０から突出しているが、これに限られない。たとえば、連通路３０４，３０５を、インバータケース１０２の規定壁部１１２Ａから突出するように形成し、冷却器２５０にこれら連通路３０４，３０５を受け入れ可能な貫通孔を形成するようにしてもよい。この場合には、シール部材は、冷却器２５０に形成された貫通孔の内表面にそれぞれ設けられる。そして、冷却器２５０をインバータケース１０２に固定する図示されないボルトやナットなどの着脱可能な固定手段によって固定する。

このように、冷却器２５０が装着されたインバータケース１０２を収容ケース１０１の装着面１０１Ａに装着して、冷却通路３０６などを規定する。

流通路２５０Ａ内を通った冷媒Ｌは、その後、冷却通路３０６内に入り込む。この冷却通路３０６は、回転電機ＭＧ２と冷却器２５０との間に位置しており、回転電機ＭＧ２からの熱が流通路２５０Ａ内の冷媒Ｌに伝達することを抑制する。さらに、冷却通路３０６は、装着面１０１Ａのうち、冷却器２５０と対向する領域に形成されているため、回転電機ＭＧ２からの熱が流通路２５０Ａ内に達することを良好に抑制することができる。

図４において、冷却通路３０６は、冷却通路３２に接続されている。冷却通路３２は、コンデンサケース１１Ａの上面から側面を通って、コンデンサケース１１Ａの底面に達するように延びている。

このように、冷却通路３２は、コンデンサケース１１Ａの周面を取り囲むように延びているため、コンデンサ１１を良好に冷却することができる。冷却通路３２は、回転電機ＭＧ２とコンデンサ１１との間に設けられているので、回転電機ＭＧ２からの熱がコンデンサ１１に伝達されることを抑制することができる。

コンデンサ１１は、潤滑油が貯留されている貯留部４１の側方に配置されているが、冷却通路３２は、コンデンサ１１と貯留部４１との間にも位置しているので、貯留部４１からの熱がコンデンサ１１に伝達されることを抑制することができる。

なお、この冷却通路３２の内表面のうち、コンデンサケース１１Ａに近接する部分に、冷却通路３２の延在方向に延びる複数のフィン（コンデンサ用放熱部）１３２を設けて、冷却効率の向上を図ってもよい。

さらに、冷却機構３０は、冷却通路３２に接続されたジャケット部３３を備えている。このジャケット部３３は、貯留部４１の下方に設けられており、図４に示すように、回転電機ＭＧ２の回転シャフトの軸方向に向けて延びている。このジャケット部３３においては、ジャケット部３３内の冷媒Ｌと、貯留部４１内の潤滑油１５１との熱交換が行なわれ、潤滑油１５１を冷却することができる。

特に、ジャケット部３３の内表面のうち、貯留部４１側の部分には、ジャケット部３３の延在方向に向けて延びる複数のフィン（潤滑油用放熱部）４０が設けられており、潤滑油１５１を良好に冷却することができる。

ここで、図５に示すように、貯留部４１は、回転電機ＭＧ２の下方であって、回転電機ＭＧ２の回転シャフトの軸方向に向けて延びており、ジャケット部３３の延在方向と一致している。

このため、ジャケット部３３と貯留部４１との対向面積が大きく、潤滑油１５１と冷媒Ｌとが熱交換することができる面積が確保されており、潤滑油１５１を良好に冷却することができる。

さらに、冷却機構３０は、このジャケット部３３に対して冷媒の流通方向下流側に設けられ、ジャケット部３３に接続されたジャケット部３４を備えている。

ジャケット部３４は、回転電機ＭＧ１を収容する収容部１１１の下方に設けられている。ここで、収容部１１１は略円筒状に形成されており、ジャケット部３４は、この収容部１１１を規定する収容ケース１０３の内周面に沿って延びている。

ここで、収容部１１１の底面側には、回転電機ＭＧ１に吹き付けられたり、回転電機ＭＧ１の軸受けに供給された潤滑油が溜まっている。そして、収容部１１１の底面側にジャケット部３４が設けられているので、収容部１１１内の潤滑油を冷却することができる。

また、ジャケット部３４の内表面のうち、収容部１１１側の部分には、ジャケット部３４の延在方向に延びるフィン４２が設けられている。このため、潤滑油を良好に冷却することができる。そして、冷媒Ｌは、排出口から排出管３０２を介して、ラジエータ４００に戻される。

このように、本発明の実施の形態に係る駆動装置１００においては、コンデンサ１１よりも耐熱温度が低いインバータ１０をまず冷却して、その後に、コンデンサ１１および回転電機ＭＧ１，ＭＧ２を冷却している。これにより、回転電機ＭＧ１，ＭＧ２よりも耐熱温度の低いインバータ１０の劣化を抑制することができる。なお、図１０は、本発明の実施の形態に係る駆動装置の変形例を示す断面図である。この図１０に示す例においては、供給管３０１から供給された冷媒Ｌは、供給管３０１から冷却通路３０６および流通路２５０Ａとに並列的に供給している。

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。

本発明は、駆動装置に適用でき、特に、車両に搭載される車両用の駆動装置に好適である。

本発明の実施の形態に係る車両の概略構成を示す模式図である。 駆動装置内に収容された回転電機およびインバータ等の接続構造を示すブロック図である。 駆動装置の斜視図である。 駆動装置の断面図である。 駆動装置の側断面図である。 冷却器およびその周囲の構成を示す断面図である。 インバータケースおよび収容ケースの側面を示す斜視図である。 インバータケース内を模式的に示す断面図である。 図８のＩＸ−ＩＸ線における断面図である。 本発明の実施の形態に係る駆動装置の変形例を示す断面図である。

符号の説明

１０Ａ，１０Ｂ，１０ インバータ、１１ コンデンサ、３０ 冷却機構、５０ 車両、６０，６１ シール部材、７１，７２，７３ 端子、１００ 駆動装置、１０１ 収容ケース、１０１Ａ 装着面、１０２ インバータケース、１１２Ａ 規定壁部、１４０ 制御装置、１５０ 冷却回路、３００ 冷却回路、Ｌ 冷媒、ＭＧ１，ＭＧ２ 回転電機。

Claims (5)

1. 回転電機と、
   前記回転電機に電力を供給可能なインバータと、
   前記回転電機を収容すると共に、外表面に溝部が形成された第１収容ケースと、前記溝部の一部を閉塞することで、冷媒が流通可能な流路を規定可能な規定壁部を有する第２収容ケースとを含む筐体と、
   前記第２収容ケース内に着脱可能に設けられ、前記冷媒が流通して、前記インバータを冷却可能な冷却器と、
   前記規定壁部に形成された穴部を経由して、前記冷却器と前記流路とを接続する接続管と、
   前記穴部を規定する前記規定壁部の内表面と前記接続管との隙間を閉塞可能なシール部材と、
   を備える、駆動装置。
2. 前記冷却器の表面に複数の半導体素子が直接接合されて、前記インバータが形成された、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記冷却器と前記流路とを含み、前記冷媒が流通するインバータ冷却冷媒循環回路をさらに備え、
   前記流路は、前記冷却器に対して、前記冷媒の流通方向下流側に位置する、請求項１または請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記規定壁部の内表面には、前記冷却器の装着部と、前記インバータと別の電気機器を受け入れ可能な開口部が規定された、請求項１から請求項３のいずれかに記載の駆動装置。
5. 前記流路は、前記回転電機と前記冷却器との間に位置する、請求項１から請求項４のいずれかに記載の駆動装置。

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