JP4849431B2

JP4849431B2 - 機械室レスエレベータ

Info

Publication number: JP4849431B2
Application number: JP2003534302A
Authority: JP
Inventors: 修喜濱口
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2001-09-27
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2021-09-27
Also published as: EP1431231B1; CN1216785C; EP1431231A4; CN1476407A; EP2108610A1; JPWO2003031310A1; EP2108610B1; DE60143674D1; WO2003031310A1; KR20030048162A; EP1431231A1

Description

技術分野
この発明は、巻上機、そらせ車が昇降路頂部に配置されている機械室レスエレベータに関するものである。
背景技術
図１０〜１３は従来の１：１ローピングの機械室レスエレベータを示すもので、図中、１は昇降路、２は昇降路頂部、３はかご、４はおもり、５はおもり４を懸架するそらせ車、６は昇降路頂部２に設置され、シーブ７とモータ部８により構成された巻上機、９はかご３の昇降をガイドする一対のかご側レール、１０はおもり４の昇降をガイドする一対のおもり側ガイドレール、１１はかご側レール９、おもり側レール１０のそれぞれの先端部に取り付けられた支持金、１２は支持金１１に弾性体１３を介して固定され巻上機６およびそらせ車５を保持した機械台、１４は巻上機６のシーブ７およびそらせ車５に巻き掛けられ、一端部がおもり４の上部の綱止め５０に固定され、他端部がかご３の上部の綱止め５１に固定された主索である。
おもり４の上部の綱止め５０に端部が固定された主索１４は、綱止め５０から昇降路１に沿って上昇した後、そらせ車５の上側を巻き掛けされている。その後、主索１４は巻上機６のシーブ７へと延びている。
次に、主索１４はシーブ７に巻き掛けされている。この際、そらせ車５から延びた主索１４は、シーブ７の下部から巻き始め、図１０において反時計方向にほぼ全周巻き掛けされた後、昇降路１を下降してかご３へと延び、最後にはかご３の綱止め５１に固定されている。
上記構成の機械室レスエレベータでは、主索１４をシーブ７に巻き掛けると、主索１４はそらせ車５からシーブ７へと延びた箇所と、シーブ７からかご３へと延びた箇所とが交差することになるが、主索１４が互いに干渉しないようになっている。
即ち、巻上機６はシーブ７がそらせ車５に対して水平に１．５度、垂直方向に２．５度以内で偏芯して設置されている。図１２および図１３は図１０におけるシーブ７とそらせ車５との位置関係を示した図で、図１２はその平面図、図１３はその側面図である。なお、図１２および図１３においてＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸は直交座標系を示しており、Ｘ軸はそらせ車５の回転軸方向、Ｙ軸は水平方向、Ｚ軸は垂直方向を示している。
上記構成の機械室レスエレベータでは、巻上機６のモータ部８が駆動すると、シーブ７が回転し、トラクションにより主索１４が移動する。主索１４の移動に伴い、かご３とおもり４はそれぞれ上下逆方向に昇降動作する。
従来の機械室レスエレベーターは、以上のように構成されており、巻上機６をそらせ車５に対し水平、垂直双方に対し傾斜させているので、主索１４としてワイヤロープを使用した場合は、シーブ７およびそらせ車５のそれぞれのロープ溝のコーナ部での擦れは避けられず、また主索１４としてベルトを用いたときには、ベルトに対して偏荷重となりベルトに悪影響を与えるという言う問題点があった。
発明の開示
この発明は、上記のような問題点を解消するもので、複数の車の主索を掛ける溝が一直線になるように車を配置して、主索をこれらの車に巻き掛けることによりトラクションの確保と主索の長寿命化を図り、併せて昇降路垂直方向の設置スペースを縮小できる機械室レスエレベータを提供することを目的とする。
この発明による機械室レスエレベータでは、シーブ、かご側そらせ車およびおもり側そらせ車は、昇降路に沿って視たときに直線上に配置されているとともに、上記シーブ、上記かご側そらせ車および上記おもり側そらせ車のそれぞれの軸線は平行であり、主索は、おもりから上記昇降路に沿って上昇した後、上記おもり側そらせ車の上側を巻き掛けされ、その後上記シーブ、上記かご側そらせ車に巻き掛けされ、上記昇降路を下降してかごに至るようになっている。
また、この発明による機械室レスエレベータでは、シーブ、おもり側そらせ車および遊び車は、昇降路に沿って視たときに直線上に配置されているとともに、上記シーブ、上記おもり側そらせ車および上記遊び車のそれぞれの軸線は平行であり、主索は、おもりから上記昇降路に沿って上昇した後、上記おもり側そらせ車、上記遊び車および上記シーブに巻き掛けされ、その後上記昇降路を下降してかごに至るようになっている。
また、この発明による機械室レスエレベータでは、シーブおよびかご側そらせ車は、昇降路に沿って視たときに直線上に配置されているとともに、遊び車は、上記シーブの下側に重なって配置され、また上記遊び車、上記シーブおよび上記かご側そらせ車のそれぞれの軸線は平行であり、主索は、おもりから上記昇降路に沿って上昇した後、上記遊び車、上記シーブおよび上記かご側そらせ車に巻き掛けされ、その後上記昇降路を下降してかごに至るようになっている。
また、この発明による機械室レスエレベータでは、シーブ、遊び車およびかご側そらせ車は、昇降路に沿って視たときに直線上に配置されているとともに、上記シーブ、上記遊び車および上記かご側そらせ車のそれぞれの軸線は平行であり、主索は、おもりから上記昇降路に沿って上昇した後、上記シーブの上側、上記遊び車の下側および上記かご側そらせ車の上側に巻き掛けされ、その後上記昇降路を下降してかごに至るようになっている。
発明を実施するための最良の形態
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明するが、各実施の形態において同一、同等部材、または部位については、同一符号を付して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による機械室レスエレベータの概略斜視図、図２は図１の昇降路頂部の平面図、図３は図２のＡ−Ａ線矢視断面図である。
図において、１は昇降路、２は昇降路頂部、３はかご、４はおもり、５はおもり４を懸架するそらせ車、６は昇降路頂部２に設置され、シーブ７とモータ部８により構成された巻上機、９はかご３の昇降をガイドする一対のかご側レール、１０はおもり４の昇降をガイドする一対のおもり側ガイドレール、１１はかご側レール９、おもり側レール１０のそれぞれの先端部に取り付けられた支持金、１３は支持金１１に固定され巻上機６の駆動振動を建物に伝幡するのを防止した弾性体、１２は支持金１１に弾性体１３を介して固定された機械台、１４は一端部がおもり４の上部の綱止め５０に固定され、他端部がかご３の上部の綱止め５１に固定された主索である。１５は機械台１２に支持されたかご側そらせ車で、シーブ７とおもり側そらせ車５との間に夫々の軸線が水平、平行で一列に配置され、主索１４を掛けるシーブ７、かご側そらせ車１５、おもり側そらせ車５のそれぞれの溝は一直線上に配置されている。
１６は機械台１２に固定されエレベータを制御する制御盤、１７は機械台１２に固定されエレベータの速度を検知し非常停止させる調速機、１８は機械台１２に端部が回動可能に設けられているとともに伸縮自在の保守用タラップである。制御盤１６、調速機機１７およびタラップ１８は巻上機６の高さよりも低い位置に配置されている。なお、図１においては、調速機１７およびタラップ１８は省略されている。
おもり４の上部の綱止め５０に端部が固定された主索１４は、綱止め５０から昇降路１に沿って上昇した後、そらせ車５の上側を巻き掛けされている。その後、主索１４は巻上機６のシーブ７へと延びている。
その後、主索１４はシーブ７に巻き掛けされている。この際、そらせ車５から延びた主索１４は、シーブ７の上部から巻き始め、図１において反時計方向にほぼ半周巻き掛けされた後、引き続きかご側そらせ車１５の上部をほぼ半周巻き掛けされた後、昇降路１を下降してかご３へと延び、最後にかご３の綱止め５１に固定されている。
この機械室レスエレベータによれば、そらせ車５、かご側そらせ車１５およびシーブ７は直線上に配置されているので、主索１４はそれぞれの溝に無理に係合させるようなことはなく、主索１４の長寿命化とエレベータ巻上げトラクションの確保が可能となる。
また、機械台１２は、巻上機６の高さ方向の領域内に収まっており、また制御盤１６、調速機１７および保守用タラップ１８は巻上機６の高さよりも低い位置に配置されているので、昇行路頂部２のスペースは小さくてよい。
また、この機械室レスエレベータの場合、主索１４のシーブ７に対する巻付角は、最小トラクションを確保するのに必要な最小巻付角である１２０°以上で最大２７０°程度まで可能となり、大きなトラクション能力を要する場合に好都合である。
なお、主索１４してワイヤロープに代えて、多数列に並べた細いワイヤロープが内在した平ベルトを採用するとシーブ径が小さくなり、エレベータのアンバランストルクが減り、巻上機６、シーブ７、そらせ車５，１５の径が小さくなり、昇降路頂部のスペースの縮小を図ることができる。
また、かご側そらせ車１５、シーブ７、おもり側そらせ車５は夫々の軸線が水平、平行であるが、必ずしも水平である必要性はない。
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２の機械室レスエレベータの斜視図、図５は図４の昇降路頂部の平面図である。
この実施の形態では、巻上機７のシーブ７、遊び車１９、おもり側そらせ車５が、昇降路１に沿って視たときに直線上に機械台１２に固定されている。シーブ７、遊び車１９、おもり側そらせ車５のそれぞれの軸線は水平、平行である。
おもり４の上部の綱止め５０に端部が固定された主索１４は、綱止め５０から昇降路１に沿って上昇した後、そらせ車５の上側を巻き掛けされている。その後、主索１４は遊び車１９の下側を半周巻き掛けされた後、シーブ７の上側を半周巻き掛けされている。引き続き、昇降路１を下降してかご３へと延び、最後にはかご３の綱止め５１に固定されている。
この実施の形態によれば、機械台１２に固定される遊び車１９の位置でシーブ７に対する主索１４の巻付角は調整可能で、所定のトラクションを確保できる。
また、シーブ７、遊び車１９、おもり側そらせ車５が直線上に配置され、それぞれの軸線は水平、平行であるので、主索１４の長寿命化を図ることができる。
また、遊び車１９の高さは、巻上機６の高さよりも低いので、実施の形態１と同様、昇行路頂部２のスペースは小さくてよい。
なお、シーブ７、遊び車１９、おもり側そらせ車５のそれぞれの軸線は水平でなくてもよい。
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３の機械室レスエレベータの斜視図、図７は図６の昇降路頂部の平面図である。
この実施の形態では、巻上機６が昇降路頂部２のおもり４の上方に機械台１２に固定されて配置されている。巻上機６の下側には遊び車１９が重なるようにして設けられている。また、シーブ７、かご側そらせ車１５は、昇降路１に沿って視たときに直線上に機械台１２に固定されており、またそれぞれの軸線は平行である。
おもり４の上部の綱止め５０に端部が固定された主索１４は、綱止め５０から昇降路１に沿って上昇した後、遊び車１９に片側を巻き掛けされている。その後、主索１４はシーブ７の片側を約半周巻き掛けされた後、かご側そらせ車１５の約１／４周巻き掛けされている。引き続き、主索１４は昇降路１を下降してかご３へと延び、最後にはかご３の綱止め５１に固定されている。
この実施の形態によれば、機械台１２に固定される遊び車１９の位置でシーブ７に対する主索１４の巻付角は調整可能で、所定のトラクションを確保できる。また、遊び車１９、シーブ７およびかご側そらせ車１５が直線上に配置され、それぞれの軸線は平行であるので、主索１４の長寿命化を図ることができる。
また、図示してないが、遊び車１９をシーブ７とかご側そらせ車１５との間に配置し、主索１４を、おもり４から昇降路１に沿って上昇した後、シーブ７の上側を巻き掛けし、その後遊び車１９の下側を巻き掛けし、引き続きかご側そらせ車１５の上側を約半周巻き掛けし、最後に昇降路１を下降してかご３に至るようにしてもよい。このとき、シーブ７、遊び車１９およびかご側そらせ車１５は、昇降路１に沿って視たときに直線上に配置されているとともに、シーブ７、遊び車１９およびかご側そらせ車１５のそれぞれの軸線は平行であるので、主索１４の長寿命化を図ることができる。
実施の形態４．
図８は、実施の形態１ないし実施の形態３の主索１４としてベルトを用いたときのベルトの端部に固定された固定部材の斜視図、図９は図８のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
図において、２０は水平方向に突出した複数の突部２０ａを有する固定具、２１は固定具２０の突部２０ａに沿うように形成された凹部２１ａを有する押付金具で、ボルト２２で固定具２０と押付金具２１との間に主索１４を挟み付けるようになっている。押付金具２１には折り返された主索１４の端部を固定する金具２３を有しており、この金具２３はボルト２４で押付金具２１に固定されている。２５は吊ボルトで固定具２０とは、ピン２６により結合されている。
この実施の形態によれば、一般的に採用されているワイヤロープのシャックル同様、主索１４であるベルトに対しても十分な保持力が期待でき、コンバクトに構成できると共に据付現場での施工も容易でなる。
なお、上記各実施の形態では詳細を説明しないが、かご或いはおもりサイズの変化に応じて、実施の形態１ないし３を組み合わせた機械室レスエレベータであってもよい。
また、各実施の形態では機械台１２はかご側ガイドレール９およびおもり側ガイドレール１０に固定されているが、昇降路の壁部である壁面または壁面に沿って延びた壁部である柱に機械台を固定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
図１はこの発明の実施の形態１の機械室レスエレベータの斜視図、
図２は図１の昇降路頂部の平面図、
図３は図２のＡ−Ａ線矢視断面図、
図４はこの発明の実施の形態２の機械室レスエレベータの斜視図、
図５は図４の昇降路頂部の平面図、
図６はこの発明の実施の形態３の機械室レスエレベータの斜視図、
図７は図６の昇降路頂部の平面図、
図８はベルト端部固定具の斜視図、
図９は図８のＢ−Ｂ線矢視断面図、
図１０は従来の機械室レスエレベータの斜視図、
図１１は図１０の昇降路頂部の平面図、
図１２は図１０のシーブとそらせ車との位置関係を示した平面図、
図１３は図１０の側面図である。

Claims

昇降路と、
この昇降路内に設置されている一対のかご側ガイドレール及び一対のおもり側ガイドレールと、
上記かご側ガイドレールに案内されて上記昇降路内を昇降されるかごと、
上記おもり側ガイドレールに案内されて上記昇降路内を昇降されるおもりと、
上記昇降路内で上記かごの最上階停止位置よりも上側の昇降路頂部に配置されており、モータ部、上記モータ部により回転されるシーブを有し、上記かご及び上記おもりを昇降させる巻上機と、
一端部が上記かごに固定され他端部が上記おもりに固定されており、上記かご及び上記釣合重りを上記昇降路内で吊り下げている主索と、
上記おもりと上記シーブとの間の上記主索に巻き掛けされている遊び車と、
上記かごと上記シーブとの間の上記主索に巻き掛けされているかご側そらせ車と、
を備えている機械室レスエレベータであって、
上記シーブおよび上記かご側そらせ車は、上記昇降路に沿って視たときに直線上に配置されているとともに、上記遊び車は、上記シーブの下側に重なって配置され、また上記遊び車、上記シーブおよび上記かご側そらせ車のそれぞれの軸線は平行であり、
上記主索は、上記おもりから上記昇降路に沿って上昇した後、上記遊び車、上記シーブおよび上記かご側そらせ車に巻き掛けされ、その後上記昇降路を下降して上記かごに至るようになっており、
上記昇降路頂部内に設けられているとともに上記巻上機を支持した機械台の下側に、遊び車が設けられている機械室レスエレベータ。
上記シーブおよび上記かご側そらせ車のそれぞれの軸線は水平である請求項１に記載の機械室レスエレベータ。
上記主索の上記シーブに対する巻付角は１２０〜２７０°である請求項１または請求項２に記載の機械室レスエレベータ。
上記主索は、ワイヤロープまたはベルトである請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の機械室レスエレベータ。
上記昇降路頂部内に設けられているとともに上記機械台は、上記巻上機の高さ方向の領域内に収まるように配置されている請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載の機械室レスエレベータ。
エレベータの運転を制御する制御盤、エレベータの昇降速度を検知し非常停止させる調速機および保守用タラップは上記機械台にそれぞれ設けられ、かつ上記制御盤、上記調速機および上記保守用タラップ高さは上記巻上機の高さよりも低い請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載の機械室レスエレベータ。
上記機械台は、上記かご側ガイドレール、上記おもり側ガイドレールおよび上記昇降路の壁部の何れかに固定されている請求項１ないし請求項６の何れか１項に記載の機械室レスエレベータ。
上記機械台は、弾性体を介して、上記かご側ガイドレール、上記おもり側ガイドレールおよび上記昇降路の上記壁部の何れに固定されている請求項７に記載の機械室レスエレベータ。
上記ベルトの端部は、突部を有する固定具と、上記突起に沿うように形成された凹部を有する押付金具で挟持されている請求項４ないし請求項８の何れか１項に記載の機械室レスエレベータ。