JP4826899B2 - 動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置 - Google Patents

Description

本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。

自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンには、複数のリンクと、これらのリンクを連結するピンとを備え、ピンの一対の端面のそれぞれが、プーリのテーパディスクに係合してプーリとの間で動力を伝達するものがある（例えば、特許文献１，２参照）。
特許文献１の動力伝達チェーンは、複数のリンクを厚み方向に重ね合わせて配置した状態で、これらのリンクのピン孔にピンを圧入しており、隣接して配置されるリンク同士を屈曲自在に連結している。隣り合うリンクの側面同士が摩擦接触するようになっている。リンクの側面は、チェーンの使用により摩滅または剥離し得る被覆材により被覆されている。被覆材が摩滅または剥離することにより、側面同士の接触面圧を下げて、屈曲時の曲げトルクを低減している。

特許文献２の動力伝達チェーンは、チェーン幅方向に隣接するリンク間に隙間を設けて、リンク同士が摩擦接触しないようにしている。これにより、屈曲時の曲げトルクを低減している。
特開２００５−２１４３２３号公報 特開２００５−２１４３４５号公報

上記動力伝達チェーンは、ピンがプーリに噛み込まれる前後の領域において、チェーン径方向に振動するという弦振動を効果的に抑制できるが、運動条件により、弦振動が生じる場合がある。この場合、ピンがプーリに衝撃的に接触することとなり、騒音やピン端面の摩耗の原因となり、好ましくない。特に、弦振動の振動数が動力伝達チェーンの固有振動数に合致すると振幅が大きくなり、好ましくない。

しかしながら、特許文献１，２では、動力伝達チェーンの曲げトルクが低減されていることにより、弦振動を減衰させる抵抗力が少なく、一旦生じてしまった弦振動を抑制し難い。ここで、チェーン幅方向に隣接するリンク同士を接触させてその接触摩擦によって動力伝達チェーンの弦振動を減衰することが考えられる。しかしながら、単にリンク同士を摩擦接触させると、屈曲時のロスが大きくなり、伝動効率が大きく低下してしまう。

本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、動力伝達チェーンの振動を抑制する効果に優れ、且つ伝動効率の良好な動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、チェーン進行方向（Ｘ）に並ぶ複数のリンク（２；２Ｋ）と、チェーン進行方向（Ｘ）とは直交するチェーン幅方向（Ｗ）に沿って延び、複数のリンク（２；２Ｋ）を相対的に屈曲可能に連結する連結部材（５０；３）とを備える動力伝達チェーン（１）において、連結部材（５０；３）は、一対の端部（１６）のそれぞれにプーリ係合用の動力伝達部（１７）を有する動力伝達部材（３）を含み、上記複数のリンク（２；２Ｋ）は、チェーン幅方向（Ｗ）に互いに押圧される状態で互いに接触した少なくとも２つの押圧接触リンク（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ）を含み、上記少なくとも２つの押圧接触リンク（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ）は、チェーン幅方向（Ｗ）に関して動力伝達チェーン（１）の中央を含む所定の中央領域（２６）のみに配置されており、動力伝達チェーン（１）の屈曲に伴って互いに摩擦力を及ぼしながら相対回動し、チェーン幅方向に関して上記所定の中央領域以外の側方領域（２７，２８）に配置された各リンクは、チェーン幅方向に隣接するリンクに対して所定の間隔（Ｓ）を隔てて配置されていることを特徴とするものである（請求項１）。

なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、押圧接触リンク間の摩擦抵抗が、動力伝達チェーンの振動（弦振動）時に減衰力として作用し、この振動を確実に抑制することができる。その結果、動力伝達部材がプーリに衝撃的に接触することを防止して、静粛性および耐久性を向上できる。また、一部のリンクにのみ摩擦抵抗を生じさせているので、駆動ロスが少ない。しかも、プーリに係合して挟持された動力伝達部材は、両端からプーリの押圧力を受ける等により曲げが生じ、両端部が大きく撓むが、動力伝達部材の撓みの少ない所定の領域にのみ、押圧接触リンクを設けている。これにより、押圧接触リンクの相対位置が不用意に変動して押圧接触リンク同士が過度に接触することを防止でき、これらのリンク間の摩擦抵抗が過度に大きくなることを防止できる。駆動ロスを確実に少なくして、高い伝動効率を達成できる。

また、本発明において、上記連結部材（５０）は、一対の端部（１６）のそれぞれにプーリ係合用の動力伝達部（１７）を有する第１の動力伝達部材（３）、および第１の動力伝達部材（３）とは対をなす第２の動力伝達部材（４）を含み、各リンク（２）は、チェーン進行方向（Ｘ）に並ぶ第１および第２の貫通孔（９，１０）を含み、各リンク（２）の第１および第２の貫通孔の一方（９）には、対応する第１の動力伝達部材（３）が相対移動可能に嵌め入れられるとともに対応する第２の動力伝達部材（４）が相対移動を規制されて嵌め入れられ、各リンク（２）の第１および第２の貫通孔の他方（１０）には、対応する第１の動力伝達部材（３）が相対移動を規制されて嵌め入れられるとともに対応する第２の動力伝達部材（４）が相対移動可能に嵌め入れられている場合がある（請求項２）。

この場合、リンクを対応する第１および第２の動力伝達部材に固定して、チェーン幅方向に位置決めすることができる。これにより、押圧接触リンク同士を確実に押圧接触させることができる。
また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０，７０）と、これらのプーリ（６０，７０）間に巻き掛けられ、シーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）に係合して動力を伝達する上記の動力伝達チェーン（１）とを備える場合がある（請求項３）。この場合、静粛性、耐久性および伝動効率に優れた動力伝達装置を実現できる。

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。

図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。

また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、プーリ６０のチェーン１に関する有効半径（以下、プーリ６０の有効半径ともいう）を変更できるようになっている。

一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に、この可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、プーリ７０のチェーン１に関する有効半径（以下、プーリ７０の有効半径ともいう）を変更できるようになっている。

図３は、チェーン１の要部の断面図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図であり、チェーン１の直線領域を示している。図５は、チェーン１の屈曲領域の断面図である。
なお、以下では、図４を参照して説明するときは、チェーン１の直線領域を基準として説明し、図５を参照して説明するときは、チェーン１の屈曲領域を基準として説明する。

図３および図４を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材５０とを備えている。チェーン１には、潤滑油が供給され、チェーン１を潤滑したり冷却したりするようになっている。
以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘとは直交し且つ連結部材５０の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向をチェーン径方向Ｖという。

各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。この柱部８は、チェーン進行方向Ｘに所定の厚みを有している。各リンク２の外周縁、前貫通孔９の周縁および後貫通孔１０の周縁は、それぞれ、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。

リンク２を用いて、第１〜第３のリンク列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。

第１のリンク列５１は、例えば、８枚のリンク２を含んでいる。第２のリンク列５２は、例えば、８枚のリンク２を含んでいる。第３のリンク列５３は、例えば、９枚のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３の各リンク２は、同一のリンク列のリンクがチェーン幅方向Ｗに連続しないように配列されている。
各リンク列５１〜５３において、リンク２は、チェーン幅方向Ｗに直交し且つチェーン幅方向Ｗの中央を通る、チェーン１の中央としての中心面Ｐを中心として、対称に配列されている。具体的には、中心面Ｐ上にある第３のリンク列５３のリンク２ａを中心として、チェーン幅方向Ｗの一方Ｗ１および他方Ｗ２の何れに進んだ場合でも、順番に、第２のリンク列５２のリンク２、第１のリンク列５１のリンク２、第３のリンク列５３のリンク２、第１のリンク列５１のリンク２、第２のリンク列５２のリンク２、第３のリンク列５３のリンク２、第２のリンク列５２のリンク２、第１のリンク列５１のリンク２、第３のリンク列５３のリンク２、第１のリンク列５１のリンク２、第２のリンク列５２のリンク２、第３のリンク列５３のリンク２が配列されている。

第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する連結部材５０を用いて、対応する第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２と相対回転可能（屈曲可能）に連結されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材５０によって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。

同様に、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材５０によって、第２および第３のリンク列５２，５３のリンク２同士がチェーン進行方向Ｘに屈曲可能に連結されている。
図３において、第１〜第３のリンク列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンク列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する連結部材５０によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。

図３および図４を参照して、各連結部材５０は、チェーン幅方向Ｗに沿って延びており、第１の動力伝達部材としての第１のピン３と、第２の動力伝達部材としての第２のピン４とを備えており、これら第１および第２のピン３，４は、対をなしている。第１のピン３は、対をなす第２のピン４に対して、リンク２間の屈曲に伴い転がり摺動接触するようになっている。

なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材である。第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗに平行に延びている。
この周面１１は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２と、チェーン進行方向Ｘの後方を向く背部としての後部１３と、チェーン径方向Ｖに相対向する一対の端部としての一端部１４および他端部１５とを有している。

前部１２は、対をなす第２のピン４と対向しており、第２のピン４の後述する後部１９と接触部Ｔ（チェーン幅方向Ｗからみて、接触点）で転がり摺動接触している。
一端部１４は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン外径側の端部を構成しており、チェーン外径側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
他端部１５は、第１のピン３の周面１１のうち、チェーン内径側の端部を構成しており、チェーン内径側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。

なお、以下では、チェーン径方向Ｖのうち、一端部１４から他端部１５に向かう側をチェーン内径側といい、他端部１５から一端部１４に向かう側をチェーン外径側という。
第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に関する一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６には、動力伝達部としての端面１７がそれぞれ設けられている。

図２を参照して、一対の端面１７は、中心面Ａを中心とする対称形状に形成されている。これらの端面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。
第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その端面１７が潤滑油膜を介して対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触して動力を伝達するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。

図３および図４を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材である。
第２のピン４は、その一対の端部が上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されており、対をなす第１のピン３に対して、チェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。チェーン進行方向Ｘに関して、第２のピン４は、第１のピン３よりも薄肉に形成されている。

第２のピン４の周面１８は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１８は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部１９と、チェーン進行方向Ｘの前方を向く前部２０と、チェーン径方向Ｖに関する一対の端部としての一端部２１および他端部２２とを有している。
後部１９は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。前述したように、この後部１９は対をなす第１のピン３の前部１２と対向している。

一端部２１は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン外径側の端部を構成しており、チェーン外径側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
他端部２２は、第２のピン４の周面１８のうち、チェーン内径側の端部を構成しており、チェーン内径側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。
チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるようにして圧入固定され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入固定されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。

上記の構成により、第１のピン３の前部１２と対をなす第２のピン４の後部１９とは、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲に伴って変位する接触部Ｔで、互いに転がり摺動接触する。
チェーン幅方向Ｗからみたときにおいて、接触部Ｔの移動軌跡は、インボリュート曲線を描くようにされている。具体的には、第１のピン３の前部１２に曲面部２５が設けられている。曲面部２５のチェーン内径側の端部が、所定の起部Ｊ（チェーン幅方向Ｗからみて、起点）とされている。起部Ｊの位置は、接触部Ｔ１の位置、すなわち、チェーン１の直線領域における第１のピン３の接触部Ｔと一致している。この起部Ｊは、前部１２のうち、チェーン内径側寄りに配置されている。

チェーン幅方向Ｗからみて、曲面部２５は、所定の起部Ｊ（起点）をもつインボリュート曲線からなる。このインボリュート曲線の基礎円Ｋは、中心Ｍ、半径Ｒｂ（基礎円半径、例えば、１００ｍｍ）を有する円である。
中心Ｍは、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１のピン３の接触部Ｔ１を含む平面上において、上記接触部Ｔ１よりもチェーン内径側に位置している。基礎円Ｋと起部Ｊとは、交差している。

上記の構成により、チェーン幅方向Ｗからみて、曲面部２５は、対をなす第２のピン４の後部１９と接触部Ｔで接触している。対応するリンク２間の屈曲に伴う接触部Ｔの移動軌跡は、第１のピン３を基準として、インボリュート曲線をなす。
なお、チェーン幅方向Ｗからみた、第１のピン３の曲面部２５は、インボリュート曲線以外の曲線（例えば、単一または複数の曲率半径を有する曲線）に形成してもよい。

本実施の形態の特徴とするところは、チェーン１は、チェーン幅方向Ｗに関してチェーン１の中央としての前記中心面Ａを含む所定の領域としての中央領域２６と、中央領域２６に対してチェーン幅方向Ｗに関する一方の側方および他方の側方のそれぞれに設けられた側方領域２７，２８とを備え、このうちの中央領域２６のみが、チェーン幅方向Ｗに互いに押圧される状態で互いに接触した少なくとも２つの押圧接触リンク２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇを含んでいる点にある。

中央領域２６は、前述した第３のリンク列５３の真中のリンク２ａと、チェーン幅方向Ｗの一方Ｗ１に関してこのリンク２ａから３番目までのリンク２（第２のリンク列５２のリンク２ｂ、第１のリンク列５１のリンク２ｃ、第３のリンク列５３のリンク２ｄ）と、チェーン幅方向Ｗの他方Ｗ２に関して上記リンク２ａから３番目までのリンク２（第２のリンク列５２のリンク２ｅ、第１のリンク列５１のリンク２ｆ、第３のリンク列５３のリンク２ｇ）とを含んでいる。

すなわち、本実施の形態において、中央領域２６は、リンク２ａと、このリンク２ａに対してチェーン幅方向Ｗに近接する６枚のリンク２ｂ〜２ｇとを含んでいる。中央領域２６において、チェーン幅方向Ｗに隣り合うリンク２同士が互いに押圧接触されている。
具体的には、リンク２ａの一側面２１ａおよびリンク２ｂの一側面２１ｂの相対向する対向部分が、摩擦接触している。同様に、リンク２ｂの他側面２２ｂおよびリンク２ｃの一側面２１ｃの相対向する対向部分が、摩擦接触している。同様に、リンク２ｃの他側面２２ｃおよびリンク２ｄの一側面２１ｄの相対向する対向部分が、摩擦接触している。

また、リンク２ａの他側面２２ａおよびリンク２ｅの一側面２１ｅの相対向する対向部が、摩擦接触している。同様に、リンク２ｅの他側面２２ｅおよびリンク２ｆの一側面２１ｆの相対向する対向部部分が、摩擦接触している。同様に、リンク２ｆの他側面２２ｆおよびリンク２ｇの一側面２１ｇの相対向する対向部分が、摩擦接触している。
以上より、リンク２ａは、チェーン幅方向Ｗの両側方にある対応するリンク２とそれぞれ摩擦接触している。同様に、リンク２ｂ，２ｃ、２ｅ，２ｆは、チェーン幅方向Ｗの両側方にある対応するリンク２とそれぞれ摩擦接触している。

上記の構成により、中央領域２６において互いに押圧接触しあうリンク２同士は、図４に示す直線領域から図５に示す屈曲領域に移行することに伴い、すなわち、チェーン１が屈曲することに伴い、互いに摩擦力を及ぼしながら相対回動（相対摺動）する。
図３を参照して、一方の側方領域２７は、中央領域２６に対してチェーン幅方向Ｗの一方Ｗ１側に配列された各リンク２を含んでいる。他方の側方領域２８は、中央領域２６に対してチェーン幅方向Ｗの他方Ｗ２側に配列された各リンク２を含んでいる。

各側方領域２７，２８の各リンク２は、チェーン幅方向Ｗに隣接するリンク２に対して、所定の隙間Ｓを隔てて配列されている。この隙間Ｓは、第１のピン３が各プーリに挟持されて撓みを生じたときや、各プーリが後述するミスアライメントを生じたときでも、チェーン幅方向Ｗに隣り合うリンク２同士が接触しないように、所定の値（例えば、０．０４ｍｍ程度）に設定されている。また、上記所定の値は、チェーン幅方向Ｗに隣接するリンク２の側面間に潤滑作動油を粘性で保持できるようにも設定されている。

なお、ミスアライメントとは、図６に示すように、ドライブプーリ６０とドリブンプーリ７０との相対位置がずれることをいう。このミスアライメントは、図６（ａ）に示すような、ドライブプーリ６０とドリブンプーリ７０との間で水平方向（チェーン幅方向Ｗ）にずれを生じるミスアライメントＡと、図６（ｂ）に示すような、ドライブプーリ６０とドリブンプーリ７０が互いに異なる方向を向くミスアライメントＢと、図６（ｃ）に示すような、ドライブプーリ６０とドリブンプーリ７０が捩れるように回転するミスアライメントＣと、これらのミスアライメントＡ〜Ｃの２つ以上が組み合わさったミスアライメントと、を含むものである。

図３を参照して、上記の構成により、側方領域２７，２８において隙間Ｓを隔てて配列されたリンク２同士は、直線領域から屈曲領域に移行することに伴い、すなわち、チェーン１が屈曲することに伴い、互いに潤滑油の粘性抵抗（減衰力）を受けながら相対回動（相対摺動）する。
以上説明したように、本実施の形態によれば、下記の作用効果を奏することができる。すなわち、中央領域２６にあるリンク２間の摩擦抵抗が、チェーン１の振動（弦振動）時に減衰力として作用し、この振動を確実に抑制することができる。その結果、第１のピン３が各プーリ６０，７０に衝撃的に接触することを防止して、静粛性および耐久性を向上できる。

また、一部のリンク２（リンク２ａ〜２ｇ）にのみ摩擦抵抗を生じさせているので、駆動ロスが少ない。しかも、各プーリ６０，７０に係合して挟持された第１のピン３は、両端部１６から各プーリ６０，７０の押圧力を受けることや、ミスアライメント等に起因して曲げが生じ、両端部１６が大きく撓むが、第１のピン３の撓みの少ない中央領域２６にのみ、互いに押圧接触されるリンク２ａ〜２ｆを設けている。これにより、リンク２ａ〜２ｆの相対位置が不用意に変動してリンク２ａ〜２ｇ同士が過度に接触することを防止でき、これらのリンク２ａ〜２ｇ間の摩擦抵抗が過度に大きくなることを防止できる。駆動ロスを確実に少なくして、高い伝動効率を達成できる。

また、側方領域２７，２８において、チェーン幅方向Ｗに隣接するリンク２同士についても、隙間Ｓに介在する潤滑油の粘性抵抗による減衰力により、弦振動を確実に抑制することができる。
さらに、各前貫通孔９に、対応する第１のピン３を遊嵌すると共に対応する第２のピン４を圧入固定し、各後貫通孔１０に、対応する第１のピン３を圧入固定すると共に対応する第２のピン４を遊嵌している。これにより、各リンク２を対応する第１および第２のピン３，４に固定して、チェーン幅方向Ｗに位置決めすることができる。したがって、中央領域２６の対応するリンクリンク２ａ〜２ｇ同士を確実に押圧接触させることができる。

また、各第１のピン３の各端面１７が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触する際、対をなす第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。
この際、対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、各第１のピン３の各端面１７が上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転せずに接触することとなり、摩擦損失を低減してより高い伝動効率を確保できる。

さらに、第１のピン３を基準としたその接触部Ｔの軌跡が、チェーン幅方向Ｗからみてインボリュート曲線を描くようにされている。これにより、各第１のピン３が各プーリ６０，７０に順次噛み込まれる際に、チェーン１に弦振動が生じることを抑制できる。その結果、チェーン１の駆動時の騒音をより低減することができる。
このようにして、静粛性、耐久性および伝動効率に優れた無段変速機１００を実現できる。

なお、本実施の形態において、中央領域２６に配置されて互いに押圧接触されるリンク２は２枚だけでもよいし、３枚以上でもよい。
また、第２のピン４が、各プーリ６０，７０に係合するようにされていてもよい。さらに、第１のピンの長手方向の一対の端部のそれぞれの近傍に、当該第１のピンの端面と同様の動力伝達部を有する部材が配置された、いわゆるブロックタイプの動力伝達チェーンに本発明を適用してもよい。

また、リンク２の前貫通孔９と後貫通孔１０の配置とを互いに入れ換えてもよい。さらに、リンク２の前貫通孔９と後貫通孔１０との間の柱部８に連通溝（スリット）を設けてもよい。
この場合、チェーン径方向Ｖにおけるスリットの長さを相対的に長くすることで、リンク２の弾性変形量（可撓性）を増すことができ、リンク２に生じる応力をより低減することができる。また、チェーン径方向Ｖにおけるスリット２の長さを相対的に短くすることで、リンク２の剛性を高くすることができる。

さらに、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。また、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。

図７は、本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。なお、本実施の形態では、図１〜図６に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については、図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図７を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、連結部材としての１つの（単一の）第１のピン３によって、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２Ｋ同士が互いに相対回転可能に（屈曲可能に）連結されている点にある。具体的には、各リンク２Ｋの前貫通孔９Ｋに、対応する第１のピン３が相対移動可能に遊嵌され、各リンク２Ｋの後貫通孔１０Ｋに、対応する第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入固定されている。

前貫通孔９Ｋの周縁部３０のチェーン進行方向Ｘに関する前部３１（対向部）は、チェーン径方向Ｖに延びる断面形状を有している。この前部３１は、前貫通孔９Ｋに遊嵌された第１のピン３の前部１２と対向しており、接触部ＴＫで転がり摺動接触している。これにより、対偶部材としてのリンク２Ｋと当該リンク２Ｋに遊嵌された第１のピン３とは、リンク２Ｋ間の屈曲に伴い、互いに転がり摺動接触するようになっている。

本実施の形態によれば、第１のピン３間のピッチをより短くして各プーリに一時に噛み込まれる第１のピン３の数をより多くできる。これにより、第１のピン３の１本あたりの負荷を低減して各プーリとの衝突力を低減でき、騒音をより低減することができる。
以上、本発明の実施の形態について幾つか説明したが、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載の範囲内において、種々の変更が可能である。

本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。 図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。 チェーンの要部の断面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図であり、チェーンの直線領域を示している。 チェーンの屈曲領域の断面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、ミスアライメントについて説明するための模式的な図である。 本発明のさらに別の実施の形態の要部の一部断面図である。

符号の説明

１…動力伝達チェーン、２，２Ｋ…リンク、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ…リンク（押圧接触リンク）、３…第１のピン（動力伝達部材、第１の動力伝達部材、連結部材）、４…第２のピン（第２の動力伝達部材）、９…前貫通孔（第１の貫通孔）、１０…後貫通孔（第２の貫通孔）、１６…端部（動力伝達部材の端部）、１７…端面（動力伝達部）、２６…中央領域（所定の領域）、５０…連結部材、６０，７０…プーリ、６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ…シーブ面、１００…無段変速機（動力伝達装置）、Ａ…中心面（動力伝達チェーンの中央）、Ｗ…チェーン幅方向、Ｘ…チェーン進行方向。

Claims (3)

1. チェーン進行方向に並ぶ複数のリンクと、チェーン進行方向とは直交するチェーン幅方向に沿って延び、複数のリンクを相対的に屈曲可能に連結する連結部材とを備える動力伝達チェーンにおいて、
   連結部材は、一対の端部のそれぞれにプーリ係合用の動力伝達部を有する動力伝達部材を含み、
   上記複数のリンクは、チェーン幅方向に互いに押圧される状態で互いに接触した少なくとも２つの押圧接触リンクを含み、
   上記少なくとも２つの押圧接触リンクは、チェーン幅方向に関して動力伝達チェーンの中央を含む所定の中央領域のみに配置されており、動力伝達チェーンの屈曲に伴って互いに摩擦力を及ぼしながら相対回動し、
   チェーン幅方向に関して上記所定の中央領域以外の側方領域に配置された各リンクは、チェーン幅方向に隣接するリンクに対して所定の間隔を隔てて配置されていることを特徴とする動力伝達チェーン。
2. 請求項１において、上記連結部材は、一対の端部のそれぞれにプーリ係合用の動力伝達部を有する第１の動力伝達部材、および第１の動力伝達部材とは対をなす第２の動力伝達部材を含み、
   各リンクは、チェーン進行方向に並ぶ第１および第２の貫通孔を含み、
   各リンクの第１および第２の貫通孔の一方には、対応する第１の動力伝達部材が相対移動可能に嵌め入れられるとともに対応する第２の動力伝達部材が相対移動を規制されて嵌め入れられ、
   各リンクの第１および第２の貫通孔の他方には、対応する第１の動力伝達部材が相対移動を規制されて嵌め入れられるとともに対応する第２の動力伝達部材が相対移動可能に嵌め入れられていることを特徴とする動力伝達チェーン。
3. 相対向する一対の円錐面状のシーブ面をそれぞれ有する第１および第２のプーリと、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に係合して動力を伝達する請求項１または２記載の動力伝達チェーンとを備えることを特徴とする動力伝達装置。

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