JP4811045B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は記録媒体をベルトで搬送する方式のインクジェット記録装置に関する。

従来から、種々の記録媒体に対して高精細な画像を記録する装置として、インクジェット方式の記録装置が広く普及している。当該インクジェット記録装置においては、記録媒体が伸縮性のある布帛等である場合に、当該記録媒体を無端の搬送ベルトで記録ヘッドの下方に搬送してその記録ヘッドから当該記録媒体に向けてインクを吐出するようになっている。

この場合、記録ヘッドから吐出されたインクが、記録媒体を透過（裏抜け）したり、所謂「縁無し印刷」に係るもので記録媒体の側縁部からはみ出した領域に着弾したりして、搬送ベルトに付着する場合がある。このとき、そのインクが新たに供給されてきた記録媒体に転移してその記録媒体が汚れるため、通常、このような搬送機構を備えるインクジェット記録装置においては、搬送ベルトをクリーニングするための機構が設けられている（例えば特許文献１参照）。

具体的に、特許文献１に記載のクリーニング機構では、図１０に示す通り、搬送ベルト（４）のガイドローラ（１４）と洗浄液（水）を吸収した洗浄ローラ（洗浄スポンジ１７ｂ）とを対向配置してその間を搬送ベルトが通過するような構成となっており、その通過途中で、洗浄ローラが搬送ベルトに従動しながら回転して当該搬送ベルトに付着したインクを吸収・除去するようになっている（段落番号００１６，００２５参照）。
特開２００３−２０５６５８号公報

しかしながら、特許文献１のクリーニング機構では、洗浄ローラが搬送ベルトに従動するため当該洗浄ローラが損傷し難くローラ耐久性に優れるものの、図１１，図１２に示す通り、搬送ベルトに付着したインク量が増大したり、記録媒体の搬送速度（搬送ベルトの移動速度）が増大したりすると、搬送ベルトに付着したインクの除去率が著しく低下すると思われる。

そこで、洗浄ローラを搬送ベルトと従動させずに自ら回転駆動させるような構成とすると、図１３に示す通り、インクの除去率を高い値で維持することはできるものの、洗浄ローラが搬送ベルトに擦れるためローラ耐久性に劣る。
本発明の目的は、搬送ベルトに付着したインクの除去率を高い値で維持しながらローラ耐久性を向上させることである。

上記課題を解決するため請求項１に記載の発明のインクジェット記録装置は、
記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに接触して前記搬送ベルトを洗浄する洗浄ローラと、
前記搬送ベルトの移動速度Ｖ０を検出する速度検出器と、
前記洗浄ローラの従動と被駆動との切替えを制御可能なコンピュータと、
を備え、
前記洗浄ローラが、前記搬送ベルトの移動に従動するか、前記搬送ベルトの移動とは別個に駆動されるかが切替え可能であり、
前記洗浄ローラの従動と被駆動との切替えが、前記コンピュータによる指示で実行可能であり、
前記コンピュータが、前記速度検出器の検出結果に基づき、前記搬送ベルトの移動速度Ｖ０がＶ０＜６ｍｍ／秒であると判断した場合に、前記洗浄ローラを前記搬送ベルトの移動に従動させ、前記搬送ベルトの移動速度Ｖ０がＶ０≧６ｍｍ／秒であると判断した場合に、前記洗浄ローラを前記搬送ベルトの移動とは別個に駆動させることを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、
記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに接触して前記搬送ベルトを洗浄する洗浄ローラと、
前記記録媒体の幅Ｗ０を検出する幅検出器と、
前記洗浄ローラの従動と被駆動との切替えを制御可能なコンピュータと、
を備え、
前記洗浄ローラが、前記搬送ベルトの移動に従動するか、前記搬送ベルトの移動とは別個に駆動されるかが切替え可能であり、
前記洗浄ローラの従動と被駆動との切替えが、前記コンピュータによる指示で実行可能であり、
前記コンピュータが、前記幅検出器の検出結果に基づき、前記記録媒体の幅Ｗ０が記録幅Ｗ１との関係でＷ０＞Ｗ１であると判断した場合に、前記洗浄ローラを前記搬送ベルトの移動に従動させ、前記記録媒体の幅Ｗ０が記録幅Ｗ１との関係でＷ０≦Ｗ１であると判断した場合に、前記洗浄ローラを前記搬送ベルトの移動とは別個に駆動させることを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、
記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに接触して前記搬送ベルトを洗浄する洗浄ローラと、
前記洗浄ローラの従動と被駆動との切替えを制御可能なコンピュータと、
を備え、
前記洗浄ローラが、前記搬送ベルトの移動に従動するか、前記搬送ベルトの移動とは別個に駆動されるかが切替え可能であり、
前記洗浄ローラの従動と被駆動との切替えが、前記コンピュータによる指示で実行可能であり、
前記コンピュータが、前記記録媒体の種類ごとにその記録媒体を透過する透過インク量Ｔ０が対応したデータテーブルを有し、かつ、前記記録媒体への画像の記録に際して前記データテーブルから当該記録媒体の種類に対応した前記透過インク量Ｔ０を特定し、その特定した前記透過インク量Ｔ０がＴ０≦１２ｍｇ／ｍ^２であると判断した場合に、前記洗浄ローラを前記搬送ベルトの移動に従動させ、前記透過インク量Ｔ０がＴ０＞１２ｍｇ／ｍ ^２ であると判断した場合に、前記洗浄ローラを前記搬送ベルトの移動とは別個に駆動させることを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、
記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに接触して前記搬送ベルトを洗浄する洗浄ローラと、
前記洗浄ローラの従動と被駆動との切替えを制御可能なコンピュータと、
を備え、
前記洗浄ローラが、前記搬送ベルトの移動に従動するか、前記搬送ベルトの移動とは別個に駆動されるかが切替え可能であり、
前記洗浄ローラの従動と被駆動との切替えが、前記コンピュータによる指示で実行可能であり、
前記コンピュータが、前記記録媒体に記録しようとする画像の画像データから解像度と記録サイズとを取得して前記記録媒体への画像の記録に必要なインク量Ｑ０を算出し、前記インク量Ｑ０がＱ０≦１２ｇ／ｍ^２であると判断した場合に、前記洗浄ローラを前記搬送ベルトの移動に従動させ、前記インク量Ｑ０がＱ０＞１２ｇ／ｍ ^２ であると判断した場合に、前記洗浄ローラを前記搬送ベルトの移動とは別個に駆動させることを特徴としている。

請求項５に記載の発明は、
記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに接触して前記搬送ベルトを洗浄する洗浄ローラと、
前記洗浄ローラの従動と被駆動との切替えを制御可能なコンピュータと、
を備え、
前記洗浄ローラが、前記搬送ベルトの移動に従動するか、前記搬送ベルトの移動とは別個に駆動されるかが切替え可能であり、
前記洗浄ローラの従動と被駆動との切替えが、前記コンピュータによる指示で実行可能であり、
前記コンピュータが、前記記録媒体に記録しようとする画像の画像データから前記搬送ベルトに付着する付着インク量Ｈ０を算出し、前記付着インク量Ｈ０がＨ０≦３０％であると判断した場合に、前記洗浄ローラを前記搬送ベルトの移動に従動させ、前記付着インク量Ｈ０がＨ０＞３０％であると判断した場合に、前記洗浄ローラを前記搬送ベルトの移動とは別個に駆動させることを特徴としている。

請求項６に記載の発明は、
請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記洗浄ローラが多孔質材料から構成された弾性体であることを特徴としている。

請求項７に記載の発明は、
請求項６に記載のインクジェット記録装置において、
前記洗浄ローラの比重が０．３２〜０．３４ｇ／ｃｍ^３であることを特徴としている。

請求項８に記載の発明は、
請求項６又は７に記載のインクジェット記録装置において、
前記洗浄ローラの気孔率が７５〜９０％であることを特徴としている。

請求項９に記載の発明は、
請求項６〜８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記洗浄ローラが水に含浸していることを特徴としている。

請求項１０に記載の発明は、
請求項１〜９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記洗浄ローラの被駆動期間中の外周線速度Ｒ０が２０〜１２０ｍｍ／秒の範囲内で任意に変更可能であることを特徴としている。

請求項１１に記載の発明は、
請求項１〜１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記洗浄ローラの前記搬送ベルトに対する接触断面長さＬ０が１０〜２０ｍｍであることを特徴としている。

請求項１２に記載の発明は、
請求項１〜１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送ベルトが前記記録媒体との接触面に粘着性を有することを特徴としている。

請求項１３に記載の発明は、
請求項１２に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送ベルトの前記記録媒体との接触面には粘着材が塗布されており、
前記粘着材がシリコン系材料で構成され、かつ、前記粘着材の塗布重量が５０〜６０ｇ／ｍ^２であることを特徴としている。

請求項１４に記載の発明は、
請求項１〜１３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記洗浄ローラが前記搬送ベルトに押圧しながら接触しており、
前記搬送ベルトが前記洗浄ローラの押圧力を直接的に支持していることを特徴としている。

請求項１に記載の発明によれば、搬送ベルトに付着したインクの除去率を高い値で維持しながらローラ耐久性を向上させることができる。

請求項１に記載の発明によれば、コンピュータによる指示で洗浄ローラを搬送ベルトの移動に従動させるか又は搬送ベルトの移動とは別個に回転駆動させるかを切り替えることができる。

また、請求項１に記載の発明によれば、搬送ベルトの移動速度Ｖ０に基づき、洗浄ローラを搬送ベルトの移動に従動させるか又は搬送ベルトの移動とは別個に回転駆動させるかを切り替えることができる。

請求項２に記載の発明によれば、記録媒体の幅Ｗ０に基づき、洗浄ローラを搬送ベルトの移動に従動させるか又は搬送ベルトの移動とは別個に回転駆動させるかを切り替えることができる。

請求項３に記載の発明によれば、記録媒体を透過する透過インク量Ｔ０に基づき、洗浄ローラを搬送ベルトの移動に従動させるか又は搬送ベルトの移動とは別個に回転駆動させるかを切り替えることができる。

請求項４に記載の発明によれば、記録媒体への画像の記録に必要なインク量Ｑ０に基づき、洗浄ローラを搬送ベルトの移動に従動させるか又は搬送ベルトの移動とは別個に回転駆動させるかを切り替えることができる。

請求項５に記載の発明によれば、搬送ベルトに付着する付着インク量Ｈ０に基づき、洗浄ローラを搬送ベルトの移動に従動させるか又は搬送ベルトの移動とは別個に回転駆動させるかを切り替えることができる。

請求項６〜１１に記載の発明によれば、洗浄ローラを搬送ベルトに密着させることができ、搬送ベルトに付着したインクを確実に除去することができる。

請求項１２〜１４に記載の発明によれば、搬送ベルトと記録媒体との間に滑りが生じるのを防止することができ、記録媒体にシワ等を発生させずに当該記録媒体を確実に搬送することができる。

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲は以下の実施形態及び図示例に限定されるものではない。

図１は本発明に係るインクジェット記録装置１の概略構成を示す側面図である。図１に示す通り、インクジェット記録装置１は、動力源の伝導を受けて回転する駆動ローラ２と２本のガイドローラ３，４とを有しており、駆動ローラ２及び各ガイドローラ３，４間に無端の搬送ベルト５が巻回されている。駆動ローラ２には上記動力源としてのモータ２ａ（図４参照）が接続されており、モータ２ａが作動すると、駆動ローラ２が図１中反時計回り方向に回転し、その回転に伴って搬送ベルト５が各ガイドローラ３，４に案内されながら図１中反時計回り方向に移動するようになっている。

搬送ベルト５の表面にはシリコン系材料で構成された粘着材が塗布されており、搬送ベルト５は表面（記録媒体６との接触面）が粘着性を有している。そのため、搬送ベルト５は記録媒体６との接着性に優れており、記録媒体６との間に滑りが生じ難く、記録媒体６にシワ等を生じさせずに当該記録媒体６を確実に搬送することができるようになっている。

上記粘着材の搬送ベルト５への塗布重量は５０〜６０ｇ／ｍ^２となっている。当該塗布重量を５０〜６０ｇ／ｍ^２とするのは、当該塗布重量が５０ｇ／ｍ^２未満であると、搬送ベルト５の記録媒体６に対する粘着力が弱くなって記録媒体６の搬送精度が低下し、記録媒体６に記録する画像の品質が劣る可能性があり、当該塗布重量が６０ｇ／ｍ^２を上回ると、搬送ベルト５の記録媒体６に対する粘着力が強くなって記録媒体６の搬送精度は向上するものの、粘着材自体のコストアップにつながるからである。

なお、上記シリコン系の粘着材に代えて、搬送ベルト５の表面にはアクリル系材料で構成された粘着材が塗布されてもよいし、シリコン系材料又はアクリル系材料で構成された粘着テープが貼付されてもよい。

駆動ローラ２とガイドローラ３と間の搬送ベルト５の上方には、当該搬送ベルト５に向けてインクを吐出する記録ヘッド７が配されている。記録ヘッド７は、図１紙面の表側と裏側とにわたり往復移動しながらインクを吐出するシリアル方式の記録ヘッドである。

ガイドローラ３の右斜め下方には長尺な記録媒体６を巻回した元巻きローラ８が配されており、駆動ローラ２の左斜め下方には元巻きローラ８から記録媒体６を巻き取る巻取りローラ９が配されている。巻取りローラ９は図１中時計回り方向に回転するようになっている。当該巻取りローラ９が回転すると、記録媒体６は、元巻きローラ８から繰り出され、搬送ベルト５に支持された状態で当該搬送ベルト５と記録ヘッド７との間を通過し、最終的に巻取りローラ９に巻き取られるようになっている。

駆動ローラ２と従動ローラ４との間の位置には、搬送ベルト５に付着したインクを除去して搬送ベルト５を洗浄する洗浄ローラ１０と洗浄液１１を貯留した液槽１２とが配されている。洗浄ローラ１０は多孔質材料から構成された弾性体であり、液槽１２の洗浄液１１に含浸された状態となっている。洗浄液１１として水が用いられている。

洗浄ローラ１０は比重が０．３２〜０．３４ｇ／ｃｍ^３で、気孔率が７５〜９０％の物性を有している。洗浄ローラ１０として比重が０．３２〜０．３４ｇ／ｃｍ^３であるものを適用するのは、当該比重が０．３２ｇ／ｃｍ^３未満であると、洗浄ローラ１０の吸水性が向上するとともに保水性も向上し、洗浄ローラ１０が洗浄液１１を多分に含んだ状態で搬送ベルト５に接触し、搬送ベルト５に付着したインクを除去する際に洗浄液１１が搬送ベルト５上に残る可能性があり、当該比重が０．３４ｇ／ｃｍ^３を上回ると、洗浄ローラ１０の吸水性が低下して搬送ベルト５に付着したインクの除去率が低下する可能性があるからである。

他方、洗浄ローラ１０として気孔率が７５〜９０％であるものを適用するのは、洗浄ローラ１０の気孔率が７５％未満であると、洗浄ローラ１０の吸水性が低下して搬送ベルト５に付着したインクの除去率が低下する可能性があり、洗浄ローラ１０の気孔率が９０％を上回ると、洗浄ローラ１０の吸水性が向上するとともに保水性も向上し、洗浄ローラ１０が洗浄液１１を多分に含んだ状態で搬送ベルト５に接触し、搬送ベルト５に付着したインクを除去する際に洗浄液１１が搬送ベルト５上に残る可能性があるからである。

図２は洗浄ローラ１０と搬送ベルト５との接触部位近傍の拡大図である。
図２に示す通り、洗浄ローラ１０は搬送ベルト５の表面に押圧しながら接触しており、当該洗浄ローラ１０の押圧力を搬送ベルト５でのみ直接的に支持する構成となっている。そのため、洗浄ローラ１０は、搬送ベルト５に密着して当該搬送ベルト５に付着したインクを確実に除去することができるようになっている。

具体的に、洗浄ローラ１０は搬送ベルト５との接触部位において押圧断面長さＬ０が１０〜２０ｍｍとなる位置に配置されている。「押圧断面長さＬ０」とは、洗浄ローラ１０と搬送ベルト５との接触部位における洗浄ローラ１０の外周の距離をいう。押圧断面長さＬ０を１０〜２０ｍｍに設定するのは、この設定範囲内であれば、図３に示す通り、搬送ベルト５に付着したインクの除去率を高い値で維持しながら洗浄ローラ１０のローラ耐久性を向上させることができるからである。

洗浄ローラ１０にはベルト等の動力伝導手段を介してモータ１０ａ（図４参照）が接続されており、洗浄ローラ１０は、搬送ベルト５の回転に従動しながら回転するか、又は搬送ベルト５の回転には従動せずにモータ１０ａの動力を受けて回転する（駆動される）ようになっている。洗浄ローラ１０がモータ１０ａの動力を受けて回転する場合には、当該洗浄ローラ１０は搬送ベルト５との圧接部位において搬送ベルト５の移動方向と同方向に回転するようになっている。

図１に示す通り、搬送ベルト５の移動方向のガイドローラ３より下流の位置で記録ヘッド７より上流の位置には、記録媒体６の幅Ｗ０を検出する幅検出器としての光センサ１３が設けられている。

続いて、インクジェット記録装置１の制御構成（コンピュータ２との関係を含む。）について説明する。

図４はインクジェット記録装置１の制御回路を示すブロック図である。
図４に示す通り、インクジェット記録装置１は各部材の動作を制御する制御装置１５を内蔵しており、制御装置１５には駆動ローラ２（モータ２ａ），記録ヘッド７，巻取りローラ９，洗浄ローラ１０（モータ１０ａ）等が接続されている。制御装置１５は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されている。制御装置１５は、ＣＰＵがＲＯＭに記録済みの処理プログラムをＲＡＭに展開して当該処理プログラムを実行し、上記駆動ローラ２等の各部材の動作を制御するようになっている。

駆動ローラ２のモータ２ａにはロータリーエンコーダ２ｂが設けられており、当該ロータリーエンコーダ２ｂは制御装置１５に接続されている。制御装置１５は速度検出器としてのロータリーエンコーダ２ｂの検出結果を受けて搬送ベルト５の移動速度Ｖ０（図２参照）を算出することができるようになっている。

上記と同様に、洗浄ローラ１０のモータ１０ａにもロータリーエンコーダ１０ｂが接続されており、当該ロータリーエンコーダ１０ｂは制御装置１５に接続されている。制御装置１５はロータリーエンコーダ１０ｂの検出結果を受けて洗浄ローラ１０の外周線速度Ｒ０（図２参照）を算出することができるようになっている。洗浄ローラ１０の「外周線速度Ｒ０」とは、洗浄ローラ１０の外周の一点が洗浄ローラ１０の外周に沿って進むときの速度をいう。

制御装置１５には光センサ１３が接続されており、当該制御装置１５は光センサ１３の検出結果を受けて記録媒体６の幅Ｗ０を算出することができるようになっている。

他方、コンピュータ２０は、インクジェット記録装置１の制御装置１５との間でデータや信号等を送受信可能な制御装置２１を有しており、当該制御装置２１にはディスプレイ２２やキーボード・マウス２３が接続されている。制御装置２１も上記制御装置１５と同様に汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit），ＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ
（Random Access Memory）等で構成されている。

特に、制御装置２１（のＲＯＭ）は図５に示すようなデータテーブル３０を格納している。データテーブル３０は、記録媒体６の種類とその記録媒体６を透過する透過インク量Ｔ０とが互いに対応付けられたもので、記録媒体６の種類ごとに透過インク量Ｔ０を示すものである。制御装置２１は、記録媒体６の種類を認識すると、データテーブル３０からその認識した記録媒体６の種類に対応する透過インク量Ｔ０を特定することができるようになっている。

続いて、インクジェット記録装置１の動作・作用について説明する。

記録媒体６が元巻きローラ８から巻取りローラ９に架け渡された状態において、駆動ローラ２及び巻取りローラ９が回転し始めると、搬送ベルト５が回転して、記録媒体６が、当該搬送ベルト５により搬送されながら元巻きローラ８から巻取りローラ９に巻き取られる。

この状態において、記録ヘッド７が図１紙面の表側と裏側とにわたり往復移動しながらインクを吐出し、当該インクは記録媒体６上に着弾して画像を構成する。

画像を構成しないインク、すなわち記録ヘッド７から吐出されたインクで記録媒体６を透過したもの（又は記録媒体６に対し所謂「縁無し記録」をした場合には記録媒体６の側縁部からはみ出したもの）は、搬送ベルト５に付着して、当該搬送ベルト５の回転に伴いながら駆動ローラ２の近傍を通過し、その後搬送ベルト５と洗浄ローラ１０との圧接部位に到達する。

ここで、本実施形態では、コンピュータ２０の制御装置２１による指示で、下記制御態様１〜５の通りに、洗浄ローラ１０の動作（搬送ベルト５の回転に従動させるか又はモータ１０ａの動力で回転させるかの切替え）を制御することができるようになっている。
以下では、洗浄ローラ１０の動作を制御態様１〜５ごとにそれぞれ説明する。
なお、下記制御態様１〜５のもとでは、洗浄ローラ１０として比重が０．３２ｇ／ｍ^３で気孔率が８０％のものを適用し、搬送ベルト５上の粘着材の塗布重量を５５．３ｇ／ｍ^３と設定し、洗浄ローラ１０と搬送ベルト５との接触部位における接触断面長さＬ０を１２ｍｍと設定し、記録ヘッド７から吐出するインクとして水系分散性インクを適用し、記録媒体６としてポリエステル製の布を適用している。

［制御態様１］
インクジェット記録装置１の制御装置１５がロータリーエンコーダ２ｂの検出結果を受けて搬送ベルト５の移動速度Ｖ０を算出し、その算出結果を信号としてコンピュータ２０の制御装置２１に送信する。制御装置２１はその信号を受信して搬送ベルト５の移動速度Ｖ０を把握し、当該移動速度Ｖ０がＶ０＜６ｍｍ／秒であるかＶ０≧６ｍｍ／秒であるかを判断する（なお、当該制御態様１では、記録媒体６への画像の記録に必要なインク量Ｑ０を１２ｇ／ｍ^２と設定する。）。

制御装置２１はその判断の結果、当該移動速度Ｖ０がＶ０＜６ｍｍ／秒であると判断した場合には、洗浄ローラ１０を搬送ベルト５に従動させる（モータ１０ａを作動させない）旨の信号を制御装置１５に送信する。この場合、制御装置１５がモータ１０ａを制御して作動させず、洗浄ローラ１０が搬送ベルト５の回転に従動しながら当該圧接部位においてインクを除去する。

他方、制御装置２１は当該移動速度Ｖ０がＶ０≧６ｍｍ／秒であると判断した場合には、洗浄ローラ１０を搬送ベルト５の移動とは別個に駆動させる（モータ１０ａを作動させる）旨の信号を制御装置１５に送信する。この場合、制御装置１５がモータ１０ａを制御して作動させ、洗浄ローラ１０が搬送ベルト５の回転には従動せずにモータ１０ａの動力を受けて回転しながら搬送ベルト５との圧接部位においてインクを除去する。

以上の制御態様１において、洗浄ローラ１０の従動動作と駆動動作とを搬送ベルトの移動速度Ｖ０（＝６ｍｍ／秒）で切り替えるのは、図６に示す通り、当該移動速度Ｖ０がＶ０＜６ｍｍ／秒であれば、搬送ベルト５に付着したインクの除去率を高い値で維持しながら洗浄ローラ１０の耐久性を向上させることができるからであり、逆に、当該移動速度Ｖ０がＶ０≧６ｍｍ／秒であれば、洗浄ローラ１０の耐久性をやや低下させるものの、搬送ベルト５に付着したインクの除去率を高い値に維持し続けることができるからである。

［制御態様２］
インクジェット記録装置１の制御装置１５が光センサ１３の検出結果を受けて記録媒体６の幅Ｗ０を算出し、その算出結果を信号としてコンピュータ２０の制御装置２１に送信する。制御装置２１はその信号を受信して記録媒体６の幅Ｗ０を把握するとともに、記録媒体６に記録しようとする画像の画像データから記録幅Ｗ１を算出し、記録媒体６の幅Ｗ０が記録幅Ｗ１（記録媒体６上の領域でインクが着弾する領域の幅）との関係でＷ０＞Ｗ１であるかＷ０≦Ｗ１であるかを判断する（なお、当該制御態様２では、記録媒体６への画像の記録に必要なインク量Ｑ０を１２ｇ／ｍ^２と設定する。）。

制御装置２１はその判断の結果、記録媒体６の幅Ｗ０がＷ０＞Ｗ１であると判断した場合には、洗浄ローラ１０を搬送ベルト５に従動させる旨の信号を制御装置１５に送信する。この場合、制御装置１５がモータ１０ａを制御して作動させず、洗浄ローラ１０が搬送ベルト５の回転に従動しながら当該圧接部位においてインクを除去する。

他方、制御装置２１は記録媒体６の幅Ｗ０がＷ０≦Ｗ１であると判断した場合には、洗浄ローラ１０を搬送ベルト５の移動とは別個に駆動させる（モータ１０ａを作動させる）
旨の信号を制御装置１５に送信する。この場合、制御装置１５がモータ１０ａを制御して作動させ、洗浄ローラ１０が搬送ベルト５の回転には従動せずにモータ１０ａの動力を受けて回転しながら搬送ベルト５との圧接部位においてインクを除去する。

以上の制御態様２において、洗浄ローラ１０の従動動作と駆動動作とを記録媒体６の幅Ｗ０で切り替えるのは、記録媒体６の幅Ｗ０がＷ０＞Ｗ１であれば、記録ヘッド７から吐出されるインクが記録媒体６を透過して搬送ベルト５に付着するのみで記録媒体６の側縁部からはみ出して搬送ベルト５に直接付着することがなく（搬送ベルト５へのインクの付着量が少なく）、洗浄ローラ１０を搬送ベルト５の移動に従動させるだけで搬送ベルト５に付着したインクを十分に除去することができるからであり、逆に、記録媒体６の幅Ｗ０がＷ０≦Ｗ１であれば、記録ヘッド７から吐出されるインクが記録媒体６を透過して搬送ベルト５に付着するのに加えて記録媒体６の側縁部からはみ出し搬送ベルト５に直接付着し（搬送ベルト５へのインクの付着量が多く）、洗浄ローラ１０を駆動させないと搬送ベルト５に付着したインクを十分に除去することができないからである。

［制御態様３］
制御装置２１が記録媒体６に記録しようとする画像の画像データから記録媒体６の種類を取得してデータテーブル３０からその種類の記録媒体６に対応する透過インク量Ｔ０を特定し、当該透過インク量Ｔ０がＴ０≦１２ｇ／ｍ^２であるかＴ０＞１２ｇ／ｍ^２であるかを判断する（なお、当該制御態様３では、搬送ベルト５の搬送速度Ｖ０を６ｍｍ／秒と設定する。）。

制御装置２１はその判断の結果、当該透過インク量Ｔ０がＴ０≦１２ｇ／ｍ^２であると判断した場合には、洗浄ローラ１０を搬送ベルト５に従動させる旨の信号を制御装置１５に送信する。この場合、制御装置１５がモータ１０ａを制御して作動させず、洗浄ローラ１０が搬送ベルト５の回転に従動しながら当該圧接部位においてインクを除去する。

他方、制御装置２１は当該透過インク量Ｔ０がＴ０＞１２ｇ／ｍ^２であると判断した場合には、洗浄ローラ１０を搬送ベルト５の移動とは別個に駆動させる（モータ１０ａを作動させる）旨の信号を制御装置１５に送信する。この場合、制御装置１５がモータ１０ａを制御して作動させ、洗浄ローラ１０が搬送ベルト５の回転には従動せずにモータ１０ａの動力を受けて回転しながら搬送ベルト５との圧接部位においてインクを除去する。

以上の制御態様３において、洗浄ローラ１０の従動動作と駆動動作とを記録媒体６を透過する透過インク量Ｔ０（＝１２ｇ／ｍ^２）で切り替えるのは、図７に示す通り、当該透過インク量Ｔ０がＴ０≦１２ｇ／ｍ^２であれば、搬送ベルト５に付着したインクの除去率を高い値で維持しながら洗浄ローラ１０の耐久性を向上させることができるからであり、逆に、当該透過インク量Ｔ０がＴ０＞１２ｇ／ｍ^２であれば、洗浄ローラ１０の耐久性をやや低下させるものの、搬送ベルト５に付着したインクの除去率を高い値に維持し続けることができるからである。

［制御態様４］
制御装置２１が記録媒体６に記録しようとする画像の画像データからその画像の解像度と記録サイズとを取得して記録媒体６への画像の記録に必要なインク量Ｑ０を算出し、当該インク量Ｑ０がＱ０≦１２ｇ／ｍ^２であるかＱ０＞１２ｇ／ｍ^２であるかを判断する（なお、当該制御態様４では、搬送ベルト５の搬送速度Ｖ０を６ｍｍ／秒と設定する。）。

制御装置２１はその判断の結果、当該インク量Ｑ０がＱ０≦１２ｇ／ｍ^２であると判断した場合には、洗浄ローラ１０を搬送ベルト５に従動させる旨の信号を制御装置１５に送信する。この場合、制御装置１５がモータ１０ａを制御して作動させず、洗浄ローラ１０
が搬送ベルト５の回転に従動しながら当該圧接部位においてインクを除去する。

他方、制御装置２１は当該インク量Ｑ０がＱ０＞１２ｇ／ｍ^２であると判断した場合には、洗浄ローラ１０を搬送ベルト５の移動とは別個に駆動させる（モータ１０ａを作動させる）旨の信号を制御装置１５に送信する。この場合、制御装置１５がモータ１０ａを制御して作動させ、洗浄ローラ１０が搬送ベルト５の回転には従動せずにモータ１０ａの動力を受けて回転しながら搬送ベルト５との圧接部位においてインクを除去する。

以上の制御態様４において、洗浄ローラ１０の従動動作と駆動動作とを画像の記録に必要なインク量Ｑ０（＝１２ｇ／ｍ^２）で切り替えるのは、図８に示す通り、当該インク量Ｑ０がＱ０≦１２ｇ／ｍ^２であれば、搬送ベルト５に付着したインクの除去率を高い値で維持しながら洗浄ローラ１０の耐久性を向上させることができるからであり、逆に、当該インク量Ｑ０がＱ０＞１２ｇ／ｍ^２であれば、洗浄ローラ１０の耐久性をやや低下させるものの、搬送ベルト５に付着したインクの除去率を高い値に維持し続けることができるからである。

［制御態様５］
制御装置２１が記録媒体６に記録しようとする画像の画像データから搬送ベルト５に付着する付着インク量Ｈ０を算出し、当該付着インク量Ｈ０がＨ０≦３０％であるかＨ０＞３０％であるかを判断する（なお、当該制御態様５では、搬送ベルト５の搬送速度Ｖ０を６ｍｍ／秒と設定する。）。「付着インク量Ｈ０」とは、記録ヘッド７から吐出されるインク量に対して、記録媒体６を透過及び記録媒体６の側縁部からはみ出して搬送ベルト５に直接付着するインク量の割合（％）をいう。当該制御態様５では、記録媒体６への画像の記録に必要なインク量Ｑ０を４０ｇ／ｍ^２と設定しており、付着インク量Ｈ０がＨ０＝３０％である場合には、搬送ベルト５に直接付着するインク量は１２ｇ／ｍ^２となる。

制御装置２１は上記の判断の結果、当該付着インク量Ｈ０がＨ０≦３０％であると判断した場合には、洗浄ローラ１０を搬送ベルト５に従動させる旨の信号を制御装置１５に送信する。この場合、制御装置１５がモータ１０ａを制御して作動させず、洗浄ローラ１０が搬送ベルト５の回転に従動しながら当該圧接部位においてインクを除去する。

他方、制御装置２１は当該付着インク量Ｈ０がＨ０＞３０％であると判断した場合には、洗浄ローラ１０を搬送ベルト５の移動とは別個に駆動させる（モータ１０ａを作動させる）旨の信号を制御装置１５に送信する。この場合、制御装置１５がモータ１０ａを制御して作動させ、洗浄ローラ１０が搬送ベルト５の回転には従動せずにモータ１０ａの動力を受けて回転しながら搬送ベルト５との圧接部位においてインクを除去する。

以上の制御態様５において、洗浄ローラ１０の従動動作と被駆動動作とを搬送ベルト５に付着する付着インク量Ｈ０（＝３０％）で切り替えるのは、図９に示す通り、当該付着インク量Ｈ０がＨ０≦３０％であれば、搬送ベルト５に付着したインクの除去率を高い値で維持しながら洗浄ローラ１０の耐久性を向上させることができるからであり、逆に、当該付着インク量Ｈ０がＨ０＞３０％であれば、洗浄ローラ１０の耐久性をやや低下させるものの、搬送ベルト５に付着したインクの除去率を高い値に維持し続けることができるからである。

インクジェット記録装置１では、上記制御態様１〜５のもとに、上記の動作が繰り返しおこなわれ、記録媒体６に画像が記録されるとともに、搬送ベルト５が洗浄ローラ１０により洗浄される。

なお、上記制御態様１〜５のもとでは、洗浄ローラ１０がモータ１０ａの動力を受けて
回転する期間中は、コンピュータ２０の制御装置２１の指示により、インクジェット記録装置１の制御装置１５を通じて洗浄ローラ１０の外周線速度Ｒ０を２０〜１２０ｍｍ／秒の範囲内で任意に変更することができるようになっている。外周線速度Ｒ０を２０〜１２０ｍｍ／秒の範囲内で任意に変更可能とするのは、外周線速度Ｒ０が２０ｍｍ／秒未満であると、搬送ベルト５に付着したインクに接触する洗浄ローラ１０の接触面積が小さくなり、搬送ベルト５に付着したインクの除去率が低下し、外周線速度Ｒ０が１２０ｍｍ／秒を上回ると、搬送ベルト５に付着したインクの除去率は変わらないものの、搬送ベルト５との擦れによって洗浄ローラ１０の耐久性を低下させる可能性があるからである。

以上のインクジェット記録装置１では、コンピュータ２０を通じて洗浄ローラ１０を搬送ベルト５の回転に従動させるか又は搬送ベルト５の回転とは別個にモータの動力で回転させるかが切替え可能となっている。

そのため、搬送ベルト５の移動速度Ｖ０，記録媒体６の幅Ｗ０，記録媒体６を透過する透過インク量Ｔ０，画像の記録に必要なインク量Ｑ０，搬送ベルト５に付着する付着インク量Ｈ０が一の条件を満たせば、洗浄ローラ１０を搬送ベルト５の回転に従動させることができ、搬送ベルト５に付着したインクの除去率を高い値で維持しながら洗浄ローラ１０の耐久性を向上させることができる（図６〜図９参照）。

逆に、搬送ベルト５の移動速度Ｖ０，記録媒体６の幅Ｗ０，記録媒体６を透過する透過インク量Ｔ０，画像の記録に必要なインク量Ｑ０，搬送ベルト５に付着する付着インク量Ｈ０が他の条件を満たせば、洗浄ローラ１０を搬送ベルト５の回転とは別個にモータの動力で回転させることができ、洗浄ローラ１０の耐久性をやや低下させるものの、搬送ベルト５に付着したインクの除去率を高い値に維持し続けることができる（図６〜図９参照）。

以上から、搬送ベルト５の移動速度Ｖ０，記録媒体６の幅Ｗ０，記録媒体６を透過する透過インク量Ｔ０，画像の記録に必要なインク量Ｑ０，搬送ベルト５に付着する付着インク量Ｈ０に応じて、搬送ベルト５に付着したインクの除去率を高い値で維持しながら洗浄ローラ１０のローラ耐久性を向上させることができる。

なお、本発明は上記の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々の改良及び設計変更をおこなってもよい。

一の改良・設計変更事項としては、インクジェット記録装置１の制御装置１５がコンピュータ２０の制御装置２１の処理機能を具備するものとして、当該制御装置１５が上記制御態様１〜５にしたがう処理を実行してもよい。

他の改良・設計変更事項として、洗浄ローラ１０の従動動作と駆動動作との切替えに関する制御態様は、上記制御態様１〜５のいずれか１つの制御態様１〜５にしたがってもよいし、上記制御態様１〜５のいずれか２つの制御態様１〜５を組み合わせてそれら２つの制御態様１〜５にしたがってもよいし、上記制御態様１〜５のいずれか３つの制御態様１〜５を組み合わせてそれら３つの制御態様１〜５にしたがってもよいし、上記制御態様１〜５のいずれか４つの制御態様１〜５を組み合わせてそれら４つの制御態様１〜５にしたがってもよいし、上記制御態様１〜５のすべてにしたがってもよい。

インクジェット記録装置１の概略構成を示す側面図である。 洗浄ローラ１０と搬送ベルト５との接触部位近傍の構成を示す拡大図である。 押圧断面長さＬ０による「インクの除去率」と「洗浄ローラの耐久性」との関係を一例として示す図面である。 インクジェット記録装置１の制御回路を示すブロック図である。 データテーブル３０の一例を示す図面である。 搬送ベルト５の移動速度Ｖ０に応じて洗浄ローラ１０の動作を制御した場合の「インクの除去率」と「洗浄ローラの耐久性」との関係を一例として示す図面である。 記録媒体６を透過した透過インク量Ｔ０に応じて洗浄ローラ１０の動作を制御した場合の「インクの除去率」と「洗浄ローラの耐久性」との関係を一例として示す図面である。 画像の記録に必要なインク量Ｑ０に応じて洗浄ローラ１０の動作を制御した場合の「インクの除去率」と「洗浄ローラの耐久性」との関係を一例として示す図面である。 搬送ベルトに付着する付着インク量Ｈ０に応じて洗浄ローラ１０の動作を制御した場合の「インクの除去率」と「洗浄ローラの耐久性」との関係を一例として示す図面である。 特許文献１に開示された技術を説明するための図面である。 搬送ベルトに付着したインク量に応じた「インクの除去率」と「洗浄ローラの耐久性」との関係を示す図面である。 記録媒体の搬送速度に応じた「インクの除去率」と「洗浄ローラの耐久性」との関係を示す図面である。 洗浄ローラを回転駆動させた場合の「インクの除去率」と「洗浄ローラの耐久性」との関係を示す図面である。

符号の説明

１ インクジェット記録装置
２ 駆動ローラ
２ａ モータ
２ｂ ロータリーエンコーダ（速度検出器）
３，４ ガイドローラ
５ 搬送ベルト
６ 記録媒体
７ 記録ヘッド
８ 元巻きローラ
９ 巻取りローラ
１０ 洗浄ローラ
１０ａ モータ
１０ｂ ロータリーエンコーダ
１３ 光センサ（幅検出器）
２０ コンピュータ
２１ 制御装置
２２ ディスプレイ
２３ キーボード・マウス
３０ データテーブル

Claims (14)

1. 記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトに接触して前記搬送ベルトを洗浄する洗浄ローラと、
   前記搬送ベルトの移動速度Ｖ０を検出する速度検出器と、
   前記洗浄ローラの従動と被駆動との切替えを制御可能なコンピュータと、
   を備え、
   前記洗浄ローラが、前記搬送ベルトの移動に従動するか、前記搬送ベルトの移動とは別個に駆動されるかが切替え可能であり、
   前記洗浄ローラの従動と被駆動との切替えが、前記コンピュータによる指示で実行可能であり、
   前記コンピュータが、前記速度検出器の検出結果に基づき、前記搬送ベルトの移動速度Ｖ０がＶ０＜６ｍｍ／秒であると判断した場合に、前記洗浄ローラを前記搬送ベルトの移動に従動させ、前記搬送ベルトの移動速度Ｖ０がＶ０≧６ｍｍ／秒であると判断した場合に、前記洗浄ローラを前記搬送ベルトの移動とは別個に駆動させることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトに接触して前記搬送ベルトを洗浄する洗浄ローラと、
   前記記録媒体の幅Ｗ０を検出する幅検出器と、
   前記洗浄ローラの従動と被駆動との切替えを制御可能なコンピュータと、
   を備え、
   前記洗浄ローラが、前記搬送ベルトの移動に従動するか、前記搬送ベルトの移動とは別個に駆動されるかが切替え可能であり、
   前記洗浄ローラの従動と被駆動との切替えが、前記コンピュータによる指示で実行可能であり、
   前記コンピュータが、前記幅検出器の検出結果に基づき、前記記録媒体の幅Ｗ０が記録幅Ｗ１との関係でＷ０＞Ｗ１であると判断した場合に、前記洗浄ローラを前記搬送ベルトの移動に従動させ、前記記録媒体の幅Ｗ０が記録幅Ｗ１との関係でＷ０≦Ｗ１であると判断した場合に、前記洗浄ローラを前記搬送ベルトの移動とは別個に駆動させることを特徴とするインクジェット記録装置。
3. 記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトに接触して前記搬送ベルトを洗浄する洗浄ローラと、
   前記洗浄ローラの従動と被駆動との切替えを制御可能なコンピュータと、
   を備え、
   前記洗浄ローラが、前記搬送ベルトの移動に従動するか、前記搬送ベルトの移動とは別個に駆動されるかが切替え可能であり、
   前記洗浄ローラの従動と被駆動との切替えが、前記コンピュータによる指示で実行可能であり、
   前記コンピュータが、前記記録媒体の種類ごとにその記録媒体を透過する透過インク量Ｔ０が対応したデータテーブルを有し、かつ、前記記録媒体への画像の記録に際して前記データテーブルから当該記録媒体の種類に対応した前記透過インク量Ｔ０を特定し、その特定した前記透過インク量Ｔ０がＴ０≦１２ｍｇ／ｍ^２であると判断した場合に、前記洗浄ローラを前記搬送ベルトの移動に従動させ、前記透過インク量Ｔ０がＴ０＞１２ｍｇ／ｍ ^２ であると判断した場合に、前記洗浄ローラを前記搬送ベルトの移動とは別個に駆動させることを特徴とするインクジェット記録装置。
4. 記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトに接触して前記搬送ベルトを洗浄する洗浄ローラと、
   前記洗浄ローラの従動と被駆動との切替えを制御可能なコンピュータと、
   を備え、
   前記洗浄ローラが、前記搬送ベルトの移動に従動するか、前記搬送ベルトの移動とは別個に駆動されるかが切替え可能であり、
   前記洗浄ローラの従動と被駆動との切替えが、前記コンピュータによる指示で実行可能であり、
   前記コンピュータが、前記記録媒体に記録しようとする画像の画像データから解像度と記録サイズとを取得して前記記録媒体への画像の記録に必要なインク量Ｑ０を算出し、前記インク量Ｑ０がＱ０≦１２ｇ／ｍ^２であると判断した場合に、前記洗浄ローラを前記搬送ベルトの移動に従動させ、前記インク量Ｑ０がＱ０＞１２ｇ／ｍ ^２ であると判断した場合に、前記洗浄ローラを前記搬送ベルトの移動とは別個に駆動させることを特徴とするインクジェット記録装置。
5. 記録媒体を搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトに接触して前記搬送ベルトを洗浄する洗浄ローラと、
   前記洗浄ローラの従動と被駆動との切替えを制御可能なコンピュータと、
   を備え、
   前記洗浄ローラが、前記搬送ベルトの移動に従動するか、前記搬送ベルトの移動とは別個に駆動されるかが切替え可能であり、
   前記洗浄ローラの従動と被駆動との切替えが、前記コンピュータによる指示で実行可能であり、
   前記コンピュータが、前記記録媒体に記録しようとする画像の画像データから前記搬送ベルトに付着する付着インク量Ｈ０を算出し、前記付着インク量Ｈ０がＨ０≦３０％であると判断した場合に、前記洗浄ローラを前記搬送ベルトの移動に従動させ、前記付着インク量Ｈ０がＨ０＞３０％であると判断した場合に、前記洗浄ローラを前記搬送ベルトの移動とは別個に駆動させることを特徴とするインクジェット記録装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
   前記洗浄ローラが多孔質材料から構成された弾性体であることを特徴とするインクジェット記録装置。
7. 請求項６に記載のインクジェット記録装置において、
   前記洗浄ローラの比重が０．３２〜０．３４ｇ／ｃｍ^３であることを特徴とするインクジェット記録装置。
8. 請求項６又は７に記載のインクジェット記録装置において、
   前記洗浄ローラの気孔率が７５〜９０％であることを特徴とするインクジェット記録装置。
9. 請求項６〜８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
   前記洗浄ローラが水に含浸していることを特徴とするインクジェット記録装置。
10. 請求項１〜９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
    前記洗浄ローラの被駆動期間中の外周線速度Ｒ０が２０〜１２０ｍｍ／秒の範囲内で任意に変更可能であることを特徴とするインクジェット記録装置。
11. 請求項１〜１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
    前記洗浄ローラの前記搬送ベルトに対する接触断面長さＬ０が１０〜２０ｍｍであることを特徴とするインクジェット記録装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
    前記搬送ベルトが前記記録媒体との接触面に粘着性を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
13. 請求項１２に記載のインクジェット記録装置において、
    前記搬送ベルトの前記記録媒体との接触面には粘着材が塗布されており、
    前記粘着材がシリコン系材料で構成され、かつ、前記粘着材の塗布重量が５０〜６０ｇ／ｍ^２であることを特徴とするインクジェット記録装置。
14. 請求項１〜１３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
    前記洗浄ローラが前記搬送ベルトに押圧しながら接触しており、
    前記搬送ベルトが前記洗浄ローラの押圧力を直接的に支持していることを特徴とするインクジェット記録装置。

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