JP4808535B2 - シート処理装置、および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを処理するシート処理手段が処理動作中に送り込まれてきたシートをバッファ（貯留）することのできるシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。

従来、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体には、装置本体から搬送されてきたシートを処理するシート処理装置が接続、或は組み込まれている（特許文献１参照）。画像形成装置には、電子写真複写機、レーザビームプリンタなどがある。

従来のシート処理装置は、図２２（ａ）に示すように、画像形成装置の装置本体から画像を形成されたシートが順次送り込まれてきて、そのシートＰを中間トレイ２９に束状にして積載し、例えば、不図示のステープラで綴じるようになっている。この場合、シート処理装置１９は、ステープラが綴じ動作（ステープル動作）している間、画像形成装置の装置本体から順次送り込まれてくるシートを中間トレイ２９に積載することができない。

そこで、シート処理装置１９は、ステープラ動作中に送り込まれてくるシートＰ１，Ｐ２、Ｐ３を、図２２（ｂ）で示すように、所定枚数、バッファユニット４０でバッファ（貯留）するようになっている（特許文献１乃至３参照）。なお、バッファしたシートを「バッファシート」という。なお、バッファシートを仮に３枚とする。

そして、シート処理装置は、図２３に示すように、綴じシート束Ｐを後端アシスト３４でバッファシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３に対して距離Ｌだけ下流側に位置をずらす。その後、揺動ローラ対２７が綴じシート束ＰとバッファシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３とを挟持して同時に搬送する。

最後、揺動ローラ対２７が回転して、綴じシート束Ｐをスタックトレイ２８に排出し（図２４（ａ））、逆回転してバッファシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を、中間トレイ２９上を滑降させて、ストッパ３１に当接させる（図２４（ｂ））。バッファシートには、後続のシートが順次積載されて所定枚数のシート束になったとき、そのシート束は、ステープラによって綴じられる。この一連の動作の繰り替えしによって、スタックトレイ２８に綴じられたシート束が順次積載されていく。

特開２００４−２６９１６５号公報 特開２００１−２２００５０号公報 特開２００４−２１０５３４号公報 特開２００４−２４６０５６号公報

このように、従来のシート処理装置は、ステープラでシート束をステープルしている間にシートが送り込まれてきてもバッファユニットにバッファして、送り込まれてくるシートの流れを阻害しないようにしていた。

しかし、従来のシート処理装置は、次の２つの課題を有していた。

第１の課題
近年、画像形成装置の高生産化にともなって、装置本体においての画像形成処理速度が速くなり、装置本体からシート処理装置に送り込まれるシートの間隔が狭くなっている。

このため、図２５に示すように、バッファシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を、中間トレイ２９上を滑降させて、ストッパ３１に当接させる過程において、後続のシート束の先頭シートＰ１が搬送されてくることがある。ところが、このとき、揺動ローラ対２７は、バッファシートをストッパ３１に当接させるため、開いていない。このため、揺動ローラ対２７は、後続シート束の先頭シートＰ１を受け入れることができないので、後続シート束の先頭シートＰ１は、揺動ローラ対２７に当接して、ジャムシートになることがある。

そこで、ステープラのステープル処理、綴じたシート束の排出処理、バッファシートをストッパ３１に当接させる後端整合処理等の処理を高速化することが考えられる。しかし、処理を高速化すると、その分、装置の駆動源が大型になり、装置全体を小型にするのが困難になるという別の課題が生じる。

第２の課題
シート束のシート枚数が、バッファユニットにバッファされるバッファ枚数未満のとき、先行のシート束をステープラが綴じているとき、次のシート束のシートがバッファユニットに送り込まれ、さらに次のシート束の最初のシートの何枚かも送り込まれてくる。このため、次のシート束をステープルするとき、さらに次のシート束のシートまで、ステープルするという課題を有していた。

例えば、バッファユニットにバッファできる最大バッファ枚数を３枚とする。そのバッファユニットに、バッファ枚数未満の２枚のシート束のシートが送られてきたとき、最初のジョブでのシート束の２枚のシートがバッファされる。しかし、バッファユニットのバッファ枚数は３枚であり、もう１枚バッファすることができる。このため、次のジョブでのシート束の最初の１枚目のシートがバッファされる。この状態で、バッファされたシートをステープルすると、最初のジョブでのシート束の２枚のシートと、次のジョブでのシート束の１枚とを一緒にステープルするという課題があった。

なお、以上の課題は、シート束を綴じるシート処理装置のみならず、シート束を穿孔するシート処理装置等においても生じていた。

以上の課題を有するシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置は、シート処理装置によって、画像形成の高生産化が阻害されているという課題を有していた。

本発明は、バッファシートをバッファ手段から積載手段に移送する間に後続シートが送り込まれてきても、その後続シートをジャムらせることなく受け入れることのできるシート処理装置を提供することにある。

本発明は、シート束のシート枚数が、バッファ手段にバッファされるバッファ枚数未満であっても、ジョブごとにシート束を処理できるシート処理装置を提供することにある。

本発明は、上記シート処理装置を装置本体に備えて、シートの画像形成の高生産化を達成することのできる画像形成装置を提供することにある。

本発明のシート処理装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたシートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを処理する処理手段と、前記処理手段の作動中に、前記搬送手段により搬送されたシートを所定枚数バッファするバッファ手段と、前記所定枚数のシートがバッファされた後、前記所定枚数のシートを前記バッファ手段から前記積載手段に移送する移送手段と、前記搬送手段及び前記移送手段を制御する制御手段と、を備え、前記移送手段は、前記バッファ手段によりバッファするシートを受け入れるとき離間し、前記バッファ手段によりバッファされたシートを移送するときに該バッファされたシートを挟持して回転搬送する回転体対を有し、前記制御手段は、前記搬送手段を制御することにより、第一搬送速度及び前記第一搬送速度よりも遅い第二搬送速度でシートを搬送可能であって、前記制御手段は、前記バッファ手段によりバッファされたシートを前記移送手段により前記積載手段に移送させて、該バッファされたシートの次のシートを前記搬送手段により搬送させる際、前記回転体対が離間してから該次のシートが前記回転体対に受け入れられるように前記搬送手段により前記第二搬送速度で該次のシートを搬送させ、さらに、前記搬送手段により前記第一搬送速度で該次のシートの次のシートを搬送させる、ことを特徴としている。

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理手段と、を備え、前記シート処理装置が請求項１記載のシート処理装置である、ことを特徴としている。

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像形成されたシートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたシートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートを処理する処理手段と、前記処理手段の作動中に、前記搬送手段により搬送されたシートを所定枚数バッファするバッファ手段と、前記所定枚数のシートがバッファされた後、前記所定枚数のシートを前記バッファ手段から前記積載手段に移送する移送手段と、前記搬送手段及び前記移送手段を制御する制御手段と、を備え、前記移送手段は、前記バッファ手段によりバッファするシートを受け入れるとき離間し、前記バッファ手段によりバッファされたシートを移送するときに該バッファされたシートを挟持して回転搬送する回転体対を有し、前記制御手段は、前記搬送手段を制御することにより、第一搬送速度及び前記第一搬送速度よりも遅い第二搬送速度でシートを搬送可能であって、前記制御手段は、前記バッファ手段によりバッファされたシートを前記移送手段により前記積載手段に移送させて、該バッファされたシートの次のシートを前記搬送手段により搬送させる際、前記回転体対が離間してから該次のシートが前記回転体対に受け入れられるように前記搬送手段により前記第二搬送速度で該次のシートを搬送させ、さらに、前記搬送手段により前記第一搬送速度で該次のシートの次のシートを搬送させる、ことを特徴としている。

本発明のシート処理装置は、移送手段がバッファシートを移送しているときの搬送手段のシート搬送速度を、移送手段がバッファシートを受け入れているときの搬送手段のシート搬送速度よりも遅くなるようにしてある。

このため、本発明のシート処理装置は、バッファシートをバッファ手段から積載手段に移送する間に後続シートが送り込まれてきても、その後続シートをジャムらせることなく受け入れることができる。

本発明のシート処理装置は、ジョブシート枚数が所定のバッファシート枚数未満のときのシート搬送速度を、バッファシート枚数以上のときよりも遅くして、ジョブシート枚数分だけのシートをバッファ手段にバッファするようになっている。すなわち、例えば、課題に記載した、最初のジョブのシート束の２枚のシートと、次のジョブのシート束の１枚とを一緒に処理するということがなくなり、ジョブ毎である２枚のシート束毎に処理することができる。

このため、本発明のシート処理装置は、処理手段が１ジョブ分毎のシート処理を行うことができる。

本発明の画像形成装置は、移送手段がバッファシートを移送しているときの搬送手段のシート搬送速度を、移送手段がバッファシートを受け入れているときの搬送手段のシート搬送速度よりも遅くなるようにしてある。

このため、本発明の画像形成装置は、バッファシートをバッファ手段から積載手段に移送する間に後続シートが送り込まれてきても、その後続シートをジャムらせることなく受け入れることができる。

本発明の画像形成装置は、ジョブシート枚数が所定のバッファシート枚数未満のときのシート搬送速度を、バッファシート枚数以上のときよりも遅くして、ジョブシート枚数分だけのシートをバッファ手段にバッファするようになっている。

このため、本発明の画像形成装置は、処理手段が１ジョブ分毎のシート処理を行うことができる。

以下、本発明の実施形態のシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である例えば複写機とを図に基づいて説明する。

なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。

また、本実施の形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

本実施形態の説明では、シート処理装置が独立の装置として、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、本発明のシート処理装置は、画像形成装置に一体的に備えられる場合にも適用されることは言うまでもないが、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。

さらに、本実施形態で取り上げている数値は、参考数値であって、本発明を限定するものではない。

（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図である。なお、シート処理装置は、具体的には、例えばフィニッシャである。

複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿給送装置１０２は、必ずしも必要としない。原稿給送装置１０２を設けないで、装置本体１０１の上部に原稿を載置して原稿を読み取っても良い。

原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。

また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転された状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。

そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０８で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９へ排出される。

一方、読取位置１０８を通過する原稿の画像には、照明系１１１の光を照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子（ＣＣＤあるいは他の素子）１１３に導かれて、画像データとして得られる。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。

感光体ドラム１１４に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像になる。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等のシートである記録媒体が積載されている。シートは、記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、レジストローラ対１５０によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へのタイミングをはかられてその間に進入する。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートシートに転写される。トナー像が転写されたシートは定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によって、トナー像を定着される。

記録媒体の両面に画像を形成する場合、定着器１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着器１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にも、トナー像が転写される。そして、定着器１１７でトナー像が定着されて外部（シート処理装置１１９側）に排出される。

図２は、複写機全体の制御ブロック図である。複写機１００全体は、ＣＰＵ回路部２００によって制御されるようになっている。ＣＰＵ回路部２００内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御部２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送るようになっている。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光体ドラム１１４等を制御して、シートに画像が形成できるようにする。

操作部２１０は、複写機をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステープル処理をする情報等を入力できるようになっている。また、複写機の装置本体１０１やシート後処理装置であるシート処理装置１１９の動作状態等の情報を表示できるようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、シート後処理装置であるシート処理装置１１９内の動作を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機をファックスとして使用できるように、複写機を制御するようになっており、他のファックス２１３と信号の授受を行えるようにしている。

（シート処理装置）
図３は、シート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。図４は、各駆動系を示した縦断面図である。図５はシート処理装置の主要部の拡大図である。図６は、シート処理装置の制御ブロック図である。図２０は、シート処理装置の動作を説明するための、フローチャートである。

シート処理装置１１９は、シート束を冊子状に製本化する機能を備えている。シート処理装置１１９は、シート束の縁の近くを綴じるステープラ１３２と、シート束の中央を綴じるステープラ１３８と、このステープラ１３８によって綴じられたシート束を綴じ部の部分で折り曲げる折りユニット１３９等を備えている。

本実施形態のシート処理装置１１９は、ステープラ１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている。

このバッファユニット１４０は、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜めるようになっているので、従来の、例えばバッファローラを有している機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置を小形化、軽量化することができる。さらに、シートを真っ直ぐな状態で溜めることができるので、バッファローラの場合と異なって、シートを丸めることがないので、シートを取り扱いやすく、その分、シート処理装置としてのシートの処理時間を短縮することができる。

シート処理装置１１９は、図２、図６に示してあるフィニッシャ制御部２１１によって制御されるようになっている。フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３等を設けてある。ＲＯＭ２２２には、複写機の装置本体のＣＰＵ回路２００からの指示に基づいて動作するシート処理装置１１９の制御順序（シーケンス）等を記憶されている。ＲＡＭ２２３には、シート処理装置１１９を制御するのにその都度必要な情報が記憶されている。

また、フィニッシャ制御部２１１には、後述する紙面検知レバー１３３の動作に基づいて作動する紙面検知センサ２２４と、入口ローラ対１２１の下流側近傍に配設した入口パスセンサＳ１、上ローラ１２７ａの下降を検知する上ローラセンサＳ２を接続してある。ＣＰＵ２２１は、紙面検知センサ２２４のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１２８を昇降制御するようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、共通搬送モータＭ１、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３、後端アシストモータＭ４、バッファローラ離間プランジャＳＬ１、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２、束下クラッチＣＬ等を作動制御するようになっている。

共通搬送モータＭ１は、受取ローラ対１３７と排出ローラ対１２０を回転させるモータである。入口搬送モータＭ２は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および第１排紙ローラ対１２６を回転させるモータである。束出しモータＭ３は、揺動ローラ対１２７及び戻しローラ１３０を回転させるモータである。後端アシストモータＭ４は、後端アシスト１３４を移動させるモータである。

バッファローラ離間プランジャＳＬ１は、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離すプランジャである。第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２は、第１排紙ローラ対１２６の上第１排紙ローラ対１２６ａを、下第１排紙ローラ対１２６ｂから離間させるプランジャである。

束下クラッチＣＬは、束出しモータＭ３の回転を後述する下ローラ１２７ｂに伝えたり、断ったりしたりするクラッチである。なお、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とが共通のモータＭ３によって回転するので、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とで、シート或いはシート束を搬送しているとき、スリップが生じたり、両方のローラにシート搬送速度差が生じたりすることがある。このため、束下クラッチＣＬを設けて、速度差を吸収し、シート或いはシート束にしわを生じさせたり、破損したりするおそれがないようにしてある。

なお、図２のＣＰＵ回路部２００とフィニッシャ制御部２１１は、いずれか一方が他方と一体であってもよい。

（シート処理装置の動作説明）
図１、図３乃至図５、図７乃至図１４の構成図と、図２、図６の制御ブロック図等に基づいて、シート処理装置の動作を説明する。

ユーザによって、複写機１００の操作部２１０（図２参照）のシート綴じ処理表示が選択されると、ＣＰＵ回路部２００は、装置本体１０１の各部を制御して複写機１００を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。

フィニッシャ制御部２１１は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させる。また、フィニッシャ制御部２１１は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１（図４参照）を作動させて、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離し、さらに不図示のプランジャを作動させて、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離す。なお、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。

複写機１００（図１参照）の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図３、図４に示す受取ローラ対１３７の搬送とフラッパ１２２の案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。受取ローラ対１３７は、上記排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転する。入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転する。シートＰ１は、図７（ａ）に示すように、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって第１排紙ローラ対１２６へ搬送される。

シートＰ１は、図７（ｂ）に示すように、第１排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、スタックトレイ１２８方向に約半分放出され、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。その後、図８（ａ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む。

このとき、上ローラ１２７ａは、束出しモータＭ３（図４参照）によって、すでに矢印方向に回転している。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束出しモータＭ３（図４参照）によって、矢印方向に回転している。ところで、下ローラ１２７ｂは、１枚目は、束下クラッチＣＬ（図４参照）の作動によって駆動が連結されているが、２枚目以降はオフして空転するようになっている。これは、１枚目のシートを処理トレイに積載した後に、２枚目以降のシートが積載されるとき、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラ１２７ｂが１枚目のシートもストッパ１３１側に押し込んで、１枚目のシートに皺を生じさせるおそれがあるためである。

図８（ｂ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ１３１に当接する前に、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられる。その後、シートの幅整合が１対の整合板１４４ａ，１４４ｂ（図５参照）によって行われる。

以下、後続のシートも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。図９に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載されると、図３、図４に示すステープラ１３２によって、その束状のシートが綴じられる。

その後、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシート束Ｐを挟んで矢印方向に回転する。後端アシスト１３４は、シート束Ｐの後端を押して、シート束をスタックトレイ１２８に排出する。後端アシスト１３４は、図５に示すように、後端アシストモータＭ４によって、正転、逆転するベルト１４２に設けられている。

（バッファ動作の説明）
以上の動作説明は、例えば、シート同士の搬送間隔が広く、次のシートが送り込まれてくる間にシート束に綴じ処理を施すことができる場合についての動作説明である。次に説明する動作説明は、シート同士の搬送間隔が狭く、シート束に処理を施しているときに、後続シートが送り込まれてくる場合、綴じ処理又は整合処理中だけ、その後続シートを溜めておく（バッファしておく）、バッファ動作についての説明である。

シート処理装置１１９は、複写機１００の装置本体１０１から送られてくるシートの間隔がシート綴じ処理時間より短いと装置本体のＣＰＵ回路部２００によって判断したときのフィニッシャ制御部２１１のバッファ動作指令に基づいて、バッファ動作を行う。この場合、バッファローラ１２４は、プランジャＳＬ１（図４参照）によって、下降して下搬送ガイド板１２３ｂに接触している。

図１０（ａ）に示すように、処理トレイ１２９に積載されたシート束Ｐにステープル処理が行われている間に、次のシート束における１枚目のシートＰ１が送り込まれてくると、そのシートＰ１は、入口ローラ対１２１によって、バッファローラ１２４に送り込まれる。バッファローラ１２４は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転してシートＰ１を下流へと搬送する。このとき、第１排紙ローラ対１２６の上第１排紙ローラ対１２６ａは、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２（図４参照）によって、下第１排紙ローラ対１２６ｂから離れている。なお、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２は、図４において、バッファローラ離間プランジャＳＬ１と重なって見えるため、図４には図示されていない。また、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａも、不図示のプランジャによって、下ローラ１２７ｂから離れている。

シートＰ１の後端が、スイッチバックポイントＳＰに到達すると、図１０（ｂ）に示すように、バッファローラ１２４の逆転によって、上流側へ戻される。これと、ほぼ同時に後端押さえ１３５が、下搬送ガイド板１２３ｂから離れて後端受け止め部１３６が開放される。スイッチバックポイントＳＰへの到達は、入口ローラ対１２１の下流側近傍に配設した入口パスセンサＳ１がシートの先端（下流側端）によって作動してから、所定時間後、あるいは、バッファローラ１２４の回転数等によって検知することができるようになっている。

シートの下流端が検知されてからの、シートＰ１の上流端側は、図１０（ｂ）に示すように、後端受け止め部１３６に受け止められる。その後、後端押さえ１３５は、元の位置に戻って、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、シートＰ１を下搬送ガイド板１２３ｂに押し付ける。

その後、図１１（ａ）に示すように、２枚目のシートＰ２が送り込まれてくる。２枚目のシートＰ２は、入口ローラ対１２１によって搬送される。このとき、シートＰ２は、後端押さえ１３５の上を通過する。その後、シートＰ２は、バッファローラ１２４によっても搬送される。

このとき、１枚目のシートＰ１は、バッファローラ１２４によって、２枚目のシートＰ２とともに下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられて、搬送される２枚目のシートＰ２に追従して、下流側に移動しようとする。しかし、１枚目のシートＰ１は、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられているので、移動するようなことがない。

２枚目のシートＰ２も、１枚目のシートＰ１と同様に、後端がスイッチバックポイントＳＰに到達すると上流側に戻される。そして、２枚目のシートＰ２は、後端押さえ１３５の摩擦部材１４１によって、１枚目のシートＰ１に重なって下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられる。

その後、図１１（ｂ）に示すように、３枚目のシートＰ３が送られてきて、シートＰ３の後端が入口ローラ対１２１を通過すると、上第１排紙ローラ対１２６ａが下第１排紙ローラ対１２６ｂとで、第１乃至第３のシートを挟み込む。このとき、３枚目のシートＰ３は、１枚目、２枚目のシートＰ１，Ｐ２よりも下流側に多少突出している。このバッファされた３枚のシートをバッファシートという。本実施形態では、バッファシートを仮に３枚としているが、３枚に限定されるものではない。

また、この頃、処理トレイ１２９上のシート束に対する綴じ処理が終了しているので、図１２（ａ）に示すように、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９に沿って移動して、シート束の後端を押し上げる。この綴じ処理されたシート束を綴じシート束という。この結果、綴じシート束Ｐの下流端Ｐａは、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出する。

そして、図１２（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａも下降して、下ローラ１２７ｂで、３枚のバッファシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、綴じシート束Ｐとを挟み込む。これにともなって、後端押さえ１３５が２枚目のシートＰ２から離れて、１枚目のシートＰ１と、２枚目のシートＰ２とを解放する。

その後、３枚のバッファシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３と、綴じシート束Ｐは、揺動ローラ対１２７に挟まれて搬送される（図１２（ｂ））。そして、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、綴じシート束Ｐがスタックトレイ１２８に排出されると、１枚目のバッファシートＰ１と２枚目のバッファシートＰ２との後端が、第１排紙ローラ対１２６から抜け出る。そして、３枚のバッファシートの上流側部分が処理トレイ１２９に受け止められる。

３枚のバッファシートは、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０によって、処理トレイ１２９上を滑降搬送されて、ストッパ１３１に受け止められる。この間、スタックトレイ１２８は、一旦、下降して、綴じシート束の上面を紙面検知レバー１３３よりも下げてから、再度、上昇して、シート束の上面によって紙面検知レバー１３３が作動した時点で、上昇を停止する。この結果、スタックトレイ１２８上の綴じシート束の上面を所定の高さに保持することができる。その後、順次送られてくるシートは、下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められることなく、順次、処理トレイ１２９上に積載されて、所定枚数に達すると、綴じられる。この綴じ動作の間、後続のシート束の最初の３枚のシートが下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められる。

次に、シート処理装置１１９の動作説明を、フローチャートを用いて説明する。図１５はソート処理のフローチャートである。

シート処理装置１１９は、ソート処理（Ｓ３０１）において、処理トレイ１２９に積載されるシートが１枚目であるか否か（Ｓ３０２）、バッファカウンタが１であるか否か（Ｓ３０３）、前のシートがシート束の最終シートであるか否か（Ｓ３０４）の判断をする。そして、シート処理装置１１９は、その判断に基づいて、機内先頭シート動作（Ｓ３０７）、バッファ最終シート動作（Ｓ３０８）、バッファシート動作（Ｓ３０９）、途中シート動作（Ｓ３１０）のいずれかの動作をする。

図１５における、機内先頭シート動作（Ｓ３０７）は、先頭シートを処理トレイ１２９に積載してシート処理を開始するまでの動作である。

図１５における、バッファ最終シート動作（Ｓ３０８）は、バッファシートを処理トレイ１２９に積載するまでの動作である。

図１５における、バッファシート動作（Ｓ３０９）は、バッファシートをガイド１２３に溜める（バッファする）動作である。

図１５における、途中シート動作（Ｓ３１０）は、図１６に符号Ｓ７０１乃至符号Ｓ７１８で示すように、２枚目以降のシート、あるいはバッファ最終シート以降のシートを処理トレイ１２９に積載するまでの動作である。

図１６の符号Ｓ７１７の後処理動作開始は、複写機１００の装置本体１０１から排出されたシートを処理トレイ１２９に積載した後、後処理を行う動作である。後処理は、整合板１４４ａ，１１４ｂがシートの幅整合し、ステープラ１３２がシート束を綴じる処理である。

（複写機の装置本体から送られてくるシートの搬送速度が速い場合のシート処理装置動作の説明）
ところで、以上説明した動作において、シート処理装置１１９は、複写機１００の装置本体１０１から送られてくるシートの間隔如何によっては、或はシート搬送速度如何によっては、次の問題が生じることがある。

すなわち、揺動ローラ対１２７は、図１２に示すように、処理トレイ１２９上のシート束ＰとバッファシートＰ１乃至Ｐ３とを同時に挟持し回転して下流側に搬送するため、バッファシートのバッファ領域内に配設されている。このため、図２５で３枚のバッファシートを揺動ローラ対２７と戻しローラ３０によって、処理トレイ２９上を滑降搬送している最中に、次のシートの先端が揺動ローラ対２７に当接することがある。このようなシートは、ジャムシートになることが多い。

図１７ａに示すように、シート処理装置１１９の入口では、先行シート束、後続シート束に関係なく、シートの搬送間隔は、一定である。しかし、揺動ローラ対１２７付近でのシート間隔は、２枚目のシートＰ２と３枚目のシートＰ３との間隔が広くなっている。これは、バッファ最終シートＰ３の搬送を一旦停止するためである。

本実施形態の複写機１００の装置本体１０１のシート搬送速度は７００ｍｍ／ｓｅｃである。複写機１００の装置本体１０１からシートを受け渡された受取ローラ対１３７、入口ローラ対１２１は、共通搬送モータＭ１、入口搬送モータＭ２によって、シートを７００ｍｍ／ｓｅｃのシート搬送速度で搬送する（図１６、Ｓ７０４）。しかし、バッファ最終シートＰ３の次のシートＰ４のシート搬送速度は、５００ｍｍ／ｓｅｃに減速してある（Ｓ７０５）。

この減速は、図４に示す上ローラセンサＳ２が、上ローラ１２７ａが下降していることを検知し、かつ入口パスセンサＳ１がシートを検知したとき、フニッシャ制御部２１１が共通搬送モータＭ１、入口搬送モータＭ２を減速回転制御して行われる。共通搬送モータＭ１、入口搬送モータＭ２が減速回転制御されると、受取ローラ対１３７、入口ローラ対１２１のシート搬送速度が減速されることになる。
図１７（ａ）に示すように、仮に、７００ｍｍ／ｓｅｃのシート搬送速度でシートを搬送し続けると、バッファ最終シートＰ３が一旦停止している最中に、後続のシートＰ４が接近してシート間隔が狭くなる。しかし、後続のシートＰ４のシートの搬送速度を５００ｍｍ／ｓｅｃに減速すると、図１７（ｂ）に示すように、図１７（ａ）の場合と異なって、バッファ最終シートＰ３と後続のシートＰ４との間隔が広くなる。この結果、図２５に示すのと異なって、揺動ローラ対１２７が開く前に後続シートＰ４の先端が揺動ローラ対１２７に干渉することがなくなる。

このことは、図１８のシートの先端、後端が時間経過と共にどこに位置しているかを表すタイミングチャートでも明白である。図１８の縦軸はシート処理装置入口からの距離で、横軸は時間である。

３枚目のシートが処理トレイ１２９に積載された頃、上ローラ１２７ａが開くタイミングを縦線で示してある。次の４枚目のシートを７００ｍｍ／ｓｅｃで搬送を続けた場合、その４枚目のシートの先端が縦線よりも早く揺動ローラ対１２７の横線と３枚目のシートの先端曲線が交差している。

これに対して、４枚目のシートのシートを５００ｍｍ／ｓｅｃに減速して搬送した場合、縦線よりも遅く揺動ローラ対１２７の横線と４枚目のシート先端曲線が交差しており、揺動ローラ対１２７と４枚目のシートの先端との衝突を回避することができる。

このように、シート搬送速度を低速にすることで、図２５に示すような現象を回避できるが、バッファ最終シートＰ３の次のシートＰ４を一旦停止する、あるいはその停止時間を増減する事でも同様の効果が得られる。

以上の実施形態は、シート束を綴じる場合であるが、例えば、シートに孔をあける場合も、孔あけ動作中はシート搬送を停止するようになっている。この場合においても、バッファ最終シートでの孔あけ停止時間よりもバッファ最終シートの次のシートでの停止時間を長くすることで、図１７に示すようなシート間隔を作り出すことができて、図２５に示すような揺動ローラ対２７とシート先端の衝突を回避することができる。

以上のシートの減速は、フィニッシャ制御部２１１が共通搬送モータＭ１、入口搬送モータＭ２を減速回転制御して、受取ローラ対１３７、入口ローラ対１２１を減速回転させることによって行われているが、装置本体１０１のローラの回転を制御して行っても良い。

すなわち、図４に示す上ローラセンサＳ２が、上ローラ１２７ａが下降していることを検知し、かつ入口パスセンサＳ１がシートを検知したとき、フィニッシャ制御部２１１がＣＰＵ回路部２００に減速信号を送る。減速信号受けたＣＰＵ回路部２００は、レジストローラ対１５０の回転始動を遅らせる。このようにして、シート間隔を変えてもよい。

以上の説明は、ステープル処理するシート束のシート枚数が、バッファユニットのバッファシート枚数以上の場合の説明であったが、シート束のシート枚数がバッファシート枚数未満のこともある。この場合、先行のシート束をステープラ１３２が綴じているとき、次のシート束のシートがバッファユニットに送り込まれ、さらに次のシート束の最初のシートの何枚かも送り込まれてくることになる。このような場合、次のシート束をステープルするとき、さらに次のシート束のシートまで、ステープルすることになる。

この問題に対処するため、本実施形態のシート処理装置１１９は、フィニッシャ制御部２１１が、ステープラ１３２によって処理されるジョブシート枚数が所定のバッファシート枚数未満であるか否かによって、入口ローラ対１２１のシート搬送速度を調節している。

すなわち、シート処理装置１１９は、フィニッシャ制御部２１１が、ステープラ１３２によって処理されるジョブシート枚数が所定のバッファシート枚数未満のとき、入口搬送モータＭ２を制御して、入口ローラ対１２１のシート搬送速度を装置本体１０１のシート搬送速度より遅くしている。また、ステープラ１３２によって処理されるジョブシート枚数が所定のバッファシート枚数以上のとき、入口ローラ対１２１のシート搬送速度を装置本体１０１のシート搬送速度に合わせている。

これによって、本実施形態のシート処理装置１１９は、バッファユニット１４０にジョブシート枚数のシートがバッファされて、後続のシート束のシートまでもバッファされることがない。したがって、ステープラ１３２が１ジョブ分毎にシート処理を行うことができる。

なお、入口ローラ対１２１のシート搬送速度を装置本体１０１のシート搬送速度より遅くすると、シートが詰まることが考えられるが、シート間隔が詰まるだけであるので、ジャムが発生することがない。

また、入口ローラ対１２１のシート搬送速度を調整する代わりに、フィニッシャ制御部２１１とＣＰＵ回路部２００とで、装置本体のレジストローラ対１５０の回転始動タイミングを制御してもよい。そのことを以下に説明する。

シート間隔（Ｔｏｐ Ｔｏ Ｔｏｐ（シートの先端同士の間隔））時間（シート待機時間）を算出する手順を説明する。なお、シート間隔時間は、シートの後端同士の間隔であっても良い。

フィニッシャ制御部２１１には、ユーザによって操作部２１０（図２参照）に１束当たりのシート枚数（ジョブシート枚数）が入力される。

複写機の装置本体１０１のＣＰＵ回路部２００からシート搬入予告としてプレレジオン信号がフィニッシャ制御部２１１に送られてくる。シート間隔時間を算出する処理は、複写機の装置本体１０１の給紙開始時に発行されるプレレジオン信号の受信時に実行される。プレレジオン信号には、シートのサイズ、後処理モード、先頭シート、最終シート等の情報が添付されている。フィニッシャ制御部２１１は、これらのパラメータに応じて、シート処理装置１１９が受け取る直前のシートに対して、最低限あけなければならないシート間隔（Ｔｏｐ Ｔｏ Ｔｏｐ）時間を計算し、装置本体１０１のＣＰＵ回路部２００へ送り返すようになっている。

詳しく説明すると、フィニッシャ制御部２１１は、最初に添付情報から当該シートが束の先頭シートであるか否か確認する（Ｓ４０１）。フィニッシャ制御部２１１は、先頭シートでない場合、即ち途中シートないしは最終シートである場合、ＲＡＭ２２３（図８参照）のシート待機時間束積算値変数にシート待機時間変数の値を加算する（Ｓ４０２）。束先頭シートである場合、フィニッシャ制御部２１１は、シート待機時間束積算値変数に０を代入する（Ｓ４０３）。このシート待機時間束積算値は後のステップで使用される。なお、シート待機時間束積算値は、この複数枚のシートのシート間隔時間を積算した値である。

次に、フィニッシャ制御部２１１は、再び、シート束の先頭シートであるか否かを確認する（Ｓ４０４）。フィニッシャ制御部２１１は、先頭シートでない、即ち途中シート、あるいは最終シートである場合、束枚数カウンタ２２５（図６参照）をインクリメントする（Ｓ４０５）。束先頭シートである場合、フィニッシャ制御部２１１は、前束枚数変数に束枚数カウンタの値を代入し（Ｓ４０６）、さらに束枚数カウンタを１にリセットする（Ｓ４０７）。ここでは、当該シートが束内において何枚目であるかを確認し、又、前束の枚数を記憶することを行っている。

次に、前束枚数変数の値がバッファ最大枚数より小さいか否かを確認する（Ｓ４０８）。フィニッシャ制御部２１１は、小さい場合、ＲＡＭ２２３のバッファ予定枚数変数にバッファ最大枚数を代入し（Ｓ４０９）、小さくない場合、即ち、前束枚数がバッファ最大枚数以上である場合、バッファ予定枚数変数に前束枚数変数の値を代入する（Ｓ４１０）。ここでは、バッファを予定している枚数を求めている。

なお、バッファ最大枚数とは、バッファ部に収容可能な最大の枚数（所定枚数）のことで、ここでは、例えば、３枚とする。

次に、フィニッシャ制御部２１１は、以上で求めた変数の値を基にして、シート待機時間を決定する処理を行う。

はじめに、フィニッシャ制御部２１１は、当該シートが束の最終シートか否か確認し（Ｓ４１１）、最終シートである場合、後処理時間が先に求めたシート待機時間束積算値以上であるか否かを確認する（Ｓ４１２）。シート待機時間束積算値の方が小さい場合、フィニッシャ制御部２１１は、シート待機時間変数に後処理時間からシート待機時間束積算値を減算した値をＲＡＭ２２３（図８参照）に代入する（Ｓ４１３）。シート待機時間束積算値が既に後処理時間を上回っている場合、フィニッシャ制御部２１１は、シート待機時間変数に最小時間を代入する（Ｓ４１４）。なお、最小時間とはシート後処理装置が想定いている最小の受け入れシート間隔（Ｔｏｐ Ｔｏ Ｔｏｐ）時間のことで、ここでは、例えば６０／５１（≒１．１８）［ｓｅｃ］といった値である。

また、フィニッシャ制御部２１１は、ステップＳ４１１において、当該シートが束の最終シートでない場合、束枚数カウンタが前束枚数より小さいか否かを確認する（Ｓ４１５）。小さい場合、フィニッシャ制御部２１１は、シート待機時間変数に後処理時間をバッファ予定枚数の値で除算した結果を代入し（Ｓ４１６）、束枚数カウンタの方が大きい場合、シート待機時間変数に最小時間の値を代入する（Ｓ４１４）。最後にここで求めたシート待機時間を、装置本体１０１のＣＰＵ回路部２００へ返送し（Ｓ４１７）、一連の処理を終了する。

ここでの処理によって、束の最終シートの要求が本体からあった場合、もし、それまでのシートにおいて、必要な後処理時間がまだ確保できていない場合、その未達の分の待機時間を求めて（Ｓ４１３）、次束の先頭シートが前束の後処理が終わる前に突入してくるのを回避する。また、当該シートが最終シートでない場合には、必要な後処理時間を、予定しているバッファ枚数で均等に分割して（Ｓ４１６）、待機させることで、高いスループットを有する装置本体１０１には、予定枚数トータルの待機時間で後処理時間を確保できる。また、低いスループットを有する装置本体１０１には、１枚あたりの待機時間をなるべく低く抑えることで、装置本体１０１の生産性を最大限発揮できるようにすることができる。

以上の処理は、ステープラ１３２のステープル処理時間と、前のシート束の枚数とに基づいて、同一シート束内のシートの搬入間隔を求めるようになっている。

次に、説明する他の実施形態の処理は、ステープラ１３２のステープル処理時間と、バッファユニット１４０にバッファされるバッファシートの最大枚数（所定枚数）とに基づいて、シート束同士の搬入間隔を求めるようになっている。

図２０に示す処理は、図２１に示す実施形態に比べて機構的な差異はなく、制御の違いのみである。

図２０に本実施形態における複写機の装置本体１０１に対するレジストオン処理を示す。

レジストオン処理は、装置本体１０１で、感光体ドラム１１４へシートの給送を行う際に実行され、これ以前に装置本体１０１のＣＰＵ回路部２００は、シート処理装置１１９からの後処理時間、バッファ最大枚数、シート待機時間等の情報を受信している。

なお、ここでこれらの値は、例えば、ステープル処理（後処理時間）は２．５［ｓｅｃ］、バッファ最大枚数は３枚、シート待機時間は６０／５１［ｓｅｃ］である。

本処理はレジストローラ対１５０（図１参照）の駆動開始時に実行される。まず、最初に、フィニッシャ制御部２１１は、当該シートが先頭シートであるか否かを確認する（Ｓ５０１）。フィニッシャ制御部２１１は、先頭シートでない場合、束枚数カウンタ２２５をインクリメントし（Ｓ５０２）、先頭シートである場合、束枚数カウンタを１にリセットする（Ｓ５０３）。

次に、フィニッシャ制御部２１１は、束タイマー経過時間が後処理時間以下であるか確認する（Ｓ５０４）。フィニッシャ制御部２１１は、束タイマー経過時間の方が小さい場合、束枚数カウンタがバッファ最大枚数以上か、もしくは当該紙が最終シートかを確認する（Ｓ５０６）。ともに、ＹＥＳである場合、ＲＡＭ２２３（図８参照）の加算時間変数に後処理時間から束タイマー経過時間を減算した値を代入する（Ｓ５０８）。また、ステップＳ５０４でＮＯ、または、ステップＳ５０６でＮＯとなった場合には、加算時間変数に０を代入する（Ｓ５０５）。ここでは、束タイマー計測時間により後処理時間が既に経過している場合、待機を余計に行わず、束タイマー計測時間により後処理時間に未達で、かつ、バッファ最大枚数に達した、もしくは最終シートとなった場合にのみ、未達分を加算時間として代入している。

次に、フィニッシャ制御部２１１は、当該シートが最終シートであるか否かを確認し（Ｓ５０９）、最終シートである場合のみ束タイマーをスタートする（Ｓ５１０）。

そして、フィニッシャ制御部２１１は、レジオン時間変数にシート処理装置１１９から受信したシート待機時間に、先ほど求めた加算時間を加算した値をレジオン時間変数に代入する（Ｓ５１１）。

次に、フィニッシャ制御部２１１は、レジオン時間変数の値が最短時間より小さいか否かを確認し（Ｓ５１２）、小さい場合にのみ、レジオン時間に最短時間を代入する（Ｓ５１３）。

なお、最短時間とは、複写機において最短の間隔で搬送、及び画像形成可能なシート間隔（Ｔｏｐ Ｔｏ Ｔｏｐ（先端同士の間隔））時間のことである。例えば、最大のスループットが５１［ｐｐｍ］であれば、６０／５１（≒１．１８）［ｓｅｃ］となり、最大のスループットが４５［ｐｐｍ］であれば、６０／４５（≒１．３３）［ｓｅｃ］となる。なお、５１［ｐｐｍ］とは、１分間に５１枚のシートを搬送するシート搬送速度のことである。

最後に先ほど求めたレジオン時間でレジオンタイマーをスタートする（Ｓ５１４）。

このタイマーがタイムアップした際には、再び、本処理が実行され、当該ジョブが終了するまで繰り返される。

本処理によって、束内でその時点での経過時間が後処理時間未満のときであって、シート束のシートの枚数がバッファ最大枚数を超える際、それ以上バッファできないことから、あける必要のあるシート間隔を（バッファ最大枚数＋１）枚目で確保することができる。また、最終シートが給送される際には、同様に次のシートにあたる先頭シートで必要なシート間隔を確保することができる。

以上のように、束当たりの経過時間が後処理時間に対して短い場合であっても、次の束の先頭シートで必要最低限のシート間隔を確保することができる。これにより、想定される使用頻度が高い少数毎においても、複写機及びシート処理装置１１９が有する最大のパフォーマンスを引き出すことができる。

以上の説明において、感光体ドラム１１４は、画像形成部の一例である。入口ローラ対１２１、受取ローラ対１３７、レジストローラ対１５０は、搬送手段の一例である。処理トレイ１２９は積載手段の一例である。ステープラ１３２は処理手段の一例である。バッファユニット１４０がバッファ手段である。揺動ローラ対１２７は、回転体対、移送手段の一例である。フィニッシャ制御部２１１は制御手段の一例である。

また、以上のシート処理装置は、ステープラ１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている場合について説明した。その他、バッファユニット１４０の代わりに図２１に示すようなバッファローラ３１３とバッファローラパス３１４とを有するバッファユニットを備えている場合においても、図１９、図２０に示す処理を適用することができる。したがって、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えているシート処理装置に限定されるものではない。

この場合、搬送ローラ３３５は搬送手段の一例である。中間処理トレイ３１１は積載手段の一例である。ステープラ３３２は処理手段の一例である。揺動ローラ対３２７は、回転体対、移送手段の一例である。フィニッシャ制御部３４０が制御手段の一例である。

以上の説明では、シートの位置をセンサで検知するようになっているが、ＣＰＵ２２１内部で管理されるシート保管情報（メモリ情報）によって判断するようにしてもよい。

また、複写機１００は、未綴じシート束の整合の乱れを防止することのできるシート処理装置１１９を備えているので、ユーザがシート束を揃え直す必要がなく、ユーザを煩わせることがなくなる。

本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機の正面概略断面図である。 図１の複写機の制御ブロック図である。 本発明の実施形態におけるシート処理装置の正面概略断面図である。 本発明の実施形態におけるシート処理装置の各駆動系を示した正面概略断面図である。 本発明の実施形態におけるシート処理装置の主要部の拡大図である。 図３のシート処理装置の制御ブロック図である。 シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置における動作説明用の図である。（ａ）は、シート処理装置に１枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）は、１枚目のシートを受け入れた状態の図である。 シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置における動作説明用の図であり、図７に続く動作説明用の図である。（ａ）は、１枚目のシートを処理トレイにさらに送り込む状態の図である。（ｂ）は、１枚目のシートがストッパに当接した状態の図である。 シート処理中にシートを溜めなくても済む場合のシート処理装置における動作説明用の図であり、３枚のシートが処理トレイに積載された状態の図である。 シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置における動作説明用の図である。（ａ）は、１枚目のシートをスイッチバックポイントまで受け入れた状態の図である。（ｂ）は、１枚目のシートを後端受け止め部で受け止めた状態の図である。 シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置における動作説明用の図であり、図１０に続く動作説明用の図である。（ａ）は、シート処理装置に２枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。（ｂ）は、３枚目のシートが送り込まれてきた状態の図である。 シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置における動作説明用の図であり、図１１に続く動作説明用の図である。（ａ）は、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出し始める状態の図である。（ｂ）は、シート束とバッファシートとを排出方向に搬送している状態の図である。 シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置における動作説明用の図であり、図１２に続く動作説明用の図である。（ａ）は、シート束を処理トレイからスタックトレイに排出した状態の図である。（ｂ）は、バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。 シート処理中にシートを溜める場合のシート処理装置における動作説明用の図であり、図１３に続く動作説明用の図である。（ａ）は、バッファシートを処理トレイに送り込んでいる状態の図である。（ｂ）は、バッファシートを処理トレイにさらに送り込んでいる状態の図である。 図３のシート処理装置において、シート束を排出するときの動作説明用のフローチャート図である。 図１５において、途中シート動作のフローチャート図である。 バッファシートを処理トレイに積載しているときの揺動ローラ対に後続シートが干渉しないことを説明するための図である。 シートの先端、後端が時間経過と共にどこに位置しているかを表すタイミングチャートである。 バッファユニットがバッファできるシート枚数未満の、シートがバッファされるときの動作説明用のフローチャートである。 図１９と異なる動作説明用のフローチャートである。 本発明の他の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。 従来のシート処理装置の動作説明用の図である。 従来のシート処理装置において、図１７に続く動作説明用の図である。 従来のシート処理装置において、図１８に続く動作説明用の図である。 従来のシート処理装置における問題を説明するための図である。

符号の説明

Ｄ 原稿
Ｐ シート
１１４ 感光体ドラム（画像形成部）
１２１ 入口ローラ対（搬送手段）
１２７ 揺動ローラ対（回転体対、移送手段）
１２９ 処理トレイ（積載手段）
１３２ ステープラ（処理手段）
１３７ 受取ローラ対（搬送手段）
１４０ バッファユニット（バッファ手段）
１５０ レジストローラ対（搬送手段）
２１１ フィニッシャ制御部（制御手段）
３１１ 中間処理トレイ（積載手段）
３３２ ステープラ（処理手段）
３３５ 搬送ローラ（搬送手段）
３２７ 揺動ローラ対（回転体対、移送手段）
３４０ フィニッシャ制御部（制御手段）

Claims (3)

1. シートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送されたシートが積載される積載手段と、
   前記積載手段に積載されたシートを処理する処理手段と、
   前記処理手段の作動中に、前記搬送手段により搬送されたシートを所定枚数バッファするバッファ手段と、
   前記所定枚数のシートがバッファされた後、前記所定枚数のシートを前記バッファ手段から前記積載手段に移送する移送手段と、
   前記搬送手段及び前記移送手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記移送手段は、前記バッファ手段によりバッファするシートを受け入れるとき離間し、前記バッファ手段によりバッファされたシートを移送するときに該バッファされたシートを挟持して回転搬送する回転体対を有し、
   前記制御手段は、前記搬送手段を制御することにより、第一搬送速度及び前記第一搬送速度よりも遅い第二搬送速度でシートを搬送可能であって、
   前記制御手段は、前記バッファ手段によりバッファされたシートを前記移送手段により前記積載手段に移送させて、該バッファされたシートの次のシートを前記搬送手段により搬送させる際、前記回転体対が離間してから該次のシートが前記回転体対に受け入れられるように前記搬送手段により前記第二搬送速度で該次のシートを搬送させ、さらに、前記搬送手段により前記第一搬送速度で該次のシートの次のシートを搬送させる、
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理手段と、を備え、
   前記シート処理装置が請求項１記載のシート処理装置である、
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部で画像形成されたシートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送されたシートが積載される積載手段と、
   前記積載手段に積載されたシートを処理する処理手段と、
   前記処理手段の作動中に、前記搬送手段により搬送されたシートを所定枚数バッファするバッファ手段と、
   前記所定枚数のシートがバッファされた後、前記所定枚数のシートを前記バッファ手段から前記積載手段に移送する移送手段と、
   前記搬送手段及び前記移送手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記移送手段は、前記バッファ手段によりバッファするシートを受け入れるとき離間し、前記バッファ手段によりバッファされたシートを移送するときに該バッファされたシートを挟持して回転搬送する回転体対を有し、
   前記制御手段は、前記搬送手段を制御することにより、第一搬送速度及び前記第一搬送速度よりも遅い第二搬送速度でシートを搬送可能であって、
   前記制御手段は、前記バッファ手段によりバッファされたシートを前記移送手段により前記積載手段に移送させて、該バッファされたシートの次のシートを前記搬送手段により搬送させる際、前記回転体対が離間してから該次のシートが前記回転体対に受け入れられるように前記搬送手段により前記第二搬送速度で該次のシートを搬送させ、さらに、前記搬送手段により前記第一搬送速度で該次のシートの次のシートを搬送させる、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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