JP4783307B2 - スライド構造体用の給電装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車のスライドドア等のスライド構造体に車両ボディ等の固定構造体から常時給電を行うために、回動自在なリンクアームを用いてワイヤハーネスを配索したスライド構造体用の給電装置に関するものである。

図１３は、従来のスライド構造体用の給電装置の第一の形態を示すものである（特許文献１参照）。

この給電装置５１は、自動車のスライドドア５２に水平に設けられるガイドレール５３と、ガイドレール５３にスライド自在に係合したスライダ５４と、スライダ５４に一端を連結し、他端をガイドレール５３に連結した一対の開閉自在な山型状のリンク５５，５６とを備えるものである。

ワイヤハーネス５７はリンクアーム５５からスライダ５４を経て略Ｕ字状に屈曲しつつ車両ボディ５８側の固定部５９に配索され、ワイヤハーネス５７の一端がスライドドア側のワイヤハーネス６０にコネクタ接続され、他端が車両ボディ側のワイヤハーネス６１にコネクタ接続されている。

スライドドア５２の開閉に伴って一対のリンク５５，５６が開閉（伸縮）し、スライダ５４がガイドレール５３に沿って相対的に移動しつつ常に車両ボディ側の固定部５９の近傍に位置する。

図１４は、従来のスライド構造体用の給電装置の第二の形態を示すものである（特許文献２参照）。

この給電装置６２は、自動車のスライドドア６３と車両ボディ６４との間に長短の三つのリンク６５を水平方向に揺動自在に連結して構成され、各リンク６５に沿ってワイヤハーネス６６が車両ボディ６４からスライドドア６３に配索されている。

スライドドア６３の開閉に伴って各リンク６５が相対する方向に回動してスライドドア６３の移動量を吸収する。

図１５〜図１７は、従来のスライド構造体用の給電装置の第三の形態を示すものである（特許文献３参照）。

この給電装置６７は、自動車のスライドドア６８に組み付けられた合成樹脂製のプロテクタ（ケース）３２と、プロテクタ内に一端側を固定され、他端側でワイヤハーネス６９を上向きに支持・付勢する金属製の板ばね７０とを備えるものである。プロテクタ３２はベース３２ａとカバー３２ｂ（図１７）とで構成される。

ワイヤハーネス６９はプロテクタ３２の前端の開口７１からスライドドア側に配索され、プロテクタ３２の下端の長形の開口７２から渡り空間７３を経て車両ボディ７４側のステップ近傍のハーネス固定具１２（図１７）に配索され、ハーネス固定具１２から車両ボディ側のワイヤハーネス（図示せず）に接続される。

ワイヤハーネス６９は複数本の絶縁被覆電線とそれを覆う合成樹脂製の屈曲自在なコル
ゲートチューブで構成されている。コルゲートチューブは断面長円形（平型）のものがプロテクタ３２からハーネス固定具１２の間で長径部を縦にして配索されている。

図１５のスライドドア６８の全閉時に、ワイヤハーネス６９は板ばね７０を下向きに撓ませつつハーネス固定具１２を支点に後方に引っ張られ、スライドドア６８の全開時に（図１６は全開直前の状態を示す）、ワイヤハーネス６９は板ばね７０を下向きに撓ませつつハーネス固定具１２を支点に前方に引っ張られ、スライドドア６８の半開時にワイヤハーネス６９は図１４の鎖線のように垂れ下がろうとするが、板ばね７０で上向きに付勢されて余長吸収され、垂れ下がりやそれに伴うドア閉時のワイヤハーネス６９の挟み込みが防止される。
特開２００１−１２２０５４号公報（図１） 特開２００１−１５１０４２号公報 特開２００２−１７０３２号公報（図４〜５）

しかしながら、上記図１３の第一の給電装置５１にあっては、長いガイドレール５３とリンク５５，５６によって部品点数及び重量が増加するという問題や、リンク５５，５６が伸縮（開閉）した際に、スライダ５４とリンク５５との間でワイヤハーネス５７が小さな半径で屈曲し、ワイヤハーネス５７に大きな曲げ応力がかかり、ワイヤハーネス５７の耐久性やスライドドア５２の操作性が低下するという懸念があった。

また、上記図１４の第二の給電装置６２にあっては、各リンク６５の回動と共にワイヤハーネス６６が複雑に屈曲してワイヤハーネス６６の耐久性が低下するという懸念があった。特にリンク６５とスライドドア６３との間や、リンク６５と車両ボディ６４との間でワイヤハーネス６６が小さな半径で屈曲し、ワイヤハーネス６６に大きな曲げ応力がかかるという懸念があった。

また、上記図１５の第三の給電装置６７にあっては、ワイヤハーネス６９の余長をプロテクタ３２内に吸収（収容）させるために、プロテクタ３２が大型化し、スライドドア６８の内側で大きな面積を占め、他の補機等の配置の自由度が制限されるという問題があった。また、プロテクタ内にワイヤハーネス６９を屈曲させて収容するために、長いワイヤハーネス６９が必要となり（コルゲートチューブや電線部分が長くなり）、コスト高や重量増になるという問題があった。

これらの懸念は、例えば自動車のスライドドアに限らず電車等のスライドドアや製造装置や検知装置等のスライドドア等といったスライド構造体に各給電装置を適用した場合にも同様に生じ得るものである。この場合、車両ボディや装置本体等は固定構造体と総称される。

本発明は、上記した点に鑑み、少ない部品点数で簡素に構成し、プロテクタ（ケース）の大型化やワイヤハーネスの長大化・重量化を解消して省スペースで低コストで配置することができ、しかも、リンクを用いた場合のワイヤハーネスの曲げ応力を低減させて、常時給電の信頼性を高めることのできるスライド構造体用の給電装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るスライド構造体用の給電装置は、スライド構造体が固定構造体に対して前後方向にスライド開閉自在に配置され、該スライド構造体側にリンクアームが軸部で前後上下方向回動自在に設けられ、該リンクアームがばね部材で上向きに付勢され、該リンクアームの回動先端側に、該リンクアームよりも短く、且つハーネス挿通空間を内側に有するハーネス保持部材が前後上下方向回動自在に設けられ、該ハーネス保持部材の内側にワイヤハーネスが挿通固定され、該リンクアームの回動基端側に配置されたハーネス固定部から該ワイヤハーネスが該ハーネス保持部材を経て該固定構造体側のハーネス固定具まで配索され、該スライド構造体の全閉時と全開時とに、該ワイヤハーネスが該ハーネス固定具を支点に引っ張られつつ、該リンクアームが該ばね部材の付勢力に抗して下向きに回動すると共に、該ハーネス保持部材が該リンクアームよりも大きな角度で該リンクアームと同方向に回動し、該スライド構造体の半開時に該ハーネス保持部材が該ハーネス固定具に接近した際に、該リンクアームが該ばね部材の付勢力で上向きに回動しつつ該ワイヤハーネスを持ち上げて、該ハーネス固定具と該ハーネス保持部材との間での該ワイヤハーネスの垂れ下がりを防ぐことを特徴とする。

上記構成により、例えばスライド構造体にリンクアームが配置された場合、固定構造体に対してスライド構造体が開閉方向に移動した際に、全開時と全閉時とでワイヤハーネスがハーネス固定部を支点に引っ張られてリンクアームが余長吸収とは反対方向に回動しつつ、ハーネス保持部材がワイヤハーネスの引張方向に回動して、ハーネス保持部材の近傍でのワイヤハーネスの小さな半径での屈曲やそれに伴う曲げ応力の増加が防止され、ワイヤハーネスがハーネス保持部材からハーネス固定部に向けて大きな半径でないしは直線的にスムーズに配索される。スライド構造体の半開時にワイヤハーネスが自重で垂れ下がろうとするが、ワイヤハーネスの剛性等によってリンクアームが余長吸収方向に回動しつつ、ハーネス保持部材がハーネス自重で垂直方向に復元し、ワイヤハーネスの垂れ下がりが防止される。スライド構造体のスライド過程でリンクアームのハーネス保持部と固定構造体側のハーネス固定部との間のワイヤハーネスは最短距離で配索され、ワイヤハーネスの短縮化が図られる。特に全開時と全閉時でハーネス保持部材からハーネス固定部に向けてワイヤハーネスがほぼ真直に配索されるから、ワイヤハーネスの短縮化が促進される。
また、リンクアームがばね部材で余長吸収方向に付勢されてワイヤハーネスと共に余長吸収方向に回動することで、ハーネス余長が確実に吸収される。ばね部材としては捩り巻きばねが省スペース化の上で好適である。

請求項２に係るスライド構造体用の給電装置は、請求項１記載のスライド構造体用の給電装置において、前記ハーネス保持部材が軸部で前記リンクアームの回動先端側に支持されたことを特徴とする。

上記構成により、ハーネス保持部材が軸部でハーネス引張方向に回動自在に支持されて、請求項１記載の発明の作用効果が確実に発揮される。

請求項３に係るスライド構造体用の給電装置は、請求項１記載のスライド構造体用の給電装置において、前記ハーネス保持部材が球部で前記リンクアームの回動先端側に首振り自在に支持されたことを特徴とする。

上記構成により、ハーネス保持部材が球部でハーネス引張方向に回動自在に支持されると共に、それ以外の三次元方向に首振り自在に支持される。例えばスライド構造体の半開時（ハーネス余長吸収時）にワイヤハーネスが圧縮されてリンクアームに押し付け方向の力が作用した場合でも、ハーネス保持部材が首振りして押し付け方向の力を吸収するから、リンクアームがこじられず、リンクアームのスムーズな回動操作が確保されると共に、ワイヤハーネスの押し付け方向の曲げ応力が軽減される。

請求項４に係るスライド構造体用の給電装置は、請求項１記載のスライド構造体用の給電装置において、前記ハーネス保持部材がサブアームに固定され、該サブアームが前記リンクアームに回動自在に連結されたことを特徴とする。

上記構成により、リンクアームに対してハーネス保持部材がサブアームと一体的に回動することで、ワイヤハーネスの曲げ応力が緩和される。また、例えばリンクアームが水平に位置した状態で、サブアームはワイヤハーネスの自重や引張力で下向きに位置し、ハーネス保持部材がリンクアームよりも下方に位置することで、ハーネス保持部材からのワイヤハーネスの上向きの突出量が減少し、給電構造が低背化されると共に、ハーネス保持部材から固定構造体側へのワイヤハーネスの配索長さが短縮化される。

請求項５に係るスライド構造体用の給電装置は、請求項４記載のスライド構造体用の給電装置において、前記ハーネス保持部材が前記サブアームの軸線から外側にオフセットされたことを特徴とする。

上記構成により、リンクアームの回動先端側にハーネス保持部材がオフセットして配置され、ハーネス保持部材とリンクアームの回動基端（軸部）との間の距離が長くなり、リンクアームの回動基端側にワイヤハーネスを固定した際に、その固定部からハーネス保持部材までの間でワイヤハーネスがオフセットしない場合よりも大きな半径で屈曲し、ワイヤハーネスへの曲げ負荷が一層軽減される。

請求項６に係るスライド構造体用の給電装置は、請求項４又は５記載のスライド構造体用の給電装置において、前記サブアームが前記リンクアームに対して伸縮可能であることを特徴とする。

上記構成により、サブアームを伸長させることで、ハーネス保持部材の位置がリンクアームから離間し、ワイヤハーネスの屈曲半径が大きくなり、ワイヤハーネスの曲げ負荷が軽減されると共に、リンクアームの上方へのワイヤハーネスの突出が低く抑えられる。サブアームの長さ調整はワイヤハーネスの径や剛性等に応じて適宜設定される。

請求項１記載の発明によれば、従来のようにプロテクタ内にワイヤハーネスを屈曲させて収容する必要がなく、また、ハーネス保持部材が回動することで、ハーネス保持部材からハーネス固定部までの間でワイヤハーネスが小さな曲げ負荷で且つ最短距離で配索されるから、ワイヤハーネスの屈曲耐久性が向上して常時給電の信頼性が向上すると共に、ワイヤハーネスが短縮化され、ハーネス余長が短くなってワイヤハーネスの垂れ下がりが確実に防止され、コスト低減や軽量化やワイヤハーネスの保護チューブ内への電線の挿通作業の容易化や、垂れ下がりに伴うハーネス挟み込み等の解消が図られる。また、プロテクタを用いずに給電装置が小型化・軽量化されるから、スライド構造体内の他の部品の配置の自由度が増すと共に、スライド構造体等への組付作業が容易化する。また、リンクアームのハーネス余長吸収方向の回動が弾性部材の付勢力で確実に行われ、ハーネス余長吸収が確実に行われて、ワイヤハーネスの挟み込みの心配が確実に解消され、常時給電の信頼性が高まる。

請求項２記載の発明によれば、ハーネス保持部材が軸部でしっかりと確実に支持されてハーネス引張方向の回動がスムーズ且つ確実に行われ、請求項１記載の発明の効果が確実に発揮される。

請求項３記載の発明によれば、ハーネス保持部材が球部で首振り動作をしてリンクアームに作用するワイヤハーネスの押し付け力を吸収するから、リンクアームが常に低摩擦でスムーズに回動し、且つワイヤハーネスに作用する押し付け方向の曲げ応力が軽減されて、常時給電の信頼性が一層向上する。

請求項４記載の発明によれば、サブリンクの回動でハーネス保持部材とワイヤハーネスの回動がスムーズ且つ確実に行われ、ワイヤハーネスの曲げ負荷が確実に低減される。また、ハーネス保持部材がリンクアームよりも下側に位置することで、ハーネス保持部材からリンクアーム側に導出するハーネス部分の導出高さが低く抑えられ、給電構造が低背化される。

請求項５記載の発明によれば、ハーネス保持部材がオフセットされた分だけリンクアームに沿うワイヤハーネスの屈曲半径が大きくなり、ワイヤハーネスの曲げ応力が一層緩和され、ワイヤハーネスの耐久性が向上すると共に、スライド構造体の開閉操作力が低減される。

請求項６記載の発明によれば、ワイヤハーネスの太さ等に応じてサブアームを伸縮させてハーネス保持部材の位置（高さ）を規定することで、リンクアームに沿うワイヤハーネスを無理なく屈曲させて、耐久性を高め、且つスライド構造体の開閉操作力を低減させると共に、リンクアーム上方へのワイヤハーネスの突出高さを低く抑えて、給電構造を低背化することができる。

図１〜図２は、本発明に係るスライド構造体用の給電装置の一実施形態を示すものである。

図１（ａ）（ｂ）は、給電装置１を自動車のスライドドア（スライド構造体）２に搭載し、図１で右側の図がスライドドア２の全閉時の状態、左側の図がスライドドア２の全開時の状態を示している。図２（ａ）で右側の図がスライドドア２の全閉時の状態、左側の図が半開時の状態、図２（ｂ）はスライドドア２の全開時の状態をそれぞれ実線で示している。

この給電装置１は、合成樹脂製の細幅長形のガイドケース３と、ガイドケース３の前端側から立設された支柱４と、支柱４に軸部５を介して上下方向回動自在に設けられた一本のリンクアーム６と、リンクアーム６を上向きに付勢する捩り巻きばね（弾性部材）７と、リンクアーム６に沿って固定されたハーネスガイド８と、リンクアーム６の先端（自由端）側に前後方向回動自在に設けられたハーネス保持部材１９とを備えるものである。なお、明細書で前後上下左右の方向性は車両の方向性と一致させている。

ハーネス保持部材１９にワイヤハーネス９の合成樹脂製のコルゲートチューブ１０の一端部が固定され、コルゲートチューブ部分１０は細長枠状のガイドケース３を通って車両ボディ（固定構造体）１１（図１）側のハーネス固定具１２まで配索されている。

ハーネス固定具１２にコルゲートチューブ１０の他端部が固定され、コルゲートチューブ１０の他端部から導出された電線部分（図示せず）が車両ボディ側に配索されて車両ボディ側のワイヤハーネス（図示せず）にコネクタ接続される。コルゲートチューブ１０は周方向の凹溝と凸条（図示せず）とをチューブ長手方向に交互に配置して屈曲自在とした既存のハーネス保護チューブ（外装材）である。

本例のコルゲートチューブ１０は従来例の図１５のコルゲートチューブと同様に断面長円形のものを長径側を縦にして配置している。断面円形のコルゲートチューブを使用することも無論可能である。

コルゲートチューブ１０の一端部から導出された電線部分１３はハーネスガイド８に沿って余長をもって配索されつつ支柱４側のハーネス固定部１４で固定されて、スライドド
ア内に配索され、スライドドア側の補機やワイヤハーネス（図示せず）にコネクタ接続される。

ガイドケース３は、リンクアーム６から導出されたワイヤハーネス９のコルゲートチューブ部分１０を上下方向に挿通させて車両長手方向にスライド案内させるためのものであり、手前側のカバー１５と奥側のベース１６（図１）とで車両長手方向に長い矩形枠状に形成されている。ガイドケース３の後端下部１７はワイヤハーネスをスムーズに摺動させるべく湾曲状に形成されている。カバー１５はワイヤハーネスを滑らかに湾曲させつつ車両ボディ側に導出させるように断面湾曲状に形成されている（図６参照）。

ガイドケース３の例えばベース１６の前端部に垂直な板状の支柱４が一体に樹脂成形されている。ベース１６とカバー１５は係止手段（図示せず）で相互に固定させ、分解した状態でワイヤハーネス９をハーネス固定具１２ごとガイドケース３に容易に挿通可能である。

支柱４は、上部後端から後方に突出した軸受壁１８を有し、軸受壁１８に軸部５でリンクアーム６が回動自在に支持されている。支柱４の上部前端にハーネス固定部１４が設けられている。ハーネス固定部１４は例えばバンドやテープ巻きで電線を固定する固定板等である。

リンクアーム６は合成樹脂材又は金属材で真直な長形板状に形成されている。リンクアーム６の先端（自由端）側にハーネス保持部材１９が回動自在に設けられ、基端側に軸部５が配置されている。軸部５は、リンクアーム６に一体に突設されて軸受壁１８の孔部に回動自在に係合したものでもよく、軸受壁１８に突設されてリンクアーム６の孔部に係合したものでもよい。なお、リンクアーム６は真直である必要はなく、後述（図９）の如く二次元方向や三次元方向に屈曲したものも使用可能である。スライドドア２の全閉時・半開時・全開時での車両搭載要件に合わせてリンクアーム６の形状を適宜調整可能である。

図３にリンクアーム６の回動軌跡の一例を示す如く、軸部５に捩り巻きばね７の環状のコイル部７ａが外挿され、コイル部７ａに続く捩り巻きばね７の一方の真直部７ｂが軸受壁１８側の止めピン２０に当接し、他方の真直部７ｃがリンクアーム６側の止めピン２１に当接して、捩り巻きばね７の力でリンクアーム６が時計回りに上向きに付勢されている。

リンクアーム６は、スライドドア２の全開時（ワイヤハーネスの引張時）に捩り巻きばね７の付勢に抗して実線の如く反時計回りに前方に回動して斜め前方下向きに位置し、スライドドア２の半開時（引張力の作用しない自由状態）に捩り巻きばね７の復元力で鎖線の如く時計回りに回動して水平に位置する。なお、必ずしも水平に位置する必要はなく、上向きに傾斜して位置したり、下向きに傾斜して位置してもよい。

軸受壁１８側の止めピン２０は下側の延長壁部１８ａに突設され、延長壁部１８ａは下向きに扇状に形成されて、リンクアーム６の裏面をスムーズに摺接案内させる。リンクアーム６は例えば基端面が支柱４側のストッパ突部（図示せず）に当接することで、水平位置から上向きの回動が阻止されている。

リンクアーム６の回動角度や回動範囲（位置）は図３の例に限られるものではなく、例えば、捩り巻きばね７の付勢に抗して水平から９０゜以内の範囲で回動して斜め後方下向きに位置する場合もあり得る。

図２でリンクアーム６の上面に沿ってハーネスガイド８が配置固定されている。ハーネ
スガイド８はリンクアーム６とほぼ同じ長さで、好ましくは合成樹脂材で矩形筒状に形成され、内側空間にワイヤハーネス９の電線部分１３を余長をもって波状に屈曲させて収容する。ハーネスガイド８として比較的剛性の高いハーネス保護チューブ等を用いることも可能である。図２ではハーネスガイド８内に収容された電線１３を実線で示している。

ハーネスガイド８はリンクアーム６の回動に伴う電線部分１３の余長を吸収させるためのものであり、電線部分１３をリンクアーム６の中心軸線に沿って配索した場合は不要である。その場合、リンクアーム先端のハーネス保持部材１９の中央から電線部分１３がリンクアーム６に沿って導出され、軸部５の中心ないしその近傍を通過して支柱４側のハーネス固定部１４に至る。

車両ボディ側のハーネス固定具（ハーネス固定部）１２は既存のものであり、例えばコルゲートチューブ１０の周方向の凹溝に係合するリブ（図示せず）を内周面に有して分割式に形成されたインナ部材（図示せず）と、インナ部材を周方向回動自在に保持するアウタ部材（符号１２で代用）でと構成されている。

図４（ａ）（ｂ）〜図５（ａ）（ｂ）は、リンクアーム側のハーネス保持部材１９，１９’の回動機構の各形態を示すものである。図５のハーネス保持部材１９’は図４のハーネス保持部材９と同様に図１〜図２の実施形態で適用される。

各ハーネス保持部材１９，１９’は分割式で略矩形筒状に形成され、内側にコルゲートチューブ１０を挿通する孔部（空間）３３を有し、孔部３３の内周面にコルゲートチューブ１０の周方向の凹溝に係合するリブ又は突起（図示せず）を有したものである。

ハーネス保持部材１９，１９’の前後の壁部３８が中間部分で分割され（分割面を符号４０で示す）、分割した状態で内側にコルゲートチューブ１０の端部がセットされ、係止枠片と係合突起等といった係止手段３９で左右の分割保持部材が相互に固定される。ハーネス保持部材１９，１９’の左右の垂直な壁部のうちの一方３４が図４の軸部３５又は図５の軸部３７の先端の球部３６でリンクアーム６に回動自在に支持されている。

図４（ａ）（ｂ）の如く、軸部３５はリンクアーム６の孔部４１とハーネス保持部材１９の壁部３４の孔部４２とを貫通し、両端の鍔部４３と中間の鍔部ないしプレートとでリンクアーム６に対して少しの隙間を存してハーネス保持部材１９を回動自在に支持している。鍔部４３は軸部３５と一体のものでも別体のものでもよい。軸部３５はリンクアーム６又はハーネス保持部材１９と一体に形成することも可能である。これら軸部３５の構造は必要に応じて適宜変更可能である。

図４の軸部３５によってハーネス保持部材１９がリンクアーム６に対して前後方向に回動（揺動）自在に支持され、リンクアーム６の回動時にハーネス保持部材１９の近傍でワイヤハーネス９のコルゲートチューブ部分１０が小さな半径で屈曲することが防止され、コルゲートチューブ部分１０に大きな曲げ応力が作用することやそれによるコルゲートチューブ部分１０の傷み等が防止される。コルゲートチューブ部分１０が大きな半径でスムーズに屈曲するから、リンクアーム６も引っ掛かり等なくスムーズに回動する。

図５（ａ）（ｂ）の如く、軸部３７の先端の球部３６にはハーネス保持部材の垂直な壁部３４の略半球状（正確には半球よりも深い）の凹部４４が摺動自在に係合し、球部３６は凹部４４に対して例えばストッパリング等（図示せず）で抜け止めされている。軸部３７はリンクアーム６の孔部を貫通して鍔部３７ａで固定されている。球部３６と凹部４４とでボールジョイント部が構成される。

図５（ａ）に三つの状態図を同時に示す如く、ハーネス保持部材１９’は球部３６によってリンクアーム板幅方向に首振り自在に支持され、且つ図５（ｂ）の如く前後方向に回動（揺動）自在となっている。ハーネス保持部材１９’が首振り時にリンクアーム６に干渉しないように、リンクアーム６の板幅方向の両側部に傾斜状の面取４５が切欠形成されている。

図５（ａ）のハーネス保持部材１９’の首振り動作によってコルゲートチューブ部分１０のリンクアーム板厚方向（車両幅方向）の押し付け力が解除される。

すなわち、図６に首振り動作のないハーネス保持部材９を用いて、コルゲートチューブ１０を車両ボディ側のハーネス固定具１２まで配索した状態の側面図を示す如く、スライドドア２の半開時にハーネス固定具１２からスライドドア２の厚み方向に矢印の如くコルゲートチューブ１０の剛性による圧縮応力が生じるが、図５のハーネス保持部材１９’が首振りすることで、この圧縮応力が吸収されてハーネス保持部材１９’すなわちリンクアーム６に板厚方向の押し力が生じることが防止され、それによりリンクアーム６の回動が小さな力でスムーズに行われ、スライドドア２の開閉操作性も向上する。なお、図６で符号１５はガイドケース３（図２）の一部である。

以下に図１〜図２を用いて上記給電装置１の作用を説明する。

図２（ａ）の右側の図の如く、スライドドア２の全閉時に（スライドドア２は車両前方にスライドして全閉される）、ワイヤハーネス９は車両ボディ１１側のハーネス固定具１２を支点に後方へ引っ張られ、それに伴ってリンクアーム６が捩り巻きばね７の付勢に抗して下向きに回動して水平よりも下向きに傾斜しつつ、ハーネス保持部材１９が後方に回動して、ワイヤハーネス９のコルゲートチューブ部分１０がハーネス保持部材１９の近傍で小さな半径に屈曲せずに大きな半径で滑らかに配索される。ハーネス保持部材１９が回動しない場合（リンクアーム６に一体に固定された場合）を鎖線で示している。

これにより、ワイヤハーネス９にかかる曲げ応力が低減され、コルゲートチューブ１０の耐久性が向上する。また、ワイヤハーネス（コルゲートチューブ１０やその内側の電線部分１３）の長さが鎖線の場合に較べて短縮化されて、低コスト化・軽量化されると共に、短くなった分、垂れ下がりが少なくなり、噛み込みの心配が一層解消される。

また、リンクアーム６が下向きに回動することで、リンクアーム先端のハーネス保持部材１９と車両ボディ側のハーネス固定具１２との間の距離が最短で結ばれ、ワイヤハーネス９のコルゲートチューブ部分１０の設定長さが最短の長さで済む。

図２の左側の図の如く、スライドドア２の半開時に、ワイヤハーネス９はスライドドア２と車両ボディ１１（図１）との間で垂れ下がろうとするが、リンクアーム６が捩り巻きばね７の付勢力で上向きに押し上げられ、それと一体にハーネス保持部材１９が上昇しつつ垂直方向に復帰することで、ワイヤハーネス９のコルゲートチューブ部分１０が垂直に引き上げられて、垂れ下がりが防止される。

リンクアーム６が水平に位置（復帰）することで、ハーネスガイド８の前端８ａと支柱４側のハーネス固定部１４との間の水平距離が短くなり、それに伴ってワイヤハーネス９の電線部分１３がハーネスガイド８内で波状に屈曲して電線部分１３の余長が収容される。

図２（ｂ）の如く、スライドドア２の全開時に、ワイヤハーネス９は車両ボディ側のハーネス固定具１２を支点に前方へ引っ張られ、それに伴ってリンクアーム６が捩り巻きば
ね７の付勢に抗して大きく下向きに反時計回りに回動して斜め後方下向きに位置しつつ、ハーネス保持部材１９が反時計回りに９０゜以下の角度で回動して水平よりも斜め下向きする。

そして、ワイヤハーネス９のコルゲートチューブ部分１０がハーネス保持部材１９の近傍で小さな半径に屈曲せずに大きな半径で滑らかに配索される。ハーネス保持部材１９が回動しない場合（リンクアーム６に一体に固定された場合）を鎖線で示している。

これにより、ドア全閉時におけると同様に、ワイヤハーネス９にかかる曲げ応力が低減され、コルゲートチューブ１０の耐久性が向上する。また、ワイヤハーネス（コルゲートチューブ１０やその内側の電線部分１３）の長さが鎖線の場合に較べて短縮化されて、低コスト化・軽量化されると共に、短くなった分、垂れ下がりが少なくなり、噛み込みの心配が一層解消される。

また、リンクアーム６が下向きに回動することで、リンクアーム先端のハーネス保持部材１９と車両ボディ側のハーネス固定具１２との間の距離が最短で結ばれ、ワイヤハーネス９のコルゲートチューブ部分１０の設定長さが最短の長さで済む。

ハーネスガイド８内の電線部分１３はリンクアーム６と一体のハーネスガイド８の回動に伴って支柱４側のハーネス固定部１４を支点に真直に近い状態に伸ばされる。

図２（ｂ）の如く、リンクアーム６の先端側はハーネスガイド８と共に枠状のガイドケース３内に進入し、ガイドケース３の内面に沿ってハーネス引張方向のこじり力を受けることなくスムーズに案内される。スライドドア２の開閉に伴ってワイヤハーネス９のコルゲートチューブ部分１０はガイドケース３に沿って車両前後方向にスムーズに揺動する。

図１（ｂ）の如く、スライドドア２は全閉時に車両ボディ１１に密着して乗降用の開口３０を塞ぎ、ドア開き直後に車両ボディ１１から外側に離間しつつ、全開時に車両ボディ１１の外面１１ａに沿って位置する。これは従来と同様である。符号３１はリヤタイヤである。

図１（ａ）に、従来のプロテクタ（鎖線で示す）３２と本発明の給電装置１の高さの違いを寸法Ｈで示す如く、本発明の給電装置１は従来のプロテクタ３２の半分程度の高さに低背化されている。これにより、スライドドア２内で給電装置１の占めるスペースが削減され、スライドドア内の各補機（電装品や機器等）の配置の自由度が高まる。

また、プロテクタ内でワイヤハーネス９を屈曲させることなく、リンクアーム６から直接的にワイヤハーネス９を車両ボディ側に配索するから、ワイヤハーネス９の長さが短くて済み、低コスト化及び軽量化され、搬送や車両への組付作業も容易化する。また、コルゲートチューブ１０が短くて済むから、コルゲートチューブ内（特に長手方向のスリットを有しないチューブ）への電線１３の挿通作業も容易である。

また、プロテクタ３２内にワイヤハーネス９の余長部を収容する必要がないから、図１３の実線で示すようにスライドドア２と車両ボディ１１との間でワイヤハーネス９の垂れ下がりが生じにくく、スライドドア閉じ時の挟み込みの心配も解消される。

図７（ａ）〜（ｃ）は、リンクアーム６を余長吸収方向に回動復帰させる弾性部材の各種形態を示すものである。

図７（ａ）は上記捩り巻きばねと同様の巻き込みばね７、図７（ｂ）は捩り巻きばねの
他の形態の巻き戻しばね２６、図７（ｃ）は板ばね２２である。各ばね７，２６，２２は金属材で形成される。

図７（ａ）の巻き込みばね７は、コイル部７ａに続く両方の真直部７ｂの外面が止めピン２０に当接し、両真直部７ｂ，７ｃを開く方向の付勢力を発揮する。

図７（ｂ）の巻き戻しばね２６は図７（ａ）の巻き込みばね７とは上下反転して配置され、コイル部２６ａに続く一方の真直部２６ｂの内面が軸受壁１８の上側延長部２３の止めピン２０に当接し、他方の真直部２６ｃの内面がリンクアーム６側の止めピン２１に当接して、両真直部２６ｂ，２６ｃを閉じる方向の付勢力を発揮する。

図７（ｃ）の板ばね２２は水平に配置され、板ばね２２の基端部が支柱４側の上下一対の突片２４の間の隙間に挿入固定され、板ばね２２の基端部を除く残りの部分がリンクアーム６の下面を支持する。ワイヤハーネス９（図２）の引張でリンクアーム６が下向きに回動すると同時に板ばね２２が下向きに撓み、引張が解除されると板ばね２２の付勢力で水平に復元する。図７の各ハーネス保持部材１９は回動自在なものである。

図８（ａ）〜（ｃ）は、上記ガイドケース３の各実施形態を示すものである。

図８（ａ）は、図１の例と同様にガイドケース３に、軸受壁１８’を有する支柱４’を一体に設けた構造、図８（ｂ）は、ガイドケース３とは別体に軸受壁１８’をスライドドア２（図１）の例えばドアインナパネルに配設した構造、図８（ｃ）は、ガイドケース３を一体に形成したプロテクタ２５を用いた構造である。

各形態においては一例として弾性部材として図７（ｂ）の巻き戻しばね２６を用いている。リンクアーム６やその先端側の回動式のハーネス保持部材１９やワイヤハーネス９や車両ボディ側のハーネス固定具１２はそれぞれ同じものを用いている。図２のハーネスガイド８や支柱４の下側延長壁１８ａ（図３）は廃除されている。

図８（ａ）においては、支柱４’として図２の台形状のものではなく真直なものを用いている。ワイヤハーネス９の電線部分１３はリンクアーム６の先端のハーネス保持部材１９からリンクアーム６に沿って屈曲状に配索されて支柱側のハーネス固定部１４で固定されている。

図８（ｂ）においては、支柱４’がなく、リンクアーム６のハーネス保持部材１９から軸受壁（軸受板）１８’の前端のハーネス固定部１４にかけてワイヤハーネス９の電線部分１３が屈曲配索されている。軸受壁１８’はボルト締めや係止クリップ挿入等で金属製のドアインナパネルに固定される。

図８（ｃ）においては、奥側のプロテクタベース２７と手前側のプロテクタカバー（図示せず）とで成るプロテクタ２５の内側空間にリンクアーム６が捩り巻きばね２６の付勢のもとで回動自在に配置されている。軸受壁１８’はプロテクタ２５のベース２７とカバーとの垂直な各基板部が兼ねている。捩り巻きばね用の止めピン２０はベース２７に突設されている。ハーネス固定部１４はベース２７の前端の開口に設けられている。

プロテクタ２５は従来（図１５）のプロテクタよりも半分程度の高さで低背に形成されている。プロテクタ２５の下端には従来同様の長形な開口２８が設けられている。長形な開口２８は図８（ａ），図８（ｂ）のガイドケースの開口と同様である。プロテクタ２５は上と前後の三方向が周壁２９で閉塞されている。

図９（ａ）（ｂ）は、リンクアームの他の実施形態を用いた給電装置をそれぞれ示すものである。リンクアーム以外の構成は図８（ｂ）の実施形態とほぼ同様であるので、同様の構成部分には同じ符号を用いて説明を省略する。

図９（ａ）のリンクアーム６’は、軸部５側から下向きに段階的に傾斜した形状のものであり、軸部（前）側の水平な真直部６ａと中間の傾斜部６ｂと先端（後）側の水平な真直部６ｃとで構成されている。ここで「水平」とはあくまでもスライドドア２の半開時にリンクアーム６’が捩り巻きばね２６の付勢力で持ち上げられた状態における一例であり、必ずしも水平である必要はない。これは図９（ｂ）においても同様である。軸部側の真直部６ａに対して中間の傾斜部６ｂと先端側の真直部６ｃとは垂直な交線部６ｄにおいてリンク板厚方向に屈曲していてもよい。先端側の真直部６ｃにハーネス保持部１９が回動自在に固定されている。

図９（ｂ）のリンクアーム６”は、軸部５側から下向きに略Ｓ字曲線状に傾斜した形状のものであり、軸部側の短い水平な真直部６ａと中間の長い屈曲部６ｂと先端側の短い水平な真直部６ｃとで構成されている。軸部側の真直部６ａに対して中間の傾斜部６ｂと先端側の真直部６ｃとはリンク板厚方向に屈曲していてもよい。先端側の真直部６ｃにハーネス保持部１９が固定されている。

図９（ａ）（ｂ）の実施形態によれば、スライドドア２の半開時にリンクアーム６’，６”の先端側すなわち回動式のハーネス保持部１９が軸部５よりも下側に位置することで、ハーネス保持部１９から上側に突出した電線部分１３ａが軸受壁１８’の上端１８ａ’よりも上方に出っ張る心配がなく、給電装置１’，１”の低背化が一層確実に達成される。

図１０（ａ）（ｂ）は、リンクアーム６の先端側にサブアーム４６を回動自在に連結して設け、サブアーム４６にハーネス保持部材１９を設けた給電装置の実施形態を示すものである。それ以外の構成は図２等の実施形態と同様であるので、同様の構成部分には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

サブアーム４６はリンクアーム６と同様に合成樹脂材で形成されることが好ましい。図１０（ａ）の如く、サブアーム４６の長さはリンクアーム６の長さの半分以下である。サブアーム４６の基端部がリンクアーム６の先端部に軸部４７で垂直面上で回動自在に支持されている。リンクアーム６の基端部は軸部５で前例同様の支柱４の軸受壁１８や単独の軸受壁１８’（図８（ｂ））に垂直面上で回動自在に支持されている。

サブアーム４６の外側面にハーネス保持部材１９が固定され、ハーネス保持部材１９にワイヤハーネス９のコルゲートチューブ１０の一端部（上端部）が固定されている。ハーネス保持部材１９はサブアーム４６の軸線（中心線）ｍからサブアーム４６の幅の半分の寸法Ｌだけオフセットされている。サブアーム４６の基端の軸部４７とリンクアーム６の基端の軸部５とは同じ軸線上に位置している。コルゲートチューブ１０の他端部は車両ボディ側のハーネス固定具１２（図２）に固定されている。ワイヤハーネス９の電線部分１３はコルゲートチューブ１０内を挿通している。

コルゲートチューブ１０の上端から導出された電線部分１３はサブアーム４６の半円形の基端４６ａに沿って滑らかに屈曲しつつリンクアーム６に沿って下向きに交差してスライドドア側に配索されて補機等にコネクタ接続されている。

図１０（ａ）の如くサブアーム４６が下向きに垂直に位置した状態で、ハーネス保持部材１９の上端１９ａと軸部４７との間にある程度の垂直距離が設定されているから、ハーネス保持部材１９の上端１９ａから上向きに導出された電線部分１３がある程度の剛性で比較的大きな半径で略逆Ｕ字状ないし上向きの略円弧状に屈曲していても、水平なリンクアーム６から上側に大きく突出することがなく、電線部分１３の屈曲部１３ａの上端の高さが最小限に抑えられ、これにより給電装置（給電構造）が低背化される。

図１０（ａ）はスライドドアの半開時の状態を示し、図１０（ｂ）は、同じくスライドドアの半開時（上側に鎖線で示す図）と、全閉時（中間に実線で示す図）と、全開時（下側に鎖線で示す図）の状態をそれぞれ示すものである。

スライドドアの半開時に、リンクアーム６は水平に位置し、サブアーム４６はコルゲートチューブ１０と共に垂直に下を向く。スライドドアの全閉時に、リンクアーム６は軸部５を支点に下向きに少し回動し、サブアーム４６はコルゲートチューブ１０と共にリンクアーム６よりも大きな角度で軸部４７を支点に斜め後方下向きに回動し、ワイヤハーネス９の電線部分１３はハーネス固定部１４（図２等）を支点にドア半開時よりも下方に位置する。スライドドアの全開時に、リンクアーム６は軸部５を支点に垂直に近く下向きに回動し、サブアーム４６はコルゲートチューブ１０と共に軸部４７を支点に斜め前方下向きに回動し、電線部分１３はハーネス固定部１４を支点に下向きに位置する。

図１１は、図１０の実施形態において、リンクアーム６’に図９の略クランク状に屈曲した形態のものを用いた例を示すものである。図１０と同様の構成部分には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

リンクアーム６’が前後の真直部６ａ，６ｃと中間の傾斜部６ｂとで成り、先端下がりに位置するから、リンクアーム６’の水平状態（スライドドア半開状態）で、サブアーム４６によるワイヤハーネス９の電線部分１３の高さ抑制作用と併せて、電線部分１３の高さが低く抑えられ、給電装置が低背化される。

図１２（ａ）（ｂ）は、図１０や図１１のリンクアーム６，６’にサブアーム４６をスライド式に伸縮自在に設け、サブアーム４６の長さすなわちサブアーム４６に固定されたハーネス保持部材１９の位置を自在に調整可能とした実施形態を示すものである。

参考までに、リンクアーム６を伸縮自在とした構成は本出願人が特願２００６−３０６６４１で提案し、リンクアーム６にハーネス保持部材１９を回動不能に固定した構成は本出願人が特願２００６−２９５３２４で提案している。

図１２（ａ）（ｂ）において、位置調整機構の一例として、リンクアーム６の先端の軸部４７にガイド板（ガイド部材）４９の長孔５０の一端部が回動自在に且つスライド不能に係合し、ガイド板４９の長孔５０の他端部にサブアーム４６の基端の軸部４８がスライド自在に且つ回動不能に係合し、サブアーム４６はガイド板４９に沿って長手（軸）方向にスライド自在で、且つサブアーム４６の軸部４８のねじ締め操作でサブアーム４６をガイド板４９の長手方向の所望の位置で固定可能となっている。

図１２（ａ）（ｂ）の実施形態によれば、サブアーム４６がハーネス保持部材１９と一体に図１０，図１１の例よりも下降して下方に位置するから、図１２（ｂ）に示す如く、ハーネス保持部材１９で固定されたコルゲートチューブ１０の上端から導出された電線部分１３が大きな半径で屈曲して、リンクアーム６’の先端側の部分６ｃの上端に隙間なく接触して配索されるから（図１１の例では電線部分１３とリンクアーム６の先端側の部分の上端との間に隙間があいている）、電線部分１３の上向きの突出量が一層減少し、給電装置（給電構造）が一層低背化される。図１２（ｂ）の段付きのリンクアーム６’は図１２（ａ）のストレートのリンクアーム６よりも電線部分１３の上向きの突出を低く抑えることができるのは言うまでもない。

また、図１０〜図１２の各実施形態において、ハーネス保持部材１９がリンクアーム６，６’よりも下側に位置し、ワイヤハーネス９の上向きの電線部分１３が大きな半径で無理なく屈曲するから、リンクアーム６，６’の回動時における電線部分１３の応力が緩和され、ワイヤハーネス９の屈曲耐久性が向上する。

また、スライドドアがどのような状態（全開・半開・全閉）になっていても、サブアーム４６がオフセットされ、サブアーム先端のハーネス保持部材１９すなわちワイヤハーネス９の端部がオフセットされているので、ワイヤハーネス９の電線部分（スライドドア側の補機への配索経路に位置する電線部分）１３の剛性や屈曲等による応力の発生が緩和され、スライドドアの開閉操作が円滑に行われる。

また、ハーネス保持部材１９がオフセットされたことで、スライドドア全開時におけるワイヤハーネス９の車両ボディ側のハーネス固定具１２（図２等）との間の距離が最短経路で結ばれるから、ワイヤハーネス長さを最短に設定可能となる。これによって、ドア半開時のワイヤハーネス９の垂れ下がり量が減少し、スライドドアと車両ボディとの間の渡り部におけるハーネス余長の吸収が確実に行われる。

なお、図１０〜図１２の実施形態においては、サブアーム４６の軸線ｍにハーネス保持部材４６をオフセットして配置したが、例えばサブアーム４６の軸線ｍ上にハーネス保持部材４６を配置することも可能であり、この場合でもリンクアーム６の先端の軸部４７よりもハーネス保持部材１９が下方に位置するから、電線部分１３の上向きの突出が抑えられると共に、ハーネス保持部材１９から車両ボディ側のハーネス固定具１２までのワイヤハーネス長さが短縮される。

また、上記各実施形態においては、スライドドア（スライド構造体）２に給電装置１を縦置き（垂直）に配置したが、例えば図１〜図２を平面図として見たように、スライドドア２の厚みに余裕がある場合はスライドドア２に給電装置１を横置き（水平）に配置することも可能である。これは特に自動車以外のスライドドアに適用可能である。

また、スライドドア２ではなく、車両ボディ（固定構造体）１１に給電装置１を横置き（水平）に配置し、ハーネス固定具１２を車両ボディ１１ではなくスライドドア２に配置することも可能である。

また、上記各実施形態においては、ハーネス保護チューブとしてコルゲートチューブ１０を用いたが、コルゲートチューブ以外に凹凸（蛇腹）のない樹脂チューブや柔軟な網状チューブ等（図示せず）を用いたり、保護チューブを用いずに複数本の電線１３をテープ巻き等で結束して用いることも可能である。これらの場合、リンクアーム側の分割式のハーネス保持部材１９にワイヤハーネス９の保護チューブが接着や鋭利な爪部等で固定され、あるいは束電線が挟持等で固定される。

また、上記各実施形態においては、ワイヤハーネス９を車両ボディ側へ低い位置で案内するガイドケース３を用いたが、例えばガイドケース３を廃除し、ワイヤハーネス９をリンクアーム先端のハーネス保持部材１９から直接車両ボディ側に配索することも可能である。

また、上記各実施形態においては、リンクアーム６，６’の回動範囲を水平から９０゜以上に設定したが、リンクアーム６，６’の回動位置や回動角度はスライドドア２のストローク量やワイヤハーネス９の長さに応じて適宜設定可能である。例えば図２（ａ）のスライドドア２の半開時にリンクアーム６を水平よりも上向きに付勢して回動させれば、ハーネス余長吸収量の増加に対処できる。

また、上記各実施形態においては、リンクアーム６，６’をハーネス余長吸収方向（上方向）に付勢する弾性部材７，２４，２６を設けたが、弾性部材７，２４，２６を廃除して、スライドドアの半開時に例えばワイヤハーネス９をコルゲートチューブ１０の剛性を利用して上向き（余長吸収方向）に復元させることも可能である。

また、上記各実施形態においては、自動車のスライドドア２に適用した例を説明したが、自動車のスライドドア２に限らず電車等のスライドドアや製造装置や検知装置等のスライドドア等といったスライド構造体に上記給電装置を適用することも可能である。車両ボディ１１等は固定構造体と総称される。

また、上記したスライド構造体用の給電装置は、スライド構造体用の給電構造や、スライド構造体用のハーネス配索構造や、スライド構造体への給電方法等としても有効なものである。

（ａ）は本発明に係るスライド構造体用の給電装置の一実施形態をスライド構造体の全閉時と全開時とで示す正面図、（ｂ）は同じく平面図である。 （ａ）は給電装置のスライド構造体全閉時と半開時とにおける状態を示す正面図、（ｂ）は同じく全開時における状態を示す正面図である。 給電装置のリンクアームの回動軌跡の一例を示す正面図である。 リンクアームの先端側のハーネス保持部材の一形態を示し、（ａ）は（ｂ）のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は正面図である。 リンクアームの先端側のハーネス保持部材の他の形態を示し、（ａ）は（ｂ）のＡ−Ａ断面を作用毎に示す図、（ｂ）は正面図である。 図５の例で解消した課題を示す側面図である。 （ａ）〜（ｃ）はリンクアームを付勢する弾性部材の各種形態を示す正面図である。 （ａ）〜（ｃ）は給電装置のガイドケースの各種形態を示す正面図である。 （ａ）（ｂ）はリンクアームの他の実施形態を用いた給電装置をそれぞれ示す正面図である。 （ａ）はリンクアームにサブアームを設けた実施形態を示す正面図、（ｂ）は同じくリンクアーム回動時の状態を示す正面図である。 図９の屈曲したリンクアームにサブアームを設けた例を示す正面図である。 （ａ）はリンクアームにサブアームを位置調整自在に設けた例を示す正面図、（ｂ）は同じくアームに沿って電線を配索した状態を示す正面図である。 従来のスライド構造体用の給電装置の第一の形態を示す斜視図である。 従来のスライド構造体用の給電装置の第二の形態を示す斜視図である。 従来のスライド構造体用の給電装置の第三の形態を示すスライド構造体全閉時の斜視図である。 同じく第三の形態を示すスライド構造体全開直前の斜視図である。 ワイヤハーネスの垂れ下がり状態を示す側面図である。

符号の説明

１，１’，１” 給電装置
２ スライドドア（スライド構造体）
６，６’，６” リンクアーム
７，２２，２６ 弾性部材
９ ワイヤハーネス
１１ 車両ボディ（固定構造体）
１２ ハーネス固定部
１９，１９’ ハーネス保持部材
３５ 軸部
３６ 球部
４６ サブアーム

Claims (6)

1. スライド構造体が固定構造体に対して前後方向にスライド開閉自在に配置され、該スライド構造体側にリンクアームが軸部で前後上下方向回動自在に設けられ、該リンクアームがばね部材で上向きに付勢され、該リンクアームの回動先端側に、該リンクアームよりも短く、且つハーネス挿通空間を内側に有するハーネス保持部材が前後上下方向回動自在に設けられ、該ハーネス保持部材の内側にワイヤハーネスが挿通固定され、該リンクアームの回動基端側に配置されたハーネス固定部から該ワイヤハーネスが該ハーネス保持部材を経て該固定構造体側のハーネス固定具まで配索され、
   該スライド構造体の全閉時と全開時とに、該ワイヤハーネスが該ハーネス固定具を支点に引っ張られつつ、該リンクアームが該ばね部材の付勢力に抗して下向きに回動すると共に、該ハーネス保持部材が該リンクアームよりも大きな角度で該リンクアームと同方向に回動し、該スライド構造体の半開時に該ハーネス保持部材が該ハーネス固定具に接近した際に、該リンクアームが該ばね部材の付勢力で上向きに回動しつつ該ワイヤハーネスを持ち上げて、該ハーネス固定具と該ハーネス保持部材との間での該ワイヤハーネスの垂れ下がりを防ぐことを特徴とするスライド構造体用の給電装置。
2. 前記ハーネス保持部材が軸部で前記リンクアームの回動先端側に支持されたことを特徴とする請求項１記載のスライド構造体用の給電装置。
3. 前記ハーネス保持部材が球部で前記リンクアームの回動先端側に首振り自在に支持されたことを特徴とする請求項１記載のスライド構造体用の給電装置。
4. 前記ハーネス保持部材がサブアームに固定され、該サブアームが前記リンクアームに回動自在に連結されたことを特徴とする請求項１記載のスライド構造体用の給電装置。
5. 前記ハーネス保持部材が前記サブアームの軸線から外側にオフセットされたことを特徴とする請求項４記載のスライド構造体用の給電装置。
6. 前記サブアームが前記リンクアームに対して伸縮可能であることを特徴とする請求項４又は５記載のスライド構造体用の給電装置。

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