JP4781416B2

JP4781416B2 - 建設機械

Info

Publication number: JP4781416B2
Application number: JP2008279465A
Authority: JP
Inventors: 有朋宇都宮
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2008-10-30
Filing date: 2008-10-30
Publication date: 2011-09-28
Anticipated expiration: 2028-10-30
Also published as: JP2010106536A

Description

本発明は、油圧ショベルあるいはその応用機械等の建設機械に係り、特にワイヤロープ等を使用して吊り上げる際に好適な吊り上げ手段を有するブームの構造に関する。

従来、油圧ショベル等の建設機械をビル階上や地中穴の底部あるいは地階等に搬入、搬出する場合、クレーンによりワイヤロープを介して建設機械を吊る。このワイヤロープにより建設機械を吊る場合、ワイヤロープとして前ロープと後ロープとを使用する。そして、前ロープはブームの下面に保護用の木材を介して掛け、後ロープは上部旋回体の後部に設けた吊環等に掛けて吊り上げる。

しかしこの方法で建設機械を吊ると、ブームの底面に掛け回した前ロープが滑り、ブームが損傷したり、吊上状態におけるバランスが崩れるおそれがある。この問題点を解決するため、特許文献１においては、クレーンから垂下されるワイヤロープに接続するために建設機械に設ける吊上装置として、ブームの下面部に、ピン孔を有するブラケットを溶接し、このピン孔に吊上用のピンを挿着し、このピンの両端に吊環を嵌着し、この吊環の上部に設けた孔にワイヤロープを掛けて吊り上げる構造のものが提案されている。

また、特許文献２には、建設機械に付設する吊上装置として、上部旋回体の旋回フレームに着脱可能に固定される２つの脚フレームと、これらの脚フレームの上部を連結する上部フレームと、上部フレームに固定された２つの吊り部とにより構成したものが提案されている。また、特許文献３には、建設機械に付設する吊上装置として、作業用アタッチメントのブーム基部のボスの左右両端の外周部に、吊上用の吊孔を有する吊金具を設けたものが提案されている。

特開平６−２５７１７９号公報特開平１０−２９２４３０号公報特開２０００−４５３３３号公報

特許文献１に記載の吊上装置においては、ブームの左右に溶接するブラケット、ブラケットの孔に挿着する吊上用ピン、吊上用ピンに嵌着する吊環等の吊用部材が必要になる。このため、部品点数が多くなり、取付けのための工数がかかり、原価高を招くという問題点がある。また、ブームの下面にブームと別部材でなるブラケットを溶接した上、ブラケットのピン孔に挿着するピンおよびこのピンに嵌着する吊環を設ける必要があるため、強度保証が難しいという問題点がある。また、通常の作業中における吊上用ピンの振動による騒音発生を防止するためにピンを取外すこととすれば、建設機械の搬入、搬出作業に伴うピンや吊環の着脱や管理が面倒であるという問題点もある。

特許文献２に記載の吊上装置においても同様に、脚フレームや上部フレーム等の付加による部品点数や取付け工数の増加、これに伴う原価高、強度保証が困難、建設機械の搬入、搬出作業に伴う吊上用部材の着脱や管理が面倒という問題点がある。また、特許文献３に記載の吊上装置においても同様に、吊金具やこれを取付けるための部材等による部品点数や取付け工数の増加、これに伴う原価高、強度保証が困難という問題点がある。

本発明は、上記問題点に鑑み、建設機械を吊り上げるための部材が削減でき、もって製造における原価低減、工数削減に寄与できる上、強度保証が容易であり、さらに吊上のための部材の着脱も不要となる吊上手段を有する建設機械を提供することを目的とする。

請求項１の建設機械は、下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、
前記上部旋回体に作業用アタッチメントを取付け、
前記作業用アタッチメントは、前記上部旋回体に起伏可能に取付けた第１ブームと、前記第１ブームに回動可能に連結した第２ブームとを有する建設機械において、
前記第２ブームは、左右一対の外側板と、これらの外側板の間に一体に設けられ、第２ブーム回動用油圧シリンダの一端を連結するボスを有する左右一対の内側板を有し、
前記内側板にその一部として上方に突出した突出部を形成し、
前記突出部に、吊上用の部材を掛ける孔を設けたことを特徴とする。

請求項２の建設機械は、請求項１に記載の建設機械において、
前記第１ブームに対して前記第２ブームを最も閉じた状態における前記吊上用の部材を掛ける孔の位置を、前記第１ブームを前記上部旋回体に枢着するピンと、前記第１ブームに前記第２ブームを枢着するピンとを結ぶ延長線上に設定したことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、第２ブームの油圧シリンダ連結用の内側板の一部を上方に突出させてその突出部に吊上用の部材を掛ける孔を設けたので、第２ブームの内側板の切抜きあるいは打抜き形状を変更するだけで吊上用の装置を実現できる。このため、建設機械を吊り上げるための部材の付加が不要となり、製造における原価低減、工数削減に寄与することができる。また、もともとブームに備わる内側板の一部を吊上用部材として用いており、付加部材も不要であるので、溶接の必要がなく、強度保証が容易となる。さらに吊上のための部材の着脱も不要となり、吊上作業の前後における段取りに要する手間が簡略化されると共に、吊上用部材の管理も不要となる。

請求項２の発明によれば、第２ブームを第１ブームに対して最も閉じた状態において、吊上用の部材を挿入する孔の位置を、第１ブームの両端の枢着ピンを結ぶ延長線上に設定したので、第１ブームに対して第２ブームを閉じ、かつ第１ブームを垂直にしコンパクト化して建設機械を吊り上げる際に、吊上力によって第２ブームを回動させる力が発生しない。このため、吊上の際に、第１ブームに対して第２ブームが回動することなく、常に安定した姿勢で吊り上げることができる。

図１は本発明の建設機械の一実施の形態を示す側面図である。１は履帯式下部走行体、３はこの下部走行体１上に旋回装置２を介して設置した上部旋回体である。上部旋回体３には運転室４や油圧パワーユニット５が搭載される。また、上部旋回体３には、作業用アタッチメント６が取付けられる。

作業用アタッチメント６は、上部旋回体３にピン７により起伏可能に取付けた第１ブーム８と、この第１ブーム８を起伏させるために上部旋回体３と第１ブーム８との間に設けた油圧シリンダ９と、第１ブーム８の先端にピン１０と中心に回動可能に連結した第２ブーム１１と、この第２ブーム１１を回動させるために第１ブーム８と第２ブーム１１との間に設けた油圧シリンダ１２と、第２ブーム１１の先端にピン１３を中心に回動可能に連結したアーム１４と、このアーム１４を回動させるために第２ブーム１１とアーム１４との間に設けた油圧シリンダ１５と、アーム１４の先端にピン１６を中心に回動可能に取付けた作業具１７と、この作業具１７を回動させるためにアーム１４と作業具１７との間に設けた油圧シリンダ１８およびリンク機構１９とを有する。２０，２１はそれぞれ油圧シリンダ１２，１５の一端を第２ブーム１１に連結するピンである。

図２は第２ブーム１１の側面図、図３はその平面図、図４はその底面図、図５は図３のＥ−Ｅ断面図である。第２ブーム１１は、左右一対の外側板２２，２２と、これらの外側板２２，２２の間に溶接された連結部材２３と、外側板２２，２２の間の連結部材２３に溶接された左右一対の内側板２４，２４とを有する。外側板２２および内側板２４の一端には、第１ブーム８と第２ブーム１１を連結するためのピン１０を挿着するピン孔２６およびボス２７を有する。また、外側板２２の他端には、アーム１４を連結するピン１３を挿着するピン孔２８およびボス２９を有する。

内側板２４は第２ブーム１１を回動させる油圧シリンダ１２の一端を連結するピン２０を挿着するピン孔３０およびボス３１を有する。また、内側板２４は、アーム１４を回動させる油圧シリンダ１５の一端を連結するピン２１を挿着するピン孔３２およびボス３３を有する。

２４ａは内側板２４の上部に上方に突出させて設けた突出部、２４ｂは突出部２４ａに設けた孔であり、この孔２４ｂは、ワイヤロープチェーンあるいはシャックル等の吊上部材を掛けるために設けたものである。

この建設機械の吊上の際には、図１に示すように、第２ブーム１１の内側板２４の孔２４ｂにワイヤロープ３４等の吊上部材を掛け、他の箇所、例えば図示のように下部走行体１側にも別のワイヤロープ３５を掛け、これらのワイヤロープ３４，３５をクレーン（図示せず）のフック３６に掛けてクレーンにより吊り上げる。

このように、この実施の形態においては、第２ブーム１１の油圧シリンダ１２連結用の内側板２４の一部を上方に突出させてその突出部２４ａに吊上用の部材を挿入する孔２４ｂを設けたので、第２ブーム１１の内側板２４の切抜きあるいは打抜き形状を変更するだけで吊上用の装置を実現できる。このため、建設機械を吊り上げるための部材の付加が不要となり、製造における原価低減、工数削減に寄与することができる。また、もともと第２ブーム１１に備わる内側板２４の一部を吊上用部材として用いており、付加部材も不要であるので、溶接の必要がなく、強度保証が容易となる。さらに吊上のための部材の着脱も不要となり、吊上作業の前後における段取りに要する手間が簡略化され、吊上部材の管理も不要となる。

また、本実施の形態においては、図１に示すように、第２ブーム１１を第１ブームに対して最も閉じた状態において、吊上用の部材を挿入する孔２４ｂの位置を、第１ブーム８の両端の枢着ピン７，１０を結ぶ延長線３８上に設定している。このため、第２ブーム１１を第１ブーム８側に閉じ、かつ第１ブーム８を垂直にしコンパクト化して建設機械をワイヤロープ３４，３５によって吊り上げる際に、吊上力によって第２ブーム１１を回動させる力が発生しない。このため、吊上の際に、第１ブーム８に対して第２ブーム１１が回動することなく、常に安定した姿勢で建設機械を吊り上げることができる。

本発明は、作業用アタッチメント６に取付ける作業具１６としてバケットの代わりに鋏状の破砕具、ブレーカ、ホーク、マグネット等の他の作業具を取付ける場合にも適用できる。また、第２ブーム１１の先端に作業具を取付ける場合にも適用できる。

本発明の建設機械の一実施の形態を示す側面図である。この実施の形態の第２ブームの側面図である。この実施の形態の第２ブームの平面図である。この実施の形態の第２ブームの底面図である。図３のＥ−Ｅ断面図である。

符号の説明

１：下部走行体、２：旋回装置、３：上部旋回体、４：運転室、５：油圧パワーユニット、６：作業用アタッチメント、７：ピン、８：第１ブーム、９：油圧シリンダ、１０：ピン、１１：第２ブーム、１２：油圧シリンダ、１３：ピン、１４：アーム、１５：油圧シリンダ、１６：ピン、１７：作業具、１８：油圧シリンダ、１９：リンク機構、２０，２１：ピン、２２：外側板、２３：連結部材、２４：内側板、２４ａ：突出部、２４ｂ：吊上部材用孔、２６：ピン孔、２７：ボス、２８：ピン孔、２９：ボス、３０：ピン孔、３１：ボス、３２：ピン孔、３３：ボス、３４，３５：ワイヤロープ、３６：フック

Claims

下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、
前記上部旋回体に作業用アタッチメントを取付け、
前記作業用アタッチメントは、前記上部旋回体に起伏可能に取付けた第１ブームと、前記第１ブームに回動可能に連結した第２ブームとを有する建設機械において、
前記第２ブームは、左右一対の外側板と、これらの外側板の間に一体に設けられ、第２ブーム回動用油圧シリンダの一端を連結するボスを有する左右一対の内側板を有し、
前記内側板にその一部として上方に突出した突出部を形成し、
前記突出部に、吊上用の部材を掛ける孔を設けたことを特徴とする建設機械。
請求項１に記載の建設機械において、
前記第１ブームに対して前記第２ブームを最も閉じた状態における前記吊上用の部材を掛ける孔の位置を、前記第１ブームを前記上部旋回体に枢着するピンと、前記第１ブームに前記第２ブームを枢着するピンとを結ぶ延長線上に設定したことを特徴とする建設機械。