JP4760266B2 - Mammography system - Google Patents
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Description
本発明は、乳房放射線撮影システムに関する。 The present invention relates to a mammography system .
放射線を用いて乳房撮影を行うことにより得られた乳房画像は、診断のための医用画像として広く用いられている。乳房撮影において曝射する放射線量を適正に制御することは、被写体の被爆線量過多を防止するために重要である。また、放射線量と画質は非常に密接な関係にあり、線量が適正でないと画像の粒状が増加するので被写体の描出性能が下がり、診断性能が悪化するため、曝射する放射線量を適正に制御することは、画像の診断性能を確保するためにも重要である。そこで、乳房撮影を行う撮影装置には、自動露出制御装置(AEC;Automatic Exposure Control)が搭載されており、放射線量が適正となるように制御されている。 A breast image obtained by performing mammography using radiation is widely used as a medical image for diagnosis. Appropriate control of the radiation dose to be exposed in mammography is important for preventing an excessive exposure dose to the subject. In addition, radiation dose and image quality are very closely related, and if the dose is not appropriate, the granularity of the image will increase, so the imaging performance of the subject will deteriorate and the diagnostic performance will deteriorate, so the radiation dose to be exposed will be controlled appropriately. It is also important to ensure diagnostic performance of images. Therefore, an imaging device that performs mammography is equipped with an automatic exposure control device (AEC) and is controlled so that the radiation dose is appropriate.
自動露出制御は、放射線源と被写体を挟んだ向かい側に、被写体を透過した放射線量を検出するセンサを有しており、センサにより検出された放射線量に応じて放射線曝射時間を制御する。ほとんどの乳癌は乳腺組織から発生するため、乳腺組織に最適な線量の放射線を曝射することが重要である。そこで、撮影技師は、乳腺組織の領域に最適な線量の放射線を曝射するために、放射線量を検出するセンサの位置が乳腺密度の最も高い部分に対応するようにセンサの位置を合わせる必要がある。 The automatic exposure control has a sensor that detects a radiation amount that has passed through the subject on the opposite side between the radiation source and the subject, and controls the radiation exposure time according to the radiation amount detected by the sensor. Since most breast cancers arise from mammary tissue, it is important to expose the mammary tissue to an optimal dose of radiation. Therefore, the radiographer needs to position the sensor so that the position of the sensor for detecting the radiation dose corresponds to the highest density part of the mammary gland in order to expose the optimal dose of radiation to the mammary tissue region. is there.
この自動露出制御を補助するものとして、例えば、特許文献1においては、乳房上にセンサ位置を投光することにより、X線を曝射する前に、センサが乳房のどの位置にあるかを示す技術が記載されている。
しかしながら、乳腺の所在や密度の分布は患者により異なり、外観から判断することは難しい。そのため、放射線量を検出するセンサの位置が乳腺密度の最も高い部分とずれが生じ、適正な放射線量での撮影が行えないこともある。このような場合、従来、再撮影を行っていたが、再撮影は、患者が再度被爆することとなるので、好ましくない。 However, the location and density distribution of the mammary gland vary depending on the patient, and it is difficult to judge from the appearance. For this reason, the position of the sensor for detecting the radiation dose may deviate from the portion having the highest breast density, and imaging with an appropriate radiation dose may not be performed. In such a case, re-imaging has been performed conventionally, but re-imaging is not preferable because the patient will be exposed again.
本発明の課題は、乳房の放射線画像の撮影時に適正な放射線量での撮影が行えなかった場合の、再撮影による患者の被爆回数を低減することである。 An object of the present invention is to reduce if not performed is taken in the proper radiation dose during shooting of a radiographic image of the breast, the exposure times of the patient with recaptured.
上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、
乳房を透過した放射線量を検出し自動露出制御を行うための複数のセンサが設けられた乳房放射線撮影装置と、前記乳房放射線撮影装置により得られた乳房画像が表示される表示部と、制御装置と、を備える乳房放射線撮影システムであって、
前記複数のセンサのうちいずれか一のセンサをユーザ操作により選択するセンサ選択手段を有し、
前記乳房放射線撮影装置は、前記センサ選択手段により選択されたセンサに基づいて自動露出制御を行って前記乳房画像を生成し、
前記制御装置は、前記センサ選択手段により選択されたセンサの位置領域と前記乳房画像の乳腺領域との一致割合に応じて、画像処理を行うための画像処理条件を設定することを特徴としている。
To solve the above problems, the inventions of
Breast radiography apparatus provided with a plurality of sensors for detecting the amount of radiation transmitted through the breast and performing automatic exposure control, a display unit for displaying a breast image obtained by the mammography apparatus, and a control apparatus A mammography system comprising:
Sensor selection means for selecting any one of the plurality of sensors by a user operation;
The mammography apparatus performs the automatic exposure control based on the sensor selected by the sensor selection unit to generate the breast image,
The control device is characterized in that an image processing condition for performing image processing is set in accordance with a coincidence ratio between the position area of the sensor selected by the sensor selection means and the mammary gland area of the breast image .
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、
前記画像処理は、周波数強調処理を含み、
前記制御装置は、前記一致割合が低いほど低い強調度の周波数強調処理の画像処理条件を設定する
ことを特徴としている。
The invention according to claim 2 is the invention according to
The image processing includes frequency enhancement processing,
The control device sets an image processing condition for frequency enhancement processing with a lower enhancement degree as the matching ratio is lower .
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、
前記画像処理は、ノイズ抑制処理を含み、
前記制御装置は、前記一致割合が予め設定された閾値よりも高い場合には周波数強調処理を設定し、当該閾値よりも低い場合にはノイズ抑制処理を設定することを特徴とすることを特徴としている。
The invention according to claim 3 is the invention according to
The image processing includes noise suppression processing,
The control device sets a frequency enhancement process when the matching ratio is higher than a preset threshold value, and sets a noise suppression process when the matching ratio is lower than the threshold value. Yes.
本発明によれば、放射線を検出したセンサと乳房画像の位置関係に応じた画像処理条件で乳房画像に画像処理を施すことが可能となるので、放射線撮影時に放射線量の検出に使用したセンサの位置が適正でなく、適正な放射線量での撮影が行えなかった場合の、再撮影による患者の被爆回数を低減することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to perform image processing on a breast image under image processing conditions according to the positional relationship between the sensor that detects radiation and the breast image. When the position is not appropriate and imaging with an appropriate radiation dose cannot be performed, it is possible to reduce the number of exposures of the patient caused by re-imaging.
〔第1の実施の形態〕
まず、本発明の第1の実施の形態の構成について説明する。
図1は、本実施の形態における医用画像撮影システム100の全体構成を示す概念図である。図1に示すように、医用画像撮影システム100は、撮影装置10、読取装置20、制御装置30、画像出力装置40を備えて構成され、制御装置30に、撮影装置10、読取装置20及び画像出力装置40がデータ送受信可能に接続されて構成されている。
[First Embodiment]
First, the configuration of the first exemplary embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing an overall configuration of a medical
以下、医用画像撮影システム100を構成する各装置について説明する。
撮影装置10は、患者の乳房を被写体として放射線を曝射し、乳房の放射線画像を撮影するものである。本実施の形態では、カセッテCを用いて撮影を行うタイプの撮影装置を適用した例を説明する。
Hereinafter, each device constituting the medical
The
図2に、撮影装置10の外観構成例を示す。図3に、撮影装置10の機能的構成を示す。図3に示すように、撮影装置10は、制御部11、操作部12、表示部13、撮影部14、バーコードリーダ15、センサ部16、I/F17を備えて構成され、各部はバス18により接続されている。
In FIG. 2, the example of an external appearance structure of the
制御部11は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等により構成されており、ROMに記憶されている各種処理プログラム等を読み出して、読み出したプログラムとの協働により、後述する乳房画像撮影処理における撮影装置側の処理を始めとする各種処理を実行し、放射線源145における自動露出制御、撮影部14の回転制御等、撮影装置10の各部の撮影動作を統括的に制御して被写体の放射線撮影を行って、撮影情報(撮影時に被写体を透過する放射線量の検出に使用したセンサの情報(センサ部16のセンサ1〜7(図5参照)のうち、検出に使用したセンサの位置情報、サイズ(大きさ)情報等)や撮影条件(センサ感度、管電圧の値、フィルタ種等))を撮影に使用したカセッテCのカセッテIDとともに制御装置30に出力する。
The
操作部12は、各種設定条件を入力するためのキーを備えて構成され、操作されたキーに対応する操作信号を制御部11に出力する。例えば、撮影時に被写体を透過する放射線量の検出に使用するセンサ部16における個々のセンサの位置及びサイズ、センサ感度、管電圧の値、フィルタ種、放射線曝射タイミング、撮影部14の回転角度の値等を入力するための数字キーや機能キー等の各種キーを備える。
The
表示部13は、図2に示すようにLCD(Liquid Crystal Display)等からなる表示ディスプレイ131を備えて構成され、操作部12からの入力情報、制御部11による処理結果などの各種表示情報を表示ディスプレイ131に表示する。
As shown in FIG. 2, the
撮影部14は、被写体に放射線を曝射して撮影を行うものであり、図2に示すように、患者の乳房の位置に応じて高さを調整できるように支柱142に沿って昇降可能に(矢印αで示す方向に昇降可能に)構成され、さらに撮影方向を変更するために支持軸144を軸として回転可能に(矢印βで示す方向に回転可能に)構成されている。回転は、操作者としての撮影技師が手動で回転させることも可能であるし、操作部12を操作して回転を指示することも可能である。
The
撮影部14には、放射線を発生する放射線源145と、乳房を載置するための撮影台146とが対向して配置され、撮影台146に載置された乳房を挟み込むことにより乳房を圧迫するための圧迫板147が備えられる。図4に、撮影部14の側面図を示す。図4に示すように、撮影部14は、撮影台146のカセッテホルダ146aにカセッテCを装着可能に構成されている。カセッテCは、輝尽性蛍光体プレートを内蔵して被写体を透過した放射線を吸収し、その放射線画像を記録するものである。カセッテCにはカセッテCを一意に識別するための識別情報(以下、カセッテIDとする)を示すバーコードBが設けられている。一方、撮影台146には、カセッテCに表示されたバーコードBを読み取るためのバーコードリーダ15が設けられている。カセッテCのバーコードBは、放射線画像の記録面の裏面側の一辺の中央部に設けられている。また、撮影台146におけるバーコードリーダ15は、カセッテCの裏面側が装着される面の、カセッテ挿入方向奥側の一辺の中央部に設けられている。
In the
撮影技師は、カセッテCを撮影台146に装着する場合、例えば、バーコードBが貼付された一辺側をカセッテホルダ146aの挿入口に対向させて挿入することにより、カセッテCに記録される被写体の方向を常に一方向に特定することができる。
When the photographic engineer attaches the cassette C to the
バーコードリーダ15は、装着されたカセッテCのバーコードBを読み取ることによって得られたカセッテIDを制御部11に出力する。
The
なお、バーコードリーダ15の設置位置は、カセッテCが撮影台146に装着されたときにバーコードBに一致する位置で、かつ被写体の撮影に影響しない位置であれば図4に示す設置位置に限らない。
The
センサ部16は、図4に示すように、カセッテホルダ146aに装着されたカセッテCの下側に設けられ、乳房及びカセッテCを透過した放射線を検出するセンサであり、例えば、フォトマルチプライヤ、イオンチェンバー、又は半導体等により構成される。
As shown in FIG. 4, the
図5に、センサ部16の配置例を示す。図5(a)は、小サイズのセンサ配置例、図5(b)は、大サイズのセンサ配置例を示している。センサ部16は、図5に示す複数のセンサ1〜7がカセッテホルダ146aに装着されたカセッテCの下側面に平行するように固定されて配置されており、撮影技師による操作部12の操作により選択的に使用できるようになっている。図6に、各センサ1〜7の内部構成例を示す。図6に示すように、センサ1〜7は、それぞれa〜fの6つの検出部を有し、制御部11から大サイズ(large
)での検出が指示されると、a〜fの6つの検出部を使用し、制御部11から小サイズ(small)での検出が指示されると、a〜cの3つの検出部を使用して放射線の検出を行い
、検出信号を制御部11に出力する。制御部11では、選択されたセンサからの検出信号が予め設定された閾値を超えた場合に、放射線源145を制御して放射線の曝射を停止する自動露出制御を行う。なお、本実施の形態においては、固定的に配置された複数のセンサ1〜7の中から使用するセンサを選択する構成とするが、カセッテホルダ146aに装着されたカセッテCの下側面に移動可能な1以上のセンサを設け、撮影技師がセンサを任意の位置に移動させてセンサの位置決めを行うようにしてもよい。
FIG. 5 shows an arrangement example of the
), Six detection units a to f are used, and three detection units a to c are used when detection by the
I/F17は、撮影装置10と制御装置30とのデータ入出力を行うためのインターフェースである。
The I /
図1に示す読取装置20は、カセッテCに記録された医用画像を読み取りデジタルの画像データを得る装置である。読取装置20は、カセッテCの輝尽性蛍光体シートに励起光を照射し、これによりシートから発光される輝尽光を光電変換し、得られた画像信号をA/D変換して、医用画像の画像データを取得する。また、読取装置20は、図示しないバーコードリーダを備え、カセッテCに貼付されたバーコードBからカセッテIDを読み取り、医用画像の画像データとカセッテIDとを対応付けて図示しないインターフェースを介して制御装置30に出力する。読取装置20は、カセッテ装着時、天地(表裏)方向や、上下方向の装着間違いを、図示しないバーコードリーダによるカセッテバーコード読み取り不可等によって検出することにより、読取装置20に対して、カセッテCの装着方向が常に一定(同一方向)となるように構成されている。
A
制御装置30は、撮影技師による被写体の放射線撮影を支援するための医用画像撮影支援装置であり、撮影装置10からカセッテID及び撮影情報が入力され、更に、読取装置20からカセッテID及び医用画像データが入力されると、撮影情報に含まれるセンサ情報及び医用画像のデータに基づいて撮影時の自動露出制御条件に応じた画像処理条件を設定し、設定された画像処理条件により当該医用画像に画像処理を施して、画像出力装置40に出力する。
The
図7に、制御装置30の機能構成例を示す。図7に示すように、制御装置30は、制御部31、操作部32、表示部33、画像処理部34、I/F35等を備えて構成され、各部はバス36により接続されている。
FIG. 7 shows a functional configuration example of the
制御部31は、CPU、RAM、ROM等により構成されており、ROMに記憶されているシステムプログラム及び各種処理プログラムを読み出して、読み出したプログラムとの協働により、後述する乳房画像撮影処理の制御装置側処理を始めとする各種処理を実行する。
The
操作部32は、操作者からの入力を受け付ける入力手段であり、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部31に出力する。また、操作部32は、表示部33の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部31に出力する。
The
表示部33は、表示手段であり、LCDやCRT等のモニタにより構成され、制御部31から入力される表示信号の指示に従って、操作部32からの入力指示やデータ等を表示する。
The
画像処理部34は、画像処理手段であり、制御部31からの指示に従って、入力された画像データに、画像の鮮鋭度を調整する周波数強調処理や濃度やコントラストを調整する階調補正処理、或いはダイナミックレンジの広い画像を被写体の細部のコントラストを低下させることなく見やすい濃度範囲内に納めるためのダイナミックレンジ圧縮処理、粒状抑制処理等の各種画像処理を施す。
The
I/F35は、撮影装置10、読取装置20、画像出力装置40のそれぞれと制御装置30とのデータ入出力を行うためのインターフェースである。
The I /
画像出力装置40は、制御装置30から入力された画像信号に基づいてフィルム上に画像を記録し出力する装置である。
The
次に、本実施の形態における動作について説明する。
図8は、医用画像撮影システム100において実行される乳房画像撮影処理を示すフローチャートである。
Next, the operation in this embodiment will be described.
FIG. 8 is a flowchart showing a breast image photographing process executed in the medical
まず、撮影技師により、撮影装置10の撮影台146にカセッテCが装着される(ステップS1)。撮影装置10において、カセッテCが正しい方向で、すなわち、バーコードリーダ15とバーコードBが対向するように装着されると、バーコードリーダ15によりバーコードBが読み取られ、カセッテIDの取得が行われる。カセッテCが正しい方向で装着されず、バーコードが読み取れなかった場合は、表示部13に装着ミスを通知するエラーメッセージが表示される。
First, the cassette C is mounted on the imaging table 146 of the
次いで、撮影技師により、撮影のポジショニングが行われ、被写体である乳房の撮影台146への配置、圧迫板147の上下による乳房の圧迫、撮影部14の回転、撮影条件の入力等が行われる(ステップS2)。併せて、撮影技師による操作部12の操作により、放射線量検出に使用するセンサ部16のサイズ及びセンサ1〜7の何れかが選択されることにより、センサ部の位置決めが行われる(ステップS3)。
Next, the imaging engineer positions the imaging, and arranges the breast as the subject on the imaging table 146, compression of the breast by the upper and lower sides of the
放射線撮影においては、放射線量が十分でないと得られた画像に粒状(ざらつき)が生じ、診断に適した良好な画像が得られない。一方、放射線量が多すぎると、被写体の被爆量が増えるため好ましくない。そこで、撮影装置10においては、センサ部16からの検出信号に応じて曝射する放射線量を制御する自動露出制御を行っている。ここで、乳房は、主に乳頭から胸壁側へ向かって広がる乳腺組織とその他の脂肪組織からなり、乳腺組織は、放射線を吸収しやすく、脂肪組織は、放射線を透過しやすい特性を有している。乳腺組織は、癌等の病巣が発生しやすいため、また、乳腺の高密度領域において放射線が最も吸収されやすいことから、乳腺密度の最も高い部分に対して十分な線量の放射線が曝射されなければ、診断に適した画像が得られず、診断に影響する。そのため、配置された被写体の最も乳腺密度の高い部分に対応する位置(放射線源145と乳腺高密度領域を挟んで対向する位置)のセンサを選択して放射線撮影を行うことが、診断に適した画像を得るために重要である。乳腺の所在や密度の分布は、患者により異なり、外観からは判断することができないため、撮影技師は、患者の年齢や乳房の硬さ等から経験により判断し、使用するセンサの選択を行う。
In radiography, granularity (roughness) occurs in an image obtained when the radiation dose is not sufficient, and a good image suitable for diagnosis cannot be obtained. On the other hand, if the radiation dose is too large, the exposure amount of the subject increases, which is not preferable. In view of this, the
ポジショニング及び使用するセンサの選択後、放射線源145より放射線が曝射され、撮影が行われる。即ち、操作部12からの撮影指示に応じて放射線源145からの放射線の曝射が開始され、制御部11において、選択されたセンサから入力される検出信号が予め設定された閾値を超えた場合に、放射線源145の制御が行われ放射線の曝射が停止される(ステップS4)。ここで、上述したように、センサ部16の各センサ1〜7は、それぞれa〜fの検出部を有しており、制御部11には、選択されたセンサ内の検出部(センササイズが小サイズの場合、検出部a〜c、センササイズが大サイズの場合、検出部a〜f)のそれぞれから検出信号が出力される。制御部11においては、例えば、検出対象となる各検出信号の平均を算出し、その平均値が予め設定された閾値を超えた場合に、放射線源145からの放射線の曝射を停止するようにしてもよいし、検出対象の検出部のうち最も放射線透過量の小さい、即ち、検出信号の小さい検出センサの検出信号が予め設定された閾値を超えた場合に、放射線源145からの放射線曝射を停止するようにしてもよい。
After positioning and selection of a sensor to be used, radiation is exposed from the
撮影後、撮影装置10において、センサ情報及びその他の撮影条件を含む撮影情報がカセッテIDに対応付けられ、制御装置30に出力される(ステップS5)。ここで、センサ情報とは、センサ部16において選択されたセンサ1〜7の位置情報を含み、本実施の形態のように、センサが2種以上のサイズを有する場合には、そのサイズ情報も含む。位置情報は、センサ番号(1〜7の番号)を位置情報としてもよいし、医用画像のXY座標位置を位置情報としてもよい。センサ位置情報をセンサ番号とする場合、制御装置30において、センサ番号に対応するXY座標の情報が保持されているものとする。また、選択されたセンサの内部に存在する各検出部a〜fの大きさ、位置、各検出部に到達した放射線量等の情報を含めても良い。
After shooting, in the
撮影が終了すると、撮影技師により、読取装置20に撮影済みのカセッテCが読取装置20に装着される(ステップS6)。読取装置20においては、正しい方向でカセッテCが装着されると、バーコードリーダによりカセッテIDが読み取られる。正しい方向でカセッテCの装着が行われると、読取装置20において、装着されたカセッテCに記録された画像の読み取りが行われ(ステップS7)、得られた医用画像のデータ及びで読み取られたカセッテIDが対応付けられ、制御装置30に出力される(ステップS8)。
When the photographing is completed, the photographed technician attaches the cassette C that has been photographed to the
制御装置30において、撮影装置10からセンサ情報及び撮影条件を含む撮影情報が入力され、読取装置20から医用画像のデータが入力されると、カセッテIDが一致する撮影情報と、医用画像のデータとが対応付けられ(ステップS9)、画像処理条件設定処理が実行される(ステップS10)。
In the
制御装置30においては、入力された医用画像の画像データに対し、画像処理部34により、画像の鮮鋭度を調整する周波数強調処理、濃度やコントラストを調整する階調処理等が施される。周波数強調処理としては、例えば、原画像の画像信号の低周波成分のみを抽出した非鮮鋭画像を作成し、この非鮮鋭画像を原画像の画像信号から減算して予め設定された強調係数(以下、強調度という)を乗じたものを原画像信号に加えることで、所定の空間周波数成分を強調するもの等がある(例えば、特開昭55-164374 号公報、特開平10−75395号公報)。しかしながら、周波数強調処理を行うと、画像の粒状(ざらつき)の度合い(粒状度)も増大してしまうため、放射線量が十分でない画像に対しては、その放射線量に応じて、強調度を抑えるか又は画像の粒状度を抑制するためのノイズ抑制処理を行う必要がある。上述したように、被写体に対し十分な放射線量の放射線を曝射するには、被写体の乳腺密度の高い部分に対応する位置のセンサを使用して自動露出制御を行う必要があり、センサの位置と乳腺密度の高い部分がずれるほど、十分な放射線量が得られず粒状度が増大する。そこで、ステップS10の画像処理条件設定処理においては、撮影時に放射線に使用したセンサの位置情報の示す領域と入力された医用画像における乳腺領域とを比較し、その一致割合Kに応じて周波数強調処理やノイズ抑制処理に係る画像処理条件を設定することで、自動露出制御条件に応じた粒状度の調整を可能とする。
In the
図9に、図8のステップS10で実行される画像処理条件設定処理(画像処理条件設定処理A)を示す。当該処理の実行により画像処理条件設定手段が実現される。
なお、本実施の形態における制御装置30においては、周波数強調処理の画像処理条件として、基準となる強調度β0が予め設定されていることとする。また、ノイズ抑制処理の画像処理条件は、ON又はOFFで設定されるものとし、デフォルトでは、ノイズ抑制処理はOFFが設定されていることとする。また、図9のステップS103、S105、S107で用いられる閾値は、1≧K0>K1>K2≧0であり、K0、K1、K2は、操作部32を介して操作者が設定可能である。
FIG. 9 shows the image processing condition setting process (image processing condition setting process A) executed in step S10 of FIG. By executing this processing, an image processing condition setting unit is realized.
In the
画像処理条件設定処理Aにおいては、まず、入力された医用画像から乳腺領域が抽出される(ステップS101)。
上述したように乳房は、主に乳腺組織とその他の脂肪組織からなり、乳腺組織は、放射線を吸収しやすく、脂肪組織は放射線を透過しやすい特性を有している。従って、医用画像上における乳房領域において、乳腺領域は信号値が他の領域に比べて低くなる。この特性に基づき、医用画像から乳腺領域を抽出する。例えば、本実施の形態においては、医用画像の信号値を適当な閾値を用いて2値化し、「0」と「1」の境界を追跡して乳房領域とそれ以外の領域(放射線が直接到達した素抜け領域)に分割することにより乳房領域を抽出し、抽出された乳房領域において、撮影に使用されたセンササイズの領域毎に信号値のヒストグラムを求め、最低信号値頻度の最も高い領域を乳腺領域(乳腺高密度領域)として抽出する。また、特開2001−238868号公報に記載されているように医用画像内に局所領域を設定し、局所領域内の信号値(画素値)に基づき閾値を設定して領域内を2値化する処理を画像全体に繰り返すことにより乳腺領域を抽出してもよい。
In the image processing condition setting process A, first, a mammary gland region is extracted from the input medical image (step S101).
As described above, the breast is mainly composed of a mammary gland tissue and other adipose tissue, and the mammary gland tissue has a characteristic that it easily absorbs radiation and the adipose tissue easily transmits radiation. Therefore, in the breast region on the medical image, the signal value of the mammary gland region is lower than that of other regions. Based on this characteristic, a mammary gland region is extracted from the medical image. For example, in the present embodiment, the signal value of a medical image is binarized using an appropriate threshold, the boundary between “0” and “1” is tracked, and the breast region and other regions (radiation reaches directly) The breast region is extracted by dividing the image into regions, and a histogram of signal values is obtained for each of the sensor size regions used for imaging in the extracted breast region, and the region having the highest frequency of the lowest signal value is obtained. Extracted as a mammary gland region (high density mammary gland region). Also, as described in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-238868, a local region is set in a medical image, and a threshold is set based on a signal value (pixel value) in the local region to binarize the region. The mammary gland region may be extracted by repeating the process for the entire image.
次いで、センサ位置情報が示す領域(センサ位置領域)と抽出された乳腺領域とが照合され、センサ位置領域と乳腺領域との一致割合Kが算出される(ステップS102)。一致割合Kは、例えば、センサ位置領域全体に対する乳腺領域と重なっている領域の割合として求めることができる。一致割合Kが算出されると、算出された一致割合Kが予め設定された閾値K0と比較され、K>K0である場合(ステップS103;YES)、基準となる強調度β0が周波数強調処理の画像処理条件として設定され(ステップS104)、処理は図8のステップS11に移行する。K>K0でない場合(ステップS103;NO)、一致割合Kが予め設定された閾値K1と比較され、K>K1である場合(ステップS105;YES)、強調度β0より低い強調度β1(β0>β1)が周波数強調処理の画像処理条件として設定され(ステップS106)、処理は図8のステップS11に移行する。K>K1でない場合(ステップS105;NO)、一致割合Kが予め設定された閾値K2と比較され、K>K2である場合(ステップS107;YES)、画像の粒状度を抑制するためのノイズ抑制処理の実行(ON)が画像処理条件として設定され(ステップS108)、処理は図8のステップS11に移行する。ノイズ抑制処理としては、例えば、多重解像度分解を利用したものがある(特開2000−306089号公報参照)。この場合、周波数強調処理を行わずにノイズ抑制処理を行ってもよいし、基準より低い強調度で周波数強調処理を行うとともに、ノイズ抑制処理を行ってもよい。K>K2でない場合(ステップS107;NO)、再撮影が必要である旨が表示部33に表示され(ステップS109)、撮影技師の操作により処理は図8のステップS1に戻る。 Next, the area indicated by the sensor position information (sensor position area) and the extracted mammary gland area are collated, and the coincidence ratio K between the sensor position area and the mammary gland area is calculated (step S102). The coincidence ratio K can be obtained, for example, as the ratio of the area overlapping the mammary gland area to the entire sensor position area. When the coincidence ratio K is calculated, the calculated coincidence ratio K is compared with a preset threshold value K0. When K> K0 (step S103; YES), the enhancement degree β0 serving as a reference is the frequency enhancement process. The image processing condition is set (step S104), and the process proceeds to step S11 in FIG. When K> K0 is not satisfied (step S103; NO), the coincidence ratio K is compared with a preset threshold value K1, and when K> K1 (step S105; YES), the enhancement degree β1 (β0> lower than the enhancement degree β0). β1) is set as the image processing condition for the frequency enhancement process (step S106), and the process proceeds to step S11 in FIG. When K> K1 is not satisfied (step S105; NO), the coincidence ratio K is compared with a preset threshold value K2, and when K> K2 (step S107; YES), noise suppression for suppressing the granularity of the image. Execution (ON) of the process is set as an image processing condition (step S108), and the process proceeds to step S11 in FIG. As noise suppression processing, for example, there is a method using multi-resolution decomposition (see Japanese Patent Laid-Open No. 2000-306089). In this case, the noise suppression process may be performed without performing the frequency enhancement process, or the frequency enhancement process may be performed with an enhancement degree lower than the reference and the noise suppression process may be performed. If K> K2 is not satisfied (step S107; NO), a message indicating that re-shooting is necessary is displayed on the display unit 33 (step S109), and the process returns to step S1 in FIG.
図8のステップS11においては、画像処理部34において、設定された画像処理条件に基づき医用画像に画像処理が施され、画像処理済みの医用画像が画像出力装置40に出力され(ステップS12)、本処理は終了する。画像出力装置40においては、医用画像がフィルム等の記録媒体上に記録されハードコピー出力される。
In step S11 of FIG. 8, the
以上説明したように、制御装置30によれば、入力されたセンサ情報を含む撮影情報と、医用画像とを対応付け、入力された医用画像から乳腺領域を抽出し、センサ情報に含まれるセンサの位置情報の示す領域と抽出された乳腺領域とを照合して両者の一致割合Kを算出し、この一致割合Kに基づいて、入力された医用画像に施す画像処理条件を設定し、設定された画像処理条件に基づいて医用画像に画像処理を施して画像出力装置40から出力する。
As described above, according to the
従って、放射線撮影時にセンサ位置が乳腺領域とずれて適正な曝射線量での撮影が行えなかった場合、通常より周波数強調処理を弱める、またはノイズ抑制処理等の画像処理の実施により画像の粒状度を調整することができるため、診断不能な場合を除いては再撮影を行わずに粒状度を抑えた画像を出力することが可能となり、再撮影による患者の被爆回数を低減することが可能となる。 Therefore, if the sensor position is shifted from the mammary gland region at the time of radiography, and imaging with an appropriate exposure dose cannot be performed, the granularity of the image can be reduced by reducing the frequency enhancement processing than usual or performing image processing such as noise suppression processing. Therefore, it is possible to output an image with reduced granularity without performing re-imaging unless it is impossible to diagnose, and it is possible to reduce the number of patient exposures due to re-imaging. Become.
〔第2の実施の形態〕
第2の実施の形態においては、図8のステップS10において実行される画像処理条件設定処理が第1の実施の形態と異なる。医用画像撮影システム100の構成及び医用画像撮影システム100における乳房画像撮影処理は第1の実施の形態で説明したのと同様であるので、説明を省略する。
[Second Embodiment]
In the second embodiment, the image processing condition setting process executed in step S10 of FIG. 8 is different from that of the first embodiment. Since the configuration of the medical
図10に、図8のステップS10で実行される画像処理条件設定処理(画像処理条件設定処理B)を示す。当該処理の実行により画像処理条件設定手段が実現される。
なお、第2の形態における制御装置30においても、第1の実施の形態と同様に、周波数強調処理の画像処理条件として、基準となる強調度β0が予め設定されていることとする。
FIG. 10 shows the image processing condition setting process (image processing condition setting process B) executed in step S10 of FIG. By executing this processing, an image processing condition setting unit is realized.
In the
まず、センサ情報に含まれる位置情報及びサイズ情報に基づき、医用画像上に撮影時に使用されたセンサの位置及びサイズを示すアノテーションが重畳され(ステップS201)、アノテーションが重畳された医用画像及び当該撮影の良否の判定結果を撮影技師が選択入力するためのOKボタン及びNGボタンを含む撮影良否入力画面が表示部33に表示される(ステップS202)。 First, based on the position information and size information included in the sensor information, an annotation indicating the position and size of the sensor used at the time of photographing is superimposed on the medical image (step S201), the medical image on which the annotation is superimposed, and the photographing A shooting pass / fail input screen including an OK button and an NG button for the imaging engineer to selectively input the pass / fail judgment result is displayed on the display unit 33 (step S202).
図11に、撮影良否入力画面の一例を示す。図11に示すように、撮影良否入力画面には、医用画像上に撮影時に使用されたセンサの位置及びサイズを示すアノテーション(図中Pで示す)が重畳されて表示されるので、操作者としての撮影技師は、目視により乳腺が高密度な領域(乳房領域内で濃度が相対的に低い領域。図中Mで示す)を視認し、視認した乳腺高密度領域とアノテーションで示されるセンサ位置の領域を比較し、比較の結果、例えば、乳腺高密度領域にセンサ位置領域が全て含まれているか否かにより撮影の良否(OKかNGか)を判定することができる。判定の結果、OKであれば、操作部32を介してOKボタンを押下することにより、撮影を終了することができる。NGであれば、操作部12を介してNGボタンを押下することにより、画像処理条件又は再撮影を選択するための画像処理条件設定画面に移行することができる。
FIG. 11 shows an example of a shooting pass / fail input screen. As shown in FIG. 11, since an annotation (indicated by P in the figure) indicating the position and size of the sensor used at the time of photographing is superimposed on the medical image and displayed on the photographing quality input screen, as an operator The photographer visually recognizes an area where the mammary gland is dense (an area where the density is relatively low in the breast area; indicated by M in the figure) and visually confirms the mammary gland high density area and the sensor position indicated by the annotation. As a result of the comparison, for example, whether or not the imaging is good (OK or NG) can be determined based on whether or not all the sensor position regions are included in the high-density mammary gland region. If the result of determination is OK, shooting can be terminated by pressing the OK button via the
操作部32を介してOKボタンが押下されると(ステップS203;YES)、予め設定されている基準となる強調度β0が周波数強調処理の画像処理条件として設定され(ステップS204)、処理は図8のステップS11に移行する。操作部32を介してNGボタンが押下されると(ステップS203;NO)、画像処理条件又は再撮影を選択入力するための画像処理条件設定画面が表示部33に表示される(ステップS205)。 When the OK button is pressed through the operation unit 32 (step S203; YES), a reference enhancement degree β0 that is set in advance is set as an image processing condition for frequency enhancement processing (step S204). 8 moves to step S11. When the NG button is pressed via the operation unit 32 (step S203; NO), an image processing condition setting screen for selecting and inputting image processing conditions or re-photographing is displayed on the display unit 33 (step S205).
図12に、画像処理条件設定画面の一例を示す。図12に示すように、画像処理条件設定画面には、「強調処理を弱める」「ノイズ抑制」「再撮影」を選択するためのボタンが表示されている。ここで、第1の実施の形態でも説明したように、放射線量が不足すると、出力画像の粒状度の増大につながる。撮影により得られた医用画像に対しては、周波数強調処理が施され、出力画像の鮮鋭度を向上させるようにしている。しかしながら、周波数強調処理を行うと、画像の粒状度も増大してしまうため、放射線量が十分でない画像に対しては、その放射線量に応じて、強調度を抑えるか又は画像の粒状度を抑制するためのノイズ抑制処理を行う必要がある。上述したように、撮影時に放射線の検出に使用したセンサの位置と乳腺密度の高い部分がずれるほど、十分な放射線量が得られず粒状度が増大する。そこで、画像処理条件設定画面には、粒状度、鮮鋭度に係る画像処理条件を調整するためのボタンが表示される。撮影技師は、乳腺高密度領域とセンサ位置領域との比較により、例えば、センサ位置領域が乳腺領域内だが乳腺密度の最も高いところではない場合に、「強調処理を弱める」ボタンを選択し、センサ位置が乳腺領域からはみ出した部分がある場合に「ノイズ抑制」ボタンを選択し、センサ位置が乳腺領域から外れている場合に、「再撮影」ボタンを選択することで、撮影時の自動露出制御条件に応じた粒状度の調整を行うことができる。 FIG. 12 shows an example of the image processing condition setting screen. As shown in FIG. 12, the image processing condition setting screen displays buttons for selecting “decrease enhancement processing”, “noise suppression”, and “re-photographing”. Here, as described in the first embodiment, when the radiation dose is insufficient, the granularity of the output image is increased. A frequency enhancement process is performed on the medical image obtained by photographing so as to improve the sharpness of the output image. However, if the frequency enhancement processing is performed, the granularity of the image also increases. Therefore, for an image with insufficient radiation dose, the enhancement level is reduced or the granularity of the image is suppressed depending on the radiation dose. Therefore, it is necessary to perform noise suppression processing. As described above, a sufficient amount of radiation cannot be obtained and the granularity increases as the position of the sensor used for radiation detection at the time of radiographing deviates from a portion having a high breast density. Therefore, buttons for adjusting image processing conditions relating to granularity and sharpness are displayed on the image processing condition setting screen. The radiographer compares the breast density area with the sensor position area. For example, if the sensor position area is within the breast area but not at the highest breast density, the photographer selects the “Weakening enhancement” button and Select the “Noise suppression” button when there is a part that protrudes from the mammary gland region, and select the “Re-shoot” button when the sensor position is out of the mammary gland region. The granularity can be adjusted according to the conditions.
操作部32を介して「強調処理を弱める」ボタンが押下された場合(ステップS206;YES)、基準となる強調度β0より低い強調度β1(β0>β1)が周波数強調処理の画像処理条件として設定され(ステップS207)、処理は図8のステップS11に移行する。操作部32を解して「ノイズ抑制」ボタンが押下された場合(ステップS206;NO、ステップS208;YES)、粒状度を抑制するためのノイズ抑制処理の実行(ON)が画像処理条件として設定され(ステップS209)、処理は図8のステップS11に移行する。ノイズ抑制処理としては、例えば、多重解像度分解を利用したものがある(特開2000−306089号公報参照)。この場合、周波数強調処理を行わずにノイズ抑制処理を行ってもよいし、基準より低い強調度で周波数強調処理を行うとともに、ノイズ抑制処理を行ってもよい。操作部32を介して「再撮影」ボタンが押下された場合(ステップS206;NO、ステップS208;NO、ステップS210;YES)、処理は図8のステップS1に戻る。 When the “weaken enhancement process” button is pressed via the operation unit 32 (step S206; YES), the enhancement degree β1 (β0> β1) lower than the reference enhancement degree β0 is set as the image processing condition of the frequency enhancement process. After setting (step S207), the process proceeds to step S11 in FIG. When the “noise suppression” button is pressed through the operation unit 32 (step S206; NO, step S208; YES), execution (ON) of noise suppression processing for suppressing granularity is set as an image processing condition. Then (step S209), the process proceeds to step S11 in FIG. As noise suppression processing, for example, there is a method using multi-resolution decomposition (see Japanese Patent Laid-Open No. 2000-306089). In this case, the noise suppression process may be performed without performing the frequency enhancement process, or the frequency enhancement process may be performed with an enhancement degree lower than the reference and the noise suppression process may be performed. When the “re-photograph” button is pressed via the operation unit 32 (step S206; NO, step S208; NO, step S210; YES), the process returns to step S1 in FIG.
図8のステップS11においては、画像処理部34において、設定された画像処理条件に基づき医用画像に画像処理が施され、画像処理済みの医用画像が画像出力装置40に出力され(ステップS12)、本処理は終了する。画像出力装置40においては、医用画像がフィルム等の記録媒体上に記録されハードコピー出力される。
In step S11 of FIG. 8, the
なお、上記画像処理条件設定処理Bにおいては、撮影良否入力画面で撮影がOKかNGかを選択するためのボタンを表示し、NGボタンが押下された場合に画像処理条件設定画面で強調処理を弱めるか、ノイズ抑制を行うか、再撮影を行うかの選択ボタンを表示することとしたが、1つの画面にOKボタンと、強調処理を弱めるか、ノイズ抑制を行うか、再撮影を行うかの選択ボタンとを表示するようにして、操作者の操作回数を低減するようにしてもよい。 In the image processing condition setting process B, a button for selecting whether the shooting is OK or NG is displayed on the shooting pass / fail input screen, and when the NG button is pressed, the enhancement process is performed on the image processing condition setting screen. The button for selecting whether to weaken, suppress noise, or perform re-shooting is displayed, but the OK button and enhancement processing are weakened on one screen, whether to suppress noise, or perform re-shooting The selection button may be displayed to reduce the number of operations by the operator.
以上説明したように、制御装置30によれば、入力されたセンサ情報及び撮影条件を含む撮影情報と、医用画像とを対応付け、入力されたセンサ情報及び医用画像に基づいて、入力された医用画像上に撮影時に使用した放射線透過量を検出するセンサの位置及びサイズを示すアノテーションを重畳し、アノテーションが重畳された医用画像及び当該撮影の良否の判定結果を撮影技師が選択するためのOKボタン及びNGボタンを含む撮影良否入力画面を表示部33に表示する。撮影良否入力画面からNGボタンが押下されると、「強調処理を弱める」ボタン、「ノイズ抑制処理」ボタン、「再撮影」ボタンを含む画像処理条件設定画面を表示する。撮影技師により、センサ位置と医用画像における乳腺高密度領域との比較に基づき、「強調処理を弱める」ボタンが押下されると、周波数強調処理における強調度が基準より弱めた条件に設定され、周波数強調処理が実行される。「ノイズ抑制ボタン」が押下されると、ノイズ抑制処理が実行され、粒状度を抑える処理が実行される。「再撮影」ボタンが押下されると、再撮影が実行される。
As described above, according to the
従って、放射線撮影時にセンサ位置が乳腺高密度領域とずれて適正な曝射線量での撮影が行えなかった場合、周波数強調処理を弱める、またはノイズ抑制処理等の画像処理の実施により画像の粒状度を調整することができるため、診断不能な場合を除いては再撮影を行わずに粒状度を抑えた画像を出力することが可能となり、再撮影による患者の被爆回数を低減することが可能となる。 Therefore, if the sensor position deviates from the high density region of the mammary gland during radiography, and imaging with an appropriate exposure dose cannot be performed, the granularity of the image can be reduced by weakening frequency enhancement processing or performing image processing such as noise suppression processing. Therefore, it is possible to output an image with reduced granularity without performing re-imaging unless it is impossible to diagnose, and it is possible to reduce the number of patient exposures due to re-imaging. Become.
なお、上記実施の形態における記述内容は、本発明に係る医用画像撮影システム100の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記第1及び第2の実施の形態においては、撮影装置10、読取装置20及び制御装置30はそれぞれ別体として説明したが、これらの装置の機能を組み合わせた装置であってもよい。
In addition, the description content in the said embodiment is a suitable example of the medical
For example, in the first and second embodiments, the photographing
また、上記実施の形態においては、制御装置30と各装置とが直接接続された構成としたが、通信ネットワークを介して接続された構成としてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although it was set as the structure by which the
また、上記実施の形態においては、輝尽性蛍光体プレートを内蔵したカセッテCを用い、放射線撮影されたカセッテCを読取装置20により読み取って、得られた医用画像のデータを制御装置30に出力する医用画像撮影システムを例にとり説明したが、FPD(flat panel detector)等の放射線検出器を用い、撮影装置10において被写体を透過した放射線像を可視光に変換し、この可視光を光電変換して電気信号として検出し、検出されて電気信号をA/D変換して撮影情報とともに制御装置30に出力する構成としてもよい。
In the above-described embodiment, the cassette C with the built-in photostimulable phosphor plate is used, the radiographed cassette C is read by the
また、上記実施の形態においては、乳房撮影時の撮影を例にとり説明したが、他の部位の撮影においても本発明は適用可能である。 In the above-described embodiment, imaging at the time of mammography has been described as an example. However, the present invention can also be applied to imaging of other parts.
その他、医用画像撮影システム100を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
In addition, the detailed configuration and detailed operation of each device constituting the medical
100 医用画像撮影システム
10 撮影装置
11 制御部
12 操作部
13 表示部
14 撮影部
142 支柱
144 支持軸
145 放射線源
146 撮影台
146a カセッテホルダ
147 圧迫板
16 センサ部
1〜7 センサ
a〜f 検出部
17 I/F
18 バス
20 画像読取装置
30 制御装置
31 制御部
32 操作部
33 表示部
34 画像処理部
35 I/F
36 バス
40 画像出力装置
B バーコード
C カセッテ
DESCRIPTION OF
18
36
Claims (3)
前記複数のセンサのうちいずれか一のセンサをユーザ操作により選択するセンサ選択手段を有し、Sensor selection means for selecting any one of the plurality of sensors by a user operation;
前記乳房放射線撮影装置は、前記センサ選択手段により選択されたセンサに基づいて自動露出制御を行って前記乳房画像を生成し、The mammography apparatus performs the automatic exposure control based on the sensor selected by the sensor selection unit to generate the breast image,
前記制御装置は、前記センサ選択手段により選択されたセンサの位置領域と前記乳房画像の乳腺領域との一致割合に応じて、画像処理を行うための画像処理条件を設定することを特徴とする乳房放射線撮影システム。The control apparatus sets an image processing condition for performing image processing according to a matching ratio between a position region of a sensor selected by the sensor selection unit and a mammary gland region of the breast image. Radiography system.
前記制御装置は、前記一致割合が低いほど低い強調度の周波数強調処理の画像処理条件を設定することを特徴とする請求項1に記載の乳房放射線撮影システム。The mammography system according to claim 1, wherein the control device sets an image processing condition of frequency enhancement processing with a lower enhancement degree as the matching ratio is lower.
前記制御装置は、前記一致割合が予め設定された閾値よりも高い場合には周波数強調処理を設定し、当該閾値よりも低い場合にはノイズ抑制処理を設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の乳房放射線撮影システム。The control device sets frequency enhancement processing when the matching ratio is higher than a preset threshold value, and sets noise suppression processing when the matching ratio is lower than the threshold value. The mammography system according to 2.
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