JP4736979B2 - 車載装置、交通情報取得方法、交通情報提供システム及び交通情報提供方法 - Google Patents

Description

本発明は、リアルタイムに変化する交通状況、車両の走行状況に応じて交通情報の取得、交通情報の提供を行う車載装置、交通情報取得方法、交通情報提供システム及び交通情報提供方法に関する。

交通情報センタから無線通信により提供される交通情報を取得し、取得した交通情報を考慮した経路案内を実行する通信型のナビゲーション装置（以下、通信型ナビゲーション装置と呼ぶ。）が考案されている（例えば、特許文献１参照。）。

このような通信型ナビゲーション装置は、目的地を設定するナビゲーション処理の初期段階において交通情報を自動的に交通情報センタから取得して経路探索を実行するとともに、ナビゲーション実行中においても最新の交通情報を適宜取得して目的地までの経路を再計算し、ユーザの要求に応じた経路を随時提案していくことで、より快適な走行支援を実現することができる。

そして、交通情報を交通情報センタから取得するためには、携帯電話回線を利用するため、回線使用料などの通信料金や、情報利用料などが別途発生し利用ユーザに課金されることになる。
特開２００３−３０７８０号公報

上述した、特許文献１では、携帯電話回線を利用して交通情報を取得する場合、所定の時間間隔で交通情報を取得する構成となっているため、交通状況に変化がなく交通情報が更新されていない場合であっても交通情報の取得要求を行うため、無駄な通信料金が発生してしまうといった問題がある。

そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、過去の交通状況と現在の交通状況との間に所定以上の交通状況の変化があった場合にのみ交通情報を取得することで通信料金を削減することができる車載装置、交通情報取得方法、交通情報提供システム及び交通情報提供方法を提供することを目的とする。

本発明は、車両に搭載され、現在位置から目的地までの経路案内をする車載装置において、情報の提供が有料である第１の外部装置、及び情報の提供が無料である第２の外部装置との間で通信が可能であり、前記第１の外部装置より提供される交通情報、及び前記第２の外部装置より提供される交通情報を取得する交通情報取得手段と、前記第１の外部装置より取得した交通情報に含まれる交通の状況に基づいて、目的地までの経路を探索すると共に、ユーザによる経路の選択を受け付ける経路選択入力手段と、前記経路選択入力手段にて選択された経路を案内経路として表示する案内経路表示手段と、前記車両が前記案内経路に基づいて走行を開始した後に、前記第２の外部装置より提供される現在の交通情報を取得し、取得した現在の交通情報に含まれる交通の状況と、前記第１の外部装置より取得した交通情報に含まれる交通の状況を比較し、この比較結果である第１比較パラメータを求める比較パラメータ算出手段と、前記第１比較パラメータが、予め設定した閾値よりも大きい場合に、再度前記第１の外部装置より交通情報を取得するよう前記交通情報取得手段を制御する制御手段と、を有し、前記経路選択入力手段は、前記第１の外部装置より新たに取得した交通情報に基づいて、目的地までの経路を再度探索して、ユーザによる経路選択を受け付けることを特徴とする。

また、本発明は、車両に搭載され、現在位置から目的地までの経路案内をする車載装置と、前記車載装置との無線通信により交通情報を提供する交通情報提供装置とを備える交通情報提供システムにおいて、前記交通情報提供装置は、前記目的地までの交通情報を無線通信により前記車載装置に有料で提供する交通情報提供手段と、前記車両が、前記車載装置にて前記有料で提供された交通情報に基づいて設定された案内経路に基づいて走行を開始した後に、情報の提供が無料である第２の外部装置より提供される交通情報を取得した場合に、この交通情報に含まれる現在の交通の状況と、前記車載装置に有料で提供した交通情報に含まれる交通の状況とを比較した比較結果である第１比較パラメータを算出する比較パラメータ算出手段と、前記第１比較パラメータが、予め設定した閾値よりも大きい場合に、再度前記車載装置に有料の交通情報を提供するように、前記交通情報提供手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、過去の交通状況と現在の交通状況との間に所定以上の交通状況の変化があった場合にのみ車載装置が交通情報を取得することで通信料金を良好に削減することを可能とする。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

［第１の実施の形態］
まず、図１を用いて、本発明の第１の実施の形態として示す交通情報提供システムの構成について説明をする。

図１に示すように、交通情報提供システムは、車両に搭載される車載装置１と、センタ装置３０と、通信センタ装置４０と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）センタ５０とを備えている。

車載装置１は、移動体である車両に搭載され、ユーザによって設定される目的地までの経路案内をすることができる。

センタ装置３０は、当該交通情報提供システムを統括的に管理、運営するシステムの中央処理装置であり、車載装置１に対して交通情報を提供する。

センタ装置３０で提供される交通情報は、すでに広く運用されているＶＩＣＳのＶＩＣＳセンタ５０より提供（例えば、無償提供）される交通情報では対応していない路線の交通情報であったり、ＶＩＣＳセンタ５０より提供される交通情報を補完するような交通情報などである。センタ装置３０は、なんらかの手法（例えば、プローブ調査、アンケート調査、ＶＩＣＳセンタ５０からの提供）により収集した情報を用いて、既存の統計手法、予測演算などにより車載装置１に提供する交通情報を生成する。

通信センタ装置４０は、当該交通情報提供システムにおいて、車載装置１とセンタ装置３０とのデータ通信を制御するための中央通信処理装置である。通信センタ装置４０は、図示しない中継装置などを介して車載装置１とセンタ装置３０とが相互にデータ通信をすることができるように通信制御をする。車載装置１とセンタ装置３０とのデータ通信は、通信インフラストラクチャとして既に高度に整備されている携帯電話回線などを利用することができる。

センタ装置３０で提供される交通情報は有料であり、サービスを受けた車載装置１に対して課金されることになる。また、交通情報を取得するためにセンタ装置３０と無線通信をする際の回線使用料も有料であり、通信時間や転送データ量などに応じて車載装置１に対して課金されることになる。

［車載装置１の構成］
続いて、図１を用いて、車載装置１の構成について説明をする。図１に示すように、車載装置１は、通信部１０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナ１１が接続されたＧＰＳ受信器１２と、距離センサ１３と、方位センサ１４と、自律航法ユニット１５と、入力装置１６と、記憶部１７と、表示装置１８と、演算処理装置２０とを備えている。この車載装置１は、移動体である車両に搭載され、車両の現在位置を検出し、地図データから表示された車両の現在位置に対応する地図を表示しながら、所望の目的地までの経路案内をする。

通信部１０は、通信センタ装置４０の通信制御に基づきセンタ装置３０とデータ通信するための通信インターフェースである。通信部１０としては、当該車載装置１に備え付けられた専用の無線通信装置であってもよいし、例えば、携帯電話といったデータ通信機能を備えた携帯端末装置を利用するようにしてもよい。

また、通信部１０は、ＶＩＣＳセンタ５０からＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコンを介して提供される交通情報を受信するための受信機能を別途備えている。

ＧＰＳ受信器１２は、ＧＰＳ衛星から送信される信号をＧＰＳアンテナ１１で受信することで、ＧＰＳ航法による位置計測を行い絶対位置（緯度、経度）情報を求める。求められた絶対位置情報は、演算処理装置２０に出力される。

距離センサ１３は、車両の走行距離を検出するセンサである。距離センサ１３で検出された車両の走行距離情報は、自律航法ユニット１５に出力される。

方位センサ１４は、車両の進行方位を検出するセンサであり、例えば、地磁気センサ、車輪センサ、ジャイロなどを適用することができる。方位センサ１４で検出された車両の進行方位情報は、自律航法ユニット１５に出力される。

自律航法ユニット１５は、距離センサ１３から出力された走行距離情報、方位センサ１４から出力された進行方位情報に基づいて、自律航法による車両の相対位置を求める。求められた相対位置情報は、演算処理装置２０に出力される。

入力装置１６は、車載装置１に対するコマンドを入力したり、車載装置１の設定を変更したり、経路案内を希望する所望の目的地を入力したり、表示装置１８に表示され提案された複数の経路から所望の経路を選択したりする際に、ユーザによって用いられる。

入力装置１６は、例えば、キーボード、表示装置１８と組み合わせて使用されるタッチパネル、マウス、ポインティングデバイスなどの各種入力デバイスを用いることができる。また、入力装置１６は、車載装置１を遠隔操作するリモートコントローラなどであってもよい。

記憶部１７は、車載装置１で実行される各種アプリケーションソフトウェアと、表示させる地図の地図データや、マップマッチング、ルートガイダンスなどに用いる道路データ、地図上に表示させるアイコンデータなど、ナビゲーションに必要となる各種データを格納している。

また、記憶部１７は、センタ装置３０、ＶＩＣＳセンタ５０から提供される交通情報を記憶する記憶領域が確保されている。このような記憶部１７には、例えば、着脱自在な記憶媒体である光ディスクや、固定的に設置されるＨＤ（Hard Disk）などを用いることができる。また、記憶部１７として、フラッシュメモリといった半導体メモリを搭載した各種リムーバブルメディアなどを用いるようにしてもよい。

演算処理装置２０は、現在位置算出部２１と、制御部２２と、表示制御部２３とを備えている。

現在位置算出部２１は、ＧＰＳ受信器１２から出力される絶対位置（緯度、経度）情報と、自律航法ユニット１５から出力される相対位置情報とから、当該車載装置１が搭載された車両の地図上における位置を算出する。算出された現在位置情報は、制御部２２に出力される。

制御部２２は、車載装置１を統括的に制御する制御手段である。また、制御部２２は、現在位置算出部２１から出力された現在位置情報に基づいて、対応する地図データ、道路データなど、ナビゲーションに必要となる各種データを記憶部１７から読み出すよう表示制御部２３に指示をする。

また、制御部２２は、記憶部１７に格納されているアプリケーションソフトウェアを実行し、入力装置１６から入力される目的地と、現在位置算出部２１から出力される現在位置情報とを用いて、現在位置から、目的地までの最適な走行経路を経路探索し、探索した最適な走行経路の経路案内（ナビゲーション）をするルートガイダンスを行う。このとき、制御部２２は、経路案内する際にセンタ装置３０、ＶＩＣＳセンタ５０から取得した交通情報を利用することで、交通状況、車両の走行状況に応じた経路案内を実行することができる。

制御部２２が、実行する経路案内は、表示装置１８を介して、探索された最適な経路を地図上に表示させることで行ったり、車載装置１に備えられた、図示しない音声出力部を制御して、音声によって実行することもできる。

制御部２２は、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコンの各受信範囲に車両が位置している場合に、通信部１０を介してそれぞれ自動的に取得されるＶＩＣＳセンタ５０から提供される交通情報を、記憶部１７の所定の記憶領域に記憶させ経路案内に利用する。

一方、制御部２２は、目的地を始めて設定して経路案内をする初期段階においては、通信部１０を制御してセンタ装置３０へとアクセスし、センタ装置３０から交通情報を取得する。また、制御部２２は、既に目的地が設定された経路案内中においては、所定の閾値判定の結果に応じて、通信部１０を介したセンタ装置３０へのアクセスを実行する。

具体的には、制御部２２は、経路案内中において、現在位置から目的地までにおける走行路の交通状況の時間変化、又は車両の走行状況の時間変化を示す比較パラメータを算出し、算出した比較パラメータが閾値より大きかったことに応じて、通信部１０を介してセンタ装置３０へアクセスし、所望の交通情報を取得する。

後で詳細に説明をするが、比較パラメータは、目的地までの過去の交通状況と現在の交通状況とを比較した比較結果（第１比較パラメータ）、目的地までの過去の車両の走行状況と現在の車両の走行状況とを比較した比較結果（第２比較パラメータ）である。したがって、制御部２２は、比較パラメータの閾値判定をすることで、比較した結果の程度を判定している。つまり、制御部２２は、比較パラメータを比較した結果、閾値よりも大きな差があった場合には、目的地までの過去の交通状況と現在の交通状況、又は目的地までの過去の車両の走行状況と現在の車両の走行状況が大きく変化したと判断し、変化した状況に対応すべく最新の交通情報を取得する必要があると判断する。逆の場合、制御部２２は、交通情報を取得する必要がないと判断することになる。

表示制御部２３は、制御部２２の指示に応じて、表示装置１８に表示させる表示画像を生成する。例えば、表示制御部２３は、制御部２２の指示に応じて、記憶部１７から地図データ、道路データなどを読み出して、表示画像として、制御部２２で探索された最適な経路を示したナビゲーション用の地図を生成し、表示装置１８に表示させる。

表示装置１８は、表示制御部２３によって生成された表示画像を表示させる表示手段である。表示装置１８は、液晶ディスプレイなどであり、ユーザから視認し易い位置、例えば、車両に搭載されている場合は、主に運転者に視認し易い位置に設置される。また、表示装置１８の表示パネルは、タッチパネルになっていてもよい。

［比較パラメータについて］
ここで、制御部２２で算出される比較パラメータについて説明をする。制御部２２で算出される比較パラメータは、過去に提供された交通情報に基づく目的地までの過去の交通状況と目的地までの現在の交通状況とを比較した比較結果（第１比較パラメータ）、又は過去に提供された交通情報に基づく目的地までの過去の車両の走行状況と目的地までの現在の車両の走行状況とを比較した比較結果（第２比較パラメータ）である。

［比較パラメータ：過去と現在の交通状況を比較した比較結果］
比較パラメータ（第１比較パラメータ）である過去と現在の交通状況を比較した比較結果としては、例えば、車両の周辺、目的地までの経路上、目的地までの経路周辺などにおける渋滞度を現在と過去において比較した比較結果がある。

制御部２２は、車両の周辺、目的地までの経路上、目的地までの経路周辺などにおいて、所定の時間経過することで交通情報が変化したノード又はリンクの数をカウントし、全体のノード又はリンクの数に対する交通情報が変化したノード又はリンクの数の割合を算出する。このようにして算出される値は、渋滞度の時間的推移、つまり渋滞度の時間変化を示しており、これを比較パラメータ（第１比較パラメータ）とする。

例えば、図２（ａ）に示す車両６０の現在位置周辺では、全てのノード又はリンクが順調状態（１００％）となり、混雑状態、渋滞状態となっているノード又はリンクは、全くない（０％）。これに対し、図２（ａ）の状態から所定の時間だけ経過すると、同一の領域は、図２（ｂ）に示すようになり、順調状態のノード又はリンクが減少して全体の７０％となり、混雑状態、渋滞状態のノード又はリンクが、それぞれ１０％、２０％と増加している。つまり、図２（ａ）に示す状態から、図２（ｂ）に示す状態へと所定の時間経過に応じて推移することで、交通情報に３０％の変化があったことになる。

例えば、比較パラメータ（第１比較パラメータ）の閾値判定に用いる閾値を２０％とすると、図２（ａ），（ｂ）で示した例では、３０％の変化があることから閾値を超えているため、制御部２２は、交通状況に大きな変化があったと判断し、通信部１０を介して、センタ装置３０へアクセスして交通情報を取得することになる。

また、制御部２２は、センタ装置３０から提供される交通情報などから、あらかじめ渋滞多発地帯を把握しておき、車両の周辺、目的地までの経路上、目的地までの経路周辺の中でも、特に渋滞多発地帯における交通情報が変化したノード又はリンクの数をカウントし渋滞度の時間変化を算出し、比較パラメータ（第１比較パラメータ）とするようにしてもよい。

このように、渋滞度の変化を観察するポイントを渋滞多発地帯に絞ることで、制御部２２の演算処理負荷を低減させるとともに、交通状況の変化に確実に追従して最新の交通情報を取得することができる。

さらに、制御部２２は、車両の周辺、目的地までの経路上、目的地までの経路周辺において、渋滞情報（渋滞、混雑、順調）、リンク旅行時間情報、リンク速度情報などのうち所定の時間経過に応じて変化があった情報の数をカウントし、これを比較パラメータ（第１比較パラメータ）とすることもできる。

過去の交通状況、例えば、上述したような過去の渋滞度は、既に、例えば前回の処理時にセンタ装置３０から提供されている交通情報、又はＶＩＣＳセンタ５０から提供されている交通情報から求めることができる。また、現在の交通状況、例えば、上述したような現在の渋滞度は、ＶＩＣＳセンタ５０から提供される交通情報から求めることができる。

したがって、過去と現在の交通状況とを比較した比較結果である比較パラメータ（第１比較パラメータ）は、過去と現在の交通情報とを直接比較することで求められる交通情報の変化傾向を示していることになる。

［比較パラメータ：過去と現在の車両の走行状況を比較した比較結果］
また、比較パラメータ（第２比較パラメータ）である過去と現在の車両の走行状況を比較した比較結果としては、例えば、目的地の到達する時間を予想した予想到達時間や、現在位置から目的地に到達するまでに要する時間を予想した予想所要時間を現在と過去において比較した比較結果がある。

例えば、制御部２２は、既に、例えば前回の処理時にセンタ装置３０から提供されている交通情報、又はＶＩＣＳセンタ５０から提供されている交通情報から算出される目的地に到達するまでの過去の予想到達時間と、ＶＩＣＳセンタ５０から提供される交通情報から算出される目的地に到達するまでの現在の予想到達時間との差分を算出し、これを比較パラメータ（第２比較パラメータ）とする。制御部２２は、予想所要時間についても全く同様にして、過去と現在の予想所要時間の差分を算出し、これを比較パラメータ（第２比較パラメータ）とする。このように、制御部２２は、目的地までの現在の車両の走行状況を、ＶＩＣＳセンタ５０から提供される交通情報によって判断している。

したがって、過去と現在の車両の走行状況とを比較した比較結果である比較パラメータ（第２比較パラメータ）は、過去と現在の交通情報とを直接比較することで求められる交通情報の変化傾向を示していることになる。

また、制御部２２は、現在位置算出部２１で算出される車両の現在位置に基づき、目的地までの現在の車両の走行状況を判断して、比較パラメータ（第２比較パラメータ）を算出する。

具体的には、制御部２２は、既にセンタ装置３０から提供されている交通情報、又はＶＩＣＳセンタ５０から提供されている交通情報から算出される目的地に到達するまでの過去の予想到達時間、予想所要時間から車両が現在到達しているであろう予想位置を求める。そして、制御部２２は、この予想位置と、現在位置算出部２１で算出される車両の現在位置との差分を算出し、これを比較パラメータ（第２比較パラメータ）とする。

したがって、過去と現在の車両の走行状況とを比較した比較結果である比較パラメータ（第２比較パラメータ）は、上述したように交通情報の変化傾向を示す場合の他に、車両の移動傾向を示す場合もある。

さらに、制御部２２は、現在位置と目的地との間に存在する、例えば、誘導地点、経由地、渋滞多発地帯といった中間地点を考慮し、中間地点までの現在と過去の予想到達時間や予想所要時間の差分を算出し、これを比較パラメータ（第２比較パラメータ）とすることもできる。

［交通情報提供システムの処理動作］
続いて、図３に示すフローチャートを用いて交通情報提供システムの交通情報提供処理動作について説明をする。なお、本フローチャートのステップＳ１の前段において、センタ装置３０によって車載装置１が、あらかじめ登録された交通情報提供システムのサービスを利用することのできるユーザであることを認証されているものとする。

ステップＳ１において、車載装置１の制御部２２は、入力装置１６を介してユーザによって入力された目的地を設定する。また、ユーザは、目的地の他に経由地を設定するようにしてもよい。なお、以下の説明においては、経由地は、特に設定されず、目的地のみ設定がなされたものとする。

ステップＳ２において、制御部２２は、現在位置算出部２１によって算出された車両の現在位置を示す現在位置情報を含む、ステップＳ１で設定された目的地を示す目的地設定情報をセンタ装置３０に送信する。なお、センタ装置３０において、オペレータによる処理がなされる場合には、ステップＳ１、ステップＳ２の処理がユーザとオペレータとの会話により実行される。

ステップＳ３において、センタ装置３０は、目的地設定情報に基づき、該当する区間（領域）の交通情報を抽出する。

ステップＳ４において、センタ装置３０は、抽出した交通情報を車載装置１に提供できるように加工する。

ステップＳ５において、センタ装置３０は、加工した交通情報を車載装置１へ送信する。

ステップＳ６において、制御部２２は、センタ装置３０から送信された交通情報を用いて、現在位置算出部２１によって算出された車両の現在位置から設定された目的地までの経路探索を実行する。

ステップＳ７において、制御部２２は、表示制御部２３を制御し、経路探索した結果を表示装置１８に表示させる。

ステップＳ８において、制御部２２は、入力装置１６を介してユーザによって選択された経路を経路案内する経路に設定する。

ステップＳ９において、制御部２２は、設定した経路に基づき経路案内を開始する。

ステップＳ１０において、制御部２２は、ステップＳ１１以降にて実行される比較パラメータの閾値判定処理を実行するまでの待機状態となる。比較パラメータの閾値判定処理は、例えば、一定の時間経過する度、所定の距離を車両が走行する度、あらかじめ設定された場所まで車両が到達する度に実行される。

ステップＳ１１において、制御部２２は、一定の時間経過した、所定の距離を車両が走行した、又はあらかじめ設定された場所まで車両が到達したことに応じて、比較パラメータを算出する。

ステップＳ１２において、制御部２２は、ステップＳ１１で算出した比較パラメータの閾値判定処理を実行する。制御部２２は、例えば、ＶＩＣＳセンタ５０から交通情報を取得することができない場合などを想定して、上述したようにして算出される比較パラメータのいずれか一つの閾値判定処理を実行するようにする。したがって、制御部２２は、比較パラメータの閾値判定処理を状況に応じて臨機応変に実行する。また、制御部２２は、複数の比較パラメータの閾値判定処理を実行できる場合には、なんらかの基準に基づき定められたプライオリティに従って採用する比較パラメータを決定し、閾値判定処理を実行する。

制御部２２は、比較パラメータの閾値判定処理により、比較パラメータが閾値よりも大きいと判断した場合には、ステップＳ１３へと処理を進め、比較パラメータが閾値以下であると判断した場合には、ステップＳ１０へと処理を戻す。

ステップＳ１３において、制御部２２は、通信部１０を介してセンタ装置３０にアクセスし、新たな交通情報を要求する交通情報取得要求を送信する。なお、制御部２２は、この交通情報取得要求に車両の現在位置情報を添付する。

ステップＳ１４において、センタ装置３０は、車載装置１からなされた交通情報取得要求に添付されている車両の現在位置情報と、ステップＳ２で送信された目的地設定情報とに基づき、該当する区間（領域）の交通情報を抽出する。

ステップＳ１５において、センタ装置３０は、抽出した交通情報を車載装置１に提供できるように加工する。

ステップＳ１６において、センタ装置３０は、加工した交通情報を車載装置１へ送信する。

ステップＳ１７において、制御部２２は、センタ装置３０から送信された新たな交通情報を用いて、現在位置算出部２１によって算出された車両の現在位置から設定された目的地までの経路探索を再び実行する。

ステップＳ１８において、制御部２２は、表示制御部２３を制御し、経路探索した新たな結果を表示装置１８に表示して経路案内を開始する。

ステップＳ１９において、制御部２２は、ステップＳ１で設定した目的地や目的地周辺に到達したかどうかを判断する。制御部２２は、目的地や目的地周辺にまだ到達していない場合には、処理をステップＳ１０へと戻す一方、目的地や目的地周辺に到達した場合には、経路案内を終了する。

［第１の実施の形態の効果］
このようにして、本発明の第１の実施の形態として示す交通情報提供システムは、車載装置１の制御部２２により、目的地までの過去の交通状況と現在の交通状況を比較した比較結果である比較パラメータ（第１比較パラメータ）を算出し、比較パラメータ（第１比較パラメータ）の閾値判定処理を実行する。そして、制御部２２は、比較パラメータ（第１比較パラメータ）が閾値より大きい場合に、交通状況が大きく変化したと判断して、変化した状況に対応すべくセンタ装置３０から最新の交通情報を取得するように制御する。

これにより、所定以上の交通状況の変化があった場合にのみ交通情報を取得するようセンタ装置３０にアクセスするため、通信料金、データ通信量を良好に削減することができる。

また、車載装置１の制御部２２は、ＶＩＣＳセンタ５０から提供される交通情報に基づき、目的地までの現在の交通状況を判断して比較パラメータ（第１比較パラメータ）を算出する。

これにより、制御部２２は、比較パラメータ（第１比較パラメータ）を算出するにあたり、既存のインフラストラクチャーとして整備され、容易に利用可能なＶＩＣＳセンタ５０を利用することができるためコストを大幅に削減することができる。

また、車載装置１の制御部２２は、交通状況を渋滞度として比較パラメータ（第１比較パラメータ）を算出することで、交通情報を取得する必然性が高い場面を確実に特定することができるため、取得した交通情報を用いて高い精度で経路案内を実行することができる。

また、本発明の第１の実施の形態として示す交通情報提供システムは、車載装置１の制御部２２により、目的地までの過去の車両の走行状況と現在の車両の走行状況を比較した比較結果である比較パラメータ（第２比較パラメータ）を算出し、比較パラメータ（第２比較パラメータ）の閾値判定処理を実行する。そして、制御部２２は、比較パラメータ（第２比較パラメータ）が閾値より大きい場合に、車両の走行状況が大きく変化したと判断して、変化した状況に対応すべくセンタ装置３０から最新の交通情報を取得するように制御する。

これにより、所定以上の車両の走行状況の変化があった場合にのみ交通情報を取得するようセンタ装置３０にアクセスするため、通信料金、データ通信量を良好に削減することができる。

また、車載装置１の制御部２２は、ＶＩＣＳセンタ５０から提供される交通情報に基づき、目的地までの現在の車両の走行状況を判断する一方、現在位置算出部２１によって算出された車両の現在位置に基づき、目的地までの現在の車両の走行状況を判断して比較パラメータ（第２比較パラメータ）を算出する。

これにより、制御部２２は、ＶＩＣＳセンタ５０から交通情報を取得することができない場合、例えば、通信不良やＶＩＣＳの対象となる対象道路以外を走行中の場合などにおいても、車両の現在位置を求めることができれば、比較パラメータ（第２比較パラメータ）を算出することができる。したがって、所定以上の車両の走行状況の変化があった場合には、センタ装置３０にアクセスして確実に交通情報を取得することができる。

また、車載装置１がセンタ装置３０とのデータ通信に携帯電話を利用する場合、一定の時間間隔で自動的に携帯電話回線を占有されることがなくなるため、携帯電話の通話機能を利用できないといった事態を回避することができる。

また、指定した場所で交通情報を取得する場合に要求される、交通情報を取得するための通信時間、取得した交通情報の処理時間をユーザが逆算して交通情報の取得完了を希望するポイントを割り出すといった煩わしい作業も回避することができる。

［第２の実施の形態］
続いて、図４を用いて本発明の第２の実施の形態として示す交通情報提供システムについて説明をする。第２の実施の形態として示す交通情報提供システムは、図１を用いて説明した第１の実施の形態として示す交通情報提供システムにおいて、車載装置１側で実行していた比較パラメータの算出処理、比較パラメータの閾値判定処理をセンタ装置３０側で実行するようにしたものである。したがって、図４に第２の実施の形態として示す交通情報提供システムは、図１に第１の実施の形態として示した交通情報提供システムとほぼ同等の構成であるため、重複する箇所については同一符号を付して説明を省略し、必要に応じて適宜説明をする。

図４に示すように、センタ装置３０は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３とを備えている。

通信部３１は、通信センタ装置４０の通信制御に基づき車載装置１とデータ通信するための通信インターフェースである。

記憶部３２は、センタ装置３０で実行される各種アプリケーションソフトウェアや、なんらかの手法（例えば、プローブ調査、アンケート調査、ＶＩＣＳセンタ５０からの提供）により収集した情報を用いて、既存の統計手法、予測演算などにより車載装置１に提供する交通情報を記憶している。

また、記憶部３２は、当該交通情報システムを利用するあらかじめ登録されたユーザを識別するための識別情報を記憶している。このユーザを識別するための識別情報としては、例えば、車載装置１ごとに割り当てられる機器ＩＤ（IDentification）などで代用するようにしてもよい。記憶部３２は、このユーザを識別する識別情報ごとに登録されたユーザに関する情報を記憶する管理記憶領域を有している。このような記憶部３２には、例えば、固定的に設置される大容量のＨＤなどを用いることができる。

制御部３３は、センタ装置３０を統括的に制御する制御手段である。制御部３３は、車載装置１を介して交通情報提供システムを利用し交通情報の取得を要求するユーザの認証処理、経路案内の初期段階における交通情報の提供、経路案内中における比較パラメータの算出、比較パラメータの閾値判定処理、閾値判定処理結果に応じた新たな交通情報の提供などを実行する。

なお、本発明の第２の実施の形態として示す交通情報提供システムでは、センタ装置３０の制御部３３の制御により、経路案内中における比較パラメータの算出、比較パラメータの閾値判定処理、閾値判定処理結果に応じた新たな交通情報の提供を実行するため、第１の実施の形態として示す交通情報提供システムの車載装置１の制御部２２が備えていた同一の機能は削除され、より簡易な構成となっているものとする。

［比較パラメータについて］
ここで、制御部３３で算出される比較パラメータについて説明をする。制御部３３で算出される比較パラメータは、過去に車載装置１に提供した交通情報に基づく目的地までの過去の交通状況と目的地までの現在の交通状況とを比較した比較結果（第１比較パラメータ）、又は過去に車載装置１に提供した交通情報に基づく目的地までの過去の車両の走行状況と目的地までの現在の車両の走行状況とを比較した比較結果（第２比較パラメータ）である。

上述した本発明の第１の実施の形態として示した交通情報提供システムでは、車載装置１の制御部２２により比較パラメータを算出していたが、本発明の第２の実施の形態として示す交通情報提供システムでは、センタ装置３０の制御部３３により比較パラメータを算出する。

制御部３３は、過去の交通状況、過去の車両の走行状況を、例えば、前回の処理時に車載装置１に送信した交通情報から求めることができる。また、制御部３３は、現在の交通状況、現在の車両の走行状況を、例えば、ＶＩＣＳセンタ５０から提供される交通情報、記憶部３２に記憶されている統計処理、予測などがなされた交通情報などから求めることができる。

制御部３３は、上述した制御部２２による手法と同様にして、例えば、交通情報の渋滞度の時間変化を求めることで過去と現在の交通状況を比較した比較パラメータ（第１比較パラメータ）を算出し、交通情報に基づき算出される予想到達時間や予想所要時間の時間変化を求めることで、過去と現在の車両の走行状況を比較した比較パラメータ（第２比較パラメータ）を算出する。

［交通情報提供システムの処理動作］
続いて、図５に示すフローチャートを用いて交通情報提供システムの交通情報提供処理動作について説明をする。なお、本フローチャートのステップＳ２１の前段において、センタ装置３０によって車載装置１が、あらかじめ登録された交通情報提供システムのサービスを利用することのできるユーザであることを認証されているものとする。

ステップＳ２１において、車載装置１の制御部２２は、入力装置１６を介してユーザによって入力された目的地を設定する。また、ユーザは、目的地の他に経由地を設定するようにしてもよい。

なお、以下の説明においては、経由地は、特に設定されず、目的地のみ設定がなされたものとする。

ステップＳ２２において、制御部２２は、現在位置算出部２１によって算出された車両の現在位置を示す現在位置情報を含む、ステップＳ２１で設定された目的地を示す目的地設定情報をセンタ装置３０に送信する。一方、センタ装置３０の制御部３３は、記憶部３２の管理記憶領域に、ユーザを識別する識別情報に対応付けて、送信された現在位置情報、目的地情報を記憶させて管理する。

なお、センタ装置３０において、オペレータによる処理がなされる場合には、ステップＳ２１、ステップＳ２２の処理がユーザとオペレータとの会話により実行される。

ステップＳ２３において、センタ装置３０の制御部３３は、目的地設定情報に基づき、該当する区間（領域）の交通情報を抽出する。制御部３３は、記憶部３２の管理記憶領域に、ユーザを識別する識別情報に対応付けて、交通情報を抽出した抽出時間を示す抽出時間情報を記憶させて管理する。

ステップＳ２４において、制御部３３は、抽出した交通情報を車載装置１に提供できるように加工する。

ステップＳ２５において、制御部３３は、加工した交通情報を車載装置１へ送信する。

ステップＳ２６において、車載装置１の制御部２２は、センタ装置３０から送信された交通情報を用いて、現在位置算出部２１によって算出された車両の現在位置から設定された目的地までの経路探索を実行する。

ステップＳ２７において、制御部２２は、表示制御部２３を制御し、経路探索した結果を表示装置１８に表示させる。

ステップＳ２８において、制御部２２は、入力装置１６を介してユーザによって選択された経路を経路案内する経路に設定する。

ステップＳ２９において、制御部２２は、設定した経路に基づき経路案内を開始する。

ステップＳ３０において、制御部２２は、設定した経路の情報である経路情報を、通信部１０を介してセンタ装置３０に送信する。センタ装置３０の制御部３３は、記憶部３２の管理記憶領域に、ユーザを識別する識別情報に対応付けて、送信された経路情報を記憶させて管理する。

ステップＳ３１において、センタ装置３０の制御部３３は、ステップＳ３２以降にて実行される比較パラメータの閾値判定処理を実行するまでの待機状態となる。比較パラメータの閾値判定処理は、例えば、一定の時間経過する度、所定の距離を車両が走行する度、あらかじめ設定された場所まで車両が到達する度に実行される。

ステップＳ３２において、制御部３３は、一定の時間経過した、所定の距離を車両が走行した、又はあらかじめ設定された場所まで車両が到達したことに応じて、比較パラメータを算出する。

ステップＳ３３において、制御部３３は、ステップＳ３２で算出した比較パラメータの閾値判定処理を実行する。制御部３３は、例えば、ＶＩＣＳセンタ５０から交通情報を取得することができない場合などを想定して、上述したようにして算出される比較パラメータのいずれか一つの閾値判定処理を実行するようにする。したがって、制御部３３は、比較パラメータの閾値判定処理を状況に応じて臨機応変に実行する。また、制御部３３は、複数の比較パラメータの閾値判定処理を実行できる場合には、なんらかの基準に基づき定められたプライオリティに従って採用する比較パラメータを決定し、閾値判定処理を実行する。

制御部３３は、比較パラメータの閾値判定処理により、比較パラメータが閾値よりも大きいと判断した場合には、ステップＳ３４へと処理を進め、比較パラメータが閾値以下であると判断した場合には、ステップＳ３１へと処理を戻す。

ステップＳ３４において、制御部３３は、通信部３１を介して車載装置１にアクセスし、車両の現在位置を要求する現在位置情報送信要求を送信する。

ステップＳ３５において、車載装置１の制御部２２は、現在位置算出部２１で算出された車両の現在位置を現在位置情報としてセンタ装置３０に送信する。

ステップＳ３６において、センタ装置３０の制御部３３は、車載装置１から送信された現在位置情報と、既に記憶部３２に記憶されている目的地設定情報とに基づき、該当する区間（領域）の交通情報を抽出する。

ステップＳ３７において、制御部３３は、抽出した交通情報を車載装置１に提供できるように加工する。

ステップＳ３８において、センタ装置３０は、加工した交通情報を車載装置１へ送信する。

ステップＳ３９において、車載装置１の制御部２２は、センタ装置３０から送信された新たな交通情報を用いて、現在位置算出部２１によって算出された車両の現在位置から設定された目的地までの経路探索を再び実行する。制御部２２は、交通情報を受信した場合、受信した旨を通知する応答信号をセンタ装置３０に送信する。

ステップＳ４０において、制御部２２は、表示制御部２３を制御し、経路探索した新たな結果を表示装置１８に表示して経路案内を開始する。

ステップＳ４１において、制御部２２は、ステップＳ２１で設定した目的地や目的地周辺に到着したかどうかを判断する。制御部２２は、目的地や目的地周辺にまだ到着していない場合には、処理をステップＳ３０へと戻す一方、目的地や目的地周辺に到着した場合には、処理をステップＳ４２へと進める。

ステップＳ４２において、制御部２２は、車両が、目的地や目的地周辺に到着したことに応じて、その旨を伝える目的地周辺到着情報をセンタ装置３０に送信する。制御部２２は、目的地周辺到着情報をセンタ装置３０に送信した後、処理を終了する。

ステップＳ４３において、センタ装置３０の制御部３３は、車載装置１から送信された目的地周到着情報を受信したかどうかを判断する。制御部３３は、目的地周辺到着情報を受信していない場合には処理をステップＳ３１へと戻す一方、目的地周辺到着情報を受信した場合には処理を終了する。

制御部３３は、目的地周辺到着情報を受信できなかった場合、目的地周辺到着情報の送受信が失敗した可能性を考慮して、車載装置１への交通情報の送信を数回試みる。制御部３３は、交通情報を送信したにも拘わらず、交通情報を受信した旨を通知する応答信号又は目的地周辺到着情報を受信できなかった場合、車載装置１がシャットダウンされたと判断して、車載装置１との処理を終了する。

［第２の実施の形態の効果］
このようにして、本発明の第２の実施の形態として示す交通情報提供システムは、センタ装置３０の制御部３３により、目的地までの過去の交通状況と現在の交通状況を比較した比較結果である比較パラメータ（第１比較パラメータ）を算出し、比較パラメータ（第１比較パラメータ）の閾値判定処理を実行する。そして、制御部３３は、比較パラメータ（第１比較パラメータ）が閾値より大きい場合に、交通状況が大きく変化したと判断して、変化した状況に対応すべく最新の交通情報を車載装置１に対して提供するように制御する。

これにより、所定以上の交通状況の変化があった場合にのみ交通情報を提供するように車載装置１からの当該センタ装置３０へのアクセスを許可するため、通信料金、データ通信量を良好に削減することができる。

また、交通状況を渋滞度として比較パラメータ（第１比較パラメータ）を算出することで、交通情報を提供する必然性が高い場面を確実に特定することができる。したがって、車載装置１は、センタ装置３０から提供される交通情報を用いて、高い精度で経路案内を実行することができる。

また、本発明の第２の実施の形態として示す交通情報提供システムは、センタ装置３０の制御部３３により、目的地までの過去の車両の走行状況と現在の車両の走行状況を比較した比較結果である比較パラメータ（第２比較パラメータ）を算出し、比較パラメータ（第２比較パラメータ）の閾値判定処理を実行する。そして、制御部３３は、比較パラメータ（第２比較パラメータ）が閾値より大きい場合に、車両の走行状況が大きく変化したと判断して、変化した状況に対応すべく最新の交通情報を車載装置１に対して提供するように制御する。

これにより、所定以上の車両の走行状況の変化があった場合にのみ交通情報を提供するように車載装置１からの当該センタ装置３０へのアクセスを許可するため、通信料金、データ通信量を良好に削減することができる。

また、センタ装置３０で、比較パラメータの算出処理、比較パラメータの閾値判定処理がなされるため、車載装置１の処理負荷を低減することができる。

また、情報処理能力の高いセンタ装置３０で、比較パラメータの算出処理、比較パラメータの閾値判定処理がなされるため、演算処理時間の短縮により、迅速に車載装置１へ新たな交通情報を提供すことができる。したがって、車載装置１は、刻々と変化する交通状況、車両の走行状況に追従した利便性の高い経路案内を実現することができる。

また、車載装置１がセンタ装置３０とのデータ通信に携帯電話を利用する場合、一定の時間間隔で自動的に携帯電話回線を占有されることがなくなるため、携帯電話の通話機能を利用できないといった事態を回避することができる。

また、指定した場所で交通情報を取得する場合に要求される、交通情報を取得するための通信時間、取得した交通情報の処理時間をユーザが逆算して交通情報の取得完了を希望するポイントを割り出すといった煩わしい作業も回避することができる。

なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

本発明の第１の実施の形態として示す交通情報提供システムの構成について説明するための図である。 比較パラメータの一例として適用される渋滞度の時間変化について説明するための図である。 前記本発明の第１の実施の形態として示す交通情報提供システムの処理動作について説明するためのフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態として示す交通情報提供システムの構成について説明するための図である。 前記本発明の第２の実施の形態として示す交通情報提供システムの処理動作について説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ 車載装置
１０ 通信部
１７ 記憶部
１８ 表示装置
２０ 演算処理装置
２１ 現在位置算出部
２２ 制御部
３０ センタ装置
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ 制御部
４０ 通信センタ装置
５０ ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）センタ

Claims (13)

1. 車両に搭載され、現在位置から目的地までの経路案内をする車載装置において、
   情報の提供が有料である第１の外部装置、及び情報の提供が無料である第２の外部装置との間で通信が可能であり、前記第１の外部装置より提供される交通情報、及び前記第２の外部装置より提供される交通情報を取得する交通情報取得手段と、
   前記第１の外部装置より取得した交通情報に含まれる交通の状況に基づいて、目的地までの経路を探索すると共に、ユーザによる経路の選択を受け付ける経路選択入力手段と、
   前記経路選択入力手段にて選択された経路を案内経路として表示する案内経路表示手段と、
   前記車両が前記案内経路に基づいて走行を開始した後に、前記第２の外部装置より提供される現在の交通情報を取得し、取得した現在の交通情報に含まれる交通の状況と、前記第１の外部装置より取得した交通情報に含まれる交通の状況を比較し、この比較結果である第１比較パラメータを求める比較パラメータ算出手段と、
   前記第１比較パラメータが、予め設定した閾値よりも大きい場合に、再度前記第１の外部装置より交通情報を取得するよう前記交通情報取得手段を制御する制御手段と、を有し、
   前記経路選択入力手段は、前記第１の外部装置より新たに取得した交通情報に基づいて、目的地までの経路を再度探索して、ユーザによる経路選択を受け付けることを特徴とする車載装置。
2. 前記交通情報に含まれる交通の状況は、渋滞度であることを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
3. 前記交通情報は、車両の走行状況を含み、前記比較パラメータ算出手段は、前記交通の状況に代えて、前記車両の走行状況を比較し、この比較結果である第２比較パラメータを求め、
   前記制御手段は、前記第２比較パラメータが予め設定した閾値よりも大きい場合に、再度前記第１の外部装置より交通情報を取得するよう前記交通情報取得手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
4. 前記交通情報に含まれる車両の走行状況は、目的地に到達する予想到達時間であることを特徴とする請求項３に記載の車載装置。
5. 車両に搭載され、現在位置から目的地までの経路案内をする車載装置の交通情報取得方法において、
   情報の提供が有料である第１の外部装置との間で無線通信を行い、前記第１の外部装置より前記目的地までの交通情報を取得する交通情報取得工程と、
   前記車両が前記第１の外部装置より取得した交通情報に基づいて設定される案内経路に基づいて走行を開始した後に、情報の提供が無料である第２の外部装置との間で通信を行って現在の交通情報を取得し、取得した現在の交通情報に含まれる交通の状況と、前記第１の外部装置より取得した交通情報に含まれる交通の状況を比較し、この比較結果である第１比較パラメータを求める比較パラメータ算出工程と、
   前記第１比較パラメータが、予め設定した閾値よりも大きい場合に、再度前記第１の外部装置より交通情報を取得する交通情報再取得工程と、
   を備えることを特徴とする交通情報取得方法。
6. 前記比較パラメータ算出工程は、前記交通状況を渋滞度として前記第１比較パラメータを算出することを特徴とする請求項５に記載の交通情報取得方法。
7. 前記交通情報は、車両の走行状況を含み、前記比較パラメータ算出工程は、前記交通の状況に代えて、前記車両の走行状況を比較し、この比較結果である第２比較パラメータを算出し、
   前記交通情報再取得工程は、前記第２比較パラメータが予め設定した閾値よりも大きい場合に、再度前記第１の外部装置より交通情報を取得することを特徴とする請求項５に記載の交通情報取得方法。
8. 車両に搭載され、現在位置から目的地までの経路案内をする車載装置と、前記車載装置との無線通信により交通情報を提供する交通情報提供装置とを備える交通情報提供システムにおいて、
   前記交通情報提供装置は、
   前記目的地までの交通情報を無線通信により前記車載装置に有料で提供する交通情報提供手段と、
   前記車両が、前記車載装置にて前記有料で提供された交通情報に基づいて設定された案内経路に基づいて走行を開始した後に、情報の提供が無料である第２の外部装置より提供される交通情報を取得した場合に、この交通情報に含まれる現在の交通の状況と、前記車載装置に有料で提供した交通情報に含まれる交通の状況とを比較した比較結果である第１比較パラメータを算出する比較パラメータ算出手段と、
   前記第１比較パラメータが、予め設定した閾値よりも大きい場合に、再度前記車載装置に有料の交通情報を提供するように、前記交通情報提供手段を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする交通情報提供システム。
9. 前記比較パラメータ算出手段は、前記交通状況を渋滞度として前記第１比較パラメータを算出することを特徴とする請求項８に記載の交通情報提供システム。
10. 前記交通情報は、車両の走行状況を含み、前記比較パラメータ算出手段は、前記交通の状況に代えて、前記車両の走行状況を比較し、この比較結果である第２比較パラメータを求め、
    前記制御手段は、前記第２比較パラメータが予め設定した閾値よりも大きい場合に、再度前記車載装置に有料の交通情報を送信するように、前記交通情報提供手段を制御することを特徴とする請求項８に記載の交通情報提供システム。
11. 車両に搭載され、現在位置から目的地までの経路案内をする車載装置と、前記車載装置との無線通信により交通情報を提供する交通情報提供装置とを備える交通情報提供システムの交通情報提供方法において、
    前記交通情報提供装置は、
    前記目的地までの交通情報を無線通信により有料で前記車載装置に提供する交通情報提供工程と、
    前記車両が、前記車載装置にて前記有料で提供された交通情報に基づいて設定された案内経路に基づいて走行を開始した後に、情報の提供が無料である第２の外部装置より提供される交通情報を取得した場合に、この交通情報に含まれる現在の交通の状況と、前記車載装置に有料で提供した交通情報に含まれる交通の状況とを比較した比較結果である第１比較パラメータを算出する比較パラメータ算出工程と、
    前記第１比較パラメータが、予め設定した閾値よりも大きい場合に、再度前記車載装置に有料の交通情報を提供する交通情報再提供工程と、
    を備えたことを特徴とする交通情報提供方法。
12. 前記比較パラメータ算出工程は、前記交通状況を渋滞度として前記第１比較パラメータを算出することを特徴とする請求項１１に記載の交通情報提供方法。
13. 前記交通情報は、車両の走行状況を含み、前記比較パラメータ算出工程は、前記交通の状況に代えて、前記車両の走行状況を比較し、この比較結果である第２比較パラメータを算出し、
    前記交通情報再提供工程は、前記第２比較パラメータが予め設定した閾値よりも大きい場合に、再度有料の交通情報を提供することを特徴とする請求項１１に記載の交通情報提供方法。

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