JP4732980B2

JP4732980B2 - ギアードモータ

Info

Publication number: JP4732980B2
Application number: JP2006216301A
Authority: JP
Inventors: 克紀宮本; 伸一吉川; 昭夫石水
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2006-08-08
Filing date: 2006-08-08
Publication date: 2011-07-27
Anticipated expiration: 2026-08-08
Also published as: US7573167B2; US20080036316A1; CN101123379A; CN101123379B; JP2008043109A

Description

本発明は、電力によって回転するモータと、モータの回転を減速する減速機構とを備えるギアードモータに関する。

従来のギアードモータとして、外部の雄コネクタが差し込まれる差込口が形成された雌コネクタと、雌コネクタを介して外部から供給される電力によって回転するモータと、モータの回転を減速する減速機構と、減速機構から回転が伝達されることによって外部の部材を回転させる出力軸と、雌コネクタとモータとを電気的に接続するプリント基板とを備え、出力軸は、減速機構から回転が伝達される内歯車と、内歯車に対して出力軸の軸方向に離隔し外部の部材に連結される外部連結部とを有し、プリント基板は、内歯車が外部連結部に対して存在する方向に内歯車に対して存在し、雌コネクタの差込口は、外部連結部が内歯車に対して存在する方向に開口したモータ式アクチュエータが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
実開平２−１２４３４８号公報

しかしながら、従来のギアードモータにおいては、図１０に示すように、外部連結部が内歯車に対して存在する方向に雌コネクタ２２０の差込口２２０ａが開口しているので、外部の部材３２０に外部連結部が連結されている状態では外部の部材３２０が妨げとなって雌コネクタ２２０に対する雄コネクタ３１０の抜き差しが容易ではないという問題がある。

ここで、内歯車が外部連結部に対して存在する方向に雌コネクタの差込口を開口させる構成によって、外部の部材に外部連結部が連結されている状態であっても雌コネクタに対する雄コネクタの抜き差しを容易化することも考えられるが、この構成の場合、出力軸の軸方向におけるプリント基板の位置を変更しない限り、外部連結部が存在する側とは反対側に雌コネクタが突出するので、雌コネクタが突出する分だけ製品全体が出力軸の軸方向に大型化するという問題が生じる。

一方、出力軸の軸方向におけるプリント基板の位置を出力軸の外周位置に変更しても、プリント基板が出力軸を避ける分だけプリント基板が大型化するので、製品全体が出力軸の軸方向と直交する方向に大型化するという問題が生じる。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、外部の部材に連結されている状態における外部のコネクタの抜き差しを、製品全体の大型化を抑制しながら従来より容易化することができるギアードモータを提供することを目的とする。

本発明のギアードモータは、外部のコネクタが差し込まれる差込口が形成されたコネクタと、前記コネクタを介して外部から供給される電力によって回転するモータと、前記モータの回転を減速する減速機構と、前記減速機構から前記回転が伝達されることによって外部の部材を回転させる出力軸と、前記コネクタと前記モータとを電気的に接続する基板とを備え、前記出力軸は、前記減速機構から前記回転が伝達される回転被伝達部と、前記回転被伝達部に対して前記出力軸の軸方向に離隔し前記外部の部材に連結される外部連結部と、前記回転被伝達部及び前記外部連結部を連結し前記回転被伝達部及び前記外部連結部より小径の小径部とを有し、前記基板は、前記小径部によって前記回転被伝達部及び前記外部連結部の間に形成された空間内に一部が配置され、前記差込口は、前記回転被伝達部が前記外部連結部に対して存在する方向に開口することを特徴とする。

この構成により、本発明のギアードモータは、回転被伝達部が外部連結部に対して存在する方向にコネクタの差込口が開口しているので、外部の部材に外部連結部が連結されている状態であっても外部の部材がコネクタに対する外部のコネクタの抜き差しの妨げにならず、コネクタに対する外部のコネクタの抜き差しを従来より容易化することができる。また、本発明のギアードモータは、外部連結部が回転被伝達部に対して存在する方向に基板が回転被伝達部に対して配置されるので、回転被伝達部が外部連結部に対して存在する方向に基板が回転被伝達部に対して配置される構成と比較して、回転被伝達部が外部連結部に対して存在する方向にコネクタが突出することを抑制することができ、コネクタの突出による出力軸の軸方向への製品全体の大型化を抑制することができる。また、本発明のギアードモータは、小径部によって回転被伝達部及び外部連結部の間に形成された空間内に基板の一部が配置されるので、基板が回転被伝達部や外部連結部を避ける構成と比較して、基板が大型化することを抑制することができるので、出力軸の軸方向と直交する方向への製品全体の大型化を抑制することができる。

また、本発明のギアードモータの前記外部連結部は、前記外部の部材に形成された凸部と係合することによって前記外部の部材に連結される凹部を有することがある。

この構成により、本発明のギアードモータは、外部連結部の径が外部の部材の凸部の径より大きいことが必要となるので、小径部によって回転被伝達部及び外部連結部の間に形成された空間内に基板の一部が配置されることによる効果、即ち、出力軸の軸方向と直交する方向への製品全体の大型化を抑制するという効果が大きい。

また、本発明のギアードモータは、前記出力軸に取り付けられた軸取付部と、前記基板に取り付けられた基板取付部とを有して前記基板取付部に対する前記軸取付部の位置によって前記基板に対する前記出力軸の回転位置を検出する回転位置センサを備え、前記回転位置センサは、前記空間内に配置されることが好ましい。

この構成により、本発明のギアードモータは、小径部によって回転被伝達部及び外部連結部の間に形成された空間内に回転位置センサが配置されているので、小径部によって回転被伝達部及び外部連結部の間に形成された空間外に回転位置センサが配置される構成と比較して、出力軸の軸方向と直交する方向への製品全体の大型化を抑制することができる。

また、本発明のギアードモータは、前記出力軸に取り付けられた軸取付部と、前記基板に取り付けられた基板取付部とを有して前記基板取付部に対する前記軸取付部の位置によって前記基板に対する前記出力軸の回転位置を検出する回転位置センサを備え、前記コネクタは、前記差込口内に端子を備え、前記基板は、前記端子と前記回転位置センサとを電気的に接続し、前記端子が電気的に接続された面と、前記基板取付部が電気的に接続された面とが同一の面であることが好ましい。

この構成により、本発明のギアードモータは、基板を両面基板ではなく片面基板にすることができるので、基板を片面基板にすることによって両面基板と比較して製造コストを低減することができる。

また、本発明のギアードモータの前記軸取付部は、前記基板取付部側に付勢されて前記基板取付部と接触することによって前記基板取付部と電気的に接続されるブラシであり、前記減速機構は、前記基板に対して固定された固定ギアを有し、前記固定ギアは、前記基板が前記ブラシに対して存在する方向に前記基板が撓むことを抑制する撓み抑制部を備え、前記撓み抑制部は、前記基板が前記ブラシに対して存在する方向に前記基板に対して配置されて前記基板と接触した状態又は前記基板の可撓範囲内で前記基板と離れた状態であることが好ましい。

この構成により、本発明のギアードモータは、基板がブラシに対して存在する方向に基板が撓むことを撓み抑制部によって抑制するので、ブラシによる付勢力によって基板が撓んで破損することや、ブラシによる付勢力によって基板が撓んでブラシと基板取付部との接触状態が不安定になることを防止することができる。

また、本発明のギアードモータは、前記出力軸、前記モータ、前記減速機構及び前記基板を囲んだケースを備え、前記回転被伝達部を構成する第１部材と、前記外部連結部を構成する第２部材とは、前記軸方向に互いに移動可能な状態で組み合わされ、前記ケースは、前記第２部材が前記第１部材に対して存在する方向から前記第２部材の一部に接触することが好ましい。

この構成により、本発明のギアードモータは、ケースを組み合わせるだけで第１部材に対する第２部材の抜け止めを行うことができるので、装置全体の組み立てを容易化することができる。

また、本発明のギアードモータの前記減速機構は、遊星歯車機構を有し、前記遊星歯車機構の太陽歯車と、前記出力軸とは、同軸上に配置されることが好ましい。

この構成により、本発明のギアードモータは、遊星歯車機構の外形が円形であることと、太陽歯車及び出力軸が同軸であることとによって、出力軸の軸方向と直交する方向への製品全体の大型化を抑制することができる。

本発明によれば、出力軸を分割し、それらを出力軸より小さな径の軸で対向面が離間するよう連結し、その離間された空間に基板を配設したことにより、外部の部材に連結されている状態における外部のコネクタの抜き差しを、製品全体の大型化を抑制しながら従来より容易化することができるギアードモータを提供することができる。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。

まず、本実施の形態に係るギアードモータの構成について説明する。

図１〜図３に示すように、本実施の形態に係るギアードモータ１０は、外部のコネクタである雄コネクタ１１０（図４参照。）が差し込まれる差込口２０ａが形成され差込口２０ａ内に複数の端子２１を有したコネクタとしての雌コネクタ２０と、端子２１を介して外部から供給される電力によって回転するモータ３０と、モータ３０の回転を減速する減速機構４０と、減速機構４０から回転が伝達されることによって例えば給湯器における水と湯との混合具合を変えるバルブなどの図示していない外部の装置の部材１２０（図４参照。）を回転させる出力軸５０と、出力軸５０の回転位置を検出する回転位置センサ６０（図５参照。）と、端子２１が接合されて端子２１とモータ３０及び回転位置センサ６０とを電気的に接続する基板７０と、モータ３０と基板７０とを電気的に接続するための２本の配線８１（図５参照。）と、端子２１と基板７０とを電気的に接続するハンダ８２（図６参照）と、基板７０と配線８１とを電気的に接続するハンダ８３（図６参照）と、モータ３０、減速機構４０、出力軸５０、回転位置センサ６０及び基板７０等を囲んだケース９０とを備えている。

図７に示すように、モータ３０は、動力を伝達するシャフト３１を有している。

図２及び図３に示すように、減速機構４０は、モータ３０のシャフト３１（図７参照。）に圧入されたピニオン４１と、ピニオン４１と噛み合う複合歯車４２と、複合歯車４２と噛み合う複合歯車４３と、複合歯車４３と噛み合う複合歯車４４と、複数の遊星歯車４５と、中心に貫通孔４６ａを有し遊星歯車４５を回転可能に支持したキャリア４６と、ケース９０に固定された固定ギア４７とを備えている。複合歯車４２は、ピニオン４１と噛み合うギア４２ａと、ギア４２ａと同軸上に配置されたピニオン４２ｂと、中心に形成された貫通孔４２ｃとを有している。複合歯車４３は、ピニオン４２ｂと噛み合うギア４３ａと、ギア４３ａと同軸上に配置されたピニオン４３ｂと、中心に形成された貫通孔４３ｃとを有している。複合歯車４４は、ピニオン４３ｂと噛み合うギア４４ａと、ギア４４ａと同軸上に配置されて複数の遊星歯車４５と噛み合う太陽歯車４４ｂと、中心に形成された貫通孔４４ｃと、ギア４４ａに対して太陽歯車４４ｂ側とは反対側に形成された穴４４ｄ（図７参照。）とを有している。固定ギア４７は、遊星歯車４５と噛み合う内歯車４７ａと、モータ３０の側面部を支持するモータ支持部４７ｂと、基板７０を固定するための突起４７ｃと、基板７０を支持して基板７０が撓むことを抑制する撓み抑制部としての基板支持部４７ｄとを有している。なお、太陽歯車４４ｂ、遊星歯車４５、キャリア４６、内歯車４７ａは、遊星歯車機構４０ａを構成している。

図７に示すように、出力軸５０は、減速機構４０から回転が伝達される回転被伝達部５０ａと、出力軸５０の矢印１０ａ、１０ｂで示す軸方向のうち差込口２０ａ（図１（ｂ）参照。）が開口している矢印１０ａで示す方向とは反対方向、即ち矢印１０ｂで示す方向に回転被伝達部５０ａに対して離隔し外部の部材１２０（図４参照。）に連結される外部連結部５０ｂと、回転被伝達部５０ａ及び外部連結部５０ｂを連結し回転被伝達部５０ａ及び外部連結部５０ｂより小径の小径部５０ｃとを備えている。回転被伝達部５０ａ及び外部連結部５０ｂの間には、小径部５０ｃによって空間５０ｄが形成されている。出力軸５０は、回転被伝達部５０ａを構成する第１部材５１と、外部連結部５０ｂを構成する第２部材５２とによって構成されている。第１部材５１は、遊星歯車４５と噛み合うことによって減速機構４０から回転が伝達される内歯車５１ａと、複合歯車４４及びキャリア４６に対して回転可能な状態で複合歯車４４の貫通孔４４ｃ及びキャリア４６の貫通孔４６ａを貫通した軸５１ｂと、軸５１ｂとは反対側に配置されたセレーション軸５１ｃとを備えている。第２部材５２は、セレーション軸５１ｃが嵌合されるセレーション穴５２ａと、外部の部材１２０に形成された図示していない凸部が連結されるための凹部としての連結用穴５２ｂと、矢印１０ａ、１０ｂで示す方向とは直交する方向に張り出した鍔５２ｃとを備えている。第１部材５１及び第２部材５２は、セレーション軸５１ｃ及びセレーション穴５２ａによって出力軸５０の矢印１０ａ、１０ｂで示す軸方向に互いに移動可能な状態で組み合わされている。

また、連結用穴５２ｂは、外部の部材１２０の凸部とＤカットやセレーションなどによって、回転を伝達可能に連結されている。

図５に示すように、回転位置センサ６０は、出力軸５０の第２部材５２に熱溶着によって取り付けられた軸取付部としてのブラシ６１（図８参照。）と、基板７０に取り付けられた基板取付部としてのセンサパターン６２とを有しており、センサパターン６２に対するブラシ６１の位置によって基板７０に対する出力軸５０の回転位置を検出するようになっている。また、回転位置センサ６０は、出力軸５０の空間５０ｄ内に配置されている。ブラシ６１は、センサパターン６２側に付勢されてセンサパターン６２と接触することによってセンサパターン６２と電気的に接続されるようになっている。

基板７０は、出力軸５０の小径部５０ｃ（図７参照。）が挿入される穴７０ａ（図２参照。）と、固定ギア４７の突起４７ｃが挿入される貫通孔７０ｂと、ケース９０に固定されるための貫通孔７０ｃと、端子２１（図２参照。）が挿入される貫通孔７０ｄと、配線８１が挿入される貫通孔７０ｅとを有し、片方の面７０ｆのみに配線７０ｇが形成された片面基板である。基板７０は、片面基板であるので、端子２１、センサパターン６２及び配線８１が何れも面７０ｆ上で電気的に接続される。また、基板７０は、出力軸５０の空間５０ｄ内に一部である穴周縁部７０ｈが配置されている。また、基板７０は、自身に対して回転位置センサ６０のブラシ６１が存在する矢印１０ｂで示す方向に基板支持部４７ｄに対して配置され、基板支持部４７ｄと接触した状態である。

図２に示すように、ケース９０は、雌コネクタ２０と一体に形成された第１ケース９１と、第１ケース９１と組み合わさって第１ケース９１と共にモータ３０、減速機構４０、出力軸５０、回転位置センサ６０及び基板７０等を囲む第２ケース９２とを備えている。図９に示すように、第１ケース９１は、端子２１が圧入された貫通孔９１ａと、ピニオン４１（図７参照。）が第１ケース９１に接触しないようにモータ３０（図７参照。）を支持する突起９１ｂと、複合歯車４２の貫通孔４２ｃに挿入されて複合歯車４２を回転可能に支持する軸９１ｃと、複合歯車４３の貫通孔４３ｃに挿入されて複合歯車４３を回転可能に支持する軸９１ｄと、複合歯車４４の穴４４ｄ（図７参照。）に挿入されて複合歯車４４を回転可能に支持する軸９１ｅと、軸９１ｅの中心に形成され出力軸５０（図７参照。）の軸５１ｂ（図７参照。）が挿入されて出力軸５０を回転可能に支持する軸受孔９１ｆと、基板７０（図２参照。）の貫通孔７０ｃ（図２参照。）に挿入されて基板７０を固定する突起９１ｇ（図２参照。）と、第２ケース９２（図２参照。）が固定されるための複数の穴９１ｈと、外部の装置に固定するための図示していないネジが挿入される複数の穴９１ｉとを有している。図２に示すように、第２ケース９２は、出力軸５０の第２部材５２が挿入されて出力軸５０を回転可能に支持する軸受穴９２ａと、出力軸５０の外部連結部５０ｂ（図７参照。）が回転被伝達部５０ａ（図７参照。）に対して存在する矢印１０ｂで示す方向から外部連結部５０ｂの一部である鍔５２ｃに接触する接触部９２ｂと、スナップフィットによって第１ケース９１の穴９１ｈに挿入される爪９２ｃと、外部の装置に固定するために第１ケース９１の穴９１ｉに挿入されたネジが挿入される複数の穴９２ｄとを有している。

次に、ギアードモータ１０の動作について説明する。

図２に示すように、雌コネクタ２０の差込口２０ａ（図１（ｂ）参照。）に差し込まれた外部の雄コネクタ１１０（図４参照。）から端子２１、ハンダ８２（図６参照。）、基板７０、ハンダ８３（図６参照。）及び配線８１（図６参照。）を介してモータ３０に電力が供給されると、モータ３０のシャフト３１（図７参照。）が回転する。モータ３０のシャフト３１の回転は、ピニオン４１、複合歯車４２及び複合歯車４３を介して減速されて複合歯車４４のギア４４ａに伝達される。そして、複合歯車４４の回転は、太陽歯車４４ｂ、遊星歯車４５、キャリア４６及び固定ギア４７の内歯車４７ａによって構成される遊星歯車機構によって減速され、遊星歯車４５を介して出力軸５０の内歯車５１ａ（図７参照。）に伝達される。出力軸５０が回転すると、出力軸５０の外部連結部５０ｂに連結された外部の部材１２０（図４参照。）が回転する。

また、出力軸５０が回転すると、回転位置センサ６０（図５参照。）によって出力軸５０の回転位置が検出される。回転位置センサ６０によって検出された回転位置は、基板７０、ハンダ８２及び端子２１を介して外部の雄コネクタ１１０に出力され、モータ３０に供給される電力の制御に使用される。

以上に説明したように、ギアードモータ１０は、出力軸５０の回転被伝達部５０ａが外部連結部５０ｂに対して存在する矢印１０ａで示す方向に雌コネクタ２０の差込口２０ａが開口しているので、外部の部材１２０に外部連結部５０ｂが連結されている状態であっても外部の部材１２０が雌コネクタ２０に対する雄コネクタ１１０の抜き差しの妨げにならず、雌コネクタ２０に対する外部の雄コネクタ１１０の抜き差しを従来より容易化することができる。

また、ギアードモータ１０は、出力軸５０の回転被伝達部５０ａに対して矢印１０ｂで示す方向に基板７０が配置されるので、回転被伝達部５０ａに対して矢印１０ａで示す方向に基板７０が配置される構成と比較して、矢印１０ａで示す方向に雌コネクタ２０が突出することを抑制することができ、雌コネクタ２０の突出による矢印１０ａ、１０ｂで示す出力軸５０の軸方向への製品全体の大型化を抑制することができる。

また、ギアードモータ１０は、出力軸５０の空間５０ｄ内に基板７０の穴周縁部７０ｈが配置されるので、内歯車５１ａの径との関係によって小型化することが困難である回転被伝達部５０ａや、外部の部材１２０と連結するための強度を確保する必要のために小型化することが困難である外部連結部５０ｂを基板７０が避ける構成と比較して、基板７０が大型化することを抑制することができるので、出力軸５０の矢印１０ａ、１０ｂで示す軸方向と直交する方向への製品全体の大型化を抑制することができる。

特に、ギアードモータ１０は、外部の部材１２０に形成された図示していない凸部と係合することによって外部の部材１２０に連結される凹部としての連結用穴５２ｂを外部連結部５０ｂが有するので、外部連結部５０ｂの径が外部の部材１２０の凸部の径より大きいことが必要となる。したがって、ギアードモータ１０は、小径部５０ｃによって形成された空間５０ｄ内に基板７０の一部が配置されることによる効果、即ち、出力軸５０の矢印１０ａ、１０ｂで示す軸方向と直交する方向への製品全体の大型化を抑制するという効果が大きい。

また、ギアードモータ１０は、遊星歯車機構４０ａの太陽歯車４４ｂと、出力軸５０とが同軸上に配置されているので、遊星歯車機構４０ａの外形が円形であることと、太陽歯車４４ｂ及び出力軸５０が同軸であることとによって、出力軸５０の矢印１０ａ、１０ｂで示す軸方向と直交する方向への製品全体の大型化を抑制することができる。

また、ギアードモータ１０は、出力軸５０の空間５０ｄ内に回転位置センサ６０が配置されているので、出力軸５０の空間５０ｄ外に回転位置センサ６０が配置される構成と比較して、出力軸５０の矢印１０ａ、１０ｂで示す軸方向と直交する方向への製品全体の大型化を抑制することができる。

なお、回転位置センサ６０は、ブラシ６１及びセンサパターン６２以外の構成であっても良い。例えば、回転位置センサ６０は、軸取付部としてのマグネットと、基板取付部としてのホールＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）とを有した構成、出力軸５０をカム形状とするなどして形成された軸取付部としての突起と、基板取付部としてのリーフスイッチとを有した構成、軸取付部としての遮光板と、基板取付部としてのフォトインターラプタとを有した構成などであっても良い。

また、ギアードモータ１０は、基板７０が片面基板であるので、両面基板と比較して製造コストを低減することができる。

なお、ギアードモータ１０は、端子２１が電気的に接続された基板７０の面と、回転位置センサ６０のセンサパターン６２が電気的に接続された基板７０の面とが同一の面７０ｆであるので、基板７０を両面基板ではなく片面基板にすることができるが、もちろん基板７０を両面基板にして、端子２１が電気的に接続された基板７０の面と、回転位置センサ６０のセンサパターン６２が電気的に接続された基板７０の面とを異ならせても良い。

また、ギアードモータ１０は、基板７０がブラシ６１に対して存在する矢印１０ａで示す方向に基板７０が撓むことを固定ギア４７の基板支持部４７ｄによって抑制するので、ブラシ６１による付勢力によって基板７０が撓んで破損することや、ブラシ６１による付勢力によって基板７０が撓んでブラシ６１とセンサパターン６２との接触状態が不安定になることを防止することができる。

なお、固定ギア４７の基板支持部４７ｄは、基板７０がブラシ６１に対して存在する矢印１０ａで示す方向に基板７０に対して配置されて基板７０と接触した状態であるが、基板７０の可撓範囲内で基板７０と離れた状態であれば、基板７０と接触した状態でなくても良い。

また、ギアードモータ１０は、出力軸５０の第１部材５１と、第２部材５２とがセレーション軸５１ｃ及びセレーション穴５２ａによって矢印１０ａ、１０ｂで示す軸方向に互いに移動可能な状態で組み合わされ、第２部材５２が第１部材５１に対して存在する矢印１０ｂで示す方向からケース９０が第２部材５２の鍔５２ｃに接触するので、ケース９０を組み合わせるだけで第１部材５１に対する第２部材５２の抜け止めを行うことができ、装置全体の組み立てを容易化することができる。

なお、出力軸５０の第１部材５１及び第２部材５２は、セレーション以外の方法によって組み合わされていても良い。例えば、第１部材５１及び第２部材５２は、Ｄカットやローレットなど、回転力のみを伝達する継ぎ手で組み合わされていても良い。

（ａ）本発明の一実施の形態に係るギアードモータの上面側からの外観斜視図（ｂ）図１（ａ）に示すギアードモータの底面側からの外観斜視図図１に示すギアードモータの上面側からの分解斜視図図１に示すギアードモータの側面側からの分解斜視図であって、遊星歯車及びキャリアを省略した図（ａ）図１に示すギアードモータの底面側からの外観斜視図であって、外部の部材に連結されている状態における外部のコネクタの差し込み前の図（ｂ）図１に示すギアードモータの底面側からの外観斜視図であって、外部の部材に連結されている状態における外部のコネクタの差し込み後の図（ａ）ケースを取り除いた状態での図１に示すギアードモータの上面側からの斜視図（ｂ）ケースを取り除いた状態での図１に示すギアードモータの底面側からの斜視図第２ケースを取り除いた状態での図１に示すギアードモータの上面側からの斜視図図１に示すギアードモータのモータ、減速機構及び出力軸の側面側からの斜視断面図図１に示すギアードモータの出力軸の第２部材の底面側からの斜視図図１に示すギアードモータの複合歯車及び第１ケースの上面側からの分解斜視図（ａ）従来のギアードモータの底面側からの外観斜視図であって、外部の部材に連結されている状態における外部のコネクタの差し込み前の図（ｂ）従来のギアードモータの底面側からの外観斜視図であって、外部の部材に連結されている状態における外部のコネクタの差し込み後の図

符号の説明

１０ギアードモータ
２０雌コネクタ（コネクタ）
２０ａ差込口
２１端子
３０モータ
４０減速機構
４０ａ遊星歯車機構
４４ｂ太陽歯車
４７固定ギア
４７ｄ基板支持部（撓み抑制部）
５０出力軸
５０ａ回転被伝達部
５０ｂ外部連結部
５０ｃ小径部
５０ｄ空間
５１第１部材
５２第２部材
５２ｂ連結用穴（凹部）
５２ｃ鍔（ケースが接触する第２部材の一部）
６０回転位置センサ
６１ブラシ（軸取付部）
６２センサパターン（基板取付部）
７０基板
７０ｆ面
７０ｈ穴周縁部（空間内に配置された基板の一部）
９０ケース
１１０雄コネクタ（外部のコネクタ）
１２０部材（外部の部材）

Claims

外部のコネクタが差し込まれる差込口が形成されたコネクタと、前記コネクタを介して外部から供給される電力によって回転するモータと、前記モータの回転を減速する減速機構と、前記減速機構から前記回転が伝達されることによって外部の部材を回転させる出力軸と、前記コネクタと前記モータとを電気的に接続する基板とを備え、
前記出力軸は、前記減速機構から前記回転が伝達される回転被伝達部と、前記回転被伝達部に対して前記出力軸の軸方向に離隔し前記外部の部材に連結される外部連結部と、前記回転被伝達部及び前記外部連結部を連結し前記回転被伝達部及び前記外部連結部より小径の小径部とを有し、
前記基板は、前記小径部によって前記回転被伝達部及び前記外部連結部の間に形成された空間内に一部が配置され、
前記差込口は、前記回転被伝達部が前記外部連結部に対して存在する方向に開口することを特徴とするギアードモータ。
前記外部連結部は、前記外部の部材に形成された凸部と係合することによって前記外部の部材に連結される凹部を有することを特徴とする請求項１に記載のギアードモータ。
前記出力軸に取り付けられた軸取付部と、前記基板に取り付けられた基板取付部とを有して前記基板取付部に対する前記軸取付部の位置によって前記基板に対する前記出力軸の回転位置を検出する回転位置センサを備え、
前記回転位置センサは、前記空間内に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載のギアードモータ。
前記出力軸に取り付けられた軸取付部と、前記基板に取り付けられた基板取付部とを有して前記基板取付部に対する前記軸取付部の位置によって前記基板に対する前記出力軸の回転位置を検出する回転位置センサを備え、
前記コネクタは、前記差込口内に端子を備え、
前記基板は、前記端子と前記回転位置センサとを電気的に接続し、前記端子が電気的に接続された面と、前記基板取付部が電気的に接続された面とが同一の面であることを特徴とする請求項１又は２に記載のギアードモータ。
前記軸取付部は、前記基板取付部側に付勢されて前記基板取付部と接触することによって前記基板取付部と電気的に接続されるブラシであり、
前記減速機構は、前記基板に対して固定された固定ギアを有し、
前記固定ギアは、前記基板が前記ブラシに対して存在する方向に前記基板が撓むことを抑制する撓み抑制部を備え、
前記撓み抑制部は、前記基板が前記ブラシに対して存在する方向に前記基板に対して配置されて前記基板と接触した状態又は前記基板の可撓範囲内で前記基板と離れた状態であることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のギアードモータ。
前記出力軸、前記モータ、前記減速機構及び前記基板を囲んだケースを備え、
前記回転被伝達部を構成する第１部材と、前記外部連結部を構成する第２部材とは、前記軸方向に互いに移動可能な状態で組み合わされ、
前記ケースは、前記第２部材が前記第１部材に対して存在する方向から前記第２部材の一部に接触することを特徴とする請求項１から請求項５までの何れかに記載のギアードモータ。
前記減速機構は、遊星歯車機構を有し、
前記遊星歯車機構の太陽歯車と、前記出力軸とは、同軸上に配置されることを特徴とする請求項１から請求項６までの何れかに記載のギアードモータ。