JP4700221B2

JP4700221B2 - Method and apparatus for forming belt used in tire

Info

Publication number: JP4700221B2
Application number: JP2001145312A
Authority: JP
Inventors: 茂正高木
Original assignee: Fuji Seiko Co Ltd
Current assignee: Fuji Seiko Co Ltd
Priority date: 2001-05-15
Filing date: 2001-05-15
Publication date: 2011-06-15
Anticipated expiration: 2021-05-15
Also published as: JP2002337248A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タイヤに用いるベルトの成形方法及びその装置に係り、詳しくは、円筒状に成形するために巻着ドラムに巻着されるベルト材、スチールベルト材はもとより、有機繊維ベルト材でも巻着作業の失敗がなく成形できる方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ベルトコード（例えばスチールベルト）を成形する際には、まず、ライナーと共巻されたストックロールから、ライナーを分離して別巻き取りする。そして、ベルトコンベア上にベルトコードだけを取り出し、ベルトコードを所定の長さに切断してベルト材を作製する。次に、図１３に示すようにこのベルト材１１１をトレー１１２に載せてベルト巻着ドラム１１０に巻着させると共に、その両端部を接着させて円筒状に成形する。なお、前記ライナーはベルトコード同士の付着防止のために用いられる。
【０００３】
ところが、図１３に示すように、トレー１１２に載置されているベルトコードの巻き始め端部１１１ａ付近では、ベルト巻着ドラム１１０に密着が十分出来ず、ベルト巻着ドラム１１０の周面からベルト材１１１が剥離落下する問題があった。そこでスチールベルトの場合、ベルト巻着ドラム１１０側に設けた永久磁石にベルト材１１１を磁力により吸着させ、巻着作業の失敗を防止するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前述した巻着方法では、細く、曲がりやすいベルト材１１１の先端先鋭部を磁力線が働いている中、ドラムの所定の位置に誘導吸着させるのは難しく、ドラムに吸着させることは出来るが、曲がったり、始端部と終端部が正確に密着できず、正確な円筒状に成形できないという問題がある。このようにベルト材１１１が曲がったり、両端部が正確に密着できない場合には、次工程への供給がうまく行かず、生産ラインを一旦停止しなければならなくなる。
【０００５】
本願出願人は上記の問題を解消し、スチールベルトでも有機繊維ベルトでも剥離することなく、両端部を正確に密着させ円筒状に成形するため、特願平１１−３２５４３４号の特許出願の発明を提案した。この発明は図１４に示すようにベルト巻着ドラムに対するベルト材１１１の巻着作業開始時において、トレー１１２に設けた多数の小孔１１２ａから突き上げピン１１３を上方に突出することによってドラムの外周面にベルト材１１１を機械的に押圧するようにしている。
【０００６】
この改良された発明においても、ベルト材１１１の幅寸法が異なる場合に、ベルト材１１１の先端先鋭部１１１ａの突き上げピン１１３による押圧位置を適正位置に設定することが困難であるという新たな問題が生じた。すなわち、ベルト材１１１はその長手方向に対して傾斜するようにスチールコードが多数本埋設され、その傾斜方向に沿ってベルト材の先端と後端が斜めに切断されている。そして、このベルト材１１１を二枚使用して円筒状のベルトを形成する際、一枚目のベルトの平面形状と異なる平面形状の二枚目のベルトを裏返して巻着する。そのときベルト材１１１の中心、つまり巻着ドラムの幅方向の中心に対するベルト材１１１の先端先鋭部１１１ａの位置が図１４の矢印方向に変化するので、突き上げピン１１３の押圧位置を適正位置に調節する必要がある。しかし、先願発明ではベルト材１１１の幅方向への位置が固定されていたので、突き上げピン１１３の押圧位置を先端先鋭部１１１ａの位置変更に伴って適正に調節することができないという問題が生じた。
【０００７】
さらに先願発明では、上述した不具合のため、タイヤのサイズ、特にタイヤ幅が異なる複数種類のタイヤを連続して生産することができなかった。
この発明は、前述した従来の技術に存する問題と新たな問題を解消して、ベルト材をベルト巻着ドラムの周面に対し確実に密着して巻き付けることができると共に、同じ幅寸法のベルト材或いは異なる幅寸法のベルト材に対応して、押圧部材による押圧を適正に行って、ベルト材の密着を確実に行うことができるタイヤに用いるベルトの成形方法及びその装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、巻着ドラムを回転させ、ベルト材を展開状態で載置したトレーを移動させて前記巻着ドラムにベルト材を円筒状に巻着してタイヤに用いるベルトを成形するベルト成形方法において、前記巻着ドラムの外周面に前記トレー上のベルト材が転写される際に、トレーに設けられた通路から押圧部材を貫通させて、ベルト材を前記巻着ドラムの外周面に押圧する行程と、前記押圧工程に先立って前記押圧部材の押圧位置を前記ベルト材の幅方向に調整する行程とを含むことを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、巻着ドラムを回転させ、第１ベルト材を展開状態で載置したトレーを移動させて前記巻着ドラムに第１ベルト材を円筒状に巻着した後、同様の方法で第１ベルト材と平面形状の異なる第２ベルト材を第１ベルト材の外周面に筒状に巻着してタイヤに用いるベルトを成形するベルト成形方法において、前記巻着ドラムの外周面に前記トレー上の第１ベルト材が転写される際に、トレーに設けられた通路から押圧部材を貫通させて、第１ベルト材を前記巻着ドラムの外周面に押圧する行程と、前記押圧部材の押圧位置を前記ベルト材の幅方向に調整する行程と、前記第１ベルト材の外周面に前記第２ベルト材が転写される際に、トレーに設けられた通路から押圧部材を貫通させて、第２ベルト材を前記第１ベルト材の外周面に押圧する行程とを含むことを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記押圧部材が前記トレーの通路と同速度で周回し、かつ回転する巻着ドラムの周面の移動に従って、押圧部材が押し上げ高さを変えるようにしたことを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１、２又は３において、前記ベルト材に対する押圧動作を前記巻着ドラムの周方向及び幅方向の異なる複数位置で行うようにしたことを要旨とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、ベルト材を巻着して円筒状のベルトを成形する巻着ドラムと、上記巻着ドラムの回転と同期して移動され、前記巻着ドラムにベルト材を供給するトレーを備えたベルト材供給機構と、前記ベルト材供給機構によってトレーから前記巻着ドラムにベルト材が供給される際に、ベルト材が前記ドラムの形状に沿うように、前記巻着ドラムの径方向の外側からトレーの通路を貫通してベルト材を押圧する押圧部材を有するベルト材押圧機構と、前記ベルト材供給機構に設けられ前記トレーの位置をベルト材の幅方向に調整するトレー位置調節機構と、前記ベルト材押圧機構に設けられ、前記押圧部材の押圧位置を、トレーの幅方向の位置調節に関連して幅方向に調節する幅方向位置調節機構とを備えたことを要旨とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５において、前記ベルト材は異なる幅を持つ第１及び第２ベルト材からなり、前記トレー位置調節機構及び幅方向位置調節機構は、前記巻着ドラムへの第１ベルト材の巻着が完了した後、第１及び第２ベルト材の幅寸法の差に応じた調節量を調節するものであることを要旨とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、第１ベルト材及び第２ベルト材を巻着して円筒状のベルトを成形する巻着ドラムと、上記巻着ドラムの回転と同期して移動され、前記巻着ドラムに第１ベルト材又は第２ベルト材を供給するトレーを備えたベルト材供給機構と、前記ベルト材供給機構によってトレーから前記巻着ドラムに第１ベルト材又は第２ベルト材が供給される際に、ベルト材が前記ドラムの形状に沿うように、前記巻着ドラムの径方向の外側からトレーの通路を貫通してベルト材を押圧する押圧部材を有するベルト材押圧機構と、前記ベルト材供給機構に設けられ、かつ前記トレーの位置を第１ベルト材又は第２ベルト材の幅方向に調整するトレー位置調節機構と、前記ベルト材押圧機構に設けられ、前記押圧部材の押圧位置を、トレーの幅方向の位置調節に基づいて幅方向に調節する幅方向位置調節機構とを備えたことを要旨とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図１２に従って説明する。
図６はベルトの巻着装置１１全体を示す概略正面図を示し、図７はその概略平面図を示す。ベルト巻着ドラム１２はドラム駆動機構１３によって図６の時計回り方向に回転され、ベルト巻着ドラム１２の右側方、つまり材料供給側にはベルト材供給機構１４が装設されている。前記ベルト巻着ドラム１２の近傍にはベルト材押圧機構１５が装設されている。前記ベルト材供給機構１４の側方にはベルト材をトレーとともに搬入するベルト材搬入機構（図示略）が装設されている。
【００１６】
本実施形態の原理は、平面を表す図１０に示すようにベルト材供給機構１４に支持されたトレー２３をその幅（図１０において上下）方向の位置調節可能に支持し、ベルト材押圧機構１５に装着された突き上げピン９８の突き上げ位置をベルト材２１の幅方向に調節するようにしたものである。ベルト材２１は通路としての小孔２３ａを有するトレー２３の上面に支持されて、前記ベルト巻着ドラム１２の直下に供給される。そして、図１２に示すようにベルト巻着ドラム１２を回転しつつトレー２３を水平方向に移動してベルト材押圧機構１５の突き上げピン９８によってベルト巻着ドラム１２の周面にベルト材２１を密着しつつ巻着するものである。
【００１７】
そこで、前記トレー２３の幅方向の位置調節機構４１を備えたベルト材供給機構１４及び前記突き上げピン９８の幅方向の位置調節機構６２を備えたベルト材押圧機構１５を順次説明する。
【００１８】
（ベルト材供給機構１４）
このベルト材供給機構１４は前記ベルト材２１を載せたトレー２３を所定位置に支持して該トレー２３を上下方向に位置調節するとともに、前記ベルト巻着ドラム１２に向かってトレー２３を水平方向に移動可能に構成されている。トレー支持搬送機構２４を構成するフレーム２５には一対の案内レール２６が平行に敷設され、該案内レール２６には前後動枠体２７が前後動機構２８によって前後方向（図６，７において左右方向）の往復動可能に装設されている。この前後動機構２８はフレーム２５に固定されたラック（図示略）と、前記前後動枠体２７に固定されたサーボモータ３０と、該モータの出力軸に取り付けられ、前記ラックにかみ合わされたピニオン（図示略）とによって構成されている。前記前後動枠体２７には平面長四角枠状の昇降支持枠体３２が高さ調節機構３３によって高さ調節可能に装設されている。前記昇降支持枠体３２の内側には左右一対のトレー支持テーブル３４，３５が昇降支持枠体３２の幅方向に所定の間隔をおいて互いに平行に支持されている。トレー支持テーブル３４，３５の対向端縁には後述するベルト材押圧機構１５の突き上げピン９８が干渉するのを避けるための凹部３４ａ，３５ａが切欠形成されている。前記高さ調節機構３３は前記サーボモータ３０の動力が図示しないクラッチ機構を介してボールねじ（図示略）に伝達され、ボールナット（図示略）を介して昇降支持枠体３２に伝達されて高さ位置が調節されるようになっている。
【００１９】
次に、前記トレー支持テーブル３４，３５の上面に支持されるトレー２３の幅方向の位置調節機構４１について説明する。
このトレー２３の位置変更は二種類のベルト材２１、２２の異なる幅Ｗ１，Ｗ２に対応して行われる。すなわち、図１０に示すように、一方のベルト材２１はその先鋭部２１ａをトレー２３の最右端部（図１０において最上端）の小孔２３ａに対応させた状態で、その幅方向の中心を通り、かつ長手方向に指向する中心線Ｏ１がベルト巻着ドラム１２の幅方向の中心を通り、かつ周方向に指向する中心線Ｏ２と一致するように位置調節される。図１１に示すように、他方のベルト材２２はその先鋭部２２ａをトレー２３の最左端部（図１１において最下端）の小孔２３ａに対応させた状態で、その幅方向の中心を通り、かつ長手方向に指向する中心線Ｏ１がベルト巻着ドラム１２の幅方向の中心を通り、かつ周方向に指向する中心線Ｏ２と一致するように位置調節される。なお、トレー２３に設けた小孔２３ａの幅Ｗは、前記ベルト材２１，２２の幅Ｗ１，Ｗ２の最大寸法と同じかそれ以上の寸法に設定されている。
【００２０】
このトレー位置調節機構４１は、図７の平面に示すように前記トレー２３の一側縁を複数箇所で位置規制するストッパー４２を備えていて、各ストッパー４２をトレー２３の幅方向に同期して位置調節するようになっている。図８は位置調節機構４１の要部を拡大して示す平面図、図９は位置調節機構４１の側面図である。図８，９に示すように昇降支持枠体３２に対しその幅方向に、かつ水平に支持された第１案内レール４３には可動支持体４４がトレー２３の幅方向に往復動可能に案内支持されている。可動支持体４４の下面には前記案内レール４３に案内される被案内レール４５がトレー２３の幅方向に設けられている。前記可動支持体４４の上面には第２案内レール４６がトレー２３の幅方向に対して傾斜するように固定され、この第２案内レール４６には傾斜案内ブロック４７が傾斜方向の相対移動可能に嵌合されている。
【００２１】
一方、前記昇降支持枠体３２の所定位置にはブラケット５０によって複数のガイドローラ４９が昇降支持枠体３２の幅方向に所定の間隔をおいて支持されている。このガイドローラ４９の間には前後動体４８が昇降支持枠体３２の長手方向への相対移動可能に介在されている。この前後動体４８の下面には前記傾斜ブロック４７が固定されている。前記前後動体４８の側面にはラック５１が取り付けられ、このラック５１にはピニオン５２が噛み合わされ、ピニオン５２はモータ５３によって回転されるようになっている。サーボモータ５３は前記昇降支持枠体３２にブラケット５６によって取り付けられている。
【００２２】
従って、サーボモータ５３によりピニオン５２が正逆回転されると、ラック５１を介して前後動体４８が図８において左右方向に移動される。そして、傾斜案内ブロック４７と第２案内レール４６の案内作用及び第１案内レール４３と被案内レール４５の案内作用により可動支持体４４が昇降支持枠体３２の幅方向に移動される。従って、ストッパー４２がトレー２３の幅方向に往復動されてトレー２３の一側縁の位置が規制される。
【００２３】
図７に示すように前記昇降支持枠体３２の他側縁部には、前記各ストッパー４２と対向するように複数の押圧シリンダ５４が設けられ、トレー２３の他側縁を押圧し、各ストッパー４２との間でトレー２３を位置調節された所定位置に挟持するようになっている。
【００２４】
なお、図７に示すように前記トレー支持テーブル３４，３５には複数の前端位置規制ピン５５が設けられ、トレー２３のテーブル上での送り方向の前進位置を設定するようになっている。
【００２５】
（ベルト材押圧機構１５）
図１〜図３を中心に前記ベルト材押圧機構１５について説明する。
図１はベルト材押圧機構１５の左側面図、図２は押圧機構１５の平面図である。前記フレーム２５に取り付けられる基台６１には幅方向位置調節機構６２を介して可動支持枠体６３がトレー２３（ベルト材）の幅方向の位置調節可能に支持されている。可動支持枠体６３には高さ調節機構６４を介して昇降支持枠体６５が高さ調節可能に支持されている。前記幅方向位置調節機構６２は基台６１の前面に対し上下二段に、かつ水平に取り付けた一対の案内レール６６と、前記可動支持枠体６３に固着され、かつ両案内レール６６に沿って水平移動する被案内体６７と、基台６１の所定位置において正逆回転されるボールねじ６８とを備えている。又、幅方向位置調節機構６２は前記可動支持枠体６３に固定されて前記ボールねじ６８により往復動されるボールナット６９と、前記ボールねじ６８を駆動するサーボモータ７０とを備えている。
【００２６】
前記高さ調節機構６４は、可動支持枠体６３に対し上下方向に、かつ互いに平行に取り付けた一対の案内レール７１と、前記昇降支持枠体６５に取り付けられ、かつ前記案内レール７１に沿って昇降動作される被案内体７２とを備えている。又、高さ調節機構６４は、前記可動支持枠体６３の所定位置において回転可能に取り付けられたボールねじ７３と、前記昇降支持枠体６５に取り付けられ、かつ前記ボールねじ７３に係合されたボールナット７４と、前記基台６１に配設され、前記ボールねじ７３を回動するサーボモータ７５とを備えている。
【００２７】
図２，３に示すように昇降支持枠体６５にはカムプレート８１，８２がベルト巻着ドラム１２の幅方向に所定の間隔をおいて互いに平行に設けられている。前記カムプレート８１，８２には駆動軸８３と被動軸８４が前後方向に所定の間隔をおいて幅方向に平行に支持されている。前記カムプレート８１，８２の間に位置するように駆動軸８３及び被動軸８４にはスプロケット８５，８５が嵌合固定されている。スプロケット８５，８５にはチェーン８６が掛装されている。前記駆動軸８３の外端部には図３に示すようにスプロケット８５１が嵌合されている。前記昇降支持枠体６５に固定されたサーボ機構を備えた駆動モータ８７の出力軸に嵌合されたスプロケット８５２と、前記スプロケット８５１とにはチェーン８６１が掛装され、駆動モータ８７の作動により駆動軸８３を回転するようになっている。
【００２８】
前記チェーン８６には複数の第１板部材８９が等間隔をおいて係合されている。第１板部材８９にはトレー２３の小孔２３ａと整合するように小孔２３ａと同数、同ピッチで１０個所に長手方向に整列した貫通孔８９ａが形成されている。又、第１板部材８９の両端部には図３及び図４に示すように、カムプレート８１，８２の内側カム溝８１ａ，８２ａを転動する２つのローラ９０，９１が設けられている。さらに、第１板部材８９には、このローラ９０，９１と複数の貫通孔８９ａのうち左右方向における最端位置にある貫通孔８９ａとの間には上に延びる案内突部８９ｂが一体に形成されている。
【００２９】
前記カムプレート８１，８２には前述した内側カム溝８１ａ，８２ａの他に、この外周に位置するように外側カム溝８１ｂ，８２ｂが形成されている。この外側カム溝８１ｂ，８２ｂは内側カム溝８１ａ，８２ａの外周をほぼ取り囲むように形成されているが、ベルト巻着ドラム１２と対応する上側の往行部はベルト巻着ドラム１２側に変位するように山形状に形成されている。反対に下側の腹行部は両カム溝が平行に形成されている。
【００３０】
前記外側カム溝８１ｂ，８２ｂには、第１板部材８９と間隔を置いて重合された第２板部材９２の両端部に設けられたローラ９３，９４が転動可能に配設されている。この第２板部材９２も、第１板部材８９と同様に、トレー２３の小孔２３ａと整合し長手方向の中央に縦整列する複数の貫通孔９２ａを有している。この貫通孔９２ａの両側には案内穴９２ｂが形成されており、この穴９２ｂには前記第１板部材８９の案内突部８９ｂが上下に摺動可能に挿通されている。
【００３１】
図４に示すように、可動部材９５は、第２板部材９２の貫通孔９２ａに固定され、第１板部材８９の貫通孔８９ａに上下動可能に挿通されている。可動部材９５は図５に示すようにばね９６と、このばね９６を埋設した筒部材９７と、ばね９６により突出方向に付勢された突き上げピン９８とにより構成されている。又、突き上げピン９８の先端には針状の突起９８ａが設けられている。この突起９８ａはベルト材２１，２２に突き上げ接触された時にベルト材２１，２２の滑り止めの役割を有している。
（ベルト巻着装置１１の動作）
次に、前記のように構成したベルトの巻着装置を用いてベルト材２１，２２をベルト巻着ドラム１２に順次巻着する方法を説明する。
【００３２】
最初に、幅Ｗ１の第１ベルト材２１をベルト巻着ドラム１２に巻着する方法について説明する。
図１０はベルト材供給機構１４の略体平面図である。昇降支持枠体３２のトレー支持テーブル３４，３５には第１ベルト材２１を載せたトレー２３が図示しないベルト材搬入機構により搬入される。第1 ベルト材２１はトレー２３の小孔２３ａと対応する位置に支持される。ベルト材２１はベルト巻着ドラム１２の外周面に対しその幅方向の中心を通る中心線Ｏ２と、ベルト材２１の同じ中心線Ｏ１が一致するように中心部に巻着される。このため、トレー２３を押圧シリンダ５４とストッパー４２との間にクランプする前にトレー２３の幅方向の位置をトレー位置調節機構４１により調節して芯だし作業を行う。
【００３３】
この芯だし作業は、次の要領で行われる。トレー２３上への第１ベルト材２１及び第２ベルト材２２の搭載位置は、各ベルト材の先端先鋭部２１a 、２２a 側の端縁が同じ側の小孔２３ａに整列するように前工程で決定されている。このため、ベルト材供給機構１４に第１ベルト材２１が搬入された時、第１ベルト材２１の進行方向の右端縁（図１０における上端縁）はトレー２３の進行方向の最右端列（図１０では最上端列）の小孔２３ａに整列される。これによりトレー２３の進行方向の右端縁と第１ベルト材２１の右端縁との間隔は、全ての第1 ベルト材について一定に設定される。一方、トレー２３の進行方向の左端縁（図１０における下端縁）と第１ベルト材２１の左端縁との間隔は、その第１ベルト材２１を構成部材とするタイヤの仕様により変化する。本実施の態様における成形装置に付属する図略の制御装置には、ベルト材供給機構１４に搬入された第１ベルト材２１の幅Ｗ１の寸法データ及びトレー２３の幅方向における小孔２３ａ列の幅Ｗの寸法データが入力されている。このため、制御装置は、トレー２３の幅方向中心が巻着ドラム１２の幅方向の中心線Ｏ２に整列するトレー基準位置に対し、トレー２３の小孔２３ａ列の幅Ｗの寸法データと第1 ベルト材２１の幅Ｗ１の寸法データとの差（Ｗ−Ｗ１）の１／２だけストッパー４２を移動するようにサーボモータ５３を制御する。
【００３４】
一方、ベルト材押圧機構１５側においては、各突き上げピン９８の位置が前記トレー２３の小孔２３ａの前記幅Ｗ方向の配列位置と一致するように幅方向位置調節機構６２を操作して位置調節を行う。図１０に示すようにベルト材２１の先鋭部２１ａは最端部の小孔２３ａと対応しており、前述した位置調節によって、最右端部の突き上げピン９８が最右端部の小孔２３ａと対応することになる。この幅方向位置調節機構６２による調節は、図略の前記制御装置がストッパー４２の調節移動量と同じ量だけ幅方向位置調節機構６２の前記可動支持枠体６３を移動するように駆動モータ８７を制御することにより行われる。
【００３５】
さらに、ベルト巻着ドラム１２の外周面の最下端位置に対するトレー２３の上面に支持したベルト材２１の高さが同一高さ位置となるように高さ調節機構３３を動作してトレー２３の高さ位置の調整を行う。
【００３６】
最後に、ベルト材押圧機構１５側の高さ調節機構６４を作動して昇降支持枠体６５及びカムプレート８１，８２を昇降動作し、突き上げピン９８の高さ位置を、該ピン９８が図１に示す最大近接位置Ｐに移動された状態でベルト材２１が適正圧力で押圧される高さ位置に調整する。高さ調節機構３３及び高さ調節機構６４の調整動作は、図略の制御装置がサーボモータ３０及びサーボモータ７５を制御して行われる。
【００３７】
以上の準備作業を終えた状態で、ベルト巻着ドラム１２を回転させるとともに、これに同期して前後動機構２８のサーボモータ３０を作動し、前後動枠体２７を前進させ、第１ベルト材２１を乗せたトレー２３を前進させる。この前進動作と同期してサーボ機構を備えた駆動モータ８７を起動し、スプロケット８５２、チェーン８６１、スプロケット８５１、駆動軸８３及びスプロケット８５を介してチェーン８６が周回される。このチェーン８６は第１板部材８９に係合しているので、第１板部材８９が内側カム溝８２ａに沿って移動される。第１板部材８９には可動部材９５が挿通されているので、この可動部材９５も移動される。さらに、可動部材９５は第２板部材９２に固着されているので、可動部材９５に伴って第２板部材９２が外側カム溝８２ｂを摺動することになる。
【００３８】
そして、可動部材９５が最大近接位置Ｐに至ると、外側カム溝８１ｂ、８２ｂの形状に沿って移動する第２板部材９２に可動部材９５が固着されているため、第１及び第２板部材８９，９２の幅方向に整列している可動部材９５が同時に持ち上げられる。そして、ばね９６の作用も加わって、可動部材９５の突き上げピン９８が上方へ突出され、ベルト材２１がベルト巻着ドラム１２の外周面へ押圧される。この時、第１板部材８９の案内突部８９ｂが第２板部材９２の案内穴９２ｂを摺動するので、可動部材９５は上下方向に案内される。
【００３９】
その後、ベルト巻着ドラム１２が回転し続け、かつこれに同期してサーボモータ３０の駆動が継続されると、トレー２３の小孔２３ａから可動部材９５の突き上げピン９８が突出した状態で、トレー２３が左方に移動される。この時、可動部材９５の突き上げピン９８は、ばね９６によって付勢されているので、ベルト巻着ドラム１２とトレー２３との垂直距離を埋めるようにピン９８が突出されて、ベルト材２１をベルト巻着ドラム１２へ押圧し続ける。従って、ピン９８は図１２に示すように、ベルト巻着ドラム１２の周形状に沿って順次ベルト材２１を押圧することになる。
【００４０】
そして、第２板部材９２が最大近接位置Ｐから所定位置Ｑに移動されると、外側カム溝８１ｂ、８２ｂを摺動する第２板部材９２に可動部材９５が固着されているため、再び可動部材９５は下方に押し戻され、その状態で外側カム溝８２ｂに沿って周回する。その後、可動部材９５は内側カム溝８１a 、８２ａに沿って周回する第１板部材８９の動きに連動して、外側カム溝８１ｂ、８２ｂに沿って移動され、再び上述したようにベルト材２１をベルト巻着ドラム１２の周面に押圧する動作を繰り返す。
【００４１】
このようにして、ベルト材２１に対する押圧動作が前記巻着ドラム１２の周方向及び幅方向の異なる複数位置で行われる。又、前記突き上げピン９８が前記トレー２３の小孔２３ａと同速度で周回し、かつ回転する巻着ドラム１２の周面の移動に従って、ピン９８が押し上げ高さを変える。
【００４２】
前記第１ベルト材２１のベルト巻着ドラム１２への巻着が終了すると、図１１に示すように第２ベルト材２２をトレー２３に載せてベルト巻着ドラム１２へ供給して、第１ベルト材２１の巻着作業と同様にしてベルト巻着ドラム１２に巻着された第１ベルト材２１の周面に巻着される。この場合、巻着ドラム１２への巻着に先立って、トレー位置調節機構４１、幅方向位置調節機構６２が調節動作される。この調節量は、トレー２３の幅方向中心が巻着ドラム１２の幅方向中心に整列するトレー基準位置に対し、トレー２３の小孔２３ａ列の幅Ｗの寸法データと第２ベルト材２２の幅Ｗ２の寸法データとの差（Ｗ−Ｗ２）の１／２である。そして、第２ベルト材２２の進行方向の最左端縁（図１１における最下端縁）がトレー２３の進行方向の最左端列（図１１では最下端列）の小孔２３ａに整列された状態で第２ベルト材２２がトレー２３に搭載されていることから、調節方向は第1 ベルト材２１の場合と逆方向である。さらに、巻着ドラム１２への巻着に先立って、高さ調節機構３３及び高さ調節機構６４の調整動作が第1 ベルト材２１の場合とほぼ同様にして行われる。
【００４３】
上述した動作から明らかなように、前記トレー位置調節機構４１及び幅方向位置調節機構６２は、前記巻着ドラム１２への第１ベルト材２１の巻着が完了した後、第１及び第２ベルト材２１，２２の幅Ｗ１，Ｗ２の寸法の差に応じた調節量を調節することになる。
【００４４】
このようにしてベルト巻着ドラム１２に円筒状に巻着された第１ベルト材２１及び第２ベルト材２２によりベルトが成形される。このベルトは、タイヤ生産工程の次行程、つまりベーストレッドやキャップトレッドの巻き付け作業を行う行程に搬送される。
【００４５】
次に、上述の実施形態によって期待できる効果について、以下に記載する。
・本実施形態のベルトの巻着装置１１は、最大近接位置Ｐから所定位置Ｑまでの間、ベルト巻着ドラム１２の形状に沿うようにベルト材２１，２２をベルト巻着ドラム１２の周面に押圧する可動部材９５を備えている。そのため、ベルト材２１，２２のベルト巻着ドラム１２への巻き始めにおいて、ベルト巻着ドラム１２の周面からベルト材２１，２２が剥離落下することがない。従って、ベルト材２１，２２をベルト巻着ドラム１２の周面に確実に巻着することができる。
【００４６】
・本実施形態のベルトの巻着装置１１は、ピン９８をトレー２３の小孔２３ａと同速度で回動させ、かつピン９８の突き上げ高さ位置を、ベルト巻着ドラム１２の周面の移動に従って変化するようにした。そのため、ピン９８によって押圧されているベルト材２１（２２）と、ベルト巻着ドラム１２の接触する点に対して相対的に動くことがない。従って、より確実にベルト材２１（２２）の剥離防止が可能となる。
【００４７】
・本実施形態のベルトの巻着装置１１は、第１及び第２板部材８９，９２の幅方向に並んでいる１０個の可動部材９５によって広範囲にわたって、ベルト材２１（２２）をベルト巻着ドラム１２の周面に押圧するので、より確実にベルト巻着ドラム１２からの剥離落下を防止することができる。
【００４８】
・本実施形態のベルトの巻着装置１１によれば、押圧部材であるピン９８をトレー２３の小孔２３ａと共に回動させて、カムの作用により小孔２３ａから出没させて、突出した時にベルト材２１（２２）を押圧するようにした。従って、ベルト材２１（２２）をベルト巻着ドラム１２の周面に確実に巻着することができる。
【００４９】
・本実施形態のベルトの巻着装置１１によれば、ピン９８にはその上下位置を調節するばね９６が設けられている。従って、外側カム溝８２ｂの突き上げ高さの設定を厳密にしなくても、ばね９６がベルト巻着ドラム１２の形状に沿うようにベルト材２１（２２）を押圧することができる。
【００５０】
・本実施形態のベルトの巻着装置１１によれば、トレー支持搬送機構２４に対しトレー２３の幅方向の位置調節機構４１を設けた。このため、ベルト巻着ドラム１２の中心線Ｏ２に対しトレー２３上に支持されたベルト材２１，２２の中心線Ｏ１をそれぞれ一致させた状態で、ベルト巻着ドラム１２にベルト材２１，２２を巻着することができ、両ベルト材２１，２２の巻着作業を精度良く行うことができる。
【００５１】
・本実施形態のベルトの巻着装置１１によれば、ベルト材押圧機構１５に幅方向位置調節機構６２を設けたので、ベルト材２１（２２）の異なる寸法の幅Ｗ１，Ｗ２に対応して可動部材９５のピン９８の位置を変更することができる。このためベルト材２１（２２）の先端先鋭部２１ａ（２２ａ）をピン９８によって確実にベルト巻着ドラム１２の周面に押圧することができ、異種サイズのベルト材２１，２２の巻着作業を迅速かつ確実に行うことができる。この結果、タイヤのサイズ、特にタイヤ幅が異なる複数種類のタイヤを連続して生産することができる。
（変形例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
【００５２】
・上記実施形態では、トレー２３と同方向かつ同速度で移動するピン９８によりベルト材２１（２２）を押圧するようにした。この構成に代えて、上下運動のみを行う押圧部材を複数個所に設けて、ベルト材２１（２２）をベルト巻着ドラム１２の周面に沿うように押圧するようにしてもよい。この場合、押圧部材にはローラを設け、そのローラによりベルト材２１（２２）を押圧するように構成する。従って、この変形例では構造を簡素化することができる。
【００５３】
・上記実施形態では、押圧部材として幅方向に複数配列されたピン９８を用いたが、押圧部材はこれに限定されることなく、ブロック形状のものでもよい。
・上記実施形態では、ピン９８を突出する方向へ付勢させるために、ばね９６を設けたが、ばね９６に代えてエアシリンダを設けてもよい。又、ばね９６を省略してもよい。この場合にはベルト巻着ドラム１２の形状に沿う形状に外側カム溝８２ｂを形成する。
【００５４】
・上記実施形態では、ベルトとしてスチールベルト材２１，２２を例にして説明したが、巻着ドラムに巻着されるベルトであれば、他のベルト材にも適用することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、ベルト材がトレーから巻着ドラムへと移動する際に、巻着ドラムの形状に沿うようにベルト材が押圧される。従って、巻着ドラム周面からベルト材が剥離落下することなく、確実にベルト材を巻着ドラムに巻着することができる。このため、ベルトの製造ラインが停止する怖れが少なくなり、ひいてはタイヤの生産性を向上することができる。
【００５６】
特に、この発明は、ベルト材押圧機構に幅方向位置調節機構を設け押圧部材をベルトの幅方向に位置調節可能にしたので、同一の幅寸法或いは異なる幅寸法のベルト材と対応して、押圧部材によるベルト材の押圧位置を適正に設定することができ、ベルト材の剥離落下を確実に防止することができる。さらに、詳述すると、生産する複数種のタイヤの幅寸法が変わる場合、或いは同一幅寸法のタイヤであっても１枚目のベルト材を巻着ドラムに巻いた後にこれと幅が異なる２枚目のベルト材を１枚目の外周に重合して巻く場合に、押圧部材をベルト材の幅方向に自動的に位置調節することにより、幅が異なる複数種のタイヤを連続自動生産でき、或いは幅が異なるベルト材を重合したタイヤを連続自動生産することが可能となり、この結果タイヤ生産効率が向上される。
【図面の簡単な説明】
【図１】ベルト材押圧機構の一実施形態を示す側面図。
【図２】ベルト材押圧機構の平面図。
【図３】ベルト材押圧機構の一部省略断面図。
【図４】ベルト材押圧機構の部分拡大断面図。
【図５】ベルト材押圧機構の可動部材の拡大断面図。
【図６】ベルトの巻着装置の正面図。
【図７】ベルトの巻着装置の平面図。
【図８】トレーの位置調節機構の平面図。
【図９】トレーの位置調節機構の側面図。
【図１０】ベルトの巻着動作を説明する平面図。
【図１１】ベルトの巻着動作を説明する平面図。
【図１２】ベルトの巻着動作を説明する側面図。
【図１３】従来のベルトの巻着動作を説明する側面図。
【図１４】先願発明の原理を説明する斜視図。
【符号の説明】
２１…第１ベルト材、２２…第２ベルト材、１２…巻着ドラム、１４…ベルト材供給機構、２３…トレー、９８…押圧部材としての突き上げピン、１５…ベルト材押圧機構、４１…トレー位置調節機構、６２…幅方向位置調節機構。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and apparatus for forming a belt used in a tire, and more specifically, a belt material and a steel belt material wound around a winding drum for forming into a cylindrical shape, and an organic fiber belt material. The present invention relates to a method and an apparatus capable of forming without failure of the attaching operation.
[0002]
[Prior art]
In general, when a belt cord (for example, a steel belt) is formed, first, the liner is separated from a stock roll that is co-wound with the liner, and is wound up separately. Then, only the belt cord is taken out on the belt conveyor, and the belt cord is cut into a predetermined length to produce a belt material. Next, as shown in FIG. 13, the belt material 111 is placed on a tray 112 and wound around a belt winding drum 110, and both ends thereof are bonded to form a cylindrical shape. The liner is used to prevent adhesion between belt cords.
[0003]
However, as shown in FIG. 13, in the vicinity of the winding start end portion 111 a of the belt cord placed on the tray 112, the belt winding drum 110 cannot sufficiently adhere to the belt winding drum 110 from the circumferential surface of the belt winding drum 110. There was a problem that the material 111 peeled off. Therefore, in the case of a steel belt, the belt material 111 is attracted by a magnetic force to a permanent magnet provided on the belt winding drum 110 side to prevent the winding work from failing.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the winding method described above, it is difficult to induce and adsorb to the predetermined position of the drum while the magnetic field lines are acting on the sharp tip of the belt material 111 which is thin and easy to bend. There is a problem that it is bent or the start and end portions cannot be closely adhered and cannot be formed into an accurate cylindrical shape. In this way, when the belt material 111 is bent or both ends cannot be brought into close contact with each other, the supply to the next process is not performed well, and the production line must be temporarily stopped.
[0005]
The applicant of the present application has solved the above-mentioned problem and invented the patent application of Japanese Patent Application No. 11-325434 in order to form a cylindrical shape with both ends accurately adhered to each other without peeling off the steel belt or the organic fiber belt. Proposed. In the present invention, as shown in FIG. 14, when the belt material 111 is wound around the belt winding drum, the outer peripheral surface of the drum is protruded upward from a large number of small holes 112a provided in the tray 112. The belt material 111 is mechanically pressed.
[0006]
Even in this improved invention, when the width of the belt material 111 is different, there is a new problem that it is difficult to set the pressing position of the sharpened tip 111a of the belt material 111 by the push-up pin 113 to an appropriate position. occured. That is, many steel cords are embedded in the belt material 111 so as to be inclined with respect to the longitudinal direction, and the front and rear ends of the belt material are cut obliquely along the inclined direction. When a cylindrical belt is formed using two belt members 111, the second belt having a planar shape different from the planar shape of the first belt is turned over and wound. At that time, the position of the sharpened tip 111a of the belt material 111 with respect to the center of the belt material 111, that is, the center in the width direction of the winding drum changes in the direction of the arrow in FIG. There is a need to. However, since the position of the belt material 111 in the width direction is fixed in the prior invention, there is a problem that the pressing position of the push-up pin 113 cannot be properly adjusted with the position change of the tip sharpened portion 111a. It was.
[0007]
Further, in the prior invention, due to the above-mentioned problems, it was impossible to continuously produce a plurality of types of tires having different tire sizes, particularly tire widths.
The present invention eliminates the problems and new problems existing in the prior art described above, enables the belt material to be securely wound around the peripheral surface of the belt winding drum, and has the same width dimension. Alternatively, it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for forming a belt for use in a tire that can reliably perform contact with a belt member by appropriately pressing with a pressing member corresponding to belt members having different width dimensions.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is characterized in that the winding drum is rotated, the tray on which the belt material is placed is moved, and the belt material is made cylindrical on the winding drum. In the belt forming method for forming a belt used for a tire by winding, when a belt material on the tray is transferred to the outer peripheral surface of the winding drum, a pressing member is passed through a passage provided in the tray. The present invention includes a step of pressing the belt member against the outer peripheral surface of the winding drum and a step of adjusting the pressing position of the pressing member in the width direction of the belt member prior to the pressing step.
[0009]
In the invention according to claim 2, after the winding drum is rotated, the tray on which the first belt material is placed is moved and the first belt material is wound around the winding drum in a cylindrical shape, In a belt forming method for forming a belt for use in a tire by winding a second belt material having a planar shape different from that of the first belt material around the outer circumference of the first belt material in the same manner, When the first belt material on the tray is transferred to the outer peripheral surface, a process of pressing the first belt material against the outer peripheral surface of the winding drum through a pressing member from a passage provided in the tray; The process of adjusting the pressing position of the pressing member in the width direction of the belt material, and when the second belt material is transferred to the outer peripheral surface of the first belt material, the pressing member is removed from the passage provided in the tray. Penetrate the second belt material outside the first belt material. And summarized in that comprising the step of pressing the surface.
[0010]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the pressing member rotates at the same speed as the tray passage, and the pressing member is pushed up according to the movement of the peripheral surface of the rotating winding drum. The gist is to change the.
[0011]
The gist of a fourth aspect of the present invention is that, in the first, second, or third aspect, the pressing operation on the belt material is performed at a plurality of different positions in the circumferential direction and the width direction of the winding drum.
[0012]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a winding drum for forming a cylindrical belt by winding a belt material, and the belt material is moved in synchronization with the rotation of the winding drum, and the belt material is supplied to the winding drum. A belt material supply mechanism provided with a tray for performing the above operation, and when the belt material is supplied from the tray to the winding drum by the belt material supply mechanism, the belt material conforms to the shape of the drum. A belt material pressing mechanism having a pressing member that presses the belt material through the tray passage from the outside in the radial direction, and a tray position that is provided in the belt material supply mechanism and adjusts the position of the tray in the width direction of the belt material It is provided with an adjustment mechanism and a width direction position adjustment mechanism that is provided in the belt material pressing mechanism and adjusts the pressing position of the pressing member in the width direction in relation to the position adjustment in the width direction of the tray. To do.
[0013]
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the belt material includes first and second belt materials having different widths, and the tray position adjusting mechanism and the width direction position adjusting mechanism are connected to the winding drum. The gist of the invention is that after the winding of the first belt material is completed, the adjustment amount is adjusted according to the difference in the width dimension of the first and second belt materials.
[0014]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a winding drum that forms a cylindrical belt by winding the first belt material and the second belt material, and is moved in synchronization with the rotation of the winding drum. A belt material supply mechanism having a tray for supplying the first belt material or the second belt material to the receiving drum, and the belt material supply mechanism supplies the first belt material or the second belt material from the tray to the winding drum. A belt member pressing mechanism having a pressing member that presses the belt member through the passage of the tray from the outside in the radial direction of the winding drum so that the belt member conforms to the shape of the drum. A tray position adjusting mechanism that is provided in the material supply mechanism and adjusts the position of the tray in the width direction of the first belt material or the second belt material; and provided in the belt material pressing mechanism, and the pressing position of the pressing member is , Tray width And summarized in that and a widthwise position adjusting mechanism for adjusting the width direction based on the position adjustment of direction.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 is a schematic front view showing the entire belt winding device 11. 7 is The schematic plan view is shown. The belt winding drum 12 is rotated in the clockwise direction of FIG. 6 by the drum driving mechanism 13, and a belt material supply mechanism 14 is installed on the right side of the belt winding drum 12, that is, on the material supply side. In the vicinity of the belt winding drum 12, a belt material pressing mechanism 15 is installed. A belt material loading mechanism (not shown) for loading the belt material together with the tray is installed on the side of the belt material supply mechanism 14.
[0016]
The principle of this embodiment is that the tray 23 supported by the belt material supply mechanism 14 is supported so that the position in the width (vertical direction in FIG. 10) direction can be adjusted as shown in FIG. The push-up position of the push-up pin 98 attached to the belt member 21 is adjusted in the width direction of the belt material 21. The belt material 21 is supported on the upper surface of a tray 23 having a small hole 23 a as a passage, and is supplied directly below the belt winding drum 12. Then, as shown in FIG. 12, the belt 23 is moved in the horizontal direction while rotating the belt winding drum 12, and the belt material 21 is brought into close contact with the circumferential surface of the belt winding drum 12 by the push-up pin 98 of the belt material pressing mechanism 15. However, it winds up.
[0017]
Therefore, the belt material supply mechanism 14 provided with the position adjusting mechanism 41 in the width direction of the tray 23 and the belt material pressing mechanism 15 provided with the position adjusting mechanism 62 in the width direction of the push-up pin 98 will be described in order.
[0018]
(Belt material supply mechanism 14)
The belt material supply mechanism 14 supports the tray 23 on which the belt material 21 is placed at a predetermined position, adjusts the tray 23 in the vertical direction, and moves the tray 23 in the horizontal direction toward the belt winding drum 12. It is configured to be movable. A pair of guide rails 26 are laid in parallel on the frame 25 constituting the tray support transport mechanism 24, and a longitudinally moving frame body 27 is placed on the guide rail 26 by the longitudinally moving mechanism 28 (in the lateral direction in FIGS. 6 and 7). ) Can be reciprocated. The forward / backward movement mechanism 28 includes a rack (not shown) fixed to the frame 25, a servo motor 30 fixed to the front / rear movement frame body 27, and a pinion attached to the output shaft of the motor and meshed with the rack. (Not shown). The longitudinally moving frame body 27 is provided with an elevating support frame body 32 having a flat rectangular frame shape so that the height can be adjusted by a height adjusting mechanism 33. A pair of left and right tray support tables 34 and 35 are supported in parallel to each other at a predetermined interval in the width direction of the lifting support frame 32 inside the lifting support frame 32. Concave portions 34a and 35a are formed in the opposing end edges of the tray support tables 34 and 35 so as to avoid interference with push-up pins 98 of the belt material pressing mechanism 15 described later. In the height adjusting mechanism 33, the power of the servo motor 30 is transmitted to a ball screw (not shown) via a clutch mechanism (not shown), and is transmitted to a lifting support frame 32 via a ball nut (not shown). The position is adjusted.
[0019]
Next, the position adjusting mechanism 41 in the width direction of the tray 23 supported on the upper surfaces of the tray support tables 34 and 35 will be described.
The position change of the tray 23 is performed corresponding to the different widths W1 and W2 of the two types of belt materials 21 and 22. That is, as shown in FIG. 10, one belt member 21 has a center in the width direction with the sharpened portion 21a corresponding to the small hole 23a at the rightmost end (uppermost end in FIG. 10) of the tray 23. The center line O1 that passes through and extends in the longitudinal direction passes through the center of the belt winding drum 12 in the width direction and is aligned with the center line O2 that runs in the circumferential direction. As shown in FIG. 11, the other belt member 22 passes through the center in the width direction with the sharpened portion 22 a corresponding to the small hole 23 a of the leftmost end portion (the lowermost end in FIG. 11) of the tray 23. The center line O1 oriented in the longitudinal direction passes through the center in the width direction of the belt winding drum 12 and is adjusted so as to coincide with the center line O2 oriented in the circumferential direction. The width W of the small hole 23a provided in the tray 23 is set to be equal to or larger than the maximum dimension of the widths W1 and W2 of the belt members 21 and 22.
[0020]
As shown in the plane of FIG. 7, the tray position adjusting mechanism 41 includes stoppers 42 that restrict the position of one side edge of the tray 23 at a plurality of locations, and each stopper 42 is synchronized with the width direction of the tray 23. The position is adjusted. FIG. 8 is an enlarged plan view showing a main part of the position adjusting mechanism 41, and FIG. 9 is a side view of the position adjusting mechanism 41. As shown in FIGS. 8 and 9, the movable support 44 is guided and supported so as to be reciprocally movable in the width direction of the tray 23 on the first guide rail 43 supported in the width direction and horizontally with respect to the lifting support frame 32. Has been. A guided rail 45 guided by the guide rail 43 is provided on the lower surface of the movable support 44 in the width direction of the tray 23. A second guide rail 46 is fixed to the upper surface of the movable support 44 so as to be inclined with respect to the width direction of the tray 23, and an inclined guide block 47 is movable relative to the second guide rail 46 in the inclination direction. It is mated.
[0021]
On the other hand, a plurality of guide rollers 49 are supported at predetermined positions in the elevating support frame 32 by a bracket 50 at predetermined intervals in the width direction of the elevating support frame 32. A longitudinally moving body 48 is interposed between the guide rollers 49 so as to be relatively movable in the longitudinal direction of the elevating support frame 32. The inclined block 47 is fixed to the lower surface of the longitudinal moving body 48. A rack 51 is attached to a side surface of the longitudinally moving body 48, and a pinion 52 is engaged with the rack 51, and the pinion 52 is rotated by a motor 53. The servo motor 53 is attached to the lifting support frame 32 by a bracket 56.
[0022]
Therefore, when the pinion 52 is rotated forward and backward by the servo motor 53, the longitudinally moving body 48 is moved in the left-right direction in FIG. The movable support body 44 is moved in the width direction of the elevating support frame body 32 by the guide action of the inclined guide block 47 and the second guide rail 46 and the guide action of the first guide rail 43 and the guided rail 45. Accordingly, the stopper 42 is reciprocated in the width direction of the tray 23 to regulate the position of one side edge of the tray 23.
[0023]
As shown in FIG. 7, a plurality of pressing cylinders 54 are provided on the other side edge of the elevating support frame 32 so as to face each stopper 42, and the other side edge of the tray 23 is pressed to each stopper. The tray 23 is clamped at a predetermined position with respect to the position 42.
[0024]
As shown in FIG. 7, the tray support tables 34 and 35 are provided with a plurality of front end position restricting pins 55 to set the advance position of the tray 23 in the feed direction on the table.
[0025]
(Belt material pressing mechanism 15)
The belt material pressing mechanism 15 will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a left side view of the belt material pressing mechanism 15, and FIG. 2 is a plan view of the pressing mechanism 15. A movable support frame 63 is supported on a base 61 attached to the frame 25 via a width direction position adjusting mechanism 62 so that the position of the tray 23 (belt material) can be adjusted in the width direction. An elevating support frame 65 is supported on the movable support frame 63 via a height adjustment mechanism 64 so that the height can be adjusted. The width-direction position adjusting mechanism 62 is fixed to the pair of guide rails 66 mounted horizontally in two steps with respect to the front surface of the base 61 and horizontally, and is fixed to the movable support frame 63 and along the both guide rails 66. A guided body 67 that moves horizontally and a ball screw 68 that rotates forward and backward at a predetermined position of the base 61 are provided. The width direction position adjusting mechanism 62 includes a ball nut 69 fixed to the movable support frame 63 and reciprocated by the ball screw 68, and a servo motor 70 for driving the ball screw 68.
[0026]
The height adjustment mechanism 64 is attached to the pair of guide rails 71 attached to the movable support frame 63 in the vertical direction and parallel to each other, and to the lift support frame 65 and along the guide rails 71. And a guided body 72 that is moved up and down. Further, the height adjusting mechanism 64 is attached to the ball screw 73 rotatably attached at a predetermined position of the movable support frame 63, the lift support frame 65, and is engaged with the ball screw 73. A ball nut 74 and a servo motor 75 disposed on the base 61 and rotating the ball screw 73 are provided.
[0027]
As shown in FIGS. 2 and 3, cam plates 81 and 82 are provided on the elevating support frame 65 in parallel with each other at a predetermined interval in the width direction of the belt winding drum 12. A drive shaft 83 and a driven shaft 84 are supported on the cam plates 81 and 82 in parallel in the width direction at a predetermined interval in the front-rear direction. Sprockets 85 and 85 are fitted and fixed to the drive shaft 83 and the driven shaft 84 so as to be positioned between the cam plates 81 and 82. A chain 86 is hung on the sprockets 85, 85. A sprocket 851 is fitted to the outer end of the drive shaft 83 as shown in FIG. A chain 861 is hooked on the sprocket 852 fitted to the output shaft of a drive motor 87 having a servo mechanism fixed to the elevating support frame 65, and the sprocket 851 is driven by the operation of the drive motor 87. The shaft 83 is rotated.
[0028]
A plurality of first plate members 89 are engaged with the chain 86 at equal intervals. The first plate member 89 is formed with through holes 89a aligned in the longitudinal direction at the same number and at the same pitch as the small holes 23a in the longitudinal direction so as to align with the small holes 23a of the tray 23. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, two rollers 90 and 91 that roll on the inner cam grooves 81 a and 82 a of the cam plates 81 and 82 are provided at both ends of the first plate member 89. Further, the first plate member 89 is integrally formed with a guide protrusion 89b extending upward between the rollers 90 and 91 and the through hole 89a at the most end position in the left-right direction among the plurality of through holes 89a. Has been.
[0029]
In addition to the aforementioned inner cam grooves 81a and 82a, outer cam grooves 81b and 82b are formed in the cam plates 81 and 82 so as to be located on the outer periphery thereof. The outer cam grooves 81b and 82b are formed so as to substantially surround the outer peripheries of the inner cam grooves 81a and 82a, but the upper traveling portion corresponding to the belt winding drum 12 is displaced toward the belt winding drum 12 side. It is formed in a mountain shape. On the other hand, both cam grooves are formed in parallel in the lower abdominal portion.
[0030]
In the outer cam grooves 81b and 82b, rollers 93 and 94 provided at both ends of a second plate member 92 which is overlapped with the first plate member 89 and spaced from each other are rotatably disposed. Similar to the first plate member 89, the second plate member 92 also has a plurality of through holes 92a aligned with the small holes 23a of the tray 23 and vertically aligned in the center in the longitudinal direction. Guide holes 92b are formed on both sides of the through-hole 92a, and the guide projections 89b of the first plate member 89 are slidably inserted in the holes 92b.
[0031]
As shown in FIG. 4, the movable member 95 is fixed to the through hole 92 a of the second plate member 92 and is inserted through the through hole 89 a of the first plate member 89 so as to be movable up and down. As shown in FIG. 5, the movable member 95 includes a spring 96, a cylindrical member 97 in which the spring 96 is embedded, and a push-up pin 98 urged in the protruding direction by the spring 96. Further, a needle-like protrusion 98 a is provided at the tip of the push-up pin 98. The protrusion 98a has a role of preventing the belt members 21 and 22 from slipping when the protrusions 98a are brought into contact with the belt members 21 and 22.
(Operation of belt winding device 11)
Next, a method of sequentially winding the belt materials 21 and 22 around the belt winding drum 12 using the belt winding apparatus configured as described above will be described.
[0032]
First, a method of winding the first belt material 21 having the width W1 around the belt winding drum 12 will be described.
FIG. 10 is a schematic plan view of the belt material supply mechanism 14. The tray 23 on which the first belt material 21 is placed is carried into the tray support tables 34 and 35 of the elevating support frame 32 by a belt material carry-in mechanism (not shown). The first belt material 21 is supported at a position corresponding to the small hole 23 a of the tray 23. The belt material 21 is wound around the central portion so that the center line O2 passing through the center in the width direction of the belt winding drum 12 and the same center line O1 of the belt material 21 coincide with each other. Therefore, before the tray 23 is clamped between the pressing cylinder 54 and the stopper 42, the position in the width direction of the tray 23 is adjusted by the tray position adjusting mechanism 41 to perform the centering operation.
[0033]
This centering work is performed as follows. The mounting positions of the first belt material 21 and the second belt material 22 on the tray 23 are set in the previous step so that the end edges of the front end sharp portions 21a and 22a of each belt material are aligned with the small holes 23a on the same side. It has been decided. For this reason, when the first belt material 21 is carried into the belt material supply mechanism 14, the right edge (the upper edge in FIG. 10) of the first belt material 21 in the traveling direction is the rightmost end row in the traveling direction of the tray 23 (FIG. 10 is aligned with the small holes 23a in the uppermost end row). As a result, the interval between the right end edge in the traveling direction of the tray 23 and the right end edge of the first belt material 21 is set to be constant for all the first belt materials. On the other hand, the distance between the left end edge (the lower end edge in FIG. 10) in the traveling direction of the tray 23 and the left end edge of the first belt material 21 varies depending on the specifications of the tire using the first belt material 21 as a constituent member. The control device (not shown) attached to the molding apparatus according to the present embodiment includes the dimension data of the width W1 of the first belt material 21 carried into the belt material supply mechanism 14 and the row of small holes 23a in the width direction of the tray 23. Dimension data of width W is input. For this reason, the control device sets the first dimension data of the width W of the small holes 23a row of the tray 23 and the first dimension data with respect to the tray reference position where the width direction center of the tray 23 is aligned with the center line O2 of the winding drum 12 in the width direction. The servo motor 53 is controlled so that the stopper 42 is moved by 1/2 of the difference (W−W1) from the dimension data of the width W1 of the belt material 21.
[0034]
On the other hand, on the belt material pressing mechanism 15 side, the position adjustment is performed by operating the width direction position adjusting mechanism 62 so that the positions of the push-up pins 98 coincide with the arrangement positions of the small holes 23a of the tray 23 in the width W direction. I do. As shown in FIG. 10, the sharpened portion 21a of the belt material 21 corresponds to the outermost small hole 23a, and the right end push-up pin 98 corresponds to the rightmost small hole 23a by the position adjustment described above. Will do. The adjustment by the width direction position adjustment mechanism 62 is performed by adjusting the drive motor 87 so that the control device (not shown) moves the movable support frame 63 of the width direction position adjustment mechanism 62 by the same amount as the adjustment movement amount of the stopper 42. This is done by controlling.
[0035]
Further, the height adjusting mechanism 33 is operated so that the height of the belt material 21 supported on the upper surface of the tray 23 with respect to the lowermost position of the outer peripheral surface of the belt winding drum 12 is the same height position. Adjust the position.
[0036]
Finally, the height adjusting mechanism 64 on the belt material pressing mechanism 15 side is operated to move the lifting support frame body 65 and the cam plates 81 and 82 up and down, and the height position of the push-up pin 98 is shown in FIG. When the belt material 21 is moved to the maximum proximity position P shown in FIG. The adjusting operation of the height adjusting mechanism 33 and the height adjusting mechanism 64 is performed by a control device (not shown) controlling the servo motor 30 and the servo motor 75.
[0037]
In the state where the above preparatory work has been completed, the belt winding drum 12 is rotated, and the servo motor 30 of the longitudinal movement mechanism 28 is operated in synchronization with this to advance the longitudinal movement frame body 27, and the first belt material The tray 23 carrying the 21 is moved forward. In synchronization with this forward movement, the drive motor 87 having a servo mechanism is activated, and the chain 86 is circulated through the sprocket 852, the chain 861, the sprocket 851, the drive shaft 83, and the sprocket 85. Since the chain 86 is engaged with the first plate member 89, the first plate member 89 is moved along the inner cam groove 82a. Since the movable member 95 is inserted through the first plate member 89, the movable member 95 is also moved. Further, since the movable member 95 is fixed to the second plate member 92, the second plate member 92 slides in the outer cam groove 82b along with the movable member 95.
[0038]
When the movable member 95 reaches the maximum proximity position P, the movable member 95 is fixed to the second plate member 92 that moves along the shape of the outer cam grooves 81b and 82b. The movable members 95 aligned in the width direction 89 and 92 are lifted simultaneously. The push-up pin 98 of the movable member 95 protrudes upward due to the action of the spring 96, and the belt material 21 is pressed against the outer peripheral surface of the belt winding drum 12. At this time, since the guide protrusion 89b of the first plate member 89 slides in the guide hole 92b of the second plate member 92, the movable member 95 is guided in the vertical direction.
[0039]
Thereafter, when the belt winding drum 12 continues to rotate and the servo motor 30 continues to be driven in synchronism with this, the push-up pin 98 of the movable member 95 projects from the small hole 23a of the tray 23. 23 is moved to the left. At this time, since the push-up pin 98 of the movable member 95 is biased by the spring 96, the pin 98 protrudes so as to fill the vertical distance between the belt winding drum 12 and the tray 23, and the belt material 21 is moved to the belt. Continue pressing against the winding drum 12. Accordingly, the pin 98 sequentially presses the belt material 21 along the circumferential shape of the belt winding drum 12 as shown in FIG.
[0040]
When the second plate member 92 is moved from the maximum proximity position P to the predetermined position Q, the movable member 95 is fixed to the second plate member 92 that slides in the outer cam grooves 81b and 82b. The member 95 is pushed back downward, and rotates around the outer cam groove 82b in this state. Thereafter, the movable member 95 is moved along the outer cam grooves 81b and 82b in conjunction with the movement of the first plate member 89 that circulates along the inner cam grooves 81a and 82a. The operation of pressing the peripheral surface of the belt winding drum 12 is repeated.
[0041]
In this manner, the pressing operation on the belt material 21 is performed at a plurality of positions in the circumferential direction and the width direction of the winding drum 12 different from each other. Further, the push-up pin 98 rotates at the same speed as the small hole 23a of the tray 23, and the push-up height changes as the peripheral surface of the rotating winding drum 12 moves.
[0042]
When the winding of the first belt material 21 onto the belt winding drum 12 is completed, the second belt material 22 is placed on the tray 23 and supplied to the belt winding drum 12 as shown in FIG. In the same manner as the winding work of the material 21, it is wound around the circumferential surface of the first belt material 21 wound around the belt winding drum 12. In this case, prior to winding around the winding drum 12, the tray position adjusting mechanism 41 and the width direction position adjusting mechanism 62 are adjusted. The amount of adjustment is such that the dimension data of the width W of the small hole 23a row of the tray 23 and the width of the second belt member 22 with respect to the tray reference position where the width direction center of the tray 23 is aligned with the width direction center of the winding drum 12. It is 1/2 of the difference (W−W2) from the dimension data of W2. The leftmost end edge (the lowermost end edge in FIG. 11) of the second belt member 22 in the traveling direction is aligned with the small holes 23a in the leftmost end row (the lowermost end line in FIG. 11) of the tray 23 in the traveling direction. Since the second belt material 22 is mounted on the tray 23, the adjustment direction is opposite to that of the first belt material 21. Further, prior to winding on the winding drum 12, the adjusting operation of the height adjusting mechanism 33 and the height adjusting mechanism 64 is performed in substantially the same manner as in the case of the first belt material 21.
[0043]
As apparent from the above-described operation, the tray position adjusting mechanism 41 and the width direction position adjusting mechanism 62 are configured so that the first and second belts after the first belt material 21 is completely wound around the winding drum 12. The amount of adjustment according to the difference in the dimensions of the widths W1, W2 of the materials 21, 22 is adjusted.
[0044]
In this way, the belt is formed by the first belt material 21 and the second belt material 22 that are wound around the belt winding drum 12 in a cylindrical shape. This belt is conveyed to the next step of the tire production process, that is, the step of performing the winding operation of the base tread and the cap tread.
[0045]
Next, effects that can be expected from the above-described embodiment will be described below.
The belt winding device 11 according to the present embodiment is configured so that the belt materials 21 and 22 are arranged around the belt winding drum 12 so as to follow the shape of the belt winding drum 12 from the maximum proximity position P to the predetermined position Q. The movable member 95 which presses to is provided. Therefore, at the start of winding the belt materials 21 and 22 around the belt winding drum 12, the belt materials 21 and 22 do not peel off from the peripheral surface of the belt winding drum 12. Therefore, the belt materials 21 and 22 can be reliably wound around the circumferential surface of the belt winding drum 12.
[0046]
The belt winding apparatus 11 of the present embodiment rotates the pin 98 at the same speed as the small hole 23a of the tray 23, and moves the peripheral position of the belt winding drum 12 at the position where the pin 98 is pushed up. To change according to. Therefore, the belt material 21 (22) pressed by the pin 98 and the belt winding drum 12 do not move relative to the contact point. Accordingly, it is possible to prevent the belt material 21 (22) from peeling more reliably.
[0047]
The belt winding apparatus 11 of the present embodiment belt-wraps the belt material 21 (22) over a wide range by the ten movable members 95 arranged in the width direction of the first and second plate members 89 and 92. Since it presses against the peripheral surface of the drum 12, it is possible to more reliably prevent peeling and dropping from the belt winding drum 12.
[0048]
According to the belt winding device 11 of the present embodiment, the pin 98 as a pressing member is rotated together with the small hole 23a of the tray 23, and is caused to protrude and retract from the small hole 23a by the action of the cam. The material 21 (22) was pressed. Therefore, the belt material 21 (22) can be reliably wound around the circumferential surface of the belt winding drum 12.
[0049]
-According to the belt winding apparatus 11 of this embodiment, the pin 98 is provided with the spring 96 which adjusts the up-and-down position. Therefore, the belt member 21 (22) can be pressed so that the spring 96 follows the shape of the belt winding drum 12 without setting the push-up height of the outer cam groove 82b strictly.
[0050]
According to the belt winding device 11 of the present embodiment, the position adjusting mechanism 41 in the width direction of the tray 23 is provided with respect to the tray support transport mechanism 24. Therefore, the belt materials 21 and 22 are attached to the belt winding drum 12 in a state where the center lines O1 of the belt materials 21 and 22 supported on the tray 23 are aligned with the center line O2 of the belt winding drum 12. The belts 21 and 22 can be wound with high accuracy.
[0051]
-According to the belt winding device 11 of this embodiment, since the width direction position adjusting mechanism 62 is provided in the belt material pressing mechanism 15, it corresponds to the widths W1, W2 of different dimensions of the belt material 21 (22). The position of the pin 98 of the movable member 95 can be changed. For this reason, the sharpened tip 21a (22a) of the belt material 21 (22) can be surely pressed against the peripheral surface of the belt winding drum 12 by the pin 98, so that the belt materials 21 and 22 of different sizes can be wound. It can be done quickly and reliably. As a result, a plurality of types of tires having different tire sizes, particularly tire widths, can be continuously produced.
(Modification)
In addition, this embodiment can also be changed and embodied as follows.
[0052]
In the above embodiment, the belt material 21 (22) is pressed by the pin 98 that moves in the same direction and at the same speed as the tray 23. In place of this configuration, a plurality of pressing members that perform only the vertical movement may be provided at a plurality of locations so that the belt material 21 (22) is pressed along the peripheral surface of the belt winding drum 12. In this case, the pressing member is provided with a roller, and the belt member 21 (22) is pressed by the roller. Therefore, the structure can be simplified in this modification.
[0053]
In the above embodiment, the plurality of pins 98 arranged in the width direction are used as the pressing member. However, the pressing member is not limited to this, and may be a block shape.
In the above embodiment, the spring 96 is provided to bias the pin 98 in the protruding direction, but an air cylinder may be provided instead of the spring 96. Further, the spring 96 may be omitted. In this case, the outer cam groove 82b is formed in a shape along the shape of the belt winding drum 12.
[0054]
In the above-described embodiment, the steel belt materials 21 and 22 are described as examples of the belt, but the belt can be applied to other belt materials as long as the belt is wound around the winding drum.
[0055]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, when the belt material moves from the tray to the winding drum, the belt material is pressed along the shape of the winding drum. Therefore, the belt material can be reliably wound around the winding drum without the belt material peeling off from the circumferential surface of the winding drum. For this reason, the fear of stopping the belt production line is reduced, and as a result, the productivity of the tire can be improved.
[0056]
In particular, according to the present invention, the width direction position adjusting mechanism is provided in the belt material pressing mechanism so that the position of the pressing member can be adjusted in the width direction of the belt. The pressing position of the belt material by the member can be set appropriately, and the belt material can be reliably prevented from being peeled and dropped. More specifically, if the width of the plurality of types of tires to be produced changes, or even if the tires have the same width, the two belts having different widths after the first belt material is wound around the winding drum When the belt material of the eye is overlapped on the outer periphery of the first sheet and wound, the plurality of types of tires having different widths can be continuously and automatically produced by automatically adjusting the position of the pressing member in the width direction of the belt material, or It is possible to continuously and automatically produce tires in which belt materials having different widths are polymerized, and as a result, tire production efficiency is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a belt material pressing mechanism.
FIG. 2 is a plan view of a belt material pressing mechanism.
FIG. 3 is a partially omitted cross-sectional view of a belt material pressing mechanism.
FIG. 4 is a partially enlarged cross-sectional view of a belt material pressing mechanism.
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a movable member of a belt material pressing mechanism.
FIG. 6 is a front view of a belt winding device.
FIG. 7 is a plan view of a belt winding device.
FIG. 8 is a plan view of a tray position adjusting mechanism.
FIG. 9 is a side view of a tray position adjusting mechanism.
FIG. 10 is a plan view for explaining a belt winding operation.
FIG. 11 is a plan view for explaining a belt winding operation.
FIG. 12 is a side view for explaining a belt winding operation.
FIG. 13 is a side view illustrating a conventional belt winding operation.
FIG. 14 is a perspective view for explaining the principle of the invention of the prior application.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... 1st belt material, 22 ... 2nd belt material, 12 ... Winding drum, 14 ... Belt material supply mechanism, 23 ... Tray, 98 ... Push-up pin as pressing member, 15 ... Belt material pressing mechanism, 41 ... Tray Position adjustment mechanism, 62... Width direction position adjustment mechanism.

Claims

In a belt molding method of rotating a winding drum, moving a tray on which a belt material is deployed, and winding the belt material in a cylindrical shape on the winding drum to form a belt used for a tire,
When the belt material on the tray is transferred to the outer peripheral surface of the winding drum, a process of passing the pressing member from a passage provided in the tray and pressing the belt material against the outer peripheral surface of the winding drum; ,
A step of adjusting the pressing position of the pressing member in the width direction of the belt material prior to the pressing step;
A method of forming a belt used for a tire, comprising:

The winding belt is rotated, the tray on which the first belt material is placed is moved, and the first belt material is wound around the winding drum in a cylindrical shape. In a belt forming method of forming a belt used for a tire by winding a second belt material having a different planar shape around a peripheral surface of the first belt material in a cylindrical shape,
When the first belt material on the tray is transferred to the outer peripheral surface of the winding drum, a pressing member is passed through a passage provided in the tray so that the first belt material is placed on the outer peripheral surface of the winding drum. The process of pressing,
Adjusting the pressing position of the pressing member in the width direction of the belt material;
When the second belt material is transferred to the outer peripheral surface of the first belt material, the pressing member is passed through the passage provided in the tray to press the second belt material against the outer peripheral surface of the first belt material. A process for forming a belt for use in a tire, comprising:

3. A belt used in a tire according to claim 1 or 2, wherein the pressing member rotates at the same speed as the passage of the tray, and the pressing member changes the pushing-up height according to the movement of the peripheral surface of the rotating winding drum. Molding method.

4. The method for forming a belt according to claim 1, wherein the pressing operation for the belt material is performed at a plurality of positions in the circumferential direction and width direction of the winding drum which are different from each other.

A winding drum for winding a belt material to form a cylindrical belt;
A belt material supply mechanism including a tray that is moved in synchronization with the rotation of the winding drum and that supplies the belt material to the winding drum;
When the belt material is supplied from the tray to the winding drum by the belt material supply mechanism, the belt material passes through the passage of the tray from the outside in the radial direction of the winding drum so that the belt material follows the shape of the drum. A belt material pressing mechanism having a pressing member that presses the belt material;
A tray position adjustment mechanism that is provided in the belt material supply mechanism and adjusts the position of the tray in the width direction of the belt material;
A width direction position adjustment mechanism that is provided in the belt material pressing mechanism and adjusts the pressing position of the pressing member in the width direction in relation to the position adjustment in the width direction of the tray;
For forming a belt for use in a tire equipped with a belt.

In Claim 5, the belt material comprises first and second belt materials having different widths,
The tray position adjusting mechanism and the width direction position adjusting mechanism adjust the adjustment amount according to the difference in the width dimension of the first and second belt materials after the first belt material has been wound around the winding drum. An apparatus for forming a belt for use in a tire.

A winding drum for winding a first belt material and a second belt material to form a cylindrical belt;
A belt material supply mechanism including a tray which is moved in synchronization with the rotation of the winding drum and supplies the first belt material or the second belt material to the winding drum;
When the belt material supply mechanism supplies the first belt material or the second belt material from the tray to the winding drum, the outer side of the winding drum in the radial direction so that the belt material follows the shape of the drum. A belt material pressing mechanism having a pressing member that presses the belt material through the passage of the tray,
A tray position adjusting mechanism which is provided in the belt material supply mechanism and adjusts the position of the tray in the width direction of the first belt material or the second belt material;
A belt molding apparatus used in a tire provided with the belt material pressing mechanism and having a width direction position adjusting mechanism that adjusts the pressing position of the pressing member in the width direction based on the position adjustment in the width direction of the tray.