JP4677337B2

JP4677337B2 - 紙葉類分離装置及び紙葉類取扱装置

Info

Publication number: JP4677337B2
Application number: JP2005360601A
Authority: JP
Inventors: 裕池田; 敏史三山
Original assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Current assignee: Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
Priority date: 2005-12-14
Filing date: 2005-12-14
Publication date: 2011-04-27
Anticipated expiration: 2025-12-14
Also published as: JP2007161422A

Description

本発明は、集積部に集積された紙葉類を一枚ずつ繰り出す紙葉類分離装置及びそれを用いた紙葉類取扱装置に関する。

紙葉類取扱装置の一例として、例えば、現金自動取扱装置が知られており、この現金自動取扱装置には紙葉類である紙幣を集積部に集積したり、集積部から繰り出したりする紙葉類集積分離装置が備えられている。この紙葉類集積分離装置は、通常、紙葉類を搬送する手段と、紙葉類を安定して集積部に集積する手段と、紙葉類を集積部から一枚ずつ搬送路に繰り出す繰り出し手段と、搬送されてくる紙葉類を集積手段まで案内するガイド手段などを備えて構成される。

紙葉類を集積部から一枚ずつ搬送路に繰り出す紙葉類分離装置は、集積された紙葉類の表面に当接されたピックアップローラを回転させてローラ面と紙葉類との摩擦力により紙葉類を送り出す送出手段と、集積された紙葉類をピックアップローラに押圧する昇降手段を含んで構成されている。また、送出手段から送出される紙葉類を挟んで対向配置された少なくともフィードローラと一対のゲートローラを有し、フィードローラをピックアップローラの回転方向と同一方向に回転させて送出手段から送出される紙葉類を分離して繰り出すゲート手段を備えて構成されている。

特に、ゲート手段は、例えば、送出手段から送出される紙葉類が重なって複数枚送り出されても、１枚ずつ分離して搬送路に繰り出すため、フィードローラに対向して配置される一対のゲートローラは、フィードローラの回転軸に平行に配設されたゲートローラ軸に、フィードローラの両側に位置させて、かつフィードローラとゲートローラの外周縁の位置を互いに径方向に重ならせて構成されている。つまり、フィードローラとゲートローラの外周縁を空間的にオーバーラップさせて設け、フィードローラとゲートローラは隙間を持った非接触状態にある。その隙間を紙葉類が通過する際に、フィードローラの回転によりフィードローラ側の紙葉類は摩擦力により繰り出される。一方、ゲートローラは回転しないから、複数枚の紙葉類が通過しようとしても、ゲートローラ側の紙葉類はゲートローラの摩擦抵抗力により繰り出されないようになる。

しかし、この繰り出し機構では、紙葉類の厚さの変化や剛性の変化などの異常があると、重なって通過する紙葉類を分離できない場合がある。

そこで、従来は、特許文献１に記載されているように、ゲートローラの軸を回転可能なアームに取り付け、アームの回転角度位置をモータで変えて、ゲートローラ軸の位置を調整し、フィードローラとゲートローラのオーバーラップ量を変化させて、紙葉類に対して適正な分離力を与えることにより安定して繰り出せるようにしている。

特開平５−１４７７６７号公報

しかし、特許文献１に記載されたオーバーラップ量を調整する機構は、アームやモータ等を必要とするから、構造が複雑となる。また、オーバーラップ量を自動的に調整する場合は、紙葉類の厚さや剛性を検出するセンサ等をオーバーラップ部より下流側に設けて調整することになるが、紙葉類ごとにオーバーラップ量を調整することは困難である。

そこで、本発明は、簡単な構成によって、紙葉類の厚さや剛性の変化に対応させて、フィードローラとゲートローラによる紙葉類の分離能力を自動調整して紙葉類の分離不能を低減することを課題とする。

上記の課題を解決するため、本発明の紙葉類分離装置は、集積された紙葉類の表面に当接されたピックアップローラを回転させてローラ面と前記紙葉類との摩擦力により前記紙葉類を送り出す送出手段と、前記送出手段から送出される前記紙葉類を挟んで対向配置された少なくとも１つのフィードローラと一対のゲートローラを有し、前記フィードローラを前記ピックアップローラの回転方向と同一方向に回転させて前記送出手段から送出される前記紙葉類を分離して繰り出すゲート手段とを備え、前記一対のゲートローラは、前記フィードローラの回転軸に平行に配設されたゲートローラ軸に、前記フィードローラの両側に位置させて、かつ前記フィードローラと前記ゲートローラの外周縁の位置を互いに径方向に重ならせて、つまりオーバーラップさせて設けられ、前記紙葉類の剛性に応じて前記フィードローラと前記一対のゲートローラとの外周縁の軸方向の隙間が変化するように構成する。

すなわち、ゲート手段を紙葉類が通過するとき、紙葉類はフィードローラと一対のゲートローラのオーバーラップによって波打ち様に曲げられる。この曲がりによって紙葉類の厚みや剛性に応じた接触力が一対のゲートローラに作用し、これにより、フィードローラと一対のゲートローラとの外周縁の軸方向の隙間が広げられる。これにより、紙葉類に作用するフィードローラと一対のゲートローラの接触力が低減され、例えば重なって通過する紙葉類の相互間に作用する摩擦力が低減されるから、フィードローラに接する１枚目の紙葉類のみを分離して繰り出すことができる。

また、厚みの厚い又は剛性の高い紙葉類がフィードローラと一対のゲートローラの隙間を通過するとき、紙葉類に過大な変形力が作用して、紙葉類に損傷を与える恐れがある。この点、本発明によれば、紙葉類に過大な変形力が作用したときは、一対のゲートローラが軸方向に変位してフィードローラと軸方向間隔が広がるから、紙葉類に作用する変形力を自動的に低減することができる。その結果、紙葉類の厚さや剛性に依存することなく、紙葉類の損傷やダメージを軽減することができ、取扱いできる紙葉類の種類を拡大できる。

具体的に、本発明の一対のゲートローラは、ゲートローラ軸の軸方向に移動自由に装着され、かつ、ゲートローラ軸に設けられた弾発付勢手段によりフィードローラの方向に付勢されてなるものとすることができる。この場合、一対のゲートローラは、ゲートローラ軸に設けられたスペーサにより互いの間隔を規制するようにすることが好ましい。これにより、ゲートローラを初期状態に位置決めすることができる。また、弾発付勢手段は、例えば、コイルばね、皿ばねなどのばね材、スプリングワッシャ、ゴムや樹脂などの弾性部材を適用することができる。

また、本発明の一対のゲートローラは、軸方向に変形可能な材料で形成することができる。これによれば、弾発付勢手段を用いる場合に比べて、構成を一層簡単化することができる。

また、本発明によれば、一対のゲートローラの軸方向間隔が、紙葉類の剛性と弾発付勢手段との釣り合いにより自動的に決定され、かつ接触力も適正化されるため、フィードローラと一対のゲートローラの位置関係を厳密に調整する必要がなく、部材の製作性や組み立て性が向上し、構造の単純化によるコストダウンを図ることができる。

本発明によれば、簡単な構成によって、紙葉類の厚さや剛性の変化に対応させて、フィードローラとゲートローラによる紙葉類の分離能力を自動調整して紙葉類の分離不能を低減することができる。

以下、本発明を実施形態に基づいて説明する。

（実施形態１）
本発明の一実施形態を図１〜図４を参照して説明する。図１は、本発明の紙葉類分離装置を適用してなる一実施形態の紙葉類取扱装置の主要部の構成を示す斜視図である。図２は、本発明の一実施形態の紙葉類分離装置の側面図である。図３は、本発明の紙葉類分離装置の特徴部に係る一実施形態のゲートローラの断面図である。図４は、図３のゲートローラの動作を説明する図である。

図1に示すように、本発明の一実施形態の紙葉類取扱装置は、箱状の筐体１内に、押し板２が設けられ、押し板２の上に紙葉類Ｐが接して集積されるようになっている。押し板２の上に形成された紙葉類の集積部の上方に、本発明の特徴に係る紙葉類分離装置が配置されている。

このように構成される紙葉類分離装置の詳細構成を、図１及び図２の側面図を参照して説明する。複数のピックアップローラ３は、所定の間隔を空けてピックアップローラ軸４に装着され、図示していない回転駆動機構により図示矢印Bの方向に回転されるようになっている。各ピックアップローラ３は、ローラ面の一定角度範囲に高摩擦部材１１が設けられている。ピックアップローラ軸４は、アーム１２の一端に回転自由に支持されている。アーム１２は、押圧ばね１３によって図示矢印Cの方向にピックアップローラ３を押圧するようになっている。これにより、ピックアップローラ３を押し板２の上に集積された紙葉類Pの表面に当接させて、ピックアップローラ３を図示矢印Bの方向に回転させることにより、ローラ面と紙葉類Pとの摩擦力により紙葉類Pを送り出す送出手段が構成されている。なお、押し板２は、図示していない昇降手段により、集積された紙葉類Pを紙葉類Ｐの面に対して垂直な方向に移動可能に設けられている。

また、ピックアップローラ３により送出される紙葉類Pを挟むように、複数のフィードローラ５と複数のゲートローラ７が対向して配設されている。複数のフィードローラ５は、所定の間隔を空けてフィードローラ軸６に装着されている。また、各フィードローラ５は、ローラ面の一定角度範囲に高摩擦部材１４が設けられている。フィードローラ軸６は、フィードローラ５とピックアップローラ３の外周面に接する平面と、紙葉類Ｐの長辺と短辺とで作る平面とが平行になるように配置され、筐体１に回転自由に支持されている。また、フィードローラ軸６にはアーム１２の他端が回転自由に支持されている。すなわち、アーム１２は、フィードローラ軸６の周りに揺動可能に支持されている。また、フィードローラ軸６は、図示していないが、ピックアップローラ軸４と同一の回転駆動機構により同期して回転されるようになっている。

複数のゲートローラ７は、所定の間隔を空けて、フィードローラの回転軸に平行に配設されたゲートローラ軸８に装着されている。ゲートローラ７は、１つのフィードローラ５ごとに一対のゲートローラ７が対向配置されている。一対のゲートローラ７は、ゲートローラ軸８に、対応するフィードローラ５の両側に位置させて、かつフィードローラ５とゲートローラ７の外周縁の位置を互いに径方向に重ならせて設けられている。言い換えれば、ゲートローラ７の外周面は、フィードローラ５の外周面と対向せず、互いに外れた位置に配置されており、かつゲートローラ７とフィードローラ５との外周円が重なり合う、つまり、オーバーラップするように構成されている。このゲートローラ７とフィードローラ５の外周円の半径方向の重なり量をオーバーラップ量という。ゲートローラ７とフィードローラ５は、隙間を持った非接触状態にあり、この隙間を紙葉類Pが通過する。また、ゲートローラ７は、紙葉類Pが集積される方向に搬送される時は回転し、繰り出される方向に搬送される時は停止する構造となっている。これらのフィードローラ５とゲートローラ７によって、紙葉類を分離して繰り出すゲート手段が構成されている。

ここで、本発明の特徴部を説明する前に、上述のように構成された本実施形態による紙葉類分離装置の基本動作について説明する。図２において、集積された紙葉類Ｐを繰り出す場合、押し板２は集積された紙葉類Ｐを介してピックアップローラ３を押圧する方向に移動し、ピックアップローラ３に所定の押圧力が作用すると移動を停止する。その後、ピックアップローラ３及びフィードローラ５は、図２の矢印A、Bのように同一の方向に回転する。ピックアップローラ３が回転することにより、最上部の紙葉類Pをゲートローラ７とフィードローラ５とによって構成される隙間方向へずらし移動させる。ずらし移動させられた紙葉類Pは、ピックアップローラ３とフィードローラ５により摩擦力を受けて搬送され、ゲートローラ７とフィードローラ５により形成される隙間を通過して図示していない次の搬送路に搬送される。このとき、上述したようにゲートローラ７は停止されており、集積された紙葉類の２枚目以降の紙葉類Pが一緒に繰り出されないように、繰り出し方向と逆向きに摩擦力を付与して、紙葉類Pを一枚ずつ安定して繰り出すように作用する。

ところで、このようなフィードローラ５とゲートローラ７から構成されるゲート手段は、繰り出す紙葉類Pに厚みの変化や剛性の変化などの異常があると、重なって通過する紙葉類を分離できない場合がある。このような問題を解決する本実施形態の特徴部について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態の特徴に係るゲートローラ７とゲートローラ軸８の断面図である。ゲートローラ７は、円環状のボス部７ｂの外周に装着された円環状のローラ部７aを有して構成されている。ローラ部７aは、例えばゴムなどの高摩擦部材を用いて形成される。ボス部７bは、例えばアルミや樹脂などにより形成され、ゲートローラ軸８の軸方向に移動可能に装着されている。また、１つのフィードローラ５の両側に位置させて配置される２つのゲートローラ７を一対として、一対のゲートローラ７の間に、円環状のスペーサ２１をゲートローラ軸８に装着して設けられ、これにより一対のゲートローラ７の間隔の初期位置が規制されている。また、一対のゲートローラ７の外側のゲートローラ軸８に、各ゲートローラ７をスペーサ２１側に押し付けるコイル状の復帰ばね２２が装着されている。この復帰ばね２２の一方の端部は、ゲートローラ軸８に係止されたストッパ２３に当接して設けられている。つまり、一対のゲートローラ７は、ゲートローラ軸８の軸方向に移動自由に装着され、かつ、ゲートローラ軸８に設けられた弾発付勢手段によりフィードローラ５の方向に付勢されている。

このように構成されるフィードローラ５と一対のゲートローラ７とによる紙葉類Pの繰り出し動作について、図４を参照して説明する。図４（ａ）に示すように、フィードローラ軸６に取り付けられたフィードローラ５と一対のゲートローラ７により形成される隙間に紙葉類Ｐが進入すると、紙葉類Pが波打ち様に変形して、紙葉類Ｐの厚さや剛性に応じた接触力が一対のゲートローラ７に作用する。この接触力により、一対のゲートローラ７は復帰ばね２２を圧縮させて、図４（ｂ）に示す矢印Ｅに示す方向へ移動し、紙葉類Ｐの変形を緩和して接触力を低減する。そして、接触力のゲートローラ軸８の軸方向成分と、圧縮された復帰ばね２２のばね力が釣り合う位置で一対のゲートローラ７は静止する。次いで、紙葉類Ｐが一対のゲートローラ７とフィードローラ５が形成する隙間を通過すると、復帰ばね２２が伸長して各ゲートローラ７が戻され、スペーサ２１に当接して初期位置に復帰する。

このように、本実施形態によれば、紙葉類Pの厚みや剛性に応じてフィードローラ５と一対のゲートローラ７との外周縁の軸方向の隙間が変化するように構成されている。つまり、ゲートローラ７を軸方向へ移動可能する単純な構成で、紙葉類Pと各ゲートローラ７の接触力が低減される。これにより、紙葉類が重なって進入された場合でも、紙葉類の１枚目と２枚目との間に作用する摩擦力が低減されるから分離能力が向上し、フィードローラ５の摩擦力によって繰り出される１枚目の紙葉類に伴って、２枚目以降の紙葉類が重なって搬送されることを防止することができる。

特に、厚みの厚い又は剛性の高い紙葉類がフィードローラ５とゲートローラ７の固定された隙間を通過すると、紙葉類に過大な変形力が作用する恐れがあるが、本実施形態によれば、紙葉類に作用する過大な変形力によってゲートローラ７が移動し、自動的に紙葉類に作用する接触力を低減することができる。その結果、紙葉類の厚さや剛性に依存することなく、紙葉類の損傷を軽減することが可能である。

また、紙葉類の剛性によりゲートローラ７の位置が復帰ばね２２との釣り合いにより自動的に決定され、かつ接触力も適正化されるため、フィードローラ５とゲートローラ７との位置関係を厳密に調整する必要がなく、部材の製作性や組み立て性が向上する。

なお、本実施形態の復帰ばね２２は、コイル状のばねとして説明したが、これに限られるものではなく、例えば、皿ばね、スプリングワッシャなどを適用することができる。

（実施形態２）
図５に、本発明の特徴部であるゲート手段に係るゲートローラ７の他の実施形態の断面図を示す。本実施形態が実施形態１と相違する点は、復帰ばね２２に代えて、弾性を有する筒状弾性部材を用いたことを特徴とする。その他の点は、実施形態１と同一であることから、同一の符号を付して、説明を省略する。

本実施形態は、図５に示すように、一対のゲートローラ７の外側のゲートローラ軸８に、各ゲートローラ７をスペーサ２１側に押し付ける筒状弾性部材２５が装着されている。筒状弾性部材２５には、弾性を有するゴム、樹脂、又はベローズを適用することができる。この筒状弾性部材２５の一方の端部は、ゲートローラ軸８に係止されたストッパ２３に当接して設けられている。つまり、一対のゲートローラ７は、ゲートローラ軸８の軸方向に移動自由に装着され、かつ、ゲートローラ軸８に設けられた弾発付勢手段によりフィードローラ５の方向に付勢されている。

このように構成されることから、本実施形態によれば、図６（ａ）に示すように、フィードローラ５と一対のゲートローラ７により形成される隙間に紙葉類Ｐが進入すると、紙葉類が変形して紙葉類Ｐの厚さや剛性に応じた接触力がゲートローラ７に作用する。この接触力によりゲートローラ７は、図６（ｂ）に示す矢印Ｆに示す方向へ移動し、紙葉類Ｐの変形を緩和して接触力を低減する。そして、低減された接触力のゲートローラ軸８の軸方向成分と、変形した筒状弾性部材２５の弾性変形力が釣り合って静止する。紙葉類Ｐがゲートローラ７とフィードローラ５が形成する隙間を通過すると、変形した筒状弾性部材２５の弾性変形力により、ゲートローラ７はスペーサ２１に突き当って初期位置に復帰する。

したがって、本実施形態によれば、実施形態１と同一の効果を奏することができる。また、本実施形態によれば、ゲートローラ７をボス部７ｂとローラ部７aに分けて構成せずに、例えばゴムや樹脂などの高摩擦部材を用いて一体に形成することができる。特に、筒状弾性部材２５をゲートローラ７と一体に形成することができる。

（実施形態３）
図７に、本発明の特徴部であるゲート手段のゲートローラのさらに他の実施形態の断面図を示す。本実施形態が実施形態１、２と相違する点は、ゲートローラ７を変形可能な材料を用いて形成し、これにより復帰ばね２２や筒状弾性部材２５、スペーサ２１、ストッパ２３を省略したことにある。その他の点は、実施形態１と同一であることから、同一の符号を付して、説明を省略する。

すなわち、図７に示すように、本実施形態のゲートローラ２６は、可撓性を有する材料により一体形成され、ゲートローラ軸８に装着されている。なお、図示していないが、ゲートローラ２６は、ゲートローラ軸８に対して軸方向の移動が拘束され、紙葉類Pを集積する際にはゲートローラ軸８に対して回転可能に、繰り出しする際にはゲートローラ軸８に対して固定されるようになっている。

このように構成されることから、本実施形態によれば、図８（ａ）に示すように、フィードローラ５とゲートローラ２６により形成される隙間に紙葉類Ｐが進入すると、紙葉類が変形して紙葉類Ｐの厚さや剛性に応じた接触力がゲートローラ２６に作用する。この接触力によりゲートローラ２６は、図８（ｂ）に示すように矢印Ｇに示す方向へ弾性変形し、紙葉類Ｐの変形を緩和して接触力を低減する。低減された接触力のゲートローラ軸８の軸方向成分と、ゲートローラ２６の弾性変形力が釣り合った状態でゲートローラ２６の変形が止まる。そして、紙葉類Ｐがゲートローラ２６とフィードローラ５が形成する隙間を通過すると、変形したゲートローラ２６の弾性変形力により初期位置に復帰する。

このようにして、ゲートローラ２６を弾性変形させてゲートローラ２６とフィードローラ５の軸方向間隔を広げたり狭くしたりすることができる。その結果、可能な単純な構成で、接触力が低減されることにより分離力が向上し、紙葉類が重なって進入された場合でも、紙葉類の１枚目と２枚目との間に作用する摩擦力が低減される。その結果、フィードローラ５の摩擦力によって繰り出される１枚目の紙葉類に伴って、２枚目以降の紙葉類が重なって搬送されることを防止することができる。

また、厚みの厚い又は剛性の高い紙葉類Pがフィードローラ５とゲートローラ２６の隙間を通過しても、紙葉類に作用する過大な変形力によってゲートローラ２６が変形し、自動的に紙葉類に作用する接触力を低減することができる。その結果、紙葉類の厚さや剛性に依存することなく、紙葉類の損傷を軽減することが可能である。

また、紙葉類の剛性とゲートローラ２６の変形との釣り合いにより接触力が自動的に決定され、かつ接触力も適正化されるため、フィードローラ５とゲートローラ２７との位置関係を厳密に調整する必要がなく、部材の製作性や組み立て性が向上する。

（実施形態４）
図９に、本発明の特徴部であるゲート手段のゲートローラのさらに他の実施形態の断面図を示す。上述した実施形態１〜３は、１つのフィードローラ５に対向させて一対のゲートローラ７を設けるものについて説明したが、本発明はそれらに限られるものではない。例えば、本実施形態のように、３つのフィードローラ５に対向させ一対のゲートローラ７を設けた構成の紙葉類分離装置に適用することができる。その他の点は、実施形態２と同一であることから、同一の符号を付して、説明を省略する。

本実施形態は、図９に示すように、一対のゲートローラ７に対向させて、３つのフィードローラ５ａ、５ｂ、５ｃをフィードローラ軸６に等間隔に装着している。各ゲートローラ７と真中のフィードローラ５ｂとの軸方向の中心間距離Ｌ１は、各ゲートローラ７と両端のフィードローラ５ａ、５ｃとの軸方向の中心間距離Ｌ２は、Ｌ１＜Ｌ２の関係になっている。

このように構成することにより、本実施形態によれば、Ｌ１＜Ｌ２の関係になっていることから、真中のフィードローラ５ｂと一対のゲートローラ７とにより生ずる紙葉類Ｐの変形力のほうが、両端のフィードローラ５ａ、５ｃと一対のゲートローラ７とにより生ずる変形力よりも大きい。その結果、真中のフィードローラ５ｂと一対のゲートローラ７に作用する紙葉類Ｐの変形力によって、一対のゲートローラ７が軸方向に変位して紙葉類Ｐに作用する変形力、ひいては接触力を緩和することになり、実施形態１〜３と同等の効果を奏することができる。

なお、本実施形態は、実施形態２に適用したものとして説明したが、実施形態１又は実施形態３に本実施形態を適用することができ、同一の効果を奏することができる。

本発明の紙葉類分離装置を適用してなる一実施形態の紙葉類取扱装置の主要部の構成を示す斜視図である。本発明の一実施形態の紙葉類分離装置の側面図である。本発明の紙葉類分離装置の特徴部に係る一実施形態のゲートローラの断面図である。図３のゲートローラの動作を説明する図である。本発明の特徴部に係る他の実施形態のゲートローラの断面図である。図５のゲートローラの動作を説明する図である。本発明の特徴部に係るさらに他の実施形態のゲートローラの断面図である。図７のゲートローラの動作を説明する図である。本発明の特徴部に係るさらに他の実施形態のゲートローラの断面図である。

符号の説明

１筐体
２押し板
３ピックアップローラ
４ピックアップローラ軸
５フィードローラ
６フィードローラ軸
７ゲートローラ
７ａローラ部
７ｂボス部
８ゲートローラ軸
２１スペーサ
２２復帰ばね
２３ストッパ
２５筒状弾性部材
２６ゲートローラ

Claims

集積された紙葉類の表面に当接されたピックアップローラを回転させてローラ面と前記紙葉類との摩擦力により前記紙葉類を送り出す送出手段と、前記送出手段から送出される前記紙葉類を挟んで対向配置された少なくとも１つのフィードローラと一対のゲートローラを有し、前記フィードローラを前記ピックアップローラの回転方向と同一方向に回転させて前記送出手段から送出される前記紙葉類を分離して繰り出すゲート手段とを備え、前記一対のゲートローラは、前記フィードローラの回転軸に平行に配設されたゲートローラ軸に、前記フィードローラの両側に位置させて、かつ前記フィードローラと前記ゲートローラの外周縁の位置を互いに径方向に重ならせて設けられ、前記紙葉類の剛性に応じて前記フィードローラと前記一対のゲートローラとの外周縁の軸方向の隙間が変化するように構成されてなる紙葉類分離装置。
前記一対のゲートローラは、前記ゲートローラ軸の軸方向に移動自由に装着され、かつ、前記ゲートローラ軸に係止された弾発付勢手段により前記フィードローラの方向に付勢されてなることを特徴とする請求項1に記載の紙葉類分離装置。
前記一対のゲートローラは、前記ゲートローラ軸に設けられたスペーサにより互いの間隔が規制されてなることを特徴とする請求項2に記載の紙葉類分離装置。
前記ゲートローラは、前記ゲートローラ軸に装着された円環状のボス部と、該ボス部の外周に装着された高摩擦材料からなるローラ部とを有することを特徴とする請求項３に記載の紙葉類分離装置。
前記弾発付勢手段は、コイルばね、皿ばね、スプリングワッシャ、筒状弾性部材の少なくとも１つであることを特徴とする請求項３に記載の紙葉類分離装置。
前記一対のゲートローラは、軸方向に変形可能な材料で形成されてなることを特徴とする請求項1に記載の紙葉類分離装置。
前記フィードローラが少なくとも３つ設けられ、前記一対のゲートローラは、３つの前記フィードローラの真中のフィードローラの両側に位置させて、かつ該フィードローラの外周縁の位置を互いに径方向に重ならせて設けられてなり、前記各ゲートローラと真中のフィードローラとの軸方向の中心間距離Ｌ１が、前記各ゲートローラと両端のフィードローラとの軸方向の中心間距離Ｌ２よりも小さく配置されてなることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の紙葉類分離装置。
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の紙葉類分離機構を備えてなる紙葉類取扱装置。