JP4674624B2

JP4674624B2 - マッサージ機

Info

Publication number: JP4674624B2
Application number: JP2008246946A
Authority: JP
Inventors: 陽介倉田; 兼介多賀谷; 潤二中村; 昌俊大輪
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2008-09-25
Filing date: 2008-09-25
Publication date: 2011-04-20
Anticipated expiration: 2028-09-25
Also published as: CN101683302A; JP2010075431A; CN101683302B

Description

本発明は、揉みマッサージ機能とこのマッサージの強弱調整機能並びにたたきマッサージ機能を備えたマッサージ機に関するものである。

椅子の背もたれなどに内蔵されて人体背面に対して揉みマッサージを行うマッサージ機があるが、この種のマッサージ機においては、特開２００２−１５９５４９号公報にも示されているように、マッサージ用の施療子の人体背面に対する前後方向位置を変更することができるようにしておくことで、揉みマッサージの強弱を調整することができるようにしている。

ここにおいて、上記公報に示されたものでは、施療子にたたきマッサージ動作も行うことができるようにしている関係で、揉みマッサージのための駆動機構及びたたきマッサージのための駆動機構を共に備えた施療機構ブロック全体を前後に移動させたり、施療機構ブロック全体を前後に回転させたりしているのであるが、揉みマッサージのための駆動機構及びたたきマッサージのための駆動機構とは全く別の機構を用いることで上記強弱調整機能を実現しているために、どうしても機器が大型化したり複雑になってしまっている。
特開２００２−１５９５４９号公報

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、揉みマッサージ及びたたきマッサージを行うことができる上に強弱調整機能も備えているものの、小型化及び構造の簡素化が可能なマッサージ機を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、施療子と、該施療子に揉みマッサージ動作を行わせる揉み駆動機構と、上記施療子にたたきマッサージ動作を行わせるたたき駆動機構とを備えた施療機構ブロックを、軸を中心に回動させることで上記施療子の被マッサージ体に対する位置を変更してマッサージ動作の強弱の調整を行う強弱調整機構を備えたマッサージ機であり、上記たたき駆動機構は、上記の施療機能ブロックの回転中心である軸をその軸回りに回転駆動して上記たたきマッサージ動作を得るものであることに特徴を有している。たたき駆動用の軸を中心に施療機構ブロックが回動して強弱調整がなされるようにしたものである。

この時、上記の施療機能ブロックの回転中心であるたたき駆動用の軸を回転駆動させる駆動源は、施療機構ブロック外に配設していることが好ましい。

本発明は、揉みマッサージ動作とたたきマッサージ動作に加えて強弱調整も行うことができるものであり、しかも強弱調整のための施療駆動機構ブロックの回転は、上記たたきマッサージ動作を得るためのたたき駆動機構において軸回りに回転駆動される軸を中心になされるようにしているために、別途、強弱調整のための軸を設ける必要がなく、強弱調整を可能とするために施療機構ブロックに配置しておかなくてはならないたたき駆動機構における軸を流用して強弱調整を行うために、小型化及び構造の簡素化を行うことができて、安価に提供することができる。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明すると、図示例は本発明に係るマッサージ機における機構ユニットで、この機構ユニットはたとえば椅子の背もたれ内に配されて背もたれ内を上下に自走するものであり、前面中央部が開口しているフレーム９の左右の側板部間の上下には上下走行用軸５５と上下駆動軸５１と強弱駆動軸６１とが架設されており、また施療機構ブロックが上記両側板部の間に配設されている。

上記の上下駆動軸５１は、フレーム９の一方の側板部に固定された上下駆動用モータ５０の出力がギアボックス５２内のギア群を介して伝達されることで回転駆動されるものであり、その両端にはピニオン５３ところ５４とが夫々取り付けられている。上下駆動軸５２に設けられたころ５４は、上記上下走行軸の両端に設けられたころ（図示せず）と共に上記背もたれ内に配されたレール（図示せず）内を転動し、上下駆動軸５１に設けられた条規ピニオン５３は上記レールに付設されたラック（図示せず）と噛合する。

上記の強弱駆動軸６１はフレーム９の他方の側板部に固定された強弱駆動用モータ６０の出力がギアボックス６２内のギア群を介して伝達されることで回転駆動されるもので、上記施療機構ブロックを回転させるためのギア６３，６３が取り付けられている。

施療機構ブロックは、左右両側端に一対のギアプレート３０，３０を備えるとともに、軸３１が左右に貫通して、該軸３１の両端が上記一対の側板部で支持されることでフレーム９の上記両側板部の間に配設されたものであり、軸３１の軸回りに回動自在となっている上記ギアプレート３０，３０の外周面の歯部３００，３００は上記のギア６３，６３に噛合している。

また、施療機構ブロックにおける上記ギアプレート３０，３０間には、揉み駆動軸３２が架設されており、該揉み駆動軸３２には一対の施療子ユニット１，１が取り付けられている。また、一方のギアプレート３０側に揉み駆動用モータ２０が取り付けられており、この揉み駆動用モータ２０の減速出力によって揉み駆動軸３２は回転する。

アーム１１の先端にローラ状の施療子１０を取り付けたものとなっている各施療子ユニット１は、上記揉み駆動軸３２に設けられた偏心傾斜部３３，３３の外周に遊転自在に取り付けられている。なお、上記両偏心傾斜部３３，３３は同方向に偏心しているとともに互いに逆方向に傾いたものとなっている。

前記軸３１は両ギアプレート３０，３０間の部分がクランク状となっており、該クランク部分と上記アーム１１とが図６に示すように連結ロッド４５によって連結されている。なお、連結ロッド４５とクランク部分との連結部及び連結ロッド４５とアーム１１との連結部は、共に三次元的な動きが自在となる球継手で形成されている。

また、軸３１の一端にはプーリ４４が取り付けられている。該プーリ４４は、フレーム９の一方の側板部に固定されたたたき用モータ４０によって回転駆動されるプーリ４２に無端ベルト４３で連結されており、たたき用モータ４０によって軸回りに回転駆動される。

以上のように構成された機構ユニットの動作について説明すると、まず上下駆動用モータ５０で上下駆動軸５１を駆動する時、機構ユニットは前述の椅子の背もたれ内を上下に自走して施療子１０，１０の位置を上下に変更する。

揉み駆動用モータ２０で揉み駆動軸３２を軸回りに回転させれば、偏心傾斜部３３の外周に遊転自在に配されているとともに上記連結ロッド４５によって軸３１に連結されることで動きが規制されている施療子ユニット１は、上記偏心傾斜部３３の偏心成分及び傾斜成分によって揉み動作を行う。

また、強弱駆動用モータ６０で強弱駆動軸６１を駆動すれば、強弱駆動軸６１が備えるギア６３がギアプレート３０を軸３１の軸回りに回転させるために、ギアプレート３０，３０間に架設された揉み駆動軸３２に取り付けられた一対の施療子ユニット１，１は、図４に矢印で示すように軸３１を中心とした回動を行うことになって、背もたれ前方側への突出量を変化させる。このために施療子１０による施療の強弱調整を行うことができる。

そして、たたき駆動用のモータ４０で軸３１をその軸回りに回転させれば、軸３１が備えるクランク部分が連結ロッド４５でアーム１１に連結されていることから、クランク部分の偏心成分でアーム１１が前後に揺動するものであり、この動きによりアーム１１先端の施療子１１は図６に矢印で示す動きを行い、背もたれに持たれた人体背面に対してたたきマッサージ動作を行う。

なお、一対の施療子ユニット１，１は、軸３１における偏心成分が逆方向となっているクランク部分に夫々連結されているために、両施療子ユニット１，１は位相が半分ずれた状態でたたき動作を行う。

上述のところから明らかなように、このマッサージ機の機構ユニットは、ギアプレート３０，３０や揉み駆動用モータ２０、揉み駆動軸３２，施療子ユニット１，１、連結ロッド４５等を備えた施療機構ブロックの強弱調整動作の際の回転が、たたき動作のための軸３１を中心としてなされるものであり、単一の軸３１に複数の機能を担わせているために、部品数が少なくてすむ上に、構造的にも簡単で済むものであり、また、たたき動作を得るための連結ロッド４５をギアプレート３０，３０が左右に位置する空間に配置することができることもあって、コンパクトにまとめることができるものである。

なお、複数存在しているモータのうち、施療機構ブロックには揉み駆動用モータ２０のみを設けて、強弱駆動用モータ６０や上下駆動用モータ５０はもちろんのこと、たたき駆動用モータ４０も、たたきマッサージ動作を得るために回転させるものが施療機構ブロックの回転中心となっている軸３１であることを利用して、施療機構ブロックにではなく、フレーム９側に設けている。このためにモータへの給電のためのハーネスが施療機構ブロックの動きに伴う屈曲によって劣化してしまう虞を少なくすることができる。

本発明の実施の形態の一例の斜視図である。同上の背面側を示す斜視図である。同上の背面図である。同上の側面図である。同上の縦断面図である。図３中のＡ−Ａ線断面図である。

符号の説明

１施療子ユニット
３施療機構ブロック
１０施療子
３１軸
４０たたき駆動用モータ

Claims

施療子と、該施療子に揉みマッサージ動作を行わせる揉み駆動機構と、上記施療子にたたきマッサージ動作を行わせるたたき駆動機構とを備えた施療機構ブロックを、軸を中心に回動させることで上記施療子の被マッサージ体に対する位置を変更してマッサージ動作の強弱の調整を行う強弱調整機構を備えたマッサージ機であり、上記たたき駆動機構は、上記の施療機能ブロックの回転中心である軸をその軸回りに回転駆動して上記たたきマッサージ動作を得るものであることを特徴とするマッサージ機。
上記の施療機能ブロックの回転中心であるたたき駆動用の軸を回転駆動させる駆動源は、施療機構ブロック外に配設されていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。