JP4669441B2 - シート折り装置及びこれを備えた画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置などから順次搬出されるシートを折り畳むシート折り装置及びこれを備えた画像形成システムに係わり、シートを自動的に２ツ折り或いは３ツ折りに折り畳み、このシートを集積スタッカに確実に収容する機構の改良に関する。

一般にこの種のシート折り装置は、画像形成装置などから搬出されたシートを２ツ折り或いは３ツ折りに折り畳んでスタッカ上に搬出収容する装置として広く知られている。そして折り仕様としてはメール或いはファイリングなどの用途に応じてＺ折り、内３ツ折りなど種々の方法が採られている。例えば特許文献１には画像形成装置からのシートを引き継ぎ搬送する過程でシートをローラ間に挟んで折り畳む折りロール機構を搬送経路中に複数設け、３ツ折りなど折り畳んだシートをスタッカに収容するか、或いはこの折り機構の下流側に配置した綴じ装置で綴じ合わせる装置が開示されている。

また特許文献２にも同様の装置が提案されている。これらいずれの装置もシート搬送方向と直交する方向の折り目でシートを２ツ折り、３ツ折りに折り畳んでスタッカに収納している。また、特許文献３には画像形成装置からのシートを折りロールで折り畳んだ後、所定部数のシートをトレイ上に落下集積し、ステップル綴じした後このシートを直交方向（折り目方向）に搬出する装置が開示されている。
特開２００４−３５２４１９号公報 特開２００４−１８９４１３号公報 特開平０６−０１６３１７号公報

上述のように画像形成装置などから順次搬出されるシートを折りロールで折り畳んで下流側の集積スタッカ上に積載収容する際に、従来は前掲特許文献１及び２のように折り目方向と直交する方向に搬送して収納するか、或いは前掲特許文献３のように折りシートを綴じ合わせた後に折り目方向に搬送してスタッカに収容する方法が採られている。従って特許文献１又は２に開示されているようにスタッカに積載収納する際に折り目と直交する方向に搬出すると既に集積されている折りシートの折畳み部に進入してジャムを引き起こすことがある。これを図１０で説明すると折ロールからのシートをスタックトレイに排出する際に既に集積されているシートＳ１の折部に矢視のように入り込むことがある。

従って従来は、排出口とスタックトレイとの間には段差を設けて排紙口からシートＳ２が既に集積されている最上シートＳ１の上に落下するように集積する構造を採用している。このためスタックトレイにはシートが乱雑に収容され、装置内に飛散する不具合とスタックトレイに収容したシート（束）をこれから取出した後で使用者が揃え直す必要があった。同様に前掲特許文献３のものも折ロールから直接処理トレイに折りシートを落下させて集積し、この処理トレイ上で束状に部揃えしたシートをステップル綴じした後、このシート束を中間トレイから折り目方向に移送してスタックトレイに収容している。このため折りロールの直下に中間トレイを配置するため装置レイアウトが複雑となり、またこの中間トレイでは前述の図１０で説明した問題を抱えている。

本発明は順次供給されるシートを折りロール機構で折り畳んだ後、このシートを集積スタッカ上に整然と収容することの可能なシート折り装置の提供をその課題としている。
更に本発明は、折り畳んだシートを集積スタッカに搬出する際にシートを耳折れ、皺など棄損することがなく、整然と集積することの可能なシート折り装置を簡単な構造で提供することを課題としている。

上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。順次給送される用紙その他のシートを折り畳む折り処理部と、上記折り処理部からの折りシートを積載収納するシート集積部とを備える。そして上記折り処理部と上記シート集積部との間には折り処理されたシートを１枚ずつ搬送する搬送手段を設ける。この搬送手段は、上記折り処理部からの折りシートを折り目と略直交する方向に搬送する上流側の第１搬送手段と、シートを折り目方向に搬送する下流側の第２搬送手段とから構成する。

また、上記第１搬送手段はシートをニップして搬送するローラ対で構成し、上記第２搬送手段は、上記第１搬送手段からの折りシートを載置するトレイ部材と、このトレイ部材上の折りシート後端と係合して折り目方向に移送し、該折りシートを上記シート集積部に搬出するシフト部材とから構成する。これにより、折りロールなどの折り処理部からのシートは折り目に沿ってローラ対で確実に折り畳まれ、次いでこのように腰付けされた状態でシフト部材によってトレイ部材に沿って折り目方向に集積スタッカに移送される為耳折れ、皺などが生じず、スタッカ上に集積されているシートの折り目に進入することがなくジャムすることなく整然と集積される。

更に、前記トレイ部材の搬送方向長さは、少なくとも最大サイズのシートの搬出方向長さより短く構成することによって、シート先端がスタッカ上に移送される際、収納済シートの後端を押し出す恐れがなくシート詰まりを招くことがない。また装置をコンパクト化することも可能となる。

前記シート集積部は、前記搬送手段からのシートを積載収容するスタッカで構成し、前記第１搬送手段と前記トレイ部材との間にはシートを落下収容する第１の段差を、また前記トレイ部材と上記スタッカとの間にはシートを落下収容する第２の段差をそれぞれ形成する。これによって前述のトレイ長さをシートサイズより短くする構成と相俟って第１の段差でシートはその先端がスタッカ上の最上シートの後端上部に落下収納され、次いでトレイ部材に沿ってスタッカ上に押し出される為シートはジャムすることなく整然と収納される。

前記第１の搬送手段の下流側に前記折り処理部からのシートを更に下流側に移送する排紙経路を連設し、この排紙経路には前記第１の搬送手段からのシートを上記排紙経路又は前記トレイ部材に選択的に案内する経路切換部材を設ける。また前記トレイ部材の上方には上記経路切換部材からのシートを該トレイ部材上に案内するガイド部材を備える。このガイド部材はシートが上記排紙経路に搬送されるのを妨げない退避位置と上記トレイ部材にシートを案内するガイド位置との間で移動自在に構成する。

前記トレイ部材には前述のシフト部材を嵌合するシートの折り目に沿った方向の係合溝を備え、前記ガイド部材は、前記トレイ部材に進入するシートの先端が上記係合溝内に進入しないようにシートをトレイ部材上方に案内するように構成する。

前記シフト部材は前記トレイ部材に形成された折り目方向の係合溝に沿って該トレイ部材の表裏を旋回動するように例えばエンドレスベルトに設ける。そしてこのシフト部材は上記旋回動の過程で前記スタッカ上のシートと当接して倒れるように起伏自在に構成する。

更に本発明の画像形成システムは、シート上に画像形成する画像形成装置と、上記画像形成装置からのシートを折り畳むシート折り装置と、上記シート折り装置からのシートを束状に集積して綴じ合わせる後処理装置とを備える。そして上記シート折り装置には上記画像形成装置からのシートを上記後処理装置に搬送する排紙経路と、上記画像形成装置からのシートを折り畳む折り処理経路とを設ける。この後処理装置は前述の構成で構成する。更に、上記画像形成システムにインサータ装置を備え、このインサータ装置はシートをセットするトレイと、このトレイ上のシートを１枚ずつ分離給送する分離手段とを備える。そして上記トレイ上のシートを前記画像形成装置からのシートと選択的に前記折り処理経路に給送するように構成する。

本発明は折り処理部からのシートを第１の搬送手段で折り目と直交する方向に搬送してトレイ部材上に支持し、このトレイ上のシートを折り目方向に第２の搬送手段で搬送してスタッカ上に収容するようにしたものであるから、折ロールなどの折り処理部からのシートは第１の搬送手段で折り目に沿って確実に折り畳まれ、次いで第２搬送手段でトレイ部材に沿って折り目方向に集積スタッカに向けて移送されることとなる。この為折り畳んだシートを搬送する過程でシートに皺、耳折れなどが生ずることがなく、またスタッカ上に搬出される際には既に集積されているシートの折り目内に進入することによるジャムなどの不具合が解消される。またトレイ部材に沿って送り出されたシートはスタッカ上に確実に搬出されるのと同時に整然と集積される。

更に、シートを上記トレイ部材に落下収容するのと同時にこのトレイ部材を少なくとも最大サイズシートの搬送方向長さより短く構成することによってスタッカ上にシートが進入する際に既に集積されているシートを外部に押し出す恐れがない。

以下図示の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成システムの全体構成図であり、図２及び図３は画像形成システムの一部を構成する「折り装置」の全体説明図であり、図２はその上部ユニットを、図３はその下部ユニットを示す。図４は折仕様の一例を示す説明図、図５はシート集積部の構造を示す斜視図であり、図６はシート集積部の断面説明図である。

まず、画像形成システムについて図１に基づいて説明する。図１に示すシステムはシート上に画像を形成する画像形成装置Ａと、画像形成されたシートを所定の形状に折り畳むシート折り装置Ｂと、これらの装置から送られたシートに後処理を施す後処理装置Ｃとから構成され、画像形成装置Ａからシート折り装置Ｂ、次いで後処理装置Ｃにシートが順次下流側に搬送されるように配置されている。

画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを印刷部２に送り、印刷部２でシートに印刷した後、排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して印刷部２に給送する。印刷部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面に印刷したシートを表裏反転して再び印刷部２に給送してシートの裏面に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路１０で表裏反転された後排紙口３から搬出される。

図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。上述の画像形成装置Ａはその一例として静電印刷機構を示したが、この他インクジェット印刷機構、スクリーン印刷機構などが知られ、本発明はそのいずれもが採用可能である。

シート折り装置Ｂは折り処理部Ｂ１と、折りシート集積部Ｂ２と、インサータ装置Ｂ３とから構成されている。このシート折り装置Ｂは前記画像形成装置Ａの排紙口３に連なる搬入口２０が備えられ、この搬入口２０から後述する後処理装置Ｃにシートを移送するシート搬入経路Ｐ１が装置を横断するように連接されている。このシート搬入経路Ｐ１に折り処理経路Ｐ２とインサータ装置Ｂ３からの給紙経路Ｐ３が分岐して連接されている。

上記折り処理部Ｂ１で施す折仕様について図４に基づいて説明する。前述の画像形成システムで良く使用される紙折りの形態（折り仕様）は１／２二ツ折り、１／３Ｚ折り、１／３内三ツ折り及び１／４Ｚ折りとされ、まずこの各形態について説明する。

（１／２二ツ折り）
画像形成装置Ａから搬出されたシートを搬送方向長さの１／２位置を折り目に折り畳む。図示しないがシート中央１／２位置を折り目に２ツ折りし、この折りシートの合わせ端をステップル綴じ、或いは糊綴じすることによって袋綴じ書類が作成され、また２ツ折りしたシートに穴開け処理を施してファイリングする等種々の書類整理に用いられる。この場合には画像形成された印字面（片面印刷のみ可能）を外向きに折ロールで折り畳む必要がある。従って折り処理経路Ｐ２には少なくとも一対の折ロールとシートの先端若しくは後端を基準に折り目位置を割り出す規制手段が必要となる。

（１／３内三ツ折り）
シートの搬送方向長さ１／３位置を折り目にシートの先端側と後端側を同一方向に折り合わせる。図４（ａ）に示すようにシートの搬送方向先端側１／３位置を折り畳み、この折り合わせ片の上にシートの後端側１／３位置を重ね合わせる。このように三ツ折りされたシートはレターとして封筒に封入され使用されるに適している。この場合には画像形成された印字面（両面印刷のときには表ページ面）を内向きに折ロールで折り畳む必要があり、折り処理経路Ｐ２には第１の折処理を施す第１の折ロール対と、このロール対の下流側に第２の折ロール対を配置する必要がある。後述する折ロール機構２１では図３矢視ａの姿勢（同図左側が表ページ面）で折り処理経路Ｐ２に供給したシートを第１、第２ロール２１ａ、２１ｂでシート後端１／３位置を折り畳み、次いで第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃでシート先端１／３位置を折り畳む。

（１／３Ｚ折り）
シートの搬送方向長さの１／３を折り目に先端側と後端側を反対方向に折り畳む。図４（ｂ）に示すようにシートの搬送方向の先端側１／３位置と後端側１／３位置をそれぞれ反対側に折り畳む。このように三ツ折りされたシートは例えばダイレクトメールとして封筒に封入されて使用される。この場合には画像形成された印字面（両面印刷のときには表ページ面）のレターヘッド部が外向きで見えるように折り畳む必要があり、折り処理経路Ｐ２には上流側に第１の折ロールを、その下流側に第２の折ロールを配置する必要がある。後述する折ロール機構２１では図３矢視ｂの姿勢（同図右側が表ページ面）で折り処理経路Ｐ２に供給したシートを第１、第２ロール２１ａ、２１ｂでシート先端１／３位置を折り畳み、次いで第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃでシート後端１／３位置を折り畳む。

（１／４Ｚ折り）
図４（ｃ）に示すようにシートの搬送方向中央を１／２位置で二つに折り、次いでこの二つに折った一片を更に１／２位置で反対側に二つに折る。このように折り畳んだシートは順次積み重ねた一連の文書としてステップル綴じ或いはパンチ穴開けしてファイリングする。これによって大小サイズ、例えばＡ３サイズ文書をＡ４サイズ文書に揃えて綴じ合わせることが出来る。この場合には画像形成された印字面（両面印刷のときには表ページ面）を内向きに１／２位置で折り、その半片の１／２位置を折り返す必要があり、折り処理経路Ｐ２には上流側に第１の折ロールを、その下流側に第２の折ロールを配置する必要がある。後述する折ロール機構２１では図３矢視ｂの姿勢（同図右側が表ページ面）で折り処理経路Ｐ２に供給したシートを第１、第２ロール２１ａ、２１ｂでシート先端１／２位置を折り畳み、次いで第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃでシート１／２位置を折り畳む。

次に上述の折り処理部Ｂ１の構造を図３に基づいて説明すると、前述のシート搬入経路Ｐ１から経路切換フラッパ２４を介して折り処理経路Ｐ２が連設され、この折り処理経路Ｐ２に折りロール機構２１が配置されている。折り処理経路（以下「処理経路」という）Ｐ２には経路中央部にＴ字状に分岐した折シートパス２３が設けられ、また処理経路Ｐ２の先端下流側にはスイッチバックパス２２が設けられている。この経路分岐点に折りロール機構２１が配置されている。図示の折りロール機構２１は第１ロール２１ａと第２ロール２１ｂと第３ロール２１ｃで構成され、第１、第２ロール２１ａ，２１ｂが互いにシートをニップするように接し、第２、第３ロール２１ｂ，２１ｃが同様に接している。従ってこの第１、第２ロール２１ａ，２１ｂのニップ点（第１折部）で第１折り処理が、第２、第３ロール２１ｂ，２１ｃのニップ点（第２折部）で第２折り処理が施される。

上記処理経路Ｐ２にはシートを搬送する搬送ローラ２５が配置してあり、搬送ローラ２５の下流側に上記折りロール機構２１が位置している。そして処理経路Ｐ２の下流側のスイッチバックパス２２には正逆転可能なスイッチバックローラ２６とシートセンサＳ１が配置されている。このスイッチバックローラ２６で図３下流側に繰り出したシートの先端をセンサＳ１が検出し、この先端検知からシートを所定量送った状態でスイッチバックローラ２６を停止する。すると後端側を搬送ローラ２５で送られたシートは中央部が湾曲して折りロール機構２１の第１折部にニップされる。次いでスイッチバックローラ２６を逆転させてシート先端をバックさせ搬送ローラ２５で繰り出すシート後端と同期してシートをそれぞれ給送するとシートは第１、第２ロール２１ａ、２１ｂ間にニップされ下流側の折シートパス２３に進入する。以上がシート先端側を基準に折り位置を割り出して折り処理する場合の機構である。

一方シート後端側を基準に折位置を割り出す為、前述の搬送ローラ２５の下流側には後端規制ストッパ３８が設けてあり、前記スイッチバックローラ２６でシート後端がこのストッパ部材３８を通過した後、スイッチバックローラ２６を逆転するとシート後端はこのストッパ部材３８に突き当たってこの位置を基準にシートが湾曲し第１、第２ロール２１ａ、２１ｂのニップ点（第１折部）に進入する。これによってシート後端を基準に第１折り処理が施される。尚上記シートストッパ機構は処理経路Ｐ２中にシートが下流側に進入する際は経路から退避し、上流側に逆送するときには経路に進入してシート後端を係止するフラッパ状のストッパ部材３８で構成してある。この他この後端規制ストッパ３８は搬送ローラ２５ｃを正逆転可能なスイッチバックローラで構成し前記先端側のスイッチバックローラによる位置規制と同様に構成しても良い。

上述のようにシート先端若しくはシート後端を基準に折位置を割り出して第１折部に供給したシートは第１、第２ロール２１ａ、２１ｂで折り畳まれて折シートパス２３に至ることとなる。そこで折シートパス２３にはシート検知センサＳ２と可動ストッパ２７が配置されている。可動ストッパ２７はシートサイズと折り仕様に応じてシート先端を位置規制するように折シートパス２３内を移動可能に構成されている。そこで上記第１、第２ロール２１ａ、２１ｂで送られた折りシートはその先端を可動ストッパ２７に突き当て規制され後端側が湾曲する。この湾曲でシートは第２ロール２１ｂと第３ロール２１ｃとの間に進入しシートの後端側が折り畳まれる。第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃのニップ点（第２折部）の下流側には第１排紙経路Ｐ４が配置してあり上記第１折部、第２折部で折り処理されたシートは第１排紙経路Ｐ４に搬出される。尚、シートを２度折りする必要のない例えば１／２二ツ折りの場合には上記可動ストッパ２７を非作動位置に退避させ第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃのニップ点では折り処理することなく第１排紙経路Ｐ４に搬出する。

第１排紙経路Ｐ４は折りシートを案内する経路ガイド２８ａ、２８ｂと搬出ローラ２９ａ、２９ｂで構成され、各ローラ対で折りシートをニップして確実に折り畳むのと同時に下流側に搬送するように構成されている。この第１排紙経路Ｐ４の出口端には経路切換部材３０と第１排紙口３１が設けてある。この経路切換部材３０を介して更に下流側に第２排紙経路Ｐ５が連結され、この第２排紙経路Ｐ５は後述する後処理装置Ｃに折りシートを搬送する。上述のように折ロール機構２１の下流側には折りシートを１枚ずつ搬送する搬送手段（第１搬送手段）が上記搬出ローラ２９ａ、２９ｂで構成され、このローラ対は折りシートを折り目方向と直交する方向に搬送することとなる。この搬出ローラ２９ａ、２９ｂの搬送でシートの折り目は確実に折り畳まれる。そして上記第１排紙口３１の下部には折りシートを収容するシート集積部Ｂ２が設けられている。

シート集積部Ｂ２は図５に示すように第１排紙口３１からの折りシートを一時的に載置支持するトレイ部材３２とこのトレイ部材３２に連なり折りシートを収容するスタッカ３３とから構成されている。特に図示のものは折りシートがトレイ部材３２からスタッカ３３に折り目方向に移送され、スタッカ３３は取出口が装置フロント側、図１前面側に位置するように配置されている。トレイ部材３２は第１排紙口３１の下側に段差Ｌ１（図６参照）を形成する支持面３２ａを有するトレイ部材で構成され、この支持面３２ａの搬送方向長さＬ３（図６）は少なくとも最大サイズシートの折り目方向長さＬ４より短くＬ３＜Ｌ４に形成してある。この支持面３２ａの長さＬ３は最大サイズ長さと最小サイズ長さとの関係で装置仕様に応じて設定する。

上記トレイ部材３２には第１排紙口３１から落下されたシートを検出するペーパセンサＳｐと支持面３２ａ上のシートをスタッカ３３に移送するシフト手段３４が配置されている。このシフト手段３４は、支持面３２ａ上に突出したフィンガ部材３５と、このフィンガ部材３５を支持面３２ａの一端（図６左側）から他端（同図右側）に移動するベルト部材３６とこのベルト部材３６を駆動するシフトモータＭＳとから構成されている。従ってベルト部材３６に取り付けられたフィンガ部材３５はトレイ部材３２の表裏を図６のように旋回動するようになっている。また、このフィンガ部材３５はベルト部材３６に起伏自在にバネ３５ａで支持され図８（ｂ）のようにスタッカ３３上のシートと干渉するとき倒れるようにバネ３５ａで付勢されている。一方上記トレイ部材３２には上記フィンガ部材３５を装備するための係合溝３２ｂが形成してある。

上述のように構成されたトレイ部材３２の下流側にはスタッカ３３が配置され、このスタッカ３３は図示のようなボックス形状に構成され、底壁３３ａ上に折りシートを収納する。図示３７は開閉扉であり図１に示す装置フロント側に形成されている。上記底壁３３ａは積載される最大収納シート（許容最大シート）と前記トレイ部材３２の支持面３２ａとの間に段差（第２段差）Ｌ２が形成されるようにボックスの深さを設定してある。図示Ｓｆは満杯検知センサである。

上述のトレイ部材３２には前記第１排紙口３１から折りシートが収容されるが、上記支持面３２ａに形成された係合溝３２ｂに折りシート先端が引き掛からないようにガイド部材３９が前述の経路切換部材３０と連動するように設けられている。第１排紙口３１は経路切換部材３０が第１排紙経路Ｐ４を開放することによって形成され、この経路切換部材３０にレバー４０で連結されたガイド部材３９は図８（ｃ）に示す退避位置から同図（ｄ）に示すガイド位置に移動する。ガイド位置でガイド部材３９は第１排紙口３１から落下する折シートをトレイ部材３２に案内する。これによって落下するシート先端が係合溝３２ｂに引掛からないようになっている。図示ＳＬは経路切換部材３０とガイド部材３９を開閉動する電磁ソレノイドであり、図示Ｓ３はシートセンサである。

前述した第２排紙経路Ｐ５は折りシートを下流側に配置された後処理装置Ｃに案内するように一端を前記第１排紙経路Ｐ４に連結され、その下流側端部は前記シート搬入経路Ｐ１に連結されている。そしてこの第２排紙経路Ｐ５には搬送ローラ４１が適宜間隔で配置されている。シート搬入経路Ｐ１に導かれた折シートはシート搬入経路Ｐ１の排紙ローラ４２でシート折り装置Ｂから外部に搬出される。

一方上記折り処理部Ｂ１には前述のように画像形成装置Ａから印刷されたシートが搬入されるが、これと選択的にインサータ装置Ｂ３からのシートを折り処理するようになっている。図２に示すようにシート搬入経路Ｐ１を挟んで上記折り処理部Ｂ１が装置下部に配置され、装置上部にインサータ装置Ｂ３が配置されている。このインサータ装置Ｂ３は表紙、中綴じ紙などのシートをセットする給紙トレイ４４と、このトレイ上のシートを１枚ずつ分離給送する分離手段４５と、このシートをシート搬入経路Ｐ１に案内する給紙経路Ｐ３とから構成されている。分離手段４５は通常の摩擦ローラ（給紙ローラ）と分離ローラとで構成され、その下流側にはレジストローラ４６が配置されている。特に図示のものはレジストローラ４６からのシートを表裏反転する反転経路４７が給紙経路Ｐ３に設けてある。従って画像形成装置Ａからシートを供給しないで別途印刷処理されたシート、或いは画像形成装置Ａからのシートの前後若しくは葉間に表紙（中表紙）を織り込む場合には給紙トレイ４４上にセットされたシートを適時シート搬入経路Ｐ１に導入することが出来ることとなる。

次に後処理装置Ｃについて説明すると、前述のシート搬入経路Ｐ１の排紙ローラ４２からのシートを図１に示す後処理経路Ｐ６に搬入する。この後処理経路Ｐ６にはシートを綴じ合わせるステップラ装置５０が配置されている。そして画像形成装置Ａ又はインサータ装置Ｂ３からのシートをシート搬入経路Ｐ１から直接或いは折り処理部Ｂ１を経て第２排紙経路Ｐ５からの折りシートを処理トレイ５１に部揃えし、ステップラ装置５０で綴じ合わせる様に構成されている。処理トレイ５１で綴じ合わせられたシートは収納トレイ５２に収容される。勿論、上記処理トレイ５１で後処理する必要のないシート或いは折りシートは処理トレイ５１を通過して収納トレイ５２に収容される。

後処理装置Ｃには上記ステップラ装置５０に代えて糊綴じ装置が設けられても良く、この場合には処理トレイ上に部揃えされたシート束の端面に接着糊を塗布した後表紙シートと綴じ合わせる構成、或いは接着テープで綴じ合わせる構成を採用すれば良い。また上記ステップラ装置５０と共に後処理経路Ｐ６にパンチユニット、スタンプユニットを組み込んで孔開け処理、捺印処理を行うように構成することも可能である。

上述のように構成されたシート折り装置Ｂの作用について説明すると図示のものはシート折仕様が後処理の必要のない内３ツ折り（レター仕様）の場合には第１排紙経路Ｐ４の前記第１排紙口３１からスタッカ３３に収納し、その他の折仕様のときには第２排紙経路Ｐ５を経由して後処理装置Ｃの収納トレイ５２に収納する装置構成にしてある。そして画像形成装置Ａの制御部５５にコントロールパネル５６が備えられ、この制御部５５でシート折りモードが設定される。この設定はモード設定手段５８によってシートに折り処理を施す「折り処理モード」と、折り処理することなくステップル、パンチ、スタンプなどの後処理を施す「後処理モード」と、折り、後処理を施すことなくシートを収納トレイ５２に集積する「排紙モード」などにコントロールパネル５６に接続された入力手段５７でオペレータが設定する。

上記「折り処理モード」の設定は折り処理の態様（前述の折り仕様）と折りシートの後処理、例えば折り処理したシートを後処理装置で後処理するか、後処理することなく排出するかを設定する。またこれらの処理に合わせてインサータ装置Ｂ３から表紙シート、中紙シートを供給するか否かを設定する。このようなモードの設定と同時に上記制御部５５はシートサイズ情報、ジョブ終了信号を下流側のシート折り装置に伝達する。

シート折り装置Ｂの制御部５９は制御ＣＰＵで構成され、前記画像形成装置Ａの制御部５５、又は後処理装置Ｃの制御部に一体に組み込まれるか若しくはシート折り装置に独立して備えられる。この制御部（制御ＣＰＵ）５９には折り処理実行プログラムを記憶するＲＯＭ６０及び制御データを記憶するＲＡＭ６１が備えられている。折り処理実行プログラムは前記処理経路Ｐ２の搬送ローラ２５、搬出ローラ２９ａ、２９ｂ、折りロール機構２１及び可動ストッパ２７を制御して前述の折り仕様で折り処理を実行するように構成されている。上記プログラムはこのような折り処理の実行と同時に前記第１排紙経路Ｐ４に送られた折り処理後のシートを第１排紙口３１からスタッカ３３に移送するか、前記第２排紙経路Ｐ５から後処理装置Ｃに移送するか「折り仕様」に応じて選択するように構成されている。例えば図示のものはシートサイズがＡ４サイズ、レターサイズであって折り仕様が内三ツ折の場合には第１排紙経路Ｐ４からスタッカ３３に収容し、その他の折仕様の場合には第２排紙経路Ｐ５から後処理装置Ｃに搬出するような装置構成にしてある。

そこで制御部５９はシートサイズがＡ４サイズ、レターサイズで内三つ折りのときには画像形成装置Ａの排紙口３から上向き姿勢（アッパーフェイス）でシートを排出し、処理経路Ｐ２に図３矢視ａの姿勢でシートを受け入れ搬送する。次いでこのシートが折りロール機構２１を通過して下流側のスイッチバックパス２２に進入し、シート後端が処理経路Ｐ２のストッパ部材３８を通過した段階で制御ＣＰＵ５９は前記スイッチバックローラ２６を逆転させる。するとシート後端はストッパ部材３８に規制されシート中央部は第１、第２ロール２１ａ、２１ｂのニップ点に向けて湾曲し、この両ロール間にニップされ第１折り処理がなされる。このストッパ部材３８とニップ点との間の距離はシート長さの１／３に設定されている。従ってシートにはその後端１／３位置で印字面を内側に折り畳まれ、この折り目を先頭に折シートパス２３に進入する。

一方、制御ＣＰＵ５９は前記可動ストッパ２７をパス２３内で折り済後のシート長さに応じた位置に移動する。この移動は可動ストッパ２７に連結したモータ（図示せず）などで行う。すると後端１／３位置を折り畳まれたシートはその折り目部が可動ストッパ２７に突き当たって規制され第１、第２ロール２１ａ、２１ｂで送られたシート先端部（折シートパス２３内では後端側）は湾曲して第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃ間にニップされる。この第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃ間でシートは印字面を内側に折り重ねられ、このニップ点と可動ストッパ２７との間の距離がシート長さの１／３に設定されている。従ってシートはその後端１／３位置を第１、第２ロール２１ａ、２１ｂで折り処理された後その後端側１／３位置を第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃで折り処理され１／３内３ツ折りに折り重ねられる。

このように折り畳まれたシートは第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃから第１排紙経路Ｐ４に送られる。そこで制御ＣＰＵ５９はこの第１排紙経路Ｐ４に配置された搬出ローラ２９ａ、２９ｂを回転駆動して折りロールからのシートを下流側に搬送する。この各ローラ２９ａ、２９ｂでシートは折り目と直交する方向に送られ、同時にローラ間に挟まれて折り目で確実に折り畳まれる。このシート搬出と前後して電磁ソレノイドＳＬを作動して経路切換部材３０を図８（ｃ）の状態から（ｄ）の状態に作動し、第１排紙口３１を開口する。そこで第１排紙経路Ｐ４からのシートは第１排紙口３１に到達するとこの開口された第１排紙口３１から落下する。すると経路切換部材３０にレバー４０で連結されたガイド部材３９は図８（ｃ）の退避位置から（ｄ）の作動位置に移動する。

上記作動位置のガイド部材３９は第１排紙経路Ｐ４からのシートを、段差Ｌ１を有する下部に配置されたトレイ部材３２の支持面３２ａに案内する。このときガイド部材３９はトレイ部材３２に形成された係合溝３２ｂに引き掛かからないように案内する。またガイド部材３９の退避位置（図８（ｃ）の状態）は第１排紙経路Ｐ４から下流側の第２排紙経路Ｐ５にシートが搬送される経路に進入しない位置（姿勢）に設定されている。

このとき前記制御ＣＰＵ５９は上記支持面３２ａに配置されたフィンガ部材３５のシフトモータＭＳをホームポジション図６左端に待機させてトレイ部材３２の支持面３２ａ上に進入するシートを妨げないように制御する。そこで支持面３２ａ上に落下したシートはペーパセンサＳｐを作動し、このペーパセンサＳｐからの信号で制御ＣＰＵ５９はシフトモータＭＳを起動してフィンガ部材３５を図６左端から右方向に移動する。すると支持面３２ａ上のシートはこの面に沿って後端をフィンガ部材３５で押圧されて移動する。このときシート先端は支持面３２ａに落下収納される際に下流側のスタッカ３３に収納されているシートの上方に積み重ねられているため徐々に右方向に押し出される。このシートの搬送は折り目方向で、スタッカ３３上のシートの最上面に移送される。

上記フィンガ部材３５は前述のようにバネ３５ａで起伏自在に構成されているため、シートをスタッカ３３上に移送した後は、ベルト部材３６の移動に伴ってスタッカ３３上のシートを押圧して倒伏し、トレイ部材３２の背面側に復帰する。そしてこのフィンガ部材３５はホームポジションで後続するシートの移送に備える。

上述と折仕様の異なる１／２折り、１／３Ｚ折り、１／４Ｚ折りなどの折仕様について説明する。まず１／３Ｚ折りの場合について説明すると、制御部（制御ＣＰＵ）５９は１／３Ｚ折りのときには画像形成装置Ａの排紙口３から下向き姿勢（ダウンフェイス）でシートを排出し、処理経路Ｐ２に図３矢視ｂの姿勢でシートを受け入れ搬送する。次いでこのシートが折りロール機構２１を通過して下流側のスイッチバックパス２２に進入し、シート先端が所定量下流側に送られたとき搬送ローラ２５を停止した状態で前記スイッチバックローラ２６を逆転させる。するとシート後端は搬送ローラ２５に拘束されシート中央部は第１、第２ロール２１ａ、２１ｂのニップ点に向けて湾曲し、この両ロール間にニップされ第１折り処理がなされる。このスイッチバックローラ２６の送り量とニップ点との間の距離はシート長さの１／３に設定されている。従ってシートにはその先端１／３位置で印字面を外内側に折り畳まれ、この折り目を先頭に折シートパス２３に進入する。

一方、制御ＣＰＵ５９は前記可動ストッパ２７を折シートパス２３内で折り済後のシート長さに応じた位置に移動する。この移動は可動ストッパ２７に連結したモータ（図示せず）などで行う。すると先端１／３位置を折り畳まれたシートはその折り目部が可動ストッパ２７に突き当たって規制され第１、第２ロール２１ａ、２１ｂで送られたシート後端部は湾曲して第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃ間にニップされる。この第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃ間でシートは印字面を内側に折り重ねられ、このニップ点と可動ストッパ２７との間の距離がシート長さの１／３に設定されている。従ってシートはその先端１／３位置を外向きに第１、第２ロール２１ａ、２１ｂで折り処理された後その後端側を内向きで１／３位置を第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃで折り処理され１／３Ｚ折りに折り重ねられる。

尚、前記１／４Ｚ折りの場合には上述の１／３Ｚ折りと同一の手順で第１折り処理をシートサイズの１／２位置で行い、第２折り処理をシートサイズの１／２位置で行う。また、１／２折りの場合にはシート先端若しくは後端を基準に前記第１、第２ロール２１a、２１ｂで折り処理すれば良い。

このように１／４Ｚ折り、又は１／２折りされたシートは第２、第３ロール２１ｂ、２１ｃから第１排紙経路Ｐ４に送られる。そこで制御ＣＰＵ５９はこの第１排紙経路Ｐ４に配置された搬出ローラ２９ａ、２９ｂを回転駆動して折りロールからのシートを下流側に搬送する。この各搬出ローラ２９ａ、２９ｂでシートは折り目と直交する方向に送られ、同時にローラ間に挟まれて折り目で確実に折り畳まれる。このシート搬出と前後して制御ＣＰＵ５９は経路切換部材３０を図８（ｃ）の状態に保持し、第１排紙経路Ｐ４から第２排紙経路Ｐ５に送る。そして前記シート搬入経路Ｐ１を経てシートを後処理装置Ｃの後処理経路Ｐ６に送り、この後処理経路Ｐ６でシートに後処理を施し、その後収納トレイ５２に収容する。また、後処理を施さない動作モードのときには後処理経路Ｐ６を通過して収納トレイ５２に搬出する。

上述の折処理の際、前記インサータ装置Ｂ３からシートを供給する場合は給紙トレイ４４から給紙経路Ｐ３を経て前記シート搬入経路Ｐ１にシートを供給する。この場合印字面との関係でシートを表裏反転する必要があるときは給紙経路Ｐ３からのシートを前記反転経路４７で反転した後、折り処理経路Ｐ２に給送する。

本発明に係わる画像形成システムの全体構成の説明図であり、このシステムには本発明に係わるシート折り装置Ｂが組み込まれている。 図１のシステムの一部を構成する「シート折り装置Ｂ」の上部ユニット（インサータ装置）の説明図。 図１のシート折り装置Ｂの下部ユニット（折り処理部）の説明図。 図３の装置における折仕様の一例を示す説明図であり、（ａ）は内３ツ折り（ｂ）は１／３Ｚ折り、（ｃ）は１／４Ｚ折りを示す。 図３の装置における折りシートの集積部の全体構造を示す斜視図である。 図５の集積部の断面構成を示す説明図。 図３の装置における経路切換部材の構成を示す斜視図。 図３の装置における要部の動作状態説明図であり、（ａ）はフィンガ部材の起立状態を、（ｂ）はフィンガ部材の倒伏状態を、（ｃ）、（ｄ）は経路切換部材の作動状態をそれぞれ示す。 図１のシステムにおける制御部の構成を示す説明図。 本発明が解決しようとする課題を説明する図であって、折ロールからの排出シートがスタックトレイ上のシートＳ１の折部に入り込む状態を示す。

符号の説明

Ａ 画像形成装置
Ｂ シート折り装置
Ｂ１ 折り処理部
Ｂ２ 折りシート集積部
Ｂ３ インサータ装置
Ｃ 後処理装置
ＭＳ シフトモータ
Ｐ１ シート搬入経路
Ｐ２ 折り処理経路（処理経路）
Ｐ３ 給紙経路
Ｐ４ 第１排紙経路
Ｐ５ 第２排紙経路
Ｐ６ 後処理経路
Ｓｐ ペーパセンサ
２１ 折りロール機構
２１ａ 第１ロール
２１ｂ 第２ロール
２１ｃ 第３ロール
２２ スイッチバックパス
２３ 折シートパス
２６ スイッチバックローラ
２７ 可動ストッパ
２９ａ、２９ｂ 搬出ローラ（第１搬送手段）
３０ 経路切換部材
３１ 第１排紙口
３２ トレイ部材
３２ａ 支持面
３２ｂ 係合溝
３３ スタッカ
３４ シフト手段
３５ フィンガ部材
３６ ベルト部材
３８ 後端規制ストッパ（ストッパ部材）
３９ ガイド部材
５２ 収納トレイ
５５ 制御部
５６ コントロールパネル
５７ 入力手段
５８ モード設定手段

Claims (9)

1. 順次給送されるシートを所定形状に折る折り処理部と、
   上記折り処理部からの折りシートを積載収納するシート集積部と、を備え、
   上記折り処理部と上記シート集積部との間には折り処理されたシートを１枚ずつ搬送する搬送手段が設けられ、
   この搬送手段は、上記折り処理部からの折りシートを折り目と略直交する方向に搬送する上流側の第１搬送手段と、折りシートを折り目方向に搬送する下流側の第２搬送手段とから構成され、
   上記第１搬送手段は折りシートをニップして搬送するローラ対で構成され、
   上記第２搬送手段は、上記第１搬送手段からの折りシートを載置するトレイ部材と、このトレイ部材上の折りシート後端と係合して折り目方向に移送し、該折りシートを上記シート集積部に搬出するシフト部材とから構成されていることを特徴とするシート折り装置。
2. 前記トレイ部材は、少なくとも最大サイズの折りシートの搬出方向長さより短く構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
3. 前記シート集積部は、前記搬送手段からの折りシートを積載収容するスタッカで構成され、
   前記第１搬送手段と前記トレイ部材との間には折りシートを落下収容する第１の段差が、前記トレイ部材と上記スタッカとの間にはシートを落下収容する第２の段差がそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート折り装置。
4. 前記第１の搬送手段の下流側には前記折り処理部からの折りシートを更に下流側に移送する排紙経路が連設され、
   この排紙経路には、前記第１の搬送手段からの折りシートを上記排紙経路又は前記トレイ部材に選択的に案内する経路切換部材が備えられ、
   前記トレイ部材の上方には上記経路切換部材からの折りシートを該トレイ部材上に案内するガイド部材が備えられ
   このガイド部材は折りシートが上記排紙経路に搬送されるのを妨げない退避位置と上記トレイ部材に折りシートを案内するガイド位置との間で移動自在に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート折り装置。
5. 前記ガイド部材は前記経路切換部材と連動して前記退避位置と前記ガイド位置との間で移動することを特徴とする請求項４に記載のシート折り装置。
6. 前記トレイ部材には前記シフト部材を装着する折りシートの折り目に沿った方向の係合溝が備えられ、
   前記ガイド部材は、前記トレイ部材に進入する折りシートの先端が上記係合溝内に進入しないように折りシートをトレイ部材上方に案内することを特徴とする請求項４に記載のシート折り装置。
7. 前記シフト部材は前記トレイ部材に形成された折りシートの折り目に沿った方向の係合溝に沿って該トレイ部材の表裏を搬送方向に旋回動するように設けられ、
   このシフト部材は上記旋回動の過程で前記スタッカ上の折りシートと当接して倒れるように起伏自在に構成されていることを特徴とする請求項２又は６に記載のシート折り装置。
8. シート上に画像形成する画像形成装置と、
   上記画像形成装置からのシートを折り畳むシート折り装置と、
   上記シート折り装置からのシートを束状に集積して綴じ合わせる後処理装置と、を備え、
   上記シート折り装置には上記画像形成装置からのシートを上記後処理装置に搬送する排紙経路と、上記画像形成装置からのシートを折り畳む折り処理経路とが備えられ、このシート折り装置は請求項１乃至７のいずれか１項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。
9. 前記画像形成システムには更にインサータ装置が備えられ、
   このインサータ装置はシートをセットするトレイと、このトレイ上のシートを１枚ずつ分離給送する分離手段とを有し、上記トレイ上のシートを前記画像形成装置からのシートと選択的に前記折り処理経路に給送するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。

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