JP4645037B2 - 印刷物検査制御装置、印刷物検査制御方法および印刷物検査制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置によって画像形成された印刷物の画像欠陥を検査するための印刷物検査制御装置、印刷物検査制御方法および印刷物検査制御プログラムに関する。

複写機、プリンタ、デジタル複合機等の画像形成装置を用いて用紙上に印刷された印刷結果画像に「かぶり」と呼ばれる画像欠陥が発生することがある。一般に、「かぶり」は本来白抜けとなるべき白色領域の汚れのことを言う。電子写真方式の画像形成においては、現像操作によって本来白抜けとなるべき白色領域にトナー等の色材が付着して濃度が高くなることにより発生する。「かぶり」は画像の階調表現で重要なハイライト部の画質を低下させる等の悪影響を印刷結果画像に与えるため、「かぶり」の低減および「かぶり」の評価は重要な課題である。

「かぶり」の評価方法として、目視による主観評価の他に、色彩計、センサ等による計測が行われている。例えば、特開２００１−１３６３１４号公報（特許文献１）には、「かぶり」を人間の主観評価と相関良く評価することが可能なカラー画像評価方法が開示されている。本方法においては、画像を記録する前の用紙、および画像を記録した後の用紙の非画像部、のＣＩＥ１９７６Ｌａｂ表色系におけるＬ^*ａ^*ｂ^*色空間を色彩計により測定する。そして、画像を記録した後の非画像部の輝度成分（Ｌ^*）と画像を記録する前の用紙の輝度成分（Ｌ^*０）との差、および画像を記録した後の非画像部の各色度成分（ａ^*，ｂ^*）と画像を記録する前の用紙の各色度成分（ａ^*０，ｂ^*０）との差に基づいて、非画像部の「かぶり」による汚れ量を算出する。

特開２００１−１３６３１４号公報

しかしながら、特許文献１の方法では「かぶり」の評価に色彩計を使用している。「かぶり」は、特に発生当初は通常わずかな量のトナーが点在した画像なので、検出するには高精度な色彩計が必要となり、検査装置のコストが高くなる。

本発明は、画像形成装置による印刷物の画像欠陥を簡易に検出することができる検査制御装置、検査制御方法および検査制御プログラムを提供する。

本発明は、画像形成装置により原稿画像データに基づいて用紙に印刷された印刷物、の検査の制御を行う印刷物検査制御装置であって、前記原稿画像データを取得する原稿画像データ取得手段と、同一の前記原稿画像データに基づいて前記用紙の同一面の同一位置に画像が複数回形成された印刷結果画像から読み取られた検査画像データを取得する検査画像データ取得手段と、前記原稿画像データおよび前記検査画像データに基づいてそれらの画像濃度の差分データを算出する検査手段と、前記検査手段における前記差分データと、あらかじめ決められた判定用テーブルと、に基づいて前記印刷物の良否を判定する判定手段と、を有し、前記判定用テーブルは、前記画像形成装置により用紙上に画像が１回のみ形成された濃度が異なる複数の１回印刷結果画像に基づいた目視による主観評価結果と、前記複数の１回印刷結果画像に対応した前記画像形成装置により用紙上の同一面の同一位置に画像が複数回形成された複数の複数回印刷結果画像から読み取られた検査画像データと前記複数の１回印刷結果画像および前記複数の複数回印刷結果画像のそれぞれの形成に用いられた原稿画像データとに基づいて算出したそれらの画像濃度の差分データと、が関連づけられているものである。

また、前記印刷物検査制御装置において、前記判定用原稿画像データにおける画像は、白色かつ無地であることが好ましい。

また、前記印刷物検査制御装置において、前記検査手段は、前記検査画像データにおける画像の非画像部の汚れについて検査を行うことが好ましい。

また、前記印刷物検査制御装置において、前記非画像部の汚れは、前記画像形成装置による画像形成に用いられる色材の付着による汚れであることが好ましい。

また、本発明は、画像形成装置により原稿画像データに基づいて用紙に印刷された印刷物、の検査の制御を行う印刷物検査制方法であって、前記原稿画像データを取得する原稿画像データ取得ステップと、同一の前記原稿画像データに基づいて前記用紙の同一面の同一位置に画像が複数回形成された印刷結果画像から読み取られた検査画像データを取得する検査画像データ取得ステップと、前記原稿画像データおよび前記検査画像データに基づいてそれらの画像濃度の差分データを算出する検査ステップと、前記検査ステップにおける前記差分データと、あらかじめ決められた判定用テーブルと、に基づいて前記印刷物の良否を判定する判定ステップと、を含み、前記判定用テーブルは、前記画像形成装置により用紙上に画像が１回のみ形成された濃度が異なる複数の１回印刷結果画像に基づいた目視による主観評価結果と、前記複数の１回印刷結果画像に対応した前記画像形成装置により用紙上の同一面の同一位置に画像が複数回形成された複数の複数回印刷結果画像から読み取られた検査画像データと前記複数の１回印刷結果画像および前記複数の複数回印刷結果画像のそれぞれの形成に用いられた原稿画像データとに基づいて算出したそれらの画像濃度の差分データと、が関連づけられているものである。

また、本発明は、画像形成装置により原稿画像データに基づいて用紙に印刷された印刷物、の検査の制御を行う印刷物検査制御プログラムであって、印刷物検査制御装置のコンピュータを、前記原稿画像データを取得する原稿画像データ取得手段と、同一の前記原稿画像データに基づいて前記用紙の同一面の同一位置に画像が複数回形成された印刷結果画像から読み取られた検査画像データを取得する検査画像データ取得手段と、前記原稿画像データおよび前記検査画像データに基づいてそれらの画像濃度の差分データを算出する検査手段と、前記検査手段における前記差分データと、あらかじめ決められた判定用テーブルと、に基づいて前記印刷物の良否を判定する判定手段と、して機能させ、前記判定用テーブルは、前記画像形成装置により用紙上に画像が１回のみ形成された濃度が異なる複数の１回印刷結果画像に基づいた目視による主観評価結果と、前記複数の１回印刷結果画像に対応した前記画像形成装置により用紙上の同一面の同一位置に画像が複数回形成された複数の複数回印刷結果画像から読み取られた検査画像データと前記複数の１回印刷結果画像および前記複数の複数回印刷結果画像のそれぞれの形成に用いられた原稿画像データとに基づいて算出したそれらの画像濃度の差分データと、が関連づけられているものである。

本発明により、同一の原稿画像データに基づいて、同一用紙上の同一位置に画像を複数回形成することにより、濃度の薄い「かぶり」等の画像欠陥が累積されて形成され、画像欠陥の濃度が上がる。その結果、画像欠陥を検出し易くなる。このため、「かぶり」等の画像欠陥の検出に高精度の色彩計やセンサ等を使用する必要がなくなる。

本発明の一実施形態における印刷物検査制御システムは、図１に示すように、検査制御装置１０、画像形成装置２０、検査装置３０、ホストコンピュータ４０を含んで構成することができる。検査制御装置１０、画像形成装置２０、検査装置３０、ホストコンピュータ４０は、ネットワーク等の情報伝達媒体を介して、所定のプロトコルにしたがって相互に情報を伝達可能に接続されている。画像形成装置２０は、ホストコンピュータ４０から印刷対象となる原稿画像データを受信して、その原稿画像データに基づいて用紙上に印刷結果画像を形成する。検査装置３０は、印刷結果画像を読み取って検査画像データとして取得する。取得された検査画像データは検査制御装置１０に送信され、検査制御装置１０は検査画像データに基づいて検査を行う。その検査結果に基づいて画像形成装置２０を制御する。

検査制御装置１０は、図１に示すように、制御部１００、記憶部１２０、ユーザインターフェース１４０、入力部１６０及びデータインターフェース１８０を含んで構成することができる。

制御部１００は、ＣＰＵ等の制御素子を含んで構成され、検査制御装置１０を統合的に制御する機能を有する。

記憶部１２０は半導体メモリ、ハードディスク等を含んで構成され、制御部１００で処理されるプログラム、画像データおよび補正条件等の電子情報を格納及び保持する。格納及び保持されるデータが大量となる場合には、ハードディスク装置、磁気テープ装置、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置等の大容量記憶装置を補助記憶装置として用いることも好適である。

ユーザインターフェース１４０は、モニタやタッチパネルを含んで構成され、ユーザからの検査制御装置１０に対する指示を受け付けたり、検査制御装置１０からユーザに対して情報を提示したりするために用いられる。

入力部１６０はキーボード、マウス、タッチパネル等を含んで構成され、ユーザから処理に用いられる各種情報を取得するために用いられる。ユーザインターフェース１４０がタッチパネル等の入出力装置を含む場合には入力部１６０はなくてもよい。

データインターフェース１８０は、ネットワーク等を介して画像形成装置２０におけるデータインターフェース２６０および検査装置３０におけるデータインターフェース３２０と情報伝達可能に接続され、原稿画像データ、検査画像データ等を送受信するために用いられる。

検査制御装置１０は、記憶部１２０に格納された印刷物検査制御プログラムを実行することにより、画像形成装置２０において画像形成される印刷物の検査画像データに基づいて検査を行う。その検査結果に基づいて画像形成装置２０を制御する。

画像形成装置２０は、例えば、電子写真方式、インクジェット方式、感熱方式、プロッタ方式等の各種のプリンタ、コピー機、複合機等であり、用紙に印刷対象となる原稿画像データを画像形成するものであればよい。ここでは、電子写真方式の画像形成装置２０を例に説明する。画像形成装置２０は、図２に示すように制御部２００、原稿画像データ取得手段２１０、給紙手段２２０、印刷手段２３０、返送手段２４０、排紙手段２５０およびデータインターフェース２６０を含んで構成することができる。

原稿画像データ取得手段２１０はプラテン２１２、スキャナ２１４を含み、給紙手段２２０は用紙トレイ２２２、搬送ベルト２２４を含み、印刷手段２３０は、帯電部２３１、露光部２３２、現像部２３３、感光体ドラム２３４、転写部２３５、定着部２３６およびクリーニング部等を含み、排紙手段２５０は、排紙トレイ２５２を含んで構成される。画像形成装置２０は、カラー印刷を行う場合は、シアン(Ｃ）、マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）で表されるＣＭＹＫ色空間における色成分ごとに対応した感光体ドラム２３４、帯電部２３１、露光部２３２、現像部２３３、転写部２３５、定着部２３６、クリーニング部を有している。

画像形成装置２０は、データインターフェース２６０を用いて、ネットワーク等を介してホストコンピュータ４０から印刷対象となる原稿画像データを受信する。制御部２００は、原稿画像データ取得手段２１０から受け取った原稿画像データをいわゆる中間調画像（ハーフトーン画像）へと変換し、印刷手段２３０へと送信する。

また、原稿画像データは、ホストコンピュータ４０から送信される画像データだけではなく、ホストコンピュータ等から送信されるＰＤＬデータ等をプリントサーバ等により変換した画像データであってもよい。

また、原稿画像データは紙等の原稿から原稿画像データ取得手段２１０において読み取られたものであってもよい。スキャナ２１４を用いて、プラテン２１２に載せられた原稿から原稿画像を読み取り、読み取った原稿画像をデジタル化して原稿画像データとして制御部２００へと送出する。このとき、必要に応じて、データインターフェース２６０を用いてネットワーク等を介して読み取った原稿画像データを検査制御装置１０へ送信可能とすることが好ましい。

給紙手段２２０は、制御部２００からの給紙制御信号を受けて、用紙トレイ２２２から印刷対象となる用紙を搬送ベルト２２４により搬送する。搬送間隔は、必要とされる画質や達成すべき処理速度に基づいて決定され、制御部２００により制御される。

なお、本実施形態における用紙とは、一般的な紙のみならず、ＯＨＰシート、厚紙、葉書を含む印刷の被対象物全般を言う。また、印刷物とは、印刷が行われた用紙のことを示し、もちろん紙のみならずＯＨＰシート、厚紙、葉書を含む概念である。

制御部２００は、印刷対象となる原稿画像データをＣＭＹＫ色空間の各色成分のプレーンに分割して印刷手段２３０へと送信する。印刷手段２３０では、制御部２００から受け取った各色成分のプレーンに基づいて用紙上に印刷が行われる。帯電部２３１、露光部２３２、現像部２３３、転写部２３５およびクリーニング部は円筒状の感光体ドラム２３４の周囲に配置される。感光体ドラム２３４はその中心軸を中心に所定の周期で回転させられる。帯電部２３１により感光体ドラム２３４の表面を帯電させた後に、露光部２３２により感光体ドラム２３４の表面に原稿画像データを潜像として形成し、現像部２３３により感光体ドラム２３４の表面の潜像にトナーを付着させ、転写部２３５により用紙上にトナーを転写する。画像はＣＭＹＫ色空間の各色成分に対して形成され、同一の用紙に各色成分の画像が重ね合わせられてカラー印刷が実現される。トナーが転写された用紙は定着部２３５へ送られ、加熱等によりトナーが用紙に定着される。これらの工程により、原稿画像データが用紙上に印刷結果画像として画像形成される。クリーニング部は、感光体ドラム２３４の表面の電位を中和し、クリーニングブラシやクリーニングブレードにより感光体ドラム２３４の表面に残留したトナーを機械的に除去する。

返送手段２４０は、同一原稿画像データに基づいて同一用紙面上の同一位置に複数回印刷できるように、スイッチバック機構等を用いて印刷手段２３０を通った用紙を裏返して印刷手段２３０へ返送する。返送手段２４０は、両面印刷を行うための既存の両面印刷用返送手段を利用してもよいし、両面印刷用返送手段とは別個に設けてもよい。また、返送手段２４０を用いるモードと返送手段２４０を用いない通常のモードとを容易に切り替えられるようにすることが好ましい。

排紙手段２５０では、印刷物が排紙トレイ２５２または廃棄用トレイ２５４に排出される。制御部２００は、排紙方法を変更するための制御信号を排紙手段２５０へ出力する。排紙手段２５０は、制御信号を受けて、制御信号に基づいて印刷物を排紙トレイ２５２または廃棄用トレイ２５４のいずれかに排紙するのかを決定する。

検査装置３０は、画像形成装置２０と組み合わせて用いられ画像形成装置２０の印刷手段２３０よりも後段において印刷物から印刷結果画像を読み取り、検査画像データとして検査制御装置１０へ出力する機能を有する。検査装置３０は、画像読取手段３００およびデータインターフェース３２０を含んで構成される。

画像読取手段３００は、光源となるランプ、光電変換素子から構成されるラインセンサおよびアナログ／デジタル変換器を含んで構成することができる。搬送ベルト２２４により搬送されている印刷物の表面をランプにより照射し、ラインセンサにより印刷物から反射した光を光電変換することによって、印刷物全体から印刷結果画像を読み取る。読み取られた印刷結果画像は、アナログ／デジタル変換器に送られてデジタル信号に変換される。デジタル化された検査画像データは、データインターフェース３２０を用いて、ネットワークを介して検査制御装置１０へ送出される。

本発明の印刷物検査制御方法の一実施形態は、図３に示すフローチャートの各工程を実行することにより実現される。印刷物検査制御方法の各工程はコンピュータで処理可能な印刷物検査制御プログラムに変換されて記憶部１２０に格納および保持される。制御部１００は、記憶部１２０に保持されている印刷物検査制御プログラムを読み出し、各工程を順次実行する。本実施形態において各工程は必須要件ではなく適宜組み合わせて実行することができる。

電子写真方式による画像形成装置２０により印刷された印刷物における画像欠陥の中には、画像形成後の検査の段階で濃度が薄い、サイズが小さい等の理由により検出されにくい画像欠陥がある。そのような画像欠陥としては、例えば、「かぶり」が挙げられる。「かぶり」は現像剤の劣化や感光体の感度不良等によりトナーが静電潜像以外の位置に付着してしまう現象である。特に、「かぶり」の発生の初期段階では、「かぶり」はわずかな量のトナーが点在した画像なので濃度が薄く検出が困難である。

検出されにくい画像欠陥の例としてはその他には、画像形成装置の構成部自体の異常に基づくもの、例えば、感光体ドラムの傷や、中間転写体の傷や、定着部材の傷等に基づく画像欠陥等が挙げられる。傷が小さい場合には、形成された画像に現われる画像欠陥は濃度が薄く検出されにくい場合がある。

このような画像欠陥は、連続して画像形成された印刷物において、連続して同じような場所に発生することが多い。そこで、本実施形態では、そのような検出されにくい画像欠陥を検出され易くするために、画像形成装置２０により同一の原稿画像データに基づいて同一用紙面上の同一位置に画像を複数回（例えば、ｎ回：ｎは２以上の整数）にわたって形成する。これにより、１回の印刷では濃度が薄くて検出されにくい画像欠陥が、複数回印刷されることにより濃度が強調されるために検出されやすくなる。なお、ここで「同一位置」は、用紙の搬送のずれ等によって、用紙上に形成される画像の位置が多少ずれる場合も含み、完全同一位置とは限らない。

なお、中間転写体ベルトのように回転周期が複数の用紙の印刷の周期に対応する場合、その一部に発生した傷によって発生する画像欠陥は連続して画像形成される印刷物の同じ場所に発生せず、複数枚毎に発生する。そのような場合には、その周期に応じて同一用紙面上の同一位置に画像を複数回にわたって形成することが好ましい。

まず、ステップＳ５００では、ホストコンピュータ４０から検査制御装置１０及び画像形成装置２０へ原稿画像データが送信され、検査制御装置１０及び画像形成装置２０で原稿画像データが受信される。検査制御装置１０は、データインターフェース１８０を用いてネットワークを介して原稿画像データを受信する。受信された原稿画像データは記憶部１２０に一旦格納及び保持される。この原稿画像データは後に画像欠陥の検出に用いられる。画像形成装置２０では原稿画像データに基づいて印刷が行われる。画像形成装置２０では、データインターフェース２６０を用いて原稿画像データを受信し、その原稿画像データに基づいて同一用紙面上の同一位置に複数回（ｎ回）にわたって画像を形成する。以下、同一の原稿画像データに基づいて同一用紙面上の同一位置に画像がｎ回にわたって形成された印刷物を「複数回印刷物」と呼ぶ。また用紙面上に１回だけ画像が形成された印刷物を「１回印刷物」と呼ぶ。

原稿画像データに基づいて画像形成装置２０により用紙上に１回目の画像が形成された後、用紙は返送手段２４０により印刷手段２３０に再度送られ、同一の原稿画像データに基づいて１回目の画像形成と同一用紙面上の同一位置に画像が形成される。この処理が合計ｎ回に亘って繰り返され、複数回印刷物が形成される。なお、返送手段２４０として両面印刷用返送手段を使用した場合、画像が形成された面の裏面が次の印刷面として印刷手段２３０に返送される。そこで、その面には画像を形成することなく、両面印刷用返送手段に再度送り、用紙の表裏を裏返した後に同一の原稿画像データに基づいて同一用紙面上の同一位置に画像を形成することが好ましい。画像形成装置２０が返送手段２４０を有さない場合は、手動により複数回印刷を行ってもよい。

なお、原稿画像データは、通常の文字、写真等が含まれる原稿画像データでもよいが、「かぶり」等の画像欠陥を検出し易くするように、白色かつ無地の原稿画像データであることが好ましい。

ステップＳ５２０では、複数回印刷物から印刷結果画像が検査画像データとして読み取られ、検査制御装置１０へと送信される。検査装置３０では、ステップＳ５００において画像形成された印刷物全体から画像が読み取られる。検査装置３０は、データインターフェース３２０を用いて、読み取った画像データを検査画像データとして検査制御装置１０へ送信する。検査制御装置１０の制御部１００は、データインターフェース１８０を用いて、ネットワークを介して検査画像データを取得し、記憶部１２０に保持する。

ステップＳ５４０では、印刷物の検査が行われる。制御部１００は、ステップＳ５２０において記憶部１２０に保持された検査画像データを読み出し、その検査画像データを着目データとする。その検査画像データとステップＳ５００で受信した原稿画像データとの濃度等の差分データを算出する。そして、その差分データに基づいて検査画像データに含まれる画像欠陥を抽出し、検査を行う。複数回印刷物では同一の原稿画像データに基づいて複数回にわたって同一用紙面上の同一位置に画像が形成されており、画像の濃度が強調されているので、「かぶり」等の画像欠陥の検出が容易である。

ステップＳ５６０では、ステップＳ５４０での検査結果に基づいて判定が行われる。例えば、ステップＳ５４０において測定された画像欠陥の濃度について閾値をあらかじめ設定しておき、閾値以下ならば良好レベル、閾値以上ならば不良レベルと判定される。あるいは、複数の閾値を設けて、良好レベル、不良レベル、または良好レベルと不良レベルとの間の品質を有する中間品質レベルと判定してもよい。

その後、ステップＳ５６０での判定結果に基づいて、「かぶり」等の画像欠陥が発生しているとされた場合には画像形成装置２０の調整が行われてもよい。例えば、画像形成装置２０において、発生した画像欠陥の原因となる構成部品の交換、画像形成条件の調整等が行われる。

以上のように、高精度の色彩計やセンサ等を使用することなく、簡易に画像形成装置による印刷物の「かぶり」等の画像欠陥を検出することができる。

以上のような検査は、ユーザ等の指示により定期的にまたは任意に行われる。また、制御部１００の指示により、あらかじめ設定された時期に自動的に検査が行われてもよい。例えば、検査を行う時期を、画像形成装置２０の感光体ドラム、中間転写体、現像剤カートリッジ等の構成部品の交換を行ってからの所定の時間経過後としてあらかじめ設定しておいて、その設定された時期が来たら自動的に検査が行われるようにしてもよい。

本発明の実施形態において、原稿画像データに基づいて画像形成装置２０により用紙上に画像が１回のみ形成された１回印刷結果画像と、同じ原稿画像データに基づいて画像形成装置２０により用紙上の同一面の同一位置に画像が複数回形成された複数回印刷結果画像と、に基づいて判定用データがあらかじめ作成されることが好ましい。ここで、この判定用データは、複数の１回印刷結果画像に基づいた目視による主観評価結果と、対応する複数の複数回印刷結果画像に基づいた画像濃度等の測定値と、が関連づけられていることが好ましい。

ここで、目視による主観評価結果とは、画像欠陥の濃度等を段階的に変化させた画像を形成した1回印刷物をユーザが目視により評価し、ユーザの主観に基づいて良好レベルと不良レベル、あるいは良好レベルと不良レベルと中間品質レベルとに分別したものである。ユーザの主観に基づいて分別された主観評価結果と、対応する複数回印刷結果画像に基づいた画像濃度等の測定値と、に基づいて、判定用テーブル等の判定用データが作成される。複数回印刷検査結果の判定において判定用データを参照するために、複数回印刷結果画像に基づいて濃度を測定することによって、ユーザによる主観評価結果に基づいた評価レベルに応じた画像欠陥の判定を行うことができる。さらに判定用データは、あらかじめデータベース化されていることがより好ましい。判定用データの測定方法のフローチャートを図４に示す。

まず、ステップＳ６００では、ホストコンピュータ４０から検査制御装置１０及び画像形成装置２０へ原稿画像データが送信され、検査制御装置１０及び画像形成装置２０で原稿画像データが受信される。検査制御装置１０は、データインターフェース１８０を用いてネットワークを介して原稿画像データを受信する。受信された原稿画像データは記憶部１２０に一旦格納及び保持される。この原稿画像データは後に画像欠陥の検出に用いられる。原稿画像データは、通常の文字、写真等が含まれる原稿画像データでもよいが、「かぶり」等の画像欠陥がわかり易いように、白色かつ無地の原稿画像データを判定用原稿画像データとして用いることが好ましい。

ステップＳ６２０では、画像形成装置２０は、ステップＳ６００において受信した原稿画像データに基づいて用紙上に画像を形成し、１回印刷物を出力する。このとき、画像形成装置２０では、意図的に画像欠陥のレベルを段階的に変化させ、各レベルの画像欠陥を含む画像ごとに用紙を変えて順次画像を形成し、複数の１回印刷物を得る。例えば、検出したい画像欠陥が「かぶり」の場合、画像形成装置２０において「かぶり」の濃度に影響する画像形成条件のパラメータを変化させることにより、「かぶり」の濃度が異なる各レベルの画像欠陥を含む画像が形成された複数の１回印刷物を得る。変化させるパラメータとしては、例えば、クリーニング電位等が挙げられる。検出したい画像欠陥が感光体等の傷に基づく画像欠陥の場合、感光体等の表面につける傷の大きさや太さ等、あるいは感光体等の表面にペン等でマークする点や線の大きさや太さ等を変化させることにより、異なるレベルの画像欠陥を含む画像を形成することができる。

ステップＳ６４０では、異なるレベルの画像欠陥を含む画像が形成されたそれぞれの１回印刷物から、印刷結果画像が検査画像データとして読み取られ、検査制御装置１０へと送信される。検査装置３０では、ステップＳ６２０において画像形成された印刷物全体から画像が読み取られる。検査装置３０は、データインターフェース３２０を用いて、読み取った画像データを検査画像データとして検査制御装置１０へ送信する。検査制御装置１０の制御部１００は、データインターフェース１８０を用いて、ネットワークを介して検査画像データを取得し、記憶部１２０に保持する。検査画像データに基づいて目視による主観評価結果が決められる。

なお、ステップＳ６４０において、ステップＳ６２０で印刷された、異なるレベルの画像欠陥を含む画像が形成されたそれぞれの１回印刷物に基づいて、目視による主観評価結果が決められてもよい。

ステップＳ６６０では、ステップＳ５００と同様にして印刷回数を複数回（ｎ回：ｎは２以上の整数）に設定して、ステップＳ６２０において使用したものと同じ原稿画像データに基づいて、同一用紙面上の同一位置に画像を複数回形成する。このとき、ステップＳ６２０において画像形成されたそれぞれの１回印刷物と同じ画像形成条件により、対応する複数回印刷物が出力される。検査装置３０では、複数回にわたり画像が形成されて出力された印刷物から印刷結果画像が検査画像データとして読み取られる。検査装置３０は、読み取った検査画像データを、データインターフェース３２０を用いて検査制御装置１０へ送信する。検査制御装置１０において、制御部１００は、データインターフェース１８０を用いて、ネットワークを介して検査画像データを取得し、記憶部１２０に保持する。

ステップＳ６８０では、印刷物の検査が行われる。制御部１００は、ステップＳ６６０において記憶部１２０に保持された検査画像データを読み出し、その検査画像データを着目データとする。その検査画像データとステップＳ６００で受信した原稿画像データとの濃度等の差分データを算出する。その差分データに基づいて検査画像データに含まれる画像欠陥を抽出し、検査を行う。

ステップＳ７００では、ステップＳ６４０で決められた１回印刷物についての目視による主観評価結果と、ステップＳ６８０で測定された、それぞれの１回印刷物に対応する複数回印刷物の画像に含まれる画像欠陥の濃度等のデータを関連づけて判定用テーブルを作成する。この関連づけられた判定用テーブルはデータベース化され、記憶部１２０に格納されることが好ましい。このようにして作成されたデータベースを「濃度−主観評価結果対応データベース」と呼ぶ。

複数回印刷物における画像欠陥の濃度と、１回印刷物における画像欠陥の主観評価結果との判定用データをデータベース化したものを利用した印刷物検査制御方法の実施形態のフローチャートを図５に示す。

まず、ステップＳ８００では、ホストコンピュータ４０から検査制御装置１０及び画像形成装置２０へ原稿画像データが送信され、画像形成装置２０ではその原稿画像データに基づいて同一用紙面上の同一位置に複数回（ｎ回）にわたって画像が形成される。

ステップＳ８２０では、複数回印刷物から印刷結果画像が検査画像データとして読み取られ、検査制御装置１０へと送信される。検査装置３０では、ステップＳ８００において画像形成された印刷物全体から画像が読み取られる。検査装置３０は、データインターフェース３２０を用いて、読み取った画像データを検査画像データとして検査制御装置１０へ送信する。検査制御装置１０の制御部１００は、データインターフェース１８０を用いて、ネットワークを介して検査画像データを取得し、記憶部１２０に保持する。

ステップＳ８４０では、印刷物の検査が行われる。制御部１００は、ステップＳ８２０において記憶部１２０に保持された検査画像データを読み出し、その検査画像データを着目データとする。その検査画像データとステップＳ８００で受信した原稿画像データとの濃度等の差分データを算出する。その差分データに基づいて検査画像データに含まれる画像欠陥を抽出し、検査を行う。

ステップＳ８６０では、ステップＳ８４０での検査結果に基づいて、濃度−主観評価結果対応データベースを参照して判定が行われる。例えば、画像欠陥の主観評価結果に基づいて定めた複数回印刷物の画像欠陥の濃度における閾値をあらかじめ設定しておき、複数回印刷物に基づく検査結果が閾値以下ならば良好レベル、閾値以上ならば不良レベルと判定される。

その後、ステップＳ８６０での判定結果に基づいて、「かぶり」等の画像欠陥が発生しているとされた場合には前述したように画像形成装置２０の調整が行われてもよい。

このように、１回印刷物における画像欠陥についてのユーザによる主観評価結果と、対応する複数回印刷物における画像欠陥の濃度等のデータとの判定用データがあらかじめ作成されている。それらのデータを判定用データとして参照することにより、図５で示した方法で主観評価結果に基づいた評価レベルに応じた画像欠陥の判定を行うことができる。さらに、それらのデータがあらかじめデータベース化されているため、容易に、より迅速な判定が可能である。

なお、ここでは、目視による主観評価結果または複数回印刷物の濃度等に応じて閾値を設定して良好レベルと不良レベル、あるいは複数の閾値を設定して良好レベルと中間品質レベルと不良レベルに分別しているが、これらの閾値は適宜変更できるようにすることができる。閾値を変更可能とすることにより、原稿の種類が変更された場合や、良好レベルとして必要とされる品質が変更された場合、印刷物の用途が変更された場合等に対応することが可能となる。

また、「かぶり」のような画像欠陥は、画像が形成される用紙の種類によっても主観評価が変わってくる。例えば、コート紙のような表面が加工されている用紙は「かぶり」が目立ち易いが、普通紙のような表面が粗い用紙は同じ量のトナーが付着してもトナーが紙表面の繊維内に入り込んでしまうため「かぶり」が目立ちにくい傾向にある。したがって、印刷に使用する用紙の種類に応じて閾値を変更することも好ましい。

なお、本実施形態に記載した処理の中から適宜必要な処理を組み合わせて実行することができる。また、本実施形態における印刷物検査制御システムは、検査制御装置１０、画像形成装置２０、検査装置３０、ホストコンピュータ４０を含んだ構成として説明したが、検査制御装置１０は、ホストコンピュータ４０として動作してもよい。また、印刷制御装置１０は、制御部１００、記憶部１２０、ユーザインターフェース１４０、入力部１６０及びデータインターフェース１８０を含んだ構成として説明したが、これらの構成全てが１つの装置に含まれている必要はない。例えば、印刷制御装置１０は、記憶部１２０、入力部１６０をそれぞれ独立の装置としておき、他の制御部１００、ユーザインターフェース１４０及びデータインターフェース１８０を含んだ構成と、適宜組み合わせてもよい。

本発明により、電子写真方式、インクジェット方式、感熱方式、プロッタ方式等の各種のプリンタ、コピー機、複合機等の画像形成装置による印刷物の検査において、同一の原稿画像データに基づいて同一用紙面上の同一位置に画像が形成されるため、画像欠陥が累積されて形成されることにより、画像欠陥の濃度が上がり、検出が容易になる。したがって、高精度の色彩計やセンサ等が必要なくなり、画像形成装置による印刷物において「かぶり」等の画像欠陥を簡易に検出することができる。

本発明の一実施形態における印刷物検査制御装置を示すブロック図である。 本発明の一実施形態における画像形成装置を示す図である。 本発明の一実施形態における印刷物検査制御方法を示すチャート図である。 本発明の一実施形態における主観評価結果と画像欠陥濃度に基づく判定用データの作成方法を示すチャート図である。 本発明の別の実施形態における印刷物検査制御方法を示すチャート図である。

符号の説明

１０ 検査制御装置、２０ 画像形成装置、３０ 検査装置、４０ ホストコンピュータ、１００ 制御部、１２０ 記憶部、１４０ ユーザインターフェース、１６０ 入力部、１８０ データインターフェース、２００ 制御部、２１０ 原稿画像データ取得手段、２１２ プラテン、２１４ スキャナ、２２０ 給紙手段、２２２ 用紙トレイ、２２４ 搬送ベルト、２３０ 印刷手段、２３１ 帯電部、２３２ 露光部、２３３ 現像部、２３４ 感光体ドラム、２３５ 転写部、２３６ 定着部、２４０ 返送手段、２５０ 排紙手段、２５２ 排紙トレイ、２５４ 廃棄用トレイ、２６０ データインターフェース。

Claims (6)

1. 画像形成装置により原稿画像データに基づいて用紙に印刷された印刷物、の検査の制御を行う印刷物検査制御装置であって、
   前記原稿画像データを取得する原稿画像データ取得手段と、
   同一の前記原稿画像データに基づいて前記用紙の同一面の同一位置に画像が複数回形成された印刷結果画像から読み取られた検査画像データを取得する検査画像データ取得手段と、
   前記原稿画像データおよび前記検査画像データに基づいてそれらの画像濃度の差分データを算出する検査手段と、
   前記検査手段における前記差分データと、あらかじめ決められた判定用テーブルと、に基づいて前記印刷物の良否を判定する判定手段と、
   を有し、
   前記判定用テーブルは、
   前記画像形成装置により用紙上に画像が１回のみ形成された濃度が異なる複数の１回印刷結果画像に基づいた目視による主観評価結果と、前記複数の１回印刷結果画像に対応した前記画像形成装置により用紙上の同一面の同一位置に画像が複数回形成された複数の複数回印刷結果画像から読み取られた検査画像データと前記複数の１回印刷結果画像および前記複数の複数回印刷結果画像のそれぞれの形成に用いられた原稿画像データとに基づいて算出したそれらの画像濃度の差分データと、が関連づけられているものであることを特徴とする印刷物検査制御装置。
2. 請求項１に記載の印刷物検査制御装置であって、
   前記原稿画像データにおける画像は、白色かつ無地であることを特徴とする印刷物検査制御装置。
3. 請求項１または２に記載の印刷物検査制御装置であって、
   前記検査手段は、前記検査画像データにおける画像の白色領域の汚れについて検査を行うことを特徴とする印刷物検査制御装置。
4. 請求項３に記載の印刷物検査制御装置であって、
   前記白色領域の汚れは、前記画像形成装置による画像形成に用いられる色材の付着による汚れであることを特徴とする印刷物検査制御装置。
5. 画像形成装置により原稿画像データに基づいて用紙に印刷された印刷物、の検査の制御を行う印刷物検査制方法であって、
   前記原稿画像データを取得する原稿画像データ取得ステップと、
   同一の前記原稿画像データに基づいて前記用紙の同一面の同一位置に画像が複数回形成された印刷結果画像から読み取られた検査画像データを取得する検査画像データ取得ステップと、
   前記原稿画像データおよび前記検査画像データに基づいてそれらの画像濃度の差分データを算出する検査ステップと、
   前記検査ステップにおける前記差分データと、あらかじめ決められた判定用テーブルと、に基づいて前記印刷物の良否を判定する判定ステップと、
   を含み、
   前記判定用テーブルは、
   前記画像形成装置により用紙上に画像が１回のみ形成された濃度が異なる複数の１回印刷結果画像に基づいた目視による主観評価結果と、前記複数の１回印刷結果画像に対応した前記画像形成装置により用紙上の同一面の同一位置に画像が複数回形成された複数の複数回印刷結果画像から読み取られた検査画像データと前記複数の１回印刷結果画像および前記複数の複数回印刷結果画像のそれぞれの形成に用いられた原稿画像データとに基づいて算出したそれらの画像濃度の差分データと、が関連づけられているものであることを特徴とする印刷物検査制御方法。
6. 画像形成装置により原稿画像データに基づいて用紙に印刷された印刷物、の検査の制御を行う印刷物検査制御プログラムであって、
   印刷物検査制御装置のコンピュータを、
   前記原稿画像データを取得する原稿画像データ取得手段と、
   同一の前記原稿画像データに基づいて前記用紙の同一面の同一位置に画像が複数回形成された印刷結果画像から読み取られた検査画像データを取得する検査画像データ取得手段と、
   前記原稿画像データおよび前記検査画像データに基づいてそれらの画像濃度の差分データを算出する検査手段と、
   前記検査手段における前記差分データと、あらかじめ決められた判定用テーブルと、に基づいて前記印刷物の良否を判定する判定手段と、
   して機能させ、
   前記判定用テーブルは、
   前記画像形成装置により用紙上に画像が１回のみ形成された濃度が異なる複数の１回印刷結果画像に基づいた目視による主観評価結果と、前記複数の１回印刷結果画像に対応した前記画像形成装置により用紙上の同一面の同一位置に画像が複数回形成された複数の複数回印刷結果画像から読み取られた検査画像データと前記複数の１回印刷結果画像および前記複数の複数回印刷結果画像のそれぞれの形成に用いられた原稿画像データとに基づいて算出したそれらの画像濃度の差分データと、が関連づけられているものであることを特徴とする印刷物検査制御プログラム。

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