JP4643400B2

JP4643400B2 - 部品計数装置

Info

Publication number: JP4643400B2
Application number: JP2005258400A
Authority: JP
Inventors: 宗一奥田; 一也木村; 潤一伊藤
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-09-06
Filing date: 2005-09-06
Publication date: 2011-03-02
Anticipated expiration: 2025-09-06
Also published as: JP2007073710A

Description

本発明は、同一平面上に配置された部品の計数装置、計数方法などに関する。

電子部品をプリント基板に装着する部品実装機と言われる産業機械がある。この部品実装機は、次々に搬送されてくるプリント基板に対し電子部品を高速に装着するため、同一の電子部品を多量に保持しておく必要がある。そこで、図１１に示すような、同一の電子部品２０２が一列に保持された部品テープ２０３と称される細長いテープが巻き付けられたリール２０１を部品実装機に装着することで、部品実装機に電子部品を多量に保持させ、かつ、高速で安定した電子部品の供給を実現している。

また、部品実装機は、特定のプリント基板に対応する専用機ではなく、複数種類のプリント基板に電子部品を装着することが可能な汎用機である。従って、あるプリント基板の生産が終了すれば、新たな別種類のプリント基板を部品実装機で生産することが行われている。このように装着対象のプリント基板が変更された場合、部品実装機に装着されるリール２０１も新たなプリント基板に対応するように組み替えがなされる。この場合、ある電子部品２０２を保持するリール２０１が新たに部品実装機に装着されたり、新たなプリント基板に対応する電子部品２０２を保持していないリール２０１が一部の電子部品２０２を保持した状態で部品実装機から取り外されたりする。

このように、新たなリール２０１が部品実装機に取り付けられる際に、そのリール２０１が保持している部品数を部品実装機などに教示する必要がある。これは部品数から部品実装機で使用する部品数を減算し、部品切れを予想してあらかじめ警告を発するために用いられたり、最も効率よく生産するためのリールの装着位置の決定に用いられたりする。

また、電子部品２０２の在庫数を調査するために、工場内の電子部品２０２の保有数をある時点で調査するいわゆる棚卸しの際にも、リール２０１が保持している電子部品２０２の数を知る必要がある。

従来、リール２０１が保持している電子部品２０２の数を計数するには、図１２に示すような計数装置１０を用い、一方のシャフト１１に空のリールを装着し、他方のシャフト１１に計数対象となるリールを装着し、空のリールに部品テープを巻き付けていく際に測定部１２で部品テープの長さを測定し、当該長さから部品テープに保持される部品数を割り出すことで、リールが保持する部品数を計数している（例えば、特許文献１参照）。
実開平４−７３２７６号公報

ところが、前記計数装置では、非常に長い部品テープをリールに巻き付け、さらに巻き戻さなければならないので部品数の計数に長い時間を要することになる。

また、部品テープをリールからある程度引き出し、空のリールに引き出した部品テープを巻き付けた残りの部品テープの長さを測ることになるため、最初に引き出した部品テープの部分が保持する電子部品は計数から除外され、正確な計数を行うことができない。

さらに、電子部品の数を直接数えているのではなく、部品テープの長さから電子部品の数を割り出しているため、例えば、元々電子部品が保持されていない部品テープの両端部や、何らかの事情で欠品となっている部分であっても、部品テープの長さは存在するため、存在しない電子部品を計数することもある。

本発明は上記点に鑑みなされたものであり、手間をかけずに短時間にリールに保持されるような同一平面内にある部品の数を計数することができる部品計数装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る部品計数装置は、同一平面上に配置されて部品保持部材に保持される部品を計数するための装置であって、前記部品が保持される面と交差する方向にＸ線を照射する照射手段と、前記部品保持部材を透過したＸ線の強度分布を検出する検出手段と、前記検出手段で検出されたＸ線の強度分布に基づき画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段で形成された画像の中の部品像の数を計数する計数手段とを備えることを特徴とする。

これにより、部品を保持部材から取り出すことなど無く、そのままの保持状態で高速に誤差無く部品数を取得することが可能となる。

また、前記検出手段が、Ｘ線の強度分布を面状に検出するエリア検出部を備えており、前記部品保持部材と前記検出手段とを相対移動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記エリア検出部で検出されたＸ線の強度分布に基づき形成される画像の一部が重複し、かつ部品保持部材全体の画像が得られるように前記駆動手段を制御し、前記計数手段はさらに、前記画像の重複部分の部品像から計数すべき部品像を選択する部品像選択手段を備えてもよい。

一方、前記検出手段が、Ｘ線の強度分布を線状に検出するライン検出部を備えており、前記部品保持部材と前記検出手段とを相対移動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを備え、前記駆動手段は、前記ライン検出部の延びる方向に対し垂直に前記部品保持部材と前記検出手段とを相対移動させ、前記駆動制御手段は、前記ライン検出部で検出されたＸ線の強度分布に基づき形成される線状の画像から前記部品保持部材全体の画像が得られるように前記ライン検出部の検出と同期して前記駆動手段を制御するものとしてもよい。

これらによれば、部品保持部材の一部に対応した領域を検出する小さな検出器を用いても、部品保持部材が保持する全ての部品数を計数することが可能となる。
さらに、計数された部品数を出力する部品数出力手段を備えたり、計数される部品の種類を取得する部品種取得手段を備えてもかまわない。

これらによれば計数された値を有効に活用することが可能となる。
また、上記目的を達成するために、本発明に係る部品計数方法は、同一平面上に部品を保持する部品保持部材にＸ線を照射する照射ステップと、前記部品保持部材を透過したＸ線の強度分布を検出する検出ステップと、前記検出ステップで得られるＸ線の強度分布に基づき画像を形成する画像形成ステップと、前記画像形成ステップで形成された画像の中の部品像の数を計数する計数ステップとを含むことを特徴とする。

これによれば上記と同様の作用効果を得ることができ、また、前記ステップをコンピュータに実行させる部品計数プログラムでも同様である。

本発明によれば、透過Ｘ線の強度分布から得られる画像に基づき部品数を計数するため、リールなどから部品テープを引き出したり巻き戻したりする作業を行うことなく、ほぼそのままの状態で部品数を計数することができるため、手間をかけずに短時間で部品数を計数することが可能となる。

次に、本発明に係る部品計数装置の実施の形態について説明する。

（実施の形態１）
図１は、本実施形態に係る部品計数装置の装置構成を示す図である。

同図に示すように、部品計数装置１００は、Ｘ線透視装置１０１と、部品種取得手段としてのバーコードリーダ１０２と、部品数出力手段としてのラベルプリンタ１０３と、これらを制御し管理するモニタやキーボードなどを備えたコンピュータ１０４とを備えている。

Ｘ線透視装置１０１は、物体を透過したＸ線の強度分布を電気信号に変換して出力することのできる装置である。なお、このＸ線透視装置１０１の詳細な構成については後述する。

バーコードリーダ１０２は、１次元バーコードの情報を読み取ることができる装置であり、主に、リール２０１が保持する電子部品２０２の種類や納入時の個数などの情報を保持し、リール２０１に付されるバーコードを読み取る。

ラベルプリンタ１０３は、例えば部品数や年月日などの情報を文字及び１次元バーコードとしてラベルに印刷して出力することのできる装置である。なお、ラベルプリンタ１０３により出力されたラベルは、リール２０１に貼着されて利用される。

コンピュータ１０４は、プログラムによりＸ線透視装置１０１を制御して部品数を計数し、ラベルプリンタ１０３に部品数に関連する情報を出力する装置であり、また、バーコードリーダ１０２から情報と部品数などとを関連づけた情報を保持し、これらの情報をＬＡＮ１０５を経由して発信する装置である。なお、コンピュータ１０４の機能構成は後述する。

図２は、Ｘ線透視装置１０１の内部構成を示す斜視図である。
同図に示すように、Ｘ線透視装置１０１は、下方に向いてＸ線を照射するＸ線照射部１１１と、これに対向して配置される検出部１１２とを備えている。

Ｘ線照射部１１１は、Ｘ線発生源からのＸ線を一定方向に照射する装置であり、後述の検出部１１２の検出エリアに相当するエリアにＸ線を照射する能力を備えている。

検出部１１２は、Ｘ線の強度分布を面状に検出するエリアＣＣＤを備えている。このエリアＣＣＤは、例えば２５mm×３０mmの範囲にＸ線の強度を検出する多数の検出素子がマトリクス状に配置されており、個々の検出素子から得られる信号と、その検出素子の位置に基づきＸ線の強度分布が検出できるものとなされている。

また、リール２０１を載置して水平方向に移動させることができるＸＹテーブル１１３を、前記Ｘ線照射部１１１と検出部１１２との間に備えている。このＸＹテーブル１１３は、コンピュータ１０４からの信号に基づきＸＹテーブル１１３を駆動する駆動手段としてのステッピングモータ（図示せず）を備えており、水平面内を移動し、任意の場所で停止できるものとなされている。また、ＸＹテーブル１１３は、その上面にリール２０１をねかせて載置することで、電子部品２０２が配置されている面に垂直にＸ線が照射されるものとなされている。なお、当該ＸＹテーブル１１３は、Ｘ線の透過に影響を与えない材質で形成されている。

図３は、コンピュータ１０４の機能構成を、部品計数装置１００を構成する各装置と共に示す図である。

同図に示すように、コンピュータ１０４は、プログラムにより実現される機能構成として、駆動制御部１２１と、画像形成部１２２と、計数部１２３と、信号取得部１２４と、信号出力部１２５とを備えている。

駆動制御部１２１は、Ｘ線透視装置１０１に備えられるＸＹテーブル１１３を制御する処理部であり、ＸＹテーブル１１３に備えられる二つのステッピングモータ（図示せず）をそれぞれ所定量回転させることによりＸＹテーブル１１３を水平面の任意の位置に移動させることができるものである。

信号取得部１２４は、検出部１１２により検出されたＸ線の強度分布に関する信号の他、ＸＹテーブル１１３の位置情報に関する信号や、バーコードリーダ１０２からの信号を受信するインターフェースである。

画像形成部１２３は、検出部１１２から得られるＸ線の強度分布に基づく電気信号から、図４に示すような画像を形成する処理部である。なお、図４に示す黒い点は電子部品の像を示しており、長い曲線は部品テープ２０３のエッジを示している。

計数部１２３は、前記画像形成部１２２で形成された画像を解析し、画像内に存在する電子部品２０２の像の数を計数する処理部である。

計数部１２３はさらに、部品像選択部１２６を備えている。この部品像選択部１２６は、前記画像形成部１２３で形成された複数の画像の重複する部分に電子部品像が存在する場合に計数すべき部品像か否かを選択する処理部である。

選択基準としては、例えば、電子部品像の全体の面積に対し重複する部分の画像に現れる電子部品像の面積が半分以上、かつ、先に形成された画像である場合は計数すべきと判断し、半分未満であれば計数しないと判断する。

信号出力部１２５は、計数された結果などをラベルプリンタ１０３に出力するためのインターフェースである。

次に、部品計数装置１００を用いた部品計数方法について説明する
まず、計数対象である電子部品２０２の保持状態を説明する。

図１１に示すように、電子部品２０２は、一定の間隔で部品テープ２０３に一列に保持されており、この保持状態は部品テープ２０３全体にわたって一様である。また、部品テープ２０３は、電子部品２０２を収容するキャビティが設けられたキャリアテープ２０４と、当該キャリアテープ２０４に熱圧着され電子部品２０２の脱落を防止するためにキャビティを封口するカバーテープ２０５とで構成されている。部品テープ２０３の厚みは、約０．５mmである。

リール２０１は、直径６０mm程度の円筒状の軸を備え、軸に巻き付けられた部品テープ２０３が脱落するのを防止するための直径１８０mm程度の円板が軸の両端面に備えられている。

そして、本実施形態で計測される電子部品２０２を保持するリール２０１は、前記円板の周縁ぎりぎりまで部品テープ２０３が巻き付けられている。

前記リール２０１及び部品テープ２０３部品が部品保持部材として機能しており、Ｘ線の透過に影響を与えにくい樹脂や紙などによってリール２０１や部品テープ２０３が形成されている。

図５は、本実施形態の部品計数装置１００における計数処理の手順を示すフローチャートである。

まず、前記電子部品２０２が保持されるリール２０１をＸ線透視装置１０１のＸＹテーブル１１３にねかせて載置する（Ｓ５０１）。この状態で、電子部品２０２が配置される面とＸ線の照射方向とは垂直になる。また、Ｘ線の照射方向に対し電子部品２０２が重なることはない。

本実施形態で使用される検出部１１２は、一度にリール２０１全体のＸ線強度分布を検出することはできないため、図６に示すように、リール２０１を複数の領域（（１）〜２５））に分割し、領域毎にＸ線強度分布を検出していく。

従って、まず検出の初期位置（図６中（１））に検出部１１２が配置されるように、駆動制御部１２１は、ＸＹテーブル１１３のステッピングモータを制御してＸＹテーブル１１３を移動させる（Ｓ５０２）。

初期位置への移動が完了すると、Ｘ線照射部１１１からＸ線が照射され、検出部１１２はＸ線の強度分布を面状に検出する（Ｓ５０３）。

次に、画像形成部１２２は、検出部１１２からの信号に基づき画像を形成する（Ｓ５０４）。具体的に画像形成部１２２が形成する画像は、Ｘ線が透過しにくい部分は黒く、透過しやすい部分は白く表され、Ｘ線の透過量（検出部１１２の検出強度）に従った濃淡で表された画像である。従って、Ｘ線が透過しにくい電子部品２０２の像は、黒い点で表されることになる。なお、初期位置などでは、該当領域に電子部品２０２が配置されておらず当該領域はＸ線強度分布を検出する必要はないが、本実施形態では、制御が容易であるため、電子部品２０２が配置されていない領域でも検出処理が行われる。

次に、計数部１２３は、形成された画像内に現れる電子部品２０２の像を特定し、特定された電子部品２０２の像の数を計数する（Ｓ５０５）。具体的には、画像解析により電子部品２０２の像（黒い点）の輪郭を抽出し、抽出された点の数を計数している。ここで、画像の端縁部には一部が欠落した電子部品２０２の像が存在する。このような電子部品２０２の像については、計数部１２３が備える部品像選択部１２６により、抽出された輪郭が囲む部分の面積が基準の半分以上、かつ、先に形成された画像である場合は計数すべきと判断し、半分未満であれば計数しないと判断する。また、基準となる面積は、電子部品像の面積を統計処理することにより算出される。

次に、図７に示すように、画像形成部１２２で形成された画像、当該画像に対応する領域を示す図、当該画像内の電子部品２０２の数、及び、過去に計数された電子部品２０２の累積数（合計）などをコンピュータ１０４の画面に表示する（Ｓ５０６）。

次に、検出する領域があれば（Ｓ５０７：Ｙ）、次の領域に移動するように駆動制御部１２１はＸＹテーブル１１３のステッピングモータを制御する（Ｓ５０８）。一方、検出する領域が残っていなければ（Ｓ５０７：Ｎ）処理を終了する。

以上の処理が終了後、要すればコンピュータ１０４に指示を与えることでラベルプリンタ１０３により計数された値などがラベルに出力される。

ここで、次の領域に移動する際に駆動制御部１２１は、図８に示すように、連続して形成される画像の端縁部同士が重複するように、ステッピングモータを制御する。このようにすることで、ステッピングモータの精度が悪い場合でも、正確に電子部品２０２全数を計数することが可能となる。また、重複する画像の長さＡは部品テープ２０３の厚み程度が望ましい。このようにすることで、重複する画像の部分内において、欠けのない電子部品像は重複する方向には一つしか現れないからである。

以上のステップＳ５０３からＳ５０８を繰り返し行えば、リール２０１に保持される電子部品２０２の像の数が全て計数されることとなり、この数は実際の電子部品２０２の数と同値である。

以上のような構成の部品計数装置１００を用い、上記処理内容を実行すれば、リール２０１から部品テープ２０３を引き出すことなく電子部品２０２の数を誤差無く計数することが可能となる。

従って、正確な電子部品２０２の数を短時間で正確に把握することができるため、部品実装機が処理するプリント基板の種類が変更になった場合に発生するいわゆる段取り替えの作業時間を短縮することができ、また、棚卸しに係る時間やコストを抑制することが可能となる。

なお、本発明では、リール２０１を複数の領域に分割しＸ線を検出したが、リール２０１全体をカバーすることのできる検出器１１２を用いれば領域に分割する必要はない。

また、Ｘ線を検出する領域をオーバーラップさせているが、ＸＹテーブルの移動精度が高ければ、前記領域をオーバーラップさせることなくぴたりとくっつけた状態でＸ線の強度分布を検出してもかまわない。この場合、重複部分における部品像の選択作業を行う必要はない。

また、電子部品２０２がリール２０１に保持されている場合を説明したが、同一平面内に電子部品２０２が配置されているならば部品トレイに載置されている電子部品２０２を測定対象としてもかまわない。

（実施の形態２）
次に、本発明に係る他の実施形態について説明する。

図９は、本実施形態に係る部品計数装置の装置構成を示す図である。
同図に示すように、部品計数装置１００は、Ｘ線照射部１１１と、検出部１１２と、コンベア１１４と、出力手段としてのチップライタ１０７と、チップリーダ１０９と、コンピュータ１０４とを備えている。また、Ｘ線漏洩防止のためのシールドＳも備えている。

Ｘ線照射部１１１は、Ｘ線発生源からのＸ線を一定方向に照射する装置であり、コンベア１１４の幅全体にわたって一度にＸ線を照射する能力を備えている。

検出部１１２は、Ｘ線の強度分布を線状に検出するラインＣＣＤを備えている。このラインＣＣＤは、コンベア１１４の幅全体にわたって多数の検出素子が一列に配置されており、個々の検出素子から得られる信号と、その検出素子の位置に基づきＸ線の強度分布が検出できるものとなされている。

コンベア１１４は、無端軌道のベルトにリール２０１を載置し、検出部１１２の検出素子が並べられる方向に対し垂直にリール２０１を移動させることのできる装置であり、コンピュータ１０４によって制御される駆動部１０６としてのモータと、エンコーダを備えベルトの速度をコンピュータ１０４にフィードバックすることのできるシャフト１０８を備えている。

チップライタ１０７は、例えば部品数や年月日などの情報をリール２０１に取り付けられているＲＦＩＤ（Radio frequency identification）タグ２０６に書き込むことのできる装置である。

チップリーダ１０９は、ＲＦＩＤタグ２０６に記憶されている情報を読み出すことができる装置である。

ここで、ＲＦＩＤタグ２０６とは、無線により情報の読み書きができる小さなICチップであり、書き込まれた情報を保持しておくことが可能である。

コンピュータ１０４は、コンベア１１４の移送速度などを制御してリール２０１に保持される部品数を計数し、チップライタ１０７を介してリール２０１に備えられるＲＦＩＤタグ２０６に部品数に関連する情報を出力する装置である。なお、コンピュータ１０４の機能構成については前記、及び、図３に示すものと同様であるためその説明を省略する。

次に、本実施形態に係る部品計数装置１００を用いた部品計数方法について説明する
ここで、計数対象である電子部品２０２の保持状態は、前記実施形態と同様である。また、電子部品２０２を保持するリール２０１も同様であるが、本実施形態に用いられるリール２０１の外面にはＲＦＩＤタグ２０６が貼着されている。なお、ＲＦＩＤタグ２０６が貼着される位置は、電子部品２０２の計数に支障のないリール２０１の軸部分である。

図１０は、本実施形態の部品計数装置１００における計数処理の手順を示すフローチャートである。

まず、前記電子部品２０２が保持されるリール２０１を稼働中のコンベア１１４の上流側にＲＦＩＤタグ２０６を上にしてねかせて載置する（Ｓ９０１）。

次に、チップリーダ１０９によりリール２０１が備えるＲＦＩＤタグ２０６から、リール２０１が保持している電子部品２０２の数やロット番号、電子部品２０２の形状情報などが読み取られ（Ｓ９０２）、コンピュータ１０４は、これらの情報を取得し格納する。なお、これら情報の取得は、リール２０１がコンベア１１４に移送されながら行われる。

次に、リール２０１がシールドＳ内に入ってくると、Ｘ線照射部１１１がＸ線を照射し検出部１１２はＸ線の強度分布を線状に検出する（Ｓ９０３）。そして、コンベア１１４によるリール２０１の移送速度と検出部１１２の検出タイミングを同期させながら、リール２０１が所定量移送されるまで（Ｓ９０４：Ｎ）検出が繰り返される。

ここで、リール２０１の移送速度と検出部１１２の検出タイミングとの同期とは、検出部１１２の一度の検出で得られる線状の画像をつなぎ合わせて一枚の面状の画像を得るための同期である。すなわち、検出部１１２がＸ線の強度分布を検出してから次の検出までに、コンベア１１４がリール２０１を検出部１１２の検出幅（検出素子一個分の幅）分移動させることを意味している。

そして、この同期はコンピュータ１０４によってなされており、特にコンベア１１４による移送速度の制御は、シャフト１０８が備えるエンコーダ１１４の信号に基づき駆動部１０６であるモータを制御して一定の移送速度を実現するフィードバック制御により実行されている。

次に、画像形成部１２２は、コンピュータ１０４に蓄積されていた検出部１１２からの信号に基づきリール２０１全体に対応する一枚の画像を形成する（Ｓ９０５）。

次に、計数部１２３は、形成された画像内に現れる電子部品２０２の像を特定し、特定された電子部品２０２の像の数を計数する（Ｓ９０６）。本実施形態においても、計数方法は前記実施形態の計数方法と変わらない。ただし、ＲＦＩＤタグ２０６から読み出された電子部品２０２の形状情報に基づく電子部品像の面積を利用しているため、より計数が容易になっている。

次に、チップライタ１０７は、リール２０１が保持する電子部品２０２の数として計数された数をＲＦＩＤタグ２０６に書き込む。

以上によって、一つのリール２０１についての計数が終了する。ただし、本実施形態では流れ作業で計数処理が行われているため、複数のリール２０１に対し上記処理が平行して行われている。

以上のような構成の部品計数装置１００を用い、上記処理内容を実行すれば、前記実施形態の作用効果を奏するばかりでなく、多量のリール２０１をより高速に処理することが可能となる。

また、ＲＦＩＤタグにより、リール２０１が保持している電子部品２０２の数を容易にデータとして取得することが可能であるため、棚卸し作業や段取り替え時に有効に利用することが可能となる。

本発明は、部品の計数に適用でき、特に同一部品が大量に保持される場合の部品の計数等に適用できる。

本実施形態に係る部品計数装置の装置構成を示す図である。Ｘ線透視装置の内部構成を示す斜視図である。コンピュータの機能構成を、部品計数装置を構成する各装置と共に示す図である。Ｘ線強度分布に基づく画像を概念的に示す図である。本実施形態の部品計数装置における計数処理の手順を示すフローチャートである。一度の検出領域を破線の四角形で概念的に示す平面図である。計数結果などが表示された画面例を示す図である。連続して形成される画像の端縁部同士の重複状態を概念的に示す図である。他の実施形態に係る部品計数装置の装置構成を示す図である。前記実施形態の部品計数装置における計数処理の手順を示すフローチャートである。計測対象である電子部品の保持状態を示す斜視図である。従来の部品計数装置を示す斜視図である。

符号の説明

１００部品計数装置
１０１Ｘ線透視装置
１０４コンピュータ
１０６駆動部
１０７チップライタ
１０９チップリーダ
１１１Ｘ線照射部
１１２検出部
１１３ＸＹテーブル
１２１駆動制御部
１２２画像形成部
１２３計数部
１２４信号取得部
１２５信号出力部
１２６部品像選択部
２０１リール
２０２電子部品
２０３部品テープ
２０４キャリアテープ
２０５カバーテープ

Claims

同一平面上に配置されて部品保持部材に保持される部品を計数するための装置であって、
前記部品が保持される面と交差する方向にＸ線を照射する照射手段と、
前記部品保持部材を透過したＸ線の強度分布を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出されたＸ線の強度分布に基づき画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で形成された画像の中の部品像の数を計数する計数手段と
前記部品保持部材と前記検出手段とを相対移動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを備え、
前記検出手段は、Ｘ線の強度分布を面状に検出するエリア検出部を備え、
前記駆動制御手段は、前記エリア検出部で検出されたＸ線の強度分布に基づき形成される画像の一部が重複し、かつ部品保持部材全体の画像が得られるように前記駆動手段を制御し、
前記計数手段はさらに、前記画像の重複部分の部品像から計数すべき部品像を選択する部品像選択手段
を備えることを特徴とする部品計数装置。
さらに、計数された部品数を出力する部品数出力手段を備える請求項１に記載の部品計数装置。
さらに、計数される部品の種類を取得する部品種取得手段を備える請求項１または２に記載の部品計数装置。