JP4643075B2 - 立旋盤 - Google Patents

Description

【０００１ 】
【発明の属する技術分野】
この発明は、立旋盤に関し、特に、フレネルレンズ成形金型等の精密加工に使用される精密立旋盤に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
旋削加工を行う工作機械として立旋盤があり、立旋盤は、水平配置の回転テーブルと、前記回転テーブルの径方向に延在するクロスレールに移動（Ｘ軸方向に移動）可能に設けられたサドルと、前記サドルに垂直方向（Ｚ軸方向）に設けられたラムと、ラムの下端部に固定装着されてバイト工具を保持する工具ホルダとを有している。
【０００３】
上述したような立旋盤では、回転テーブル上に被削材が固定され、回転テーブルの回転の下に、サドルのＺ軸方向の移動によって切り込みを行い、サドルのＸ軸方向の移動によってバイト工具のＸ軸位置を変更して回転テーブルの回転中心周りの旋削加工を行うことができる。
【０００４ 】
【発明が解決しようとする課題】
バイト工具を使用した旋削加工によってフレネルレンズ成形金型を製作する場合、同心円状の凸条の傾斜角により与えられるフレネルレンズのレンズ面傾斜角はバイト工具によって旋削される同心円状の凸条の傾斜角により与えられ、フレネルレンズのレンズ面（フレネル面）傾斜角はレンズの半径方向位置に応じて変化するから、変化するレンズ面傾斜角に応じてバイト工具の角度を変更しなくてはならない。
【０００５ 】
このことに対して、上述したような従来の立旋盤では、バイト工具は工具ホルダに固定され、工具ホルダはラムの下端部に固定装着されているから、サーボ制御等によってバイト工具の角度を変更することができず、フレネルレンズ成形金型を製作することができない。
【０００６ 】
この発明は、上述の如き問題点を解消するためになされたもので、フレネルレンズ成形金型の製作のように、加工位置に応じてバイト工具角度の変更を要する加工物の旋削加工を簡便に、しかも高精度に行うことができる立旋盤を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明による立旋盤は、基台と、前記基台上に垂直軸線周りに回転可能に設けられ、回転駆動手段によって回転駆動される回転テーブルと、コラム部と当該コラム部の上端部より水平に前記回転テーブルの径方向に延在する片持ちのクロスレール部とを有する上部構造体と、前記クロスレール部に当該クロスレール部の延在方向に移動可能に設けられ、第１の軸送り手段によって軸方向に駆動されるサドルと、前記サドルに垂直方向に移動可能に設けられ、第２の軸送り手段によって軸方向に駆動されるラムと、前記ラムの下端部に水平軸線周りに回転可能に設けられ、工具を保持する工具ホルダと、前記工具ホルダを任意の回転角位置に回転駆動する回転駆動手段と、前記工具ホルダを任意の回転角位置にクランプする工具ホルダクランプ手段と、垂直軸線周りに旋回可能に設けられ、前記クロスレール部の先端部を選択的に保持するクロスレールサポート装置とを有している。
【０００８】
この発明による立旋盤によれば、回転テーブルが垂直軸線周りに水平回転し、シングルコラム（オープンサイドコラム）型の立旋盤で、サドルが軸方向に移動（Ｘ軸方向に移動）し、ラムが垂直方向に移動（Ｚ軸方向に移動）し、工具ホルダが工具ホルダ回転駆動手段によって水平軸線周りに任意の回転角位置（Ｂ軸位置）に回転駆動され、工具ホルダクランプ手段によって工具ホルダが任意の回転角位置にクランプされ、工具ホルダ回転駆動手段に与える指令信号によって工具角度を変更できる。
また、垂直軸線周りに旋回可能に設けられ、クロスレール部の先端部を選択的に保持するクロスレールサポート装置によってクロスレール部の先端部を選択的に保持することにより、オープンサイドコラム型においてクロスレール部の見かけ上の剛性が向上する。
【０００９ 】
この発明による立旋盤では、前記サドルのリニアガイドを有限形Ｖ−Ｖころがり案内で構成することができる。有限形Ｖ−Ｖころがり案内とは、移動方向に所定長さを有するＶ形断面のころ保持ケージによって複数個の針状ころを等間隔に配置したものを、互いに係合する両者（クロスレール部とサドル）のＶ形断面リニアガイドレール間に挟み込んだものであり、高剛性、低摩擦で、循環形ころがり案内に比して、微小うねりが少ない高い運動精度が得られる。
【００１０ 】
この発明による立旋盤における前記上部構造体は前記コラム部と前記クロスレール部とを一体に有する一体鋳造品であることにより、高い剛性を有し、前記コラム部の下端部を前記基台上に固定され、高い取付位置精度が得られる。
【００１１】
また、この発明による立旋盤における前記クロスレール部は上面部に互いに平行な２本のリニアガイド部を有し、この２本のリニアガイド部間が中空になっており、前記サドルはその中空部を跨いで両側を前記２本のリニアガイド部により支持され、前記ラムは前記中空部を通って垂直方向に延在している。この構造により、サドル・ラム重量によってクロスレール部に偏荷重が及ぶことがなく、クロスレール部に捩り変形が発生することがない。
【００１２ 】
また、この発明による立旋盤は、前記工具ホルダに取り付けられた工具の刃先位置を検出する顕微鏡を有している。
【００１３】
この発明による立旋盤は、更に、回転テーブルを任意の回転角位置にクランプする回転テーブルクランプ手段と、前記回転テーブル上に着脱可能に装着されるリニアテーブルユニットとを有し、前記リニアテーブルユニットは、前記回転テーブル上に取り外し可能に固定される固定ベースと、前記固定ベース上に往復動可能に設けられ、第３の軸送り手段によって軸方向に駆動されるリニアテーブルとを具備している。これにより、平削り加工も行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に添付の図を参照してこの発明の実施の形態を詳細に説明する。
（全体構成）
立旋盤は、図１〜図３に示されているように、基台１０と、基台１０上に垂直軸線周りに回転可能に設けられた回転テーブル３０と、コラム部６１とコラム部６１の上端部より水平に回転テーブル３０の径方向に延在する片持ちのクロスレール部６２とを有する上部構造体６０と、クロスレール部６２に当該クロスレール部６２の延在方向（Ｘ軸方向）に移動可能に設けられたサドル９０と、サドル９０に垂直方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられたラム１２０と、ラム１２０の下端部に水平軸線（Ｂ軸）周りに回転可能に設けられて工具を保持する工具ホルダ１５１を含むスイベルヘッド１５０と、垂直軸線周りに旋回可能に設けられてクロスレール部６２の先端部を選択的に保持するクロスレールサポート装置１８０と、回転テーブル３０上に着脱可能に装着されるリニアテーブルユニット２１０とを有している。上部構造体６０には、工具ホルダ１５１に取り付けられたバイト工具の刃先位置を検出する顕微鏡６３が取り付けられている。
【００１６】
（回転テーブル）
図４に示されているように、回転テーブル３０は油静圧軸受１１によって基台１０に垂直軸線周りに回転可能に支持されている。油静圧軸受１１は、基台１０の上部に固定されたリング部材１２を有し、リング部材１２の内周面と回転テーブル３０の下底部に固定されたリング部材３１の外周面との間にラジアル静圧ポケット１３を画定している。
【００１７ 】
また、油静圧軸受１１は、リング部材１２の上面と回転テーブル３０の下底面との間に上部スラスト静圧ポケット１４を画定していると共に、リング部材１２の下面とリング部材３１の下底部に固定されたリング部材３２の上面との間に下部スラスト静圧ポケット１５を画定している。
【００１８ 】
上部スラスト静圧ポケット１４と下部スラスト静圧ポケット１５は対向型油静圧軸受をなし、テーブル回転時には両静圧ポケット１４、１５に油圧供給を行い、テーブルクランプ時には片側の静圧ポケット１４或いは１５にのみ油圧供給を行い、静圧軸受部の油圧によって回転テーブル３０を基台１０上に回転不能に固定（クランプ）する。これにより、油静圧軸受１１は、回転テーブル３０を任意の回転角位置にクランプする回転テーブルクランプ手段としても機能する。
【００１９ 】
基台１０はころがり軸受部材１６によって垂直なテーブル回転駆動軸３３を回転可能に支持している。テーブル回転駆動軸３３の上部にはキー３５によって回転駆動円盤３４がトルク伝達関係で嵌合していると共に固定具３６によって固定されている。回転駆動円盤３４と回転テーブル３０とは両者に嵌合した複数本（４本程度）のトルク伝達ピン３７（図では１本のみ示す）によって連結されている。
【００２０ 】
テーブル回転駆動軸３３の下端部にはキー３８によってタイミングプーリ３９がトルク伝達関係で嵌合していると共に固定具４０によって固定されている。基台１０の近傍にはモータ台４１が熱対策のために別置きされており、モータ台４１にテーブル駆動用モータ４２が載置されている。テーブル駆動用モータ４２の出力軸４３には駆動側のタイミングプーリ４４が固定されている。タイミングプーリ４４と３９との間には無端のタイミングベルト４５が掛け渡されている。
【００２１ 】
この伝動構造により、テーブル駆動用モータ４２によってテーブル回転駆動軸３３およびこれと一体の回転駆動円盤３４が回転し、その回転力がトルク伝達ピン３７によって回転テーブル３０がテーブル回転駆動軸３３を回転中心として回転する。
【００２２ 】
回転テーブル３０には、テーブル上面に開口した多数の真空吸着孔（図示省略）が開口しており、テーブル上面に被削材（ワーク）、付加ステージとしてのリニアテーブルユニット２１０を真空圧によって吸着保持する真空吸着チャックを構成されている。真空吸着チャックに対する真空圧の供給は、テーブル回転駆動軸３３の中空孔４６、テーブル回転駆動軸３３の上端部と回転テーブル３０との間に設けられた回転継手４７によって行うことができる。
【００２３ 】
（上部構造体）
図４に示されているように、上部構造体６０はコラム部６１とクロスレール部６２とを一体に有する一体鋳造品によって構成されており、コラム部６１の下端部を基台１０と一体鋳造の側部延出部１７上にボルト６４によって剛固に締結固定され、オープンサイドコラム型の立旋盤の形態をなしている。
【００２４ 】
上部構造体６０がコラム部６１とクロスレール部６２とを一体に有する一体鋳造品であることにより、高い剛性が得られ、コラム部６１の下端部が基台１０と一体鋳造の側部延出部１７上に固定されていることにより、高い取付（組み付け）位置精度が得られる。
【００２５】
（サドル）
図４〜図９に示されているように、クロスレール部６２は、上面部に互いに平行な２本のリニアガイド部６５、６６を有し、この２本のリニアガイド部６５、６６間が中空部６７になっている。サドル９０は中空部６７を跨いで両側を２本のリニアガイド部６５、６６により支持されている。リニアガイド部６５、６６におけるサドル９０のリニアガイドは有限形Ｖ−Ｖころがり案内６８で構成されている。この構造により、サドル・ラム重量によってクロスレール部６２に偏荷重が及ぶことがなく、クロスレール部６２に捩り変形が発生することがない。
【００２６ 】
有限形Ｖ−Ｖころがり案内６８は、移動方向に所定長さを有するＶ形断面のころ保持ケージ６９によって複数個の針状ころ７０を等間隔に配置したものを、互いに係合するクロスレール部６２とサドル９０のＶ形断面リニアガイドレール６２Ａ、９０Ａ間に挟み込んだものである。
【００２７】
有限形Ｖ−Ｖころがり案内６８の適用により、サドル９０のＸ軸方向の移動に関して、高剛性、低摩擦で、循環形ころがり案内に比して、微小うねりが少ない高い運動精度が得られる。
【００２８】
クロスレール部６２上には両端を軸受ブラット７１、７２によって回転可能に支持されたボールねじによるＸ軸送りねじ棒７３が設けられている。サドル９０にはボールナット９１が平行ばね部材９２によって取り付けられている。ボールナット９１はＸ軸送りねじ棒７３に螺合している。Ｘ軸送りねじ棒７３は、クロスレール部６２上に搭載されたＸ軸サーボモータ７４と連結され、Ｘ軸サーボモータ７４によって回転駆動される。これにより、サドル９０はＸ軸サーボモータ７４によってＸ軸方向に移動する。
【００２９ 】
平行ばね部材９２は、軸送り方向には厚肉によって高剛性を示し、上下左右の薄肉ブリッジ部９３によってぶれ動きに対して弾性変形する一種の可撓性カップリングであり、ボールねじの曲がりやＸ軸送りねじ棒７３とボールナット９１との芯違いを吸収し、ボールねじの回転により発生する揺動を低減する。
【００３０ 】
（ラム）
図８に示されているように、サドル９０の下底部にはボルト９５によって四角筒状のラムガイド部材９４が吊り下げ固定されている。ラムガイド部材９４は、左右のリニアガイド部（Ｘ軸Ｖ−Ｖ案内面）６５、６６間の中空部６７内に位置しており、内部にラム１２０を収容している。
【００３１ 】
ラム１２０の両側にはＺ軸ガイドレール１２１、１２２が各々固定されており、ラムガイド部材９４の内部にはＺ軸ガイドレール１２１、１２２の各々に係合する循環形ころがり案内等によるリニアガイド部材９６、９７が固定されている。これにより、ラム１２０はリニアガイド部材９６、９７に案内されてＺ軸方向に移動する。
【００３２】
サドル９０は軸受部材９８によってボールねじによるＺ軸送りねじ棒９９を回転可能に支持している。ラム１２０にはボールナット１２３が取り付けられており、ボールナット１２３はＺ軸送りねじ棒９９に螺合している。Ｚ軸送りねじ棒９９は、サドル９０上に搭載されたＺ軸サーボモータ１００と連結され、Ｚ軸サーボモータ１００によって回転駆動される。これにより、ラム１２０はＺ軸サーボモータ１００によってＺ軸方向に移動する。
【００３３ 】
サドル９０には２個のバランスシリンダ装置１０１、１０２（図５参照）が取り付けられており、バランスシリンダ装置１０１、１０２の各々のピストンロッド１０３がラム１２０の上端部に連結されている。これにより、ラム１２０は２個のバランスシリンダ装置１０１、１０２によって吊り下げられ、２個のバランスシリンダ装置１０１、１０２の個別動作によってラム１２０の進直性を保証することができる。
【００３４】
（スイベルヘッドおよび工具ホルダ）
図８〜図１３に示されているように、ラム１２０の下端部にスイベルヘッドハウジング１５２が固定されている。スイベルヘッドハウジング１５２は、空気静圧軸受１５３によって工具ホルダ軸１５４を水平軸線（Ｂ軸）周りに回転可能に支持しており、工具ホルダ軸１５４の一端部に工具ホルダ１５１が固定装着されている。これにより、工具ホルダ１５１はＢ軸に対して回転可能である。
【００３５ 】
空気静圧軸受１５３は、工具ホルダ軸１５４の中間部に形成された中間フランジ部１５５の両側に固定配置された２個のフランジ付き軸受ブッシュ１５６、１５７を有し、この軸受ブッシュ１５６、１５７の各々にラジアル空気静圧部１５８、１５９、スラスト空気静圧部１６０、１６１が形成されている。
【００３６ 】
スラスト空気静圧部１６０と１６１は中間フランジ部１５５を挟んで相対向しており、Ｂ軸回転時（工具ホルダ回転時）には両スラスト空気静圧部１６０、１６１に空気圧供給を行い、Ｂ軸クランプ時には片側のスラスト空気静圧部１６０あるいは１６１にのみ空気圧供給を行い、静圧軸受部の空気圧によって工具ホルダ１５１を任意の回転角位置にクランプする工具ホルダクランプ手段としても機能する。
【００３７ 】
工具ホルダ軸１５４にはウォームホイール１６２が固定装着されている。スイベルヘッドハウジング１５２にはＢ軸サーボモータ１６３が搭載されており、Ｂ軸サーボモータ１６３の出力軸１６４にはウォーム１６５が取り付けられている。ウォーム１６５はウォームホイール１６２と噛合しており、Ｂ軸サーボモータ１６３によって工具ホルダ１５１が任意の回転角位置に回転駆動される。
【００３８】
工具ホルダ１５１には４個の工具取付部１６６が放射線状に設けられ、工具ホルダ１５１はタレットディスクをなし、４種類のバイト工具Ｔが同時に装着され得るようになっている。工具取付部１６６は各々、調整ねじ１６７によって動かされるくさび部材１６８によってバイト工具ＴのＹ軸方向取付位置を微調整することができ、ロックねじ１６９によって任意のＹ軸方向取付位置にバイト工具Ｔを固定できる。また、各工具取付部１６６にはバイト工具Ｔの長さ方向位置を微調整する調整ねじ１７０が設けられている。
【００３９ 】
調整ねじ１６７と１７０とによってバイト工具Ｔの刃先位置を微調整することができ、この刃先位置微調整は、顕微鏡６３によってバイト工具Ｔの刃先位置を目視確認しながら高精度に行うことができる。
【００４０】
（クロスレールサポート装置）
クロスレールサポート装置１８０は、図１〜図３に示されているように、基台１０の近傍に配置されたポスト支持体１８１に垂直軸線周りに回動可能に設けられた垂直ポスト１８２と、垂直ポスト１８２の上端部に設けられた水平アーム１８３とを有し、水平アーム１８３の先端に高さ調整部材１８４が取り付けられている。
【００４１ 】
水平アーム１８３は、図３において、符合Ａで示されているように、立旋盤本体（回転テーブル３０やクロスレール部６２）より離れた待避位置と、符合Ｂで示されているように、高さ調整部材１８４がクロスレール部６２の先端部に固定された補助ブラケット１０４に係合してこれを下側より支持する支持位置との間に旋回可能になっている。
【００４２ 】
これにより、水平アーム１８３が支持位置Ｂに回動移動されることにより、クロスレール部６２の先端部が保持され、回転テーブル３０に対するワークの搬入、搬出の作業性がよい等のオープンサイドコラム型の特徴を活かしたまま、実加工時にはクロスレール部６２の見かけ上の剛性を向上できる。
【００４３ 】
高さ調整部材１８４は流体圧式、電動式の精密ジャッキのようものであり、外部信号によって高さ寸法を微調整できる。
【００４４ 】
（リニアテーブルユニット）
リニアテーブルユニット２１０は、平削り加工時に、回転テーブル３０上に付加されるものであり、図１４〜図１６に示されているように、回転テーブル３０上に取り外し可能に固定される固定ベース２１１を有している。固定ベース２１１には互いに平行な２本のリニアガイド部２１２、２１３が形成されており、リニアガイド部２１２、２１３上にリニアテーブル２１４が往復動可能に設けられている。
【００４５ 】
リニアガイド部２１２、２１３におけるリニアテーブル２１４のリニアガイドは有限形Ｖ−Ｖころがり案内２１５で構成されている。有限形Ｖ−Ｖころがり案内２１５は、前述の有限形Ｖ−Ｖころがり案内６８と同様に、移動方向に所定長さを有するＶ形断面のころ保持ケージ２１６によって複数個の針状ころ（図示省略）を等間隔に配置したものを、互いに係合する固定ベース２１１とリニアテーブル２１４のＶ形断面リニアガイドレール２１１Ａ、２１４Ａ間に挟み込んだものである。
【００４６】
有限形Ｖ−Ｖころがり案内２１５の適用により、リニアテーブル２１４の移動（Ｙ軸方向の移動）に関して、高剛性、低摩擦で、循環形ころがり案内に比して、微小うねりが少ない高い運動精度が得られる。
【００４７】
固定ベース２１１上には両端を軸受ブラット２１７、２１８によって回転可能に支持されたボールねじによる送りねじ棒２１９が設けられている。リニアテーブル２１４には平行ばね部材２２０によってボールナット２２１が取り付けられている。ボールナット２２１は送りねじ棒２１９に螺合している。送りねじ棒２１９は、固定ベース２１１上に搭載されたサーボモータ２２２と連結され、サーボモータ２２２によって回転駆動される。これにより、リニアテーブル２１４はサーボモータ２２２によって移動する。
【００４８ 】
平行ばね部材２２０は、前述した平行ばね部材９２と同等のものであり、軸送り方向には厚肉によって高剛性を示し、上下左右の薄肉ブリッジ部２２３によってぶれ動きに対して弾性変形する一種の可撓性カップリングであり、ボールねじの曲がりや送りねじ棒２１９とボールナット２２１との芯違いを吸収し、ボールねじの回転により発生する揺動を低減する。
【００４９ 】
リニアテーブル２１４の上面には多数の真空吸着孔２２４が開口しており、テーブル上面に被削材（ワーク）を真空圧によって吸着保持する真空吸着チャックを構成されている。
【００５０ 】
（立旋盤の使用例）
つぎに、上述の構成による立旋盤の使用例として、フレネルレンズ成形金型を旋削により製作する工程について説明する。
（１）工具ホルダ１５１の工具取付部１６６に取り付けられているバイト工具Ｔの長さ（工具長）を顕微鏡６３を使用して測定する。
【００５１】
（２）被削材の旋回中心（回転テーブル３０の回転中心）と工具ホルダ１５１の工具取付部１６６に取り付けられているバイト工具Ｔとの位置合わせを行う。
【００５２ 】
（３）クロスレールサポート装置１８０の水平アーム１８３を待避位置Ａに位置させた状態で、フレネルレンズ成形金型の素材（被削材）を回転テーブル３０上に搬入し、回転テーブル３０の真空吸着チャックによって被削材を規定位置に固定する。
【００５３ 】
（４）クロスレールサポート装置１８０の水平アーム１８３を支持位置Ｂに位置に移動させ、高さ調整部材１８４によってクロスレール部６２の先端部を保持する。この場合、サドル９０のＸ軸位置がクロスレール部６２の先端側であるほど、高さ調整部材１８４を伸長させてクロスレールサポート装置１８０のクロスレール部６２の支持を強くすることもできる。
【００５４】
（５）アンクランプ状態で、Ｂ軸サーボモータ１６３によって工具ホルダ１５１の回転角を調整し、バイト工具Ｔの角度をフレネルレンズのレンズ面（フレネル面）傾斜角に合わせ、工具ホルダ軸１５４（Ｂ軸）をクランプし、テーブル駆動用モータ４２によって回転テーブル３０を所定の回転速度で回転駆動し、Ｘ軸サーボモータ７４によってサドル９０のＸ軸位置を設定し、Ｚ軸サーボモータ１００によってラム１２０をＺ軸送り（切り込み送り）し、フレネルレンズ成形金型の旋削を開始する。
【００５５】
（６）フレネルレンズのレンズ面（フレネル面）傾斜角はフレネルレンズ成形金型の径方向位置により変化するから、サドル９０のＸ軸位置に応じて（５）の場合と同様に、Ｂ軸サーボモータ１６３によって工具ホルダ１５１の回転角を調整し、バイト工具Ｔの角度をフレネルレンズのレンズ面（フレネル面）傾斜角に合わせて変化させ、Ｚ軸サーボモータ１００によってラム１２０をＺ軸送り（切り込み送り）し、フレネルレンズ成形金型の旋削を遂行する。このフレネルレンズ成形金型の旋削は、テーブル旋回中央から外側へ向けて行う。
【００５６】
（リニアテーブルユニットを付加した立旋盤の使用例）
リニア形状のフレネルレンズ成形金型やフロントガラス導光板成形金型の製作等、平削り加工を行う場合は、図１、図１４に示されているように、リニアテーブルユニット２１０の固定ベース２１１を回転テーブル３０上に固定し、回転テーブル３０を回転させてリニアテーブルユニット２１０のリニアテーブル２１４の移動方向、すなわち、リニアガイド部２１２、２１３がＸ軸方向と直交するＹ軸方向になるように調整する。
【００５７ 】
この調整が完了すれば、油静圧軸受１１の片側の静圧ポケット１４或いは１５にのみ油圧供給を行い、静圧軸受部の油圧によって回転テーブル３０を基台１０上に回転不能にクランプする。
【００５８ 】
被削材は、リニアテーブルユニット２１０のリニアテーブル２１４上に設置し、リニアテーブル２１４の真空吸着チャックによって被削材をリニアテーブル２１４上に吸着保持する。
【００５９】
リニアテーブルユニット２１０を使用した加工では、サドル９０のＸ軸方向の移動と、リニアテーブル２１４のＹ軸方向の移動と、ラム１２０のＺ軸方向の移動と、工具ホルダ軸１５４のＢ軸回転により、バイト工具の角度を変更できる態様で、平削り加工を行うことができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上の説明から理解される如く、この発明による立旋盤によれば、回転テーブルが垂直軸線周りに水平回転するオープンサイドコラム型の立旋盤で、サドルが軸方向に移動（Ｘ軸方向の移動）し、ラムが垂直方向に移動（Ｚ軸方向の移動）し、工具ホルダがＢ軸サーボモータによって水平軸線周りに任意の回転角位置（Ｂ軸位置）に回転駆動され、工具ホルダクランプ手段によって工具ホルダが任意の回転角位置にクランプされ、工具ホルダ回転駆動手段に与える指令信号によって工具角度を変更できるから、フレネルレンズ成形金型の製作のように、加工位置に応じてバイト工具角度の変更を要する加工物の旋削加工を簡便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による立旋盤の全体構成を示す正面図である。
【図２】この発明による立旋盤の全体構成を示す側面図である。
【図３】この発明による立旋盤の全体構成を示す平面図である。
【図４】この発明による立旋盤の基台、回転テーブル、上部構造体の組立図である。
【図５】この発明による立旋盤のクロスレール部分の平面図である。
【図６】この発明による立旋盤のサドル軸送り部の正面図である。
【図７】この発明による立旋盤のサドルのリニアガイド部分の斜視図である。
【図８】この発明による立旋盤のサドルおよびラム部分の縦断面図である。
【図９】この発明による立旋盤のラム下端部およびスイベルヘッド部分の正面図である。
【図１０】この発明による立旋盤のスイベルヘッド部分の半断面図である。
【図１１】この発明による立旋盤のスイベルヘッド部分の縦断面図である。
【図１２】この発明による立旋盤の工具ホルダ部分の正面図である。
【図１３】この発明による立旋盤の工具ホルダ部分の側面図である。
【図１４】この発明による立旋盤で使用するリニアテーブルユニットの平面図である。
【図１５】この発明による立旋盤で使用するリニアテーブルユニットの軸の送り部分の平面図である。
【図１６】この発明による立旋盤で使用するリニアテーブルユニットの軸の送り部分の正面図である。
【符号の説明】
１０ 基台
３０ 回転テーブル
６０ 上部構造体
６１ コラム部
６２ クロスレール部
６３ 顕微鏡
９０ サドル
１２０ ラム
１５０ スイベルヘッド
１５１ 工具ホルダ
１８０ クロスレールサポート装置
２１０ リニアテーブルユニット
２１１ 固定ベース
２１４ リニアテーブル

Claims (6)

1. 基台と、
   前記基台上に垂直軸線周りに回転可能に設けられ、回転駆動手段によって回転駆動される回転テーブルと、
   コラム部と当該コラム部の上端部より水平に前記回転テーブルの径方向に延在する片持ちのクロスレール部とを有する上部構造体と、
   前記クロスレール部に当該クロスレール部の延在方向に移動可能に設けられ、第１の軸送り手段によって軸方向に駆動されるサドルと、
   前記サドルに垂直方向に移動可能に設けられ、第２の軸送り手段によって軸方向に駆動されるラムと、
   前記ラムの下端部に水平軸線周りに回転可能に設けられ、工具を保持する工具ホルダと、
   前記工具ホルダを任意の回転角位置に回転駆動する回転駆動手段と、
   前記工具ホルダを任意の回転角位置にクランプする工具ホルダクランプ手段と、
   垂直軸線周りに旋回可能に設けられ、前記クロスレール部の先端部を選択的に保持するクロスレールサポート装置と、
   を有していることを特徴とする立旋盤。
2. 請求項１に記載の立旋盤において、
   前記サドルのリニアガイドが有限形Ｖ−Ｖころがり案内である、
   ことを特徴とする立旋盤。
3. 請求項１または請求項２に記載の立旋盤において、
   前記上部構造体は前記コラム部と前記クロスレール部とを一体に有する一体鋳造品であり、
   前記コラム部の下端部が前記基台上に固定されている、
   ことを特徴とする立旋盤。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の立旋盤において、
   前記クロスレール部は上面部に互いに平行な２本のリニアガイド部を有し、この２本のリニアガイド部間が中空になっており、
   前記サドルはその中空部を跨いで両側を前記２本のリニアガイド部により支持され、
   前記ラムは前記中空部を通って垂直方向に延在している、
   ことを特徴とする立旋盤。
5. 請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の立旋盤において、
   前記工具ホルダに取り付けられた工具の刃先位置を検出する顕微鏡を有している、
   ことを特徴とする立旋盤。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の立旋盤において、
   前記回転テーブルを任意の回転角位置にクランプする回転テーブルクランプ手段と、
   前記回転テーブル上に着脱可能に装着されるリニアテーブルユニットとを有し、
   前記リニアテーブルユニットは、前記回転テーブル上に取り外し可能に固定される固定ベースと、前記固定ベース上に往復動可能に設けられ、第３の軸送り手段によって軸方向に駆動されるリニアテーブルとを具備している、
   ことを特徴とする立旋盤。