CN114226781B - 一种五轴高速数控钻床 - Google Patents

Abstract

一种五轴高速数控钻床，包括工作台、底座、X轴滑鞍、立柱、横梁、Y轴滑鞍、Z轴滑枕、双臂直驱摆头和钻头，工作台上放置有待加工工件，其中双臂直驱摆头连接有钻头，双臂直驱摆头包括夹持部和工作摆头，Z轴滑枕与双臂直驱摆头转动连接，工作摆头与夹持部转动连接，本发明可以对通过转动双臂直驱摆头，实现对待加工工件上下不同平面上孔的加工，同时通过夹持部和工作摆头转动连接实现不同斜面上法向孔加工，相比于现有技术，可以在无需对重新夹持工件的情况下就可以实现对工件不同表面和不同斜面上法向孔的加工。

Description

一种五轴高速数控钻床

技术领域

本发明涉及钻床技术领域，具体涉及一种五轴高速数控钻床。

背景技术

目前，随着我国数控加工的迅速发展，传统的钻孔设备摇臂钻已经逐渐不满足市场需要，随之出现的三轴数控钻床逐渐代替了传统的摇臂钻，现有的三轴数控钻床加工一般是指三条不同方向的直线运动的轴，一般为X轴、Y轴和Z轴，现有的三轴数控钻床只是单单适合加工盘类零件，对于需要在多个面上加工孔的零件来说，现有的数控钻床就无法进行加工，因此催生了五轴加工中心的发展，现有的五轴加工中心在小体积的零件加工上，可以通过转动工件实现在不同角度上的钻孔加工，但是过大的工件不方便转动，这就导致在大型待加工工件上在不同斜面上的法向孔无法连续进行钻孔，本发明旨在无需转动待加工的工件即可以实现对工件在不同斜面上或者是在不同表面上进行钻孔加工。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种五轴高速数控钻床，通过设置有能够进行角度调节的工作摆头和能够转动的双臂直驱摆头，可以在无需对待加工的工件进行转动即可完成在不同斜面上法向孔的加工，节约了加工时间，无需重复对待加工工件进行调整，对工件进行一次夹持即可，无需重复拆卸工件。

本发明的技术方案如下：

一种五轴高速数控钻床，包括工作台、底座、X轴滑鞍、立柱、横梁、Y轴滑鞍、Z轴滑枕、双臂直驱摆头和钻头，所述工作台上放置待加工工件，所述工作台两侧各设有一个底座，所述底座上方通过X轴移动单元与所述X轴滑鞍连接，所述X轴滑鞍能够在所述底座上前后移动，所述X轴滑鞍上方与所述立柱连接，两个所述立柱上方连接有所述横梁，所述横梁通过Y轴移动单元与所述Y轴滑鞍连接，所述Y轴滑鞍能够在所述横梁上左右移动，所述Y轴滑鞍侧面通过Z轴移动单元连接有Z轴滑枕，所述Z轴滑枕能够沿所述Y轴滑鞍上下移动，所述Z轴滑枕上连接有双臂直驱摆头，所述双臂直驱摆头连接有钻头，所述双臂直驱摆头包括夹持部和工作摆头。

所述夹持部包括连接轴和Y型夹头，所述连接轴上端与所述Z轴滑枕转动连接，所述连接轴下端转动连接有Y型夹头，所述Y型夹头开口朝下，所述连接轴中固定设有第一电机，所述第一电机输出端与所述Y型夹头连接，所述第一电机能够带动所述Y型夹头进行转动，所述Y型夹头下部设有第二电机，所述第二电机的输出端与所述工作摆头连接。

所述工作摆头包括支撑部、进给装置和工作部，所述支撑部上端与所述第二电机的输出端连接，所述支撑部下段与所述工作部通过所述进给装置连接，所述工作部能够在所述进给装置的作用下进行进给运动。

所述工作部中固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端连接有钻头夹具，所述钻头夹具连接有钻头，所述钻头能够在所述第三电机的作用下进行加工作业。通过第二电机带动工作摆头进行转动，改变工作摆头的工作角度，可以实现在不同角度的斜面上进行法向孔的钻孔处理，相比于现有技术，工件无需转动就可以实现加工，方便高效。

如上所述的一种五轴高速数控钻床，所述Z轴滑枕上固定设有第四电机，所述第四电机的输出端与所述连接轴连接，所述第四电机能够带动所述连接轴转动，从而可以通过调整双臂直驱摆头的角度实现对工件下表面上不同位置的法向孔加工。

进一步的，所述Z轴滑枕侧面固定连接有限位装置，所述限位装置能够固定所述连接轴转动，通过限位装置，可以尽可能保证在钻头加工中，整个双臂直驱摆头不会发生摆动，保证钻床在加工过程中的稳定性，使钻头在钻孔过程不会发生横向位置上的变化。

所述限位装置包括套筒，所述套筒与所述Z轴滑枕的侧面固定连接，所述第四电机的输出轴在所述套筒中转动，所述套筒中内壁上固定有液压夹头，所述液压夹头能够与所述第四电机的输出轴接触，所述液压夹头能够固定住所述第四电机的输出轴不让其发生移动。

如上所述的一种五轴高速数控钻床，所述进给装置为伸缩缸，所述伸缩缸包括缸体和伸缩轴，所述缸体固定连接在所述支撑部内部，所述伸缩轴下段与所述工作部上端连接，所述工作部在所述伸缩轴的作用下能够上下进给移动，在钻头对待加工工件加工时，钻头缓慢进入待加工工件中，进行钻孔作业。

优选的，所述伸缩缸为电动缸。

作为另一种优选的方式，所述伸缩缸也可以为液压缸。

进一步的，所述支撑部与所述工作部之间设有橡胶套，所述伸缩轴位于所述橡胶套内部，所述橡胶套的外部尺寸与所述工作部的外部尺寸相同，通过在伸缩轴外侧设置有橡胶圈，可以防止钻头切削掉的废料和切削过程中喷射的冷却液进入到工作部与支撑部之间的空隙中，影响钻床的正常工作。

如上所述的一种五轴高速数控钻床，所述第二电机的数量为两个，两个所述第二电机分别位于所述Y型夹头下部开口的壳体内部，且两个所述第二电机的输出轴同轴布置，两个所述第二电机驱动所述工作摆头进行转动。通过这样的电机布置方式，不仅仅会让工作摆头的左右两侧均匀受力，使工作摆头转动的角度可控，同时避免了工作摆头在工作时因角度转动而可能出现失稳的现象。

如上所述的一种五轴高速数控钻床，所述Y型夹头的下方壳体靠近所述工作摆头的表面上设有滑槽，所述工作摆头的外表面上固定设有挡块，所述挡块在所述滑槽中滑动，所述挡块和所述滑槽能够限制工作摆头的转动角度，所述工作摆头的摆动角度范围在-110°～+110°之间。通过设置有挡块和滑槽，可以避免在第二电机带动工作摆头转动，使工作摆头出现角度过限，防止出现工作摆头与夹持部出现碰撞的现象，造成钻床的损坏。

如上所述的一种五轴高速数控钻床，所述Y轴滑鞍两侧各固定连接有平衡缸，所述Z轴滑枕上端安装有平衡缸拉板，所述平衡缸与所述平衡缸拉板连接。通过设置平衡缸，可以平衡整个双臂直驱摆头的重量，在钻孔过程中是整个双臂直驱摆头更加稳定，提高孔的光洁度，同时减少其他部件的振动和磨损。

如上所述的一种五轴高速数控钻床，所述X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元采用直线导轨副导向结构。

本发明的有益效果在于：

1、本发明公开的一种五轴高速数控钻床，通过设置有通过第四电机驱动的双臂直驱摆头，可以实现对工件背面上法向孔的加工，相比于现有技术，无须重新调整工件，只需在开始加工时留出钻头加工空间，即可完成上下两表面上孔的加工。

2、本发明公开的一种五轴高速数控钻床，通过设置双臂直驱摆头，在第一电机和第二电机的驱动下，工作摆头可以实现在-110°～+110°之间不同角度上法向孔的加工，适合多种不同的加工环境，无须多次在工作台上对加工工件进行调整，提高了加工效率。

3、本发明公开的一种五轴高速数控钻床，通过调整工作摆头处第二电机的位置，同时在第四电机处设置有限位装置可以保证钻头在加工时的稳定性，避免出现加工精度不高，同时防止钻头与工件出现碰撞，破坏工件和钻头。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为五轴高速数控钻床的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3为双臂直驱摆头结构示意图；

图4为Z轴滑枕与双臂直驱摆头的连接示意图；

图5为图4剖视图；

图6为双臂直驱摆头的剖视结构示意图；

图7为工作摆头的剖视图；

图8为工作摆头的整体结构示意图；

图9为Y型夹头的结构示意图；

图10为平衡缸结构示意图；

图11为X轴移动单元的结构示意图；

图12为Y轴移动单元的结构示意图；

图13为Y轴移动单元的侧视图；

图14为Z轴移动单元的结构示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、工作台，101、第一伺服电机，102、第一丝杠，103、第一支座，104、第一直线导轨，2、底座，201、第二伺服电机，202、第二丝杠，203、第二支座，204、第二直线导轨，3、X轴滑鞍，301、第三伺服电机，302、第三丝杠，303、第三支座，304、第三直线导轨，4、立柱，5、横梁，6、Y轴滑鞍，61、平衡缸，7、Z轴滑枕，71、平衡缸拉板，701、第四电机，72、限位装置，721、套筒，722、液压夹头，8、双臂直驱摆头，81、夹持部，811、连接轴，812、Y型夹头，813、第一电机，814、第二电机，82、工作摆头，821、支撑部，822、进给装置，823、工作部，824、第三电机，825、伸缩轴，826、缸体，827、挡块，828、橡胶套，9、钻头。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

本发明中提及的方位“前后”、“左右”等，仅用来表达相对的位置关系，而不受实际应用中任何具体方向参照的约束。

实施例

参见图1和图2，一种五轴高速数控钻床，包括工作台1、底座2、X轴滑鞍3、立柱4、横梁5、Y轴滑鞍6、Z轴滑枕7、双臂直驱摆头8和钻头9，所述工作台1上放置有待加工工件，所述工作台1两侧各设有一个底座2，所述底座2上方通过X轴移动单元与所述X轴滑鞍3连接，所述X轴滑鞍3能够在所述底座2上前后移动，所述X轴滑鞍3上方与所述立柱4连接，两个所述立柱4上方连接有所述横梁5，所述横梁5通过Y轴移动单元与所述Y轴滑鞍6连接，所述Y轴滑鞍6能够在所述横梁5上左右移动，所述Y轴滑鞍6侧面通过Z轴移动单元连接有Z轴滑枕7，所述Z轴滑枕7能够沿所述Y轴滑鞍6上下移动，所述Z轴滑枕7上连接有双臂直驱摆头8，所述双臂直驱摆头8连接有钻头9，所述双臂直驱摆头8包括夹持部81和工作摆头82。

参见图11，X轴移动单元包括第一伺服电机101，所述第一伺服电机101固定连接在所述底座2侧面，所述第一伺服电机101输出端连接有第一丝杠102，所述第一丝杠102另一端旋转连接在第一支座103上，所述第一支座103固定连接在所述底座2上表面，所述第一丝杠102与所述X轴滑鞍3转动连接，所述底座2上表面固定连接有第一直线导轨104，所述X轴滑鞍3通过所述第一直线导轨104与所述底座2连接，所述X轴滑鞍3在所述第一直线导轨104上能够前后移动。

参见图12和图13，所述Y轴移动单元包括第二伺服电机201，所述第二伺服电机201固定连接在所述横梁5侧面，所述第二伺服电机201输出端固定连接有第二丝杠202，所述第二丝杠202另一端旋转连接在所述第二支座203上，所述第二支座203固定连接在所述横梁5侧面，所述横梁5上表面与所述横梁5侧面固定设有第二直线导轨204，所述Y轴滑鞍6通过所述第二直线导轨204与所述横梁5连接，所述Y轴滑鞍6与所述第二丝杠202转动连接，所述第二丝杠202能够带动所述Y轴滑鞍6沿所述第二直线导轨204左右移动。

参见图14，所述Z轴移动单元包括第三伺服电机301，所述第三伺服电机301固定连接在所述Y轴滑鞍6的上端侧面，所述第三伺服电机301的输出端固定连接有第三丝杠302，所述第三丝杠302另一端旋转连接在所述第三支座303上，所述第三支座303上固定连接在所述Y轴滑鞍6侧面，所述第三丝杠302与所述Z轴滑枕7转动连接，所述Z轴滑枕7两侧各有第三直线导轨304，所述Z轴滑枕7通过所述第三直线导轨304与所述Y轴滑鞍6连接，所述Z轴滑枕7在所述第三丝杆302的带动下能够沿所述第三直线导轨304上下移动。

参见图3，所述夹持部81包括连接轴811和Y型夹头812，所述连接轴811上端与所述Z轴滑枕7转动连接，所述连接轴811下端转动连接有Y型夹头812，所述Y型夹头812开口朝下，所述连接轴811中固定设有第一电机813，所述第一电机813输出端与所述Y型夹头812连接，所述第一电机813能够带动所述Y型夹头812进行转动，所述Y型夹头812下部设有第二电机814，所述第二电机814的输出端与所述工作摆头82连接。

参见图3和图6，所述工作摆头82包括支撑部821、进给装置822和工作部823，所述支撑部821上端与所述第二电机814的输出端连接，所述支撑部821下段与所述工作部823通过所述进给装置822连接，所述工作部823能够在所述进给装置822的作用下进行进给运动。

进一步的，所述第二电机814的数量为两个，两个所述第二电机814分别位于所述Y型夹头812下部开口的左右壳体的内部，且两个所述第二电机814的输出轴同轴布置，两个所述第二电机814驱动所述工作摆头82进行转动，通过这样的电机布置方式，不仅仅会让工作摆头82的左右两侧均匀受力，使工作摆头82转动的角度可控，同时避免了工作摆头82在工作时因角度转动而可能出现失稳的现象。

参见图6，所述工作部823中固定连接有第三电机824，所述第三电机824的输出端连接有钻头夹具，所述钻头夹具连接有钻头9，所述钻头9能够在所述第三电机824的作用下进行工件加工作业。通过第二电机814带动工作摆头82进行转动，改变工作摆头82的工作角度，可以实现在不同角度的斜面上进行法向孔的钻孔加工，相比于现有技术，工件无需转动就可以实现加工，方便高效。

参见图4和图5，所述Z轴滑枕7上固定设有第四电机701，所述第四电机701的输出端与所述连接轴811连接，所述第四电机701能够带动所述连接轴811转动，从而可以通过调整双臂直驱摆头8的角度实现对工件下表面上不同位置的法向孔加工。

进一步的，所述Z轴滑枕7侧面固定连接有限位装置72，所述限位装置72能够固定所述连接轴811转动，通过限位装置72，可以尽可能保证在钻头9加工中，整个双臂直驱摆头8不会发生摆动，保证钻床在加工过程中的稳定性，在钻孔过程不会发生变化。

在本实施例中，所述限位装置72包括套筒721，所述套筒721与所述Z轴滑枕7的侧面固定连接，所述第四电机701的输出轴在所述套筒721中转动，所述套筒721中内壁上固定有液压夹头722，所述液压夹头722能够与所述第四电机701的输出轴接触，通过液压夹头722对停止工作的第四电机701的输出轴施加一个压力，使其处在固定的状态，防止在钻头9工作时输出轴发生移动，造成钻头9与工件之间出现碰撞，影响钻孔加工。

在本实施例中，所述液压夹头722的夹头为与所述第四电机701输出轴尺寸相配合的弧形挡块，优选的，在所述弧形挡块的位置上还设有橡胶垫，通过橡胶垫可以增大所述液压夹头722与所述第四电机701的输出轴之间的摩擦力，这样更有利于通过液压夹头722来限制输出轴的转动，可以保证在对工件背面进行加工时，保证整个双臂直驱摆头8的稳定性，不会在加工过程中出现问题。

参见图7和图8，所述进给装置822为伸缩缸，所述伸缩缸包括缸体826和伸缩轴825，所述缸体826固定连接在所述支撑部821内部，所述伸缩轴825下段与所述工作部823上端连接，所述工作部823在所述伸缩轴825的作用下能够上下移动，在钻头9对待加工工件加工时，钻头9缓慢进入待加工工件中，进行钻孔作业。

在本实施例中，所述伸缩缸采用电动缸作为进给装置822的动力部分，采用这样的设计可以尽可能节约工作摆头82的空间，尽可能保证工作摆头82整体的强度，避免在钻头9钻孔过程中出现意外情况；

当然，相同所述伸缩缸也可以采用液压缸的方式，在此就不一一赘述。

进一步的，所述支撑部821与所述工作部823之间设有橡胶套828，所述伸缩轴825位于所述橡胶套828内部，所述橡胶套828的外部尺寸与所述工作部823的外部尺寸相同，通过在伸缩轴825外侧设置有橡胶圈，可以防止钻头9切削掉的废料和切削过程中喷射的冷却液的进入到工作部823与支撑部821之间的空隙中，影响钻床的正常工作。

参见图8和图9，所述Y型夹头812的下方壳体靠近所述工作摆头82的表面上设有滑槽，所述工作摆头82的外表面上固定设有挡块827，所述挡块827在所述滑槽815中滑动，所述挡块827和所述滑槽能够限制工作摆头82的转动角度，所述工作摆头82的摆动角度范围在-110°～+110°之间。通过设置有挡块827和滑槽815，可以避免在第二电机814带动工作摆头82转动时，使工作摆头82出现角度过限，防止出现工作摆头82与夹持部81出现碰撞的现象，造成钻床的损坏。

参见图10，所述Y轴滑鞍6两侧各固定连接有平衡缸61，所述Z轴滑枕7上端安装有平衡缸拉板71，所述平衡缸61与所述平衡缸拉板71连接。通过设置平衡缸61，可以平衡整个双臂直驱摆头8的重量，在钻孔过程中使整个双臂直驱摆头8更加稳定，提高孔的光洁度，同时减少其他部件的振动和磨损。

具体的，一种五轴高速数控钻床的工作原理为：将待加工的工件使用夹具夹持在工作台1上，若待加工的工件需要对工件下表面进行钻孔时，则需要将待加工工件升高，在工件下表面给双臂直驱摆头8留出加工空间，夹持完工件后，通过X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元，使双臂直驱摆头8到达待加工工件需要加工的位置，通过第一电机813与第二电机814的共同作用下，使钻头9到达待加工的位置，在第三电机824的带动下，钻头9开始转动，在进给装置822的作用下，钻头9开始对待加工工件进行加工。

若是需要对待加工工件的下表面进行钻孔加工时，第四电机701带动双臂直驱摆头8进行转动，调整双臂直驱摆头8的角度，使工作摆头到达工件下表面，Y型夹头812带动工作摆头82实现对工件下表面的加工，同时固定设在套筒721处的限位装置72会对第四电机701的输出轴进行限位保证，使在加工时钻头9不会发生摆动，影响正常的作业。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种五轴高速数控钻床，包括工作台(1)、底座(2)、X轴滑鞍(3)、立柱(4)、横梁(5)、Y轴滑鞍(6)、Z轴滑枕(7)、双臂直驱摆头(8)和钻头(9)，所述工作台(1)上放置待加工工件，所述工作台两侧各设有一个底座(2)，所述底座(2)上方通过X轴移动单元与所述X轴滑鞍(3)连接，所述X轴滑鞍(3)能够在所述底座(2)上前后移动，所述X轴滑鞍(3)上方与所述立柱(4)连接，两个所述立柱(4)上方连接有所述横梁(5)，所述横梁(5)通过Y轴移动单元与所述Y轴滑鞍(6)连接，所述Y轴滑鞍(6)能够在所述横梁(5)上左右移动，所述Y轴滑鞍(6)侧面通过Z轴移动单元连接有Z轴滑枕(7)，所述Z轴滑枕(7)能够沿所述Y轴滑鞍(6)上下移动，所述Z轴滑枕(7)上连接有双臂直驱摆头(8)，所述双臂直驱摆头(8)连接有钻头(9)，其特征在于，所述双臂直驱摆头(8)包括夹持部(81)和工作摆头(82)；

所述夹持部(81)包括连接轴(811)和Y型夹头(812)，所述连接轴(811)与所述Z轴滑枕(7)转动连接，所述连接轴(811)下端转动连接有Y型夹头(812)，所述Y型夹头(812)开口朝下，所述连接轴(811)中固定设有第一电机(813)，所述第一电机(813)输出端与所述Y型夹头(812)连接，所述第一电机(813)能够带动所述Y型夹头(812)进行转动，所述Y型夹头(812)下部设有第二电机(814)，所述第二电机(814)的输出端与所述工作摆头(82)连接；

所述工作摆头(82)包括支撑部(821)、进给装置(822)和工作部(823)，所述支撑部(821)上端与所述第二电机(814)的输出端连接，所述支撑部(821)下段与所述工作部(823)通过所述进给装置(822)连接，所述工作部(823)能够在所述进给装置(822)的作用下进行进给运动；

所述工作部(823)中固定连接有第三电机(824)，所述第三电机(824)的输出端连接有钻头夹具，所述钻头夹具连接有钻头(9)，所述钻头(9)能够在所述第三电机(824)的作用下进行加工作业；

所述Z轴滑枕(7)上固定设有第四电机(701)，所述第四电机(701)的输出端与所述连接轴(811)连接，所述第四电机(701)能够带动所述连接轴(811)转动；

所述Z轴滑枕(7)侧面固定连接有限位装置(72)，所述限位装置(72)能够固定所述连接轴(811)转动的角度；

所述限位装置(72)包括套筒(721)，所述套筒(721)与所述Z轴滑枕(7)的侧面固定连接，所述第四电机(701)的输出轴在所述套筒(721)中转动，所述套筒(721)中内壁上固定连接有液压夹头(722)，所述液压夹头(722)能够夹紧所述第四电机(701)的输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种五轴高速数控钻床，其特征在于，所述进给装置(822)为伸缩缸，所述伸缩缸包括伸缩轴(825)和缸体(826)，所述缸体(826)固定连接在所述支撑部(821)内部，所述伸缩轴(825)下端与所述工作部(823)上端连接，所述工作部(823)在所述伸缩轴(825)的作用下能够上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种五轴高速数控钻床，其特征在于，所述支撑部(821)与所述工作部(823)之间设有橡胶套(828)，所述伸缩轴(825)位于所述橡胶套(828)内部，所述橡胶套(828)的外部尺寸与所述工作部(823)的外部尺寸相同，所述橡胶套(828)能够防止钻头(9)遗留的废料影响伸缩缸的进给运动。

4.根据权利要求3所述的一种五轴高速数控钻床，其特征在于，所述第二电机(814)的数量为两个，两个所述第二电机(814)分别位于所述Y型夹头(812)下部开口的壳体内部，且两个所述第二电机(814)的输出轴同轴布置，两个所述第二电机(814)驱动所述工作摆头(82)进行转动。

5.根据权利要求4所述的一种五轴高速数控钻床，其特征在于，所述Y型夹头(812)的下方壳体靠近所述工作摆头(82)的表面上设有滑槽(815)，所述工作摆头(82)的外表面上固定设有挡块(827)，所述挡块(827)在所述滑槽(815)中滑动，所述挡块(827)和所述滑槽(815)能够限制工作摆头(82)的转动角度，所述工作摆头(82)的摆动角度范围在-110°～+110°之间。

6.根据权利要求1所述的一种五轴高速数控钻床，其特征在于，所述Y轴滑鞍(6)两侧各固定连接有平衡缸(61)，所述Z轴滑枕(7)上端安装有平衡缸拉板(71)，所述平衡缸(61)与所述平衡缸拉板(71)连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种五轴高速数控钻床，其特征在于，所述X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元采用直线导轨副导向结构。

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