JP4635550B2

JP4635550B2 - camera

Info

Publication number: JP4635550B2
Application number: JP2004290903A
Authority: JP
Inventors: 健一川口; 英典宮本
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2004-10-04
Filing date: 2004-10-04
Publication date: 2011-02-23
Anticipated expiration: 2024-10-04
Also published as: JP2006106230A

Description

本発明は、折り曲げ光学系を採用したレンズ鏡筒を備えたカメラに関するものである。 The present invention relates to a camera including a lens barrel that employs a bending optical system.

従来から、カメラのレンズ鏡筒は、カメラの奥行き方向の厚さを薄くするため、ミラー等の屈曲光学部を用いて、光軸を折り曲げる折り曲げ光学系を備えているものがあった。
折り曲げ光学系を備えたカメラは、カメラをさらに小型、薄型にするために沈胴式のレンズ鏡筒を採用して、非撮影時にカメラの取り扱いを容易にし、或いは、撮影光学系に光学ズーム機構を採用するなどして、カメラの付加価値を高め、他機種との差別化を図っていた。
例えば、特許文献１は、インナーフォーカスズームレンズにおいて、固定レンズ群の後ろに直角プリズムを配置し、光軸を９０度折り曲げ、ズームレンズの奥行き寸法を短くし、小型化を図るズームレンズ及びビデオカメラを開示している。 2. Description of the Related Art Conventionally, some lens barrels of a camera include a bending optical system that bends an optical axis using a bending optical unit such as a mirror in order to reduce the thickness of the camera in the depth direction.
Cameras equipped with a bending optical system adopt a retractable lens barrel to make the camera smaller and thinner, making it easier to handle the camera when not shooting, or adding an optical zoom mechanism to the shooting optical system By adopting it, the added value of the camera was increased to differentiate it from other models.
For example, Patent Document 1 discloses a zoom lens and a video camera in which a right-angle prism is arranged behind a fixed lens group in an inner focus zoom lens, the optical axis is bent 90 degrees, the depth dimension of the zoom lens is shortened, and the size is reduced. Is disclosed.

しかし、従来の折り曲げ光学系を採用したカメラは、上述したように屈曲光学部としてミラー、プリズム等を備えているため、これを収納するためにスペースが必要であり、カメラのさらなる小型化を困難にしていた。
特開平１０−２０１９１号公報 However, since a camera using a conventional bending optical system includes a mirror, a prism, and the like as a bending optical unit as described above, a space is required to accommodate this, and it is difficult to further reduce the size of the camera. I was doing.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-20191

本発明の課題は、折り曲げ光学系の、光軸を折り曲げる屈曲光学部の配置方法を改良し、さらなる小型、薄型化を可能にしたカメラを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a camera capable of further reducing the size and thickness by improving the arrangement method of the bending optical part for bending the optical axis of the bending optical system.

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、物体側の光軸である第１光軸（Ｏ１）を、像面側の光軸である第２光軸（Ｏ２）に折り曲げる屈曲光学部（１３，１４等）と、前記屈曲光学部（１３，１４等）を前記第１光軸上の所定位置に位置決めする位置決め部（１４ａ）と、前記第１光軸（Ｏ１）上に配置された第１のレンズ群（Ｌ１，Ｌ２）を保持し、前記第１光軸方向（Ｏ１）に移動可能な第１移動機構（４等）と、前記第２光軸（Ｏ２）上に配置された第２のレンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）を保持し、レンズの沈胴時に前記第２光軸（Ｏ２）方向に移動する第２移動機構（７等）と、前記第２移動機構（７等）に備えられ、前記沈胴時に前記第２移動機構（７等）の前記第２光軸（Ｏ２）方向への移動により前記位置決め部（１４ａ）に当接し前記屈曲光学部（１３，１４等）を前記所定位置から退避させる駆動力を前記位置決め部（１４ａ）に供給する駆動部材（７）とを備え、前記第１移動機構（４等）は、前記屈曲光学部（１３，１４等）が前記所定位置から退避した後、前記所定位置に移動すること、を特徴とするカメラである。 The present invention solves the above problems by the following means. In addition, in order to make an understanding easy, although the code | symbol corresponding to the Example of this invention is attached | subjected and demonstrated, it is not limited to this.
According to the first aspect of the present invention, a bent optical unit (13, 14, etc.) that bends the first optical axis (O1) that is the optical axis on the object side to the second optical axis (O2) that is the optical axis on the image plane side. , A positioning part (14a) for positioning the bending optical part (13, 14 etc.) at a predetermined position on the first optical axis, and a first lens group (on the first optical axis (O1)) ( L1 and L2), and a first moving mechanism (such as 4) that is movable in the first optical axis direction (O1) and a second lens group (on the second optical axis (O2)) ( L3, L4, L5), and provided in a second moving mechanism (7 etc.) and a second moving mechanism (7 etc.) that move in the direction of the second optical axis (O2) when the lens is retracted , When the lens barrel is retracted, the second moving mechanism (7, etc.) moves in the direction of the second optical axis (O2) and comes into contact with the positioning portion (14a) so as to be bent. The (13, 14, etc.) and a said positioning part a driving force for retracting (14a) to supply the driving member (7) from the predetermined position, the first moving mechanism (4, etc.), the bending optical unit ( 13, 14, etc.) move to the predetermined position after retreating from the predetermined position .

（１）本発明のカメラは、物体側の光軸である第１の光軸を、像面側の光軸である第２の光軸に折り曲げる屈曲光学部を備え、第１のレンズ群、第２のレンズ群が、第１の光軸、第２の光軸上にそれぞれ配置されている。また、屈曲光学部は、光軸を折り曲げる屈曲光学部材と、これを退避させる屈曲光学部材移動装置とを備えている。これにより例えば、カメラは、不使用時に、レンズ鏡筒の内側で屈曲光学部材を移動させ、収納スペースを設け、レンズ群、閃光発光装置などの撮影機能部材を収納できるので、カメラを小型化することができる。 (1) A camera of the present invention includes a bending optical unit that bends a first optical axis that is an optical axis on the object side to a second optical axis that is an optical axis on the image plane side, and includes a first lens group, The second lens group is disposed on each of the first optical axis and the second optical axis. The bending optical section includes a bending optical member that bends the optical axis and a bending optical member moving device that retracts the bending optical member. Thus, for example, when the camera is not in use, the bending optical member is moved inside the lens barrel, a storage space is provided, and photographing function members such as a lens group and a flash light emitting device can be stored. be able to.

（２）本発明のカメラは、第１の光軸に沿った方向に移動する第１の移動部が、第１のレンズ群とこれを第１の光軸に沿った方向に移動する第１の移動機構とを備えている。また、第１の移動部と屈曲光学部は、重複した移動領域を有し、屈曲光学部は、第１の移動部のこの領域への移動に応じて、この領域から退避する。これにより例えば、カメラは、沈胴式のレンズ鏡筒を採用して、レンズ群等をカメラ筐体に収容することができ、カメラを小型化することができる。
（３）本発明のカメラは、第１の光軸に沿った方向に移動する第１の移動部が、第１のレンズ群とこれを第１の光軸に沿った方向に移動する第１の移動機構とを備えている。また、第１の移動部と屈曲光学部は、重複した移動領域を有し、屈曲光学部は、第１の移動部のこの領域からの退避に応じて、この領域に移動する。これにより例えば、カメラは、沈胴式のレンズ鏡筒を採用して、レンズ群等をカメラ筐体から物体側に繰り出すことができる。
（４）本発明のカメラは、第２の光軸に沿った方向に移動する第２の移動部が、第２のレンズ群とこれを第２の光軸に沿った方向に移動する第２の移動機構とを備えている。また、第２の移動部と屈曲光学部は、重複した移動領域を有し、屈曲光学部は、第２の移動部のこの領域への移動に応じて、この領域から退避する。これにより例えば、カメラは、不使用時の状態にするときに、第２のレンズ群を重複した移動領域に移動することにより、カメラの、第２の光軸に沿った方向（例えば鉛直方向）の大きさを、小型化することができる。
（５）本発明のカメラは、第２の光軸に沿った方向に移動する第２の移動部が、第２のレンズ群とこれを第２の光軸に沿った方向に移動する第２の移動機構とを備えている。また、第２の移動部と屈曲光学部は、重複した移動領域を有し、屈曲光学部は、第２の移動部のこの領域からの退避に応じて、この領域に移動する。これにより例えば、（４）で述べた小型にされたカメラを、不使用時の状態から撮影時の状態にすることができる。
（６）本発明のカメラは、屈曲光学部材移動装置が、第１の移動機構に連動して駆動されるので、例えば、沈胴式のレンズ鏡筒を採用したカメラを場合において、レンズ鏡筒を繰り出し、収納するときに、屈曲光学部が連動して駆動されるので、ユーザーによるカメラの操作が煩雑としない。
（７）本発明のカメラは、屈曲光学部材移動装置が、第１の移動機構の一部を用いて駆動されるので、屈曲光学部材移動装置の構造を複雑にすることなく、また、配置スペースを節約でき、カメラをさらに小型化することができる。
（８）本発明のカメラは、屈曲光学部材移動装置は、第２の移動機構に連動して駆動されるので、例えば、（４），（５）で述べたカメラにおいて、屈曲光学部が連動して駆動されるので、ユーザーによるカメラの操作が煩雑とすることがない。
（９）本発明のカメラは、屈曲光学部材移動装置は、第２の移動機構の一部を用いて駆動されるので、例えば、（４），（５）で述べたカメラにおいて、屈曲光学部材移動装置の構造を複雑にすることなく、また、配置スペースを節約でき、カメラをさらに小型化することができる。 (2) In the camera of the present invention, the first moving unit that moves in the direction along the first optical axis moves the first lens group and the first lens group in the direction along the first optical axis. And a moving mechanism. The first moving unit and the bending optical unit have overlapping moving regions, and the bending optical unit retreats from this region in accordance with the movement of the first moving unit to this region. Thereby, for example, the camera employs a retractable lens barrel, and the lens group and the like can be accommodated in the camera housing, so that the camera can be miniaturized.
(3) In the camera of the present invention, the first moving unit that moves in the direction along the first optical axis moves the first lens group and the first lens group in the direction along the first optical axis. And a moving mechanism. Further, the first moving unit and the bending optical unit have overlapping moving regions, and the bending optical unit moves to this region in accordance with the retraction of the first moving unit from this region. Thereby, for example, the camera can employ a retractable lens barrel to extend the lens group and the like from the camera housing to the object side.
(4) In the camera of the present invention, the second moving unit that moves in the direction along the second optical axis moves the second lens group and the second lens group in the direction along the second optical axis. And a moving mechanism. Further, the second moving unit and the bending optical unit have overlapping moving regions, and the bending optical unit retreats from this region in accordance with the movement of the second moving unit to this region. Thereby, for example, when the camera is in a non-use state, the second lens group is moved to the overlapping movement region, thereby moving the camera along the second optical axis (for example, the vertical direction). The size of can be reduced.
(5) In the camera of the present invention, the second moving unit that moves in the direction along the second optical axis moves the second lens group and the second lens group in the direction along the second optical axis. And a moving mechanism. In addition, the second moving unit and the bending optical unit have overlapping moving regions, and the bending optical unit moves to this region in accordance with the withdrawal of the second moving unit from this region. Thereby, for example, the downsized camera described in (4) can be changed from a non-use state to a photographing state.
(6) In the camera of the present invention, since the bending optical member moving device is driven in conjunction with the first moving mechanism, for example, in the case of a camera employing a retractable lens barrel, When extending and storing, the bending optical unit is driven in conjunction with each other, so that the camera operation by the user is not complicated.
(7) In the camera of the present invention, the bending optical member moving device is driven by using a part of the first moving mechanism, so that the structure of the bending optical member moving device is not complicated and the arrangement space is increased. Can be saved, and the camera can be further downsized.
(8) In the camera of the present invention, since the bending optical member moving device is driven in conjunction with the second moving mechanism, for example, in the cameras described in (4) and (5), the bending optical unit is linked. Thus, the camera operation by the user is not complicated.
(9) In the camera of the present invention, since the bending optical member moving device is driven by using a part of the second moving mechanism, for example, in the camera described in (4) and (5), the bending optical member Without complicating the structure of the moving device, the arrangement space can be saved, and the camera can be further miniaturized.

本発明は、折り曲げ光学系の、光軸を折り曲げる屈曲光学部の配置方法を改良し、さらなる小型、薄型化を可能にしたカメラを提供するという目的を、物体側の光軸に沿った方向に移動するレンズ群とこれを保持するレンズ枠と、屈曲光学部材であるミラーとこれを保持するミラー枠とを重複した移動領域を有するように配置し、レンズ鏡筒を沈胴させるときに、ミラーとミラー枠を、その回転軸を中心にカメラ後方側に回転させることにより退避させ、レンズ群とレンズ枠を重複した移動領域に移動させることにより実現した。 An object of the present invention is to provide a camera that improves the arrangement method of a bending optical unit that bends the optical axis of a bending optical system, and that enables a further reduction in size and thickness in a direction along the optical axis on the object side. When moving the lens group, the lens frame that holds the lens group, the mirror that is the bending optical member, and the mirror frame that holds the lens group so as to have overlapping movement regions and retracting the lens barrel, The mirror frame is retracted by rotating it to the rear side of the camera around the rotation axis, and the lens group and the lens frame are moved to the overlapping moving region.

以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
なお、以下の説明においては、カメラの正位置撮影時を基準に上下、前後等を説明する。正位置撮影時とは、対物レンズの光軸を水平方向に向け、横長の画像を撮影するときの状態をいうものとし、また、カメラ本体の対物レンズ側の面を前面とし、その反対側を背面とする。
図１は、本発明を適用した実施例１によるレンズ鏡筒一体型のカメラ（ズームカメラ）の縦断面を示す図であって、レンズ鏡筒が撮影時の望遠位置にあり、各レンズ群が所定位置に配置された状態（対物レンズ等を物体側に繰り出した状態）を示している。図２は、実施例１によるカメラのレンズ鏡筒に設けられた駆動部の一部を、カメラ正面から示す図である。
実施例１のカメラは、図１に示すように、カメラ筐体１に、折り曲げ光学系を備えた５群構成のレンズ鏡筒が収容されている。
カメラ筐体１は、直方体をしており、縦断面の形状は、鉛直方向に長い矩形状をしている。
カメラ筐体１は、図１に示すように、その縦断面に、第１レンズ群Ｌ１と、第２レンズ群Ｌ２と、第３レンズ群Ｌ３と、第４レンズ群Ｌ４と、第５レンズ群Ｌ５と、固定鏡筒２と、カム筒３と、直進筒４と、第１レンズ群ホルダ５と、第２レンズ群ホルダ６と、第３レンズ群ホルダ７と、第４レンズ群ホルダ８と、第５レンズ群ホルダ９と、フォトインタラプタＰＩ３，ＰＩ４，ＰＩ５と、ガイド軸１０と、ローパスフィルタ１１と、撮像素子１２と、ミラー１３と、ミラーホルダ１４と、回転軸１５と、バネ１６と、位置決め用ストッパ１７とを備えている。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings and the like.
In the following description, up and down, front and back, etc. will be described with reference to the normal position shooting of the camera. When shooting in the normal position, it means the state when the optical axis of the objective lens is horizontally oriented and a landscape image is taken, and the objective lens side of the camera body is the front and the opposite side is The back side.
FIG. 1 is a view showing a longitudinal section of a lens barrel integrated camera (zoom camera) according to a first embodiment to which the present invention is applied. The lens barrel is in a telephoto position at the time of photographing, and each lens group is The state (state which extended the objective lens etc. to the object side) arrange | positioned in the predetermined position is shown. FIG. 2 is a diagram illustrating a part of the driving unit provided in the lens barrel of the camera according to the first embodiment from the front of the camera.
In the camera of the first embodiment, as shown in FIG. 1, a lens barrel having a five-group configuration including a bending optical system is accommodated in a camera housing 1.
The camera housing 1 has a rectangular parallelepiped shape, and the longitudinal section has a rectangular shape that is long in the vertical direction.
As shown in FIG. 1, the camera housing 1 has a first lens group L1, a second lens group L2, a third lens group L3, a fourth lens group L4, and a fifth lens group in the longitudinal section. L5, fixed barrel 2, cam barrel 3, rectilinear barrel 4, first lens group holder 5, second lens group holder 6, third lens group holder 7, and fourth lens group holder 8. , Fifth lens group holder 9, photointerrupters PI 3, PI 4, PI 5, guide shaft 10, low-pass filter 11, image sensor 12, mirror 13, mirror holder 14, rotating shaft 15, spring 16, And a positioning stopper 17.

実施例１のカメラは、物体側から入射した光軸の進行方向を、ミラー１３によって例えば９０度屈曲させるいわゆる折り曲げ光学系を備えている。
実施例１のカメラの折り曲げ光学系は、対物レンズである第１レンズ群Ｌ１から像面側に順に第５レンズ群Ｌ５へと配置された撮影用レンズ群と、その第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３との間に配置された、屈曲光学部材であるミラー１３から形成される。
第１レンズ群Ｌ１から第４レンズ群Ｌ４は、撮影光学系の焦点距離を変更するズームレンズ群であり、第５レンズ群Ｌ５は、被写体距離を変更するフォーカスレンズである。以下、第１レンズ群Ｌ１からミラー１３までの光軸を光軸Ｏ１、屈曲された光軸を光軸Ｏ２と称して説明する。 The camera according to the first embodiment includes a so-called bending optical system that bends the traveling direction of the optical axis incident from the object side by, for example, 90 degrees by the mirror 13.
The bending optical system of the camera of Example 1 includes a photographing lens group that is arranged in order from the first lens group L1 that is an objective lens to the fifth lens group L5 on the image plane side, the second lens group L2, and the second lens group L2. The mirror 13 is a bending optical member disposed between the three lens units L3.
The first lens group L1 to the fourth lens group L4 are zoom lens groups that change the focal length of the photographing optical system, and the fifth lens group L5 is a focus lens that changes the subject distance. Hereinafter, the optical axis from the first lens unit L1 to the mirror 13 is referred to as an optical axis O1, and the bent optical axis is referred to as an optical axis O2.

固定鏡筒２は、撮影用レンズ群、移動筒等を収容するための筐体であり、円筒部２ａ、筒部２ｂを備え、これらをＬ字型に接続した形状をしている。
円筒部２ａは、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２等の収容部であり、それらの光軸Ｏ１を物体側に向けるように配置し、カメラ筐体１の上部に、カメラ前後にわたって延在している。円筒部２ａは、後述する直進筒４を、光軸Ｏ１に沿った方向に案内するガイド溝２ｃが設けられている。ガイド溝２ｃは、円筒部２ａの内周面のカメラ上側に、光軸Ｏ１と平行に設けられた有底の長溝であり、その長さは、直進筒４の移動範囲を満足するように設定されている。円筒部２ａは、その内周面にカム溝２ｄを有し、後述するカム筒３とカム結合し、これを移動可能に支持する。
また、円筒部２ａは、そのカメラ後方の範囲にミラー１３を収容している。ミラー１３は、光軸Ｏ１をカメラ前後方向に、光軸Ｏ２をカメラ鉛直方向になるように配置されている。ミラー１３については、後に詳述する。
筒部２ｂは、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５を、その光軸Ｏ２が鉛直方向になるように収容し、カメラ筐体１の内側に上下にわたって延在している。
なお図２に示すように、ガイド溝２ｃ、カム溝２ｄは、それぞれ３つ設けられ、円筒部２ａの内周に略等間隔の角度に配置されている。図１は、その内の１つが示されており、他の２つの説明は、省略した。以下の説明においても、同様とする。 The fixed lens barrel 2 is a housing for accommodating a photographing lens group, a moving cylinder, and the like, and includes a cylindrical portion 2a and a cylindrical portion 2b, and has a shape in which these are connected in an L shape.
The cylindrical portion 2a is a housing portion for the first lens group L1, the second lens group L2, etc., and is arranged so that their optical axes O1 face the object side, and extends to the top of the camera housing 1 over the front and rear of the camera. Exist. The cylindrical portion 2a is provided with a guide groove 2c that guides a straight cylinder 4 described later in a direction along the optical axis O1. The guide groove 2c is a bottomed long groove provided in parallel with the optical axis O1 on the upper side of the camera on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 2a. The length of the guide groove 2c is set so as to satisfy the moving range of the rectilinear cylinder 4. Has been. The cylindrical portion 2a has a cam groove 2d on its inner peripheral surface, is cam-coupled to a cam cylinder 3 described later, and supports this movably.
Moreover, the cylindrical part 2a accommodates the mirror 13 in the range behind the camera. The mirror 13 is arranged so that the optical axis O1 is in the camera front-rear direction and the optical axis O2 is in the camera vertical direction. The mirror 13 will be described in detail later.
The cylindrical portion 2b accommodates the third lens group L3, the fourth lens group L4, and the fifth lens group L5 so that the optical axis O2 thereof is in the vertical direction, and extends vertically inside the camera housing 1. ing.
As shown in FIG. 2, three guide grooves 2c and three cam grooves 2d are provided, and are arranged at substantially equal intervals on the inner periphery of the cylindrical portion 2a. FIG. 1 shows one of them, and the other two descriptions are omitted. The same applies to the following description.

カム筒３は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２を光軸Ｏ１に沿った方向に移動させる移動筒であり、円筒部２ａの内側に移動可能に支持されている。カム筒３は、その外周のカメラ上側の後方に、径方向外側に突き出すように設けられたカムフォロア３ａを有している。カム筒３は、このカムフォロア３ａが、カム溝２ｄに挿入され、固定鏡筒２とカム結合されている。これによりカム筒３は、光軸Ｏ１を中心に回転されることにより、光軸Ｏ１に沿った方向に移動する。
カム筒３は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２を移動させるためのカム溝３ｂ，３ｃを有している。カム溝３ｂ，３ｃは、カム筒３の内周面に、カメラ下側及び上側の範囲に、それぞれ設けられている。
カム筒３は、その外周の円周方向に、ギア部３ｄが形成されている。このギア部３ｄに後述するギアユニット２１が接続され（図２参照）、カム筒３は、光軸Ｏ１を中心に回転される。 The cam cylinder 3 is a moving cylinder that moves the first lens group L1 and the second lens group L2 in a direction along the optical axis O1, and is movably supported inside the cylindrical portion 2a. The cam cylinder 3 has a cam follower 3a provided so as to protrude outward in the radial direction at the rear of the outer periphery of the camera on the upper side. In the cam barrel 3, the cam follower 3a is inserted into the cam groove 2d and is cam-coupled to the fixed barrel 2. Thereby, the cam cylinder 3 moves in the direction along the optical axis O1 by being rotated around the optical axis O1.
The cam cylinder 3 has cam grooves 3b and 3c for moving the first lens group L1 and the second lens group L2. The cam grooves 3b and 3c are provided on the inner peripheral surface of the cam barrel 3 in the lower and upper ranges of the camera, respectively.
The cam cylinder 3 is formed with a gear portion 3d in the circumferential direction of the outer periphery thereof. A gear unit 21 described later is connected to the gear portion 3d (see FIG. 2), and the cam cylinder 3 is rotated around the optical axis O1.

直進筒４は、カム筒３と一緒に光軸Ｏ１に方向に沿った方向に移動し、また、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２を、光軸Ｏ１に沿った方向に案内する移動筒である。直進筒４は、カム筒３の内側に支持されている。直進筒４は、そのカメラ前後方向の両端部にフランジ部４ａ，４ｂをそれぞれ有している。直進筒４は、フランジ部４ａとフランジ部４ｂとの間にカム筒３を配置することにより、カム筒３と一緒に光軸Ｏ１に沿った方向に移動可能とされる。
直進筒４は、フランジ部４ｂの縁部に、カメラ上方向に突き出すように直進キー４ｃを有している。直進筒４は、この直進キー４ｃがガイド溝２ｃに挿入されることにより、光軸Ｏ１回りの回転止めをされ、また、光軸Ｏ１に沿った方向に案内される。
直進筒４は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２をそれぞれ案内するガイド穴４ｄ，４ｅを有している。ガイド穴４ｄ，４ｅは、直進筒４の側面のカメラ下側と上側にそれぞれ設けられた、光軸Ｏ１に沿った方向に長い長孔であり、その長さは、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２の移動範囲を満足する。 The rectilinear cylinder 4 moves in the direction along the optical axis O1 together with the cam cylinder 3, and moves to guide the first lens group L1 and the second lens group L2 in the direction along the optical axis O1. It is a cylinder. The rectilinear cylinder 4 is supported inside the cam cylinder 3. The rectilinear cylinder 4 has flange portions 4a and 4b at both ends in the camera front-rear direction. The rectilinear cylinder 4 can be moved in the direction along the optical axis O1 together with the cam cylinder 3 by disposing the cam cylinder 3 between the flange portion 4a and the flange portion 4b.
The rectilinear cylinder 4 has a rectilinear key 4c at the edge of the flange portion 4b so as to protrude upward in the camera. When the rectilinear key 4c is inserted into the guide groove 2c, the rectilinear cylinder 4 is prevented from rotating about the optical axis O1 and is guided in a direction along the optical axis O1.
The rectilinear cylinder 4 has guide holes 4d and 4e for guiding the first lens group L1 and the second lens group L2, respectively. The guide holes 4d and 4e are long holes provided in the direction along the optical axis O1 and provided on the lower side and the upper side of the side surface of the rectilinear cylinder 4, respectively. The moving range of the two lens unit L2 is satisfied.

第１レンズ群ホルダ５、第２レンズ群ホルダ６は、それぞれ、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２を保持し、直進筒４の内側に移動可能に収容された移動筒である。
第１レンズ群ホルダ５は、その外周のカメラ下側の後方に、径方向外側に突き出すように設けられたカムフォロア５ａを有している。カムフォロア５ａは、直進筒４に設けられたガイド穴４ｄを貫通し、また、カム筒３に設けられたカム溝３ｂに挿入されている。これにより、第１レンズ群ホルダ５は、光軸Ｏ１回りの回転止めをされ、また、カム筒３が光軸Ｏ１回りに回転することにより、第１レンズ群Ｌ１と一緒に光軸Ｏ１に沿った方向に移動する。 The first lens group holder 5 and the second lens group holder 6 are movable cylinders that hold the first lens group L1 and the second lens group L2, respectively, and are movably accommodated inside the rectilinear cylinder 4.
The first lens group holder 5 has a cam follower 5a provided so as to protrude outward in the radial direction behind the camera on the outer periphery. The cam follower 5 a passes through a guide hole 4 d provided in the rectilinear cylinder 4 and is inserted into a cam groove 3 b provided in the cam cylinder 3. As a result, the first lens group holder 5 is prevented from rotating about the optical axis O1, and the cam barrel 3 rotates about the optical axis O1, thereby along the optical axis O1 together with the first lens group L1. Move in the direction

同様に、第２レンズ群ホルダ６は、その外周のカメラ上側の後方にカムフォロア６ａを有し、これが、ガイド穴４ｅを貫通し、また、カム溝３ｃに挿入されている。これにより、第２レンズ群ホルダ６は、カム筒３が光軸Ｏ１回りに回転することにより、第２レンズ群Ｌ２と一緒に光軸Ｏ１に沿った方向に移動する。 Similarly, the second lens group holder 6 has a cam follower 6a behind the camera on the outer periphery, which penetrates the guide hole 4e and is inserted into the cam groove 3c. As a result, the second lens group holder 6 moves in the direction along the optical axis O1 together with the second lens group L2 as the cam cylinder 3 rotates around the optical axis O1.

第３レンズ群ホルダ７、第４レンズ群ホルダ８、第５レンズ群ホルダ９は、それぞれ第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５を保持する枠体であり、固定鏡筒２の筒部２ｂに移動可能に収容されている。 The third lens group holder 7, the fourth lens group holder 8, and the fifth lens group holder 9 are frames that respectively hold the third lens group L3, the fourth lens group L4, and the fifth lens group L5, and are fixed mirrors. The cylinder 2 is accommodated in the cylinder 2b so as to be movable.

第３レンズ群ホルダ７は、そのカメラ後方の外壁の上側及び下側に、カメラ後方に突き出すように、つば状の腕７ａ，７ｂを有している。腕７ａ，７ｂは、光軸Ｏ２と平行に通孔７ｃ，７ｄを有し、これに後述するガイド軸１０が挿入されている。これにより、第３レンズ群ホルダ７は、光軸Ｏ２に沿った方向に案内される。第３レンズ群ホルダ７は、パルスモータに接続され、このパルスモータを駆動することにより、第３レンズ群Ｌ３と一緒に、光軸Ｏ２に沿った方向に移動する。パルスモータの駆動については後述する。
第３レンズ群ホルダ７は、カメラ前方に突き出すように遮蔽羽７ｅを備えている。遮蔽羽７ｅが後述するフォトインタラプラＰＩ３を横切ることにより、第３レンズ群ホルダ７の固定鏡筒２に対する基準位置が検出され、また、第３レンズ群Ｌ３の撮影光学系に対する基準位置（絶対位置）が検出される。
第３レンズ群ホルダ７は、ミラー１３を移動させるための爪部７ｆを有している。爪部７ｆは、腕７ａ，７ｂのカメラ後方側の先端から、鉛直方向上側に向けて設けられた平板部７ｇの先端に設けられており、ミラー１３よりもカメラ後方側に配置されている。爪部７ｆは、ミラー１３と係合するための、ミラー１３と平行に設けられた係合部７ｈが設けられている。また、爪部７ｆは、後述する沈胴状態のときに、ミラー１３の位置決めをするための位置決め部７ｉを有している。 The third lens group holder 7 has brim-like arms 7a and 7b on the upper and lower sides of the outer wall behind the camera so as to protrude rearward of the camera. The arms 7a and 7b have through holes 7c and 7d parallel to the optical axis O2, and a guide shaft 10 to be described later is inserted into the through holes 7c and 7d. Thereby, the third lens group holder 7 is guided in the direction along the optical axis O2. The third lens group holder 7 is connected to a pulse motor, and is driven in the direction along the optical axis O2 together with the third lens group L3 by driving the pulse motor. The driving of the pulse motor will be described later.
The third lens group holder 7 includes shielding blades 7e so as to protrude forward of the camera. When the shielding blade 7e crosses a photo interrupter PI3 described later, the reference position of the third lens group holder 7 with respect to the fixed barrel 2 is detected, and the reference position (absolute position) of the third lens group L3 with respect to the photographing optical system. ) Is detected.
The third lens group holder 7 has a claw portion 7 f for moving the mirror 13. The claw portion 7f is provided at the tip of a flat plate portion 7g provided toward the upper side in the vertical direction from the tip of the arms 7a and 7b on the camera rear side, and is disposed on the camera rear side of the mirror 13. The claw portion 7 f is provided with an engaging portion 7 h provided in parallel with the mirror 13 for engaging with the mirror 13. The claw portion 7f has a positioning portion 7i for positioning the mirror 13 in a retracted state to be described later.

同様にして、第４レンズ群ホルダ８、第５レンズ群ホルダ９は、それぞれ第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５と一緒に、光軸Ｏ２に沿った方向に移動する。また、フォトインタラプラＰＩ４，ＰＩ５によって、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５の撮影光学系に対する基準位置が検出される。なお、第５レンズ群ホルダ９は、第５レンズ群Ｌ５と一緒に、後述するパルスモータよって光軸Ｏ２に沿った方向に移動し、これによりフォーカシングが行われる。 Similarly, the fourth lens group holder 8 and the fifth lens group holder 9 move in the direction along the optical axis O2 together with the fourth lens group L4 and the fifth lens group L5, respectively. The reference positions of the fourth lens unit L4 and the fifth lens unit L5 with respect to the photographing optical system are detected by the photo interrupters PI4 and PI5. The fifth lens group holder 9 is moved together with the fifth lens group L5 in the direction along the optical axis O2 by a pulse motor described later, thereby focusing.

ガイド軸１０は、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５を、光軸Ｏ２に沿った方向に案内する部材である。ガイド軸１０は、固定鏡筒２の筒部２ｂのカメラ後方の内壁に隣接し、光軸Ｏ２と平行に固定されている。ガイド軸１０の長さは、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５の移動範囲を満足するように設定されている。 The guide shaft 10 is a member that guides the third lens group L3, the fourth lens group L4, and the fifth lens group L5 in a direction along the optical axis O2. The guide shaft 10 is adjacent to the inner wall behind the camera of the tube portion 2b of the fixed barrel 2, and is fixed in parallel with the optical axis O2. The length of the guide shaft 10 is set so as to satisfy the movement ranges of the third lens group L3, the fourth lens group L4, and the fifth lens group L5.

フォトインタラプラＰＩ３，ＰＩ４，ＰＩ５は、検出溝内に発光素子と受光素子を対向した位置に配置し、検出溝間の通過物体を非接触で検出する光センサである。フォトインタラプラＰＩ３，ＰＩ４，ＰＩ５は、固定鏡筒２の筒部２ｂのカメラ前方の壁面に、カメラ上側から順に配置され、発光素子と受光素子が筒部２ｂの内側になるように固定されている。 Photointerruplers PI3, PI4, and PI5 are optical sensors that place a light emitting element and a light receiving element in opposed positions in a detection groove, and detect a passing object between the detection grooves in a non-contact manner. The photo interrupters PI3, PI4, and PI5 are sequentially arranged on the wall in front of the camera of the tube portion 2b of the fixed barrel 2 from the upper side of the camera, and are fixed so that the light emitting element and the light receiving element are inside the tube portion 2b. Yes.

ローパスフィルタ１１は、高画素のデジタルカメラに見られる偽色や色モアレを防ぐための光学フィルタであり、第５レンズ群Ｌ５よりも像面側に配置され、筒部２ｂに固定されている。
撮像素子１２は、各レンズ群によって結像された被写体像を電気信号に変換するものであり、例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の光−電気変換素子が用いられている。撮像素子１２は、筒部２ｂの下端に固定されている。 The low-pass filter 11 is an optical filter for preventing false colors and color moiré seen in a high-pixel digital camera. The low-pass filter 11 is disposed closer to the image plane than the fifth lens unit L5 and is fixed to the cylindrical portion 2b.
The image sensor 12 converts an object image formed by each lens group into an electric signal, and for example, a photoelectric conversion element such as a CCD or CMOS is used. The image sensor 12 is fixed to the lower end of the cylindrical portion 2b.

実施例１のカメラの屈曲光学部は、ミラー１３（屈曲光学部材）と、ミラーホルダ１４、回転軸１５、バネ１６、位置決めストッパ１７等から形成されたミラー１３を移動させる移動装置（屈曲光学部移動装置）とを備えている。
ミラー１３は、後述するミラーホルダ１４に保持されている。撮影状態では、ミラー１３は、物体側光軸Ｏ１を鉛直方向下側に９０度折り曲げ、像面側光軸Ｏ２にするように、その反射面を前方向下側に４５度傾けた位置に配置されている。 The bending optical unit of the camera according to the first embodiment includes a mirror 13 (bending optical member), a moving device (bending optical unit) that moves the mirror 13 formed by the mirror holder 14, the rotating shaft 15, the spring 16, the positioning stopper 17, and the like. Mobile device).
The mirror 13 is held by a mirror holder 14 described later. In the photographing state, the mirror 13 is disposed at a position where the reflecting surface of the mirror 13 is inclined 45 degrees downward in the forward direction so that the object-side optical axis O1 is bent 90 degrees vertically downward and the image-side optical axis O2 is formed. Has been.

ミラーホルダ１４は、その片方に面にミラー１３が固定された板状の部材である。ミラーホルダ１４は、その下側の範囲にカメラ左右方向に回転軸１５を有し、これを中心に回転可能に、固定鏡筒２の内側に保持されている。
ミラーホルダ１４は、その下部に略三角形をした当て付け部１４ａを有しており、その１辺を後述する位置決めストッパ１７に当て付けることにより位置決めされ、撮影状態のときに、ミラー１３を上述した位置に配置する。 The mirror holder 14 is a plate-like member having a mirror 13 fixed on one surface thereof. The mirror holder 14 has a rotating shaft 15 in the left-right direction of the camera in a lower range thereof, and is held inside the fixed barrel 2 so as to be rotatable around this.
The mirror holder 14 has a substantially triangular abutting portion 14a at the lower portion thereof, and is positioned by abutting one side thereof on a positioning stopper 17 to be described later. Place in position.

バネ１６は、ミラー１３を回転移動させる、ねじりコイルバネである。バネ１６は、コイル中心を回転軸１５と略同心に配置され、片方の腕をミラーホルダ１４に引っ掛け、他方の腕を位置決めストッパ１７に引っ掛けるように、ミラーホルダ１４を反時計方向（図１に方向Ｍで示す。）に付勢している。 The spring 16 is a torsion coil spring that rotates and moves the mirror 13. The spring 16 is arranged so that the center of the coil is substantially concentric with the rotary shaft 15, and the mirror holder 14 is counterclockwise (see FIG. 1) so that one arm is hooked on the mirror holder 14 and the other arm is hooked on the positioning stopper 17. It is energized in the direction M.).

位置決めストッパ１７は、ミラーホルダ１４の位置決めを行う軸状の部材であり、その軸がカメラ左右方向になるように、固定鏡筒２の内側に固定されている。その断面形状は、略半円をしており、半円の直線部１７ａがカメラ後ろ方向になるように、配置されている。直線部１７ａには、バネ１６の片方の腕が引っ掛けられており、また、円弧部１７ｂには、ミラーホルダ１４の当て付け部１４ａが当て付けられている。 The positioning stopper 17 is a shaft-like member that positions the mirror holder 14 and is fixed inside the fixed barrel 2 so that the axis thereof is in the left-right direction of the camera. The cross-sectional shape is substantially semicircular, and the semicircular straight line portion 17a is arranged in the rear direction of the camera. One arm of the spring 16 is hooked on the linear portion 17a, and the abutting portion 14a of the mirror holder 14 is abutted on the arc portion 17b.

図２に示すように、カメラの駆動部は、ズームモータ２０と、ギアユニット２１とを備えている。
ズームモータ２０は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２を駆動させるパルスモータであり、その回転軸が鉛直方向になるようにカメラ筐体１に、固定鏡筒２の円筒部２ａの左側に収容されている。ズームモータ２０は、その回転軸にウォームギア２０ａが取り付けられ、これが上側を向くように配置されている。 As shown in FIG. 2, the camera drive unit includes a zoom motor 20 and a gear unit 21.
The zoom motor 20 is a pulse motor that drives the first lens group L1 and the second lens group L2. The zoom motor 20 is placed on the left side of the cylindrical portion 2a of the fixed barrel 2 in the camera housing 1 so that the rotation axis thereof is in the vertical direction. Is housed in. The zoom motor 20 has a worm gear 20a attached to the rotating shaft thereof and is disposed so as to face upward.

ギアユニット２１は、ギア列であり、ズームモータ２０の駆動力をカム筒３に伝達し、カム筒３を適切な速度で回転させている。ギアユニット２１は、カメラ正面左から順に、ギア２１ａ，２１ｂ，２１ｃと配置され、噛合っている。ギア２１ａは、ウォームギア２０ａと噛合うウォームホイール、２１ｂとギア２１ｃは、段ギアであり、ギア２１ｃは、カム筒３のギア部３ｄと噛合っている。 The gear unit 21 is a gear train that transmits the driving force of the zoom motor 20 to the cam barrel 3 to rotate the cam barrel 3 at an appropriate speed. The gear unit 21 is arranged and meshed with gears 21a, 21b, and 21c in order from the left front of the camera. The gear 21a is a worm wheel that meshes with the worm gear 20a, the gear 21c and the gear 21c are step gears, and the gear 21c is meshed with the gear portion 3d of the cam barrel 3.

図３は、実施例１によるカメラの縦断面を示す図であって、レンズ鏡筒が沈胴位置にあり、各レンズ群が撮影光学系に対する基準位置に配置された状態を示している。
実施例１によるカメラは、図３に示すように、ミラー１３が撮影時の状態から方向Ｎに回転し、反射面がカメラ前方を向くように配置される。そして、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２等は、カメラ筐体１に収容され、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５は、それぞれ基準位置に配置される。 FIG. 3 is a diagram illustrating a longitudinal section of the camera according to the first embodiment, in which the lens barrel is in the retracted position and each lens group is disposed at the reference position with respect to the photographing optical system.
As shown in FIG. 3, the camera according to the first embodiment is arranged such that the mirror 13 rotates in the direction N from the state at the time of shooting, and the reflection surface faces the front of the camera. The first lens group L1, the second lens group L2, and the like are accommodated in the camera housing 1, and the third lens group L3, the fourth lens group L4, and the fifth lens group L5 are respectively disposed at the reference positions. .

ミラー１３は、ミラーホルダ１４と一緒に、反射面が光軸Ｏ１に対して垂直になるように配置される。
ミラーホルダ１４は、その後方の面１４ｂを第３レンズ群ホルダ７の位置決め部７ｉに当て付け、バネ１６による付勢に対する回転止めを行なうことにより、位置決めされている。 The mirror 13 is arranged together with the mirror holder 14 so that the reflection surface is perpendicular to the optical axis O1.
The mirror holder 14 is positioned by applying the rear surface 14b thereof to the positioning portion 7i of the third lens group holder 7 and preventing rotation against the bias by the spring 16.

以上述べた構造を備えた、実施例１によるカメラの動作について説明する。
実施例１によるカメラは、第２レンズ群Ｌ２と第２レンズ群ホルダ６（以下「第２群移動部２２」という）と、ミラー１３とミラーホルダ１４（以下「ミラーユニット２３」という）は、重複した移動領域２２ａを有している。そのため、ミラーユニット２３が撮影状態の位置にあるときにレンズ鏡筒を沈胴させると、第２群移動部２２とミラーユニット２３が衝突してしまう。
そこで、実施例１のカメラは、ＣＰＵ２４（中央処理演算装置）を備え、各モータを制御して、以下のように、各レンズ群とミラーユニット２３を移動させる。 The operation of the camera according to the first embodiment having the structure described above will be described.
The camera according to Example 1 includes a second lens group L2, a second lens group holder 6 (hereinafter referred to as “second group moving unit 22”), a mirror 13 and a mirror holder 14 (hereinafter referred to as “mirror unit 23”). The overlapping movement area 22a is included. For this reason, if the lens barrel is retracted when the mirror unit 23 is in the photographing state, the second group moving unit 22 and the mirror unit 23 collide with each other.
Therefore, the camera of the first embodiment includes a CPU 24 (central processing unit) and controls each motor to move each lens group and the mirror unit 23 as follows.

図４は、カメラの駆動部の制御部を模式的に示すブロック図である。図５は、実施例１のカメラに用いるセンサ、モータ等のシーケンスを示す図である。
図４に示すように、フォトインタラプタＰＩ３，ＰＩ４，ＰＩ５からの検出は、信号処理回路２４ａで処理され、ＣＰＵ２４へ出力される。ＣＰＵ２４は、信号処理回路２４ａからの入力に基づき、各モータを駆動するか否か判定し、駆動回路２４ｂへ命令する。駆動回路２４ｂは、ズームモータ２０、パルスモータＭ３，Ｍ４，Ｍ５へ信号を出力し、各モータを駆動する。パルスモータＭ３，Ｍ４，Ｍ５は、第３レンズ群ホルダ７、第４レンズ群ホルダ８、第５レンズ群ホルダ９にそれぞれ接続され、そして、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５をそれぞれ移動させる。 FIG. 4 is a block diagram schematically illustrating a control unit of the camera drive unit. FIG. 5 is a diagram illustrating a sequence of sensors, motors, and the like used in the camera of the first embodiment.
As shown in FIG. 4, detection from the photo interrupters PI3, PI4, and PI5 is processed by the signal processing circuit 24a and output to the CPU 24. Based on the input from the signal processing circuit 24a, the CPU 24 determines whether or not to drive each motor and instructs the drive circuit 24b. The drive circuit 24b outputs signals to the zoom motor 20 and the pulse motors M3, M4, and M5 to drive each motor. The pulse motors M3, M4, and M5 are respectively connected to the third lens group holder 7, the fourth lens group holder 8, and the fifth lens group holder 9, and the third lens group L3, the fourth lens group L4, and the fifth lens group L9. The lens unit L5 is moved.

また、ＣＰＵ２４は、以下のように判定し、ズームモータ２０、パルスモータＭ３，Ｍ４，Ｍ５を制御、駆動する。
図５（ａ）に示すように、撮影状態から沈胴させるときは、まず、電源ＯＦＦ信号が入力されると（Ｓ１０１）、ＣＰＵ２４がパルス信号を与えて像面に一番近い第５群のパルスモータＭ５を駆動し（Ｓ１０２）、第５レンズ群ホルダ９を像面側に移動する。第５レンズ群ホルダ９によって、フォトインタラプタＰＩ５の信号を検出した場合には（Ｓ１０３；ｙｅｓ）、第５レンズ群Ｌ５が基準位置にあると判定し、第４群のパルスモータＭ４を駆動し（Ｓ１０４）、第４レンズ群ホルダ８を像面側に移動する。同様に、フォトインタラプタＰＩ４の信号が検出された場合には（Ｓ１０５；ｙｅｓ）、第４レンズ群Ｌ４が基準位置にあると判定し、第３群のパルスモータＭ３を駆動し（Ｓ１０６）、第３レンズ群ホルダ７を像面側に移動する。 The CPU 24 determines as follows, and controls and drives the zoom motor 20 and the pulse motors M3, M4, and M5.
As shown in FIG. 5A, when retracting from the photographing state, first, when a power OFF signal is input (S101), the CPU 24 gives a pulse signal to the fifth group pulse closest to the image plane. The motor M5 is driven (S102), and the fifth lens group holder 9 is moved to the image plane side. When the signal of the photo interrupter PI5 is detected by the fifth lens group holder 9 (S103; yes), it is determined that the fifth lens group L5 is at the reference position, and the fourth group pulse motor M4 is driven ( S104), the fourth lens group holder 8 is moved to the image plane side. Similarly, when the signal of the photo interrupter PI4 is detected (S105; yes), it is determined that the fourth lens unit L4 is at the reference position, and the third group pulse motor M3 is driven (S106). The three lens group holder 7 is moved to the image plane side.

第３レンズ群ホルダ７が像面側に移動するときには、第３レンズ群ホルダ７と一体の爪部７ｆが光軸Ｏ２に沿った方向に、像面側に移動する（図１参照）。そして、第３レンズ群ホルダ７の係合部７ｈが、ミラーホルダ１４のカメラ後方側の面１４ｂに沿いながら移動することにより、ミラーユニット２３が回転軸１５を中心に方向Ｎに回転する。これにより、ミラーユニット２３は、重複した移動領域２２ａから退避する。フォトインタラプタＰＩ３の信号が検出され（Ｓ１０７；ｙｅｓ）、第３レンズ群Ｌ３が基準位置に移動したときに、ミラーユニット２３は、ミラーホルダ１４の面１４ｂが第３レンズ群ホルダ７の位置決め部７ｉに当て付けられることにより回転止めされ、また、ミラー１３は、その反射面が光軸Ｏ１に対して垂直な位置になるように配置される（図３参照）。 When the third lens group holder 7 moves to the image plane side, the claw portion 7f integrated with the third lens group holder 7 moves to the image plane side in the direction along the optical axis O2 (see FIG. 1). Then, when the engaging portion 7 h of the third lens group holder 7 moves along the surface 14 b of the mirror holder 14 on the rear side of the camera, the mirror unit 23 rotates in the direction N about the rotation shaft 15. As a result, the mirror unit 23 retreats from the overlapping moving area 22a. When the signal of the photo interrupter PI3 is detected (S107; yes) and the third lens group L3 is moved to the reference position, the mirror unit 23 has the surface 14b of the mirror holder 14 where the positioning portion 7i of the third lens group holder 7 is positioned. And the mirror 13 is disposed so that the reflecting surface thereof is at a position perpendicular to the optical axis O1 (see FIG. 3).

第３レンズ群Ｌ３が基準位置に移動されると、ＣＰＵ２４は、パルス信号を与えてズームモータ２０を駆動する（Ｓ１０８）。カム筒３は、ギアユニット２１を介して駆動力を伝達されることにより、光軸Ｏ１を中心に回転する。第１レンズ群ホルダ５と第２レンズ群ホルダ６は、カム筒３とカム結合し、直進筒４によって光軸Ｏ１回りの回転止めをされているので、第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２と一緒に、光軸Ｏ１に沿った方向に移動され、カメラ筐体１の所定の沈胴位置に収容される。そして、カメラは、電源がＯＦＦにされる（Ｓ１０９）。 When the third lens group L3 is moved to the reference position, the CPU 24 gives a pulse signal to drive the zoom motor 20 (S108). The cam cylinder 3 is rotated about the optical axis O <b> 1 by transmitting a driving force through the gear unit 21. Since the first lens group holder 5 and the second lens group holder 6 are cam-coupled to the cam cylinder 3 and are prevented from rotating about the optical axis O1 by the rectilinear cylinder 4, the first lens group L1 and the second lens group Along with L2, it is moved in a direction along the optical axis O1 and is accommodated in a predetermined retracted position of the camera casing 1. Then, the camera is turned off (S109).

次に、沈胴時の状態から撮影時の状態にする場合、第２群移動部２２を沈胴時の位置（図３に示す位置）にしたまま、ミラーユニット２３を方向Ｍに移動させると、重複した移動領域２２ａを有しているため、ミラーユニット２３が第２群移動部２２に衝突してしまう。そこで、ＣＰＵ２４が以下の制御を行なう。 Next, when changing from the retracted state to the photographing state, if the mirror unit 23 is moved in the direction M while the second group moving unit 22 is kept in the retracted position (position shown in FIG. 3), the overlap occurs. Therefore, the mirror unit 23 collides with the second group moving unit 22. Therefore, the CPU 24 performs the following control.

図５（ｂ）に示すように、レンズ鏡筒を繰り出すときは、電源ＯＮ信号が入力されると（Ｓ２０１）、ＣＰＵ２４がパルス信号を与えて、ズームモータ２０を駆動し（Ｓ２０２）、ギアユニット２１を介して、カム筒３が回転する。これにより、第１レンズ群ホルダ５と第２レンズ群ホルダ６は、第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２と一緒に、光軸Ｏ１に沿った方向に移動し、物体側に繰り出される。第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２が、図１に示す所定の望遠位置に移動されると、第３群のパルスモータＭ３を駆動し（Ｓ２０３）、第３レンズ群ホルダ７を、物体側に移動する。これにより、第２群移動部２２は、重複した移動領域２２ａから退避する。 As shown in FIG. 5B, when the lens barrel is extended, when a power ON signal is inputted (S201), the CPU 24 gives a pulse signal to drive the zoom motor 20 (S202), and the gear unit. The cam cylinder 3 rotates via 21. As a result, the first lens group holder 5 and the second lens group holder 6 move together with the first lens group L1 and the second lens group L2 in the direction along the optical axis O1, and are drawn out to the object side. When the first lens group L1 and the second lens group L2 are moved to the predetermined telephoto position shown in FIG. 1, the third group pulse motor M3 is driven (S203), and the third lens group holder 7 is moved to the object. Move to the side. Thereby, the second group moving unit 22 retreats from the overlapping moving area 22a.

第３レンズ群ホルダ７を、物体側に移動するときには、第３レンズ群ホルダ７と一体の爪部７ｆが光軸Ｏ２に沿った方向に、物体側に移動する（図３参照）。そして、第３レンズ群ホルダ７の係合部７ｈと位置決め部７ｉが、ミラーホルダ１４のカメラ後方側の面１４ｂに沿いながら移動することにより、ミラーユニット２３が回転軸１５を中心に方向Ｍに回転する。そして、ミラーユニット２３は、ミラーホルダ１４の当て付け部１４ａが位置決めストッパ１７の円弧部１７ｂに当て付けられることにより位置決めされ、ミラー１３は、その反射面を前方向下側に４５度傾けた位置に配置される（図１参照）。 When the third lens group holder 7 is moved to the object side, the claw portion 7f integrated with the third lens group holder 7 is moved to the object side in the direction along the optical axis O2 (see FIG. 3). Then, the engaging portion 7 h and the positioning portion 7 i of the third lens group holder 7 move along the surface 14 b of the mirror holder 14 on the rear side of the camera, so that the mirror unit 23 moves in the direction M around the rotation shaft 15. Rotate. The mirror unit 23 is positioned by the abutting portion 14a of the mirror holder 14 being abutted against the arc portion 17b of the positioning stopper 17, and the mirror 13 is tilted by 45 degrees in the front downward direction. (See FIG. 1).

フォトインタラプタＰＩ３の信号が検出されない場合には（Ｓ２０４；ｎｏ）、第３レンズ群Ｌ３が所定の位置にあると判定し、第４群のパルスモータＭ４を駆動し（Ｓ２０５）、第４レンズ群ホルダ８を、物体側に移動する。 When the signal of the photo interrupter PI3 is not detected (S204; no), it is determined that the third lens group L3 is at a predetermined position, the fourth group pulse motor M4 is driven (S205), and the fourth lens group The holder 8 is moved to the object side.

同様に、フォトインタラプタＰＩ４の信号が検出されない場合には（Ｓ２０６；ｎｏ）、第４レンズ群Ｌ４が所定の位置にあると判定し、第５群のパルスモータＭ５を駆動し（Ｓ２０７）、第５レンズ群ホルダ９を、物体側に移動し、フォトインタラプタＰＩ５の信号が検出されない場合には（Ｓ２０８；ｎｏ）、各レンズ群の移動が終了し、撮影が可能な状態となる（Ｓ２０９）。 Similarly, when the signal of the photo interrupter PI4 is not detected (S206; no), it is determined that the fourth lens group L4 is at a predetermined position, the fifth group pulse motor M5 is driven (S207), When the 5 lens group holder 9 is moved to the object side and no signal of the photo interrupter PI5 is detected (S208; no), the movement of each lens group is completed, and photographing is possible (S209).

また、実施例１によるカメラは、ズーム撮影時に、第３レンズ群Ｌ３が、撮影光学系の焦点距離を変更するために必要な範囲内で、光軸Ｏ２に沿った方向に移動する。この場合に、第３レンズ群ホルダ７がミラーホルダ１４と接触しないように、第３レンズ群ホルダ７に平板部７ｇが設けられており、その範囲内では、ミラーホルダ１４に回転するカが加わらない機構になっている（図１参照）。 In the camera according to the first embodiment, the third lens unit L3 moves in the direction along the optical axis O2 within the range necessary for changing the focal length of the photographing optical system during zoom photographing. In this case, the third lens group holder 7 is provided with a flat plate portion 7g so that the third lens group holder 7 does not come into contact with the mirror holder 14. Within that range, the mirror holder 14 is subjected to rotating force. There is no mechanism (see FIG. 1).

以上説明したように、実施例１のカメラは、物体側光軸Ｏ１（第１の光軸）上に第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２（第１のレンズ群）、像面側光軸Ｏ２（第２の光軸）上に、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５（第２のレンズ群）を備えている。また、屈曲光学部は、光軸を折り曲げるミラー１３（屈曲光学部材）と、これを退避させるミラーホルダ１４、バネ１６等（屈曲光学部材移動装置）から形成され、回転軸１５を中心に回転することにより移動可能である。さらに、第２レンズ群Ｌ２と第２レンズ群ホルダ６（第１の移動機構）から形成される第２群移動部２２（第１の移動部）と、ミラーユニット２３（屈曲光学部）とは、重複した移動領域２２ａを有している。そして、カメラは、この領域にミラーユニット２３があるときには、これを退避させた後に、第２群移動部２２をこの領域に移動しているので、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２等をカメラ筐体１にコンパクトに収容することができる。逆に、この領域に第２群移動部２２があるときには、これを退避させた後に、ミラーユニット２３をこの領域に移動し、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２等をカメラ筐体１から繰り出すことができる。これにより、実施例１のカメラは、沈胴式のレンズ鏡筒を採用したカメラを、さらに小型化している。 As described above, the camera according to the first exemplary embodiment includes the first lens unit L1, the second lens unit L2 (first lens unit), and the image plane side light on the object side optical axis O1 (first optical axis). A third lens unit L3, a fourth lens unit L4, and a fifth lens unit L5 (second lens unit) are provided on the axis O2 (second optical axis). The bending optical unit is formed of a mirror 13 (bending optical member) that bends the optical axis, a mirror holder 14 that retracts the optical axis, a spring 16, and the like (bending optical member moving device), and rotates about the rotating shaft 15. It is possible to move. Furthermore, the second group moving part 22 (first moving part) formed from the second lens group L2 and the second lens group holder 6 (first moving mechanism) and the mirror unit 23 (bending optical part) , Which has an overlapping movement area 22a. When the camera has the mirror unit 23 in this area, the camera moves the second group moving unit 22 to this area after retracting the mirror unit 23. Therefore, the first lens group L1, the second lens group L2, etc. Can be accommodated in the camera housing 1 in a compact manner. Conversely, when there is the second group moving unit 22 in this area, after retracting it, the mirror unit 23 is moved to this area, and the first lens group L1, the second lens group L2, etc. are moved to the camera housing 1. Can be paid out. As a result, the camera of Example 1 is further miniaturized from the camera employing the retractable lens barrel.

また、実施例１のカメラによれば、ミラーホルダ１４、バネ１６等（屈曲光学部材移動装置）は、第３レンズ群ホルダ７（第２の移動機構）を用いて駆動される。これにより、ミラー１３を移動させるための構造を複雑にすることなく、また、その配置スペースを節約でき、カメラをより小型化することができる。さらに、ミラーホルダ１４、バネ１６等は、移動させるための操作をしなくても、第３レンズ群ホルダ７（第２の移動機構）に連動して駆動されるので、カメラの操作が煩雑とすることがない。 Further, according to the camera of the first embodiment, the mirror holder 14, the spring 16, and the like (bending optical member moving device) are driven using the third lens group holder 7 (second moving mechanism). Thus, the structure for moving the mirror 13 is not complicated, the arrangement space can be saved, and the camera can be further downsized. Furthermore, since the mirror holder 14, the spring 16 and the like are driven in conjunction with the third lens group holder 7 (second moving mechanism) without performing an operation for moving, the operation of the camera is complicated. There is nothing to do.

次に本発明を適用したカメラの実施例２について説明する。
なお、前述した実施例１と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図６は、本発明を適用した実施例２によるカメラの縦断面を示す図であって、レンズ鏡筒が撮影時の望遠位置にあり、各レンズ群が所定位置に配置された状態を示している。
実施例２のカメラは、実施例１のカメラが、第３レンズ群ホルダ７を用いてミラーユニット２３を駆動させていた機構を、直進筒４を用いてミラーユニット２３を駆動させる機構に変更したカメラである。 Next, a second embodiment of the camera to which the present invention is applied will be described.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part which fulfill | performs the same function as Example 1 mentioned above, and the overlapping description is abbreviate | omitted suitably.
FIG. 6 is a view showing a longitudinal section of a camera according to Embodiment 2 to which the present invention is applied, and shows a state in which the lens barrel is in a telephoto position at the time of photographing and each lens group is arranged at a predetermined position. Yes.
In the camera of the second embodiment, the mechanism in which the camera of the first embodiment drives the mirror unit 23 using the third lens group holder 7 is changed to a mechanism that drives the mirror unit 23 using the straight tube 4. It is a camera.

直進筒４は、アーム部４ｆを有しており、これをミラーホルダ１４に接触することにより、ミラーユニット２３を回転させる。アーム部４ｆは、板状をしており、直進筒４の内周の後端、上側から径方向内側に向かって設けられている。 The rectilinear cylinder 4 has an arm portion 4 f, and contacts the mirror holder 14 to rotate the mirror unit 23. The arm portion 4f has a plate shape and is provided from the rear end of the inner periphery of the rectilinear cylinder 4 toward the radially inner side from the upper side.

ミラーホルダ１４は、軸状をした形状の接触部材１４ｃを有している。接触部材１４ｃは、ミラーホルダ１４のカメラ前方側の面の上端に設けられ、その軸がカメラ左右方向になるように配置されている。 The mirror holder 14 has a contact member 14c having an axial shape. The contact member 14c is provided at the upper end of the surface of the mirror holder 14 on the front side of the camera, and is arranged so that its axis is in the left-right direction of the camera.

図７は、実施例２によるカメラの縦断面を示す図であって、レンズ鏡筒が沈胴位置にあり、各レンズ群が基準位置に配置された状態を示している。 FIG. 7 is a diagram illustrating a longitudinal section of the camera according to the second embodiment, in which the lens barrel is at the retracted position and each lens group is disposed at the reference position.

実施例２によるカメラは、図７に示すように、ミラー１３が撮影時の状態から方向Ｎに回転し、ミラーホルダ１４と一緒に、反射面が光軸Ｏ１に対して垂直に配置される。
ミラーホルダ１４は、その接触部材１４ｃが直進筒４のアーム部４ｆに当て付けられ、バネ１６の付勢に対する回転止めを行なうことにより、位置決めされている。 In the camera according to the second embodiment, as shown in FIG. 7, the mirror 13 rotates in the direction N from the state at the time of photographing, and the reflection surface is arranged perpendicular to the optical axis O1 together with the mirror holder 14.
The mirror holder 14 is positioned by the contact member 14c being applied to the arm portion 4f of the rectilinear cylinder 4 to prevent rotation against the bias of the spring 16.

次に、実施例２によるカメラの動作について説明する。
カメラを撮影状態から沈胴させるときには、ＣＰＵ２４が、パルスモータＭ３，Ｍ４，Ｍ５等を用いて、第３レンズ群ホルダ７、第４レンズ群ホルダ８、第５レンズ群ホルダ９をそれぞれ光軸Ｏ２に沿った方向に、像面側に移動し、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５をそれぞれ基準位置に配置する。 Next, the operation of the camera according to the second embodiment will be described.
When the camera is retracted from the shooting state, the CPU 24 uses the pulse motors M3, M4, M5 and the like to place the third lens group holder 7, the fourth lens group holder 8, and the fifth lens group holder 9 on the optical axis O2. The third lens unit L3, the fourth lens unit L4, and the fifth lens unit L5 are arranged at the reference positions, respectively, in the direction along the image plane.

そして、ズームモータ２０を駆動し、カム筒３、直進筒４を光軸Ｏ１に沿った方向に、像面側に移動する。これにより、第１レンズ群ホルダ５、第２レンズ群ホルダ６は、それぞれ、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２と一緒に像面側に移動する。また、このとき、直進筒４は、そのアーム部４ｆを、ミラーホルダ１４の接触部材１４ｃに当て付けながら移動し、これにより、ミラーユニット２３は、回転軸１５を中心に、方向Ｎに回転する（図６参照）。そして、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２等は、カメラ筐体１に収容され、沈胴状態における所定の位置に移動し、また、ミラーユニット２３は、ミラー１３の反射面が光軸Ｏ１に対して垂直な位置になるように配置され、カメラは、沈胴状態にされる（図７参照）。
この場合において、第２群移動部２２（第２レンズ群Ｌ２と第２レンズ群ホルダ６）は、ミラーユニット２３と重複した移動領域２２ａを有しているが、アーム部４ｆと接触部材１４ｃにより、ミラーユニット２３が重複した移動領域２２ａから退避する。これにより、第２群移動部２２は、ミラーユニット２３と衝突しないで移動することができる。 Then, the zoom motor 20 is driven, and the cam cylinder 3 and the rectilinear cylinder 4 are moved to the image plane side in the direction along the optical axis O1. Accordingly, the first lens group holder 5 and the second lens group holder 6 move to the image plane side together with the first lens group L1 and the second lens group L2, respectively. At this time, the rectilinear cylinder 4 moves while the arm portion 4f is applied to the contact member 14c of the mirror holder 14, so that the mirror unit 23 rotates in the direction N about the rotation shaft 15. (See FIG. 6). The first lens group L1, the second lens group L2, and the like are accommodated in the camera casing 1 and moved to predetermined positions in the retracted state. In the mirror unit 23, the reflecting surface of the mirror 13 has an optical axis O1. The camera is placed in a retracted state (see FIG. 7).
In this case, the second group moving unit 22 (the second lens group L2 and the second lens group holder 6) has a moving region 22a that overlaps the mirror unit 23, but the arm unit 4f and the contact member 14c. The mirror unit 23 retreats from the overlapping moving area 22a. Accordingly, the second group moving unit 22 can move without colliding with the mirror unit 23.

カメラを沈胴状態から、撮影状態にさせるときには、ＣＰＵ２４が、ズームモータ２０を駆動し、カム筒３、直進筒４を光軸Ｏ１に沿った方向に、物体側に移動させ、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２等もこの方向に移動する。このとき、ミラーホルダ１４は、その接触部材１４ｃを、直進筒４のアーム部４ｆに当て付けながら移動し、ミラーユニット２３は、回転軸１５を中心に、方向Ｍに回転する（図７参照）。そして、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２等は、撮影状態における所定の位置に移動し、また、ミラーユニット２３は、ミラーホルダ１４の当て付け部１４ａが位置決めストッパ１７の円弧部１７ｂに当て付けられることにより位置決めされる（図６参照）。また、ミラー１３は、その反射面を前方向下側に４５度傾けた位置に配置される。 When the camera is moved from the retracted state to the photographing state, the CPU 24 drives the zoom motor 20 to move the cam cylinder 3 and the rectilinear cylinder 4 toward the object side in the direction along the optical axis O1, and the first lens unit L1. The second lens unit L2 and the like also move in this direction. At this time, the mirror holder 14 moves while abutting the contact member 14c against the arm portion 4f of the rectilinear cylinder 4, and the mirror unit 23 rotates in the direction M about the rotation shaft 15 (see FIG. 7). . Then, the first lens group L1, the second lens group L2, and the like move to predetermined positions in the photographing state, and the mirror unit 23 has the abutting portion 14a of the mirror holder 14 at the arc portion 17b of the positioning stopper 17. It is positioned by being applied (see FIG. 6). The mirror 13 is disposed at a position where the reflecting surface is inclined 45 degrees downward in the forward direction.

カム筒３、直進筒４等の移動が終了すると、ＣＰＵ２４が、パルスモータＭ３，Ｍ４，Ｍ５を駆動し、第３レンズ群ホルダ７、第４レンズ群ホルダ８、第５レンズ群ホルダ９をそれぞれ光軸Ｏ２に沿った方向に、物体側に移動し、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５をそれぞれ撮影状態の所定の位置に配置し、カメラは、撮影可能な状態となる。 When the movement of the cam cylinder 3 and the rectilinear cylinder 4 is completed, the CPU 24 drives the pulse motors M3, M4, and M5 to move the third lens group holder 7, the fourth lens group holder 8, and the fifth lens group holder 9 respectively. Moving to the object side in the direction along the optical axis O2, the third lens unit L3, the fourth lens unit L4, and the fifth lens unit L5 are arranged at predetermined positions in the imaging state, and the camera can shoot It becomes a state.

以上説明したように実施例２のカメラは、ミラーホルダ１４、バネ１６等（屈曲光学部材移動装置）が、直進筒４（第１の移動機構）を用いて駆動されるので、構造を複雑にすることなく、また、配置スペースを節約でき、カメラをさらに小型化することができる。さらに、ミラーホルダ１４、バネ１６等は、直進筒４（第１の移動機構）に連動して駆動されるので、カメラの操作が煩雑とすることがない。 As described above, the camera according to the second embodiment has a complicated structure because the mirror holder 14, the spring 16, and the like (bending optical member moving device) are driven using the rectilinear cylinder 4 (first moving mechanism). In addition, the arrangement space can be saved and the camera can be further miniaturized. Furthermore, since the mirror holder 14, the spring 16 and the like are driven in conjunction with the rectilinear cylinder 4 (first moving mechanism), the operation of the camera is not complicated.

また、沈胴状態における、ミラーユニット２３の位置決め部と回転軸１５との距離は、実施例１より実施例２のほうが長い。すなわち、実施例２のミラーホルダ１４の接触部材１４ｃは、実施例１の位置決め部７ｉよりも、回転軸１５との距離が長く設定されている。これにより、実施例２のカメラは、沈胴状態のときに、より確実にミラーユニット２３の位置決めをすることができる。 Further, the distance between the positioning portion of the mirror unit 23 and the rotating shaft 15 in the retracted state is longer in the second embodiment than in the first embodiment. That is, the contact member 14c of the mirror holder 14 of the second embodiment is set to have a longer distance from the rotation shaft 15 than the positioning portion 7i of the first embodiment. Thereby, the camera of Example 2 can position the mirror unit 23 more reliably in the retracted state.

（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）各実施例において、光軸を折り曲げる屈曲光学部にミラー１３を用いた例を示したが、これに限定されない。例えば、プリズム等を用いて光軸を折り曲げてもよい。 (Modification)
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes are possible, and these are also within the equivalent scope of the present invention.
(1) In each Example, although the example which used the mirror 13 for the bending optical part which bends an optical axis was shown, it is not limited to this. For example, the optical axis may be bent using a prism or the like.

（２）各実施例において、カメラは、像面側光軸Ｏ２の方向をカメラの鉛直方向としているが、これに限定されない。例えば、像面側光軸Ｏ２の方向をカメラの左右方向としてもよい。 (2) In each embodiment, the camera uses the direction of the image plane side optical axis O2 as the vertical direction of the camera, but is not limited thereto. For example, the direction of the image plane side optical axis O2 may be the left-right direction of the camera.

（３）実施例１において、ミラー１３は、バネ１６と第３レンズ群ホルダ７等を用いて移動され、実施例２において、ミラー１３は、バネ１６と直進筒４等を用いて移動される例を示したが、これに限定されない。例えば、ミラー１３を独自に移動させるパルスモータを設けて、これを駆動してもよい。また、ミラー１３を移動させるために、沈胴させるときに、直進筒４（第１の移動機構）を用い、撮影時の状態にするときに、第３レンズ群ホルダ７（第２の移動機構）を用いてもよい。あるいは、その逆に、沈胴させるときに、第３レンズ群ホルダ７（第２の移動機構）を、撮影時の状態にするときに直進筒４（第１の移動機構）を用いてもよい。 (3) In the first embodiment, the mirror 13 is moved using the spring 16 and the third lens group holder 7 and the like. In the second embodiment, the mirror 13 is moved using the spring 16 and the straight cylinder 4 and the like. An example is shown, but the present invention is not limited to this. For example, a pulse motor that moves the mirror 13 independently may be provided and driven. Further, when the lens 13 is retracted in order to move the mirror 13, the straight lens barrel 4 (first moving mechanism) is used, and when the photographing state is set, the third lens group holder 7 (second moving mechanism) is used. May be used. Alternatively, when the lens barrel is retracted, the rectilinear cylinder 4 (first moving mechanism) may be used when the third lens group holder 7 (second moving mechanism) is brought into a state during photographing.

（４）各実施例において、カメラは、第２群移動部２２と、ミラーユニット２３が重複した移動領域２２ａを有している例を示したが、これに限定されない。例えば、光軸Ｏ２上に配置された第３レンズ群Ｌ３（第２のレンズ群）と第３レンズ群ホルダ７（第２の移動機構）から形成される第３群移動部（第２の移動部）と、ミラーユニット２３（屈曲光学部）とを、重複した移動領域を有するように配置してもよい。そして、この領域にミラーユニット２３（或いは、第３群移動部）があるときに、この領域からミラーユニット２３（或いは、第３群移動部）を退避させた後に、第３群移動部（或いは、ミラーユニット２３）をこの領域に移動してもよい。この場合、撮影時にミラーユニット２３の配置された位置に、沈胴時に第３群移動部を移動することができるので、カメラの光軸Ｏ２に沿った方向の大きさを、小型にすることができる。 (4) In each embodiment, the camera has shown the example in which the second group moving unit 22 and the mirror unit 23 have the overlapping moving region 22a. However, the present invention is not limited to this. For example, a third group moving unit (second movement) formed from a third lens group L3 (second lens group) and a third lens group holder 7 (second movement mechanism) disposed on the optical axis O2. Part) and the mirror unit 23 (bending optical part) may be arranged so as to have overlapping moving regions. When there is a mirror unit 23 (or third group moving unit) in this area, after the mirror unit 23 (or third group moving unit) is retracted from this area, the third group moving unit (or The mirror unit 23) may be moved to this area. In this case, since the third group moving unit can be moved to the position where the mirror unit 23 is disposed at the time of retraction, the size in the direction along the optical axis O2 of the camera can be reduced. .

（５）各実施例において、像面側光軸Ｏ２上に配置された第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５は、移動レンズ群である例を示したが、これに限定されない。これらレンズ群を、レンズ鏡筒に固定されたレンズ群とし、また、第２群移動部２２と、ミラーユニット２３とを重複した移動領域２２ａを有するように配置して、ミラーユニット２３が移動可能な、沈胴式のレンズ鏡筒を採用することにより、カメラを小型化してもよい。 (5) In each embodiment, the third lens unit L3, the fourth lens unit L4, and the fifth lens unit L5 arranged on the image plane side optical axis O2 are examples of moving lens units. It is not limited to. These lens groups are lens groups fixed to the lens barrel, and the second group moving unit 22 and the mirror unit 23 are arranged so as to have an overlapping moving region 22a, so that the mirror unit 23 can move. In addition, the camera may be miniaturized by employing a retractable lens barrel.

（６）各実施例において、カメラは、光学ズーム機構を搭載した例を示したが、これに限定されない。単焦点の撮影光学系を備えた沈胴式のレンズ鏡筒を採用することにより、（５）と同様にして、カメラを小型化してもよい。 (6) In each embodiment, an example in which the camera is equipped with an optical zoom mechanism has been described. By adopting a retractable lens barrel equipped with a single focus imaging optical system, the camera may be miniaturized in the same manner as in (5).

実施例１によるカメラの撮影時における縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the camera according to the first embodiment when photographing. 実施例１によるカメラの駆動部の一部を、カメラ正面から示す図である。It is a figure which shows a part of drive part of the camera by Example 1 from the camera front. 実施例１によるカメラの沈胴時における縦断面を示す図である。It is a figure which shows the longitudinal cross-section at the time of retraction of the camera by Example 1. FIG. 実施例１によるカメラの各モータの制御系を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control system of each motor of the camera according to the first embodiment. 実施例１によるカメラのレンズ鏡筒の移動シーケンスを示す流れ図である。6 is a flowchart illustrating a moving sequence of a lens barrel of the camera according to the first embodiment. 実施例２によるカメラの撮影時における縦断面図である。FIG. 6 is a longitudinal sectional view at the time of shooting by a camera according to Example 2. 実施例２によるカメラの沈胴時における縦断面を示す図である。FIG. 6 is a view showing a longitudinal section when the camera according to Embodiment 2 is retracted.

Explanation of symbols

Ｌ１第１レンズ群
Ｌ２第２レンズ群
Ｌ３第３レンズ群
Ｌ４第４レンズ群
Ｌ５第５レンズ群
１カメラ筐体
２固定鏡筒
２ａ円筒部
２ｂ筒部
２ｃガイド溝
２ｄカム溝
３カム筒
３ａカムフォロア
３ｂ，３ｃカム溝
３ｄギア部
４直進筒
４ａ，４ｂフランジ部
４ｃ直進キー
４ｄ，４ｅガイド穴
４ｆアーム部
５第１レンズ群ホルダ
６第２レンズ群ホルダ
５ａ，６ａカムフォロア
７第３レンズ群ホルダ
７ａ，７ｂ腕
７ｃ，７ｄ通孔
７ｅ遮蔽羽
７ｆ爪部
７ｇ平板部
７ｈ係合部
７ｉ位置決め部
８第４レンズ群ホルダ
９第５レンズ群ホルダ
１０ガイド軸
１１ローパスフィルタ
１２撮像素子
１３ミラー
１４ミラーホルダ
１４ａ当て付け部
１４ｂ面
１４ｃ接触部材
１５回転軸
１６バネ
１７位置決めストッパ
１７ａ直線部
１７ｂ円弧部
２０ズームモータ
２０ａウォームギア
２１ギアユニット
２２第２群移動部
２２ａ重複した移動領域
２３ミラーユニット
２４ＣＰＵ
Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５パルスモータ
ＰＩ３，ＰＩ４，ＰＩ５フォトインタラプタ
Ｏ１，Ｏ２光軸

L1 1st lens group L2 2nd lens group L3 3rd lens group L4 4th lens group L5 5th lens group 1 Camera housing 2 Fixed barrel 2a Cylindrical portion 2b Cylindrical portion 2c Guide groove 2d Cam groove 3 Cam barrel 3a Cam follower 3b, 3c Cam groove 3d Gear portion 4 Straight cylinder 4a, 4b Flange portion 4c Straight key 4d, 4e Guide hole 4f Arm portion 5 First lens group holder 6 Second lens group holder 5a, 6a Cam follower 7 Third lens group holder 7a , 7b Arm 7c, 7d Through-hole 7e Shielding blade 7f Claw part 7g Flat plate part 7h Engagement part 7i Positioning part 8 Fourth lens group holder 9 Fifth lens group holder 10 Guide shaft 11 Low pass filter 12 Image sensor 13 Mirror 14 Mirror holder 14a Contact part 14b Surface 14c Contact member 15 Rotating shaft 16 Spring 17 Positioning stopper 17a Linear part 17b Arc part 20 Zoom motor 20a Worm gear 21 Gear unit 22 Second group moving part 22a Overlapping moving area 23 Mirror unit 24 CPU
M3, M4, M5 Pulse motor PI3, PI4, PI5 Photo interrupter O1, O2 Optical axis

Claims

The first optical axis is the optical axis on the object side, a bending optical unit for bending the second optical axis is the optical axis of the image plane side,
A positioning part for positioning the bending optical part at a predetermined position on the first optical axis;
Holding the first lens group disposed on the first optical axis, a first moving mechanism movable in the first optical axis,
Holding the second lens group disposed on the second optical axis, and a second moving mechanism for moving the second optical axis direction during retraction of the lens,
The positioning mechanism is provided with the second moving mechanism, and a driving force that abuts the positioning portion by moving the second moving mechanism in the second optical axis direction when the retracted to retract the bending optical portion from the predetermined position. A drive member for supplying to the section ,
The first moving mechanism is configured to move to the predetermined position after the bending optical unit is retracted from the predetermined position ;
Camera characterized by.