JP4624897B2

JP4624897B2 - コンバインの走行変速装置

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Publication number: JP4624897B2
Application number: JP2005280142A
Authority: JP
Inventors: 山中　　之史; 上田　　吉弘; 繁樹林; 裕治加藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-09-27
Filing date: 2005-09-27
Publication date: 2011-02-02
Anticipated expiration: 2025-09-27
Also published as: JP2007092792A

Description

本発明は、高低２段の変速状態及び変速中立状態に切換え自在な走行用の副変速装置と、その副変速装置の変速指令を指令する変速指令手段と、その変速指令手段の変速指令に基づいて前記副変速装置を変速操作する制御手段とが設けられたコンバインの走行変速装置に関する。

上記構成のコンバインの走行変速装置は、副変速装置の変速操作を変速指令手段にて指令することにより簡便に行えるようにしたものである。そして、従来では、変速指令手段としの、増速用の押しボタン式のスイッチと減速用押しボタン式のスイッチとが、主変速レバーの握り部に上下方向に２段並べた状態で設けられ、副変速装置を変速操作する制御手段が、上段に設けられた増速用の押しボタン式のスイッチの押し操作により増速が指令されと、複数段の変速状態のうち現在選択されている変速状態よりも一段高速側の変速状態に切り換え、下段に設けられた減速用の押しボタン式のスイッチの押し操作により減速が指令されると、複数段の変速状態のうち現在選択されている変速状態よりも一段低速側の変速状態に切り換え、最も低速側の変速状態が選択された状態で、下段に設けられた減速用の押しボタン式のスイッチの押し操作により減速が指令されると、変速中立状態に切り換えるように構成され、且つ、変速中立状態において、増速用の押しボタン式のスイッチの押し操作により増速が指令されと、最も低速側の変速状態に切換えるように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０００−１０４８２６号公報

このように変速状態を切り換えるにあたり、変速指令手段として、押しボタン式のスイッチが主変速レバーの握り部に上下方向に２段並べた状態で設けられ、最も低速側の変速状態が選択された状態で、下段に設けられた押しボタン式のスイッチを押すことで、変速中立状態に切り換えるように構成されているため、例えば、最も低速側の変速状態が選択された状態で、上段に設けられた押しボタン式のスイッチを押すことで、一段高速側の変速状態に切り換えようとする際に、誤って、下段に設けられた押しボタン式のスイッチを押してしまい、変速状態から変速中立状態に切り換わるといった変速操作ミスを起こす虞があった。そして、特に変速中立状態への変速操作ミスが坂道で起きた場合、コンバインが坂道を不必要に下り移動する虞があり、改善の余地があった。

本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、変速状態の切換えや変速中立状態への切換え操作を適切に行え、加えて、変速中立状態から変速状態への切換え操作も適切に行えるコンバインの走行変速装置を提供することにある。

本発明のコンバインの走行変速装置は、高低２段の変速状態及び変速中立状態に切換え自在な走行用の副変速装置と、その副変速装置の変速指令を指令する変速指令手段と、その変速指令手段の変速指令に基づいて前記副変速装置を変速操作する制御手段とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、
前記変速指令手段として、前記高低２段の変速状態の選択を指令する単一の変速指令用操作部と、前記変速中立状態を指令する中立指令用操作部とが異なる箇所に設けられ、
前記制御手段が、前記副変速装置が前記高低２段の変速状態の一方の変速状態に切換えられている状態においては、前記単一の変速指令用操作部を押し操作することにより、前記副変速装置が前記高低２段の変速状態の一方から前記高低２段の変速状態の他方に変速操作されるように、かつ、前記中立指令用操作部を操作することにより、前記副変速装置が前記変速中立状態に変速操作されるように構成されており、
前記制御手段が、前記副変速装置が前記変速中立状態に切換えられている状態においては、前記単一の変速指令用操作部と前記中立指令用操作部のうちのいずれかが操作されることにより、前記高低２段の変速状態のうちの予め定めた設定規則にて選択される変速状態に前記副変速装置が変速操作されるように構成されている点を特徴とする。

すなわち、副変速装置が高低２段の変速状態の一方の変速状態に切換えられている状態において、他方の変速状態に切換えるときには、変速指令用操作部を押し操作すれば、副変速装置が高低２段の変速状態の一方から高低２段の変速状態の他方に変速操作される。また、変速中立状態に切換えるときには、中立指令用操作部を操作することにより、副変速装置が変速中立状態に変速操作される。
そして、変速指令用操作部と中立指令用操作部とが異なる個所に配設されているから、変速指令用操作部と中立指令用操作部とのいずれもが、他の操作部と誤って操作されるのを回避して、他の変速状態に切換えるときに誤って変速中立状態に切り換えるといった誤操作を無くして、他の変速状態への切換えや変速中立状態への切換えを適切に行うことができるものとなる。
さらに、副変速装置が変速中立状態に切換えられた状態においては、変速指令用操作部と中立指令用操作部のうちのいずれかが操作されることにより、高低２段の変速状態のうちの予め定めた設定規則にて選択される変速状態に副変速装置が変速操作されるものであるから、運転者は、変速指令用操作部を操作して変速切換指令を指令することと、中立指令用操作部を操作して中立切換え指令を指令することとのうち、自己にとって分かり易く、好みに合った方を用いて、変速中立状態から変速状態に切換えることができるものであり、変速中立状態から変速状態への操作も良好に行えるものとなる。

したがって、変速状態の切換えや変速中立状態への切換え操作を適切に行え、加えて、変速中立状態から変速状態への切換え操作も適切に行えるコンバインの走行変速装置を提供できるに至った。

本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、
前記設定規則が、前記副変速装置が前記変速中立状態に切換えられる直前の変速状態を選択する規則である点を特徴とする。
すなわち、副変速装置が変速中立状態に切換えられた状態において、変速指令用操作部と中立指令用操作部のうちのいずれかが操作されると、副変速装置が変速中立状態に切換えられる直前の変速状態に切換えられることになるから、副変速装置を変速中立状態に切換えて作業を中断した後、副変速装置を変速状態に操作して作業を再開するときに、変速指令用操作部と中立指令用操作部のうちのいずれかを操作するだけで、作業を中断する前の変速状態に操作できるものとなるのであり、作業を再開するときの副変速装置の変速操作の簡素化を図ること可能となる。つまり、作業の中断後において作業を再開するときには、一般に作業中断前の変速状態で作業を行うことが多いものであるが、このような状況に対応する変速操作の簡素化を図ることが可能となるのである。
したがって、作業中断後において作業を再開するときにおける変速操作の簡素化を図ることが可能となるコンバインの走行変速装置を提供できるに至った。

本発明の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成に加えて、走行用の主変速装置を変速操作する主変速レバーが、運転座席の機体横内側に配備された側部操縦ボックスに前後揺動自在に支持され、前記主変速レバーが、中立位置から前方への揺動操作により前記主変速装置を前進側に変速操作し、中立位置から後方への揺動操作により前記主変速装置を後進側に変速操作するように構成されており、前記単一の変速指令用操作部が、前記主変速レバーの握り部に配設され、前記中立指令用操作部が、前記変速指令用操作部が配設された主変速レバーとは異なる箇所に配設されている点を特徴とする。
本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成に加えて、前記中立指令用操作部が、前記側部操縦ボックスに配設されている点を特徴とする。

つまり、主変速レバーにて変速操作を行ない、作業状況に合わせて、主変速レバーの握り部に配設された変速指令用操作部にて、高低２段の変速状態の切換えを行い、変速中立状態に切り換える必要が生じた時には、主変速レバーが配備される操縦ボックスに配置されている変速中立指令用操作部にて、変速中立状態への切換えを行うことになる。
このように、主変速レバーの握り部に変速指令用操作部が配設されることで、主変速レバーにて変速操作を行ないながらも、副変速装置の変速状態を切換え易いものとなり、しかも、変速指令用操作部が、主変速レバーの握り部に配設され、変立指令用操作部が、操縦ボックスに配置されるものであるから、誤って変速中立指令用操作部を操作して変速中立状態に切り換えるといった誤操作は的確に回避できるものとなる。

したがって、操作性に優れながらも、変速中立状態への誤操作を的確に回避することが可能となるコンバインの走行変速装置を提供できるに至った。

本発明の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれかの構成に加えて、前記副変速装置の操作状態を表示する表示手段が設けられている点を特徴とする。

つまり、表示手段にて、高低２段の変速状態のうちいずれの変速状態であるかを確認することができることになり、勘違いによる誤操作を回避できる。
したがって、より適切に変速状態を切り換えることができるコンバインの走行変速装置を提供できるに至った。

以下、本発明に係るコンバインの走行変速装置を図面に基づいて説明する。

図１にコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｒ、１Ｌの駆動で走行する走行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送装置３を昇降可能に連結し、走行機体２に、刈取搬送装置３からの刈取穀稈を受け取って脱穀・選別処理を実行する脱穀装置４と、脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５とを搭載するとともに、穀粒タンク５の前方箇所に操縦ボックス６を備えて構成されている。操縦ボックス６は、運転座席の機体横内側の側部操縦ボックス６Ａと、運転座席の前方の前部操縦ボックス６Ｂとを備えて構成されている。

次に、このコンバインの伝動構造について説明する。
図２に示すように、直進走行状態における走行速度を高低変速自在な走行用の主変速装置としての直進用の無段変速装置７と、旋回走行時において旋回中心側に位置する走行装置の走行速度を高低変速自在な操作用の無段変速装置８と、それらの無段変速装置７、８からの動力が入力され、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌへの動力が出力される一方、直進用の無段変速装置７の動力が刈取搬送装置３に伝達されるミッションケース９とを備えて伝動系が構成されている。前記直進用の無段変速装置７と操作用の無段変速装置８は夫々、コンバインの車体に搭載されているエンジンから伝動ベルト１０及び伝動プーリ１１を介して駆動される伝動軸１２によって駆動される可変油圧ポンプ７Ａ、８Ａと、その可変油圧ポンプ７Ａ、８Ａからの供給油で回転駆動される油圧モータ７Ｂ、８Ｂとの対で構成された周知構造の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）によって構成されている。

ミッションケース９には、直進用の無段変速装置７の変速出力を高低２段の変速状態及び変速中立状態に切り換え自在な副変速装置Ａ、および、直進用の無段変速装置７の変速出力を左右一対の走行装置１Ｒ，１Ｌの夫々に伝達する直進用伝動状態、前記直進用の無段変速装置７の変速出力を右側の走行装置１Ｒに伝達し且つ操作用の無段変速装置８の変速出力を左側の走行装置１Ｌに伝達する左旋回用伝動状態、及び、前記直進用の無段変速装置７の変速出力を左側の走行装置１Ｌに伝達し且つ前記操作用の無段変速装置８の変速出力を右側の走行装置１Ｒに伝達する右旋回用伝動状態に切り換え自在な伝動状態切換装置Ｂが備えられている。

具体的に説明すると、前記直進用の無段変速装置７の出力軸２０には、副変速用の大径の出力ギヤ２０ａ、小径の出力ギヤ２０ｂ、刈取部駆動用の出力ギヤ２０ｃが固着され、副変速軸２２には、前記大径の出力ギヤ２０ａが常時噛合する第１受動ギヤ２２ａと、前記小径の出力ギヤ２０ｂが常時噛合する第２受動ギヤ２２ｂとが相対回転自在に支持され、それら両受動ギヤ２２ａ、２２ｂの中間位置に、副変速軸２２と一体回転する伝動ギヤ２２ｅが装着されており、この出力ギヤに対して、支持軸２３に一体に設けたセンターギヤ２４が常時噛合する状態で設けられている。また、第１受動ギヤ２２ａと副変速軸２２との間に、湿式多板式の第１油圧クラッチｃ１が設けられ、第１油圧クラッチｃ１に設けられた第１油圧シリンダ２２ｃの作動により第１受動ギヤ２２ａから副変速軸２２への伝動を断続するように構成され、第２受動ギヤ２２ｂと副変速軸２２との間に、湿式多板式の第２油圧クラッチｃ２が設けられ、第２油圧クラッチｃ２に設けられた第２油圧シリンダ２２ｄの作動により第２受動ギヤ２２ｄから副変速軸２２への伝動を断続するように構成されている。

副変速装置Ａは、第１受動ギヤ２２ａと第１油圧クラッチｃ１、および、第２受動ギヤ２２ｂと第２油圧クラッチｃ２とで構成されている。
そして、副変速装置Ａは、第１油圧クラッチｃ１をクラッチ入りの状態に切り換え、かつ、第２油圧クラッチｃ２をクラッチ切りの状態に切り換えることにより、前記直進用の無段変速装置７の出力軸２０から出力される動力を、その出力軸２０に固着された副変速用の大径の出力ギヤ２０ａに噛合い連動する第１受動ギヤ２２ａを介して副変速軸２２と一体回転する伝動ギヤ２２ｅに伝達し、高速の変速状態に切り換えるように構成され、第１油圧クラッチｃ１をクラッチ切りの状態に切り換え、かつ、第２油圧クラッチｃ２をクラッチ入りの状態に切り換えることにより、前記直進用の無段変速装置７の出力軸２０から出力される動力を、その出力軸２０に固着された副変速用の小径の出力ギヤ２０ｂに噛合い連動する第２受動ギヤ２２ｂを介して副変速軸２２と一体回転する伝動ギヤ２２ｅに伝達し、低速の変速状態に切り換えるように構成され、第１油圧クラッチｃ１をクラッチ切りの状態に切り換え、かつ、第２油圧クラッチｃ２をクラッチ切りの状態に切り換えることにより、変速中立状態となるよう構成される、すなわち、高低２段の変速状態及び変速中立状態に切換え自在に構成されている。
尚、副変速軸２２には、駐車ブレーキｎが設けられ、駐車ブレーキｎに設けられたネガティブ型のブレーキシリンダｎ１の作動により副変速軸２２に制動をかけて走行装置を停止させるように構成されている。

前記操作用の無段変速装置８の出力軸２１には、その両端部に伝動ギヤ２１ａ、２１ｂが固着され、両伝動ギヤ２１ａ、２１ｂのそれぞれに両摩擦クラッチ２５、２５の外周ギヤ部２５ａ、２５ｂが噛合されている。
支持軸２３には、左右のシフトギヤ２６、２６が相対回転自在に支持され、それら左右のシフトギヤ２６、２６の中間位置にセンターギヤ２４が固着され、前記センターギヤ２４の両側面とこれに対向するシフトギヤ２６との間には、左右一対の噛み合いクラッチ２７、２７が形成されている。前記左右のシフトギヤ２６は、回転軸芯方向にシフト操作自在であって、噛み合いクラッチ２７が噛み合う伝動入り状態と、噛み合いクラッチ２７が噛み合わない伝動遮断状態とに切り換え自在に構成されている。
説明を加えると、前記左右のシフトギヤ２６、２６は夫々、押圧スプリング２９、２９による押圧力にて噛み合いクラッチ２７、２７が噛み合う伝動入り状態に付勢されており、左右のシフトギヤ２６、２６の夫々を押圧スプリング２９、２９による押圧力に抗して遮断用油圧シリンダ３１Ｌ、３１Ｒでシフト操作することにより、噛み合いクラッチ２７、２７が噛み合わない伝動遮断状態に切り換え操作可能に構成されている。また、噛み合いクラッチ２７、２７が噛み合わない伝動遮断状態において、操向用油圧シリンダ３０Ｌ、３０Ｒの一方でシフトギヤ２６における摩擦板をシフト操作し、摩擦クラッチ２５、２５の一方を圧接することにより、操作用の無段変速装置８の動力が摩擦クラッチ２５およびシフトギヤ２６を介して一方の走行装置に伝達される伝動状態に切り換え操作可能に構成されている。

伝動状態切換装置Ｂは、外周部に操作用の無段変速装置８の伝動系に連係された外周ギヤ部２５ａ、２５ｂを備える左右一対の多板式の摩擦クラッチ２５、２５と、前記センターギヤ２４の両側面とこれに対向するシフトギヤ２６との間に形成された左右一対の噛み合いクラッチ２７、２７とで構成されている。
そして、伝動状態切換装置Ｂは、噛み合いクラッチ２７、２７が夫々噛み合う伝動入り状態では、直進用の無段変速装置７の動力が、左右のシフトギヤ２６、２６を介して左右の走行装置１Ｒ、１Ｌに伝達され、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌが同方向に同速駆動される直進用伝動状態となり、その直進用伝動状態から左側の噛み合いクラッチ２７を切にして左側の摩擦クラッチ２５を伝動状態にすると、直進用の無段変速装置７の動力が、右の走行装置１Ｒに伝達され、操作用の無段変速装置８の動力が、左の走行装置１Ｌに伝達され、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌが各別に駆動される左旋回用伝動状態となり、前記直進用伝動状態から右側の噛み合いクラッチ２７を切にして右側の摩擦クラッチ２５を伝動状態にすると、直進用の無段変速装置７の動力が、左の走行装置１Ｌに伝達され、操作用の無段変速装置８の動力が、右の走行装置１Ｒに伝達され、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌが各別に駆動される右旋回用伝動状態となる。すなわち、直進用伝動状態、左旋回用伝動状態および右旋回用伝動状態に切換え自在に構成されている。

前記直進用の無段変速装置７は、中立位置から正転方向並びに逆転方向夫々について無段階に変速操作可能な構成となっており、又、操縦ボックス６の側部操縦ボックス６Ａには、前後方向に沿って所定の前後操作範囲にわたり手動操作によって揺動可能な変速操作具としての前記主変速レバー１４が設けられている。そして、図３に示すように、可変油圧ポンプ７Ａの斜板１３が油圧サーボ機構ＳＶを介して主変速レバー１４に連係され、主変速レバー１４の操作指令に基づいて斜板１３の角度を変更することにより油圧モータ７Ｂ側の出力状態を無段階に変更するように構成されている。つまり、主変速レバー１４が手動操作にて操作されると、その操作に対して油圧サーボ機構ＳＶの作用により油圧操作力にてアシスト操作を行うことにより変速操作を軽く操作することができる構成となっている。尚、油圧サーボ機構ＳＶは周知構成のものであるから詳細な説明はここでは省略する。

次に、直進用の無段変速装置の変速操作構成について説明する。
図５に示すように、主変速レバー１４が中立域にあり中立状態が指令されていると、前記斜板１３が中立状態となり油圧モータ７Ｂは回転せず停止状態に維持され、主変速レバー１４からの指令が前進増速側もしくは後進増速側への変速指令であると、主変速レバー１４の操作指令に応じて上述したような油圧サーボ機構ＳＶによって斜板１３の角度が正転方向（前進増速方向）もしく逆転方向（後進増速方向）に油圧操作力のアシスト力によって操作され、油圧モータ７Ｂが指令位置に応じた速度で正転方向又は逆転方向に回転駆動されるように変速操作される構成となっている。

一方、操作用の無段変速装置８も直進用の無段変速装置７と同様に、正転方向並びに逆転方向夫々について無段階に変速操作可能な構成となっている。しかし、この操作用の無段変速装置８は手動操作で変速を行うのではなく、可変油圧ポンプ８Ａの斜板１５が油圧式の旋回用操作機構１６に連係され、この旋回用操作機構１６により斜板角を変更することにより油圧モータ８Ｂ側の出力状態を変更するように構成されている。この旋回用操作機構１６は、図３に示すように、操作用の無段変速装置８における斜板１５に連動連結された複動型の変速用油圧シリンダ１７と、この変速用油圧シリンダ１７に対する油圧制御を行う油圧制御ユニットＶＵとを備えて構成されている。前記変速用油圧シリンダ１７は、内装される左右一対のバネ１７ａ、１７ｂの付勢力により中立位置に復帰付勢される構成となっている。

次に、前記油圧制御ユニットＶＵの構成について説明する。
この油圧制御ユニットＶＵは、図４に示すように、変速用油圧シリンダ１７を中立変速位置から正転方向及び逆転方向夫々に駆動すべく油圧供給状態を制御する油圧パイロット式の制御弁３６を備えて構成されている。この制御弁３６は、中立位置から正方向に移動した正方向出力位置及び前記中立位置から逆方向に移動した逆方向出力位置に移動自在なスプール３７と、そのスプール３７を中立位置に復帰付勢する付勢手段としての一対のコイルバネ３８、３９とを備えて構成されている。

又、この制御弁３６には、前記スプール３７を正方向に移動させるために作動油が供給される正転用の圧力操作部４０、及び、前記スプール３７を逆方向に移動させるために作動油が供給される逆転用の圧力操作部４１が夫々備えられ、正転用の圧力操作部４０及び逆転用の圧力操作部４１の夫々に対する作動油の供給状態を制御する一対のパイロット圧制御用の電磁弁４２、４３が、作動用流体を供給する供給状態と作動用流体を排出する排出状態とに切り換え自在で且つ排出状態に復帰付勢される状態で設けられている。

つまり、前記一対のパイロット圧制御用の電磁弁４２、４３は図示しない油圧ポンプから供給される作動油を前記各圧力操作部４０、４１に供給する供給状態と油圧ポンプからの供給を停止して圧力操作部４０、４１を排油路４４に接続する排出状態との二位置に切り換え自在な二位置切り換え式の電磁弁で構成され、これらのパイロット圧制御用の電磁弁４２、４３はバネ４５、４６により前記排出状態に復帰付勢される構成であり、ソレノイド４７、４８に通電して励磁することでバネ４５、４６の付勢力に抗して弁体を操作して前記供給状態に切り換える構成となっている。従って、このパイロット圧制御用の電磁弁４２、４３は通電を停止すると常に排出状態になりその状態を維持することになる。

そして、前記制御弁３６には、変速用の油圧シリンダ１７の一対の作動油室１７Ａ、１７Ｂに各別に接続される一対の出力ポートＯＰ１、ＯＰ２が設けられ、図４に示すような中立位置では、一対の出力ポートＯＰ１、ＯＰ２の夫々が排出ポートＤＰに接続される状態となるように構成されている。従って、この中立位置では変速用油圧シリンダ１７は中立位置に復帰する。

前記スプール３７が前記正方向出力位置となると、一対の出力ポートＯＰ１、ＯＰ２のうちの変速用油圧シリンダ１７の正方向操作用の作動油室１７Ａに接続される一方の正方向出力ポートＯＰ１を入力ポートＩＰに接続し、且つ、変速用油圧シリンダ１７の逆方向操作用の作動油室１７Ｂに接続される逆方向出力ポートＯＰ２を排出ポートＤＰに接続する状態となる。従って、変速用油圧シリンダ１７は正方向（前進増速方向）に移動操作されることになる。また、前記スプール３７が前記逆方向出力位置となると、前記正方向出力ポートＯＰ１を排出ポートＤＰに接続し、且つ、前記逆方向出力ポートＯＰ２を入力ポートＩＰに接続する状態となる。従って、変速用油圧シリンダ１７は逆方向（後進増速方向）に移動操作される。

又、制御装置Ｈは前記各パイロット圧制御用の電磁弁４２、４３に対する供給電流をパルス信号にて供給する構成としてあり、そのパルス電流のデューティ比を変更調整することによって、正方向への移動操作並びに逆方向への移動操作の夫々において、一対の出力ポートＯＰ１、ＯＰ２の夫々が入力ポートＩＰ及び排出ポートＤＰのいずれにも接続されない状態で、つまり、変速用油圧シリンダ１７の作動位置を位置保持自在な状態に設定することが可能な構成となっている。

上記したような無段変速装置７、８の変速動作について説明を加えると、図５に示すように、斜板１３、１５の変速位置が中立位置Ｎを含む所定幅を有する中立域にあれば変速出力（出力回転速度）は零となり、斜板１３、１５の変速位置がその中立域から所定方向に回動操作されると前進方向への変速出力が無段階に増速操作され、斜板１３、１５が中立域から所定方向と反対方向に操作されると後進方向への変速出力が無段階に増速操作される構成となっている。

図６に示すように、操縦ボックス６には、前後方向に沿って移動操作自在な主変速レバー１４と、中立操作域から左方向に操作される左旋回指令用の左旋回操作域及び中立操作域から右方向に操作される右旋回用操作域の全範囲にわたり横幅方向に沿って移動操作自在な旋回レバー５６と、変速指令手段７３として副変速装置Ａの変速中立状態を指令する変速中立指令用操作部としての中立スイッチ７０とが設けられている。そして、中立スイッチ７０を押すことにより、副変速装置Ａが変速状態から変速中立状態に切り換えられるように構成されている。

図７に示すように、主変速レバー１４の握り部１４ａには、変速指令手段７３として低速および高速の変速状態を選択して指令する変速指令用操作部としての副変速切り換えスイッチ７１が設けられ、副変速切り換えスイッチ７１を押すことによって、副変速装置Ａが低速の変速状態および高速の変速状態を切り換え自在に構成されている。また、副変速切り換えスイッチ７１の上側には、低速および高速の変速状態を表示する表示手段としてのインジケータ７２が上下方向に２段並べて設けられ、副変速切り換えスイッチ７１によって高速の変速状態に切り換えられると、上部のインジケータ７２ａが点灯し、低速の変速状態に切り換えられると、下部のインジケータ７２ｂが点灯するように構成されている。ちなみに、副変速切り換えスイッチ７１及び中立スイッチ７０はモメンタリスイッチにて構成されている。
そして、主変速レバー１４にて指令された変速指令位置を検出する変速指令位置検出手段としてのポテンショメータ式の変速レバー検出センサ６５、及び、旋回レバー５６の操作位置を検出する回転式のポテンショメータからなる旋回レバーセンサ５７が設けられている。

前記サーボ機構ＳＶによって操作される直進用の無段変速装置７における変速用の被操作体としての斜板１３の操作位置を検出する直進用の変速位置検出センサ６０が設けられ、前記操作用の無段変速装置８における変速用の被操作体としての斜板１５の操作位置を検出する旋回用の変速位置検出手段としてポテンショメータ式の旋回用の変速位置検出センサ６１が設けられている。又、コンバインの電源が投入されたことを検出するイグニッションスイッチ７４が設けられている。

図３に示すように、上記したような各種のセンサ類の入力情報に基づいて、変速用油圧シリンダ１７、操向用油圧シリンダ３０Ｒ、３０Ｌ、遮断用油圧シリンダ３１Ｌ、３１Ｒ、第１油圧シリンダ２２ｃ、第２油圧シリンダ２２ｄ、ネガティブ型のブレーキシリンダｎ１、上部のインジケータ７２ａ、下部のインジケータ７２ｂの動作を制御する走行状態制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御手段としての制御装置Ｈが備えられている。

次に、制御装置Ｈによる副変速装置Ａの変速制御について説明する。
副変速装置Ａが低速および高速の変速状態のいずれかの変速状態に切換えられている状態においては、副変速切り換えスイッチ７１から変速切換指令が指令されるごとに、低速および高速の変速状態のいずれかに予め定めた順序にて順次切換え、かつ、中立スイッチ７０にて中立切換え指令が指令されると、変速中立状態に切換えるように、副変速装置Ａを変速操作し、且つ、副変速装置Ａが変速中立状態に切換えられている状態においては、副変速切り換えスイッチ７１からの変速切換指令と中立スイッチ７０からの中立切換え指令とのうちのいずれかが指令されると、低速および高速の変速状態のうちの予め定めた設定規則にて選択される変速状態に切換えるように、副変速装置Ａを変速操作するように構成されている。そして、設定規則が、副変速装置Ａが変速中立状態に切換えられる直前の変速状態を選択するように構成されている。

説明を加えると、図８に示すように、中立スイッチ７０が押し操作されると、現在の変速状態が変速中立状態であれば、変速中立状態に切換えられる直前の変速状態に切り換え、それに伴って、対応するインジケータが点灯し、現在の変速状態が低速又は高速の変速状態であれば、変速中立状態に切り換えるように構成されている。（♯１〜♯４）
又、副変速切り換えスイッチ７１が押し操作されると、現在の変速状態が変速中立状態であれば、変速中立状態に切換えられる直前の変速状態に切り換え、それに伴って、対応するインジケータが点灯し、現在の変速状態が低速又は高速の変速状態であれば、他の変速状態に切り換え、それに伴って、対応するインジケータが点灯するように構成されている。（♯５〜♯７）

以上の構成により、副変速装置Ａを変速中立状態に切換えて作業を中断した後、副変速装置Ａを変速状態に操作して作業を再開するときに、副変速切り換えスイッチ７１からの変速切換指令と中立スイッチ７０からの中立切換え指令とのうちのいずれかを指令するだけで、作業を中断する前の変速状態に操作できるものとなり、作業の中断後において作業を再開するときには、作業中断前の変速状態に切り換える必要が無いものとなる。

次に、制御装置Ｈによる副変速切り換えスイッチ７１及び中立スイッチ７０の故障を検出する構成について説明する。
図９に示すように、副変速切り換えスイッチ７１及び中立スイッチ７０が押し操作されたときには、副変速切り換えスイッチ７１及び中立スイッチ７０の押し操作が解除されて副変速切り換えスイッチ７１及び中立スイッチ７０から入力されるＯＮ信号がＯＦＦ信号に切り換わったときに変速切換指令及び中立切換え指令が指令されたと判断されるようになっている（図９（イ）参照）。そして、副変速切り換えスイッチ７１及び中立スイッチ７０から入力されるＯＮ信号がイグニッションスイッチ７４にてコンバインの電源が投入されたことが検出されてから設定時間Ｔ以上続いた場合には、副変速切り換えスイッチ７１及び中立スイッチ７０が故障したと判断して（図９（ロ）参照）、メータパネルに副変速切り換えスイッチ７１及び中立スイッチ７０が故障した旨の表示を行なうようになっている。

次に、制御装置Ｈによる伝動状態切換装置Ｂの変速制御について説明する。
旋回レバー５６が中立操作域に操作されていると、遮断用油圧シリンダ３１Ｌ、３１Ｒを作動させることなく、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌに直進用の無段変速装置７の変速動力を伝達させる直進用伝動状態に切り換えて、操作用の無段変速装置８の変速出力が直進用の無段変速装置７と同じ又は略同じ変速出力になるように操作用の無段変速装置８を作動させる。そして、旋回レバー５６が右旋回用操作域に操作されると、旋回中心側つまり右側の操向用油圧シリンダ３０Ｒ及び遮断用油圧シリンダ３１Ｒを作動させて右側の走行装置１Ｒに旋回用の無段変速装置８の変速動力を伝達させる右旋回用伝動状態に切り換えて、右の走行装置１Ｒの回転速度の速度比率が旋回レバー５６にて指令される旋回半径に対応する速度比率となるように、操作用の無段変速装置８の目標変速位置を求める。一方、旋回レバー５６が左旋回用操作域に操作されると、左側の操向用油圧シリンダ３０Ｌ及び遮断用油圧シリンダ３１Ｌを作動させて左側の走行装置１Ｌに旋回用の無段変速装置８の変速動力を伝達させる左旋回用伝動状態に切り換えて、左の走行装置１Ｌの回転速度の速度比率が旋回レバー５６にて指令される旋回半径に対応する速度比率となるように、操作用の無段変速装置８の目標変速位置を求める。

前記目標変速位置を求める処理について説明を加えると、旋回レバー５６の操作位置と旋回半径に対応する左右の走行装置１Ｒ、１Ｌの回転速度の速度比率との関係が二次関数に対応する関係として定めて記憶されており、前記直進用の変速位置検出センサ６０からの直進用検出値から、操作用の無段変速装置８の目標変速位置すなわち目標斜板位置を求めるのである。そして、旋回用の変速位置検出センサ６１からの旋回用検出値が目標変速値になるように旋回用操作機構１６の作動を制御して変速操作を行う。

〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。

（１）上記実施形態では、設定規則が、副変速装置Ａが変速中立状態に切換えられる直前の変速状態を選択するように構成したが、このような構成に代えて、設定規則が、副変速装置Ａが低速の変速状態を選択するように構成してもよい。

（２）上記実施形態では、表示手段が主変速レバーに設けられるように構成したが、必ずしもその箇所に設けられることに限定されるものではなく、表示手段が操縦ボックスに設けられるように構成してもよい。

（３）上記実施形態では、イグニッションスイッチ７４にてコンバインの電源が投入されたことが検出されてから副変速切り換えスイッチ７１及び中立スイッチ７０から入力されるＯＮ信号が一定時間以上続いた場合には、副変速切り換えスイッチ７１及び中立スイッチ７０が故障したと判断して、メータパネルに副変速切り換えスイッチ７１及び中立スイッチ７０が故障した旨の表示を行なうように構成したが、副変速切り換えスイッチ７１及び中立スイッチ７０に限定されるものではなく、その他のモメンタリスイッチに適用可能である。

コンバインの全体側面図伝動構造を示す概略構成図制御ブロック図油圧制御ユニットの構成を示す図変速位置と変速出力との関係を示す図操縦ボックスを示す図変速指令用操作部を示す図副変速装置の変速制御のフロー図副変速切り換えスイッチ及び中立スイッチの故障を検出する状態を示す図

６Ａ側部操縦ボックス
７走行用の主変速装置
１４主変速レバー
１４ａ握り部
７０変速中立指令用操作部
７１変速指令用操作部
７２表示手段
７３変速指令手段
Ａ副変速装置
Ｈ制御手段

Claims

高低２段の変速状態及び変速中立状態に切換え自在な走行用の副変速装置と、
その副変速装置の変速指令を指令する変速指令手段と、
その変速指令手段の変速指令に基づいて前記副変速装置を変速操作する制御手段とが設けられたコンバインの走行変速装置であって、
前記変速指令手段として、前記高低２段の変速状態の選択を指令する単一の変速指令用操作部と、前記変速中立状態を指令する中立指令用操作部とが異なる箇所に設けられ、
前記制御手段が、前記副変速装置が前記高低２段の変速状態の一方の変速状態に切換えられている状態においては、前記単一の変速指令用操作部を押し操作することにより、前記副変速装置が前記高低２段の変速状態の一方から前記高低２段の変速状態の他方に変速操作されるように、かつ、前記中立指令用操作部を操作することにより、前記副変速装置が前記変速中立状態に変速操作されるように構成されており、
前記制御手段が、前記副変速装置が前記変速中立状態に切換えられている状態においては、前記単一の変速指令用操作部と前記中立指令用操作部のうちのいずれかが操作されることにより、前記高低２段の変速状態のうちの予め定めた設定規則にて選択される変速状態に前記副変速装置が変速操作されるように構成されているコンバインの走行変速装置。
前記設定規則が、前記副変速装置が前記変速中立状態に切換えられる直前の変速状態を選択する規則である請求項１記載のコンバインの走行変速装置。
走行用の主変速装置を変速操作する主変速レバーが、運転座席の機体横内側に配備された側部操縦ボックスに前後揺動自在に支持され、前記主変速レバーが、中立位置から前方への揺動操作により前記主変速装置を前進側に変速操作し、中立位置から後方への揺動操作により前記主変速装置を後進側に変速操作するように構成されており、
前記単一の変速指令用操作部が、前記主変速レバーの握り部に配設され、前記中立指令用操作部が、前記変速指令用操作部が配設された主変速レバーとは異なる箇所に配設されている請求項１又は２記載のコンバインの走行変速装置。
前記中立指令用操作部が、前記側部操縦ボックスに配設されている請求項３記載のコンバインの走行変速装置。
前記副変速装置の操作状態を表示する表示手段が設けられている請求項１〜４のいずれか１項に記載のコンバインの走行変速装置。