JP4623663B2 - シート材搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明はシート材搬送装置及び画像形成装置に関し、特に上流側搬送ローラ対と下流側搬送ローラ対でシート材が拘束されて搬送される状態が存するシート材搬送装置及び画像形成装置に関する。

一般に、プリンタ、ファックス、コピア、プロッタ、或いはこれらの内の複数の機能を複合した画像形成装置としては、例えば、記録液（液体）の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを含む液体吐出装置を用いて、シート材（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、媒材、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、液体としての記録液（以下、インクともいう。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行なうものがある。また、画像形成装置としては、電子写真方式で画像を形成するものもある。

なお、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像をシート材に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像をシート材に付与することをも意味する。また、「液体」とは、記録液、インクに限るものではなく、吐出されるときに流体となるものであれば特に限定されるものではない。

従来の電子写真方式による画像形成装置において、特許文献１に記載されているように、用紙の弛みを検出するループセンサを備え、用紙がある位置まで弛んだことを検出したときには、定着の搬送速度を変化させるようにしたものがある。
特開２００５−１７３１２１号公報

また、特許文献２に記載されているように、定着加圧ローラの温度を検出する温度検出手段を備え、定着加圧ローラの温度が所定温度になったときには定着加圧ローラの加圧力を変化させるようにしたものがある。
特開２００１−２８２０４１号公報

また、特許文献３に記載されているように、定着前の用紙の状態を監視する手段を備え、用紙の状態が所定の状態になったときには報知するようにしたものがある。
特開２００２−５５５５０号公報

また、特許文献４に記載されているように、リタードローラの正逆転の動きに合わせて加圧力を変化させるようにしたものがある。
特開２０００−１７７８７４号公報

ところで、例えば上述した液体吐出装置を備える画像形成装置においては、印字したシート材を搬送するときに、搬送ローラ対のニップ部でスリップが発生すると、特に、シート材上の液体が完全に乾燥していない場合などに、画像の擦れ、汚れが生じて画像品質が低下し、また、シート材上の液体が搬送ローラに転移してローラ（本発明においては「拍車」を含む意味である。）が汚れることで搬送性能が低下し、或いはローラの汚れが再度シート材に転写されるなどの不都合が生じる。

ここで、スリップを引き起こさないためには、常に、下流側の搬送ローラ線速＜上流側の搬送ローラ線速、という関係にして、シート材を弛ませた状態にて搬送しなければならない。

ところが、このようにシート材に弛みを持たせて搬送するには、シート材の搬送経路を形成するガイド部材の間隔を十分に広げて、シート材の弛みを吸収する十分なスペースを確保しなければならなくなり、装置が大きくなる上に、シート材先端を各ローラのニップへガイドすることが困難になるという課題を生じる。

また、下流側の搬送ローラ線速＜上流側の搬送ローラ線速、という関係にして弛みを持たせて搬送を行っていても、実際には速度変動などによって、下流側の搬送ローラによるシート材の引きが相対的に早くなってシート材の弛みがなくなることがあり、この場合には、下流側の搬送ローラでスリップを生じ易くなるという課題もある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、シート材の搬送性能を確保しつつ搬送ローラ間でシート材の弛みを常に維持するシート材搬送装置及びこのシート材搬送装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係るシート材搬送装置は、
シート材搬送方向上流側に配置されたシート材を搬送する上流側搬送ローラ対と、
この上流側搬送ローラ対より下流側に配置されたシート材を搬送する下流側搬送ローラ対と、
前記上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の間で拘束された状態でシート材が搬送されるときの前記シート材の搬送状態を検出する手段と、
このシート材の搬送状態を検出する手段の検出結果に基づいて前記上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の少なくともいずれかの搬送ローラ対の前記シート材に対する加圧力を変化させる手段と、を備え、
前記シート材の搬送状態を検出する手段は前記シート材が所定の搬送状態になったときに前記シート材と接触して変位する部材であり、
前記加圧力を変化させる手段は前記変位する部材の動きに連動して前記加圧力を変化させる機構である
構成とした。

なお、本発明において「ローラ」とは、特に断らない限り、回転する部材、回転体、コロ、ローラ、拍車などを含む意味で用いるものとし、「ローラ対」とは対になるローラの同じ種類の場合に限定されるものではなく、異なる種類の場合、例えば一方がローラで他方がコロ、一方がローラで他方が拍車、一方がコロで他方が拍車などの場合を含む意味で用いるものとする。

ここで、加圧力を変化させる機構は、搬送ローラ対を構成する一方のローラの他方のローラに対する当接を解除する構成、搬送ローラ対を構成する一方のローラの他方のローラに対する当接圧を低下させる構成とできる。また、シート材が変位する部材に接触する接触圧Ａと、加圧力が変化される搬送ローラ対の加圧力Ｂが、Ａ＜Ｂの関係である構成とできる。また、変位する部材のシート材と接触する接触部がコロ形状である構成とできる。また、同一軸上の搬送ローラが複数に分割されている構成とでき、この場合、変位する部材は分割されたローラ間に配置されている構成とできる。

本発明に係るシート材搬送装置は、
シート材搬送方向上流側に配置されたシート材を搬送する上流側搬送ローラ対と、
この上流側搬送ローラ対より下流側に配置されたシート材を搬送する下流側搬送ローラ対と、
前記上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の間で拘束された状態でシート材が搬送されるときの前記シート材の搬送状態を検出する手段と、
このシート材の搬送状態を検出する手段の検出結果に基づいて前記上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の少なくともいずれかの搬送ローラ対の前記シート材に対する加圧力を変化させる手段と、を備え、
前記シート材の搬送状態を検出する手段は前記シート材に接触することで前記シート材が所定の搬送状態になったことを検出し、
前記シート材の搬送状態を検出する手段の前記シート材との接触部がコロ形状である
構成とできる。
ここで、前記加圧力を変化させる手段は、前記シート材の搬送状態を検出する手段の検出結果に応じて駆動されて前記前記搬送ローラ対を構成する一方のローラの他方のローラに対する当接圧を低下させる手段である構成とできる。また、前記加圧力を変化させる手段は、前記シート材の搬送状態を検出する手段の検出結果に応じて駆動されて前記前記搬送ローラ対を構成する一方のローラの他方のローラに対する当接を解除する手段である構成とできる。
また、上記各発明において、前記上流側搬送ローラ対と下流側搬送ローラ対の間の搬送径路が曲率を持つ搬送経路であり、前記下流側搬送ローラ対の加圧力を変化可能である構成とできる。

本発明に係るシート材搬送装置は、
シート材搬送方向上流側に配置されたシート材を搬送する上流側搬送ローラ対と、
この上流側搬送ローラ対より下流側に配置されたシート材を搬送する下流側搬送ローラ対と、
前記上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の間で拘束された状態でシート材が搬送されるときの前記シート材の搬送状態を検出する手段と、
このシート材の搬送状態を検出する手段の検出結果に基づいて前記上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の少なくともいずれかの搬送ローラ対の前記シート材に対する加圧力を変化させる手段と、を備え、
前記搬送ローラ対を構成するローラが拍車である
構成とした。

また、上記各本発明に係るシート材搬送装置において、前記上流側搬送ローラ対による送り速度が下流側搬送ローラ対による送り速度よりも速い構成とできる。また、前記シート材に画像を形成する画像形成手段に対向して前記シート材を搬送する印字部搬送経路と、画像形成が行われたシート材を水平方向に搬送する印字後水平搬送経路と、水平搬送されたシート材を反転させながら搬送する水平搬送後反転搬送経路とを備え、前記シート材搬送装置の上流側搬送ローラ対は印字後水平搬送経路出口側に、下流側搬送ローラ対は水平搬送後反転搬送経路に配置されている構成とできる。この場合、前記印字部搬送径路、印字後水平搬送経路、水平搬送後反転搬送経路における各搬送力を、それぞれ、印字部搬送力、印字後水平搬送力、反転部搬送力としたとき、印字後水平搬送力＜反転部搬送力＜印字部搬送力の関係にある構成とできる。

本発明に係るシート材搬送装置は、
シート材搬送方向上流側に配置されたシート材を搬送する上流側搬送ローラ対と、
この上流側搬送ローラ対より下流側に配置されたシート材を搬送する下流側搬送ローラ対と、
前記上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の間で拘束された状態でシート材が搬送されるときの前記シート材の搬送状態を検出する手段と、
このシート材の搬送状態を検出する手段の検出結果に基づいて前記上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の少なくともいずれかの搬送ローラ対の前記シート材に対する加圧力を変化させる手段と、
前記シート材に画像を形成する画像形成手段に対向して前記シート材を搬送する印字部搬送経路と、
画像形成が行われたシート材を水平方向に搬送する印字後水平搬送経路と、水平搬送されたシート材を反転させながら搬送する水平搬送後反転搬送経路と、を備え、
前記上流側搬送ローラ対は印字後水平搬送経路出口側に、下流側搬送ローラ対は水平搬送後反転搬送経路に配置され、
前記印字後水平搬送経路は搬送ローラとこの搬送ローラに対向する拍車とを備えている
構成とした。
ここで、前記印字部搬送径路、印字後水平搬送経路、水平搬送後反転搬送経路におけるシート材の搬送線速を、印字部搬送線速、印字後水平搬送線速、反転部搬送線速としたとき、印字部搬送線速＜印字後水平搬送線速印字部搬送線速＜反転部搬送線速の関係にある構成とできる。

本発明に係る画像形成装置は本発明に係るシート材搬送装置を備えたものである。

本発明に係るシート材搬送装置によれば、シート材搬送方向上流側に配置されたシート材を搬送する上流側搬送ローラ対と、この上流側搬送ローラ対より下流側に配置されたシート材を搬送する下流側搬送ローラ対と、上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の間で拘束された状態でシート材が搬送されるときのシート材の搬送状態を検出する手段と、このシート材の搬送状態を検出する手段の検出結果に基づいて上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の少なくともいずれかの搬送ローラ対のシート材に対する加圧力を変化させる手段と、を備え、シート材の搬送状態を検出する手段はシート材が所定の搬送状態になったときにシート材と接触して変位する部材であり、加圧力を変化させる手段は変位する部材の動きに連動して加圧力を変化させる機構である構成としたので、シート材の弛みが低減したときに搬送ローラの加圧力を変化させることで、搬送性能を維持しつつ、シート材の弛みを維持することができるようになる。
また、本発明に係るシート材搬送装置によれば、シート材搬送方向上流側に配置されたシート材を搬送する上流側搬送ローラ対と、この上流側搬送ローラ対より下流側に配置されたシート材を搬送する下流側搬送ローラ対と、上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の間で拘束された状態でシート材が搬送されるときのシート材の搬送状態を検出する手段と、このシート材の搬送状態を検出する手段の検出結果に基づいて上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の少なくともいずれかの搬送ローラ対のシート材に対する加圧力を変化させる手段と、を備え、シート材の搬送状態を検出する手段はシート材に接触することでシート材が所定の搬送状態になったことを検出し、シート材の搬送状態を検出する手段のシート材との接触部がコロ形状である構成としたので、シート材の弛みが低減したときに搬送ローラの加圧力を変化させることで、搬送性能を維持しつつ、シート材の弛みを維持することができるようになる。
また、本発明に係るシート材搬送装置によれば、シート材搬送方向上流側に配置されたシート材を搬送する上流側搬送ローラ対と、この上流側搬送ローラ対より下流側に配置されたシート材を搬送する下流側搬送ローラ対と、上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の間で拘束された状態でシート材が搬送されるときのシート材の搬送状態を検出する手段と、 このシート材の搬送状態を検出する手段の検出結果に基づいて上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の少なくともいずれかの搬送ローラ対のシート材に対する加圧力を変化させる手段と、を備え、搬送ローラ対を構成するローラが拍車である構成としたので、シート材の弛みが低減したときに搬送ローラの加圧力を変化させることで、搬送性能を維持しつつ、シート材の弛みを維持することができるようになる。
また、本発明に係るシート材搬送装置によれば、シート材搬送方向上流側に配置されたシート材を搬送する上流側搬送ローラ対と、この上流側搬送ローラ対より下流側に配置されたシート材を搬送する下流側搬送ローラ対と、上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の間で拘束された状態でシート材が搬送されるときのシート材の搬送状態を検出する手段と、このシート材の搬送状態を検出する手段の検出結果に基づいて上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の少なくともいずれかの搬送ローラ対のシート材に対する加圧力を変化させる手段と、シート材に画像を形成する画像形成手段に対向してシート材を搬送する印字部搬送経路と、画像形成が行われたシート材を水平方向に搬送する印字後水平搬送経路と、水平搬送されたシート材を反転させながら搬送する水平搬送後反転搬送経路と、を備え、上流側搬送ローラ対は印字後水平搬送経路出口側に、下流側搬送ローラ対は水平搬送後反転搬送経路に配置され、印字後水平搬送経路は搬送ローラとこの搬送ローラに対向する拍車とを備えている構成としたので、シート材の弛みが低減したときに搬送ローラの加圧力を変化させることで、搬送性能を維持しつつ、シート材の弛みを維持することができるようになる。

本発明に係る画像形成装置によれば、本発明に係るシート材搬送装置を備えているので、スリップによって生じる、印字されたシート材に対する擦れや汚れ、搬送ローラへの汚れの付着を低減することができる。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。先ず、本発明を適用する画像形成装置の一例の概要について図１ないし図４を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を示す概略構成図、図２は同装置の画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図、図３は同じく正面説明図、図４は同じく用紙搬送経路の説明図である。

この画像形成装置は、装置本体１の内部（筺体内）に、用紙を搬送しながら画像を形成するための画像形成部（手段）２及び用紙を搬送するための副走査搬送部（手段）３等を有し、装置本体１の底部に設けた給紙カセットを含む給紙部（手段）４から用紙５を１枚ずつ給紙して、副走査搬送部３によって用紙５を画像形成部２に対向する位置で搬送しながら、画像形成部２によって用紙５に液滴を吐出して所要の画像を形成（記録）した後、片面印刷の場合には排紙搬送部（手段）７を通じて装置本体１の上面に形成した排紙トレイ８上に用紙５を排紙し、両面印刷の場合には、排紙搬送部７の途中から装置本体１の底部に備えた両面ユニット１０に送り込み、スイッチバック搬送を行って、再度、副走査搬送部３に給紙して両面に画像を形成した後排紙トレイ８上に排紙する。

また、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、装置本体１の上部で排紙トレイ８の上方には画像を読み取るための画像読取部（スキャナ部）１１を備えている。この画像読取部１１は、照明光源１３とミラー１４とを含む走査光学系１５と、ミラー１６、１７を含む走査光学系１８とが移動して、コンタクトガラス１２上に載置された原稿の画像の読み取りを行い、走査された原稿画像がレンズ１９の後方に配置した画像読み取り素子２０で画像信号として読み込まれ、読み込まれた画像信号はデジタル化され画像処理され、画像処理した印刷データを印刷することができる。

さらに、この画像形成装置は、画像形成部２で形成する画像データ（印刷データ）の入力系として、外部のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データを含む印刷データ等をケーブル或いはネットワークを介して受信可能であり、受信した印刷データを処理して印刷することができる。

ここで、この画像形成装置の画像形成部２は、図２にも示すように、ガイドロッド２１及びガイドステー２２でキャリッジ２３を主走査方向に移動可能に保持し、主走査モータ２７で駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介して主走査方向に移動走査する。

そして、このキャリッジ２３上に、それぞれの色の液滴を吐出する液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４を搭載し、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、副走査搬送部３によって用紙５を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら記録ヘッド２４から液滴を吐出させて画像形成を行うシャトル型としている。なお、ライン型ヘッドを用いることもできる。

記録ヘッド２４は、それぞれブラック（Ｂｋ）インクを吐出する２個の液滴吐出ヘッド２４ｋ１、２４ｋ２と、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクを吐出するそれぞれ１個の液滴吐出ヘッド２４ｃ、２４ｍ、２４ｙの計５個の液滴吐出ヘッド（以下、色を区別しないときは「記録ヘッド２４」という。）で構成され、キャリッジ２３に搭載した各サブタンク２５からそれぞれ各色のインクが供給される。

一方、図１に示すように、装置本体１の前面からカートリッジ装着部に、ブラック（Ｂｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである各色のインクカートリッジ２６を着脱自在に装着でき、各色のインクカートリッジ２６から各色のサブタンク２５にインクを供給する。なお、ブラックインクは１つのインクカートリッジ２６から２つのサブタンク２５に供給する構成としている。

なお、記録ヘッド２４としては、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として圧電素子を用いてインク流路の壁面を形成する振動板を変形させてインク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させるいわゆるピエゾ型のもの、或いは、発熱抵抗体を用いてインク流路内でインクを加熱して気泡を発生させることによる圧力でインク滴を吐出させるいわゆるサーマル型のもの、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる静電型のものなどを用いることができる。

また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、図２に示すように、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復装置１２１を配置している。この維持回復装置１２１は、５個の記録ヘッド２４の各ヘッドのノズル面をキャピングするための５個の保湿用キャップ１２２ｋ２、１２２ｋ１、１２２ｃ、１２２ｍ、１２２ｙ（色を区別しないときは「保湿用キャップ１２２」という。）と、１個の吸引用キャップ１２３と、記録ヘッド２４のノズル面をワイピングするためのワイパーブレード１２４と、記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け部材１２５などを備えている。

さらに、キャリッジ２３の走査方向他方側の非印字領域には、図２に示すように、５個の記録ヘッド２４から記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け部材１２６を備えている。この空吐出受け部材１２６には、記録ヘッド２４に対応して５個の開口１２７ｋ２、１２７ｋ１、１２７ｃ、１２７ｍ、１２７ｙ（色を区別しないときは「開口１２７」という。）を形成している。

副走査搬送部３は、本発明における印字部搬送経路を構成するものであり、図３にも示すように、下方から給紙された用紙５を略９０度搬送方向を転換させて画像形成部２に対向させて搬送するための、駆動ローラである搬送ローラ３２とテンションローラである従動ローラ３３間に架け渡した無端状の搬送ベルト３１と、この搬送ベルト３１の表面を帯電させるために高圧電源から交番電圧である高電圧が印加される帯電手段である帯電ローラ３４と、搬送ベルト３１を画像形成部２の対向する領域でガイドするガイド部材３５と、用紙５を搬送ローラ３２に対向する位置で搬送ベルト３１に押し付ける２個の押さえコロ（加圧コロ）３６と、画像形成部２によって画像が形成された用紙５の上面側を押える２個の拍車ローラ３７と、画像が形成された用紙５を搬送ベルト３１から分離するための分離爪３８とを備えている。

この副走査搬送部３の搬送ベルト３１は、副走査モータ１３１からタイミングベルト１３２及びタイミングローラ１３３を介して搬送ローラ３２が回転されることで、図２の用紙搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト３１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層（中抵抗層、アース層）との２層構造としているが、これに限るものではなく、１層構造あるいは３層以上の構造でも良い。

給紙部４は、装置本体１の前面側から抜き差し可能で、多数枚の用紙５を積載して収納する給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙５を１枚ずつ分離して送り出すための給紙コロ４２及びフリクションパッド４３と、給紙された用紙５をレジストするレジストローラ４４を備えている。また、この給紙部４は、多数枚の用紙５を積載して収容するための手差しトレイ４６及び手差しトレイ４６から１枚ずつ用紙５を給紙するための手差しコロ４７と、装置本体１の下側にオプションで装着される給紙カセットや後述する両面ユニット１０から給紙される用紙５を搬送するための搬送コロ４８を備えている。給紙コロ４２、レジストローラ４４、手差しコロ４７、搬送コロ４８などの副走査搬送部３へ用紙５を給送するための部材は図示しない電磁クラッチを介してＨＢ型ステッピングモータからなる給紙モータ（駆動手段）４９によって回転駆動される。

排紙搬送部７は、本発明における印字後水平搬送経路を構成するもので、副走査搬送部３の分離爪３８で分離された用紙５を搬送する３個の搬送ローラ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ（区別しないときは「搬送ローラ７１」という。）及びこれに対向する拍車７２ａ、７２ｂ、７２ｃ（同じく「拍車７２」という。）と、排紙ローラ７１及び拍車７２間で搬送される用紙５をガイドする下ガイド部７３及び上ガイド部７４と、下ガイド部７３及び上ガイド部７４の間から送り出される用紙５を、第１の搬送経路である反転排紙経路８１を通じて反転してフェイスダウンで排紙トレイ８へ送り出すための反転ローラ対７７及び反転排紙ローラ対７８とを備えている。なお、下ガイド部７３及び上ガイド部７４の間で用紙５を搬送する搬送路を搬送路７０といい、この搬送路７０の距離を画像が形成された用紙５を反転排紙しても画像の擦れなどが生じない程度に乾燥するための時間を確保できる長さにしている。

なお、搬送路７０の出口側には、排紙トレイ８に反転排紙するための本発明における水平搬送後反転搬送経路を構成する第１排紙経路８１、後述するストレート排紙トレイ１８１に排紙するための第２排紙経路８２及び両面ユニット１０に送る排紙経路（両面排紙経路）のいずれかの搬送経路に切り替えるための分岐機構６０を設けている。

そして、装置本体１の側面にはこの分岐機構６０で分岐された用紙５を両面ユニット１０に送り込むために下方に搬送する垂直両面搬送路８３を設けている。この垂直両面搬送路８３には送り込まれた用紙５を下方に搬送する入口ローラ対９１及び出口ローラ対９２を備えている。また、この垂直両面搬送路８３を形成するために装置本体１の側部にはガイド板８４を設けている。

両面ユニット１０は、垂直両面搬送路８３から送り込まれた用紙５を水平方向に搬送する水平取り込み搬送路９０ａ及びスイッチバック搬送路９０ｂを有している。水平取り込み搬送路９０ａには５つの両面搬送ローラ対９３を備え、スイッチバック搬送路９０ｂには取り込み搬送路９０ａから送られる用紙５を反転して再給紙するためのリバースローラからなる両面出口ローラ９４及び３個の両面搬送ローラ対９５を備えている。

また、取り込み搬送路９０ａからスイッチバック搬送路９０ｂへの用紙５の搬送経路とスイッチバック搬送路９０ｂから搬送ローラ対４８への再給紙のための搬送経路とを切り替える分岐板９６を揺動可能に設けている。分岐板９６は、図１の実線図示のスイッチバック側位置と破線図示の再給紙側位置との間で揺動可能である。

この両面ユニット１０から送り出された用紙５は、前述した搬送コロ４８に送り込まれてレジストローラ４４に送られる。

そして、上述した給紙部４の給紙カセット４１、手差し給紙トレイ４６、両面ユニット１０から給紙された用紙５がレジストローラ４４で搬送されるとき、副走査搬送部３の搬送ローラ３２及び押えコロ３６間とレジストローラ４４との間で、用紙５にループ（弛み）を形成して用紙５に対するバックテンションなどを防止するため、図１に示すように、開閉ガイド板１１０を揺動可能に設けている。

この開閉ガイド板１１０は、レジストローラ４４から用紙５を副走査搬送部３に送り出すときには、図示の状態から矢示方向に揺動して用紙５を案内し、用紙５が副走査搬送部３の達したタイミングで図示の状態に復帰してループを形成可能な状態にする。

さらに、この画像形成装置においては、１枚手差し給紙を行なうために、図１にも示すように、装置本体１の一側部側に、１枚手差し給紙トレイ１４１を装置本体１に対して開閉可能（開倒可能）に設け、１枚手差しを行なうときには１枚手差し給紙トレイ１４１を仮想線図示の位置に開倒する。この１枚手差し給紙トレイ１４１からの手差し給紙される用紙５は、開閉ガイド板１１０の上面でガイドされてそのまま副走査搬送部３の搬送ローラ３２と押さえコロ３６との間に直線的に差し込むことができる。

一方、画像形成が行われた用紙５をフェイスアップでストレートに排紙するため、装置本体１の他側部側にストレート排紙トレイ１８１を開閉可能（開倒可能）に設けている。このストレート排紙トレイ１８１を開く（開倒）ことで、排紙搬送部７の下ガイド部７３及び上ガイド部７４から送り出される用紙５を直線的にストレート排紙トレイ１８１に排紙するための第２の排紙経路であるストレート排紙経路８２が形成される。

これにより、例えばＯＨＰ、厚手の用紙など曲線搬送が難しい用紙を使用するときには１枚手差し給紙トレイ１４１から１枚手差し給紙を行いストレート排紙トレイ１８１まで直線的に用紙５を搬送することができるようになる。勿論、普通紙などの通常の用紙であっても１枚手差し給紙トレイ１４１から給紙し、ストレート排紙トレイ１８１に直線的に排紙することはできる。

ここで、図４を参照して各種センサの配置について説明すると、用紙５を検知するために、レジストローラ４４の上流側には搬送レジストセンサ２０１を、搬送ローラ３２と上流側の押えコロ３６との手前側には印字部入口センサ２０２を、下流側の押えコロ３６の下流側（画像形成部２の入口）には画像書き出し位置をレジストするための画像レジストセンサ２０３を、画像形成部２の出口（搬送ローラ７１ａの手前側）には印字部出口センサ２０４を、分岐機構６０の部分には分岐センサ２０５を、排紙ローラ対７８の手前側には排紙センサ２０６をそれぞれ配置している。また、１枚手差し給紙トレイ１４１上に用紙５がセットされたことを検知するための手差し紙有無センサ２０７を配置している。

また、１枚手差しトレイ１４１の開閉を検知するための手差しトレイ開検知センサ２１１を、ストレート排紙トレイ１８１の開閉を検知するための排紙トレイ開検知センサ２１２をそれぞれ配置している。なお、図４では図示しないが、両面ユニット１０の水平取り込み搬送路９０ａの入口側には両面入口センサを、水平取り込み搬送路９０ａの出口側とスイッチバック搬送路９０ｂの入口側との間には反転センサをそれぞれ配置している。

また、本発明を適用した場合に、上流側搬送ローラ対を構成する搬送ローラ７１ｃ及び拍車７２ｃと、下流側搬送ローラ対を構成する反転ローラ対７７との間に、シート材である用紙５の状態（弛みが減少した状態）を検出するシート材検出手段（センサ）２１０を配置する。

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４のブロック図を参照して説明する。
この制御部３００は、ＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ３０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ３０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）３０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行なう画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ３０５とを含む、この装置全体の制御を司るとともに本発明を適用した場合の加圧力変化手段の駆動手段の駆動制御を司る主制御部３１０を備えている。

また、この制御部３００は、ホスト側と主制御部３１０との間に介在して、データ、信号の送受を行なうための外部Ｉ／Ｆ３１１と、記録ヘッド２４を駆動制御するためのヘッドドライバ（記録ヘッド２４側に備えられる。）を含むヘッド駆動制御部３１２と、キャリッジ２３を移動走査する主走査モータ２７を駆動するための主走査駆動部（モータドライバ）３１３と、副走査モータ１３１を駆動するための副走査駆動部３１４と、給紙モータ４９を駆動するための給紙駆動部３１５と、排紙搬送部７の各ローラを駆動する排紙モータ７９を駆動するための排紙駆動部３１６と、両面ユニット１０の各ローラを駆動する両面再給紙モータ９９を駆動するための両面駆動部３１７と、維持回復機構１２１を駆動する維持回復モータ１２９を駆動するための回復系駆動部３１８と、帯電ベルト３４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部３１９とを備えている。

さらに、制御部３００は、各種のソレノイド（ＳＯＬ）類３２１を駆動するソレノイド類駆動部（ドライバ）３２２と、給紙関係の電磁クラック類３２３などを駆動するクラッチ駆動部３２４と、画像読取部１１を制御するスキャナ制御部３２５とを備えている。

また、主制御部３１０は、本発明を適用した場合のシート材検出センサ２１０からの検出信号などの図３で説明した各種センサからの検出信号（検知信号）を入力する。また、主制御部３１０は、装置本体１に設けたテンキー、プリントスタートキーなどの各種キー及び各種表示器を含む操作／表示部３２７との間で必要なキー入力の取り込み、表示情報の出力を行なう。

さらに、この主制御部３１０には、キャリッジ２３の移動位置、移動量及び速度を検出するための主走査方向に配置したリニアスケールとキャリッジ２３に設けたフォトセンサからなるリニアエンコーダ４０１の検出信号が入力される。主制御部３１０は、この出力信号に基づいて主走査駆動部３１３を介して主走査モータ２７を駆動制御することでキャリッジ２３を移動させる。

また、主制御部３１０には、搬送ローラ３２の軸に設けたコードホイールとフォトセンサ（エンコーダセンサ）によって構成されるロータリエンコーダ４０２からの出力信号（パルス）が入力される。主制御部３１０は、この出力信号に基づいて副走査駆動部３１４を介して副走査モータ１３１を駆動制御することで搬送ローラ３２を介して搬送ベルト３１を移動させ、用紙５を搬送する。

この画像形成装置における画像形成動作について簡単に説明すると、図示しないＡＣバイアス供給部から帯電ローラ３４に交番電圧である正負極の矩形波の高電圧を印加することによって、帯電ローラ３４は搬送ベルト３１の絶縁層（表層）に当接しているので、搬送ベルト３１の表層には、正と負の電荷が搬送ベルト３１の搬送方向に対して交互に帯状に印加され、搬送ベルト３１上に所定の帯電幅で帯電が行われて不平等電界が生成される。

そこで、給紙部４、手差し給紙部４６、両面ユニット１０、１枚手差し給紙トレイ１４１などから用紙５が給紙されて搬送ローラ３２と押えコロ３６との間の、正負極の電荷が形成されることによって不平等電界が発生している搬送ベルト３１上へと送り込まれると、用紙５は電界の向きにならって瞬時に分極し、静電吸着力で搬送ベルト３１上に吸着され、搬送ベルト３１の移動に伴って搬送される。

そして、この搬送ベルト３１で用紙５を間歇的に搬送しながら、用紙５上に印刷データに応じて記録ヘッド２４から記録液の液滴を吐出して画像を形成（印刷）し、画像形成が行なわれた用紙５の先端側を分離爪３８で搬送ベルト３１から分離して排紙搬送部７によって、適宜、排紙トレイ８、ストレート排紙トレイ１８１に排紙し、あるいは両面ユニット１０に送り込んで他面に画像の形成を行なった後排紙する。

次に、このように構成した画像形成装置における排紙部について図５以降をも参照して説明する。なお、図５は同排紙部の斜視説明図、図６は同排紙部を図５と反対方向から見た斜視説明図、図７は同排紙部の正面説明図、図８は図７を反対側から見た説明図である。なお、図５及び図６で厚みのある薄板状部材は見やすくするために厚みを省略して示している。

この排紙部は、図５及び図７に示すように、側板４０１、４０２間に、排紙搬送部７を構成する搬送ローラ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ及びこれに対向する拍車７２ａ、７２ｂ、７２ｃと、排紙ローラ７１及び拍車７２間で搬送される用紙５をガイドする下ガイド部７３及び拍車７２の保持部材を兼ねる開閉可能な上ガイド部７４を備えている。

また、側板４０１、４０２間に、下ガイド部７３及び上ガイド部７４の間から送り出される用紙５を反転してフェイスダウンで排紙トレイ８へ送り出すための反転排紙経路８１を形成する右ガイド板４０４、及び開閉可能なドア４０５と、反転ローラ対７７（搬送ローラ７７ａ、加圧ローラ７７ｂ）及び反転排紙ローラ対７８、押さえ機構４０６と、排紙トレイ８の満杯を検知するための満杯検知センサ（検知レバー４０７及びセンサ４０８）及び排紙センサ２０６とを備えている。なお、反転ローラ対７７（搬送ローラ７７ａ、加圧ローラ７７ｂ）は、図５に示すように、同一軸方向に複数の分割されて配置されている。

さらに、前述したように排紙トレイ８に反転排紙するための第１排紙経路８１、ストレート排紙トレイ１８１に排紙するための第２排紙経路８２及び両面ユニット１０のいずれかに対する搬送経路に切り替えるための分岐機構６０と、ストレート排紙トレイ１８１と、ガイド板８４及びガイド板８４に回転自在に支持した入口ローラ９１及び出口ローラ９２の一方のローラ９１ａ、９２ａなどを有している。

ここで、分岐機構６０は、第1排紙経路８１と第２排紙経路８２とを切替える第１の切替爪４１１と、両面ユニット１０に対する排紙経路に切替える第２の切替爪４１２と、両面ユニット１０への搬送経路のガイド部材４１３と、第２の切替爪４１２を駆動する分岐ソレノイド４１４とを有する。この分岐機構６０し、分岐ソレノイド４１４をオフ状態にしてストレート排紙トレイ１８１を閉じた状態では、第1排紙経路８１側に切り替わり、ストレート排紙トレイ１８１を開くことで図示しない連動機構を介して第１の切替え爪４１１の用紙搬送方向上流側と第２の切替爪２１２との間が開口されて第２排紙経路８２に切り替わり、分岐ソレノイド４１４を駆動することで第１、第２の切替爪４１１、４１２の用紙搬送方向上流側とガイド部材４１３との間が開放されて両面ユニット１０への排紙経路に切り替わる。

また、側板４０１には、各ローラを駆動するための駆動機構４２０を有している。この駆動機構４２０は、プーリを装着した排紙モータ４２１と、搬送ローラ７１ａ、７１ｂ、７１ｃに対応する２段プーリ４２２及びプーリ４２３、４２４、排紙ローラ７８に対応するプーリ４２６、反転排紙ローラ７７に対応するプーリ４２７、ガイド板８４の入口ローラ９１、出口ローラ９２に対応するプーリ４３１、４３２、中間プーリ４２５、４２８、４２９、４３０と、これらのモータ４２１及びプーリ４２２〜４３２に架け渡したタイミングベルト４３５〜４３９などを備えている。

次に、この画像形成装置における各搬送経路について説明する。
この画像形成装置においては、前述したように、シート材に画像を形成する画像形成手段２に対向してシート材を搬送する印字部搬送経路（副走査搬送部３）と、画像形成が行われたシート材を水平方向に搬送する印字後水平搬送経路（排紙搬送経路７０）と、水平搬送されたシート材を反転させながら搬送する水平搬送後反転搬送経路（第１排紙経路８１）とを備えている。

そして、印字部搬送経路（副走査搬送部３）、印字後水平搬送経路（排紙搬送経路７０）、水平搬送後反転搬送経路（第１排紙経路８１）における各搬送力を、それぞれ、印字部搬送力、印字後水平搬送力、反転部搬送力としたとき、印字後水平搬送力＜反転部搬送力＜印字部搬送力、の関係に設定している。

これによって、印字部搬送経路（副走査搬送部３）による搬送力が最も大きいので、下流側の印字後水平搬送経路（排紙搬送経路７０）、水平搬送後反転搬送経路（第１排紙経路８１）による搬送が印字部搬送経路（副走査搬送部３）によるシート材の送り精度に与える影響が低減して、高精度の副走査送りを行うことができ、高画質画像を形成することができる。

また、印字部搬送経路（副走査搬送部３）、印字後水平搬送経路（排紙搬送経路７０）、水平搬送後反転搬送経路（第１排紙経路８１）におけるシート材の搬送線速を、印字部搬送線速、印字後水平搬送線速、反転部搬送線速としたとき、印字部搬送線速＜印字後水平搬送線速、印字部搬送線速＜反転部搬送線速、の関係に設定している。

これによって、印字部搬送経路（副走査搬送部３）の下流側の印字後水平搬送経路（排紙搬送経路７０）、水平搬送後反転搬送経路（第１排紙経路８１）による搬送が印字部搬送経路（副走査搬送部３）によるシート材の送り精度に与える影響が低減して、高精度の副走査送りを行うことができ、高画質画像を形成することができる。

また、後述するように、本発明を適用して水平搬送後反転搬送経路（第１排紙経路８１）の反転（搬送）ローラ対７７の加圧力を変化させる構成とした場合、印字部搬送経路（副走査搬送部３）との間に、印字後水平搬送経路（排紙搬送経路７０）を介在させているので、水平搬送後反転搬送経路（第１排紙経路８１）の搬送力変動が印字部搬送経路（副走査搬送部３）の搬送に影響を与えることを低減でき、この点でも、高精度の副走査送りを行うことができ、高画質画像を形成することができる。

次に、この画像形成装置に適用した本発明の第1実施形態に係るシート材搬送装置について図９及び図１０を参照して説明する。なお、図９は同実施形態の説明に供する拡大説明図、図１０は同じく作用説明に供する説明図である。
この実施形態において、シート材搬送装置は、シート材搬送方向上流側に配置されたシート材Ｓを搬送する上流側搬送ローラ対を構成する搬送ローラ対７５（搬送ローラ７１ｃ及び拍車７２ｃ）と、この上流側搬送ローラ対７５より下流側に配置されたシート材Ｓを搬送する下流側搬送ローラ対を構成する搬送ローラ対７７（搬送ローラ７７ａ及び加圧ローラ７７ｂ）と、上流側搬送ローラ対７５から下流側搬送ローラ対７７までの曲率を持った搬送経路５００を形成するガイド部材５０１、５０２と、上流側搬送ローラ対７５及び下流側搬送ローラ対７７の間で拘束された状態でシート材Ｓが搬送されるときのシート材Ｓの搬送状態を検出する手段を構成する変位部材５０３と、この変位部材５０１の動きに連動して下流側搬送ローラ対７７を構成する加圧ローラ７７ｂの搬送ローラ７７ａに対する当接圧を変化させる加圧力変化機構５０４とを備えている。

変位部材５０３は、シート材Ｓが所定の搬送状態になったとき、すなわち、シート材Ｓの弛みが低減した状態になったときにシート材Ｓと先端部（接触部）が接触する接触アーム部材５１０と、この接触アーム部材５１０の後端部を固定した回転可能な軸部５１１と、この軸部５１１に後端部が固定され、軸部５１１の回動によって回動して加圧力変化機構５０４を動かす駆動アーム部材５１２とを備えている。

加圧力変化機構５０４は、下流側搬送ローラ対７７を構成する加圧ローラ７７ｂに対して搬送ローラ７７ａに対する加圧力を与えるバネ部材５１４と、このバネ部材５１４の後端側を保持する保持部材５１５と、この保持部材５１５の一端部を固定した回転可能な軸部５１６と、この軸部５１６に後端部が固定され、先端部が変位部材５０３の駆動アーム５１２と係合可能な係合アーム部材５１７とを備えている。

このように構成したので、先ず、下流側搬送ローラ対７７の上流側の搬送経路５００が曲率を持っているために、上流側搬送ローラ対７５から送り出されたシート材Ｓはガイド部材５０１に沿って搬送されて、下流側搬送ローラ対７７に到達するまでは必ず弛みが発生した状態になり、その後、下流側搬送ローラ対７７のニップ部で挟まれて搬送されることになる。

このとき、上流側搬送ローラ対７５による搬送線速を下流側搬送ローラ対７７による搬送線速より大きくしておくことによって、シート材Ｓは図９に示すように弛みを持った状態で搬送される。

ところが、上流側搬送ローラ対７５や下流側搬送ローラ対７７の速度変動、上流側搬送ローラ対７５よりも更に上流側の搬送ローラの速度変動などによって、下流側搬送ローラ７７がシート材Ｓを引き込む速さや力（搬送線速、搬送力）が上流側搬送ローラ対７５からシート材Ｓを送り出す速さや力よりも相対的に大きくなると、図１０に示すように、シート材Ｓの弛みが減少して、上流側搬送ローラ対７５と下流側搬送ローラ対７７との間で引っ張られるような状態になる。このような状態になると、下流側搬送ローラ対７７ではスリップが生じやすくなり、シート材Ｓの印字面にスリップによる擦れや汚れが発生することになる。

しかしながら、このシート材搬送装置では、図１０に示すように、シート材Ｓの弛みが減少すると、このシート材Ｓが変位部材５０３の接触アーム部材５１０の接触部に接触するので、接触アーム部材５１０が矢示方向に回動（揺動）し、軸部５１１を介して駆動アーム部材５１２も同じ方向に回動する。

この駆動アーム５１２は加圧力変化機構５０４の係合アーム部材５１７に係合して、係合アーム部材５１７を矢示方向に回動させる。この係合アーム部材５１７の回動によって軸部５１６を介して保持部材５１５も同じ方向に回動する。この保持部材５１５の回動により、保持部材５１５の後端部が保持されているバネ部材５１４は矢示方向に移動する（伸びる）ことになり、バネ部材５１４が下流側搬送ローラ対７７を構成する加圧ローラ７７ｂに与える付勢力が小さくなる。

したがって、下流側搬送ローラ対７７を構成する加圧ローラ７７ｂの搬送ローラ７７ａへの当接圧が低減し、下流側搬送ローラ対７７にシート材Ｓに対する加圧力が低減する。これによって、下流側搬送ローラ対７７でのスリップが発生せず、あるいは、発生しても少ないので、スリップによるシート材Ｓの印字面に対する擦れや汚れの発生が低減ないし防止される。

そして、下流側搬送ローラ対７７側でのシート材Ｓの引き込み力が低減してシート材Ｓに再度弛みが発生すると、上述したと逆の動作によって、下流側搬送ローラ対７７を構成する加圧ローラ７７ｂの搬送ローラ７７ａへの当接圧が元の状態に回復される。搬送性能の低下は限定的であって、搬送性能の安定化を図れる。

このように、シート材搬送方向上流側に配置されたシート材を搬送する上流側搬送ローラ対と、この上流側搬送ローラ対より下流側に配置されたシート材を搬送する下流側搬送ローラ対と、上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の間で拘束された状態でシート材が搬送されるときの前記シート材の搬送状態を検出する手段と、このシート材の搬送状態を検出する手段の検出結果に基づいて上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の少なくともいずれかの搬送ローラ対のシート材に対する加圧力を変化させる手段とを備えている構成とすることにより、搬送ローラ対でのスリップが発生せず、あるいは、発生しても少ないので、スリップによるシート材に対する擦れや汚れの発生を低減ないし防止することができる。そして、シート材の弛みが戻ったときには加圧力も元の状態に戻るので、搬送性能の低下は限定的であって、搬送性能の安定化を図れる

また、加圧力を変化させる搬送ローラ対の上流側の搬送経路を曲率を持った搬送経路とすることで、搬送ローラに到達するまではシート材は外側の搬送ガイド部材（曲率が大きい方、上記のガイド部材５０１）を通過するために必ずたるみが発生し、且つ、シート材検出手段や加圧力を変化させる手段を内側の搬送ガイド部材（曲率の小さい方、上記のガイド部材５０２）の内方に配置することができるようになり、加圧力を変化させる手段の誤動作が少なくなる。

また、加圧力を変化させる搬送ローラ対７７が同一軸方向に分割された構成とすることによって、１つの搬送ローラに対する加圧力を低減することができ、加圧力を変化させる手段の機構設定が容易になる。

また、上記シート材に接触して変位する部材は、前述したように同一軸方向に分割された搬送ローラ対の間に配置することによって、分割された搬送ローラ対の間で挟まれているシート材に接触することができるようになり、接触圧が安定して、動作の安定化を図れる。つまり、搬送ローラ対の外側ではシート材の状態が安定しないので、変位する部材が正確に変位せず、動作の安定化を図れないことがある。

また、搬送ローラ対の加圧力を低減するだけ、搬送ローラ対の当接を解除する（ニップを解放する）構成としないことで、シート材の搬送性能の安定化を図れる。つまり、搬送ローラ対の当接を解除する（ニップを解放する）構成とした場合、解除した搬送ローラ以降のシート材先端の挙動が安定しない場合が生じる。ただし、次に述べるようにニップを解除する構成とすることもできる。

また、シート材Ｓが変位する部材に接触する接触圧Ａと、加圧力が変化される搬送ローラ対の加圧力Ｂが、Ａ＜Ｂの関係にあるように設定する、つまり、接触圧よりも加圧力を大きく設定することによりシート材の挙動に対して安定した搬送を確保できる。

次に、この画像形成装置に適用した本発明の第２実施形態に係るシート材搬送装置について図１１及び図１２を参照して説明する。なお、図１１は同実施形態の説明に供する拡大説明図、図１２は同じく作用説明に供する説明図である。
この実施形態では、変位部材５０３の接触アーム部材５１２の変位によって下流側搬送ローラ対７７を構成する加圧ローラ７７ｂの搬送ローラ７７ａに対する当接を解除する（ニップを解放する）ことで、加圧力を変化させる加圧力変化機構５２１を備えている。

この加圧力変化機構５２１は、加圧ローラ７７ｂの軸部５２２に先端部が係合するアーム部材５２３と、このアーム部材５２３の後端部を固定した回転可能な軸部５２４と、この軸部５２４に後端部が取付けられ、先端部が変位部材５０３の駆動アーム部材５１２に係合可能な係合アーム部材５２５とを備えている。

このように構成したので、図１２に示すように、シート材Ｓの弛みが減少すると、このシート材Ｓが変位部材５０３の接触アーム部材５１０の接触部に接触するので、接触アーム部材５１０が矢示方向に回動（揺動）し、軸部５１１を介して駆動アーム部材５１２も同じ方向に回動する。

この駆動アーム５１２は加圧力変化機構５０４の係合アーム部材５２５に係合して、加圧力変化機構５２１の係合アーム部材５２５を矢示方向に回動させる。この係合アーム部材５２５の回動によって、軸部５２４を介して、アーム部材５２３が、加圧ローラ７７ｂをバネ部材５１４の付勢力に抗して搬送ローラ７７ａから離間させる方向に移動させる。

これにより、下流側搬送ローラ対７７を構成する加圧ローラ７７ｂの搬送ローラ７７ａへの当接が解除されるので、下流側搬送ローラ対７７のシート材Ｓに対する加圧力がなくなる。

このように、下流側搬送ローラ対の加圧力を解除することによって、スリップによる擦れがなくなる。

次に、この画像形成装置に適用した本発明の第３実施形態に係るシート材搬送装置について図１３を参照して説明する。なお、図１３は同実施形態の説明に供する拡大説明図である。
この実施形態は、上記第１実施形態において、変位部材５０３を構成する接触アーム部材５１０のシート材Ｓとの接触部に回転可能なコロ部材５１９を設けたものである。これによって、シート材Ｓが接触アーム部材５１０と接触したときに、接触アーム部材５１０の接触部でキズなどが付けられることを防止できる。

次に、この画像形成装置に適用した本発明の第４実施形態に係るシート材搬送装置について図１４及び図１５を参照して説明する。なお、図１４は同実施形態の説明に供する拡大説明図、図１５は同じく作用説明に供する説明図である。
この実施形態では、シート材Ｓが所定の状態になったことを検出するシート材検出手段５３０と、このシート材検出手段５３０の検出結果に応じて前述した主制御部３１０で駆動されて下流側搬送ローラ対７７を構成する加圧ローラ７７ｂの搬送ローラ７７ａに対する当接圧を変化させる加圧力変化手段５３１とを備えている。

シート材検出手段５３０は、前述した第１実施形態などの変位部材５０３と同じ構成であり、シート材Ｓが所定の搬送状態になったとき、すなわち、シート材Ｓの弛みが低減した状態になったときにシート材Ｓと先端部（接触部）が接触する検知レバー部材５４０と、この検知レバー５４０の後端部を固定した回転可能な軸部５４１と、この軸部５４１に後端部が固定された遮蔽アーム部材５４２とを備えるとともに、この遮蔽アーム部材５４２の先端部によって光軸５４４が遮蔽される透過型フォトセンサからなるシート材検知センサ５４３（前記シート材検知センサ２１０に相当する。）を備えている。なお、検知レバー部材５４０のシート材Ｓとの接触部は第３実施形態と同様にコロ形状とすることができる。

加圧力変化手段５３１は、ソレノイド５４５で構成し、このソレノイド５４５のプランジャ５４６の先端部に、加圧ローラ７７ｂを加圧するバネ部材５１４の後端側を保持する保持部材５４６ａを設けている。このソレノイド５４５は、駆動されたときにプランジャ５４６が引かれてバネ部材５１４による加圧ローラ７７ｂに対する付勢力を低下させることで、搬送ローラ７７ａに対する当接圧を低減する。

このように構成したので、図１５に示すように、シート材Ｓの弛みが減少すると、このシート材Ｓがシート材検出手段５３０の検知レバー部材５４０の接触部に接触するので、検知レバー部材５４０が矢示方向に回動（揺動）し、軸部５４１を介して遮蔽アーム部材５４２が回動してシート材検知センサ５４３の光軸５４４を遮蔽し、シート材Ｓの弛みが減少したことが検出される。

そこで、主制御部３１０は図示しない駆動回路を介して加圧力変化手段５３１であるソレノイド５４５を駆動してプランジャ５４６を引くので、下流側搬送ローラ対７７を構成する加圧ローラ７７ｂを付勢しているバネ部材５１４の後端側が矢示方向に後退し、バネ部材５１４の付勢力が小さくなって、下流側搬送ローラ対７７を構成する加圧ローラ７７ｂの搬送ローラ７７ａへの当接圧が低減し、下流側搬送ローラ対７７にシート材Ｓに対する加圧力が低減する。

これによって、前記第１実施形態と同様の作用効果が得られるとともに、シート材Ｓの接触圧によってメカニカルにバネ部材の付勢力を変化させる構成ではないために、小さな接触圧でシート材の弛みの減少を検出することができ、スムーズに加圧力を変化させることができる。

次に、この画像形成装置に適用した本発明の第５実施形態に係るシート材搬送装置について図１６を参照して説明する。なお、図１６は同実施形態の説明に供する拡大説明図である。
この実施形態では、上記第４実施形態における、シート材Ｓが所定の状態になったことを検出するシート材検出手段５３０として、反射型フォトセンサなどの非接触型シート材検出センサ５５０を備えて、この非接触型シート材検出センサ５５０の検出結果に応じて加圧力変化手段５３１を構成するソレノイド５４５を駆動制御するようにしたものである。なお、非接触型シート材検出センサ５５０は、シート材Ｓが実線図示の位置にあるときと、仮想線図示の位置にあるときとでは検出出力が変化し、これによって、シート材Ｓの状態を検出することができる。

このように、シート材検出手段を非接触型とすることによってシート材にキズなどが付くことなく、シート材が所定の状態になったことを検出することができる。

ここで、これらの第４、第５実施形態における加圧力変化手段を駆動制御する主制御部の処理の一例について図１７を参照して説明する。
給紙部４などからシート材Ｓ（用紙５）の給紙を行って、画像形成手段２によって画像を形成し（印字）、排紙搬送部７から排紙トレイ８に対する排紙動作を行う。このとき、シート材検出装置５３０がシート材Ｓを検知したか否かを判別し、シート材Ｓを検知していないときには排紙完了か否かを判別して、排紙完了でなければ、排紙搬送を継続する。

これに対して、シート材検出装置５３０がシート材Ｓを検知したときには、シート材５３０の弛みが低減したことになるので、下流側搬送ローラ対７７による加圧力を低減して（解除することもできる。）、シート材Ｓに弛みを形成する処理を行なう。

なお、上記実施形態においては、本発明をマルチファンクション（ＭＦＰ）の画像形成装置に適用した例で説明したが、プリンタやファクシミリ装置などの他の画像形成装置にも同様に適用することができる。また、インク以外の記録液を使用する画像形成装置や電子写真方式の画像形成装置などにも適用することができる。さらに、本発明に係るシート材搬送装置を画像形成装置に適用した例で説明したが、画像形成装置以外のシート材を搬送する装置にも適用することができる。

本発明に係る画像形成装置の説明に供する概略構成図である。 同じく画像形成部及び副走査搬送部の平面説明図である。 同じく搬送経路の説明に供する説明図である。 同装置の制御部の概要を説明するブロック説明図である。 同装置の排紙部の斜視説明図である。 同排紙部を図５と反対方向から見た斜視説明図である。 同排紙部の正面説明図である。 同排紙部の背面説明図である。 本発明の第1実施形態に係るシート材搬送装置の説明に供する拡大説明図である。 同じく作用説明に供する説明図である。 本発明の第２実施形態に係るシート材搬送装置の説明に供する拡大説明図である。 同じく作用説明に供する説明図である。 本発明の第３実施形態に係るシート材搬送装置の説明に供する拡大説明図 本発明の第４実施形態に係るシート材搬送装置の説明に供する拡大説明図である。 同じく作用説明に供する説明図である。 本発明の第５実施形態に係るシート材搬送装置の説明に供する拡大説明図である。 本発明の第第４、第５実施形態における主制御部の制御の説明に供するフロー図である。

符号の説明

１…装置本体
２…画像形成部
３…副走査搬送部（印字搬送経路）
４…給紙部
５…用紙（被記録媒体、シート材）
７…排紙搬送部
８…排紙トレイ（排紙部）
１０…両面ユニット
１１…画像読取部
２１…ガイドロッド
２２…ガイドステー
２３…キャリッジ
２４…記録ヘッド
３１…搬送ベルト
３２…搬送ローラ
３４…帯電ローラ
７０…排紙搬送路（印字後水平搬送経路）
７１ｃ…搬送ローラ
７２ｃ…拍車
７５…上流側搬送ローラ対
７７ａ…搬送ローラ
７７ｂ…加圧ローラ
７７…下流側搬送ローラ対
８１…第1搬送路（水平搬送後反転搬送経路）
８２…第２搬送路
１２１…維持回復機構
１８１…ストレート排紙トレイ
５００…搬送経路
５０１、５０２…ガイド部材
５０３…変位部材
５０４…加圧力変化機構
５１０…接触アーム部材
５１２…駆動アーム部材
５１４…バネ部材
５１５…保持部材
５１７…係合アーム部材
５２１…加圧力変化機構
５２３…アーム部材
５２５…係合アーム部材
５３０…シート材検出手段
５３１…加圧力変化手段
５４０…検知レバー
５４２…遮蔽レバー
５４３…シート材検知センサ
５４５…ソレノイド
５５０…シート材検知センサ

Claims (18)

1. シート材搬送方向上流側に配置されたシート材を搬送する上流側搬送ローラ対と、
   この上流側搬送ローラ対より下流側に配置されたシート材を搬送する下流側搬送ローラ対と、
   前記上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の間で拘束された状態でシート材が搬送されるときの前記シート材の搬送状態を検出する手段と、
   このシート材の搬送状態を検出する手段の検出結果に基づいて前記上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の少なくともいずれかの搬送ローラ対の前記シート材に対する加圧力を変化させる手段と、を備え、
   前記シート材の搬送状態を検出する手段は前記シート材が所定の搬送状態になったときに前記シート材と接触して変位する部材であり、
   前記加圧力を変化させる手段は前記変位する部材の動きに連動して前記加圧力を変化させる機構である
   ことを特徴とするシート材搬送装置。
2. 請求項１に記載のシート材搬送装置において、前記加圧力を変化させる機構は、前記搬送ローラ対を構成する一方のローラの他方のローラに対する当接を解除することを特徴とするシート材搬送装置。
3. 請求項１に記載のシート材搬送装置において、前記加圧力を変化させる機構は、前記搬送ローラ対を構成する一方のローラの他方のローラに対する当接圧を低下させることを特徴とするシート材搬送装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載のシート材搬送装置において、前記シート材が前記変位する部材に接触する接触圧Ａと、加圧力が変化される搬送ローラ対の加圧力Ｂが、Ａ＜Ｂの関係であることを特徴とするシート材搬送装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載のシート材搬送装置において、前記変位する部材の前記シート材と接触する接触部がコロ形状であることを特徴とするシート材搬送装置。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載のシート材搬送装置において、同一軸上の搬送ローラが複数に分割されていることを特徴とするシート材搬送装置。
7. 請求項６に記載のシート材搬送装置において、前記変位する部材は前記分割されたローラ間に配置されていることを特徴とするシート材搬送装置。
8. シート材搬送方向上流側に配置されたシート材を搬送する上流側搬送ローラ対と、
   この上流側搬送ローラ対より下流側に配置されたシート材を搬送する下流側搬送ローラ対と、
   前記上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の間で拘束された状態でシート材が搬送されるときの前記シート材の搬送状態を検出する手段と、
   このシート材の搬送状態を検出する手段の検出結果に基づいて前記上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の少なくともいずれかの搬送ローラ対の前記シート材に対する加圧力を変化させる手段と、を備え、
   前記シート材の搬送状態を検出する手段は前記シート材に接触することで前記シート材が所定の搬送状態になったことを検出し、
   前記シート材の搬送状態を検出する手段の前記シート材との接触部がコロ形状である
   ことを特徴とするシート材搬送装置。
9. 請求項８に記載のシート材搬送装置において、前記加圧力を変化させる手段は、前記シート材の搬送状態を検出する手段の検出結果に応じて駆動されて前記前記搬送ローラ対を構成する一方のローラの他方のローラに対する当接圧を低下させる手段であることを特徴とするシート材搬送装置。
10. 請求項８又は９に記載のシート材搬送装置において、前記加圧力を変化させる手段は、前記シート材の搬送状態を検出する手段の検出結果に応じて駆動されて前記前記搬送ローラ対を構成する一方のローラの他方のローラに対する当接を解除する手段であることを特徴とするシート材搬送装置。
11. 請求項１ないし１０のいずれかに記載のシート材搬送装置において、前記上流側搬送ローラ対と下流側搬送ローラ対の間の搬送径路が曲率を持つ搬送経路であり、前記下流側搬送ローラ対の加圧力を変化可能であることを特徴とするシート材搬送装置。
12. シート材搬送方向上流側に配置されたシート材を搬送する上流側搬送ローラ対と、
    この上流側搬送ローラ対より下流側に配置されたシート材を搬送する下流側搬送ローラ対と、
    前記上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の間で拘束された状態でシート材が搬送されるときの前記シート材の搬送状態を検出する手段と、
    このシート材の搬送状態を検出する手段の検出結果に基づいて前記上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の少なくともいずれかの搬送ローラ対の前記シート材に対する加圧力を変化させる手段と、を備え、
    前記搬送ローラ対を構成するローラが拍車である
    ことを特徴とするシート材搬送装置。
13. 請求項１ないし１２のいずれかに記載のシート材搬送装置において、前記上流側搬送ローラ対による送り速度が下流側搬送ローラ対による送り速度よりも速いことを特徴とするシート材搬送装置。
14. 請求項１ないし１３のいずれかに記載のシート材搬送装置において、前記シート材に画像を形成する画像形成手段に対向して前記シート材を搬送する印字部搬送経路と、画像形成が行われたシート材を水平方向に搬送する印字後水平搬送経路と、水平搬送されたシート材を反転させながら搬送する水平搬送後反転搬送経路とを備え、前記シート材搬送装置の上流側搬送ローラ対は印字後水平搬送経路出口側に、下流側搬送ローラ対は水平搬送後反転搬送経路に配置されていることを特徴とするシート材搬送装置。
15. 請求項１４に記載のシート材搬送装置において、前記印字部搬送径路、印字後水平搬送経路、水平搬送後反転搬送経路における各搬送力を、それぞれ、印字部搬送力、印字後水平搬送力、反転部搬送力としたとき、
    印字後水平搬送力＜反転部搬送力＜印字部搬送力
    の関係にあることを特徴とするシート材搬送装置。
16. シート材搬送方向上流側に配置されたシート材を搬送する上流側搬送ローラ対と、
    この上流側搬送ローラ対より下流側に配置されたシート材を搬送する下流側搬送ローラ対と、
    前記上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の間で拘束された状態でシート材が搬送されるときの前記シート材の搬送状態を検出する手段と、
    このシート材の搬送状態を検出する手段の検出結果に基づいて前記上流側搬送ローラ対及び下流側搬送ローラ対の少なくともいずれかの搬送ローラ対の前記シート材に対する加圧力を変化させる手段と、
    前記シート材に画像を形成する画像形成手段に対向して前記シート材を搬送する印字部搬送経路と、
    画像形成が行われたシート材を水平方向に搬送する印字後水平搬送経路と、水平搬送されたシート材を反転させながら搬送する水平搬送後反転搬送経路と、を備え、
    前記上流側搬送ローラ対は印字後水平搬送経路出口側に、下流側搬送ローラ対は水平搬送後反転搬送経路に配置され、
    前記印字後水平搬送経路は搬送ローラとこの搬送ローラに対向する拍車とを備えている
    ことを特徴とするシート材搬送装置。
17. 請求項１４ないし１６のいずれかに記載のシート材搬送装置において、前記印字部搬送径路、印字後水平搬送経路、水平搬送後反転搬送経路におけるシート材の搬送線速を、印字部搬送線速、印字後水平搬送線速、反転部搬送線速としたとき、
    印字部搬送線速＜印字後水平搬送線速
    印字部搬送線速＜反転部搬送線速
    の関係にあることを特徴とするシート材搬送装置。
18. シート材に画像を形成する画像形成装置において、請求項１ないし１７のいずれかに記載のシート材搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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