JP2006088622A

JP2006088622A - プリンタ

Info

Publication number: JP2006088622A
Application number: JP2004279259A
Authority: JP
Inventors: Takashi Maruyama; 貴史丸山
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2004-09-27
Filing date: 2004-09-27
Publication date: 2006-04-06
Also published as: US20060180971A1; CN1754703A; CN100413696C; US7427065B2

Abstract

【課題】本発明は、印刷画像にホワイトライン等の発生がない高印字品質の画像印刷を行うことができるプリンタの紙送り機構を提供すること。
【解決手段】本発明のプリンタの紙送り機構１は、第１紙送りローラ６と第１圧接ローラ７との間に圧接した記録用紙２をサーマルヘッド４に搬送して印刷開始時は、第２圧接ローラ１０が記録用紙２から離間しており、印刷中の記録用紙２の前端部２ａが離間した第２紙送りローラ９と第２圧接ローラ１０との間まで搬送されると、第２圧接ローラ１０が記録用紙２を徐々に圧接して、少なくとも第２紙送り手段８が印刷中の記録用紙２を下流側に搬送するようにし、印刷中の記録用紙２の後端部２ｂが第１紙送りローラ６と第１圧接ローラ７とから圧接解除される前に、第１圧接ローラ７を記録用紙２から徐々に離間させるようにした。
【選択図】図１

Description

本発明はプリンタの紙送り機構に係わり、特に記録用紙を高精度に搬送して高品位な画像印刷が可能なプリンタの紙送り機構に関する。

従来のプリンタの紙送り機構を、図７、図８に基づいて説明すると、従来の紙送り機構を用いたプリンタ３１を、例えば熱転写プリンタで説明すると、プリンタ３１は、プラテンローラ３２とこのプラテンローラ３２に記録用紙３３を介して圧接可能なサーマルヘッド３４が配設されている。前記記録用紙３３とサーマルヘッド３４との間には、インクリボン（図示せず）が引き回しされて配設されている。

また、印刷時における記録用紙３３の矢印Ａの搬送方向のサーマルヘッド３４より上流側には、紙送り機構である第１紙送りローラ３５と第１圧接ローラ３６とが互いに接離可能に配設され、サーマルヘッド３４より下流側には、第２紙送りローラ３７と第２圧接ローラ３８とが互いに接離可能に配設されている。

そして、第１圧接ローラ３６と反時計回り方向に回転する第１紙送りローラ３５との間に記録用紙３３を圧接挟持すると、記録用紙３３が矢印Ａ方向に搬送されて、ヘッドダウン状態のサーマルヘッド３４とプラテンローラ３２とに圧接挟持される。
この状態で、サーマルヘッド３４の複数の発熱素子（図示せず）を選択的に発熱させることにより、インクリボンのインクが熱転写されて、記録用紙３３に所望の画像が印刷される。

そして、印刷中に矢印Ａ方向に搬送される記録用紙３３は、前端部３３ａが第２紙送りローラ３７に圧接する圧接ローラ３８を２点鎖線で示すように上方に押し上げる。このことにより、記録用紙３３は、第２圧接ローラ３８と反時計回り方向に回転する第２紙送りローラ３７との間に圧接挟持されて、記録用紙３３の上面側に所望の画像を印刷することができる。
特開２００２−１４４６１６号公報

しかし、従来のプリンタの紙送り機構は、印刷時において、厚紙からなる記録用紙３３の前端部３３ａが第２紙送りローラ３７と第２圧接ローラ３８とにぶつかって前端部３３ａが第２圧接ローラ３８を上方に押し上げる間、印刷中の記録用紙３３の搬送が瞬間的にストップする。
すると、記録用紙３３の搬送が瞬間的にストップした部分の印刷画像に部分的にインクリボンのインクが重ね印刷されてスジが発生するおそれがあった。

また、図８に示すように、印刷時において、第２紙送りローラ３７と第２圧接ローラ３８との間に圧接挟持した記録用紙３３を矢印Ａ方向に搬送中に、記録用紙３３の後端部３３ｂが第１紙送りローラ３５と第１圧接ローラ３６との圧接が解除されるときに、瞬間的に後端部３３ｂが第１紙送りローラ３５と第１圧接ローラ３６との外周面を滑って、矢印Ａ方向に搬送中の記録用紙３３の後端部３３ｂが、瞬間的に微少量矢印Ａ方向に押圧される。
このことにより、印刷中の記録用紙３３が、瞬間的に搬送速度が速くなって、印刷画像に部分的インクリボンのインクが転写されないホワイトラインが発生するおそれがあった。

本発明は前述したような課題を解決して、印刷画像にホワイトライン等の発生がない高印字品質の画像印刷を行うことができるプリンタの紙送り機構を提供することを目的とする。

前記課題を解決するための第１の手段として本発明のプリンタの紙送り機構は、紙送りローラとこの紙送りローラに圧接可能な圧接ローラとを有する紙送り手段と、前記紙送りローラと前記圧接ローラとの間に圧接して前記紙送りローラの回転で搬送可能な記録用紙と、この記録用紙に所望の画像を印刷可能な印刷手段とを備え、前記紙送り手段は、印刷時における前記記録用紙の搬送方向の前記印刷手段より上流側に配設した第１紙送り手段と、前記印刷手段より下流側に配設した第２紙送り手段とからなり、
前記第１紙送りローラと第１圧接ローラとの間に圧接した前記記録用紙を前記印刷手段に搬送して印刷開始時は、前記第２圧接ローラが前記記録用紙から離間しており、印刷中の前記記録用紙の前端部が前記離間した前記第２紙送りローラと前記第２圧接ローラとの間まで搬送されると、前記第２圧接ローラが前記記録用紙を徐々に圧接して、少なくとも前記第２紙送り手段が印刷中の前記記録用紙を前記下流側に搬送するようにし、前記印刷中の前記記録用紙の後端部が前記第１紙送り手段を通過する前に、前記第１圧接ローラを前記記録用紙から徐々に離間させるようにしたことを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第２の手段として、前記第２紙送り手段で前記下流側に搬送する前記記録用紙に対して印刷が終了すると、前記第２紙送りローラを反転させて前記記録用紙を前記上流側にバックフィードし、前記離間した状態の前記第１紙送りローラと前記第１圧接ローラとの間に前記記録用紙が前記バックフィードされると、前記第１圧接ローラが前記記録用紙を徐々に圧接して、少なくとも前記第１紙送り手段が前記記録用紙を前記バックフィードするようにし、バックフィード中の前記記録用紙の前端部が前記第２紙送り手段を通過する前に、前記第２圧接ローラを前記記録用紙から徐々に離間させるようにしたことを特徴とする。

また、前記課題を解決するための第３の手段として、前記第１、第２圧接ローラは、カムを介して前記第１、第２紙送りローラに対して前記徐々に圧接、及び前記徐々に圧接解除するようになっていることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第４の手段として、前記第１、第２圧接ローラには、前記カムの外周面に摺接するレバーが連結されていることを特徴とする。

また、前記課題を解決するための第５の手段として、前記搬送中の前記記録用紙から離間可能な前記第１、第２圧接ローラは、前記第１、第２紙送りローラからの離間寸法が、前記記録用紙の厚さ寸法より大きな寸法になっていることを特徴とする。
また、前記課題を解決するための第６の手段として、前記第１、第２紙送りローラの駆動源はステッピングモータからなり、このステッピングモータのステップ数を制御することで、前記記録用紙の搬送量が制御可能になっていることを特徴とする。

本発明のプリンタの紙送り機構は、印刷中の記録用紙の前端部が離間した第２紙送りローラと第２圧接ローラとの間まで搬送されると、第２圧接ローラが記録用紙を徐々に圧接して、少なくとも第２紙送り手段が印刷中の記録用紙を下流側に搬送するようにし、印刷中の記録用紙の後端部が第１紙送り手段を通過する前に、第１圧接ローラを記録用紙から徐々に離間させるようにしたので、印刷中に搬送する記録用紙が一時的にストップするようなことが無く、印刷画像にスジ等が発生して印刷不良になるのを防止できる。
また、離間した状態の第１紙送りローラと第２圧接ローラとの間に記録用紙がバックフィードされると、第１圧接ローラが記録用紙を徐々に圧接して、少なくとも第１紙送り手段が記録用紙をバックフィードするようにし、バックフィード中の記録用紙の前端部が第２紙送り手段を通過する前に、第２圧接ローラを記録用紙から徐々に離間させるようにしたので、記録用紙をスムーズにバックフィードすることができる。

また、第１、第２圧接ローラは、カムを介して第１、第２紙送りローラに対して徐々に圧接、及び徐々に圧接解除するようになっているので、第１、第２圧接ローラの徐々に圧接、及び圧接解除を確実に行って、スムーズな紙送りを行うことができる。
また、第１、第２圧接ローラには、カムの外周面に摺接するレバーが連結されているので、カムの回転をレバーを介して前記第１、第２圧接ローラに確実に伝達することができる。そのために、前記第１、第２圧接ローラを、確実に徐々に圧接、及び徐々に圧接解除を行うことができる。

また、搬送中の記録用紙から離間可能な第１、第２圧接ローラは、第１、第２紙送りローラからの離間寸法が、記録用紙の厚さ寸法より大きな寸法になっているので、印刷時に搬送する記録用紙、または印刷後にバックフィードする記録用紙を送りムラ等が無い状態でスムーズに搬送、またはバックフィードできる。
また、第１、第２紙送りローラの駆動源はステッピングモータからなり、このステッピングモータのステップ数を制御することで、記録用紙の搬送量が制御可能になっているので、記録用紙の位置検出を行うためのセンサ等が不要となり、コストダウンが可能である。

以下、図面に基づいて本発明のプリンタの紙送り機構の一実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。図１、図２は印刷中における記録用紙の搬送を説明する図であり、図３、図４は記録用紙のバックフィード時の動作を説明する概略図であり、図５は本発明のプリンタの紙送り機構を説明する斜視図であり、図６は本発明に係わる第１、第２圧接ローラの記録用紙搬送時の動作を説明するグラフである。

まず、本発明のプリンタの紙送り機構１を例えば熱転写プリンタに用いたもので、図１、図２に基づいて説明すると、紙送り機構１には、印画紙等の厚紙からなる記録用紙２が搬送可能な搬送経路が形成され、この搬送経路に、円柱状のプラテンローラ３が回転自在に配設されている。

また、プラテンローラ３と対向する上方には、印刷手段であるサーマルヘッド４が配設されている。前記サーマルヘッド４は、プラテンローラ３の長手方向と平行方向に複数の発熱素子４ａが整列形成されて、プラテンローラ３に対して接離可能に配設されている。また、プラテンローラ３とサーマルヘッド４との間には、インクリボン（図示せず）が引き回しされて配設されている。

また、矢印Ａの記録用紙２の搬送方向における印刷手段であるサーマルヘッド４より上流側には、第１紙送り手段５が配設されている。この第１紙送り手段５は、下部側に左右両方向に回転駆動可能な第１紙送りローラ６と、この第１紙送りローラ６の上方に第１紙送りローラ６に圧接可能に配設した回転自在の第１圧接ローラ７とからなっている。
そして、第１紙送りローラ６は、時計回り方向、および反時計回り方向に回転可能になっており、第１紙送りローラ６と第１圧接ローラ７との間に搬送された記録用紙２を、矢印Ａ方向に搬送、または矢印Ｂ方向にバックフィード可能になっている。

また、第１圧接ローラ７は、記録用紙２の厚さより大きな寸法Ｃで第１紙送りローラ６からゆっくり上昇して離間可能になっている。即ち、第１圧接ローラ７は、圧接している記録用紙２から徐々に圧接解除可能になっている。
また、第１紙送りローラ６から寸法Ｃで離間している第１圧接ローラ７は、ゆっくり降下して第１紙送りローラ６に圧接可能になっている。
即ち、第１圧接ローラ７は、記録用紙２に対して徐々に圧接可能になっている。

また、矢印Ａの記録用紙２の搬送方向におけるサーマルヘッド４より下流側には、第２紙送り手段８が配設されている。この第２紙送り手段８は、下部側に第１紙送りローラ６と同様に、反時計回り方向、および時計回り方向の両方向に回転駆動可能な第２紙送りローラ９が配設され、この第２紙送りローラ９の上方には、第２紙送りローラ９に圧接可能な回転自在の第２圧接ローラ１０とからなっている。
そして、第２紙送りローラ９は、第２圧接ローラ１０との間に搬送された記録用紙２を圧接挟持することにより、記録用紙２を矢印Ａ方向に搬送可能、または矢印Ｂ方向にバックフィード可能になっている。

また、第２圧接ローラ１０は、記録用紙２の厚さより大きな寸法Ｄまで第２紙送りローラ９から上方にゆっくり離間可能になっている。即ち、第２圧接ローラ１０は、圧接している記録用紙２から徐々に圧接解除可能になっている。
また、寸法Ｄまで第２紙送りローラ９から離間している第２圧接ローラ１０は、ゆっくり降下して第２紙送りローラ９に圧接可能になっている。即ち、第２圧接ローラ１０は、記録用紙２に対して徐々に圧接可能になっている。

前記第１、第２圧接ローラ７、１０は、記録用紙２に対して徐々に圧接、または圧接解除を行うことにより、搬送中の記録用紙２の搬送負荷が急激に増大、または減少するのを防止することができる。
そのために、搬送中の記録用紙２が一時的に搬送ストップ、または一時的に搬送速度が速くなるのを防止できる。
また、第１、第２紙送りローラ６、９は、駆動源が同一のステッピングモータ（図示せず）からなり、このステッピングモータのステップ数を制御することにより記録用紙２の搬送量を制御可能になっている。

また、第１紙送り手段５の第１圧接ローラ７は、図５に示すように、一対の連結腕１１を介して駆動軸１２に直結されて回転自在になっている。
前記駆動軸１２は、図示奥側端部に板状の第１レバー１３が固着され、この第１レバー１３先端にカム摺接部１３ａが突出形成されている。
また、第１レバー１３のカム摺接部１３ａ近傍には、第１カム１４を接着剤、またはねじ止め等で一体化した第１ギア１５が配設され、この第１ギア１５に駆動ギア（図示せず）が噛み合っている。

そして、駆動ギアを回転駆動することにより、第１ギア１５が回転して第１カム１４が回転する。そして、第１カム１４の外周面を第１レバー１３のカム摺接部１３ａが摺接することで、第１圧接ローラ７が第１紙送りローラ６に対して接離するようになっている。
また、第２紙送り手段８の第２圧接ローラ１０は、一対の連結腕１６を介して駆動軸１７に直結されて回転自在になっている。
前記駆動軸１７は、奥側端部に板状のレバー１８が固着され、この第２レバー１８先端にカム摺接部１８ａが突出形成されている。

また、第２レバー１８のカム摺接部１８ａ近傍には、第２カム１９を一体化した第２ギア２０が配設され、この第２ギア２０は第１ギア１５に噛み合っており、第１ギア１５が回転すると第２ギア２０も回転するようになっている。
そして、駆動ギアを回転駆動することにより、第２ギア２０が回転して第２カム１９が回転する。そして、第２カム１９の外周面を第２レバー１８のカム摺接部１８ａが摺接することで、第２圧接ローラ１０が第２紙送りローラ９に対して接離するようになっている。

このような構成の本発明のプリンタの紙送り機構の動作を説明すると、まず、図１に示すように、第１紙送り手段５の第１圧接ローラ７を反時計回り方向に回転させて第１紙送りローラ６との間に記録用紙２を圧接挟持して、記録用紙２を矢印Ａの下流側に搬送する。前記記録用紙２を下流側に搬送時は、第１紙送りローラ６が反時計回り方向に回転し、同時に後述する第２紙送りローラ９も同方向に回転開始するようになっている。

そして、記録用紙２の前端部２ａがヘッドダウン状態のサーマルヘッド４とプラテンローラ３とに挟持されると、サーマルヘッド４の複数の発熱素子４ａを印刷情報に基づいて選択的に発熱させる。
このことにより、記録用紙２にインクリボンのインクが選択的に熱転写されて、記録用紙２の前端部２ａから所望の画像が印刷開始される。

その後、印刷中の記録用紙２は、第１紙送りローラ６の駆動源である例えばステッピングモータのステップ数に同期して、所定寸法矢印Ａ方向に搬送されて、ステッピングモータのステップ数が所定数になると、記録用紙２の前端部２ａが、寸法Ｄまで離間している第２紙送りローラ９と第２圧接ローラ１０との間まで搬送される。すると、図示を省略した駆動ギアが回転して第１、第２ギア１５、２０が回転する。このことにより、レバー１８のカム摺接部１８ａが第２カム１９の外周部を摺接して、寸法Ｄまで上昇していた第２圧接ローラ１０がゆっくり降下する。

すると、第２紙送り手段８に搬送されてきた記録用紙２が、第２紙送りローラ９に徐々に圧接される。（図１の２点差線で示す状態）
即ち、図６（Ａ）のグラフに示すように、第２圧接ローラ１０が第２紙送りローラ９に対して圧接解除しているときに、記録用紙２が第２紙送り手段８に搬送されて、前端部２ａが第２紙送り手段８を通過すると、第２圧接ローラ１０が時間Ｔ１でゆっくり降下して、記録用紙２を反時計回り方向に回転している第２紙送りローラ９に徐々に圧接する。

このことによって、記録用紙２の後端部２ａが第２紙送りローラ９と第２圧接ローラ１０にぶつかるのを防止できると共に、第２圧接ローラ１０の回転負荷が搬送中の記録用紙２に急激に加わって、記録用紙２の搬送負荷が急激に大きく変化するのを防止できる。
そのために、印刷中の記録用紙２の搬送が一時的にストップして、インクリボンのインクが部分的に重ね印刷されて、印刷画像にスジ等が発生して印刷不良になるのを防止できる。

そして、第２圧接ローラ１０によって徐々に第２紙送りローラ９に圧接された印刷中の記録用紙２は、更に矢印Ａ方向に搬送されて、所望の画像を印刷することができる。この印刷中の記録用紙２は、一時的に第１、第２紙送り手段５、８の両方でによって矢印Ａの下流側に搬送されるが、少なくとも記録用紙２の後端部２ｂが第１紙送り手段５を通過する前に、図２に示すように、第１圧接ローラ７を記録用紙２の厚さ寸法より大きな寸法Ｃまで上昇させる。
前記第１圧接ローラ７の上昇は、図９（Ａ）に示すように、時間Ｔ２でゆっくり上昇して、矢印Ａ方向に搬送中の記録用紙２の圧接解除が徐々に行われる。

前記記録用紙２の第１圧接ローラ７の圧接解除を徐々に行うことにより、記録用紙２に加わっていた第１圧接ローラ７の回転負荷が徐々に小さくなるので、記録用紙２の搬送が瞬間的にスピードアップすることを防止できる。
更に、第１紙送り手段５を通過するときの記録用紙２の後端部２ｂは、第１圧接ローラ７の圧接が解除されていることで、従来例のような搬送中の記録用紙２の搬送速度が瞬間的に速くなることがない。
そのために、記録用紙２に印刷する画像に、ホワイトライ等が発生して印刷不良になるのを防止できる。

また、第２紙送り手段８で矢印Ａ方向の下流側に搬送する記録用紙２に対して所望の画像の印刷が終了すると、図３に示すように、サーマルヘッド４をプラテンローラ３から離間させてヘッドアップさせると共に、第２紙送りローラ９を時計回り方向に反転させて記録用紙２を矢印Ｂ方向の上流側にバックフィードする。
この時、第２圧接ローラ７が上昇した状態の第１紙送り手段５の第１紙送りローラ６も時計回り方向に反転するようになっている。
そして、矢印Ｂ方向にバックフィードされる記録用紙２の後端部２ｂが、第１圧接ローラ７が寸法Ｃまで上昇した状態の第１紙送り手段５を通過すると、第１ギア１５によって第１カム１４を回転させて、図９（Ｂ）に示すように、第１圧接ローラ７を時間Ｔ３でゆっくり降下させて記録用紙２を第１紙送りローラ６に徐々に圧接する。

この時の第１紙送りローラ６は、時計回り方向に回転しているので、記録用紙２は、ゆっくり降下する第１圧接ローラ７によって徐々に第１圧接ローラ７に圧接するようになっている。このことにより、バックフィード中の記録用紙２に搬送ズレ等が発生しないようになっている。
また、図４に示すように、矢印Ｂ方向にバックフィード中の記録用紙２の後端部２ａが、第２紙送り手段８を通過する前に、第２圧接ローラ１０を時間Ｔ４で記録用紙２からゆっくり離間させて、バックフィード中の記録用紙２の圧接解除を徐々に行うようになっている。

このことにより、バックフィード中の記録用紙２の搬送速度が変動することなく、更に搬送ズレのない高精度な記録用紙２のバックフィードを行うことができる。このような本発明のプリンタの紙送り機構は、印刷中の記録用紙２を搬送ムラのない高精度な搬送を行うことができると共に、バックフィードも高精度に行うことができるので、カラー印刷等で、記録用紙２を繰り返し矢印Ａ方向に搬送、および矢持するＢ方向にバックフィードを繰り返してカラー印刷等を行うときに、色ズレ等の印刷不良を防止することができる。

尚、印刷中における記録用紙２の前端部２ａを、第２紙送り手段８が圧接挟持すると同時に、第１紙送り手段５による記録用紙２の圧接を徐々に解除しても良い。即ち、少なくとも第２紙送り手段８が印刷中の記録用紙２を矢印Ａ方向の下流側に搬送するようにしても良い。
また、記録用紙２をバックフィード中に、記録用紙２の後端部２ｂが第１紙送り手段５を通過して第１紙送りローラ６と第１圧接ローラ７とに圧接挟持されると、同時に第２紙送りローラ９と第２圧接ローラ１０との圧接を徐々に解除するようにしたものでも良い。
即ち、少なくとも第１紙送り手段５が記録用紙２をバックフィードするようにしたものでも良い。

本発明のプリンタの紙送り機構の記録用紙の搬送を説明する図である。本発明のプリンタの紙送り機構の記録用紙の搬送を説明する図である。本発明のプリンタの紙送り機構の記録用紙のバックフィード時の動作を説明する概略図である。本発明のプリンタの紙送り機構の記録用紙のバックフィード時の動作を説明する概略図である。本発明のプリンタの紙送り機構を説明する斜視図である。本発明に係わる第１、第２圧接ローラの記録用紙搬送時の動作を説明するグラフである。従来のプリンタの紙送り機構の記録用紙の搬送を説明する図である。従来のプリンタの紙送り機構の記録用紙の搬送を説明する図である。

符号の説明

１本発明のプリンタの紙送り機構
２記録用紙
３プラテンローラ
４サーマルヘッド
５第１紙送り手段
６第１紙送りローラ
７第１圧接ローラ
８第２紙送り手段
９第２紙送りローラ
１０第２圧接ローラ

Claims

紙送りローラとこの紙送りローラに圧接可能な圧接ローラとを有する紙送り手段と、前記紙送りローラと前記圧接ローラとの間に圧接して前記紙送りローラの回転で搬送可能な記録用紙と、この記録用紙に所望の画像を印刷可能な印刷手段とを備え、前記紙送り手段は、印刷時における前記記録用紙の搬送方向の前記印刷手段より上流側に配設した第１紙送り手段と、前記印刷手段より下流側に配設した第２紙送り手段とからなり、
前記第１紙送りローラと第１圧接ローラとの間に圧接した前記記録用紙を前記印刷手段に搬送して印刷開始時は、前記第２圧接ローラが前記記録用紙から離間しており、印刷中の前記記録用紙の前端部が前記離間した前記第２紙送りローラと前記第２圧接ローラとの間まで搬送されると、前記第２圧接ローラが前記記録用紙を徐々に圧接して、少なくとも前記第２紙送り手段が印刷中の前記記録用紙を前記下流側に搬送するようにし、前記印刷中の前記記録用紙の後端部が前記第１紙送り手段を通過する前に、前記第１圧接ローラを前記記録用紙から徐々に離間させるようにしたことを特徴とするプリンタの紙送り機構。
前記第２紙送り手段で前記下流側に搬送する前記記録用紙に対して印刷が終了すると、前記第２紙送りローラを反転させて前記記録用紙を前記上流側にバックフィードし、前記離間した状態の前記第１紙送りローラと前記第１圧接ローラとの間に前記記録用紙が前記バックフィードされると、前記第１圧接ローラが前記記録用紙を徐々に圧接して、少なくとも前記第１紙送り手段が前記記録用紙を前記バックフィードするようにし、バックフィード中の前記記録用紙の前端部が前記第２紙送り手段を通過する前に、前記第２圧接ローラを前記記録用紙から徐々に離間させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のプリンタの紙送り機構。
前記第１、第２圧接ローラは、カムを介して前記第１、第２紙送りローラに対して前記徐々に圧接、及び前記徐々に圧接解除するようになっていることを特徴とする請求項１、または２記載のプリンタの紙送り機構。
前記第１、第２圧接ローラには、前記カムの外周面に摺接するレバーが連結されていることを特徴とする請求項３記載のプリンタの紙送り機構。
前記第１、第２圧接ローラは、前記第１、第２紙送りローラからの離間寸法が、前記記録用紙の厚さ寸法より大きな寸法になっていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のプリンタの紙送り機構。
前記第１、第２紙送りローラの駆動源はステッピングモータからなり、このステッピングモータのステップ数を制御することで、前記記録用紙の搬送量が制御可能になっていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のプリンタの紙送り機構。