JP4622361B2

JP4622361B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP4622361B2
Application number: JP2004216666A
Authority: JP
Inventors: 孝藤田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2004-07-26
Filing date: 2004-07-26
Publication date: 2011-02-02
Anticipated expiration: 2024-07-26
Also published as: JP2006036415A

Description

本発明は、搬送用ローラにより搬送されてきた物品を、所定の位置で停止させ得る位置決め部材を具備した搬送装置に関するものである。

物品の搬送装置の中には、搬送コンベヤにより搬送されてきた物品を、直交方向に配置された他の搬送コンベヤ上に移載し得る横送り機構が具備されたものがある。
すなわち、コンベヤフレームに搬送用ローラが多数並置されるとともに、その方向を変える部分の搬送用ローラの外周面に、横送り機構として、回転軸心が９０度異なる小さい横送りローラが多数設けられたものがある（例えば、特許文献１参照）。

そして、通常、図７および図８に示すように、搬送用ローラ１０１により搬送れてきた物品の位置決めを行うために、コンベヤフレーム１０２の下流側端部、すなわち当該コンベヤフレーム１０２を構成する左右の側板材１０３の上フランジ部１０３ａ，１０３ａ同士間に、断面がＬ字形状のストッパー板材１０４が架け渡されていた（特許文献１の図４参照）。

そして、さらに、このストッパー板材１０４をボルト・ナット１０５,１０６を介して上フランジ部１０３ａに取り付ける場合、当該上フランジ部１０３ａに予め形成された他の部品を取り付けるための取付用穴が利用されていた。
特開平１１−４９３１９号公報

従来の構成によると、側板材１０３の上フランジ部１０３ａに形成された取付用穴が、必ずしも、希望するストッパー位置に合致するとは限らず、したがって場合によっては、他の物品を取り付けるための取付用穴の位置を変更する必要があり、その作業が面倒であるとともに製造コストが高くなるという問題がある。なお、ストッパー板材１０４側に設けられるボルト穴を長穴にすることも考えられるが、その長手方向が、物品を停止させる際に当該ストッパー板材１０４に作用する荷重方向に一致するため、時間の経過とともに、ストッパー板材１０４の取付位置がずれてしまう。

そこで、本発明は、余分なコストを費やすことなく所定位置でもって確実に物品を停止させ得る搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る搬送装置は、物品の搬送経路上に設けられて当該搬送方向での物品の位置決めを行い得る位置決め部材が具備された搬送装置であって、
上記位置決め部材を、複数の搬送用ローラの両端部を支持する左右一対の側板材に着脱自在にされた一対のＬ字型ブラケットと、これら一対のＬ字型ブラケットの水平部にて両端部が支持されるストッパー板材とから構成するとともに、上記Ｌ字型ブラケットとストッパー板材との連結をボルト・ナットにて行うようになし、
且つ上記各Ｌ字型ブラケットの水平部およびストッパー板材に形成されるボルト穴をそれぞれ長穴に形成するとともに、その長手方向が物品の搬送方向に対して互いに逆方向に傾斜させたものである。

また、請求項２に係る搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置におけるＬ字型ブラケットを側板材に取り付けるのに、搬送用ローラを取り付けるために予め当該側板材に形成された取付用穴を利用したものである。

上記請求項１に記載の構成によると、ストッパー板材およびその取付用のＬ字型ブラケットに設けられるボルト穴を長穴にするとともに、これらボルト穴の長手方向が物品の搬送方向に対して互いに逆方向となるように傾斜させたので、ストッパー板材の位置を搬送方向で調節し得るとともに、物品がストッパー板材に衝突した際に、連結用のボルトが互いに異なる方向で傾斜されたボルト穴に挿入されているため、当該ボルトが搬送方向前後から三角形状の溝部に支持された状態となり、したがって長穴でありながら、ストッパー板材の位置決めを確実に行うことができる。

また、請求項２に記載の構成によると、Ｌ字型ブラケットを、搬送用ローラを取り付けるための取付用穴を利用して取り付けるようにしたので、別途、側板材側に位置決め部材用の取付用穴を形成する必要がないので、コストの増加を抑えることができる。

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態に係る搬送装置を、図１〜図６に基づき説明する。
本実施の形態に係る搬送装置は、物品を所定の搬送経路にて搬送する途中で搬送方向を、例えば９０°（直交方向に）変更して、他の搬送経路に移載し得るものである。

図１〜図３に示すように、この搬送装置１は、物品を所定の搬送方向ａで搬送する搬送コンベヤ２と、この搬送コンベヤ２の下部内に配置されて搬送されてきた物品Ｗをその搬送面ｃから上方に持ち上げるとともに、所定の搬送方向ａと直交する他の搬送方向ｂでもって配置された他の搬送コンベヤ４上に移載するための移載装置３とから構成されている。なお、以下の説明においては、搬送コンベヤ２を上手側搬送コンベヤと称するとともに、他の搬送コンベヤ４を下手側搬送コンベヤと称する。

上手側搬送コンベヤ２は、その搬送方向の前後位置で且つ幅方向で設けられた下部連結材１１により、互いに連結された左右一対の側板材（例えば、溝型状の板体が用いられる）１２と、これら両側板材１２，１２同士間で且つ搬送方向ａに沿って所定間隔おきに多数並置された搬送用ローラ（図１においては、移載装置３を分かり易く示すために、その一部を仮想線にて示している）１３とから構成されている。なお、これら各搬送用ローラ１３の回転軸端部は、各側板材１２に形成された取付用穴内に挿通されて支持が行われている。また、これら搬送用ローラ１３については、内部に自転用の回転駆動装置が組み込まれた駆動ローラ１３Ａと、組み込まれていない遊転ローラ１３Ｂとがあるが、この遊転ローラ１３Ｂについては、連動用ベルト１４を介して自転ローラ１３Ａにより回転される。

上記移載装置３は、両側板材１２，１２同士を連結する下部連結材１１，１１同士間に設けられた支持板材２１と、この支持板材２１の表面中央に且つ上下方向で設置された薄型の昇降用シリンダ装置（例えば、エアシリンダが用いられる）２２と、この昇降用シリンダ装置２２により所定高さでもって昇降自在に設けられた移載フレーム２３とから構成されている。

この移載フレーム２３は、図２および図３に示すように、昇降用シリンダ装置２２に連結された水平支持板２４と、この水平支持板２４上に所定間隔置きに立設された複数箇所（例えば、５箇所）の取付板（立上がり部であり、勿論、搬送用ローラ１３，１３同士間に対応する位置に設けられている）２５と、これら各取付板２５の複数箇所にそれぞれ上記搬送用ローラ１３と直交する軸心回りでそれぞれ回転自在に設けられた回転輪体（例えば、ベルト用プーリが用いられる）２６と、これら各回転輪体２６に亘って無端状に巻回されるとともに物品Ｗの底面に接触して当該物品を移載するための移載用ベルト（例えば、断面が丸形状のゴム製のベルトが用いられている）２７と、所定の回転輪体２６を回転させるための回転駆動装置２８とから構成されている。

ここで、上記回転輪体２６について説明すると、複数個の支持用回転輪体３１と、移載用ベルト駆動用の駆動用回転輪体３２と、移載用ベルト２７を緊張させるための緊張用回転輪体３３と、移載用ベルト２７を内方に引き寄せて支持用回転輪体３１側に押し付けるための押付用回転輪体３４と、緊張用回転輪体３３を出た移載用ベルト２７を上方に案内するための案内用回転輪体３５とから構成されている。

なお、上記駆動用回転輪体３２を回転させる回転駆動装置２８は、支持板材２４上に載置されるとともに出力軸に回転駆動輪体３６が取り付けられた電動機３７と、各取付板２５に配置された駆動用回転輪体３２同士を連結する連結軸体３８の一端側に取り付けられた回転被動輪体３９と上記回転駆動輪体３６とに亘って無端状に巻回された駆動用ベルト４０とから構成されている。すなわち、電動機３７により駆動用ベルト４０を駆動すると、一端側の回転被動輪体３９および連結軸体３８を介して駆動用回転輪体３２が回転されて、全て（例えば、５本）の移載用ベルト２７が駆動される。したがって、その上面に支持（載置）された物品Ｗは下手側搬送コンベヤ４側に移動されて移載が行われる。

そして、さらに上記上手側搬送コンベヤ２側には、搬送されてきた物品Ｗを、移載装置３の上方の所定位置に位置決めするための位置決め部材４１および当該上手側搬送コンベヤ２から下手側搬送コンベヤ４上に物品Ｗを移載する際に用いられる案内ローラ装置４２が具備されている。

上記位置決め部材４１は、物品を停止させる位置に対応する下流側端部の搬送用ローラを取り外し、その後の取付用穴を利用して取り付けられる。
すなわち、図４〜図６に示すように、この位置決め部材４１は、左右の側板材１２のウエブ部１２ａに形成された搬送用ローラ１３の取付用穴（例えば、軸端部用の穴が１個、軸端部の軸受取付用の穴が２個、合計３個設けられているが、勿論、１個または２個だけを使用してもよい）１２ｃにボルト・ナット５１，５２を介して取り付けられる左右一対のＬ字型ブラケット４３と、これら両Ｌ字型ブラケット４３，４３の水平部４３ａ，４３ａ同士間に載置された断面がＬ字型のストッパー板材４４とから構成されている。なお、Ｌ字型ブラケット４３の鉛直部４３ｂが側板材１２のウエブ部１２ａに支持され、またストッパー板材４４の水平部４４ａの端部は側板材１２の上フランジ部１２ｂにも載置された状態となる。

そして、図６に示すように、このストッパー板材４４と上記両Ｌ字型ブラケット４３，４３とは、ボルト・ナット５３，５４を介して連結されており、しかも、これらブラケット４３およびストッパー板材４４にそれぞれ形成されるボルト穴４３ｃ，４４ｂについては長穴にされるとともに、それぞれの長手方向は互いに異なる方向、例えば９０°交差するように配置されている。

具体的に説明すると、搬送方向ａを基準にして（搬送方向ａと直交する幅方向を基準にしてもよい）、Ｌ字型ブラケット４３のボルト穴４３ｃは外側に４５度の角度θ１でもって傾斜されるとともに、ストッパー板材４４のボルト穴４４ｂは内側に４５度の角度θ２でもって傾斜されている。

両ボルト穴４３ｃ，４４ｂをこのような方向でもって形成することにより、ストッパー板材４４の取付位置（固定位置）を搬送方向ａで調節することができるとともに、物品Ｗが当該ストッパー板材４４に衝突した際に、取付用のボルト５３が互いに異なる方向で傾斜するボルト穴４３ｃ，４４ｂに挿入されているため、三角形状の溝部で前後から支持された状態になり、したがって搬送方向および幅方向ともに移動することがない。

なお、案内ローラ装置４２は、図１〜図３に示すように、左右の側部フレーム１２の前部底面同士および後部底面同士間に連結された前方および後方下部連結フレーム１１，１１の下手側搬送コンベヤ４側の各端部にボルト６１およびダブルナット６２にてそれぞれ取り付けられた支持ブラケット６３と、これら両支持ブラケット６３にて両端部が支持された案内用ローラ（フィードローラともいう）６４とから構成されている。なお、上記ボルト６１は、支持ブラケット６３の下面に垂直方向で固定されている。

上記構成において、上手側搬送コンベヤ２により下手側搬送コンベヤ４に移載すべき物品Ｗが搬送されてくると、ストッパー板材４４により、当該搬送されてきた物品Ｗはその位置で停止されて位置決めが行われる。

位置決めが行われると、昇降用シリンダ装置２２が作動して移載フレーム２３が上昇し、各取付板２５に設けられた支持用回転輪体３１に巻回された移載用ベルト２７を介して物品Ｗが搬送面ｃより上方に持ち上げられる。

物品Ｗが持ち上げられると、電動機３７により各駆動用回転輪体３２が回転されて、移載用ベルト２７により物品Ｗは、案内用ローラ６４を介して下手側搬送コンベヤ４側に移載される。

なお、昇降用シリンダ装置２２の作動については、例えば搬送コンベヤ２側に設けられた物品検出用の在荷検出センサ（例えば、フォトセンサが用いられる）７１からの物品Ｗの検出信号に基づき行われる（図１および図３参照）。

上述したように、ストッパー板材４４およびその取付用のＬ字型ブラケット４３に設けられるボルト穴４４ｂ，４３ｃを長穴にするとともに、これらボルト穴４４ｂ，４３ｃの長手方向が物品の搬送方向に対して互いに逆方向となるように傾斜させたので、ストッパー板材４４の位置を搬送方向で調節し得るとともに、物品Ｗがストッパー板材４４に衝突した際に、連結用のボルト５３が互いに異なる方向で傾斜されたボルト穴４４ｂ，４３ｃに挿入されているため、当該ボルト５３が搬送方向前後から三角形状の溝部に支持された状態となり、したがって長穴でありながら、ストッパー板材４４の位置決めを確実に行うことができる。

また、Ｌ字型ブラケット４３を、搬送用ローラ１３を取り付けるための取付用穴を利用して取り付けるようにしたので、別途、側板材１２側に位置決め部材４１用の取付用穴を形成する必要がないので、コストが余分に増えることはない。

ところで、上記実施の形態においては、位置決め部材４１を搬送経路の下流側端部に設けたものとして説明したが、例えば搬送経路の途中に設けることもできる。
また、上記実施の形態においては、上手側搬送コンベヤ２に移載装置３が設けられた場合について説明したが、勿論、物品を移載するための位置決め以外に、単に、搬送コンベヤにて搬送されてくる物品の位置決めを行うだけの搬送装置であってもよい。

本発明の実施の形態に係る搬送設備の全体構成を示す平面図である。図１のＡ−Ａ矢視図である。図１のＢ−Ｂ矢視図である。図１のＣ−Ｃ矢視図である。図４のＤ−Ｄ矢視図である。図４のＥ−Ｅ矢視図である。従来例に係る搬送装置の要部側面図である。図７のＦ−Ｆ矢視図である。

符号の説明

１搬送装置
２搬送コンベヤ（上手側搬送コンベヤ）
３移載装置
４他の搬送コンベヤ（下手側搬送コンベヤ）
１２側板材
１３搬送用ローラ
４１位置決め部材
４２案内ローラ装置
４３Ｌ字型ブラケット
４３ａ水平部
４３ｂ鉛直部
４３ｃボルト穴
４４ストッパー板材
４４ａ水平部
４４ｂボルト穴
５１ボルト
５２ナット
５３ボルト
５４ナット

Claims

物品の搬送経路上に設けられて当該搬送方向での物品の位置決めを行い得る位置決め部材が具備された搬送装置であって、
上記位置決め部材を、複数の搬送用ローラの両端部を支持する左右一対の側板材に着脱自在にされた一対のＬ字型ブラケットと、これら一対のＬ字型ブラケットの水平部にて両端部が支持されるストッパー板材とから構成するとともに、上記Ｌ字型ブラケットとストッパー板材との連結をボルト・ナットにて行うようになし、
且つ上記各Ｌ字型ブラケットの水平部およびストッパー板材に形成されるボルト穴をそれぞれ長穴に形成するとともに、その長手方向が物品の搬送方向に対して互いに逆方向に傾斜させたことを特徴とする搬送装置。
Ｌ字型ブラケットを側板材に取り付けるのに、搬送用ローラを取り付けるために予め当該側板材に形成された取付用穴を利用したことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。