JP4610799B2

JP4610799B2 - 立体観察システム、及び内視鏡装置

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Publication number: JP4610799B2
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Inventors: 雅尚村田
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Filing date: 2001-06-25
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は立体観察する立体視モードを備えた立体観察システム、及び内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、観察対象としての被写体２次元的に観察するシステムの他に、立体的に観察できるようにした立体観察システムが普及する傾向にある。
図１３は従来の立体観察システム１３０を示す。
【０００３】
従来の立体観察システム１３０は、被写体１３１を左観察用のＬカメラ１３２ａ及び右観察用のＲカメラ１３２ｂで撮像し、Ｌカメラ１３２ａ及びＲカメラ１３２ｂで撮像した信号をフィールド切り替えＳＷ１３４を用いてフィールド毎に切り替えることにより、Ｌ／Ｒフィールド順次信号１３５を作成し、これを立体ソース信号としていた。
【０００４】
Ｌ／Ｒフィールド順次信号１３５は、Ｌカメラ１３２ａで撮像した信号とＲカメラ１３２ｂで撮像した信号がフィールド（＝１Ｖ）毎に順次に構成されたものであり、通常のＴＶ信号フオーマットと同期信号を同じにして整合性を持たせるようにしてある。
【０００５】
記録保存したい時などは、記録信号としてＶＴＲ１３６などの記録装置に入力して保存が可能となる。当然ＶＴＲ１３６等のリモコン１３７を用いて、記録編集作業も可能であり、ＶＴＲ１３６の機能をリモコンのメニューボタン１３８で操作ができる。
【０００６】
ＶＴＲ１３６から再生された再生信号としての（或いはＶＴＲ１３６を介挿しない状態での）Ｌ／Ｒフィールド順次信号１３５は、フィールド遅延メモリ１３９に入力されると共に、ＳＷＬ１４０ａ、ＳＷＲ１４０ｂに入力される。また、フィールド遅延メモリ１３９でフィールド遅延されるた信号もＳＷＬ１４０ａ、ＳＷＲ１４０ｂに入力される。ＳＷＬ１４０ａ、ＳＷＲ１４０ｂは、垂直同期信号の１／２周期の１／２Ｆｖ信号によりスイッチングされる。
【０００７】
ここスイッチング（切替）により、Ｌ信号１４２ａ及びＲ信号１４２ｂが分離生成される。Ｌ信号１４２ａ、Ｒ信号１４２ｂは、Ｌ／Ｒフィールド順次信号１３５から左右の信号を分離したものであり、それぞれ、立体観察用ＦＭＤゴーグル（３ＤＦＭＤゴーグルと略記）１４４のＬ−ＬＣＤ１４５ａおよびＲ−ＬＣＤ１４５ｂに入力される。
【０００８】
３ＤＦＭＤゴーグル１４４では、観察者の左眼１４７ａでＬ−ＬＣＤ１４５ａを、さらに観察者の右眼１４５ｂにてＲ−ＬＣＤ１４５ｂを観察するという具合に、対応する左右の画像を観察することにより、立体感のある画像を体験することができる。
尚、３ＤＦＭＤゴーグル１４４にはＨ移動手段１４８及びＶ移動手段１４９が設けてある。Ｈ移動手段１４８及びＶ移動手段１４９は、人による瞳視差を補正するものであり、観察者の視差に応じ、Ｌ信号１４２ａに対するＲ信号１４２ｂの位置関係を水平方向と垂直方向に平行移動して視差を合わせ込むためのものである。
【０００９】
従来例の画像の見え方を詳しく説明するための図が、図１４および図１５である。図１４では、図１４（Ａ）によりＬ信号１４２ａに対してのＲ信号１４２ｂの画像の見え方を相対的に示している。
【００１０】
瞳視差を補正するために、Ｈ移動手段１４８およびＶ移動手段１４９にてＬ信号１４２ａに対してＲ信号１４２ｂを移動するが、この移動量がΔＨ１５１、ΔＶ１５２に相当する。
【００１１】
尚、このΔＨ１５１、ΔＶ１５２の移動量の補正を受けたときのＬ−ＬＣＤ１４５ａとＲ−ＬＣＤ１４５ｂの見え方は、図１４（Ｂ）と図１４（Ｃ）に示すようになる。
【００１２】
Ｌ−ＬＣＤ１４５ａ上には像Ｌ１５３ａが表示され、かつＲ−ＬＣＤ１４５ｂ上には像Ｒ１５３ｂが表示される。左眼１４７ａで見る像Ｌ１５３ａと、右眼１４７ｂで見る像Ｒ１５３ｂは、観察者の瞳視差に合わせてΔＨ１５１、ΔＶ１５２にて補正がかかり最適化してあるので、立体的に見える。
【００１３】
ここで、オンスクリーンディスプレイ像１５５ａ、１５５ｂは、リモコン１３７のメニューボタン１３８の操作により表示されたものであり、ＶＴＲ１３６のオンスクリーン表示が出てくる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
たとえば入力切替の状態で「Ａ」入力端子接続の場合は「Ａ」と表示される。Ｒ−ＬＣＤ１４５ｂ上でオンスクリーンディスプレイ像１５５ｂの見え方は、被写体像を立体的に観察し易いように、観察者の瞳視差に合わせてΔＨ１５１、ΔＶ１５２にて補正がかかり最適化してあるので、Ｌ−ＬＣＤ１４５ａ上とで見える位置が異なったものとなる。
【００１５】
図１５は、観察者の観察している時のイメージ図を示す。像Ｌ１５３ａと像Ｒ１５３ｂとで立体的に見えるのに対して、オンスクリーンディスプレイ像は、ΔＨ１５１、ΔＶ１５２にて補正がかかったことにより、観察者にとっては、異なる位置でオンスクリーン像１５５ａ、１５５ｂがダブって観察される。
【００１６】
このため、被写体像は立体的に見えるが、オンスクリーンディスプレイ像１５５ａ、１５５ｂはダブって観察される状態となるため、見づらい状態となってしまう。
【００１７】
上述の説明では瞳視差による影響の場合で説明したが、この他に例えば通常モード（２Ｄモード）で左右の画像の一方の画像側にメニュー等のオンスクリーンディスプレイ像をオーバレイ表示した場合において、３Ｄモードに変更した場合には一方の眼の観察画面のみにオンスクリーンディスプレイ像が表示され、他方の観察画面側にはオンスクリーンディスプレイ像が表示されない状態となってしまうので、見づらい画面となってしまう。
【００１８】
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、オンスクリーンディスプレイ像のようなキャラクタ情報を見易い状態で表示できるようにした立体観察システムを提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
一対の表示部と、左眼及び右眼用の画像を前記一対の表示部にそれぞれ表示させる立体視モードと、前記左眼及び右眼用の画像のうち何れか一方を前記一対の表示部に表示させる通常モードとに表示状態を切り替える制御部と、前記左眼及び右眼用の画像に重畳情報を重畳する演算処理部と、を備え、前記制御部は、前記立体視モードにおいて、前記演算処理部が前記重畳情報を前記画像に重畳するとき、自動的に前記立体視モードを解除して前記通常モードに前記表示状態を設定することにより、重畳情報の表示がダブったり、表示欠けが生じたりすることなく、両目で見易い状態で観察できるようにしている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図９は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態のビデオ内視鏡システムを使用形態で示し、図２はＦＭＤアダプタの構造を示し、図３は内視鏡リモコンの構造を示し、図４はＦＭＤアダプタの電気系の構成を示し、図５は各種の表示モードでの表示例を示し、図６は３Ｄモードでの動作を示し、図７は３Ｄタイマ回路による動作を示し、図８は２Ｄモードから３Ｄモードに変更する操作を行った場合における代表的な動作例を示し、図９は３Ｄモード時の視差を補正する手段の構成等を示す。
【００２１】
図１に示すように本発明の立体観察システムの第１の実施の形態のビデオ内視鏡システム１は箱型のビデオ内視鏡本体２を有する。このビデオ内視鏡本体２は箱型のケース３の内部に図示しない円筒状のドラムが収納され、そのドラムに内視鏡挿入部４が巻き付けてあり、ドラムを回転させることにより、内視鏡挿入部４を、ケース上面の口部３ａから引き出したり、側面に設けたハンドルカバー５のハンドル５ａを回動してドラムに巻き付けて内視鏡挿入部４をケース３内に収納したりすることができるようにしている。
【００２２】
この内視鏡挿入部４は可撓性を有し、その先端部には、ステレオ撮像を行うためのステレオ光学アダプタ（立体光学アダプタ）６を装着できるようになっている。
また、ケース３上面にはＬＣＤモニタ７が伸縮式ポール８により伸縮自在に設けられており、立体観察を行う立体観察モード（３Ｄモードと略記）ではなく、通常の２次元画像で観察する通常観察モード（２Ｄモードと略記）の場合にはこのＬＣＤモニタ７で表示することができるようにしている。
【００２３】
また、このケース３上面には、リモコンコネクタ９が設けてあり、内視鏡リモコン１１のリモコンケーブル１２を着脱自在に接続することができる。このケース３上面は蓋１３により、上面部分を開閉できるようにしている。
【００２４】
内視鏡リモコン１１にはアダプタコネクタ１４が設けてあり、アダプターケーブル１５の一端が着脱自在に接続され、このアダプタケーブル１５の他端はフェイスマウントディスプレイアダプタ（ＦＭＤアダプタと略記）１６のアダプタコネクタ１７に着脱自在に接続される。
【００２５】
ＦＭＤアダプタ１６にはベルトフツク１８が取付可能であり、観察者１９のベルト２０に装着できる。ＦＭＤアダプタ１６からはゴーグルケーブル２１が出ており、立体ＦＭＤゴーグル（３ＤＦＭＤゴーグルと略記）２２に接続される。この３ＤＦＭＤゴーグル２２には、観察者１９の左右の眼に対向する位置にＬ−ＬＣＤ２３ａ、Ｒ−ＬＣＤ２３ｂが設けてあり、また左右の耳に装着可能なゴーグルイヤホン２４ａ、２４ｂが設けてある（図４参照）。
【００２６】
次に図２を参照して、ＦＭＤアダプタ１６の構成を説明する。
このＦＭＤアダプタ１６は、上カバー２６と、下カバー２７と、フロントパネル２８と、さらにこれらの内部に収納される複数の基板２９とから構成されている。下カバー２７にはベルトフック１８がこの下カバー２７の裏面にネジ等で取付けることができるようにしてある。
【００２７】
フロントパネル２８には、水平位置を調整するＨ１，Ｈ２位置摘み３１、垂直位置を調整するＶ１，Ｖ２位置摘み３２、反転表示させるＩＮＶスイッチ３３、拡大表示させるＺｏｏｍスイッチ３４、３Ｄモードに設定する３Ｄスイッチ３５、ピクチャインピクチャ表示させるＰｉｎＰスイッチ３６が配置されている。
３Ｄモードに入るときは、Ｚｏｏｍスイッチ３４と３Ｄスイッチ３５を同時押したときのみ３Ｄモードに入る。観察者１９の意図しないスイッチ操作により３Ｄモードに入るのを防ぐ工夫にしている。
【００２８】
尚、上カバー２６上面には、画質調整ノブ３７が出ており、コントラスト等の画質モードを変更できるようになっている。ＦＭＤアダプタ１６には、３ＤＦＭＤゴーグル２２がゴーグルケーブル２１を介して接続されている。さらに、アダプタコネクタ１７が接続され、アダプタケーブル１５が接続される。
【００２９】
尚、視差アジャスタ３８がＦＭＤアダプタ１６のフロントパネル２８に取り付けられており、３Ｄモード利用時に観察者個人の瞳視差を補正するキャリブレーションマーク１０２Ａ、１０２Ｂ（図９参照）を内蔵している。
【００３０】
図３を参照して、内視鏡リモコン１１の説明する。内視鏡リモコン１１の構造を図３（Ａ）に、リモコン内部回路を図３（Ｂ）に、さらに３Ｄリセット信号発生モードの表を図３（Ｃ）に示す。
内視鏡リモコン１１には、リモコンケーブル１２とアダプタケーブル１５が接続されている。内視鏡リモコン１１には、多くのボタンとジョイステック等が設けてあり、内視鏡本体２の操作を集中的に実行できる。
【００３１】
この内視鏡リモコン１１には、Ｐｏｗｅｒボタン４０があり、これを操作することによりビデオ内視鏡本体２の電源をＯＮ／ＯＦＦできる。またインデックスボタン４１はビデオ内視鏡本体２に蓄積された複数枚の画像をサムネイル表示する機能を持っている。
メニューボタン４２は、このメニューボタン４２をＯＮすると、画面上にメニュー画面が表示される。細かな機能設定をメニューボタン４２を押すことにより呼び出すことができる。
【００３２】
画像処理（計測等）＆メニューセレクト・ボタン４３は、５Ｗａｙのジョイステックであり、センタプッシュで計測画像処理が実行される。また、表示されたメニュー項目の選択も実施でき、機能の選択操作も行える。
さらに、画像上には図示しないが、計測用のオンスクリーンメニューが表示され計測操作の補助をする。
【００３３】
センタボタン４４は、湾曲をかけないニュートラル位置に戻す働きをしている。このセンタボタン４４を押したときは、湾曲がかかっていても湾曲のかかっていないニュートラル位置に戻る動作をする。
ＬＩＶＥボタン４５は、メニュー操作をしていてもこのＬＩＶＥボタン４５を押すことにより、すぐにメニュー無しの観察画面に戻ることができるボタンである。アングルジョイステック４６は、内視鏡挿入部４の先端部付近の湾曲部４ａを湾曲させるジョイステックである。観察するときには、常にこのアングルジョイステック４６を操作し、目的の観察部位に視点を移動する操作をする。
【００３４】
Ｚｏｏｍボタン４７は、ボタンＵＰ（Ｔの位置）することにより画面をリニアに拡大し、ボタンＤＯＷＮ（Ｗの位置）することによりリニアに縮小する。
ブライトボタン４８は、画面の明るさ調整のために機能する。ボタンを押すごとに、画像の明るさが、「暗＝＞標準＝＞明＝＞標準＝＞暗＝＞標準」と働くトグル動作をする。
【００３５】
ストアボタン４９は画像を、ビデオ内視鏡本体２に保存する機能を実行する。
フリーズボタン５０はこのボタン５０を押すことにより、画像を静止画にする機能を持つ。
【００３６】
次に図３（Ｂ）を参照して、リモコン１１内部の回路について説明する。
リモコン１１の内部には、図３（Ａ）で説明した各種ボタン類の状態を確認するリモコンＣＰＵ５２がある。
このリモコンＣＰＵ５２は、図３（Ｂ）に示すようにＣＰＵ５２のＩ／Ｏポートに各ボタンの信号が接続されており、ボタン類が押された場合は、ビデオ内視鏡本体２へ、ＲＳ２３２Ｃ（Ａ）回路５３によりＲＳ２３２Ｃ（Ａ）信号５４が情報として送出される。
【００３７】
また、ＦＭＤアダプタ１６へは、ＲＳ２３２Ｃ（Ｂ）回路５５により、ＲＳ２３２Ｃ（Ｂ）信号５６が情報として送出される。さらに、ＦＭＤアダプタ１６に対して、３Ｄモードを強制的に解除して２Ｄモードに設定する３Ｄリセット信号５７を送出できるようにしている。３Ｄリセット信号５７の送出される条件を、図３（Ｃ）の表に示す。
【００３８】
３Ｄリセット信号５７の送出条件は、▲１▼メニューボタン４２が押された時、▲２▼インデックスボタン４１が押された時、▲３▼画像処理（計測等）＆メニューセレクト・ボタン（図３（Ｃ）では画像処理計測ボタンと略記）４３が操作された時、▲４▼Ｐｏｗｅｒボタン４０が押された時の４つの条件の時のみ、３Ｄリセット信号５７がＦＭＤアダプタ１６へ送出される。その他のボタン操作の時には、３Ｄリセット信号５７は発生しない。
【００３９】
次に図４を参照して、ＦＭＤアダプタ１６の内部詳細を説明する。
図４において、アダプタコネクタ１７は、内視鏡リモコン１１から電源１２Ｖと、ＲＳ２３２Ｃ（Ｂ）信号５６と、さらに３Ｄリセット信号５７とが入力されるように接続されている。
【００４０】
また、ビデオ内視鏡本体２からの映像信号の輝度信号（単に映像信号Ｙと略記）５８と、映像信号の色信号（映像信号Ｃと略記）５９も入力されるように接続されている。映像信号Ｙ５８と映像信号Ｃ５９はＬ／Ｒフィールド順次信号では無く、通常の映像信号である。さらに、ビデオ内視鏡本体２からのＡｕｄｉｏ信号６０も入力されるようにアダプタコネクタ１７に接続されている。
【００４１】
映像信号Ｙ５８と映像信号Ｃ５９は、デコーダー回路６１にて色分離処理がされ輝度成分のＹ信号と色成分（色差信号）Ｒ−Ｙ信号、Ｂ−Ｙ信号に変換される。Ｙ信号とＲ−Ｙ信号、Ｂ−Ｙ信号は、Ａ／Ｄ変換回路６２にてデジタル映像データに変換される。デジタル化された映像データは、データＤａｔａＩＮ６３として、ＯＤＤメモリ６４とＥＶＥＮメモリ６５に入力される。
【００４２】
ＯＤＤメモリ６４とＥＶＥＮメモリ６５のデータの書き込み（ｗｒｉｔｅ）と読み出し（Ｒｅａｄ）の制御は、メモリコントローラ６６にて作成している。ＯＤＤメモリ６４の書き込み制御信号はＯＷ信号６７ａ、ＯＤＤメモリ６４の読み出し制御信号はＯＲ信号６７ｂ、ＥＶＥＮメモリ６５の書き込み制御信号はＥＷ信号６８ａ、ＥＶＥＮメモリ６５の読み出し制御信号はＥＲ信号６８ｂとしてメモリコントローラ６６から発生する。
【００４３】
ＯＤＤメモリ６４から読み出されたＯ／ＤａｔａＯＵＴ信号６９と、ＥＶＥＮメモリ６５から読み出されたＥ／Ｄａｔａ信号７０は、ＦＳＷ７１で、メモリコントローラ６６から送出されるＦＳＷ信号７２より切り替え制御される。ＦＳＷ信号７２を用いてＦＳＷ７１を制御することで、Ｌ／Ｒフィールド順次信号７３を生成している。
【００４４】
ＦＳＷ７１のスイッチで切り替え制御されたＤａｔａＯＵＴ信号６９、７０は、Ｄ／Ａ変換回路７４に入力され、Ｙ信号とＲ−Ｙ信号、Ｂ−Ｙ信号に変換される。さらにこれらの信号をエンコーダー回路７５に入力し、Ｌ／Ｒフィールド順次信号７３になる。
【００４５】
Ｌ／Ｒフィールド順次信号７３は、ゴーグルケーブル２１を介して、３ＤＦＭＤゴーグル２２に伝送される。また、アダプタコネクタ１７に接続されているＡｕｄｉｏ信号６０も、ミュートスイッチ７６を通り、イヤホンＡｕｄｉｏ信号７７としてゴーグルケーブル２１を介して、３ＤＦＭＤゴーグル２２に伝送される。
【００４６】
ミュートスイッチ７６は、メモリコントローラ６６から送出されるＡｕｄｉｏミュート信号７８によりスイッチ制御される。このＡｕｄｉｏミュート信号７８は、３Ｄ立体観察の時に有効になり、イヤホンＡｕｄｉｏ信号７７はミュート処理される。
【００４７】
また、時間計測を行う３Ｄタイマ回路７９が設けてあり、この３Ｄタイマ回路７９は３Ｄ立体観察の時に、３ＤＯＮ信号８０が有効になり、３Ｄモードに入った時間をカウントする。所定時間（たとえば５分間）が経過した時には、３ＤＯＦＦ信号８１がメモリコントローラ６６に送出され、３Ｄ立体観察をキャンセルし、２Ｄの通常モードに強制移行させる。３ＤＬＥＤ８２は、３Ｄ立体観察の時に点滅するＬＥＤである。
【００４８】
画質調整ノブ３７は、メモリコントローラ６６に対して、ＰｉｃＣｏｎｔ信号８３を送出して、画像のコントラストや色合い調整などの機能を実行する。
また、メモリコントローラ６６に接続されたＩＮＶスイッチ３３、Ｚｏｏｍスイッチ３４、３Ｄスイッチ３５、ＰｉｎＰスイッチ３６、Ｈ１，Ｈ２位置摘み３１、Ｖ１，Ｖ２位置摘み３２は、図２で説明したものと同一のものである。
【００４９】
これらのスイッチと摘みの情報をメモリコントローラ６６が受け取り、ＯＤＤメモリ６４とＥＶＥＮメモリ６５の書き込みと読み出し制御を行い、▲１▼２Ｄモード、▲２▼Ｚｏｏｍモード、▲３▼３Ｄモード、▲４▼ＩＮＶモード、▲５▼ＰｉｎＰ（ピクチャーｉｎピクチャー）モード、更に、画像の水平垂直平行移動処理を実行する。
【００５０】
尚、Ｈ１，Ｈ２位置摘み３１、Ｖ１，Ｖ２位置摘み３２のうち平行移動の調整用として摘みが複数あり、マニュアルモードでは、Ｈ１摘みは水平方向の粗調整用、Ｈ２摘みは水平方向の微調整用、Ｖ１摘みは垂直方向の粗調整用、Ｖ２摘みは垂直方向の微調整用の摘みである。
【００５１】
さらに自動のモードでは、ＲＳ２３２Ｃ（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）信号を利用して内視鏡本体２で保持ししているステレオ画像計測時の視差キャリブレーションデータをもとに自動的に水平と垂直の位置合わせをする
３Ｄリセット信号５７がメモリコントローラ６６に入力されるように接続されており、３Ｄリセット信号５７が入力された時には３Ｄ立体観察モードを解除し２Ｄ通常観察モードに強制移行する。
【００５２】
ＲＳ２３２Ｃ（Ｂ）信号５６はＲＳ２３２Ｃ（Ｃ）回路８４に入力され、ＲＳ２３２Ｃ（Ｃ）回路８４を通してＲＳ２３２Ｃ（Ｃ）信号８５となり、メモリコントローラ６６に入力される。ＲＳ２３２Ｃ（Ｃ）信号８５は、内視鏡リモコン１１との間で情報のやりとりを行い、リモコン１１のキー操作等の情報やＦＭＤアダプタ１６でのモード状態を相互に送信し合い、リモコン１１とＦＭＤアダプタ１６間で情報のやり取りをシリアル通信制御で行つている。
【００５３】
以下、図５、図６、図７を参照して、図４で説明したＦＭＤアダプタ１６の詳細動作を説明する。
図５はＦＭＤの表示モードを示す図である。図５（Ａ）に示すオリジナル画像８６は、ビデオ内視鏡本体２から送出される映像信号Ｙ５８、映像信号Ｃ５９である。
【００５４】
ＦＭＤアダプタ１６に設けたＩＮＶスイッチ３３、Ｚｏｏｍスイッチ３４、ＰｉｎＰスイッチ３６、３Ｄスイッチ３５を操作することにより、図５（Ｂ）〜図５（Ｆ）に示すモードを実現している。
ＦＭＤアダプタ１６の電源がＯＮされた時には、図５（Ｂ）に示す２Ｄモードになる。この２Ｄモードでは、３ＤＦＭＤゴーグル２２のＬ−ＬＣＤ２３ａとＲ−ＬＣＤ２３ｂにオリジナル画像８６が、同時に表示される。通常の画像をそのまま両眼で観察するモードである。
【００５５】
ＩＮＶモードの画像を図５（Ｃ）に示す。ＩＮＶスイッチ３４を押すことにより、ＩＮＶモードになる。ＩＮＶモードでは、オリジナル画像８６の上下反転（または左右反転）画像を表示するモードである。３ＤＦＭＤゴーグル２２のＬ−ＬＣＤ２３ａとＲ−ＬＣＤ２３ｂに同時に表示する。
【００５６】
Ｚｏｏｍモードの画像を図５（Ｄ）に示す。Ｚｏｏｍスイッチ３５を押すことにより、Ｚｏｏｍモードになる。Ｚｏｏｍモードでは、オリジナル画像８６の左側の像のみ切り取り拡大して、３ＤＦＭＤゴーグル２２のＬ−ＬＣＤ２３ａとＲＲＲ−ＬＣＤ２３ｂに同時に表示する。
ＰｉｎＰモードの画像を図５（Ｅ）に示す。ＰｉｎＰスイッチ３６を押すことにより、ＰｉｎＰモードになる。ＰｉｎＰモードでは、リアルタイム動画８７と静止画８８が同時に表示される。
【００５７】
ＰｉｎＰモードでは、静止画８８の上に、リアルタイム動画８７が子画面として表示される。尚、３ＤＦＭＤゴーグル２２のＬ−ＬＣＤ２３ａとＲ−ＬＣＤ２３ｂに同時に同一のＰｉｎＰの画像を表示する。
２Ｄモード、Ｚｏｏｍモード、ＩＮＶモード、ＰｉｎＰモードを実現する手段としては、図４に示すＯＤＤメモリ６４とＥＶＥＮメモリ６５へのメモリの書き込みと読み出しを制御することにより、これらのモードを実現している。
【００５８】
２Ｄモードでは、ＯＤＤメモリ６４とＥＶＥＮメモリ６５ともに、書き込むアドレスと読み出すアドレスを同一にすることにより通常の２Ｄモードになる。この制御は、ＯＤＤメモリ６４ではＯＷ信号６７ａが書込み制御をＯＲ信号６７ｂが読み出し制御を行う。同様にＥＶＥＮメモリ６５では、ＥＷ信号６８ａが書き込み制御を、ＥＲ信号６８ｂが読み出し制御を行う。
【００５９】
Ｚｏｏｍモードでは、ＯＤＤメモリ６４とＥＶＥＮメモリ６５ともに、読み出すアドレスを水平方向垂直方法に隣接する方向に２度重複して読み取るようにアドレス設定することにより画像の一部をＺｏｏｍした制御になる。このメモリの書き込み読み出しの制御は、ＯＷ信号６７ａ、ＯＲ信号６７ｂと、ＥＷ信号６８ａ、ＥＲ信号６８ｂにより行う。
【００６０】
ＩＮＶモードでは、ＯＤＤメモリ６４とＥＶＥＮメモリ６５ともに、書き込むアドレスと読み出すアドレスを上下逆（または左右逆）アドレスに設定することによりＩＮＶモードになる。このメモリの書き込み読み出しの制御は、ＯＷ信号６７ａ、ＯＲ信号６７ｂと、ＥＷ信号６８ａ、ＥＲ信号６８ｂにより行う。
ＰｉｎＰモードでは、ＯＤＤメモリ６４とＥＶＥＮメモリ６５の書き込み処理を禁止することで、静止画８８を表示できる。
この制御は、ＯＷ信号６７ａ、ＥＷ信号６８ａを無効にすることで、書き込み処理を禁止できる。
【００６１】
ＰｉｎＰモードでは、リアルタイム画像８７を表示するには、リアルタイム画像を表示するエリアのみ書き込み動作を行う。書き込みアドレスを制御することにより、画面の一部にリアルタイム画像を書き込むことができる。
尚、読み出しは通常の読み出し動作をＯＲ信号６７ｂ、ＥＲ信号６８ｂに行わせることで良い。
【００６２】
次に図５（Ｆ）に３Ｄモードの画像を示す。この３Ｄモードでは、オリジナル画像をＬ−ＬＣＤ２３ａへは左側画像を拡大して表示し、Ｒ−ＬＣＤ２３ｂへは右側画像を拡大して表示する。
【００６３】
３ＤモードはＺｏｏｍモードの応用であり、ＯＤＤメモリ６４とＥＶＥＮメモリ６５の読み出すアドレスを水平方向垂直方向ともに、ＯＤＤメモリ６４とＥＶＥＮメモリ６５で切り替えることにより読み出す部分のアドレス位置を変更することで実現する。
【００６４】
尚、３Ｄモードでは観察者の個人毎に異なる瞳視差の値のバラツキを補正するために、左画像に対して右画像の水平と垂直位置を補正する機能がある。ＯＷ信号６７ａ、ＯＲ信号６７ｂの読み出しアドレス設定を補正することにより、右画像を水平移動と垂直移動させる。
【００６５】
３Ｄモードの動作の詳細を説明したのが図６である。図６において被写体８９はステレオアダプタ６に設けた左右の対物レンズ９０ａ、９０ｂにより、１つのＣＣＤ９１の左右の位置に（左右の対物レンズ９０ａ，９０ｂの）視差を有する左右の画像（ステレオ画像）を結像し、このＣＣＤ９１により光電変換されて撮像される。
ＣＣＤ９１からのＣＣＤ撮像信号（ＣＣＤ信号と略記）９２をビデオ内視鏡本体２の信号処理系で構成されるプロセッサ９３にて信号処理される。そして、ビデオ内視鏡本体２からは、ビデオ信号である映像信号Ｙ５８、映像信号Ｃ５９が出力され、オリジナル画像８６となる。
【００６６】
オリジナル画像８６は通常のＴＶ信号フォーマットである。オリジナル画像８６上では、ステレオアダプタ６により左右二つの像が生成されており、左視野から撮像したＬ画像９４ａと右視野から撮像したＲ画像９４ｂが一つのオリジナル画像８６上に構成される。
【００６７】
オリジナル画像８６は、図４のＦＭＤアダプタ１６詳細図中の動作に記載したように、映像信号Ｙ５８と映像信号Ｃ５９は、デコーダ回路６１にて色分離処理がされ、輝度成分のＹ信号と色成分（色差信号）Ｒ−Ｙ信号、Ｂ−Ｙ信号に変換される。Ｙ信号とＲ−Ｙ信号、Ｂ−Ｙ信号は、Ａ／Ｄ変換回路６２にてデジタル映像データに変換される。
【００６８】
デジタル化された映像データは、ＤａｔａＩＮ６３として、ＯＤＤメモリ６４とＥＶＥＮメモリ６５に入力される。ＯＤＤメモリ６４のデータの書き込み（ｗｒｉｔｅ）と読み出し（Ｒｅａｄ）を行い、Ｏ／ＤａｔａＯＵＴ６９はＲ画像９４ｂのみを切り出したデータとなっている。
【００６９】
ＯＤＤメモリ６４は、毎フィールド（＝１Ｖ）にＲ画像のみを連続した信号としてＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を出力する。同様に、ＥＶＥＮメモリ６５のデータの書き込み（ｗｒｉｔｅ）と読み出し（Ｒｅａｄ）を行い、Ｅ／ＤａｔａＯＵＴ７０はＬ画像９４ａのみを切り出したデータとなっている。
ＥＶＥＮメモリ６５は、毎フィールド（＝１Ｖ）にＬ画像のみを連続した信号としてＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を出力する。
【００７０】
ＯＤＤメモリ６４から読み出されたＯ／ＤａｔａＯＵＴ信号６９と、ＥＶＥＮメモリ６５から読み出されたＥ／ＤａｔａＯＵＴ信号７０は、ＦＳＷ７１のスイッチで、メモリコントローラ６６から送出されるＦＳＷ信号７２により切り替え制御される。ＦＳＷ信号７２を用いてＦＳＷ７１を制御することで、（さらにＤ／Ａ変換回路７４、エンコーダ７５を経て）Ｌ／Ｒフィールド順次信号７３を生成している。
【００７１】
図４で動作を説明したように、Ｌ／Ｒフィールド順次信号７３を３ＤＦＭＤゴーグル２２が受けてフィールド順次毎にＲ画像９４ｂをＲ−ＬＣＤ２３ｂへ表示し、Ｌ画像９４ａはＬ−ＬＣＤ２３ａへ表示する。
【００７２】
視差をもったＬ画像・Ｒ画像対を３ＤＦＭＤゴーグル２２の左右ＬＣＤ対（Ｌ−ＬＣＤ２３ａとＲ−ＬＣＤ２３ｂ）で観察するので、３ＤＦＭＤゴーグル２２を用いている観察者１９は立体的な観察像を確認できる。
【００７３】
さらに、図７を用いて３Ｄタイマ回路７９の動作について説明する。
図４に示した３Ｄタイマ回路７９は、３Ｄ立体観察の時に、３ＤＯＮ信号８０が有効になり、３Ｄモードに入った時間をカウントする。図７においては、２Ｄモードから３Ｄモードに入った３ＤＯＮ）の時からカウントがスタトする。３ＤＦＭＤゴーグル２２の画面上では、インジケータ９６が表示される。
【００７４】
このインジケータ９６は、３Ｄモード開始からの経過時間に応じて、１分毎に表示位置が上下方向に変化する。図７では、５分の３Ｄタイマ表示の例を示しており、５分目になった時にインジケータ９６が点滅を始める。点滅が終了するとともに、３Ｄモードが５分を越えるために解除される。
【００７５】
尚、点線で囲んで示した３Ｄモード時には、観察者が立体観察に集中できるように、イヤホンＡｕｄｉｏ信号７７にミュートをかけて消音している。尚、３Ｄタイマ回路７９による表示としては図７に示すインジケータ９６の表示に限定されることが必要とされるものでは無く、たとえば時間経過を数字にて表示したり、色にて変化を与えたりまたはインジケータの明るさを変えたり等の表示でも良い。
【００７６】
図６に示すようなシステムにより、３ＤＦＭＤゴーグル２２を利用してビデオ内視鏡本体２の画像を観察している時の操作の詳細について図８を用いて説明する。
図８（Ａ）はオリジナル画像８６を示している。ただし２Ｄモードでの表示であり、メニューボタン４４を押した時の状態である。オリジナル画像８６上には、メニューディスプレイ９７が表示される。
【００７７】
メニューディスプレイ９７上では、「タイトル／イメージ／画像表示／レコード／ＳＥＴＵＰ／初期設定」等のメニューが表示される。このときにステレオアダプタ６を使っている時はＬ画像９４ａは図８（Ａ）に示すように被写体の左撮像画像上にメニューディスプレイ９７がオーバーレイ表示される。
【００７８】
この状態で３Ｄモードスイッチ３５をＯＮした時は、３ＤＦＭＤゴーグル２２上では、図８（Ｃ）に示すようにＲ−ＬＣＤ２３ｂに対応する右眼９８ｂでは、適切に右側の画像が表示される。一方、図８（Ｂ）に示すように、Ｌ−ＬＣＤ２３ａに対応する左眼９８ａでは、メニューがオーバーレイされた画像がそのまま見えてしまう。
【００７９】
上記図８（Ｂ）（Ｃ）の状態で、メニュー操作を行う画像処理（計測等）＆メニューセレクト・ボタン４３を操作し、タイトル＝＝＞イメージにメニューを移った時には、メニューの選択動作と同時に、３Ｄリセット信号５７が発生する。３Ｄリセット信号５７が発生した時の状態を図８（Ｄ）（Ｅ）に示す。
【００８０】
３Ｄリセット信号５７が発生したことによって、３Ｄモードは解除され、強制的に２Ｄモードに移行する。この時には、左眼９８ａ、右眼９８ｂともに２Ｄの同じ画像を見ることができるのでメニュー操作が容易に行える。
【００８１】
尚、図８を用いて説明した３Ｄモード時における、メニューディスプレイ表示と操作に関する制御で、画像処理＆メニューセレクトボタン４３の操作により、３Ｄリセット信号５７が発生する仕様としたが、３Ｄモードに人っている時に、メニュー操作が行われた直後に３Ｄリセット信号５７が発生するようにしても良い。
【００８２】
このように本実施の形態では、立体的に観察できるようにする３Ｄモードに対して、立体的に表示する必要のないオンスクリーングラフィック情報（キャラクタ情報）がオーバレイされるような場合には、リセット信号を発生させて３Ｄモードを解除し、２Ｄモードで表示する手段を設けているので、左右の画面の一方でオンスクリーングラフィックの抜けが発生したり、（観察者の瞳視差の補正に依存して）オンスクリーングラフィック文字情報がダブル等して見にくく表示されるのを簡単に解消できるようにしている。
【００８３】
また、インデックスボタン４１が操作されてサムネイル画像表示を行う場合にも、３Ｄリセット信号５７を発生して２Ｄモードに変更するようにっしている。
また、図３（Ｃ）に示したようにＰｏｗｅｒボタン４０が操作された場合にも、３Ｄリセット信号を発生して２Ｄモードで起動するようにしている。
【００８４】
次に図９を参照して、３Ｄモード時の個人の視差を補正する手段について説明する。
個人による視差の補正時には、図９（Ａ）に示すような視差アジャスタ３８を利用する。この視差アジャスタ３８の使い方は図９（Ｂ）に示す様に、アジャスタホール１０１へステレオアダプタ６を装着した内視鏡挿入部４を挿入し、このステレオアダプタ６が直視用か側視用かに応じて、キャリブレーションマーク１０２Ａ或いは１０２Ｂを３Ｄモードで観察する。
【００８５】
つまり、アジャスタホール１０１には、直視用のキャリブレーションマーク１０２Ａと、側視用のキャリブレーションマーク１０２Ｂが内部に配置されている。
キャリブレーションマーク１０２（１０２で１０２Ａ、１０２Ｂを代表して示す）の例を図９（Ｃ）〜（Ｅ）に示す。図９（Ｃ）で示すマークは線状パターンを示す、図９（Ｄ）は図形パターンを示す。図９（Ｅ）はキャラクタパターンの例を示している。
【００８６】
個人視差の補正方法として、３Ｄモードに入り、上記キャリブレーションマーク１０２を３ＤＦＭＤゴーグル２２で観察した時に、左右両目で見てキャリブレーションマーク１０２がズレる事無く認識できるように個人に合わせて調整する。
調整方法として、フロントパネル２８に配置してあるＨ１，Ｈ２位置摘み３１とＶ１，Ｖ２位置摘み３２を調整することで実現できる。尚、一度設定されたＨ１，Ｈ２位置摘み３１とＶ１，Ｖ２位置摘み３２の設定は電源を落としても保持している。
【００８７】
尚、キャリブレーションマーク１０２の配置は、ステレオアダプタ６に対して垂直または平行でなく、図９（Ｂ）に示すように所定角１０３の角度を持たせて配置している。これは、ステレオアダプタ６からの視差を最大にした状態で調整でき、容易にキャリブレーション調整できる配置にしてある。
【００８８】
このように本実施の形態によれば、３Ｄモードでの観察状態において、メニュー等のオンスクリーングラフィックが重畳して表示されるような場合には、３Ｄモードをリセットして解除することにより、強制的に２Ｄモードにするようにしているので、オンスクリーン表示がダブッたり、表示抜けが発生することなく、両眼で同じ表示状態の画面を見易い状態で観察できる。
従って、メニュー画面等の場合にも、両眼で同じ表示内容の画面を確認して所望とする選択等の操作を行い易い環境を実現できる。
【００８９】
（第２の実施の形態）
次に図１０を用いて第２実施の形態を説明する。本実施の形態の立体観察システム１１１では、ＶＴＲまたはＤＶＤ１１２と、アダプタ一体型３ＤＦＭＤゴーグル１１３と、ワイヤレスリモコン１１４との組み合わせを用いて構成され、この組み合わせ例について説明する。
【００９０】
アダプタ一体型３ＤＦＭＤゴーグル１１３は、３ＤＦＭＤゴーグル接続ケーブル１１５にてＶＴＲまたはＤＶＤ１１２の出力端子１１０に接続されている。３ＤＦＭＤゴーグル接続ケーブル１１５では、立体映像信号（図１０ではＳＶｉｄｅｏと略記）であるフィールド順次３Ｄソース信号１１６がＶＴＲまたはＤＶＤ１１２からアダプタ体型３ＤＦＭＤゴーグル１１３へ伝送される。また、音声信号もアダプタ体型３ＤＦＭＤゴーグル１１３へ伝送される。
【００９１】
ＶＴＲまたはＤＶＤ１１２は、ワイヤレスリモコン１１４から制御される。このワイヤレスリモコン１１４には、リモコン発光部１１７Ａ、１１７Ｂが設けてあり、リモコン発光部１１７Ａから赤外線によるコントロール信号１１８がＶＴＲまたはＤＶＤ１１２のリモコン受光部１１９へ送信される。また、ワイヤレスリモコン１１４には、チャンネルボタン１２０があり、チャンネルボタン１２０を操作することにより番組の切り替えが可能である。
【００９２】
また、ワイヤレスリモコン１１４には、ＶＴＲ／ＤＶＤコントロールボタン１２１が設けてあり、ＶＴＲ／ＤＶＤコントロールボタン１２１を操作することにより赤外線のコントロール信号１１８を用いてＶＴＲまたはＤＶＤ１１２を制御することができる。
【００９３】
ＶＴＲまたはＤＶＤ１１２には、３Ｄリセット発光部１２２が設けてあり、この３Ｄリセット発光部１２２から赤外線の３Ｄリセット信号１２３をアダプタ一体型３ＤＦＭＤゴーグル１１３へ送信することができる。
【００９４】
３Ｄリセット信号１２３はワイヤレスリモコン１１４のリモコン発光部１１７Ｂからも発せられる。
ＶＴＲまたはＤＶＤ１１２、ワイヤレスリモコン１１４の発光部１２２、１１７Ｂから発せられた３Ｄリセット信号１２３は、アダプタ一体型３ＤＦＭＤゴーグル１１３に設けられた３ＤＦＭＤリセット受光部１２４で受信される。
【００９５】
図１１（Ａ）、（Ｂ）は、ワイヤレスリモコン１１４のリモコン操作により、ＶＴＲまたはＤＶＤ１１２から出力されるメニュー表示例１２５とメニュー表示例１２６を示している。
【００９６】
メニュー表示例１２５は、ワイヤレスリモコン１１４のメニューボタン４２の操作により表示される信号である。表示例１２５では画像の画質設定メニューの画面となっている。また、図１１（Ｂ）に示すメニュー表示例１２６は、番組録画予約の画面であり、メニューボタン４２とチャンネルボタン１２０の組み合わせで設定ができる。
【００９７】
図１２を用いて、第２の実施の形態の動作の詳細を説明する。
図１２（Ａ）は、フィールド順次３Ｄソース信号１１６であり、ＶＴＲまたはＤＶＤ１１２で再生されるソフトが立体視用ソフトである。
【００９８】
この立体視用のソフトウエアは、図１２（Ａ）に示すように、フィールド（＝１Ｖ）毎にＲ１、Ｌ１、Ｒ２、Ｌ２、…と言うように、右左信号がフィールド順次で送出されている。
【００９９】
アダプタ一体型３ＤＦＭＤゴーグル１１３では、フィールド順次３Ｄソース信号１１６を受け、図１２（Ｂ）に示すように、右目で見るＲ−ＬＣＤ２３ｂではＲ１、Ｒ１、Ｒ２，Ｒ２、Ｒ３、…信号を連続して見る。
【０１００】
また、左眼で見るＬ−ＬＣＤ２３ａでは、Ｌ０、Ｌ１、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ２、…信号を連続してみる。右眼９８ｂと左眼９８ａが独立してそれぞれ右目用と左眼用に用意された信号を見ることができるので、観察者は、フィールド順次３Ｄソース信号１１６を立体映像として観察できる。
【０１０１】
次に図１２（Ｃ）を用いて、メニュー表示がされた場合のアダプタ一体型３ＤＦＭＤゴーグル１１３の動作について説明する。
【０１０２】
ワイヤレスリモコン１１４のメニューボタン４２が操作された時には、３Ｄリセット信号１２３がリモコン発光部１１７Ａ及び３Ｄリセット発光部１２２より、アダプタ一体型３ＤＦＭＤゴーグル１１３に発せられ、アダプタ一体型３ＤＦＭＤゴーグル１１３では３Ｄモードが解除される。
【０１０３】
このときのＲ−ＬＣＤ２３ｂとＬ−ＬＣＤ２３ａの画像の見え方を図１２（Ｃ）に示す。３Ｄモードが解除された時には、右目で見るＲ−ＬＣＤ２３ｂではＲ１、Ｒ１、Ｒ２，Ｒ２、Ｒ３、…信号を連続して見るのと同じく、左眼で見るＬ−ＬＣＤ２３ａでも、Ｒ１、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ２，Ｒ３、…信号を連続して見ることになる。
【０１０４】
つまり、メニュー画像が表示された場合、３Ｄ解除されるので、右眼９８ｂと左眼９８ａは、まったく同一の画像を見ることになる。メニュー操作が必要な場合に、３Ｄリセット信号１２３を発生させている。
ＶＴＲ／ＤＶＤコントロールボタン１２１が操作され、「巻き戻し／早送り／一時停止／再生／記録等」の一般の記録再生操作の時には、３Ｄリセット信号１２３が発生することなく通常の立体観察ができる状態になっている。
【０１０５】
尚、３Ｄリセット信号１２３は３Ｄリセット発光部１２２の独立した部分よりアダプタ一体型３ＤＦＭＤゴーグル１１３に発せられているが、コントロール信号１１８を利用して通信の中で３Ｄモードリセットのコマンドを設けて機能させても良い。
【０１０６】
［付記］
１．観察者の左右の眼に対応して左右に設けた表示手段に、左右の光学系で撮像した左右の被写体像をそれぞれ表示する立体視モードと、前記左右の表示手段に左右で同じ被写体像を表示する通常モードとを備え、さらにキャラクタ情報を表示可能とする立体観察システムにおいて、
前記立体視モードを強制的に解除する解除手段を設けたことを特徴とする立体観察システム。
【０１０７】
２．前記解除手段は、立体視モードにおいて、キャラクタ情報を表示する場合に、通常モードに強制的に設定するリセット信号を発生するようにしたことを特徴とする付記１記載の立体観察システム。
３．前記立体視モードでは観察者による瞳視差のバラツキを調整する調整手段を有することを特徴とする付記１記載の立体観察システム。
【０１０８】
４．さらに、通常モードから立体視モードへのモード変更設定の場合にも、通常モードにおいてキャラクタ情報が表示されたいる場合には、前記解除手段により立体視モードへの変更を解除することを特徴とする付記１記載の立体観察システム。
【０１０９】
５．前記立体観察システムは立体視用内視鏡を有し、前記立体視用内視鏡は挿入部の先端部に立体視用アダプタを装着することにより、１つの撮像素子に前記立体視用アダプタに設けた左右の対物光学系による視差を有する被写体像を左右に分離して結像することを特徴とする付記１記載の立体観察システム。
６．前記立体観察システムは立体撮像装置により撮像された画像を記録したＶＴＲ或いはＤＶＤを有することを特徴とする付記１記載の立体観察システム。
【０１１０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、立体視観察状態の時に、メニュー等のオンスクリーングラフィックが重畳される操作がされる場合は３Ｄリセット信号を発生し立体視モードを解除するので、オンスクリーン表示がダブったり表示欠けが生じたりすることなく、オンスクリーン上でのメニュー操作を両目で確実に確認して操作できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のビデオ内視鏡システムを使用形態で示す図。
【図２】ＦＭＤアダプタの構造を分解等して示す斜視図。
【図３】内視鏡リモコンの構造等を示す図。
【図４】ＦＭＤアダプタの電気系の構成を示すブロック図。
【図５】各種の表示モードでの表示例を示す図。
【図６】３Ｄモードでの動作を示す図。
【図７】３Ｄタイマ回路による動作を示す図。
【図８】２Ｄモードから３Ｄモードに変更する操作を行った場合における代表的な動作例を示す図。
【図９】３Ｄモード時の視差を補正する手段の構成等を示す図。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の立体観察システムの全体構成図。
【図１１】メニュー操作により表示されるメニュー表示例を示す図。
【図１２】第２の実施の形態の動作説明図。
【図１３】従来例の立体観察システムの構成を示す図。
【図１４】視差の補正により左右の画像が調整される様子を示す図。
【図１５】視差の補正によってオンスクリーングラフィックがダブってしまう様子を示す図。
【符号の説明】
１…ビデオ内視鏡システム
２…ビデオ内視鏡本体
３…ケース
４…内視鏡挿入部
６…ステレオ光学アダプタ
７…ＬＣＤモニタ
１１…内視鏡リモコン
１２…リモコンケーブル
１４…アダプタコネクタ
１５、１７…アダプタケーブル
１６…ＦＭＤアダプタ
１９…観察者
２１…ゴーグルケーブル
２２…３ＦＭＤゴーグル
２３ａ…Ｌ−ＬＣＤ
２３ｂ…Ｒ−ＬＣＤ
２４ａ、２４ｂ…ゴーグルイヤホン
２８…フロントパネル
３１…Ｈ１、Ｈ２位置摘み
３２…Ｖ１、Ｖ２位置摘み
３３…ＩＮＶスイッチ
３４…Ｚｏｏｍスイッチ
３５…３Ｄスイッチ
３６…ＰｉｎＰスイッチ
４０…Ｐｏｗｅｒボタン
４２…メニュースイッチ
４３…画像処理＆メニューセレクトボタン
５２…リモコンＣＰＵ
５７…３Ｄリセット信号
６６…メモリコントローラ
代理人弁理士伊藤進

Claims

一対の表示部と、
左眼及び右眼用の画像を前記一対の表示部にそれぞれ表示させる立体視モードと、前記左眼及び右眼用の画像のうち何れか一方を前記一対の表示部に表示させる通常モードとに表示状態を切り替える制御部と、
前記左眼及び右眼用の画像に重畳情報を重畳する演算処理部と、を備え、
前記制御部は、前記立体視モードにおいて、前記演算処理部が前記重畳情報を前記画像に重畳するとき、自動的に前記立体視モードを解除して前記通常モードに前記表示状態を設定することを特徴とする立体観察システム。
挿入部と、
前記挿入部に設けられ、前記左眼及び右眼用の画像を撮像するステレオ撮像系と、を備え、
前記制御部が、前記画像による被写体のステレオ計測に用いられる前記ステレオ撮像系のキャリブレーションデータに基づいて、前記画像の前記一対の表示部における表示位置を調整することを特徴とする請求項１に記載の立体観察システムからなる内視鏡装置。