JP4585961B2 - 無線通信制御システム - Google Patents

Description

本発明は、例えば車両や住宅などに用いられる無線通信制御システムに関するものである。

近年、例えば自動車においては、基本性能や安全性の向上はもとより、利便性の向上が求められている。そこで、こうした利便性の向上を目的として、従来、ユーザによって所持される携帯機と車載装置（通信制御装置）との間で自動的に無線通信を行い、該無線通信が成立したことを条件としてドア錠の施解錠を自動的に行ったり、エンジンの始動を可能としたりする通信制御システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

詳しくは、車載装置は、予め設定された無線信号（リクエスト信号）を車両周辺や車両室内に間欠的に送信する。そして、このリクエスト信号の送信領域に携帯機が進入すると、携帯機はリクエスト信号を受信するとともに、そのリクエスト信号に応答して自身に設定されたＩＤコードを含むＩＤコード信号を返信する。車載装置は、このＩＤコード信号を受信すると、自身に設定されたＩＤコードとＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとの照合を行い、それらＩＤコード同士が一致した際に携帯機との通信が成立したと判断してドア錠を解錠させたりエンジンを始動可能状態にしたりするなどの車両制御を行う。すなわち、車載装置と携帯機との間で自動的に相互通信が行われ、その相互通信が確立したことを条件として車両制御が行われる。このため、ユーザは、機械鍵などを用いた操作を行うことなく車両を好適に制御することができ、車両の操作性が向上する。また、電気的な照合が車両制御の条件となるため、車両のセキュリティレベルも向上する。
特開２００１−３１１３３３号公報

ところが、こうした通信制御システムでは、携帯機と通信制御装置との間で無線通信が行われるため、両者の通信に影響を与えるようなノイズが存在する場合には、通信障害が発生するおそれがある。例えば、携帯機から送信されるＩＤコード信号と同じ周波数のノイズが通信制御装置の周辺に存在する場合、該通信制御装置は、そのノイズを受信してしまう。それゆえ、携帯機からＩＤコード信号が送信されても、該ノイズとＩＤコード信号とが混信してしまうため、ＩＤコード信号を正常に受信することができない。よって、こうした観点においては、改善の余地が残されている。

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信領域にノイズが存在する場合においても好適に通信を行うことができる無線通信制御システムを提供することにある。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、無線信号を送信する携帯機と、前記無線信号を受信することにより、該無線信号に基づいて対応する機器を制御する通信制御装置とを備えた無線通信制御システムであって、前記通信制御装置は、複数種の周波数の電波を選択的に受信可能な装置側受信手段と、その装置側受信手段によって受信可能な周波数とは異なる周波数に設定された送信信号を送信可能な装置側送信手段と、前記装置側受信手段により前記携帯機からの無線信号とは異なる電波を受信した場合に、前記装置側受信手段の受信周波数を変更するとともに、該変更した周波数で前記無線信号を前記携帯機から送信させるための周波数指令コードを含む前記送信信号を前記装置側送信手段から送信させる周波数制御手段とを備え、前記携帯機は、前記装置側受信手段によって受信可能な複数種の周波数で前記無線信号を送信可能な携帯機側送信手段と、前記周波数指令コードを含む前記送信信号を受信することにより、前記携帯機側送信手段から送信する前記無線信号の周波数を、該周波数指令コードに基づく周波数に設定する周波数設定手段とを備え、それぞれ異なる周波数が割り当てられた複数のチャンネルを前記通信制御装置に設定するとともに、該チャンネルを前記携帯機にも設定し、前記周波数制御手段は、それらチャンネルのうちの一つに基づいて前記装置側受信手段の受信周波数を設定し、該装置側受信手段によって前記携帯機からの無線信号とは異なる電波が受信された際には、前記装置側受信手段の受信周波数を他のチャンネルに基づく周波数に変更するとともに、該変更したチャンネルを示すチャンネルコードを前記周波数指令コードとして含む前記送信信号を前記装置側送信手段から送信させ、前記周波数設定手段は、前記送信信号を受信することにより、前記無線信号の周波数を、該チャンネルコードによって示されたチャンネルに割り当てられた周波数に設定し、前記周波数制御手段は、前記複数のチャンネルに割り当てられた全ての周波数で前記携帯機からの無線信号とは異なる電波を受信した場合には、報知コードを含む前記送信信号を前記装置側送信手段から送信させ、前記周波数設定手段は、前記報知コードを含む前記送信信号の受信時には、該報知コードに基づく報知制御を行うことを要旨とする。

上記構成によると、携帯機からの無線信号とは異なる電波が装置側受信手段によって受信されると、周波数制御手段により該装置側受信手段の受信周波数が変更されるとともに、その変更された周波数を示す周波数指令コードを含む送信信号が装置側送信手段から送信される。そして、その送信信号が携帯機によって受信されると、携帯機から送信される無線信号の周波数が周波数指令コードに基づいて設定される。このため、携帯機からの無線信号とは異なる電波（ノイズ）が装置側受信手段の周辺に存在したとしても、装置側受信手段の受信周波数及び無線信号の周波数は、そのノイズとは異なる周波数に設定されることとなる。よって、該ノイズが無線信号に干渉することが抑制され、携帯機と通信制御装置との好適な通信が可能となる。

また、装置側受信手段の受信周波数及び無線信号の周波数は、予め設定された複数のチャンネルに基づいて設定される。これらチャンネルは通信制御装置と携帯機とで共通して設定されているため、装置側受信手段の受信周波数と無線信号の周波数とを確実に一致させることが可能となる。また、送信信号にはチャンネルを特定するためのコードを含ませればよいため、該送信信号の情報量も少なくて済む。

さらに、前記複数のチャンネルに割り当てられた全ての周波数のノイズが存在する場合には、通信制御装置から報知コードを含む送信信号が送信される。そして、携帯機は、その送信信号を受信することによりその旨の報知を行うこととなる。すなわち、装置側受信手段が携帯機からの無線信号を正常に受信できない状況にある旨が、携帯機によって報知されることとなる。このため、携帯機を所持するユーザは、該報知によりその旨を確実に認識することができ、携帯機や通信制御装置が故障していると誤認識してしまうことがない。

以上詳述したように、本発明によれば、通信領域にノイズが存在する場合においても好適に通信を行うことができる無線通信制御システムを提供することができる。

（第１実施形態）
以下、本発明の無線通信制御システムを車両用通信制御システムとして具体化した第１実施形態を図１〜図５に基づき詳細に説明する。

図１及び図２に示すように、車両用通信制御システムは、車両１内に配設された無線通信機能を有する通信制御装置１０と、該車両１の所有者（ユーザ）によって所持され、前記通信制御装置１０と無線通信可能な携帯機２０とを備えている。

＜通信制御装置１０の構成＞
図１に示すように、通信制御装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットによって構成された装置側マイクロコンピュータ（装置側マイコン）１１と、その装置側マイコン１１にそれぞれ電気的に接続された装置側送信手段としての装置側送信回路１２及び装置側受信手段としての装置側受信回路１３とを備えている。

装置側送信回路１２は、所定の周波数帯域（ここではＬＦ帯（例えば１２４ｋＨｚ））の電波を送信可能に構成されている。この装置側送信回路１２は、装置側マイコン１１から送信要求信号（リクエスト信号）が入力されると、そのリクエスト信号を電波に変調するとともに、予め設定された間欠周期及び出力強度で外部に送信する。なお、図２に示すように、本実施形態において装置側送信回路１２は、車両１のドア周辺の車外領域Ａ１と、車両１の室内領域Ａ２とにリクエスト信号を選択的に送信する。

装置側受信回路１３は、所定の周波数帯域（ここではＵＨＦ帯）の電波のうち、複数種の周波数の電波を選択的に受信可能に構成されている。詳しくは、装置側受信回路１３は、装置側マイコン１１から入力される周波数制御信号に基づいて受信周波数を変化させる。すなわち、装置側受信回路１３の受信周波数は、装置側マイコン１１によって可変制御される。そして、装置側受信回路１３は、電波を受信するとその電波をパルス信号に復調して装置側マイコン１１に出力する。

装置側マイコン１１には、車両１にそれぞれ設けられた、始動スイッチ１４、制御対象となる機器としてのドア錠装置１５及びエンジン制御装置１６が電気的に接続されている。なお、始動スイッチ１４は、車室内における運転席の近傍（例えばダッシュボードやステアリングコラム等）に配設された押しボタンスイッチなどによって構成され、その操作信号が装置側マイコン１１に入力される。ドア錠装置１５は、ドア錠を自動的に施解錠する装置であり、装置側マイコン１１から解錠信号が入力されるとドア錠を解錠する一方、施錠信号が入力されるとドア錠を施錠する。また、ドア錠装置１５は、ドア錠の施解錠状態を示す施解錠状態信号を装置側マイコン１１に出力する。エンジン制御装置１６は、図示しないセルモータに接続され、装置側マイコン１１から駆動信号が入力されると同セルモータを駆動してエンジンを自動的に始動させるとともに、エンジンの駆動状態を示すエンジン状態信号を装置側マイコン１１に出力する。このため、装置側マイコン１１は、施解錠状態信号やエンジン状態信号に基づいて、ドア錠の施解錠状態やエンジンの駆動状態を認識可能となる。

こうした装置側マイコン１１は不揮発性のメモリ１１ａを備え、該メモリ１１ａには、固有のリクエストコードと、対応する携帯機２０に設定されたＩＤコードと、装置側受信回路１３の受信周波数を示す複数のチャンネルと、予め設定された報知コードとが記録されている。なお、各チャンネルにはそれぞれ異なる周波数が対応づけられている。具体的には、図３に示すように、本実施形態においてメモリ１１ａには３つのチャンネル１〜３が記録され、チャンネル１には３００ＭＨｚ、チャンネル２には３１２ＭＨｚ、チャンネル３には３２４ＭＨｚの周波数が対応づけられている。

そして、装置側マイコン１１は、装置側受信回路１３の受信周波数を設定するとともに、その受信周波数で携帯機２０から応答信号（ＩＤコード信号）を送信させるべく装置側送信回路１２からリクエスト信号を送信させる周波数制御を行う。よって、装置側マイコン１１は、周波数制御手段として機能する。なお、装置側マイコン１１は、装置側送信回路１２から前記車外領域Ａ１及び前記室内領域Ａ２に対して、択一的にリクエスト信号を送信させるようになっている。

また、装置側マイコン１１は、該リクエスト信号に応答して送信された携帯機２０からのＩＤコード信号が装置側受信回路１３によって受信されると、該ＩＤコード信号に含まれるＩＤコードとメモリ１１ａに記録されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行い、その結果に基づいて各種車両制御（ドア錠制御、エンジン始動許可）を行う。詳しくは、装置側マイコン１１は、車外領域Ａ１に送信したリクエスト信号に応答して送信されたＩＤコード信号が装置側受信回路１３によって受信されると、ドア錠装置１５に対して解錠信号を出力してドア錠を解錠させる。なお、装置側マイコン１１は、こうしたドア錠の解錠状態において、図示しないアウトドアハンドルに設けられたロックスイッチが操作されると、ドア錠装置１５に対して施錠信号を出力してドア錠を施錠させるようになっている。また、装置側マイコン１１は、室内領域Ａ２に送信したリクエスト信号に応答して送信されたＩＤコード信号が装置側受信回路１３によって受信されるとエンジン始動許可状態となり、該エンジン始動許可状態において始動スイッチ１４から操作信号が入力された際に、エンジン制御装置１６に対して駆動信号を出力してエンジンを始動させる。換言すれば、装置側マイコン１１は、エンジン始動許可状態とならない限り、たとえ始動スイッチ１４から操作信号が入力されたとしてもエンジン制御装置１６に対して駆動信号を出力しない。

＜装置側マイコン１１の処理＞
次に、このように構成された車両用通信制御システムにおいて、通信制御装置１０の装置側マイコン１１によって行われる処理（周波数制御処理及び車両制御処理）を、図４に示すフローチャートに従って説明する。

同図に示すように、ステップＳ１において装置側マイコン１１は、チャンネル設定を行うことにより装置側受信回路１３の受信周波数を設定する。詳しくは、装置側マイコン１１は、初期状態においてはチャンネル１に対応づけられた周波数（３００ＭＨｚ）を装置側受信回路１３の受信周波数にするべく、装置側受信回路１３に周波数制御信号を出力する。このため、該装置側受信回路１３は、該周波数制御信号に基づいて３００ＭＨｚの電波を受信可能となる。ここで、「初期状態」とはチャンネル設定履歴が存在しない状態を示し、例えば車両用通信制御システムの工場出荷時などが挙げられる。また、「初期状態」ではない場合、すなわちチャンネル設定履歴が存在する場合には、装置側マイコン１１は、最新履歴のチャンネルに対応づけられた周波数を装置側受信回路１３の受信周波数にするべく、装置側受信回路１３に周波数制御信号を出力する。このため、例えば前回チャンネル１に設定されている場合には引き続きチャンネル１が設定される。

続くステップＳ２において装置側マイコン１１は、ステップＳ１において設定されたチャンネルに基づく受信周波数により、装置側受信回路１３によって電波が受信されたか否かを判断する。具体的には、例えばステップＳ１においてチャンネル１が設定された場合、装置側マイコン１１は、装置側受信回路１３の受信周波数を３００ＭＨｚに設定し、その３００ＭＨｚの電波が該装置側受信回路１３によって受信されたか否かを判断する。その結果、装置側受信回路１３によって電波が受信されていないと判断した場合、装置側マイコン１１はステップＳ３の処理へ移行し、ステップＳ１において設定したチャンネルコードを周波数指令コードとしてを含むリクエスト信号を装置側送信回路１２から外部に送信させる。

そして、ステップＳ４において装置側マイコン１１は、ステップＳ３において送信したリクエスト信号に応答して携帯機２０から送信されたＩＤコード信号を受信したか否かを判断する。すなわち、ステップＳ４において装置側マイコン１１は、リクエスト信号の送信後の所定時間内にメモリ１１ａに記録されたＩＤコードと一致するＩＤコードを含む電波を受信したか否かを判断する。その結果、装置側マイコン１１は、ＩＤコード信号を受信できない場合には、ここでの処理を一旦終了する。これに対し、装置側マイコン１１は、ＩＤコード信号を受信できた場合にはステップＳ５において対応する各種車両制御を行う。詳しくは、装置側マイコン１１は、前記車外領域Ａ１に送信したリクエスト信号に応答したＩＤコード信号の受信時にはドア錠制御を行ってドア錠を自動的に解錠させ、前記室内領域Ａ２に送信したリクエスト信号に応答したＩＤコード信号の受信時にはエンジン始動許可状態となる。

一方、ステップＳ２において該装置側受信回路１３によって電波が受信された場合、装置側マイコン１１はステップＳ６の処理へ移行し、メモリ１１ａに記録されたＩＤコードがその電波に含まれているか否かを判断する。その結果、装置側マイコン１１は、該ＩＤコードが含まれていると判断した場合には、携帯機２０から施解錠操作信号が送信されたと判断してステップＳ７の処理へ移行し、ドア錠制御を行う。具体的には、装置側マイコン１１は、該施解錠操作信号に含まれる施解錠コードに基づいてドア錠装置１５に施錠信号または解錠信号を出力してドア錠の施錠または解錠を行い、ここでの処理を一旦終了する。

また、装置側マイコン１１は、ステップＳ６においてメモリ１１ａに記録されたＩＤコードが受信した電波に含まれていないと判断した場合には、該電波がノイズであると判断してステップＳ８の処理へ移行する。

ステップＳ８において装置側マイコン１１は、全てのチャンネル１〜３においてノイズが受信されたか否かを判断する。つまり、装置側マイコン１１は、装置側受信回路１３の受信周波数がチャンネル１〜３にそれぞれ対応づけられた全ての周波数でノイズが受信されたか否かを判断する。その結果、装置側マイコン１１は、全てのチャンネル１〜３においてノイズが受信されていないと判断した場合には、ステップＳ９の処理へ移行し、チャンネルを変更する。具体的には、装置側マイコン１１は、例えばステップＳ１においてチャンネル１を設定していた場合にはチャンネル２に変更し、チャンネル２に設定していた場合にはチャンネル３に変更し、チャンネル３に設定していた場合にはチャンネル１に変更する。このため、各チャンネル１〜３の変更に伴って、装置側受信回路１３の受信周波数が変更されることとなる。そして、装置側マイコン１１は、再びステップＳ２の処理へ移行する。これに対し、ステップＳ８において全てのチャンネル１〜３においてノイズが受信されたと判断した場合、装置側マイコン１１は、ステップＳ１０の処理へ移行し、報知コードを含むリクエスト信号を装置側送信回路１２から送信させてここでの処理を一旦終了する。

＜携帯機２０の構成＞
一方、図１に示すように、携帯機２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるコンピュータユニットによって構成された携帯機側マイクロコンピュータ（携帯機側マイコン）２１と、その携帯機側マイコン２１にそれぞれ電気的に接続された携帯機側受信回路２２及び携帯機側送信手段としての携帯機側送信回路２３とを備えている。

携帯機側受信回路２２は、前記リクエスト信号と同じ周波数の電波を受信可能に構成されている。そして、携帯機側受信回路２２は、電波を受信するとその電波をパルス信号に復調して携帯機側マイコン２１に出力する。

携帯機側送信回路２３は、前記装置側受信回路１３によって受信可能な周波数と同じ周波数で電波を送信可能に構成されている。すなわち、携帯機側送信回路２３は、前記チャンネル１〜３で示される周波数で電波を送信可能となっている。この携帯機側送信回路２３は、携帯機側マイコン２１から入力される周波数設定信号に基づいて送信周波数を設定するとともに、該携帯機側マイコン２１からＩＤコード信号や施解錠操作信号が入力されると、それら信号を設定された周波数の電波（無線信号）に変調して外部に送信する。

携帯機側マイコン２１は不揮発性のメモリ２１ａを備え、該メモリ２１ａには、前記リクエストコードと、固有のＩＤコードと、前記複数のチャンネル１〜３と、前記報知コードとが記録されている。

また、携帯機側マイコン２１には、意匠面に設けられてユーザによって操作可能な施解錠スイッチ２４と、ブザー等の音響装置やＬＥＤ等の表示装置などからなる報知器２５とがそれぞれ電気的に接続されている。施解錠スイッチ２４は、図示しない施錠スイッチと解錠スイッチとから構成され、施錠スイッチが操作されると施錠操作信号が携帯機側マイコン２１に入力され、解錠スイッチが操作されると解錠操作信号が携帯機側マイコン２１に入力される。

そして、携帯機側マイコン２１は、携帯機側受信回路２２によって対応する通信制御装置１０からのリクエスト信号が受信されると、そのリクエスト信号に含まれるチャンネルコードに従って周波数設定信号を携帯機側送信回路２３に出力する。このため、携帯機側送信回路２３の送信周波数は、周波数設定信号に基づいて変化することとなる。よって、携帯機側マイコン２１は、携帯機側送信回路２３の送信周波数を設定する周波数設定手段として機能する。

また、携帯機側マイコン２１は、メモリ２１ａに記録されたＩＤコードを含むＩＤコード信号を携帯機側送信回路２３に出力する。また、携帯機側マイコン２１は、施解錠スイッチ２４から施錠操作信号または解錠操作信号が入力された場合には、リクエスト信号の受信有無にかかわらず、ＩＤコードと施錠コードまたは解錠コードとを含む施解錠操作信号を携帯機側送信回路２３に出力する。

さらに、携帯機側マイコン２１は、報知コードを含むリクエスト信号が携帯機側受信回路２２から入力されると、報知器２５に対して作動信号を出力して該報知器２５を作動させる。

＜携帯機側マイコン２１の処理＞
続いて、こうした携帯機側マイコン２１によって行われる処理（周波数設定処理）を、図５に示すフローチャートに従って説明する。

まず、ステップＳ１１において携帯機側マイコン２１は、携帯機側受信回路２２によって通信制御装置１０からのリクエスト信号を受信できたか否かを判断する。すなわち、携帯機側マイコン２１は、携帯機側受信回路２２によって受信した電波に、メモリ２１ａに記録されたリクエストコードが含まれているか否かを判断する。その結果、携帯機側マイコン２１は、対応するリクエスト信号が受信されないと判断した場合にはここでの処理を一旦終了し、対応するリクエスト信号が受信されたと判断した場合にはステップＳ１２の処理へ移行する。

ステップＳ１２において携帯機側マイコン２１は、リクエスト信号に報知コードが含まれているか否かを判断する。その結果、携帯機側マイコン２１は、報知コードが含まれていないと判断した場合には、ステップＳ１３において周波数設定信号を携帯機側送信回路２３に出力することにより、該携帯機側送信回路２３の送信周波数を、該リクエスト信号に含まれるチャンネルコードに基づく周波数に設定する。そして、ステップＳ１４において携帯機側マイコン２１は、メモリ２１ａに記録されたＩＤコードを含むＩＤコード信号を携帯機側送信回路２３から送信させる。

一方、ステップＳ１２においてリクエスト信号に報知コードが含まれていると判断した場合、携帯機側マイコン２１は、ステップＳ１５の処理へ移行して報知処理（報知制御）を行う。すなわち、携帯機側マイコン２１は、報知器２５に作動信号を出力して該報知器２５を作動させる。こうした報知器２５の作動により、ユーザは、携帯機２０と通信制御装置１０との間で正常な通信ができない状況下である旨を確実に認識することができる。

したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）携帯機２０からの無線信号（ＩＤコード信号または施解錠操作信号）とは異なる電波（ノイズ）が装置側受信回路１３によって受信されると、装置側マイコン１１は、装置側受信回路１３の受信周波数を変更するとともに、その変更した周波数を示すチャンネルコードを含むリクエスト信号を装置側送信回路１２から送信させる。そして、そのリクエスト信号が携帯機２０によって受信されると、携帯機２０から送信される無線信号の送信周波数が、チャンネルコードに基づいて設定される。それゆえ、携帯機２０からは、ノイズと異なる周波数で無線信号が送信されることとなる。すなわち、装置側受信回路１３の周辺にノイズが存在したとしても、該装置側受信回路１３の受信周波数及び無線信号の周波数は、そのノイズとは異なる周波数に設定されることとなる。よって、該ノイズが無線信号に干渉することが抑制され、携帯機２０と通信制御装置１０との好適な通信が可能となる。

（２）装置側受信回路１３の受信周波数及び携帯機２０からの無線信号の周波数は、予め設定された複数のチャンネル１〜３に基づいて設定される。これらチャンネル１〜３は通信制御装置１０と携帯機２０とで共通して設定されているため、装置側受信回路１３の受信周波数と携帯機２０からの無線信号の周波数とを確実に一致させることができる。また、リクエスト信号にはチャンネル１〜３を特定するためのコード（チャンネルコード）を含ませればよいため、周波数を特定するための情報をリクエスト信号に含ませる場合と比べて、該リクエスト信号の情報量も少なくて済む。

（３）装置側受信回路１３によって受信可能な全ての周波数のノイズが周辺に存在する場合には、通信制御装置１０から報知コードを含むリクエスト信号が送信される。そして、携帯機２０は、そのリクエスト信号を受信した場合には、報知器２５を作動させることによりその旨の報知を行う。すなわち、装置側受信回路１３が携帯機２０からの無線信号を正常に受信できない状況にある旨が、携帯機２０によって報知されることとなる。このため、携帯機２０を所持するユーザは、該報知によりその旨を確実に認識することができ、携帯機２０や通信制御装置１０が故障していると誤認識してしまうことがない。

（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態（参考例）を図６〜図１０に基づいて説明する。ここでは第１実施形態と相違する点を主に述べ、共通する点については同一部材番号を付すのみとしてその説明を省略する。

＜車両用通信制御システムの概要＞
第１実施形態において通信制御装置１０は、複数種の受信周波数に変更可能な装置側受信回路１３を備え、装置側マイコン１１は、該装置側受信回路１３の受信周波数を変化させるとともに、携帯機２０からのＩＤコード信号の送信周波数を変化させることにより、該ＩＤコード信号とノイズとの混信を防止するようになっている。これに対し、本実施形態では、リクエスト信号の送信周波数を変化させることにより、該リクエスト信号とノイズとの混信を防止する構成となっている点について、前記第１実施形態とは異なる。

こうした変更に伴い、図６に示すように、本実施形態において通信制御装置１０は、前記装置側送信回路１２に代えて装置側第２受信手段及び装置側送信手段としての装置側送受信回路１７を備えるとともに、前記装置側受信回路１３に代えて装置側第１受信手段としての装置側受信回路１８を備えている。また、携帯機２０は、前記携帯機側受信回路２２に代えて携帯機側受信手段としての携帯機側受信回路２６を備えるとともに、前記携帯機側送信回路２３に代えて携帯機側送信手段としての携帯機側送信回路２７を備えている。

＜通信制御装置１０の構成＞
装置側送受信回路１７は、所定の周波数帯域（ここではＬＦ帯）の電波のうち、複数種の周波数の電波を選択的に送受信可能に構成されている。詳しくは、装置側送受信回路１７は、装置側マイコン１１から入力される周波数制御信号に基づいて送受信周波数を変化させる。すなわち、装置側送受信回路１７の送受信周波数は、装置側マイコン１１によって可変制御される。そして、装置側送受信回路１７は、装置側マイコン１１から入力された周波数制御信号に基づく周波数で電波を受信すると、その電波を復調して装置側マイコン１１に出力する。また、装置側マイコン１１からリクエスト信号が入力されると、そのリクエスト信号を周波数制御信号に基づいて設定した周波数の電波に変調するとともに、予め設定された間欠周期及び出力強度で外部に送信する。なお、図２に示したように、本実施形態において装置側送受信回路１７は、車両１のドア周辺の車外領域Ａ１と、車両１の室内領域Ａ２とにリクエスト信号を選択的に送信する。

装置側受信回路１８は、予め設定された所定の周波数帯域（ここではＵＨＦ帯（例えば３１２ＭＨｚ））の電波を受信可能に構成されている。すなわち、本実施形態における装置側受信回路１８は、一種類の周波数の電波を受信可能となっている。そして、装置側受信回路１８は、電波を受信するとその電波をパルス信号に復調して装置側マイコン１１に出力する。

装置側マイコン１１のメモリ１１ａには、固有のリクエストコードと、対応する携帯機２０に設定されたＩＤコードと、装置側送受信回路１７の送受信周波数を示す複数のチャンネルとが記録されている。なお、各チャンネルにはそれぞれ異なる周波数が対応づけられている。具体的には、図７に示すように、本実施形態においてメモリ１１ａには３つのチャンネル１〜３が記録され、チャンネル１には１１２ｋＨｚ、チャンネル２には１２４ｋＨｚ、チャンネル３には１３６ｋＨｚの周波数が対応づけられている。

そして、装置側マイコン１１は、装置側送受信回路１７の送受信周波数を設定する周波数制御処理を行う。そこで、こうした装置側マイコン１１によって行われる処理（周波数制御処理及び車両制御処理）を、図８に示すフローチャートに従って説明する。

＜装置側マイコン１１の処理＞
同図に示すように、ステップＳ２１において装置側マイコン１１は、チャンネル設定を行うことにより装置側送受信回路１７の送受信周波数を設定する。詳しくは、装置側マイコン１１は、初期状態においてはチャンネル１に対応づけられた周波数（１１２ｋＨｚ）を装置側送受信回路１７の受信周波数にするべく、装置側送受信回路１７に周波数制御信号を出力する。このため、該装置側送受信回路１７は、該周波数制御信号に基づいて１１２ｋＨｚの電波を受信可能となる。ここで、「初期状態」とはチャンネル設定履歴が存在しない状態を示し、例えば車両用通信制御システムの工場出荷時などが挙げられる。また、「初期状態」ではない場合、すなわちチャンネル設定履歴が存在する場合には、装置側マイコン１１は、最新履歴のチャンネルに対応づけられた周波数を装置側送受信回路１７の送受信周波数にするべく、装置側送受信回路１７に周波数制御信号を出力する。このため、例えば前回チャンネル１に設定されている場合には引き続きチャンネル１が設定される。よって、本実施形態において装置側マイコン１１は、装置側送受信回路１７の送受信周波数を設定する周波数制御手段として機能する。

続くステップＳ２２において装置側マイコン１１は、ステップＳ２１において設定されたチャンネルに基づく受信周波数により、装置側送受信回路１７によって電波が受信されたか否かを判断する。具体的には、例えばステップＳ２１においてチャンネル１が設定された場合、装置側マイコン１１は、装置側送受信回路１７の受信周波数を１１２ｋＨｚに設定し、その１１２ｋＨｚの電波が該装置側送受信回路１７によって受信されたか否かを判断する。その結果、装置側送受信回路１７によって電波が受信されていないと判断した場合、装置側マイコン１１はステップＳ２３の処理へ移行し、前記リクエストコードを含むリクエスト信号を該装置側送受信回路１７から外部に送信させる。なお、本実施形態において装置側マイコン１１は、図１０に示す間欠周期ΔＴでリクエスト信号を送信させるようになっており、リクエスト信号の非送信時においてステップＳ２２の処理を行うようになっている。すなわち、装置側マイコン１１は、リクエスト信号の送信直前にステップＳ２２の処理を行うようになっている。

そして、ステップＳ２４において装置側マイコン１１は、ステップＳ２３において送信したリクエスト信号に応答して携帯機２０から送信されたＩＤコード信号を装置側受信回路１８によって受信したか否かを判断する。すなわち、ステップＳ２４において装置側マイコン１１は、リクエスト信号の送信後の所定時間内にメモリ１１ａに記録されたＩＤコードと一致するＩＤコードを含む電波を受信したか否かを判断する。その結果、装置側マイコン１１は、ＩＤコード信号を受信できない場合にはここでの処理を一旦終了し、ＩＤコード信号を受信できた場合にはステップＳ２５において対応する各種車両制御（ドア錠制御、エンジン始動許可制御）を行う。

一方、ステップＳ２２において該装置側送受信回路１７によって電波が受信された場合、装置側マイコン１１はステップＳ２６の処理へ移行し、メモリ１１ａに記録されたＩＤコードがその電波に含まれているか否かを判断する。その結果、装置側マイコン１１は、該ＩＤコードが含まれていると判断した場合には、携帯機２０から施解錠操作信号が送信されたと判断してステップＳ２７の処理へ移行し、ドア錠制御を行う。具体的には、装置側マイコン１１は、該施解錠操作信号に含まれる施解錠コードに基づいてドア錠装置１５に施錠信号または解錠信号を出力してドア錠の施錠または解錠を行い、ここでの処理を一旦終了する。

また、装置側マイコン１１は、ステップＳ２６においてメモリ１１ａに記録されたＩＤコードが受信した電波に含まれていないと判断した場合には、該電波がノイズであると判断してステップＳ２８の処理へ移行し、チャンネルを変更する。詳しくは、装置側マイコン１１は、例えばステップＳ２１においてチャンネル１が設定されていた場合にはチャンネル２に変更し、チャンネル２が設定されていた場合にはチャンネル３に変更し、チャンネル３に設定されていた場合にはチャンネル１に変更する。このため、各チャンネル１〜３の変更に伴って、装置側送受信回路１７の送受信周波数が変更されることとなる。そして、装置側マイコン１１は、再びステップＳ２２の処理へ移行する。よって、こうした処理を行うことにより、装置側マイコン１１は、ノイズとは異なる周波数でリクエスト信号を送信可能となる。

＜携帯機２０の構成＞
一方、図６に示すように、携帯機２０の携帯機側受信回路２６は、前記リクエスト信号と同じ周波数の電波を受信可能に構成されている。すなわち、携帯機側受信回路２６は、前記チャンネル１〜３で示される周波数で電波を受信可能に構成されている。この携帯機側受信回路２６は、携帯機側マイコン２１から入力される周波数設定信号に基づいて受信周波数を設定可能となっており、対応する電波を受信するとその電波をパルス信号に復調して携帯機側マイコン２１に出力する。

携帯機側送信回路２７は、前記装置側受信回路１３によって受信可能な周波数と同じ周波数で電波を送信可能に構成されている。この携帯機側送信回路２７は、携帯機側マイコン２１からＩＤコード信号や施解錠操作信号が入力されると、それら信号を設定された周波数の電波（無線信号）に変調して外部に送信する。

携帯機側マイコン２１のメモリ２１ａには、前記リクエストコードと、固有のＩＤコードと、図７に示した前記複数のチャンネル１〜３とが記録されている。
また、携帯機側マイコン２１には、意匠面に設けられてユーザによって操作可能な施解錠スイッチ２４が電気的に接続されているものの、第１実施形態における報知器２５は電気的に接続されていない構造となっている。すなわち、本実施形態において携帯機２０は、報知器２５を備えていない。

そして、携帯機側マイコン２１は、携帯機側受信回路２６に対して予め設定された周期で周波数設定信号を出力する。なお、図１０に示すように、本実施形態において携帯機側マイコン２１は、前記リクエスト信号の間欠周期ΔＴの３倍の時間となる時間Ｔ毎に周波数設定信号を出力するように設定されている。このため、携帯機側受信回路２６は、該時間Ｔ毎に異なる受信周波数に変更可能となる。なお、本実施形態において携帯機側マイコン２１は、携帯機側受信回路２６によってリクエスト信号を受信していない状態においては時間Ｔ毎にチャンネル１〜３に順次切り換わるように設定されている。

こうした携帯機側マイコン２１は、携帯機側受信回路２６によって対応する通信制御装置１０からのリクエスト信号が受信されると、前記ＩＤコード信号を携帯機側送信回路２７に出力する。

よって、携帯機側マイコン２１は、携帯機側受信回路２６によるリクエスト信号の受信有無に基づいてＩＤコード信号の送信制御を行う送信制御手段として機能するとともに、携帯機側受信回路２６の受信周波数を択一的に設定する周波数設定手段として機能する。

また、携帯機側マイコン２１は、施解錠スイッチ２４から施錠操作信号または解錠操作信号が入力された場合には、リクエスト信号の受信有無にかかわらず、ＩＤコードと施錠コードまたは解錠コードとを含む施解錠操作信号を携帯機側送信回路２３に出力する。

＜携帯機側マイコン２１の処理＞
続いて、こうした携帯機側マイコン２１によって行われる処理（周波数設定処理）を、図９に示すフローチャートに従って説明する。

まず、ステップＳ３１において携帯機側マイコン２１は、チャンネル設定を行うことにより携帯機側受信回路２６の受信周波数を設定する。詳しくは、携帯機側マイコン２１は、初期状態においてはチャンネル１に対応づけられた周波数（１１２ｋＨｚ）を携帯機側受信回路２６の受信周波数にするべく、携帯機側受信回路２６に周波数設定信号を出力する。このため、該携帯機側受信回路２６は、該周波数設定信号に基づいて１１２ｋＨｚの電波を受信可能となる。

続くステップＳ３２において携帯機側マイコン２１は、携帯機側受信回路２２によって通信制御装置１０からのリクエスト信号を受信できたか否かを判断する。すなわち、携帯機側マイコン２１は、設定した周波数の電波が携帯機側受信回路２２によって受信されるとともに、その電波にメモリ２１ａに記録されたリクエストコードが含まれているか否かを判断する。その結果、携帯機側マイコン２１は、対応するリクエスト信号が受信されたと判断した場合にはステップＳ３３の処理へ移行する。

ステップＳ３３において携帯機側マイコン２１は、メモリ２１ａに記録されたＩＤコードを含むＩＤコード信号を携帯機側送信回路２３から送信させてここでの処理を一旦終了する。

一方、ステップＳ３２において対応するリクエスト信号が携帯機側受信回路２６によって受信できなかったと判断した場合、携帯機側マイコン２１は、ステップＳ３４の処理へ移行し、前記時間Ｔが経過したか否かを判断する。その結果、携帯機側マイコン２１は、時間Ｔが経過していないと判断した場合には再びステップＳ３２の処理へ移行する。これに対し、携帯機側マイコン２１は、時間Ｔが経過していると判断した場合にはステップＳ３５の処理へ移行し、チャンネルを変更する。具体的には、携帯機側マイコン２１は、例えばステップＳ３１においてチャンネル１を設定していた場合にはチャンネル２に変更し、チャンネル２に設定していた場合にはチャンネル３に変更し、チャンネル３に設定していた場合にはチャンネル１に変更する。このため、各チャンネル１〜３の変更に伴って、最低でも時間Ｔ毎に携帯機側受信回路２６の受信周波数が変更されることとなる。そして、装置側マイコン１１は、再びステップＳ３２の処理へ移行する。

したがって、本実施形態によれば、前記第１実施形態における上記（１）〜（３）に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（４）装置側送受信回路１７によって周辺に存在する電波（ノイズ）が受信されると、リクエスト信号の周波数が該ノイズとは異なる周波数に設定される。このため、該ノイズがリクエスト信号に干渉（混信）することが抑制され、携帯機２０はリクエスト信号を確実に受信・認識することができる。よって、携帯機２０と通信制御装置１０との好適な通信が可能となる。

（５）携帯機側マイコン２１により、携帯機側受信回路２６の受信周波数が予め設定された周期（時間Ｔ）で変更されるため、通信制御装置１０から送信されるリクエスト信号の周波数が変更された場合においても、該リクエスト信号を携帯機側受信回路２６によって確実に受信することができる。

しかも、携帯機側受信回路２６の受信周波数が変更される周期（時間Ｔ）は、リクエスト信号の送信周期（間欠周期ΔＴ）の３倍の時間に設定されているため、たとえリクエスト信号の送信周波数が間欠周期ΔＴ毎に変更されたとしても、携帯機側受信回路２６によって該リクエスト信号を確実に受信することができる。

なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 前記第１実施形態において、携帯機２０には報知器２５が設けられ、該報知器２５は、報知コードを含むリクエスト信号が携帯機側受信回路２２によって受信された際に作動するようになっている。しかし、こうした報知器２５を省略してもよい。このようにすれば、携帯機２０に報知器２５を設ける必要がないため該携帯機２０の構造を簡素化できるとともに、リクエスト信号に報知コードを含ませる必要がないため、装置側マイコン１１及び携帯機側マイコン２１の処理を簡素化することができる。

・ 前記第１実施形態において、通信制御装置１０は、それぞれ異なる受信周波数に設定された複数（例えば３つ）の装置側受信回路１３を備えた構成となっていてもよい。そして、装置側マイコン１１は、それら装置側受信回路１３のうち、ノイズが受信されなかったもののうちの一つを能動状態にするとともに、その能動状態の装置側受信回路１３の周波数と対応するチャンネルコードを含むリクエスト信号を装置側送信回路１２から送信させるようになっていてもよい。

・ 前記第１実施形態において装置側マイコン１１は、装置側受信回路１３によって電波を受信した際に、その電波が予め設定された受信強度を下回っている場合にノイズと判断するようになっていてもよい。また、前記第２実施形態において装置側マイコン１１は、装置側送受信回路１７によって電波を受信した際に、その電波が予め設定された受信強度を下回っている場合にノイズと判断するようになっていてもよい。すなわち、装置側マイコン１１は、受信した電波が所定の電波強度を有していない場合にノイズを受信したと判断するようになっていてもよい。

・ 前記第２実施形態において、携帯機側受信回路２６の受信周波数が変更される時間Ｔは、リクエスト信号の間欠周期ΔＴの３倍の時間に限定されない。例えば、該時間Ｔは、該携帯機側受信回路２６の受信周波数の種類が２種類の場合（チャンネルが２つの場合）にはリクエスト信号の間欠周期ΔＴの２倍の時間に設定されてもよく、該受信周波数の種類が４種類の場合（チャンネルが４つの場合）には該間欠周期ΔＴの４倍の時間に設定されてもよい。すなわち、時間Ｔは、リクエスト信号の間欠周期ΔＴに、チャンネル数を乗算した時間に設定してもよい。

・ 前記第２実施形態において、通信制御装置１０は、装置側第２受信手段及び装置側送信手段としての装置側送受信回路１７を備えているが、リクエスト信号と同じ周波数の電波を受信可能な受信回路と、該リクエスト信号を送信可能な送信回路とを個別に設け、該受信回路を装置側第２受信手段とし、該送信回路を装置側送信手段として機能させてもよい。

・ 前記各実施形態において、装置側マイコン１１のメモリ１１ａ及び携帯機側マイコン２１のメモリ２１ａに記録されるチャンネル数は３つに限らず、例えば２つや４つ以上であってもよい。

・ 前記各実施形態において、携帯機２０に設けられた施解錠スイッチ２４を省略してもよい。このようにすれば、携帯機２０の構造を簡素化することができる。しかも、携帯機側マイコン２１は前記施解錠操作信号を送信する処理を行わなくてもよくなるとともに、装置側マイコン１１は該施解錠操作信号に基づくドア錠制御を行う必要がなくなる。このため、両マイコン１１，２１の処理負担を軽減することができる。

・ 通信制御装置１０は、前記第１実施形態において示されたＩＤコード信号の受信周波数変更機能と、第２実施形態において示されたリクエスト信号の送信周波数変更機能とを併せ備えた構成となっていてもよく、携帯機２０もこれに準じた構成となっていてもよい。

・ 無線通信制御システムは、車両用通信制御システムに限らず、例えば住宅等のドア錠を無線通信によって施解錠する建物用通信制御システムとして具体化されてもよい。
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。

（１） 無線通信制御システムにおいて、前記周波数制御手段は、前記装置側受信手段により予め設定された受信強度を下回る電波を受信した際に、その電波が前記携帯機からの無線信号とは異なる電波であると判断すること。この（１）に記載の技術的思想によれば、受信した電波が携帯機からの電波であるか否かを容易且つ迅速に判断することができる。

（２） 無線通信機能を有する携帯機から送信される無線信号を受信することにより、該無線信号に基づいて対応する機器を制御する通信制御装置であって、複数種の周波数の電波を選択的に受信可能な装置側受信手段と、その装置側受信手段によって受信可能な周波数とは異なる周波数に設定された送信信号を送信可能な装置側送信手段と、前記装置側受信手段により前記携帯機からの無線信号とは異なる電波を受信した場合に、前記装置側受信手段の受信周波数を変更するとともに、該変更した周波数で前記無線信号を前記携帯機から送信させるための周波数指令コードを含む前記送信信号を前記装置側送信手段から送信させる周波数制御手段とを備えること。

（３） 無線信号を送信することにより、対応する通信制御装置の動作を制御する携帯機であって、前記通信制御装置によって受信可能な複数種の周波数で前記無線信号を送信可能な携帯機側送信手段と、前記通信制御装置から送信される周波数指令コードを含む送信信号を受信することにより、前記携帯機側送信手段から送信する前記無線信号の周波数を、該周波数指令コードに基づく周波数に設定する周波数設定手段とを備えること。

（４） 無線通信機能を有する携帯機から送信される無線信号を受信することにより、該無線信号に基づいて対応する機器を制御する通信制御装置であって、前記携帯機からの無線信号を受信可能な装置側第１受信手段と、前記携帯機に前記無線信号の送信を要求する送信要求信号を、前記無線信号とは異なる複数種の周波数で選択的に送信可能な装置側送信手段と、該送信手段によって送信可能な周波数の電波を受信可能な装置側第２受信手段と、該装置側第２受信手段によって電波が受信された際に、前記送信要求信号の周波数を該電波の周波数と異なる周波数に設定する周波数制御手段とを備えること。

本発明の第１実施形態の車両用通信制御システムの概略構成を示すブロック図。 同実施形態の通信制御装置を備えた車両における送信要求信号の送信領域を概略的に示す模式図。 同実施形態の可変周波数を示す表。 同実施形態の通信制御装置の周波数制御手段によって行われる処理を示すフローチャート。 同実施形態の携帯機の周波数設定手段によって行われる処理を示すフローチャート。 第２実施形態の車両用通信制御システムの概略構成を示すブロック図。 同実施形態の可変周波数を示す表。 同実施形態の通信制御装置の周波数制御手段によって行われる処理を示すフローチャート。 同実施形態の携帯機の周波数設定手段によって行われる処理を示すフローチャート。 同実施形態の送信要求信号の送信周期と携帯機の送信周波数の送信時間との関係を示すグラフ。

符号の説明

１０…通信制御装置、１１…周波数制御手段としての装置側マイクロコンピュータ（装置側マイコン）、１２…装置側送信手段としての装置側送信回路、１３，１８…装置側受信手段及び装置側第１受信手段としての装置側受信回路、１７…装置側送信手段及び装置側第２受信手段としての装置側送受信回路、２０…携帯機、２１…周波数設定手段及び送信制御手段としての携帯機側マイクロコンピュータ（携帯機側マイコン）、２２，２６…携帯機側受信手段としての携帯機側受信回路、２３，２７…携帯機側送信手段としての携帯機側送信回路。

Claims (1)

1. 無線信号を送信する携帯機と、前記無線信号を受信することにより、該無線信号に基づいて対応する機器を制御する通信制御装置とを備えた無線通信制御システムであって、
   前記通信制御装置は、複数種の周波数の電波を選択的に受信可能な装置側受信手段と、その装置側受信手段によって受信可能な周波数とは異なる周波数に設定された送信信号を送信可能な装置側送信手段と、前記装置側受信手段により前記携帯機からの無線信号とは異なる電波を受信した場合に、前記装置側受信手段の受信周波数を変更するとともに、該変更した周波数で前記無線信号を前記携帯機から送信させるための周波数指令コードを含む前記送信信号を前記装置側送信手段から送信させる周波数制御手段とを備え、
   前記携帯機は、前記装置側受信手段によって受信可能な複数種の周波数で前記無線信号を送信可能な携帯機側送信手段と、前記周波数指令コードを含む前記送信信号を受信することにより、前記携帯機側送信手段から送信する前記無線信号の周波数を、該周波数指令コードに基づく周波数に設定する周波数設定手段とを備え、
   それぞれ異なる周波数が割り当てられた複数のチャンネルを前記通信制御装置に設定するとともに、該チャンネルを前記携帯機にも設定し、
   前記周波数制御手段は、それらチャンネルのうちの一つに基づいて前記装置側受信手段の受信周波数を設定し、該装置側受信手段によって前記携帯機からの無線信号とは異なる電波が受信された際には、前記装置側受信手段の受信周波数を他のチャンネルに基づく周波数に変更するとともに、該変更したチャンネルを示すチャンネルコードを前記周波数指令コードとして含む前記送信信号を前記装置側送信手段から送信させ、
   前記周波数設定手段は、前記送信信号を受信することにより、前記無線信号の周波数を、該チャンネルコードによって示されたチャンネルに割り当てられた周波数に設定し、
   前記周波数制御手段は、前記複数のチャンネルに割り当てられた全ての周波数で前記携帯機からの無線信号とは異なる電波を受信した場合には、報知コードを含む前記送信信号を前記装置側送信手段から送信させ、
   前記周波数設定手段は、前記報知コードを含む前記送信信号の受信時には、該報知コードに基づく報知制御を行うことを特徴とする無線通信制御システム。

Images