JP4566069B2 - 電動ベッド - Google Patents

Description

本発明は、背ボトムが回動して背を起こすことができる電動ベッドに関し、特にベッド上に横たわる人の身体が背上げ時に圧迫を受けたり、ずれたりすることを防止できる電動ベッドに関する。

電動ベッドは、医療用寝台装置として、寝たきりの患者の体位を変えるため及びある程度自分で動くことができる患者の起きあがりを補助するため等に、アクチュエータの駆動等により、背ボトムを起こしたり、下げたりすることができるようになっている。また、医療用ベッドに限らず、一般のベッドにおいても、ベッド使用者がベッドに寝たまま、テレビを見たり、読書をしたりするために、背ボトムを上げ下げできるようにした電動ベッドもある。

これらの電動ベッドにおいては、背ボトム、腰ボトム、膝ボトム及び足ボトム等が連結されており、これらのボトム上にマットレスが敷かれている。そして、通常、背ボトムを上げる背上げ動作時に、背ボトムを起こす方向に回動させ、背ボトムを下げる背下げ動作時には、逆に背ボトムを寝かせる方向に回動させる。腰ボトムは通常固定されており、足ボトムは膝ボトムの上昇及び下降に合わせて上昇及び下降駆動される。

この場合に、各ボトムの上に、マットレスが設けられており、更に、このマットレスの上に、ベッド使用者が寝ている。このため、電動ベッドの背ボトムを起きあがる方向に回動させると、ベッド使用者の回動支点である腰の中心位置は、背ボトムの回動支点よりもかなり上方にある。このため、背ボトムを上昇させる（起立する方向に回動させる）と、背ボトム上の上半身が脚側に押し出され、身体がずれてしまう。また、背ボトムの上昇により、身体には、圧迫感が生じる。

この腹部に対する圧迫感を防止した電動ベッドとしては、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に記載された電動ベッドは、１つのアクチュエータにより、背ボトムを上昇及び下降駆動すると共に、リンク機構により、この背ボトムの駆動に連動させて、足ボトムを上昇及び下降駆動させるものである。この電動ベッドは、背上げ時に、背ボトムは若干足ボトムから離れる方向に移動して後退するが、その機械的回動支点は、背ボトムが水平状態にあるときよりも下方にある。

また、背上げ時に、身体のずれ及び身体への圧迫を抑制した電動ベッドとして、特許文献２に記載されたものがある。この特許文献２に記載された電動ベッドは、背ボトムを支持する背枠フレームの下端を、円弧状の案内路に沿って移動させるようにしたものであり、回動支点がこの円弧状の案内路に沿って移動することにより、身体の圧迫及びずれを防止している。

特開２００１−３２１４０７号公報 特開２０００−１４００３９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された電動ベッドにおいては、背ボトムが水平位置から次第に足ボトムより離れつつ、起立位置に移行するような動作を有しているが、背ボトムの機械的回動支点は、背ボトムよりも下方にあり、このため、背上げ動作時のベッド使用者に対する圧迫感及びずれの解消は十分ではなく、また、前記動作をするためのリンク機構が複雑であった。

また、特許文献２に記載された電動ベッドにおいても、背ボトムを支持する背枠フレームの下端を、円弧状の案内路に沿って移動させるようにするための機構が複雑である。このため、必要な部品点数が多く、また、リンクを使用するので、剛性を確保することが難しい。

本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、簡易な構造で、背上げ動作時のベッド使用者の圧迫感を防止し、そのずれを防止することができる電動ベッドを提供することを目的とする。

本発明に係る電動ベッドは、フレームと、このフレームに固定された支持部と、この支持部に設けられた回動支点に回動可能に支持された背ボトムと、前記背ボトムを前記回動支点を中心として回転駆動する駆動装置と、を有し、前記支持部は前記フレームから上方に突出しており、前記回動支点は、前記背ボトムが水平位置にあるときに前記背ボトムよりも上方に位置し、前記背ボトムと前記回動支点とは、グリップとなる棒状の連結部材により連結されていることを特徴とする。

また、前記駆動装置は、基部が前記フレームに回動可能に支持されピストン先端部が前記背ボトムに連結されたアクチュエータを有し、前記アクチュエータの基部を回動可能に支持する支持部は前記回動支点よりも下方に位置するように構成することができる。

更に、前記フレームに回動可能に支持された膝ボトム及び足ボトムと、基部が前記フレームに回動可能に支持されピストン先端部が前記膝ボトム及び／又は足ボトムに連結された他のアクチュエータと、を有し、前記他のアクチュエータにより前記膝ボトム及び／又は足ボトムを回転駆動するように構成することもできる。

更にまた、前記背ボトムの端部と前記回動支点とはグリップとなる棒状の連結部材により連結されているように構成することができる。

そして、前記支持部には、この支持部を覆うカバーが設けられており、このカバーの上面に、回動自在のグリップ又は柵が取り外し可能に支持される孔が設けられているように構成することもできる。

本発明によれば、背ボトムの回動支点が、背ボトムが水平位置にあるときにこの背ボトムよりも上方に位置するので、背ボトム上にマットレス等を介してその上にベッド使用者が寝た場合に、前記回動支点がベッド使用者の腰の位置に近くなる。従って、背ボトムが起き上がる方向に回転したとき、ベッド使用者はその腰の位置を中心として上半身が回動し、背が起き上がろうとするが、このとき、背ボトムも腰の位置に近い位置を回動支点として回動するので、背ボトムがベッド使用者の背中を押すことが抑制され、ベッド使用者に対する圧迫感が軽減され、背ボトム起きあがり時のベッド使用者のずれも軽減される。

本発明によれば、背ボトムの回動支点を、背ボトムが水平状態にあるときの位置よりも上方の位置にするだけという極めて簡易な構造で、背上げ動作時のベッド使用者の圧迫感及びずれを軽減することができる。

以下、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態について具体的に説明する。図１は、本発明の参考例に係る電動ベッドを示す正面図、図２はその背ボトムの回動支点を示す図、図３はその動作を示す図、図４は同じくその動作を示す斜視図である。台車フレーム１はベッド長手方向に延びる１対の縦バーとこの縦バーを連結する少なくとも１対の横バーとからなり、この台車フレーム１の１対の縦バー上に、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂをその中間で回転軸３ｃにより連結したＸ字状をなすリンク機構が夫々設けられている。そして、このＸ字リンク機構の上に、昇降フレーム２が設置されている。昇降フレーム２も台車フレーム１と同様に、ベッド長手方向に延びる１対の縦バーと、この縦バーを相互に連結する少なくとも１対の横バー２ａにより構成されている。第１リンク３ａはその下端が回転連結部４ａにより台車フレーム１の縦バーに回転可能に連結されており、第２リンク３ｂの上端は昇降フレーム２の縦バーに回転連結部（図示せず）により回転可能に連結されている。また、第１リンク３ａの上端は、昇降フレーム２の縦バーに設けられたスライド連結部４ｂにベッド長手方向に若干スライドすると共に、回転できるように支持されている。また、第２リンク３ｂの下端も、台車フレーム１の縦バーにスライド連結部（図示せず）により回転可能及びスライド可能に支持されている。そして、昇降フレーム２にはアクチュエータ４０の基部が回転可能に連結されて支持されており、そのピストン４０ａは回転軸３ｃに連結されたリンク４２に回転支点４１により回転可能に連結されている。これにより、アクチュエータ４０の駆動によりピストン４０ａが進出すると、回転軸３ｃがベッド頭部側（図１の左方）に押圧され、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂの上下でなす角度が小さくなり、Ｘリンクの幅が狭くなるように、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂが回動し、昇降フレーム２が上昇する。一方、アクチュエータ４０のピストン４０ａが退入すると、回転軸３ｃがベッドの脚部側に引き寄せられ、Ｘリンクの幅が広がるように、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂが回動し、昇降フレーム２が下降する。

昇降フレーム２の１対の縦バーには、夫々背ボトム１２の支持部１０が立設されており、この支持部１０の上部に背ボトム１２の回転軸１１（回動支点）が設けられている。この回転軸１１は、図２に示すように、背ボトム１２が水平状態にあるときに、この背ボトム１２よりも上方に位置する。この背ボトム１２は、連結軸１８を介して、リンク１２ａの一端に、背ボトム１２とリンク１２ａとのなす角度が不変になるように固定連結されており、リンク１２ａの他端は回転軸１１に回転可能に支持されている。なお、背ボトム１２は１対のバーと、このバー上に設置された複数個（図示例は３個）の支持板１３ａ、１３ｂ、１３ｃとから構成されたものであり、図４に示すように、背ボトム１２の１対のバーは、フレーム２の縦バーの近傍に配置され、この背ボトム１２の１対のバーが１本の連結軸１８に固定されている。そして、この連結軸１８の両端部が１対のリンク１２ａの一端部に固定されている。

また、昇降フレーム２には、アクチュエータ１４の支持軸１６が固定されており、この支持軸１６にブラケット１５が固定されていて、アクチュエータ１４の基部はこのブラケット１５の下部に回転可能に連結され、支持されている。このアクチュエータ１４のピストン１４ａは回転軸１７を介して背ボトム１２の先端部に回転可能に連結されている。これにより、アクチュエータ１４のピストン１４ａが進出すると、このピストン１４ａが背ボトム１２を起き上がる方向に押し上げ、背ボトム１２は、回転軸１１を回転中心として回動する。一方、アクチュエータ１４のピストン１４ａが退入すると、ピストン１４ａは背ボトム１２を引き戻し、背ボトム１２は水平位置に戻る。これにより、背上げ動作及び背下げ動作がなされる。この場合に、回転軸１１は、背ボトム１２が水平位置にあるときに、それよりも上方に位置するので、背ボトム１２はこの上方に設けられた回転軸１１を回動支点として回動する。

一方、昇降フレーム２上には、膝ボトム２２と足ボトム２３とが連結軸２４により相互に回転可能に連結されて設置されている。この膝ボトム２２はフレーム２に設置された支持部２０に、回転軸２１により回転可能に連結されている。膝ボトム２２とリンク２６の一端部とは回転軸３３により回転及びスライド可能に連結されており、リンク２６の他端部とフレーム２とは回転軸２８により回転可能に連結されている。また、足ボトム２３とリンク２７の一端部とは回転軸２５により回転可能に連結されており、リンク２７の他端部とフレーム２とは回転軸２９により回転可能に連結されている。また、リンク２６の中間部には、リンク３２の一端部が回転可能に連結されている。そして、フレーム２にはアクチュエータ３０が固定されており、このアクチュエータ３０のピストン３０ａの先端部はリンク３２の他端部に回転軸３１を介して連結されている。これにより、アクチュエータ３０のピストン３０ａが進出すると、回転軸３１を介して連結されたリンク３２がリンク２６を押し上げ、リンク２６を回転軸２８を中心として上方に回転させる。これにより、膝ボトム２２が回転軸２１を中心として起き上がる方向に回転し、それに連動して足ボトム２３も上方に移動する。この足ボトム２３は、その両端部が、膝ボトム２２，リンク２６，フレーム２の回転軸２８，２９間の部分及びリンク２７により鎖状に連鎖しているので、これらの鎖状部分の長さを適切に設定すると、足ボトム２３は、膝ボトム２２が起き上がる方向に回動したときに、水平状態を保持して上昇するようにすることができる。膝ボトム２２が水平状態になる方向に回動すると、足ボトム２３は下降してフレーム２の位置に戻り、膝ボトム２２及び足ボトム２３が水平状態になる。

そして、フレーム２における背ボトム１２と膝ボトム２２との間の位置には、必要に応じて腰ボトム（図示せず）が水平に固定されている。よって、背ボトム１２及び膝ボトム２２が水平状態にあるときは、背ボトム１２、腰ボトム、膝ボトム２２及び足ボトム２３が同一水平面上に位置する。背ボトム１２及び膝ボトム２２が上昇したときは、ベッド使用者の腰の部分が不動の腰ボトムにより、そのままの状態に保持される。

次に、上述の如く構成された本参考例の電動ベッドの動作について説明する。アクチュエータ４０のピストン４０ａの進出により、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂからなるリンク機構が狭くなるように回動し、昇降フレーム２が上昇する。一方、アクチュエータ４０のピストン４０ａが退入すると、第１リンク３ａ及び第２リンク３ｂからなるリンク機構が広がるように回動し、昇降フレーム２が下降する。

また、アクチュエータ１４のピストン１４ａが進出すると、図３に示すように、背ボトム１２が回転軸１１を中心として回動して、起きあがる。一方、アクチュエータ１４のピストン１４ａが退入すると、図２に示すように、背ボトム１２が回転軸１１を中心として、倒れる方向に回動する。

更に、アクチュエータ３０のピストン３０ａが進出すると、膝ボトム２２が起きあがる方向に回動し、それに連動して足ボトム２３が水平状態を保持して上昇する。一方、アクチュエータ３０のピストン３０ａが退入すると、膝ボトム２２が倒れる方向に回動し、それに連動して足ボトム２３が下降する。

而して、本参考例においては、図２に示すように、背ボトム１２が水平状態にあるときに、その回転軸１１が背ボトム１２よりも上方に位置する。このため、各ボトム上にマットレスを敷いてその上にベッド使用者が仰向けに寝た場合に、回転軸１１は、背ボトム１２の端部（連結軸１６）よりもベッド使用者の腰の位置に近い位置になる。このため、背ボトム１２が上昇する方向に回転したときに、ベッド使用者の上半身がその腰を中心として回転するが、背ボトム１２もベッド使用者の腰の位置に近い回転軸１１を中心として回転するので、ベッド使用者に与える圧迫感が少なく、またベッド使用者のベッド長手方向におけるずれも少ない。仮に、背ボトム１２上にマットレスが敷かれ、その上に仰向けに寝たベッド使用者の身体の厚みを考慮した腰の中心位置と、回転軸１１の位置とが一致した場合に、ベッド使用者の上半身と背ボトム１２とは同一回転軸を中心として回動するので、背ボトム１２がベッド使用者をベッド長手方向に押圧することはなく、ベッド使用者は圧迫感を全く感じなくなる。しかし、回転軸１１はベッドの両脇に立設する支持部１０の上部に設けられるため、支持部１０がマットレス上面から上方に突出すると、ベッド使用者にとって支持部１０は邪魔なものとなる。このため、この支持部１０はベッドのマットレスの表面から上方に突出しないことが好ましいが、その場合でも、回転軸１１が背ボトム１２よりも上方にある限り、背ボトム１２の回転軸１１は、ベッド使用者の腰の位置に可及的に近い位置となり、圧迫感及びずれが軽減される。また、背ボトム１２はリンク機構を使用せずにアクチュエータ１４により直接駆動しているので、背ボトム１２の剛性が高い。

次に、本発明の変形例について説明する。図５は本発明の変形例に係る電動ベッドの左側の回転軸１１近傍をベッド内方からみた斜視図、図６は同じくベッド右側の回転軸１１近傍をベッド外方からみた斜視図、図７は使用状態を示す斜視図、図８も使用状態を示す斜視図である。本変形例においては、回転軸１１及び支持部１０にカバーを設けている。背ボトム１２の支持部１１（図１参照）は、フレーム２に対し、フレーム２に垂直の１対のバー５６，５７（図５参照）により支持された垂直板状の部材であり、この支持部１１がカバー５１により覆われている。カバー５１の上面は上段と下段とに段差がついており、上段には、矩形の凹部５４が形成されている。また、カバー５１の上面の下段には、１対の孔５５ａ、５５ｂが設けられている。更に、このカバー５１の外面側には、ベッド使用者の指が入る溝５８が形成されている。一方、このカバー５１におけるベッドの脚側の位置には、孔５３が上面に開口するカバー５２が設けられている。また、支持部１０の回転軸１１に連結されたリンク１２ａはカバー５０により覆われている。

カバー５０及び５２は、例えば、樹脂のインジェクションモールドにより成形することができ、カバー５１は、例えば、樹脂をブロー成形することにより製造することができる。そして、これらのカバーにより、使用者が触れやすい支持部１０及びその近傍の部分が覆われ、回転軸１１を可及的に上方に位置させるためにフレーム２から上方に突出する支持部１０を設けたことによる美観の劣化を防止し、また安全性を確保している。

そして、図６に示すように、支持部１０の高さ、ひいてはカバー５１の上段部の高さは、各ボトム上に設けられるマットレス６０の表面よりも上方に突出しないことが好ましい。このカバー５１の上段部がマットレス６０よりも上方に突出すると、ベッド使用者がベッドに乗り降りするときに、邪魔になる。

一方、本変形例のカバー５１においては、その外面に溝５８が形成されているので、ベッド使用者が寝返りを打ったり、起き上がるときに、この溝５８の部分に指を挿入して、腕の力で引き寄せることにより、自力で寝返りを打ったり、起き上がることができるようになる。従って、介護用ベッドであっても、症状が比較的軽く、自立しやすい患者の場合には、このカバー５１の溝５８を利用して自力で寝返りを打ったり、起き上がったりする訓練をすることにより、離床がしやすくなる。

なお、カバー５２の脚側端部は、フレーム２に対するカバー５２の位置を適切に設定することにより、背ボトム１２が起き上がるときのマットレス６０の屈曲位置の目安として利用することもでき、マットレス６０上に使用者が寝るときの位置の目安とすることができる。

そして、図７に示すように、カバー５１の上段部上面の矩形の凹部５４は、電動ベッドの手元スイッチ６１を係止させておくために使用することができる。また、カバー５１の上段部上面の孔５３は、図８に示すように、グリップ６２の軸を差し込んで、グリップ６２を回転自在に支持するために利用することができる。このグリップ６２はベッド使用者がこれを握持して自分の身体を自分で起こすため等に使用するものであり、上半身がベッド上で起き上がったときは、このグリップ６２を外側に回転させてよけることができ、ベッド使用者がベッドから離脱するときに邪魔にならないようにすることができる。更に、カバー５１の下段部上面の１対の孔５５ａ、５５ｂは、サイドレール６３の軸を差し込んで、このサイドレール６３を取り外し可能にベッド側部に立設するために利用することができる。

次に、図９乃至図１１を参照して、本発明の実施形態について説明する。本実施形態が上述の参考例と異なる点は、背ボトム１２の支持板１３ａ〜１３ｃを支持する１対のバーの各外側に取付板７０を固定し、フレーム２の各縦バーに設けた１対の支持部１０と、１対の取付板７０とを夫々逆Ｕ字状の棒状連結部材７１により連結した点にあり、本実施形態では、リンク１２ａ、１２ｂを使用しない。連結部材７１はその支持部１０側の端部が支持部１０の回転軸１１に回転可能に連結されており、連結部材７１の背ボトム１２側の端部は取付板７０に固定されている。

本実施形態においても、背ボトム１２の回動支点は、背ボトム１２よりも上方に位置する回転軸１１であり、上述の参考例と同様に、背上げ時に、ベッド使用者の圧迫感及びずれを軽減することができる。更に、本実施形態においては、背ボトム１２と回転軸１１とを逆Ｕ字状の棒状の連結部材７１により連結しているので、この連結部材７１をベッド使用者が寝返り等の際に身体を支えるグリップとして利用することができる。また、この連結部材７１は、ベッドのマットレス上に突出しているので、身体の落下を防止することができる柵としても利用できる。しかも、この連結部材７１は、背ボトム１２の上昇及び下降時に背ボトム１２に追従して動くので、背ボトム１２の移動時にも身体の落下を防止することができる。

このように、本実施形態においては、背ボトム１２を回転するための回転軸１１との連結部が、グリップを兼ねているので、後付でグリップを設ける場合に比して、部品点数の減少及び製造工程の減少を図ることができ、製造コストを低減することができる。

本発明の参考例に係る電動ベッドを示す正面図である。 その背ボトムの回動支点を示す図である。 その動作を示す図である。 同じくその動作を示す斜視図である。 本発明の変形例に係る電動ベッドの左側の回転軸１１近傍をベッド内方からみた斜視図である。 同じくベッド右側の回転軸１１近傍をベッド外方からみた斜視図である。 その使用状態を示す斜視図である。 使用状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る電動ベッドの背ボトム１２が水平にある状態を示す正面図である。 同じくその背ボトム１２の起立状態を示す正面図である。 同じくその背ボトム１２の起立状態を示す斜視図である。

符号の説明

１：台車フレーム
２：昇降フレーム
３ａ：第１リンク
３ｂ：第２リンク
３ｃ：回転軸
４ａ：回転連結部
４ｂ：スライド連結部
１０：支持部
１１：回転軸
１２：背ボトム
１２ａ、１２ｂ：リンク
１４、３０、４０：アクチュエータ
１４ａ、３０ａ、４０ａ：ピストン
５０，５１，５２：カバー
５８：溝
７１：連結部材

Claims (4)

1. フレームと、このフレームに固定された支持部と、この支持部に設けられた回動支点に回動可能に支持された背ボトムと、前記背ボトムを前記回動支点を中心として回転駆動する駆動装置と、を有し、
   前記支持部は前記フレームから上方に突出しており、前記回動支点は、前記背ボトムが水平位置にあるときに前記背ボトムよりも上方に位置し、前記背ボトムと前記回動支点とは、グリップとなる棒状の連結部材により連結されていることを特徴とする電動ベッド。
2. 前記駆動装置は、基部が前記フレームに回動可能に支持されピストン先端部が前記背ボトムに連結されたアクチュエータを有し、前記アクチュエータの基部を回動可能に支持する支持部は前記回動支点よりも下方に位置することを特徴とする請求項１に記載の電動ベッド。
3. 前記フレームに回動可能に支持された膝ボトム及び足ボトムと、基部が前記フレームに回動可能に支持されピストン先端部が前記膝ボトム及び／又は足ボトムに連結された他のアクチュエータと、を有し、前記他のアクチュエータにより前記膝ボトム及び／又は足ボトムを回転駆動することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動ベッド。
4. 前記支持部には、この支持部を覆うカバーが設けられており、このカバーの上面に、回動自在のグリップ又は柵が取り外し可能に支持される孔が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動ベッド。

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