JP4543663B2

JP4543663B2 - electric toothbrush

Info

Publication number: JP4543663B2
Application number: JP2003393908A
Authority: JP
Inventors: 正治喜多; 正洋西浦
Original assignee: Sunstar Inc
Current assignee: Sunstar Inc
Priority date: 2003-11-25
Filing date: 2003-11-25
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2023-11-25
Also published as: JP2005152217A

Description

本発明は、歯のブラッシング方法の学習を支援するのに好適な電動歯ブラシに関するものである。 The present invention relates to an electric toothbrush suitable for supporting learning of a tooth brushing method.

電動歯ブラシとして、ブラッシングが適正になされているか否かを確認するための手段を備えたものが種々提案されている。 Various types of electric toothbrushes having means for confirming whether brushing is properly performed have been proposed.

例えば、ブラッシング時間を測定するためのタイマーと、ブラシに作用する負荷を測定する負荷測定装置とを備え、予め設定された範囲内の負荷がブラシに作用しているときにタイマーを作動させ、タイマーがプラーク除去に必要な最小時間に達したときに利用者に報知するようになした電動歯ブラシが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。 For example, a timer for measuring the brushing time and a load measuring device for measuring a load acting on the brush are provided, and the timer is operated when a load within a preset range is acting on the brush. Has proposed an electric toothbrush that notifies the user when the minimum time necessary for plaque removal has been reached (see, for example, Patent Document 1).

また、ブラッシング時間を測定するためのタイマーと、ブラシの左右の向きを検出する位置検出手段とを備え、ブラッシングが左右対称になされているかを検出して表示するようになした電動歯ブラシも提案されている（例えば、特許文献２参照。）。 Also proposed is an electric toothbrush that includes a timer for measuring the brushing time and a position detection means for detecting the left and right direction of the brush, and detects and displays whether the brushing is symmetrical. (For example, refer to Patent Document 2).

特開昭５７−１９０５０６号公報JP-A-57-190506 特開平６−３１５４１３号公報JP-A-6-315413

ところで、前記特許文献１，２に記載の電動歯ブラシでは、ブラッシング時間やブラッシングの左右対称性を測定できるので、これらの測定結果に基づいてブラッシング評価を行うことも可能であるが、ブラッシング時間やブラッシングの左右対称性はブラッシング評価の１つの目安にはなるものの大雑把な評価であり、適正なブラッシング方法をマスターしたり、支援したりすることは困難であった。 By the way, in the electric toothbrushes described in Patent Documents 1 and 2, since the brushing time and the symmetry of brushing can be measured, brushing evaluation can be performed based on these measurement results. The left-right symmetry is a rough evaluation although it is one measure of brushing evaluation, and it is difficult to master or support an appropriate brushing method.

本発明の目的は、ブラッシング方法を評価したり学習したり確認したりすることが可能な電動歯ブラシを提供することである。 An object of the present invention is to provide an electric toothbrush capable of evaluating, learning and confirming a brushing method.

本発明の発明者は、ブラッシング方法の学習を支援するための装置について鋭意研究した結果、電動歯ブラシにおいても手動歯ブラシにおいてもブラッシング時には、ブラシとハンドルとの位置関係が決まっていて、しかもハンドルを手で持ってブラシを口腔内に挿入する関係上、歯に対するブラシの向きは、ブラッシングする歯によって自ずと決まったものになることに着目し、歯ブラシの長手方向の沿った軸線に対するブラシの周方向位置、例えば手で持つためのハンドル部や、毛束を植設した植毛台や、ハンドル部から植毛台に延びる首部などの長手方向に沿った軸線としての中心線に対するブラシの周方向位置を複数検出することで、ブラッシングしている歯を一定の範囲で特定できるとの発想を得て、本発明を完成するに至った。 The inventor of the present invention diligently studied a device for supporting learning of the brushing method, and as a result, the positional relationship between the brush and the handle was determined during brushing in both the electric toothbrush and the manual toothbrush, and the handle was handled by hand. Pay attention to the fact that the orientation of the brush with respect to the teeth is naturally determined by the tooth to be brushed, in relation to inserting the brush into the oral cavity, and the circumferential position of the brush with respect to the axis along the longitudinal direction of the toothbrush, For example, a plurality of circumferential positions of the brush with respect to a center line as an axis along the longitudinal direction, such as a handle portion for holding by hand, a flocking table in which hair bundles are implanted, and a neck portion extending from the handle portion to the flocking table are detected. Thus, the idea that brushed teeth can be specified within a certain range has been obtained, and the present invention has been completed.

本発明に係る電動歯ブラシは、歯のブラッシング方法の学習を支援するためのブラッシング方法学習用支援装置を着脱自在に組付けてなる電動歯ブラシであって、前記電動歯ブラシは、替えブラシと、これを駆動する駆動手段と有する本体部とを備え、前記支援装置は、前記電動歯ブラシの長手方向に沿った軸線に対するブラシの周方向位置を、該軸線を中心とした周方向の４等分位置において検出する位置検出手段と、前記位置検出手段からの信号に基づいて周方向位置毎にブラッシング時間或いはブラッシング回数を累積カウントするカウント手段と、前記カウント手段からの出力に基づいて各周方向位置におけるブラッシング時間或いはブラッシング回数が予め設定された適正時間或いは適正回数以上になったか否かを判定する判定手段と、前記判定手段からの出力に基づいて周方向位置毎にブラッシング結果を出力する出力手段とを備えたものである。 An electric toothbrush according to the present invention is an electric toothbrush that is detachably assembled with a brushing method learning support device for supporting learning of a tooth brushing method, and the electric toothbrush includes a replacement brush and the brush. A driving means for driving and a main body having the driving means, wherein the support device detects a circumferential position of the brush with respect to an axis along a longitudinal direction of the electric toothbrush at a quarter-divided position in the circumferential direction around the axis. Position detecting means, counting means for accumulating the brushing time or the number of times of brushing for each circumferential position based on a signal from the position detecting means, and a brushing time at each circumferential position based on the output from the counting means Alternatively, a determination method for determining whether the number of times of brushing has reached a preset appropriate time or the appropriate number of times. When, in which an output means for outputting a brushing result for each circumferential position on the basis of an output from said determination means.

この電動歯ブラシにおいては、位置検出手段により歯ブラシのブラシの周方向位置、即ち利用者から見たブラシの向きを複数検出できるので、ブラシの向きにより決定される複数の歯を単位ブラッシング部位として、単位ブラッシング部位毎にブラッシング方法の評価を行うことが可能となるので、ブラッシング方法の評価や学習や確認などに利用できる。具体的には、位置検出手段により、電動歯ブラシの長手方向に沿った軸線に対するブラシの周方向位置を、該軸線を中心とした周方向の４等分位置において検出できるので、例えばブラシの上下左右の４つの周方向位置を検出できるように構成した場合には、右利きの利用者が歯ブラシを使用する場合（右手で歯ブラシを持ってブラッシングする場合）において、利用者からブラシの植毛部側から植毛部を上に向けた状態で見て、ブラシを左側へ向けたときには、上顎の左奥歯の舌側、下顎の左奥歯の舌側、上顎の右奥歯の頬側または下顎の右奥歯の頬側をブラッシングしていることを検出でき、ブラシを右側へ向けたときには、上顎の左奥歯の頬側、下顎の左奥歯の頬側、上顎の右奥歯の舌側、下顎の右奥歯の舌側または上下顎の前歯の頬側（唇側）をブラッシングしていることを検出でき、ブラシを上側へ向けたときには、上顎の歯の下面または上顎の前歯の舌側（口蓋側）をブラッシングしていることを検出でき、ブラシを下側へ向けたときには、下顎の歯の咬合面または下顎の前歯の舌側をブラッシングしていることを検出できることになる。但し、左利きの利用者が歯ブラシを使用する場合（左手で歯ブラシを持ってブラッシングする場合）には、上下顎の前歯の頬側はブラシを左側へ向けたときに検出でき、その他の歯に関しては、右利きの利用者が歯ブラシを使用する場合と同じ検出結果となる。 In this electric toothbrush , since the position detection means can detect the circumferential position of the brush of the toothbrush, that is, the direction of the brush seen from the user, a plurality of teeth determined by the direction of the brush are used as a unit brushing part. Since the brushing method can be evaluated for each brushing part, it can be used for evaluation, learning, and confirmation of the brushing method. Specifically, the position detection means can detect the circumferential position of the brush with respect to the axis along the longitudinal direction of the electric toothbrush at four equal positions in the circumferential direction around the axis. When the right-handed user uses a toothbrush (when brushing with a toothbrush with the right hand), the user can move from the flocked side of the brush. When the brush is pointed to the left with the flocked portion facing upward, the lingual side of the maxillary left back tooth, the lingual side of the mandibular left back tooth, the cheek side of the maxillary right back tooth, or the cheek of the mandibular right back tooth When the brush is turned to the right side, the buccal side of the upper left back tooth, the buccal side of the lower left back tooth, the lingual side of the upper right back tooth, the lingual side of the lower right back tooth of the lower jaw Or cheeks of the front teeth of the upper and lower jaws (Lip side) brushing can be detected, and when the brush is pointed upward, it can be detected that the lower surface of the maxillary teeth or the lingual side (palatal side) of the maxillary front teeth is brushed. When facing downward, it can be detected that the occlusal surface of the lower jaw tooth or the lingual side of the lower jaw front tooth is brushed. However, when a left-handed user uses a toothbrush (when brushing with a toothbrush with the left hand), the buccal side of the front teeth of the upper and lower jaws can be detected when the brush is turned to the left, and for other teeth The detection result is the same as when a right-handed user uses a toothbrush.

そして、このように検出したブラシの周方向位置毎に、カウント手段によりブラッシング時間やブラッシング回数をカウントし、判定手段によりブラシの周方向位置毎にカウント結果を評価し、その結果を出力手段により表示したり音や音声で出力したりすることになる。例えば、利用者からブラシの植毛部側から植毛部を上に向けた状態で見てブラシを左側へ向けた状態で、予め設定した適正時間だけブラッシングがなされている場合には、上顎の左奥歯の舌側、下顎の左奥歯の舌側、上顎の右奥歯の頬側及び下顎の右奥歯の頬側のブラッシングが適正になされたことを、ＬＥＤを点灯したり、液晶画面に表示したり、音声出力したり、音で出力したりして、利用者に知らせることになる。 Then, for each brush circumferential position detected in this way, the counting means counts the brushing time and the number of times of brushing, the judgment means evaluates the count result for each brush circumferential position, and the result is displayed by the output means. Or output with sound or voice. For example, when brushing is performed for a preset appropriate time with the brush facing the left side when the brushed part is facing upward from the brushed part side of the brush, the left back tooth of the upper jaw The LED side or the LCD screen displays that the brushing of the tongue side of the lower jaw, the tongue side of the left back tooth of the lower jaw, the buccal side of the right back tooth of the upper jaw and the buccal side of the right back tooth of the lower jaw, The user will be notified by outputting sound or sound.

このように、この電動歯ブラシでは、歯毎ではないが、ブラシの向きにより決定される複数の歯を単位ブラッシング部位としてこれら単位ブラッシング部位毎にブラッシング方法の評価を行うことができるので、子供に対するブラッシング方法の指導に利用したり、大人であっても自分のブラッシング方法のチェックに利用したりすることが可能となり、ブラッシング方法の評価や学習や確認などに利用できる。尚、位置検出手段により、上下左右の４つの周方向位置に加えて上下左右の４つの斜め方向の計８つの周方向位置を検出するように構成すると、ブラッシングしている歯が上顎側のものなのか下顎側のものなのかを判別できるので、単位ブラッシング部位を更に複数に細分化してブラッシング評価できるとともに、歯と歯肉の境界付近を綺麗にブラッシングできているかを評価することも可能となる。 As described above, in this electric toothbrush , a brushing method can be evaluated for each unit brushing part by using a plurality of teeth determined by the direction of the brush as a unit brushing part. It can be used for teaching methods, and even adults can use it for checking their own brushing methods, and it can be used for evaluation, learning and confirmation of brushing methods. If the position detecting means is configured to detect a total of eight circumferential positions in the four oblique directions of the upper, lower, left, and right in addition to the four circumferential positions of the upper, lower, left, and right, the brushed teeth are on the upper jaw side. Since it can be discriminated whether it is on the mandibular side, it is possible to evaluate the brushing by further subdividing the unit brushing site into a plurality of parts, and it is also possible to evaluate whether the vicinity of the boundary between the tooth and the gum can be brushed cleanly.

ここで、前記位置検出手段により、前記電動歯ブラシの長手方向に沿った軸線に対するブラシの周方向位置を、該軸線を中心とした周方向の８等分位置において検出すること、前記位置検出手段として、前記本体部の中心線と直交するように設けたベース板と、相互に一定の隙間をあけて、前記周方向の等分位置に対応させてベース板上に設けた、導電性に優れた材料からなる扇状の第１接点プレートと、ベース板と平行に設けた受板と、受板の中央部に設けたベース板まで延びる突起と、受板の外周部に設けたベース板まで延びる環状壁と、ベース板と受板間の環状空間内に移動自在に装着した導電性に優れた材料からなるボールと、ベース板と受板間の途中部に設けられ、内縁部に波形部を形成した導電性に優れた材料からなるリング状の第２接点プレートであって、波形部の波の谷部が第１接点プレートにおける円周方向の各中央部に対応して配置され、波形部の波の頂部が隣接する第１接点プレート間の各隙間に対応して配置された第２接点プレートとを備えたものを用いること、前記出力手段の表示部を、歯をブラッシングしながら目視可能な位置に設けること、前記支援装置の給電回路に、電動歯ブラシの駆動により支援装置への給電を開始し、電動歯ブラシの停止後も一定時間だけ支援装置への給電を継続する給電制御手段を設けること、などが好ましい実施例である。 Here, by the position detecting means, a circumferential position of the brush relative to the axis along the longitudinal direction of the electric toothbrush, and Turkey be detected in eight equal position of the center of said axis circumferential direction, the position detection As a means, the base plate provided so as to be orthogonal to the center line of the main body, and a conductive plate provided on the base plate corresponding to the circumferentially divided position with a certain gap therebetween. A fan-shaped first contact plate made of an excellent material, a receiving plate provided in parallel with the base plate, a protrusion extending to the base plate provided in the central portion of the receiving plate, and a base plate provided on the outer peripheral portion of the receiving plate An annular wall that extends, a ball made of a material having excellent conductivity, which is movably mounted in an annular space between the base plate and the receiving plate, and a corrugated portion provided in the middle between the base plate and the receiving plate Ring shape made of material with excellent electrical conductivity It is a 2nd contact plate, Comprising: The trough part of the wave part of a waveform part is arrange | positioned corresponding to each center part of the circumferential direction in a 1st contact plate, and the top part of the wave part of a waveform part is between adjacent 1st contact plates. Use a thing provided with the 2nd contact plate arranged corresponding to each crevice, providing a display part of the above-mentioned output means in a position which can be seen while brushing a tooth, in a feed circuit of the above-mentioned support device It is a preferred embodiment to provide power supply control means for starting power supply to the support device by driving the electric toothbrush and continuing power supply to the support device for a fixed time after the electric toothbrush is stopped .

本発明に係る電動歯ブラシによれば、ブラシの向きにより決定される複数の歯を単位ブラッシング部位として、単位ブラッシング部位毎にブラッシング方法の評価を行うことが可能となるので、ブラッシング方法の評価や学習や確認などを適正に行うことが可能となる。また、前記支援装置を電動歯ブラシに着脱自在に組み付けているので、現在使用している電動歯ブラシに対して支援装置を取付けて、ブラッシング方法を評価することができるので、利用者の経済的な負担を軽減できる。 According to the electric toothbrush according to the present invention, it is possible to evaluate a brushing method for each unit brushing part by using a plurality of teeth determined by the direction of the brush as a unit brushing part. And confirmation can be performed appropriately . In addition, since the support device is detachably assembled to the electric toothbrush, the brushing method can be evaluated by attaching the support device to the currently used electric toothbrush. Can be reduced.

また、前記位置検出手段により、電動歯ブラシの長手方向に沿った軸線に対するブラシの周方向位置を、該軸線を中心とした周方向の４等分位置において検出するので、例えば利用者から見たブラシの向きとして、上下左右の４つの向きを検出することができ、上下顎の複数の歯を４つの単位ブラッシング部位に分けて評価することが可能となり、実用的なブラッシング評価が可能となる。 Further, by the position detection means, as viewed in the circumferential direction position of the brush relative to the axis along the longitudinal direction of the electric toothbrush, Runode be detected in four equal position of the center of said axis circumferential direction, for example from a user As the brush direction, four directions (up, down, left and right) can be detected, and a plurality of teeth on the upper and lower jaws can be divided into four unit brushing parts for evaluation, and practical brushing evaluation can be performed.

前記位置検出手段により、前記電動歯ブラシの長手方向に沿った軸線に対するブラシの周方向位置を、該軸線を中心とした周方向の８等分位置において検出すると、例えば利用者から見たブラシの向きとして、上下左右の４つの向きと上下左右の４つの斜め方向の計８つの向きの検出することができ、単位ブラッシング部位を更に複数に細分化してブラッシング評価できるとともに、歯と歯肉の境界付近を綺麗にブラッシングできているか否かを評価することも可能となる。 By the position detecting means, brush circumferential position of the brush relative to the axis along the longitudinal direction of the electric toothbrush and, upon detection at eight equal position of the center of said axis circumferential direction, for example, as viewed from the user Can be detected as a total of 8 orientations, up, down, left and right, and up, down, left and right, 4 diagonal directions, and brushing evaluation can be performed by further subdividing the unit brushing site into multiple parts, and the boundary between teeth and gingiva It is also possible to evaluate whether or not the neighborhood can be brushed cleanly.

前記出力手段の表示部を、歯をブラッシングしながら目視可能な位置に設けると、ブラッシングしながら表示部を見て、不足な部分を追加的にブラッシングすることが可能となるので、利便性に優れる。 If the display part of the output means is provided at a position where the teeth can be seen while brushing teeth, it is possible to look at the display part while brushing and additionally brush the missing part, which is excellent in convenience. .

前記支援装置の給電回路に、電動歯ブラシの駆動により支援装置への給電を開始し、電動歯ブラシの停止後も一定時間だけ支援装置への給電を継続する給電制御手段を設けると、電動歯ブラシの電源と支援装置の電源を共用させることができる。つまり、電動歯ブラシにおいては、電源スイッチのＯＮ／ＯＦＦにより作動状態と停止状態とに切替えられるが、支援装置においてはブラッシング後に表示内容を確認するなどの作業が必要であることから、電動歯ブラシの停止後も一定時間だけ支援装置への給電を継続する給電制御手段を設けることで、電動歯ブラシの電源と支援装置の電源を共用させることができる。また、３接点スイッチを設け、１回目の操作では電動歯ブラシと支援装置へ給電し、２回目の操作で電動歯ブラシを停止させ、３回目の操作で支援装置を停止させることも可能であるが、スイッチとして高価なものを使用する必要がある。また、電動歯ブラシ専用の電源スイッチと支援装置専用の電源スイッチを設けることも可能であるが、２つのスイッチを操作する必要があり、操作性が低下する。 When the power supply circuit of the support device is provided with power supply control means for starting power supply to the support device by driving the electric toothbrush and continuing power supply to the support device for a certain time after the electric toothbrush is stopped, And the power supply of the support device can be shared. In other words, the electric toothbrush can be switched between the active state and the stopped state by turning the power switch ON / OFF. However, since the support device requires work such as checking the display contents after brushing, the electric toothbrush is stopped. The power supply of the electric toothbrush and the power supply of the support device can be shared by providing power supply control means for continuing power supply to the support device for a certain period of time. In addition, it is possible to provide a three-contact switch, to supply power to the electric toothbrush and the support device in the first operation, stop the electric toothbrush in the second operation, and stop the support device in the third operation. It is necessary to use an expensive switch. In addition, although it is possible to provide a power switch dedicated to the electric toothbrush and a power switch dedicated to the support device, it is necessary to operate the two switches, which reduces operability.

以下、本発明の第１実施例について図面を参照しながら説明する。この第１実施例は、電動歯ブラシに本発明を適用した場合のものである。尚、本第１実施例では、歯ブラシの植毛側を上側、植毛台に対する毛束の植毛側を前側として、上下及び前後左右を定義して説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This 1st Example is a thing at the time of applying this invention to an electric toothbrush. In the first embodiment, description will be made by defining up, down, front, back, left and right with the flocked side of the toothbrush as the upper side and the flocked side of the hair bundle with respect to the flocked table as the front side.

図１に示すように、口腔内衛生装置１は、替えブラシ２とこれを上下方向に往復駆動する駆動手段３と有する本体部４とを備えた電動歯ブラシ５と、電動歯ブラシ５の略筒状のケーシング６内に一体的に組付けた支援装置７とを備えている。本第１実施例では、替えブラシ２を上下方向に往復運動させるタイプの電動歯ブラシ５に本発明を適用した場合について説明するが、本発明は、植毛台２０を一定角度の範囲内で往復回転運動させるように構成した電動歯ブラシや、偏心錘を回転させることで替えブラシに振動を付与するように構成した電動歯ブラシや、音波振動による電動歯ブラシや、超音波振動発生装置により替えブラシを振動させるように構成した電動歯ブラシなど、各種電動歯ブラシに対しても同様に適用できる。 As shown in FIG. 1, the oral hygiene device 1 includes an electric toothbrush 5 including a replacement brush 2 and a main body 4 having a driving unit 3 that reciprocates the brush 2 in the vertical direction, and a substantially cylindrical shape of the electric toothbrush 5. And a support device 7 integrally assembled in the casing 6. In the first embodiment, the case where the present invention is applied to an electric toothbrush 5 of a type that reciprocates the replacement brush 2 in the vertical direction will be described. However, the present invention reciprocates the flocking table 20 within a range of a certain angle. An electric toothbrush configured to move, an electric toothbrush configured to impart vibration to the replacement brush by rotating an eccentric weight, an electric toothbrush based on sonic vibration, and an ultrasonic vibration generator to vibrate the replacement brush The present invention can be similarly applied to various electric toothbrushes such as the electric toothbrush configured as described above.

駆動手段３について説明すると、ケーシング６の途中部にはモータ１０が回転軸１１を上下方向に向けて固定され、モータ１０から上方へ突出する回転軸１１には第１歯車１２が固定され、ケーシング６の上部内には第１歯車１２に噛合する第２歯車１３が軸心を前後方向に向けて設けられ、第２歯車１３にはその回転中心とは偏心させた位置に偏心軸１４が設けられている。ケーシング６の上端部にはケーシング６内への水等の浸入を防止し、かつ駆動力を損失少なく伝達するための軟質で弾力性のあるカバー部材１５が設けられ、ケーシング６の上部にはカバー部材１５を液密状に貫通して上方へ突出する出力軸１６が上下方向に移動自在に設けられ、出力軸１６の下端部には偏心軸１４に外嵌する連結部材１７が設けられ、モータ１０の回転軸１１の回転運動は第１歯車１２により左右方向軸心回りの第２歯車１３の回転運動に変換され、更に偏心軸１４及び連結部材１７により出力軸１６の上下運動に変換されるように構成されている。但し、駆動手段３としては、出力軸１６を上下方向に往復運動できるものであれば任意の構成のものを採用できる。 The driving means 3 will be described. A motor 10 is fixed to the middle part of the casing 6 with the rotary shaft 11 facing up and down, and a first gear 12 is fixed to the rotary shaft 11 protruding upward from the motor 10. A second gear 13 that meshes with the first gear 12 is provided in the upper part of the shaft 6 with its axis oriented in the front-rear direction, and the eccentric shaft 14 is provided at a position that is eccentric from the center of rotation of the second gear 13. It has been. The upper end of the casing 6 is provided with a soft and elastic cover member 15 for preventing water and the like from entering the casing 6 and transmitting the driving force with little loss. An output shaft 16 that penetrates the member 15 in a liquid-tight manner and protrudes upward is provided so as to be movable in the vertical direction, and a connecting member 17 that is externally fitted to the eccentric shaft 14 is provided at the lower end portion of the output shaft 16. The rotational movement of the ten rotation shafts 11 is converted by the first gear 12 into the rotation movement of the second gear 13 around the lateral axis, and further converted into the vertical movement of the output shaft 16 by the eccentric shaft 14 and the connecting member 17. It is configured as follows. However, the drive means 3 may be of any configuration as long as it can reciprocate the output shaft 16 in the vertical direction.

替えブラシ２は、上下方向に細長い略棒状の柄であって、上端部に植毛台２０を設け、下端部に出力軸１６の上端部に着脱自在に外嵌する取付部２１を形成した柄２２と、植毛台２０の前面側に複数の毛束２３を植設してなるブラシ２４とを備えた周知の構成のものである。ただし、替えブラシ２の取付部２１は、ブラシ２４が出力軸１６の予め設定された周方向位置側に位置するように、出力軸１６に着脱自在に取付可能に構成されている。 The replacement brush 2 is a substantially rod-like handle that is elongated in the vertical direction. The handle 22 is provided with a flocking table 20 at the upper end and an attachment 21 that is detachably fitted to the upper end of the output shaft 16 at the lower end. And a brush 24 in which a plurality of hair bundles 23 are planted on the front side of the flocking table 20. However, the attachment portion 21 of the replacement brush 2 is configured to be detachably attachable to the output shaft 16 so that the brush 24 is located on the preset circumferential position side of the output shaft 16.

支援装置７は、図２に示すように、電動歯ブラシ５の長手方向に沿った軸線に対するブラシの周方向位置を複数検出する位置検出手段３０と、電動歯ブラシ５の給電回路を流れる電流値に基づいて、電動歯ブラシ５のブラシ２４が歯に対して圧接されているか否かを検出する圧接検出手段３１と、ブラッシング結果を出力する出力手段３２と、位置検出手段３０及び圧接検出手段３１からの信号に基づいて出力手段３２を制御する制御手段３３とを備えている。 As shown in FIG. 2, the support device 7 is based on position detection means 30 that detects a plurality of positions in the circumferential direction of the brush with respect to an axis along the longitudinal direction of the electric toothbrush 5, and a current value that flows through the power supply circuit of the electric toothbrush 5. Thus, the pressure detection means 31 for detecting whether or not the brush 24 of the electric toothbrush 5 is pressed against the teeth, the output means 32 for outputting the brushing result, and the signals from the position detection means 30 and the pressure detection means 31 And a control means 33 for controlling the output means 32 based on the above.

位置検出手段３０について説明すると、図１、図３〜図５に示すように、ケーシング６の下端近傍部内にはケーシング６の中心線と直交するようにベース板４０が設けられ、ベース板４０上には導電性に優れた材料からなる扇状の８枚の第１接点プレート４１が一定の隙間４２をあけて固定されている。ベース板４０の上側には受板４３がベース板４０と略平行に設けられ、受板４３の中央部にはベース板４０まで延びる突起４４が形成され、外周部にはベース板４０まで延びる環状壁４５が形成され、ベース板４０と受板４３間の環状空間４６内には導電性に優れた材料からなるボール４７が移動自在に装着されている。ベース板４０と受板４３間の途中部には導電性に優れた材料からなるリング状の第２接点プレート４８が設けられ、第２接点プレート４８の内縁部には波形部４９が形成され、この波形部４９は、波の谷部４９ａが８枚の第１接点プレート４１における円周方向の各中央部に対応して配置され、波形部４９の波の頂部が隣接する第１接点プレート４１間の各隙間４２に対応して配置されるように形成されている。 The position detection means 30 will be described. As shown in FIGS. 1 and 3 to 5, a base plate 40 is provided in the vicinity of the lower end of the casing 6 so as to be orthogonal to the center line of the casing 6. The eight fan-shaped first contact plates 41 made of a material having excellent conductivity are fixed with a certain gap 42 therebetween. On the upper side of the base plate 40, a receiving plate 43 is provided substantially in parallel with the base plate 40, a protrusion 44 extending to the base plate 40 is formed at the center of the receiving plate 43, and an annular shape extending to the base plate 40 on the outer peripheral portion. A wall 45 is formed, and a ball 47 made of a material having excellent conductivity is movably mounted in an annular space 46 between the base plate 40 and the receiving plate 43. A ring-shaped second contact plate 48 made of a material having excellent conductivity is provided in the middle between the base plate 40 and the receiving plate 43, and a corrugated portion 49 is formed on the inner edge of the second contact plate 48. In the corrugated portion 49, a wave trough portion 49 a is arranged corresponding to each circumferential central portion of the eight first contact plates 41, and the wave contact portions of the corrugated portions 49 are adjacent to each other. It is formed so as to be arranged corresponding to each gap 42 therebetween.

この位置検出手段３０では、電動歯ブラシ５を鉛直方向に対して傾けた状態でブラシ２４の向きを替えると、ブラシ２４の向きの変化に伴ってボール４７が自重により環状空間４６の下端側へ移動して、ブラシ２４の向きに応じた位置における第２接点プレート４８における波形部４９の波の谷部４９ａに保持され、該波の谷部４９ａに対応する第１接点プレート４１と第２接点プレート４８とがボール４７を介して電気的に接続されることになる。つまり、第２接点プレート４８の波形部４９における８つの波の谷部４９ａに対応させて第１接点プレート４１がそれぞれ配置されているので、ブラシ２４における上下左右の４つの向きと、上下左右の斜め方向の４つの向きの計８つの向きを第１接点プレート４１と第２接点プレート４８との導通状態により検出できる。そして、これら８つのブラシ２４の向きにより決定される複数の歯を単位ブラッシング部位として、どの単位ブラッシング部位の歯をブラッシングしているかを検出できることになる。 In this position detection means 30, when the direction of the brush 24 is changed while the electric toothbrush 5 is tilted with respect to the vertical direction, the ball 47 moves to the lower end side of the annular space 46 by its own weight as the direction of the brush 24 changes. Then, the first contact plate 41 and the second contact plate that are held by the wave troughs 49a of the corrugated part 49 in the second contact plate 48 at a position corresponding to the direction of the brush 24, and correspond to the wave troughs 49a. 48 is electrically connected via the ball 47. That is, since the first contact plate 41 is arranged corresponding to the eight wave troughs 49a in the corrugated portion 49 of the second contact plate 48, the four directions of the brush 24 in the vertical and horizontal directions, the vertical and horizontal directions, A total of eight directions, that is, four directions in the oblique direction, can be detected by the conduction state between the first contact plate 41 and the second contact plate 48. Then, with the plurality of teeth determined by the orientations of these eight brushes 24 as the unit brushing part, it is possible to detect which unit brushing part the tooth is brushing.

具体的には、右手で口腔内衛生装置を保持してブラッシングする場合には、図６に示すように、ブラシ２４を上側Ｂ１へ向けた状態では、上顎における奥歯の咬合面と、上顎における前歯の内面の領域をブラッシングしていることを検出できる。ブラシ２４を右上Ｂ２へ向けた状態では、上顎における左奥歯の外面及び上顎における前歯の外面と、上顎における右奥歯の内面との領域をブラッシングしていることを検出でき、ブラシを右側Ｂ３へ向けた状態では、上顎における左奥歯及び前歯の外面と、上顎における右奥歯の内面と、下顎における左奥歯及び前歯の外面と、下顎における右奥歯の内面の領域をブラッシングしていることを検出でき、ブラシ２４を右下Ｂ４へ向けた状態では、下顎における左奥歯の外面と、下顎における右奥歯の内面の領域をブラッシングしていることを検出でき、ブラシ２４を下側Ｂ５へ向けた状態では、下顎における前歯の内面と、下顎における奥歯の咬合面の領域をブラッシングしていることを検出でき、ブラシ２４を左下Ｂ６へ向けた状態では、下顎におけ左奥歯の内面と、下顎における右奥歯の外面の領域をブラッシングしていることを検出でき、ブラシ２４を左側Ｂ７へ向けた状態では、下顎における左奥歯の内面と、下顎における右奥歯の外面と、上顎における左奥歯の内面と、上顎における右奥歯の外面の領域をブラッシングしていることを検出でき、ブラシ２４を左上Ｂ８へ向けた状態では、上顎における左奥歯の内面と、上顎における右奥歯の外面の領域をブラッシングしていることを検出できることになる。但し、左手で口腔内衛生装置１を保持してブラッシングする場合には、上下顎の前歯の頬側はブラシ２４を左側Ｂ７へ向けたときに検出でき、その他の歯に関しては、右利きの利用者と同じ同様に検出できる。 Specifically, when brushing while holding the oral hygiene device with the right hand, as shown in FIG. 6, the occlusal surface of the back teeth in the upper jaw and the front teeth in the upper jaw in a state where the brush 24 faces the upper side B <b> 1. It can be detected that the area on the inner surface of the brushing is brushed. In a state where the brush 24 is directed to the upper right B2, it can be detected that the outer surface of the left back tooth in the upper jaw and the outer surface of the front tooth in the upper jaw and the inner surface of the right back tooth in the upper jaw are brushed, and the brush is directed to the right B3. In the state, it can be detected that the outer surface of the left back teeth and anterior teeth in the upper jaw, the inner surface of the right back teeth in the upper jaw, the outer surfaces of the left back teeth and anterior teeth in the lower jaw, and the inner surface of the right back teeth in the lower jaw, In the state where the brush 24 is directed to the lower right B4, it can be detected that the outer surface of the left back tooth in the lower jaw and the area of the inner surface of the right back tooth in the lower jaw are brushed, and in the state where the brush 24 is directed to the lower side B5, It is possible to detect that the inner surface of the anterior teeth in the lower jaw and the area of the occlusal surface of the back teeth in the lower jaw are brushed, and the brush 24 is directed to the lower left B6 It is possible to detect that the inner surface of the left back tooth and the outer surface of the right back tooth in the lower jaw are brushed in the lower jaw, and when the brush 24 is directed to the left B7, The outer surface of the upper jaw, the inner surface of the left back tooth of the upper jaw, and the region of the outer surface of the right rear tooth of the upper jaw, and when the brush 24 is directed to the upper left B8, the inner surface of the left rear tooth of the upper jaw and the upper jaw It can be detected that the region of the outer surface of the right back tooth is brushed. However, when brushing while holding the oral hygiene device 1 with the left hand, the buccal side of the front teeth of the upper and lower jaws can be detected when the brush 24 is directed to the left side B7, and for other teeth, right-handed use It can be detected in the same way as a person.

第１接点プレート４１の枚数は、少なくともブラシ２４の上下左右の向きを検出できるように、４枚以上設けることが好ましく、また上下顎のどちらをブラッシングしているかを判別するため、上下左右の斜め方向も検出できるように、８枚以上設けることが好ましい。また、本実施例では、接点プレート４１、４８とボール４７とを用いてブラシ２４の向き（周方向位置）を検出できるように構成したが、この位置検出手段３０としては任意の構成のものを採用することが可能で、例えば円周一定間隔おきに複数のリードスイッチを配置させるとともに、その中央部に球状の永久磁石を移動自在に設け、永久磁石の移動に伴ってリードスイッチがＯＮ／ＯＦＦするように構成することも可能である。また、接点プレート４１は、ベース板４０をスルーホール付のプリント基板で製作すれば一体化できる。またボール４７の代わりに水銀などの導電性の液体を用いることも可能である。 The number of the first contact plates 41 is preferably four or more so that at least the vertical and horizontal orientations of the brush 24 can be detected. In order to determine which of the upper and lower jaws is being brushed, Eight or more are preferably provided so that the direction can be detected. In the present embodiment, the contact plate 41, 48 and the ball 47 are used to detect the direction (circumferential position) of the brush 24. However, the position detection means 30 may be of any configuration. For example, a plurality of reed switches can be arranged at regular intervals around the circumference, and a spherical permanent magnet is movably provided at the center, and the reed switch is turned on / off as the permanent magnet moves. It is also possible to configure so as to. The contact plate 41 can be integrated by manufacturing the base plate 40 with a printed board with a through hole. Instead of the ball 47, a conductive liquid such as mercury can be used.

出力手段３２としては、液晶ディスプレイやＬＥＤなど表示手段を用いたものや、音声や音を出力するものや、これらを組み合わせたものなどを好適に利用できる。本第１実施例では、図７に示すように、単位ブラッシング部位に対応させて８つのＬＥＤ５０をケーシング６の下面に略菱形状に配置させている。液晶ディスプレイやＬＥＤによる表示形態は任意に設定可能であるが、少なくともブラッシングが未完了の単位ブラッシング部位とブラッシングが完了した単位ブラッシング部位を識別できるように表示することになり、現在ブラッシング中の単位ブラッシング部位を識別できるように表示するように構成するとより好ましい。また、利用者が表示内容と実際の上下の歯との位置関係が明確になるように、液晶ディスプレイを用いる場合には、その表示部に上下の顎モデルを表示させて、どの部位をブラッシングしているかを指示し、ＬＥＤを用いる場合には、上下の顎モデルを印刷して、単位ブラッシング部位に対応するようにＬＥＤを配置させることが好ましい。更に、利用者がブラッシングしながらブラッシング状況を確認できるように、歯をブラッシングしながら目視可能な位置に出力手段３２の表示部を設けることが好ましい。音声や音による出力では、単位ブラッシング部位のブラッシング完了や全ての歯のブラッシングが完了したことを音声や音により利用者に知らせることになる。また、ブラッシングが未完了な部位を案内することもできる。 As the output means 32, those using display means such as a liquid crystal display or LED, those outputting voice or sound, or combinations thereof can be suitably used. In the first embodiment, as shown in FIG. 7, eight LEDs 50 are arranged on the lower surface of the casing 6 in a substantially rhombus shape so as to correspond to the unit brushing portion. The display form by the liquid crystal display or LED can be set arbitrarily, but at least the unit brushing part that has not been brushed and the unit brushing part that has been brushed will be displayed so that they can be identified. It is more preferable that the display is made so that the part can be identified. In addition, when using a liquid crystal display, the upper and lower jaw models are displayed on the display unit so that the user can clarify the positional relationship between the display contents and the actual upper and lower teeth, and which part is brushed. When the LED is used, it is preferable to print the upper and lower jaw models and arrange the LED so as to correspond to the unit brushing part. Furthermore, it is preferable that the display unit of the output means 32 is provided at a position where the user can visually check while brushing teeth so that the user can check the brushing status while brushing. In the output by voice or sound, the user is notified by voice or sound that the brushing of the unit brushing part or the brushing of all teeth is completed. In addition, it is possible to guide a portion where brushing is not completed.

次に、口腔内衛生装置１の制御系について図２を参照しながら説明する。
電動歯ブラシ５のモータ１０を駆動するため、電池５１と電源スイッチ５２とモータ１０と抵抗Ｒ１とが直列接続され、電源スイッチ５２のＯＮ操作によりモータ１０への給電がなされ、電源スイッチ５２のＯＦＦ操作によりモータ１０への給電が遮断されるように構成されている。直列接続されたモータ１０及び抵抗Ｒ１と並列に直列接続した抵抗Ｒ２、Ｒ３が接続され、モータ１０と抵抗Ｒ１の中間点と抵抗Ｒ２，Ｒ３の中間点とが比較器５３にそれぞれ接続されている。抵抗Ｒ１〜Ｒ３と比較器５３とで圧接検出手段３１が構成され、この圧接検出手段３１では比較器５３にて中間点の電圧を基準電圧と比較することで、モータ１０を流れる電流値を間接的に測定し、モータ１０の電流値が所定の閾値を越えた場合には、制御手段３３に対してハイレベルのパルス信号を出力し、閾値以下の場合にはローレベルのパルス信号を出力する。但し、圧接検出手段３１としては、出力軸１６や替えブラシ２の撓みを歪みゲージで検出するように構成したものを採用することも可能である。 Next, the control system of the intraoral hygiene device 1 will be described with reference to FIG.
In order to drive the motor 10 of the electric toothbrush 5, the battery 51, the power switch 52, the motor 10 and the resistor R1 are connected in series, and the power is supplied to the motor 10 by turning on the power switch 52, and the power switch 52 is turned off. Thus, the power supply to the motor 10 is cut off. The motor 10 connected in series and the resistors R2 and R3 connected in series with the resistor R1 are connected, and the intermediate point of the motor 10 and the resistor R1 and the intermediate point of the resistors R2 and R3 are connected to the comparator 53, respectively. . The resistors R1 to R3 and the comparator 53 constitute a pressure contact detection means 31. In this pressure contact detection means 31, the comparator 53 compares the voltage at the intermediate point with the reference voltage, so that the value of the current flowing through the motor 10 is indirectly detected. When the current value of the motor 10 exceeds a predetermined threshold value, a high level pulse signal is output to the control means 33, and when the current value is less than the threshold value, a low level pulse signal is output. . However, as the pressure detection means 31, it is also possible to adopt a configuration in which the deflection of the output shaft 16 or the replacement brush 2 is detected by a strain gauge.

制御手段３３は、ＣＰＵとＲＯＭ及びＲＡＭを主体に構成されたもので、制御手段３３には圧接検出手段３１からのパルス信号や位置検出手段３０からのスイッチ信号などが入力され、制御手段３３からは出力手段３２を制御するための制御信号が出力される。また、制御手段３３には電源スイッチ５２がＯＦＦ操作されて電動歯ブラシ５のモータ１０が停止した後においても、一定時間だけ支援装置７に対して給電するためのソフトスイッチ５４が設けられ、電動歯ブラシ５を停止させた状態でブラッシング結果を確認できるように構成されている。 The control means 33 is composed mainly of a CPU, a ROM and a RAM. The control means 33 receives a pulse signal from the pressure detection means 31 and a switch signal from the position detection means 30. A control signal for controlling the output means 32 is output. Further, the control means 33 is provided with a soft switch 54 for supplying power to the support device 7 for a certain period of time after the power switch 52 is turned OFF and the motor 10 of the electric toothbrush 5 is stopped. 5 is stopped so that the brushing result can be confirmed.

制御手段３３のＲＡＭには、現在ブラッシング中の単位ブラッシング部位の番号を記憶する現在番号ｎと、直前のブラッシング位置の番号を記憶する直前番号ｍと、ブラッシング時間を単位ブラッシング部位毎に記憶するタイマーｔ１〜ｔ８と、ブラッシングの完了を単位ブラッシング部位毎に設定するフラグＦ１〜Ｆ８などが設けられ、ＲＯＭには、適正なブラッシング時間Ｔ１〜Ｔ８が単位ブラッシング部位毎に予め入力格納されるとともに、出力手段３２を制御するための制御プログラムや、ブラッシング方法を支援するためのプログラムなどが予め入力格納されている。但し、モータ１０への給電回路及び圧接検出手段３１の回路構成は、図２に示す回路構成に限定されるものではなく、他の回路構成を採用することも可能である。 The RAM of the control means 33 stores the current number n for storing the number of the unit brushing part currently being brushed, the immediately preceding number m for storing the number of the immediately preceding brushing position, and a timer for storing the brushing time for each unit brushing part. t1 to t8, flags F1 to F8 for setting the completion of brushing for each unit brushing part, and the like are provided. In the ROM, appropriate brushing times T1 to T8 are input and stored in advance for each unit brushing part and output. A control program for controlling the means 32, a program for supporting the brushing method, and the like are stored in advance. However, the circuit configuration of the power supply circuit to the motor 10 and the press contact detection means 31 is not limited to the circuit configuration shown in FIG. 2, and other circuit configurations may be employed.

次に、前記制御手段３３でなされるブラッシング方法の学習を支援するためのプログラムについて、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２，３，・・・）は各ステップを示すものである。また、以下に説明するブラッシング方法の学習を支援するためのプログラムは、一例に過ぎずこれに限定されるものではない。 Next, a program for supporting learning of the brushing method performed by the control means 33 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the figure, Si (i = 1, 2, 3,...) Indicates each step. The program for supporting learning of the brushing method described below is merely an example and is not limited to this.

口腔内衛生装置１の電源スイッチ５２をＯＮ操作すると、モータ１０が駆動されるとともに支援装置７に電源が投入されて、この制御が開始され、先ず現在番号ｎ及び直前番号ｍ、タイマーｔ１〜ｔ８及びフラグＦ１〜Ｆ８をリセットするなどの必要な初期設定がなされる（Ｓ１）。但し、この初期設定時に、口腔内衛生装置１が正常に作動しているか否かを出力手段３２に表示させてもよい。 When the power switch 52 of the intraoral hygiene device 1 is turned on, the motor 10 is driven and the support device 7 is turned on to start this control. First, the current number n, the immediately preceding number m, and the timers t1 to t8. In addition, necessary initial settings such as resetting the flags F1 to F8 are performed (S1). However, at the time of this initial setting, it may be displayed on the output means 32 whether or not the intraoral hygiene device 1 is operating normally.

次に、圧接検出手段３１からのパルス信号がハイレベル信号か否かが判定され（Ｓ２）、ハイレベル信号でない場合には現在作動中のタイマーｔ１〜ｔ８を停止して（Ｓ３）、ハイレベル信号が出力されるまで待機する。そして、電動歯ブラシ５のブラシ２４を歯に圧接させて、圧接検出手段３１からハイレベル信号が出力されると、Ｓ４へ移行して、位置検出手段３０からの出力に基づいて現在ブラッシングしている単位ブラッシング部位の番号を現在番号ｎとして設定する。例えば、図６に示すように、ブラシ２４の向きＢ１〜Ｂ８に対応させて現在歯号ｎをｎ＝１〜８に設定することになる。 Next, it is determined whether or not the pulse signal from the pressure detection means 31 is a high level signal (S2). If it is not a high level signal, the timers t1 to t8 that are currently operating are stopped (S3), and the high level signal is detected. Wait until the signal is output. When the brush 24 of the electric toothbrush 5 is brought into pressure contact with the teeth and a high level signal is output from the pressure detection means 31, the process proceeds to S4 and the current brushing is performed based on the output from the position detection means 30. The number of the unit brushing part is set as the current number n. For example, as shown in FIG. 6, the current tooth number n is set to n = 1 to 8 corresponding to the directions B1 to B8 of the brush 24.

次に、単位ブラッシング部位毎に設けたタイマーｔ１〜ｔ８のうちの現在ブラッシングしている現在番号ｎに対応するタイマーｔｎの累積計時をスタートする（Ｓ５）。例えば、図６に示すようにブラシ２４が上向きの場合には、タイマーｔ１の累積計時を開始することになる。 Next, the cumulative time measurement of the timer tn corresponding to the current brushing current number n among the timers t1 to t8 provided for each unit brushing part is started (S5). For example, as shown in FIG. 6, when the brush 24 is facing upward, the accumulated time measurement of the timer t1 is started.

次に、現在番号ｎと直前番号ｍが同じであるか否か、つまりブラシ２４の向きを変更していないか否かが判定され（Ｓ６）、同じ向きでブラッシングしている場合には、直前番号ｍを現在番号ｎに設定してからＳ９へ移行し（Ｓ７）、ブラシ２４の向きを変更した場合には、直前までブラッシングしていた直前番号ｍに対応する単位ブラッシング部位のタイマーｔｍの累積計時を停止してからＳ９へ移行する。 Next, it is determined whether or not the current number n and the previous number m are the same, that is, whether or not the direction of the brush 24 has been changed (S6). When the number m is set to the current number n, the process proceeds to S9 (S7), and when the direction of the brush 24 is changed, the unit trushing unit timer tm corresponding to the immediately preceding number m brushed immediately before is accumulated. After stopping the timing, the process proceeds to S9.

Ｓ９では、現在ブラッシングしている単位ブラッシング部位を適正時間Ｔｎ以上ブラッシングしたか否かが判定され（Ｓ６）、Ｎｏの場合にはＳ２へ戻る。こうして、所望の順番で歯をブラッシングし、特定の単位ブラッシング部位のブラッシング時間ｔｎが適正時間Ｔｎ以上になると、Ｓ９においてＹｅｓと判定されてＳ１０へ移行する。 In S9, it is determined whether or not the unit brushing part that is currently brushed has been brushed for an appropriate time Tn or more (S6), and if No, the process returns to S2. Thus, the teeth are brushed in a desired order, and when the brushing time tn of the specific unit brushing portion is equal to or longer than the appropriate time Tn, it is determined Yes in S9 and the process proceeds to S10.

Ｓ１０では、現在番号ｎのフラグＦｎが設定されているか否かが判定され、初回はフラグＦｎが設定されていないので、Ｎｏと判定されて、現在ブラッシング中の単位ブラッシング部位のブラッシングが適正に完了したことを出力手段３２で利用者に報知し（Ｓ１１）、現在番号ｎに対応する単位ブラッシング部位のブラッシングを完了したことを判定できるようにフラグＦｎを設定してからＳ１３へ移行する（Ｓ１２）。一方、Ｓ１０においてＹｅｓと判定された場合、即ち再度同一単位ブラッシング部位において適正時間Ｔｎ以上ブラッシングしていると判定された場合には、Ｓ１４へ移行して利用者に警告を発することになる。 In S10, it is determined whether or not the flag Fn of the current number n is set. Since the flag Fn is not set for the first time, it is determined as No and the brushing of the unit brushing part currently being brushed is properly completed. The output means 32 notifies the user (S11), sets the flag Fn so that it can be determined that the brushing of the unit brushing part corresponding to the current number n has been completed, and then proceeds to S13 (S12). . On the other hand, if it is determined Yes in S10, that is, if it is determined that the same unit brushing portion has been brushed for the appropriate time Tn or longer, the process proceeds to S14 and a warning is issued to the user.

Ｓ１３では、全てのフラグＦ１〜Ｆ８が設定されているか否かが判定され、全てのフラグＦ１〜Ｆ８が設定されるまで、Ｓ１〜Ｓ１４が繰り返しなされ、全ての単位ブラッシング部位を適正時間以上ブラッシングして、フラグＦ１〜Ｆ８が全て設定されると、ブラッシング完了を利用者に報知して、このプログラムを完了することになる（Ｓ１５）。 In S13, it is determined whether or not all the flags F1 to F8 are set, and S1 to S14 are repeated until all the flags F1 to F8 are set, and all unit brushing parts are brushed for an appropriate time or more. When the flags F1 to F8 are all set, the user is notified of the completion of brushing and the program is completed (S15).

ブラッシングの完了後は、電源スイッチ５２をＯＦＦ操作してモータ１０を停止させることになるが、支援装置７への給電は電源スイッチ５２のＯＦＦ操作後においてもソフトスイッチ５４により一定時間維持されるので、利用者は電動歯ブラシ５を停止させた状態で出力手段３２の表示内容を確認できる。また、図２に仮想線で示すように、モータ１０への給電回路の途中部にソフトスイッチ５５を設け、圧接検出手段３１からのハイレベル信号を検出してからモータ１０への給電を開始するように構成してもよいし、圧接検出手段３１からのローレベル信号が一定時間以上継続する場合には、モータ１０を停止させてもよい。また、モータ１０への給電と支援装置７への給電をそれぞれＯＮ状態とＯＦＦ状態とに切り替える２つのスイッチを設けてもよいし、３接点スイッチを用いて、モータ１０と支援装置７への給電を行う状態と、モータ１０への給電を遮断し支援装置７のみに給電する状態と、モータ１０及び支援装置７への給電を遮断する状態とに切替可能に構成することも可能である。 After the brushing is completed, the power switch 52 is turned off to stop the motor 10. However, the power supply to the support device 7 is maintained for a certain time by the soft switch 54 even after the power switch 52 is turned off. The user can confirm the display content of the output means 32 in a state where the electric toothbrush 5 is stopped. Further, as indicated by a virtual line in FIG. 2, a soft switch 55 is provided in the middle of the power supply circuit to the motor 10, and power supply to the motor 10 is started after detecting a high level signal from the press contact detection means 31. The motor 10 may be stopped when the low level signal from the pressure detection means 31 continues for a certain time or more. In addition, two switches for switching the power supply to the motor 10 and the power supply to the support device 7 between the ON state and the OFF state may be provided, or the power supply to the motor 10 and the support device 7 may be performed using a three-contact switch. It is also possible to switch between a state in which power is supplied to the motor 10 and a state in which only the support device 7 is supplied with power, and a state in which power supply to the motor 10 and the support device 7 is cut off.

尚、本第１実施例では、右手で口腔内衛生装置１を保持して使用する場合について説明したが、適正なブラッシング時間は、口腔内衛生装置１を右手で保持して使用する場合と、左手で保持して使用する場合とで異なるので、それぞれの適正なブラッシング時間を制御手段３３のＲＯＭに記憶させ、右手で使用するか左手で使用するかをスイッチ操作などにより選択して、使用する適正なブラッシング時間を設定することも可能である。また、子供と大人とでは、歯のサイズが異なり、ブラッシング時間もそれに応じて異なるので、子供用の適正なブラッシング時間と、大人用の適正なブラッシング時間を制御手段３３のＲＯＭに記憶させ、子供が使用するか大人が使用するかをスイッチ操作などにより選択して、適正なブラッシング時間を設定することも可能である。 In addition, in this 1st Example, although the case where the oral hygiene apparatus 1 was hold | maintained and used with a right hand was demonstrated, the appropriate brushing time is the case where the oral hygiene apparatus 1 is hold | maintained and used with a right hand, Since it is different from the case where it is used while being held with the left hand, each appropriate brushing time is stored in the ROM of the control means 33, and it is used by selecting whether to use with the right hand or with the left hand by a switch operation or the like. It is also possible to set an appropriate brushing time. In addition, since the tooth size differs between the child and the adult, and the brushing time varies accordingly, the appropriate brushing time for the child and the appropriate brushing time for the adult are stored in the ROM of the control means 33, so that the child It is also possible to set an appropriate brushing time by selecting whether it is used by an adult or by an adult using a switch operation or the like.

また、本第１実施例では支援装置７を電動歯ブラシ５に一体的に組付けたが、支援装置７を電動歯ブラシ５に着脱自在に組み付けることも可能である、例えば、電池５１を交換するためにケーシング６に設けたキャップに、支援装置７を一体的に組付けて電動歯ブラシ５に対して着脱自在に設けると、現在使用している電動歯ブラシに改良を加えることなく支援装置を設けることが可能となる。 Further, in the first embodiment, the support device 7 is assembled integrally with the electric toothbrush 5, but the support device 7 can be detachably assembled to the electric toothbrush 5, for example, for replacing the battery 51. When the support device 7 is integrally assembled to the cap provided on the casing 6 so as to be detachable from the electric toothbrush 5, the support device can be provided without any improvement to the currently used electric toothbrush. It becomes possible.

また、支援装置７の位置検出手段３０を電動歯ブラシ５に備えさせ、制御手段３３と出力手段３２とを電動歯ブラシ５とは別体の別体ユニットに備えさせ、電動歯ブラシ５に備えさせた位置検出手段３０からの信号を有線又は無線により別体ユニットの制御手段３３に送信する送受信手段を設けてもよい。この場合には、出力手段３２を別体ユニットに配置させているので、出力手段３２の液晶等の表示部を大型で見やすいものに構成でき、しかも別体ユニットを洗面台に設置するなどすることで、ブラッシングしながら表示内容を容易に確認できるので好ましい。 Further, the position detection means 30 of the support device 7 is provided in the electric toothbrush 5, the control means 33 and the output means 32 are provided in a separate unit separate from the electric toothbrush 5, and the position provided in the electric toothbrush 5. You may provide the transmission / reception means which transmits the signal from the detection means 30 to the control means 33 of a separate unit by wire or radio | wireless. In this case, since the output means 32 is arranged in a separate unit, the liquid crystal display section of the output means 32 can be configured to be large and easy to see, and the separate unit is installed on the washstand. Therefore, it is preferable because display contents can be easily confirmed while brushing.

次に、本発明の第２実施例について図９〜図１２を参照しながら説明する。尚、この第２実施例は手動歯ブラシに本発明を適用した場合のものであり、支援装置に関しては第１実施例と共通する構成を備えているので、前記第１実施例と同一部材には同一符号を付してその詳細な説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, this 2nd Example is a thing at the time of applying this invention to a manual toothbrush, Since it is equipped with the structure which is common in 1st Example regarding an assistance apparatus, it is the same member as the said 1st Example. The same reference numerals are assigned and detailed description thereof is omitted.

図９に示すように、口腔内衛生装置６０は、手動歯ブラシ６１と、手動歯ブラシ６１のハンドル部６２を着脱自在に保持する保持部７１を有する支援装置７０とを備えている。 As shown in FIG. 9, the intraoral hygiene device 60 includes a manual toothbrush 61 and a support device 70 having a holding part 71 that detachably holds a handle part 62 of the manual toothbrush 61.

手動歯ブラシ６１は、手で握持するためのハンドル部６２と、ハンドル部６２から上方へ滑らかに延びる首部６３と、首部６３の上端部に設けた植毛台６４と、植毛台６４の前面側に植設した複数の毛束６５からなるブラシ６６とを備えた一般的な構成のものである。 The manual toothbrush 61 includes a handle 62 for gripping by hand, a neck 63 that smoothly extends upward from the handle 62, a flocking table 64 provided at the upper end of the neck 63, and a front surface of the flocking table 64. This is a general configuration provided with a brush 66 made up of a plurality of hair bundles 65 implanted.

支援装置７０は、図１０に示すように、手動歯ブラシ６１の長手方向に沿った軸線に対するブラシ６６の周方向位置を複数検出する位置検出手段３０と、ブラシ６６の歯への圧接を検出する圧接検出手段７２と、ブラッシング結果を出力する出力手段７３と、位置検出手段３０及び圧接検出手段７２からの信号に基づいて出力手段７３を制御する制御手段７４とを備えている。 As illustrated in FIG. 10, the support device 70 includes a position detection unit 30 that detects a plurality of circumferential positions of the brush 66 with respect to an axis along the longitudinal direction of the manual toothbrush 61, and a pressure contact that detects the pressure contact of the brush 66 with the teeth. The detection means 72, the output means 73 which outputs a brushing result, and the control means 74 which controls the output means 73 based on the signal from the position detection means 30 and the press-contact detection means 72 are provided.

支援装置７０について説明すると、図９、図１０に示すように、握持可能な上下方向に細長いケーシング８０が設けられ、ケーシング８０の上部内にはハンドル部６２の略全体を上方より収容可能な収容空間８１が形成され、収容空間８１の下部内にはハンドル部６２の下部を着脱自在に保持する保持部材８２が設けられている。保持部材８２には下端部に枠状の連結部８３を有する連結部材８４が固定され、連結部材８４は、ケーシング８０内下部へ水等の浸入を防止、かつブラッシング時の作用力を損失少なく伝達するための軟質で弾力性のあるカバー部材９０を介して液密状に取り付けられている。ケーシング８０には上下１対のブラケット部材８５が設けられ、ブラケット部材８５の固定部８６は連結部８３の下壁部の上下両側に配置され、下側の固定部８６と連結部８３間には手動歯ブラシ６１のブラシ６６に作用する矢印Ａ方向への荷重を電圧値に変換する圧力センサー８７が設けられている。但し、支援装置７０に対する手動歯ブラシ６１に取付構造は、手動歯ブラシ６１に作用する矢印Ａ方向への圧力を検出できるように構成されたものであれば任意の構成のものを採用できる。また、圧力センサー８７としては、感圧導電性ゴム、歪みゲージや高感度有接点スイッチ等が望ましい。 The support device 70 will be described. As shown in FIGS. 9 and 10, an elongate casing 80 that can be gripped is provided in the upper and lower directions, and a substantially entire handle portion 62 can be accommodated from above in the upper portion of the casing 80. An accommodation space 81 is formed, and a holding member 82 is provided in the lower portion of the accommodation space 81 to detachably hold the lower portion of the handle portion 62. A connecting member 84 having a frame-like connecting portion 83 at the lower end is fixed to the holding member 82, and the connecting member 84 prevents water and the like from entering the lower portion of the casing 80 and transmits the acting force during brushing with little loss. It is attached in a liquid-tight manner through a soft and elastic cover member 90 for the purpose. The casing 80 is provided with a pair of upper and lower bracket members 85, and the fixing portions 86 of the bracket member 85 are disposed on both upper and lower sides of the lower wall portion of the connecting portion 83, and between the lower fixing portion 86 and the connecting portion 83. A pressure sensor 87 for converting a load in the direction of arrow A acting on the brush 66 of the manual toothbrush 61 into a voltage value is provided. However, the attachment structure of the manual toothbrush 61 with respect to the support device 70 may be of any configuration as long as it is configured to detect the pressure in the direction of arrow A acting on the manual toothbrush 61. The pressure sensor 87 is preferably a pressure-sensitive conductive rubber, a strain gauge, a highly sensitive contact switch, or the like.

位置検出手段３０は、前記第１実施例と同様に構成されてケーシング８０の下部内に設けられ、ケーシング８０の長手方向に沿った軸線（中心線）に対するケーシング８０の周方向位置を複数検出することで、支援装置７０に取付けた手動歯ブラシ６１のブラシ６６の周方向位置を検出するように構成されている。 The position detection means 30 is configured in the same manner as in the first embodiment and is provided in the lower portion of the casing 80, and detects a plurality of circumferential positions of the casing 80 with respect to an axis (center line) along the longitudinal direction of the casing 80. Thus, the circumferential position of the brush 66 of the manual toothbrush 61 attached to the support device 70 is detected.

出力手段７３としては、前記第１実施例と同様に、液晶やＬＥＤなどの表示手段や、音声や音を出力する音出力手段を備えさせることができる。本第２実施例では、図１１に示すように、ケーシング８０の下面に顎モデル８８の印刷を施し、この顎モデル８８に対応させてケーシング８０の下端外周部にブラッシングしながら目視できるように一定間隔おきに８つのＬＥＤ８９を設けている。 As the output unit 73, as in the first embodiment, a display unit such as a liquid crystal or an LED, or a sound output unit that outputs sound or sound can be provided. In the second embodiment, as shown in FIG. 11, the jaw model 88 is printed on the lower surface of the casing 80, and it is fixed so that the lower end outer peripheral portion of the casing 80 can be seen while brushing corresponding to the jaw model 88. Eight LEDs 89 are provided at intervals.

圧接検出手段７２は、図１０に示すように、圧力センサー８７と抵抗Ｒ１〜Ｒ３と比較器５３とを備え、前記モータ１０に代えて圧力センサー８７を設けた以外は前記第１実施例の圧接検出手段３１と同様に構成されている。比較器５３から制御手段７４には、圧力センサー８７で検出された圧力が基準値以上になったときにハイレベルのパルス信号（カウントアップ信号）を出力するように構成されている。 As shown in FIG. 10, the pressure contact detection means 72 includes a pressure sensor 87, resistors R <b> 1 to R <b> 3, and a comparator 53, and the pressure contact of the first embodiment except that the pressure sensor 87 is provided instead of the motor 10. The detection unit 31 is configured in the same manner. The comparator 53 to the control means 74 is configured to output a high level pulse signal (count-up signal) when the pressure detected by the pressure sensor 87 exceeds a reference value.

制御手段７４は、ＣＰＵとＲＯＭ及びＲＡＭを主体に構成され、制御手段７４には圧接検出手段７２からのパルス信号や位置検出手段３０からのスイッチ信号などが入力され、制御手段７４からは出力手段７３を制御するための制御信号が出力される。尚、部号７５は、支援装置７０を駆動するための電池であり、部号７６は電源スイッチである。 The control means 74 is composed mainly of a CPU, a ROM and a RAM. The control means 74 receives a pulse signal from the pressure contact detection means 72, a switch signal from the position detection means 30, and the like, and the control means 74 outputs an output means. A control signal for controlling 73 is output. Part 75 is a battery for driving the support device 70, and part 76 is a power switch.

制御手段７４のＲＡＭには、現在ブラッシング中の単位ブラッシング部位の番号を記憶する現在番号ｎと、直前のブラッシング位置の番号を記憶する直前番号ｍと、ブラッシング回数を単位ブラッシング部位毎に記憶するカウンタｔ１〜ｔ８と、ブラッシングの完了を単位ブラッシング部位毎に設定するフラグＦ１〜Ｆ８などが設けられ、ＲＯＭには、適正なブラッシング回数Ｔ１〜Ｔ８が単位ブラッシング部位毎に予め入力格納されるとともに、出力手段７３を制御するための制御プログラムや、ブラッシング方法を支援するためのプログラムなどが予め入力格納されている。 The RAM of the control means 74 has a current number n for storing the number of the unit brushing part currently being brushed, a previous number m for storing the number of the previous brushing position, and a counter for storing the number of brushing for each unit brushing part. t1 to t8, flags F1 to F8 for setting the completion of brushing for each unit brushing part, and the like are provided. In the ROM, appropriate brushing times T1 to T8 are input and stored in advance for each unit brushing part and output. A control program for controlling the means 73, a program for supporting the brushing method, and the like are input and stored in advance.

次に、前記制御手段７４でなされるブラッシング方法の学習を支援するためのプログラムについて、図１２に示すフローチャートを参照しながら説明する。尚、図中Ｓｉ（ｉ＝１，２，３，・・・）は各ステップを示すものである。また、以下に説明するブラッシング方法の学習を支援するためのプログラムは、一例に過ぎずこれに限定されるものではない。 Next, a program for supporting learning of the brushing method performed by the control means 74 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the figure, Si (i = 1, 2, 3,...) Indicates each step. The program for supporting learning of the brushing method described below is merely an example and is not limited to this.

口腔内衛生装置６０の電源スイッチ７６をＯＮ操作するとこの制御が開始され、先ず現在番号ｎ及び直前番号ｍ、カウンタｔ１〜ｔ８及びフラグＦ１〜Ｆ８をリセットするなどの必要な初期設定がなされる（Ｓ１）。但し、この初期設定時に、口腔内衛生装置６０が正常に作動しているか否かを出力手段７３に表示させてもよい。 When the power switch 76 of the intraoral hygiene device 60 is turned on, this control is started. First, necessary initial settings such as resetting the current number n and the immediately preceding number m, the counters t1 to t8, and the flags F1 to F8 are made ( S1). However, at the time of this initial setting, whether or not the oral hygiene device 60 is operating normally may be displayed on the output means 73.

次に、圧接検出手段７２からのパルス信号がハイレベル信号か否かが判定され（Ｓ２）、ハイレベル信号でない場合にはハイレベル信号が出力されるまで待機する。そして、手動歯ブラシ６１のブラシ６６を歯に圧接させてブラッシングを行ない、圧接検出手段７２からハイレベル信号が出力されると、Ｓ３へ移行して、位置検出手段３０からの出力に基づいて現在ブラッシングしている単位ブラッシング部位の番号を現在番号ｎとして設定し、現在番号ｎに対応するカウンタｔｎをカウントアップする（Ｓ４）。 Next, it is determined whether or not the pulse signal from the pressure detection means 72 is a high level signal (S2). If it is not a high level signal, it waits until a high level signal is output. Then, the brush 66 of the manual toothbrush 61 is brought into pressure contact with the teeth for brushing. When a high level signal is output from the pressure detection means 72, the process proceeds to S3, and the current brushing is performed based on the output from the position detection means 30. The number of the unit brushing part being performed is set as the current number n, and the counter tn corresponding to the current number n is counted up (S4).

次に、現在ブラッシングしている単位ブラッシング部位を適正回数Ｔｎ以上ブラッシングしたか否かが判定され（Ｓ５）、Ｎｏの場合にはＳ２へ戻る。こうして、所望の順番で歯をブラッシングし、特定の単位ブラッシング部位のブラッシング回数ｔｎが適正回数Ｔｎ以上になると、Ｓ５においてＹｅｓと判定されてＳ６へ移行する。 Next, it is determined whether or not the currently brushed unit brushing part has been brushed by an appropriate number of times Tn or more (S5), and if No, the process returns to S2. Thus, the teeth are brushed in a desired order, and when the number of brushing times tn of the specific unit brushing portion is equal to or more than the appropriate number of times Tn, it is determined Yes in S5 and the process proceeds to S6.

Ｓ６は、現在番号ｎのフラグＦｎが設定されているか否かが判定され、初回目はフラグＦｎが設定されていないので、Ｎｏと判定されて、現在ブラッシング中の単位ブラッシング部位のブラッシングが適正に完了したことを出力手段７３で利用者に報知し（Ｓ７）、現在番号ｎに対応する単位ブラッシング部位のブラッシングを完了したことを判定できるようにフラグＦｎを設定してからＳ９へ移行する（Ｓ８）。一方、Ｓ６においてＹｅｓと判定された場合、即ち再度同一単位ブラッシング部位において適正回数Ｔｎ以上ブラッシングしていると判定された場合には、Ｓ１０へ移行して利用者に警告を発することになる。 In S6, it is determined whether or not the flag Fn of the current number n is set. Since the flag Fn is not set for the first time, it is determined as No and the brushing of the unit brushing part currently being brushed is properly performed. The output means 73 informs the user of the completion (S7), sets the flag Fn so that it can be determined that the brushing of the unit brushing part corresponding to the current number n is completed, and then proceeds to S9 (S8) ). On the other hand, if it is determined Yes in S6, that is, if it is determined that the same unit brushing part is brushed more than the appropriate number of times Tn, the process proceeds to S10 and a warning is issued to the user.

Ｓ９では、全てのフラグＦ１〜Ｆ８が設定されているか否かが判定され、全てのフラグＦ１〜Ｆ８が設定されるまで、Ｓ１〜Ｓ１０が繰り返しなされ、全ての単位ブラッシング部位を適正時間以上ブラッシングして、フラグＦ１〜Ｆ８が全て設定されると、ブラッシング完了を利用者に報知して、このプログラムを完了することになる（Ｓ１１）。 In S9, it is determined whether or not all the flags F1 to F8 are set, and S1 to S10 are repeated until all the flags F1 to F8 are set, and all unit brushing parts are brushed for an appropriate time or more. When the flags F1 to F8 are all set, the user is notified of the completion of brushing and the program is completed (S11).

この口腔内衛生装置６０では、現在使用している手動歯ブラシ６１を支援装置７０に取付けてブラッシング方法の評価が可能なので、利用者に対する負担を少なくできる。また、手動ブラシを交換することで、１つの支援装置７０を複数人で使用できる。 In this intraoral hygiene device 60, the manual toothbrush 61 currently used can be attached to the support device 70 and the brushing method can be evaluated, so the burden on the user can be reduced. Moreover, the one support apparatus 70 can be used by several persons by replacing | exchanging a manual brush.

尚、本第２実施例では、ブラッシング回数でブラッシング方法を評価したが、ブラッシング時間で評価することも可能である。ただし、手動操作によりブラッシングする関係上、ブラッシング時間で評価すると個人差が大きくなるので、ブラッシング回数で評価することが好ましい。また、第１実施例と同様に、口腔内衛生装置６０を右手で保持して使用する場合と左手で保持して使用する場合とで、使用する適正なブラッシング回数を切り替えるように構成したり、子供と大人とで適正なブラッシング回数を切り替えるように構成することもできる。 In the second embodiment, the brushing method is evaluated by the number of times of brushing, but it is also possible to evaluate by the brushing time. However, since brushing by manual operation causes an individual difference to increase when evaluated by the brushing time, it is preferable to evaluate by the number of times of brushing. Further, similarly to the first embodiment, the oral hygiene device 60 is configured to switch the appropriate number of times of brushing to be used when used with the right hand and when used with the left hand, It can also be configured to switch the appropriate brushing frequency between children and adults.

また、本実施例では、手動歯ブラシ６１をそのまま支援装置７０に着脱自在に取付けたが、保持部７１の構成を変更して電動歯ブラシの替えブラッシを着脱自在に取付けるように構成し、替えブラシを手動操作してブラッシングすることも可能である。 Further, in this embodiment, the manual toothbrush 61 is detachably attached to the support device 70 as it is, but the configuration of the holding unit 71 is changed so that the replacement brush of the electric toothbrush is detachably attached. Brushing can also be performed manually.

第１実施例の口腔内衛生装置の（ａ）は縦断側面図、（ｂ）は要部切欠正面図(A) of the intraoral hygiene device of the first embodiment is a longitudinal side view, and (b) is a cutaway front view of the main part. 口腔内衛生装置の制御系のブロック図Block diagram of control system of oral hygiene device 図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図AA line sectional view of Drawing 1 (a). 位置検出手段の縦断面図Longitudinal section of position detection means 図１（ａ）のＢ−Ｂ線断面図BB line sectional view of Drawing 1 (a) （ａ）はブラシの向きの説明図、（ｂ）は単位ブラッシング部位の説明図(A) is explanatory drawing of direction of a brush, (b) is explanatory drawing of a unit brushing site | part. 口腔内衛生装置の底面図Bottom view of the oral hygiene device ブラッシング方法学習支援プログラムのルーチンのフローチャートRoutine flowchart of brushing method learning support program 第２実施例の口腔内衛生装置の（ａ）は縦断側面図、（ｂ）は正面図(A) of the oral hygiene device of the second embodiment is a longitudinal side view, (b) is a front view. 口腔内衛生装置の制御系のブロック図Block diagram of control system of oral hygiene device 口腔内衛生装置の底面図Bottom view of the oral hygiene device ブラッシング方法学習支援プログラムのルーチンのフローチャートRoutine flowchart of brushing method learning support program

Explanation of symbols

１口腔内衛生装置２替えブラシ
３駆動手段４本体部
５電動歯ブラシ６ケーシング
７支援装置
１０モータ１１回転軸
１２第１歯車１３第２歯車
１４偏心軸１５カバー部材
１６出力軸１７連結部材
２０植毛台２１取付部
２２柄２３毛束
２４ブラシ
３０位置検出手段３１圧接検出手段
３２出力手段３３制御手段
４０ベース板４１第１接点プレート
４２隙間４３受板
４４突起４５環状壁
４６環状空間４７ボール
４８第２接点プレート４９波形部
４９ａ谷部
５０ＬＥＤ５１電池
５２電源スイッチ５３比較器
５４ソフトスイッチ５５ソフトスイッチ
６０口腔内衛生装置６１手動歯ブラシ
６２ハンドル部６３首部
６４植毛台６５毛束
６６ブラシ
７０支援装置７１保持部
７２圧接検出手段７３出力手段
７４制御手段７５電池
７６電源スイッチ
８０ケーシング８１収容空間
８２保持部材８３連結部
８４連結部材８５ブラケット部材
８６固定部８７圧力センサー
８８顎モデル８９ＬＥＤ
９０カバー部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Oral hygiene apparatus 2 Replacement brush 3 Driving means 4 Main-body part 5 Electric toothbrush 6 Casing 7 Support apparatus 10 Motor 11 Rotating shaft 12 1st gear 13 Second gear 14 Eccentric shaft 15 Cover member 16 Output shaft 17 Connecting member 17 Flocking table 21 mounting portion 22 handle 23 hair bundle 24 brush 30 position detection means 31 pressure contact detection means 32 output means 33 control means 40 base plate 41 first contact plate 42 clearance 43 receiving plate 44 projection 45 annular wall 46 annular space 47 ball 48 second Contact plate 49 Waveform portion 49a Valley portion 50 LED 51 Battery 52 Power switch 53 Comparator 54 Soft switch 55 Soft switch 60 Intraoral hygiene device 61 Manual toothbrush 62 Handle portion 63 Neck portion 64 Nesting table 65 Hair bundle 66 Brush 70 Support device 71 Holding Part 72 pressure contact detection means 73 output means 7 4 Control means 75 Battery 76 Power switch 80 Casing 81 Housing space 82 Holding member 83 Connecting part 84 Connecting member 85 Bracket member 86 Fixed part 87 Pressure sensor 88 Jaw model 89 LED
90 Cover member

Claims

An electric toothbrush in which a brushing method learning support device for supporting learning of a tooth brushing method is detachably assembled ,
The electric toothbrush includes a main body having a replacement brush and drive means for driving the replacement brush,
The support device, the circumferential position of the brush relative to the axis along the longitudinal direction of the electric toothbrush, and position detecting means for detecting at four equal positions of around the said axis circumferential direction, from the position detecting means counting means for accumulating counts brushing time or brushing times every circumferential position on the basis of the signal, the proper time or money brushing time or brushing times at each circumferential position on the basis of an output from said counting means is set in advance determination means for determining whether or not equal to or greater than the number of times, and output means for outputting a brushing result for each circumferential position on the basis of an output from said determination means,
An electric toothbrush characterized by that.

An electric toothbrush in which a brushing method learning support device for supporting learning of a tooth brushing method is detachably assembled,
The electric toothbrush includes a main body having a replacement brush and drive means for driving the replacement brush,
The support device includes: a position detection unit that detects a circumferential position of the brush with respect to an axis along the longitudinal direction of the electric toothbrush at eight equal positions in the circumferential direction around the axis; and the position detection unit A counting unit that cumulatively counts the brushing time or the number of times of brushing for each circumferential position based on the signal, and an appropriate time or an appropriate time that the brushing time or the number of brushing times at each circumferential position is preset based on the output from the counting unit A determination unit that determines whether or not the number of times has been reached, and an output unit that outputs a brushing result for each circumferential position based on an output from the determination unit;
An electric toothbrush characterized by that .

As the position detection means, a base plate provided so as to be orthogonal to the center line of the main body portion, and provided on the base plate corresponding to the equally divided position in the circumferential direction with a certain gap therebetween. A fan-shaped first contact plate made of a material having excellent conductivity, a receiving plate provided in parallel with the base plate, a protrusion extending to the base plate provided in the central portion of the receiving plate, and provided on the outer peripheral portion of the receiving plate An annular wall extending to the base plate, a ball made of a material having excellent conductivity and movably mounted in an annular space between the base plate and the receiving plate, and an inner edge portion provided in the middle between the base plate and the receiving plate A ring-shaped second contact plate made of a material having excellent conductivity and having a corrugated portion formed thereon, wherein wave trough portions of the corrugated portion are arranged corresponding to the respective central portions in the circumferential direction of the first contact plate. Each of the gaps between the adjacent first contact plates at the top of the corrugated portion. According to claim 1 or 2, wherein the electric toothbrush was used and a second contact plate disposed corresponding to.

The electric toothbrush of any one of Claims 1-3 which provided the display part of the said output means in the position which can be visually observed while brushing a tooth | gear.

The power supply circuit of the assistance device, and starts to supply power to the support device by the driving of the electric toothbrush, claims after stopping the electric toothbrush provided with a power supply control means for continuing power supply to a certain time only support device 1-4 The electric toothbrush according to any one of the above.

The electric toothbrush according to any one of claims 1 to 5, wherein the support device is integrally assembled to a cap of a casing of the electric toothbrush that is detachably attached for battery replacement of the electric toothbrush.