JP4539182B2 - 印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、印刷方法 - Google Patents

Description

この発明は、複数のインク吐出部群を有する印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、印刷方法に関する。

従来、複数のインク吐出部群を有する印刷装置として、インクを吐出する印刷ヘッドを備え、吐出したインクにより媒体にドットを形成することにより印刷するインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなインクジェットプリンタでは、大判の印刷用紙（例えばＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙やロール紙）に、複数の印刷ヘッドを用いて１つの画像を高速に印刷するような大型のインクジェットプリンタが考えられている。このような大型のインクジェットプリンタにあっては、印刷する用紙のサイズに対応すべく、複数の印刷ヘッドが、用紙の搬送方向に適宜間隔を隔てて配置されたキャリッジを有している。そして、キャリッジが所定の移動機構により移動されつつ印刷ヘッドからインクを吐出する動作と、用紙を搬送する動作とが交互に繰り返され、搬送された用紙と対向する印刷ヘッドから各々インクが吐出されて画像が印刷される。すなわち、まず、搬送方向の上流側に配置された印刷ヘッドからインクを吐出して画像の一部を印刷し、同一の画像の他の部分を、搬送方向の下流側に配置された印刷ヘッドからインクを吐出することにより、互いに異なる複数の印刷ヘッドを用いて１つの画像を印刷することが可能である。
特開平２００１−１５１０号公報

しかしながら、１つの画像を、互いに異なる複数の印刷ヘッドを用いて印刷すると、１つの画像の中に、異なる印刷ヘッドにて形成されたドットが混在することになる。特に、キャリッジが所定の移動機構により移動されつつ印刷ヘッドからインクを吐出する動作と、用紙を搬送する動作とが交互に繰り返されて画像が印刷されるため、搬送方向における目標位置が同じドットの形成される位置が、印刷ヘッド毎にばらつくと、良好な画像が得られない畏れがあるという課題がある。

この発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、複数の印刷ヘッドにて各々形成されるドットの、搬送方向における形成位置を容易に、且つ、精度良く調節することが可能な印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、印刷方法を提供することを目的とする。

主たる発明は、（ａ）印刷媒体を所定方向に沿って搬送するための搬送部と、（ｂ）前記印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた第１インク吐出部群と、前記第１インク吐出部群よりも前記所定方向において下流側に設けられた第２インク吐出部群であって、前記印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた第２インク吐出部群と、を含むインク吐出部群ユニットと、（ｃ）前記インク吐出部群ユニットを前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部と、（ｄ）前記移動部及び前記搬送部を制御することにより、各前記インク吐出部からインク滴を吐出させて、前記第１インク吐出部群と前記第２インク吐出部群にて、１つの画像を印刷させることを可能とし、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンであって、前記第１インク吐出部群の所定のインク吐出部からインク滴を吐出させて第１のドット列を形成し、前記第２インク吐出部群の所定のインク吐出部が前記第１のドット列を形成した領域と対向するように前記印刷媒体を搬送させ、前記第２インク吐出部群の前記所定のインク吐出部からインクを吐出させて第２のドット列を形成して構成される印刷パターンを印刷させる制御部と、を備える印刷装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明確にする。

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。

（ａ）インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えたインク吐出部群を少なくとも２つ有し、少なくとも２つの前記インク吐出部群が所定方向に沿って並べて配置されたインク吐出部群ユニットと、（ｂ）前記インク吐出部群ユニットを前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部と、（ｃ）前記所定方向に沿って前記印刷媒体を搬送するための搬送部と、（ｄ）前記移動部及び前記搬送部を制御することにより、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて、少なくとも２つの前記インク吐出部群にて、１つの画像を印刷させることを可能とし、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンであって、前記インク吐出部群ユニットを前記移動方向に移動させつつ、互いに異なる前記インク吐出部群が備えるインク吐出部から各々インク滴を吐出させることにより、各インク吐出部群に各々対応して前記移動方向に沿ったドット列にて構成される印刷パターンを印刷させることが可能な制御部と、（ｅ）を有することを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、この印刷装置が有する少なくとも２つのインク吐出部群が並べて配置された方向と、印刷媒体の搬送方向とが一致している。このため、少なくとも２つのインク吐出部群にて１つの画像を印刷する際には、各々のインク吐出部群に備えられたインク吐出部から吐出されたインクにて印刷媒体に各々形成されるドットの相対位置を、印刷媒体の搬送量を制御することにより調節することが可能である。

かかる印刷装置において、互いに異なるインク吐出部群に備えられ、前記１つの画像に含まれる所定のドット列を形成するインク吐出部から各々インク滴を吐出させて、前記印刷パターンを印刷することが望ましい。
このような印刷装置によれば、搬送部による印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンを、互いに異なるインク吐出部群が備えるインク吐出部から各々インク滴を吐出させて印刷する。このため、互いに異なるインク吐出部群にて形成される各々のドット列の相対位置を、実際に各インク吐出部群が備えるインク吐出部にてインクを吐出し、搬送部にて搬送された印刷媒体に印刷パターンが印刷される。すなわち、相対位置を調節すべきドット列を形成するインク吐出部群を用いて実際に印刷した印刷パターンに基づいて、印刷媒体の搬送量を制御することが可能なので、精度良くドット列の相対位置を調節することが可能である。

かかる印刷装置において、前記互いに異なるインク吐出部群のうち、いずれかのインク吐出部群にて形成されたドット列を基準とし、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との前記所定方向における距離を測定する測定部を有し、前記測定部にて測定された距離に基づいて、前記制御部が、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御することが望ましい。
このような印刷装置によれば、互いに異なるインク吐出部群にて形成されたドット列の所定方向（搬送方向）における距離を測定する測定部を有しているので、互いに異なるインク吐出部群にて形成されたドット列の搬送方向における距離を容易に且つ正確に測定することが可能である。また、測定部にて測定された距離に基づいて、搬送部による印刷媒体の搬送量が制御されるので、ドット列の相対位置を高精度にて調節することが可能である。

かかる印刷装置において、前記互いに異なるインク吐出部群が２つの場合には、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量は、予め設定されている既定搬送量と測定された距離との和、又は、差とすることが望ましい。
印刷パターンは既定搬送量にて搬送された印刷媒体に印刷されるので、互いに異なる２つのインク吐出部群にて形成された２本のドット列の搬送方向における距離は、形成された２本のドット列の搬送方向におけるズレ量を示している。そして、上記印刷装置によれば、搬送量を既定搬送量と測定された距離との和、又は、差とするので、既定搬送量にズレ量が加えられ、又は、既定搬送量にズレ量が取り除かれた搬送量にて、画像が印刷されることになる。このため、互いに異なるインク吐出部群にて形成されたドット列が適切な相対位置に調節されるので、複数のインク吐出部群を用いて１つの画像を印刷しても良好な画像を印刷することが可能である。

かかる印刷装置において、前記互いに異なるインク吐出部群が３つ以上の場合には、いずれかのインク吐出部群にて形成されたドット列を基準とし、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との、前記所定方向における距離を、前記測定部にて各々測定し、測定された距離の平均値と、予め設定されている既定搬送量との和、又は、差とすることが望ましい。
印刷パターンは既定搬送量にて搬送された印刷媒体に印刷されるので、互いに異なる３つ以上のインク吐出部群にて形成された３本以上のドット列の所定方向における距離は、形成された３本のドット列の搬送方向におけるズレ量を示している。そして、上記印刷装置によれば、いずれかのインク吐出部群にて形成されたドット列を基準として、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との、搬送方向における距離を測定するので、基準となるドット列に対する、他のドット列のズレ量が各々測定される。ところが、３つ以上のインク吐出部群を有する印刷装置にて画像を印刷する際には、各インク吐出部群から同時に印刷媒体にインクが吐出される。このため、測定されたドット列のズレ量がドット列により異なる場合には、印刷媒体の搬送量をそれぞれについて制御することはできない。このため、測定された測定値の平均値を求め、搬送量を平均値と、既定搬送量との和、又は、差とすることにより、いずれのインク吐出部群にて形成されるドット列の位置をも、バランス良く調節することが可能である。よって、互いに異なる３つ以上のインク吐出部群を用いて１つの画像を印刷しても良好な画像を印刷することが可能である。

かかる印刷装置において、前記基準となるドット列は、前記インク吐出部群ユニットが前記移動方向に移動される際に、当該移動による振動を最も受けやすいインク吐出部群以外の前記インク吐出部群に備えられたインク吐出部からインク滴が吐出されて形成されることが望ましい。
このような印刷装置によれば、基準となるドット列は、移動による振動を最も受けやすいインク吐出部群以外のインク吐出部群にて形成されるので、基準となるドット列はほぼ目標位置に形成される。印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンを印刷する際に、基準となるドット列を形成するためにインクを吐出するインク吐出部群を、移動による振動を最も受けやすいインク吐出部群以外のインク吐出部群とすることにより、基準となるドット列を目標位置に、より正確に形成することが可能である。

かかる印刷装置において、前記基準となるドット列を形成するインク吐出部群は、前記他のインク吐出部群より、前記移動による振動を受け難いインク吐出部群であることが望ましい。
このような印刷装置によれば、基準となるドット列は、移動による振動を受け難いインク吐出部群により形成されるので、ほぼ目標位置に形成される。印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンを印刷する際に、基準となるドット列を形成するためにインクを吐出するインク吐出部群を、他のインク吐出部群より、移動による振動を受け難いインク吐出部群とすることにより、基準となるドット列を目標位置により正確な位置に形成することが可能であり、他のインク吐出部群にて形成されるドット列との距離を正確に測定することが可能である。

かかる印刷装置において、前記インク吐出部群ユニットは外力により移動され、前記基準となるドット列を形成するインク吐出部群は、前記所定方向にて、前記外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群であることが望ましい。
少なくとも２つのインク吐出部群を有するインク吐出ユニットの大きさは、各インク吐出部群と比較して大きいため、インク吐出ユニットに外力が作用する部位の近くに位置するインク吐出部群と、離れて位置するインク吐出部群が存在することになる。インク吐出ユニットが移動される際の挙動は、移動方向と交差する方向にて、外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群が最も不安定になるため、振動しやすい。このため、基準となるドット列を形成するインク吐出部群を、外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群とすることにより、基準となるドット列を目標位置に、より高精度にて形成することが可能である。

かかる印刷装置において、前記基準となるドット列を形成するインク吐出部群は、前記所定方向にて、前記外力が作用する部位に最も近い位置に存在することが望ましい。
このような印刷装置によれば、外力が作用する部位に最も近い位置に存在するインク吐出部群にて形成されたドット列の位置に、他のインク吐出部群にて形成されるドット列の位置を合わせることになる。このため、より安定した挙動にて移動するインク吐出部群にて形成されたドットを基準として、他のインク吐出部にて形成されるドット列の位置が一致するように印刷媒体の搬送量が制御されるため、より良好な画像を印刷することが可能である。

かかる印刷装置において、前記基準となるドット列を形成するインク吐出部群は、前記他のインク吐出部群より、前記外力が作用する部位の中心に近い側に位置することが望ましい。
このような印刷装置によれば、外力が作用する部位の中心の挙動が最も安定している。このため、外力が作用する部位の中心に近い側に位置するインク吐出部群にて形成されたドット列の位置を基準とすることにより、印刷媒体の搬送量をより適切に制御することが可能であり、より良好な画像を印刷することが可能である。

かかる印刷装置において、前記画像は複数種類の前記印刷媒体に印刷可能であり、前記印刷パターンは、前記印刷媒体の種類に応じてそれぞれ印刷されることが望ましい。
印刷媒体は、種類による摩擦係数等の違いにより、同一の処理にて搬送しても、搬送量が相違してしまう畏れがある。このため、印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンを印刷媒体の種類に応じてそれぞれ印刷し、印刷された印刷パターンに基づいて、印刷媒体の搬送量を制御することにより、各種類の印刷媒体に適した搬送量にて印刷媒体を搬送することが可能である。このため、いずれの種類の印刷媒体であっても良好な画像を印刷することが可能である。

かかる印刷装置において、前記画像は複数種類の印刷モードにて印刷可能であり、前記印刷パターンは、前記印刷モードの種類に応じてそれぞれ印刷されることが望ましい。
画像を印刷する際の印刷媒体の既定搬送量は、印刷モードにより相違する場合がある。そして、既定搬送量が相違すると、例えば既定搬送量が大きい印刷モードより、既定搬送量が小さい印刷モードの方が搬送精度が高い場合がある。このため、異なる印刷モードにて印刷する際に、同様に搬送量を制御しても良好な画像が印刷できない畏れがある。このため、印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンを印刷モードに応じてそれぞれ印刷し、印刷された印刷パターンに基づいて、印刷媒体の搬送量を制御することにより、各種類の印刷モードに適した搬送量にて印刷媒体を搬送することが可能である。このため、いずれの種類の印刷モードであっても良好な画像を印刷することが可能である。

また、（ａ）インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えたインク吐出部群を少なくとも２つ有し、少なくとも２つの前記インク吐出部群が所定方向に沿って並べて配置されたインク吐出部群ユニットと、（ｂ）前記インク吐出部群ユニットを前記所定方向と交差する移動方向に沿って外力により移動させるための移動部と、（ｃ）前記所定方向に沿って前記印刷媒体を搬送するための搬送部と、（ｄ）前記移動部及び前記搬送部を制御することにより、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて、少なくとも２つの前記インク吐出部群にて、複数種類の前記印刷媒体に、１つの画像を複数種類の印刷モードにて印刷させることを可能とし、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンであって、前記インク吐出部群ユニットを前記移動方向に移動させつつ、互いに異なる前記インク吐出部群が備えられ、前記１つの画像に含まれる所定のドット列を形成するインク吐出部から各々インク滴を吐出させることにより、各インク吐出部群に各々対応して前記移動方向に沿ったドット列にて構成される印刷パターンを、前記印刷媒体の種類及び前記印刷モードに応じてそれぞれ印刷させることが可能な制御部と、（ｅ）前記制御部が、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御するために、前記互いに異なるインク吐出部群のうち、いずれかのインク吐出部群にて形成されたドット列を基準とし、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との前記所定方向における距離を測定する測定部と、（ｆ）を有する印刷装置であって、前記互いに異なるインク吐出部群が２つの場合には、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量は、予め設定されている既定搬送量と測定された距離との和、又は、差とし、前記互いに異なるインク吐出部群が３つ以上の場合には、前記外力が作用する部位の中心に最も近い位置に存在するインク吐出部群にて形成されたドット列を基準とし、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との、前記所定方向における距離を、前記測定部にて各々測定し、測定された距離の平均値と、予め設定されている既定搬送量との和、又は、差とすることを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、既述のすべての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。

また、（ａ）インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えたインク吐出部群を少なくとも２つ有し、少なくとも２つの前記インク吐出部群が所定方向に沿って並べて配置されたインク吐出部群ユニットと、（ｂ）前記インク吐出部群ユニットを前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部と、（ｃ）前記所定方向に沿って前記印刷媒体を搬送するための搬送部と、（ｄ）前記移動部及び前記搬送部を制御することにより、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて、少なくとも２つの前記インク吐出部群にて、１つの画像を印刷させることが可能な制御部と、（ｅ）を有する印刷装置に、前記インク吐出部群ユニットを前記移動方向に移動させつつ、互いに異なる前記インク吐出部群が備えるインク吐出部から各々インク滴を吐出させることにより、各インク吐出部群に各々対応して前記移動方向に沿ったドット列にて構成され、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンを印刷させる機能を実現させるためのコンピュータプログラムも実現可能である。

また、（Ａ）コンピュータ本体と、（Ｂ）前記コンピュータ本体に接続されて、以下の（ａ）〜（ｄ）を有する印刷装置と、（ａ）インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えたインク吐出部群を少なくとも２つ有し、少なくとも２つの前記インク吐出部群が所定方向に沿って並べて配置されたインク吐出部群ユニット、（ｂ）前記インク吐出部群ユニットを前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部、（ｃ）前記所定方向に沿って前記印刷媒体を搬送するための搬送部、（ｄ）前記移動部及び前記搬送部を制御することにより、各々の前記インク吐出部からインク滴を吐出させて、少なくとも２つの前記インク吐出部群にて、１つの画像を印刷させることを可能とし、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンであって、前記インク吐出部群ユニットを前記移動方向に移動させつつ、互いに異なる前記インク吐出部群が備えるインク吐出部から各々インク滴を吐出させることにより、各インク吐出部群に各々対応して前記移動方向に沿ったドット列にて構成される印刷パターンを印刷させることが可能な制御部、（Ｃ）を有することを特徴とする印刷システムも実現可能である。

また、インク滴を吐出して印刷媒体にドットを形成するためのインク吐出部を複数備えたインク吐出部群を少なくとも２つ有し、少なくとも２つの前記インク吐出部群が所定方向に沿って並べて配置されたインク吐出部群ユニットを、前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させつつ、互いに異なる前記インク吐出部群が備えるインク吐出部から各々インク滴を吐出させることにより、各インク吐出部群に各々対応して前記移動方向に沿ったドット列にて構成される印刷パターンを印刷するステップと、前記印刷された印刷パターンに基づいて、前記所定方向に沿って前記印刷媒体を搬送する搬送量を制御して、少なくとも２つの前記インク吐出部群にて１つの画像を印刷するステップと、を有することを特徴とする印刷方法も実現可能である。

＝＝＝印刷装置の概略例＝＝＝
図１は本発明の実施形態として、インク吐出部としてのノズル列からインクを吐出して印刷する印刷装置としてのカラーインクジェットプリンタ（以下、カラープリンタという）２０の概要を示す斜視図である。このカラープリンタ２０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン系インクとしてのシアンインク（Ｃ）及びライトシアンインク（淡いシアンインク、ＬＣ）、マゼンタ系インクとしてのマゼンタインク（Ｍ）及びライトマゼンタインク（淡いマゼンタインク、ＬＭ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）の６色の色インクを印刷用紙などの様々な媒体上に吐出してドットを形成することによって画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクは上記６色に限らず、例えばダークイエロー（暗いイエロー、ＤＹ）などを用いても良い。また、カラープリンタ２０は、例えば印刷媒体としての印刷用紙をロール状に巻き付けたロール紙や、ＪＩＳ規格のＡ列０番用紙やＢ列０番用紙といった比較的大型の単票状の印刷用紙にも対応している。図１の例においては、カラープリンタ２０にロール紙（以下、印刷用紙という）が備えられている。キャリッジ２８については後述する。

図示するようにカラープリンタ２０は、インクを吐出して印刷用紙Ｐに印刷する印刷部３と、印刷用紙を所定の搬送方向に沿って搬送するための印刷用紙搬送部５とを有している。
印刷部３は、複数のインク吐出部としてのノズル列を備えたインク吐出部群としての印刷ヘッド３６を少なくとも２つ保持するインク吐出部群ユニットとしてのキャリッジ２８と、このキャリッジ２８を、印刷用紙Ｐの搬送方向とほぼ直交する方向（以下、キャリッジ移動方向という）に移動させて往復移動させるためのキャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０と共に移動機構を構成しキャリッジモータ３０により駆動されてキャリッジ２８を移動させる金属製の牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するための２本のガイドレール３４と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１７と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１９とを備えている。

ガイドレール３４は、キャリッジ移動方向に沿って２本設けられ、搬送方向に互いに間隔を隔てて上下に配置され、左右の両端部側にて基台となるフレーム（図示せず）により支持されている。このとき、２本のガイドレール３４は、下側のガイドレール３４１が上側のガイドレール３４２より手前に配置されている。このため、これら２本のガイドレール３４１，３４２に架け渡されるように配置されるキャリッジ２８は、上部が後方に下部が前方に位置するように傾斜した状態にて移動する。

キャリッジ２８が案内される上側のガイドレール３４２には、リニア式エンコーダ用符号板１９がガイドレール３４２に沿って設けられている。このリニア式エンコーダ用符号板１９は、ガイドレール３４に沿って移動するキャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１７の検出部と対向するように配置されている。

牽引ベルト３２は、キャリッジ２８の左右端部に固定されて環状に形成されており、上下のガイドレール３４１，３４２の中間位置にて、ガイドレール３４１，３４２の長さとほぼ等しい間隔を隔てて配置された２つのプーリ４４、４５に架け渡されている。これらプーリ４４，４５のうち一方のプーリ４４はキャリッジモータ３０の軸に固定されている。

２本のガイドレール３４１，３４２に架け渡されるように配置されたキャリッジ２８は、左右端部における上下方向のほぼ中央にて牽引ベルト３２が固定されている。そして、カラープリンタ２０は、キャリッジモータ３０の動力が牽引ベルト３２により伝達され、伝達された動力によりキャリッジ２８が牽引ベルト３２に牽引されてガイドレール３４に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。キャリッジ２８の移動の際に、当該キャリッジ２８に備えられた８つの印刷ヘッド３６からインクを吐出することにより、印刷用紙搬送部５により搬送された印刷用紙Ｐに画像を印刷する。

本実施形態ではキャリッジ２８に８つの印刷ヘッド３６が設けられ、これら印刷ヘッド３６はインクを吐出する複数のノズルｎを有し、後述するヘッド制御ユニット６３（図６参照）に制御されて所定のノズルｎからインクを吐出する。印刷ヘッド３６の印刷用紙Ｐと対向する面には、複数のノズルｎが搬送方向に沿って列状に配置されたインク吐出部としてのノズル列Ｎを複数有し、これらノズル列Ｎはキャリッジ移動方向に沿って並べられている。印刷ヘッド３６及びノズルｎの配列については後述する。

印刷用紙搬送部５は、前記２本のガイドレール３４の背面側に設けられている。印刷用紙搬送部５は、下側ガイドレール３４１より下方にて印刷用紙Ｐをホルダ２７とともに回動自在に保持するロール紙保持部３５と、上側ガイドレール３４２より上方にて印刷用紙Ｐを搬送するロール紙搬送部３７と、それらロール紙保持部３５とロール紙搬送部３７との間にて搬送される印刷用紙Ｐが沿わされるプラテン２６とを有している。このプラテン２６は搬送される印刷用紙Ｐの全幅に亘る平面を有し、この平面が、傾斜した状態にて移動するキャリッジ２８に搭載された各印刷ヘッド３６と等間隔にて対向するように傾斜した状態で設けられている。

ホルダ２７は、印刷用紙Ｐが保持された状態にて回動軸となる軸体２７ａを有し、軸体２７ａの両端部側には供給する印刷用紙Ｐの蛇行を防止するためのガイド円盤２７ｂがそれぞれ設けられている。

ロール紙搬送部３７は、印刷用紙Ｐを搬送するための紙搬送ローラ２４と、これと対向して配置され紙搬送ローラ２４との間に印刷用紙Ｐを挟持する挟持ローラ２９と、紙搬送ローラ２４を回動させるための搬送モータ３１とを備えている。搬送モータ３１の軸には駆動ギア４０が、紙搬送ローラ２４の軸には駆動ギア４０と噛み合う中継ギア４１がそれぞれ設けられ、搬送モータ３１の動力は、駆動ギア４０と中継ギア４１とを介して紙搬送ローラ２４に伝達される。すなわち、ホルダ２７に保持された印刷用紙Ｐは、紙搬送ローラ２４と挟持ローラ２９との間に挟持され、搬送モータ３１によって、プラテン２６に沿って搬送される。また、搬送モータ３１の軸には、放射状に複数のスリット有する円盤状のエンコーダ用符号盤１８（図２）を備えたロータリー式エンコーダ１６が設けられている。印刷用紙の搬送量は、このロータリー式エンコーダ１６からの出力信号に基づいて制御される。

＝＝＝エンコーダ＝＝＝
次に、ロータリー式エンコーダ１６について説明する。図２は、ロータリー式エンコーダ１６の構成を模式的に示した説明図である。
図２に示したロータリー式エンコーダ１６は、発光ダイオード１６ａと、コリメータレンズ１６ｂと、検出処理部１６ｃとを備えている。検出処理部１６ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１６ｄと、信号処理回路１６ｅと、例えば２個のコンパレータ１６ｆＡ、１６ｆＢとを有している。

発光ダイオード１６ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード１６ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１６ｂにより平行光に集光されてロータリー式エンコーダ用符号盤１８を通過する。このとき、エンコーダ用符号盤１８には、発光ダイオード１６ａから発せられた光の照射位置において、印刷用紙が所定距離（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を搬送される毎に出力が検出されるようにスリットが設けられている。

ロータリー式エンコーダ用符号盤１８を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１６ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１６ｄから出力される電気信号は信号処理回路１６ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１６ｅから出力される信号はコンパレータ１６ｆＡ、１６ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１６ｆＡ、１６ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがロータリー式エンコーダ１６の出力となる。

図３Ａは、搬送モータ正転時におけるロータリー式エンコーダ１６の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャート、図３Ｂは、搬送モータ逆転時におけるロータリー式エンコーダ１６の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。

図３Ａ、図３Ｂに示すように、搬送モータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。搬送モータ３１が正転し、用紙が搬送方向に沿って下方から上方に向かって搬送されているときは、図３Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、搬送モータ３１が逆転しているときは、図３Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、搬送モータ３１がロータリー式エンコーダ用符号盤１８のスリット間隔を移動する時間に等しい。

パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの出力パルスをカウントして印刷用紙を搬送することにより、印刷用紙Ｐを所定の位置まで移動させることが可能となる。また、ホストコンピュータ９０から入力されたコマンドデータの搬送量データと、エンコーダ用符号盤１８のスリット間隔等に基づいて、実際に搬送される印刷用紙Ｐの搬送距離を制御することが可能である。

また、ロータリー式エンコーダ１６から出力されたパルスを等分割することにより、ロータリー式エンコーダ用符号盤１８のスリットより高い解像度にて用紙の搬送量を制御することが可能となる。例えば、ロータリー式エンコーダ１６から出力されたパルスを４分割すると、１４４０ｄｐｉの精度にて搬送モータを制御し、印刷用紙の搬送量を制御することが可能となる。

＝＝＝印刷ヘッドの構成＝＝＝
前記印刷ヘッド３６の構成について、図１，図４，図５を用いて説明する。図４は、印刷ヘッド３６が有するノズルの配列を説明するための説明図、図５は、隣接する複数の印刷ヘッド３６の配置と、それら印刷ヘッド３６が有するノズル列の位置関係を示す図である。

印刷ヘッド３６は、図４に示すとおり、複数のノズルｎが搬送方向に沿って一直線上に配列されたノズル列Ｎを６列有している。本実施形態においては、ノズル列Ｎは、ブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙというように吐出するインク色毎に列をなしているが、これに限るものではない。

ブラックノズル列Ｎｋは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、各ノズルｎには、各ノズルｎを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ブラックノズル列Ｎｋのノズルｎ１、・・・、ｎ１８０は、搬送方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは搬送方向のドットピッチであり、ｋは１以上の整数である。搬送方向のドットピッチＤは、ドットがキャリッジ移動方向に配列された横ドットライン（以下、ラスタラインという）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。図４の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。

また、上述した事項は、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙについても、同様である。すなわち、各ノズル列Ｎは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、搬送方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。

そして、印刷時には、印刷用紙Ｐが印刷用紙搬送部５によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ２８がキャリッジ移動方向に移動して各ノズルｎからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によって、例えば自然画などを印刷するのインターレース方式などにて印刷する場合には、すべてのノズルｎが常に使用されるとは限らず、一部のノズルｎのみが使用される場合もある。

キャリッジ２８に設けられた８つの印刷ヘッド３６ａ〜３６ｈは、４つずつの印刷ヘッド３６が、搬送方向に沿わされると共に、互いに間隔を隔てて２列に配置されている。４つの印刷ヘッド３６で構成される２つの印刷ヘッド列は、キャリッジ移動方向に並べて配置されている。２列に配置された印刷ヘッド列は、一方の印刷ヘッド列３６ｂ、３６ｄ，３６ｆ、３６ｈが、他方の印刷ヘッド列３６ａ、３６ｃ，３６ｅ、３６ｇよりおよそ印刷ヘッド１個分の距離だけ搬送方向上流側に配置されている。すなわち、８つの印刷ヘッド３６の各々が、キャリッジ移動方向において並ぶことがないように、前記一方の印刷ヘッド列の下流側から１番目に位置する印刷ヘッド３６ａと２番目に位置する印刷ヘッド３６ｃとの間に、他の印刷ヘッド列の最下流側に位置する印刷ヘッド３６ｂが配置されている。そして、一方の印刷ヘッド列の最下流側に位置する印刷ヘッド３６ａの１８０番ノズルと、他方の印刷ヘッド列の最下流側に位置する印刷ヘッド３６ｂの１番ノズルとは、搬送方向において、ノズルピッチｋ・Ｄ分だけ離れるように配置されている。また、前記他方の印刷ヘッド列の最下流側に位置する印刷ヘッド３６ｂの１８０番ノズルと、前記一方の印刷ヘッド列の下流側から２番目に位置する印刷ヘッド３６ｃの１番ノズルとは、搬送方向においてノズルピッチｋ・Ｄ分だけ離れるように配置されている。このように、２列に配列された印刷ヘッド３６は、搬送方向において互いに隣接する印刷ヘッド同士の１番ノズルと１８０番ノズルとが、それぞれノズルピッチｋ・Ｄ分だけ離れるように配置されている。すなわち、２列の印刷ヘッド列において最も下流側に位置する印刷ヘッド３６ａの１番ノズルから最も上流側に位置する印刷ヘッド３６ｈの１８０番ノズルまでは、いずれも搬送方向においてノズルピッチｋ・Ｄ分だけ離れるように配置されている。このため、キャリッジ２８の１回の移動において、例えば、８つの印刷ヘッド有する各ノズル列Ｎにて、印刷用紙Ｐに対するキャリッジ移動方向の同一位置にドットを形成すると、８つの印刷ヘッド３６のノズル列Ｎにて形成したドットが等ピッチにて連続して形成されることになる。

また、キャリッジ２８に設けられた８つの印刷ヘッド３６のうち、４つの印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄは牽引ベルト３２より上側に配置され、残り４つの印刷ヘッド３６ｅ〜３６ｈは牽引ベルト３２より下側に配置されている。これら４つずつの印刷ヘッド３６間における位置関係は同様であるため、ここでは 上側の４つの印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄにおける位置関係を例に説明する。

ところで、キャリッジ２８が移動するための外力としてのキャリッジモータ３０の動力（牽引力）は、キャリッジ２８に牽引ベルト３２が固定されている部位、すなわち係合部Ｓ１，Ｓ２に作用する。そして、キャリッジ２８において、係合部Ｓ１，Ｓ２を繋ぐ作用線ＳＬに近い部分は、前記牽引力がより直接伝達されるために、キャリッジ２８移動中の振動が小さく、作用線ＳＬから離れるにしたがい振動が大きくなる。すなわち、キャリッジ２８の移動による振動を最も受けやすい印刷ヘッド３６は、作用線ＳＬから最も離れた位置に配置された、印刷ヘッド３６ａ、３６ｈである。そして、作用線ＳＬの中心、すなわち、係合部Ｓ１，Ｓ２の中点４６に最も近い印刷ヘッド、さらには、中点４６に最も近いノズル列Ｎが、キャリッジ２８の移動による振動を最も受け難いことになる。また、異なる２つの印刷ヘッド３６の間では、２つの印刷ヘッド３６のうち作用線ＳＬに近い側の一方の印刷ヘッド３６が、他方の印刷ヘッド３６よりキャリッジ２８の移動による振動を受け難いことになる。

なお、図４においては、各ノズル列のインク色は、図面左側からブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙとしたが、これに限定されるものではなく、各ノズル列Ｎのインク色は、他の並び順で並んでいてもよい。

また、キャリッジ２８の上部側には、後述する印刷パターンを読み取って電気信号に変換可能な読取部１１（図６）と、変換された電気信号に所定の処理を施す信号処理部１２（図６）とを有する印刷パターン情報取得部１３が設けられている。読取部１１は、例えばＣＣＤセンサ等を有する画像読取装置である。信号処理部１２は、読取部１１から出力される電気信号に種々の信号処理を施すことにより、例えば、画像の濃淡やエッジを検出したり、画像に含まれるの複数のエッジ間の距離を測定することが可能である。すなわち、印刷パターン情報取得部１３が請求項に係る測定部に相当する。

＝＝＝印刷システムの全体構成例＝＝＝
次に印刷システムの全体構成例について、図６及び図７を用いて説明する。図６は、前述したカラープリンタ２０を備えた印刷システムの構成を示すブロック図である。図７は、画像処理ユニット３８の構成を示すブロック図である。

この印刷システムは、コンピュータ９０と、印刷装置の一例としてのカラープリンタ２０と、を備えている。なお、カラープリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システムは、広義の「印刷装置」と呼ぶこともできる。また、このシステムは、上記コンピュータ９０、上記カラープリンタ２０、ＣＲＴ２１及び、図示しない、液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から構築されている。

コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１が組み込まれており、画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。

カラープリンタ２０は、アプリケーションプログラム９５からの印刷データ等が入力され、画像処理ユニット３８と、カラープリンタ２０全体の動作を制御する制御部としてのシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動するキャリッジモータ駆動回路６１と、搬送モータ３１を駆動するための搬送モータ駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を制御するヘッド制御ユニット６３と、用紙の搬送量を制御するためのロータリー式エンコーダ１６と、印刷パターン情報取得部１３が接続されている。

図１及び図６に示したとおり、前述したカラープリンタ２０は複数の印刷ヘッド３６を有する。本実施の形態においては、キャリッジ２８に８つの印刷ヘッド３６が上下方向及び左右方向にそれぞれ間隔を隔てて配置されており、各々の印刷ヘッド３６は、プリンタ本体に対して着脱可能に構成されている。

さらに、各々の印刷ヘッド３６は、当該印刷ヘッド３６に備えられた印刷ヘッド３６に供給されるインクを収容するためのインクタンク６７を備えている。また、印刷ヘッド３６は各々前述したヘッド制御ユニット６３及び画像処理ユニット３８を有し、印刷ヘッド３６毎に、基準となる駆動信号に基づいてそれぞれ制御することが可能である。

そして、アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、カラープリンタ２０に設けられた画像処理ユニット３８が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを印刷データＰＤに変換する。図７に示すように、画像処理ユニット３８の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、ラスタデータ格納部１０３と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、バッファメモリ５０と、イメージバッファ５２が備えられている。

解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、画像データと共に受け取った印刷モード等の情報に基づいて、対応する印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎にＲＧＢ画像データを、カラープリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。

色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。ここでハーフトーンは、例えば画像を、画素を形成可能な複数の部位にて構成される所定領域毎に分割し、各領域における濃度を、その領域を構成する複数の部位に、大ドット、中ドット、小ドットのいずれかを形成するか否かにより各領域の濃度を表現するものとする。

このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００により所望のデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとしてラスタデータ格納部１０３に対して出力される。このとき、画像の中間調の部分を印刷するためのドットを形成する信号は、前述した牽引ベルト３２に近い側に位置する印刷ヘッド３６に割り当てられている。

一方、コンピュータ９０に備えられたユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。例えば、ユーザは、印刷用紙の種類、サイズや印刷モード等をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。

また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラープリンタ２０との間のインターフェースとしての機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、システムコントローラ５４等へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、システムコントローラ５４等から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。例えば、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷用紙の種類、サイズ等に係る前記指示は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈してシステムコントローラ５４へコマンドＣＯＭを送信する。

また、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、印刷モード設定部としての機能も有する。すなわち、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られた印刷情報、すなわち印刷する画像の解像度、印刷に使用するノズルに係る情報、搬送方向送り量を示すデータに係る情報等に基づいて記録モードとしての印刷モードを決定し、この印刷モードに応じた印刷データＰＤがハーフトーンモジュール９９やラスタライザ１００により生成され、ラスタデータ格納部１０３へ出力する。ラスタデータ格納部１０３に出力された印刷データＰＤは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられ、ノズルに対応したデータに変換されてイメージバッファ５２に格納される。カラープリンタ２０のシステムコントローラ５４は、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２により出力されたコマンドＣＯＭの情報に基づいてキャリッジモータ駆動回路６１、搬送モータ駆動回路６２、ヘッド制御ユニット６３等を制御し、イメージバッファ５２のデータに基づいて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルを駆動して印刷する。ここで、印刷モードとしては、例えば、１つのラスタラインを形成するノズル数や断続的に搬送される印刷用紙の搬送量等を違えた各種インターレース方式を用いてドットを記録する高画質モード、当該方式を用いないでドットを記録する高速モードなどがある。

＝＝＝印刷ヘッドの駆動＝＝＝
次に、印刷ヘッド３６の駆動について、図８を参照しつつ説明する。
図８は、ヘッド制御ユニット６３（図６）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図であり、図９は、駆動信号発生部の動作を示す原駆動信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。図８において、駆動信号発生部２００は、複数のマスク回路２０４と、原駆動信号発生部２０６と、駆動信号補正部２３０とを備えている。マスク回路２０４は、印刷ヘッド３６のノズルｎ１〜ｎ１８０をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図８において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。

原駆動信号発生部２０６は、ノズルｎ１〜ｎ１８０に共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分のキャリッジ移動期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号であり、各ノズルからインクを吐出させるための基準吐出信号である。すなわち、各印刷ヘッド３６が有するすべてのノズルは、同一の原駆動信号ＯＤＲＶに基づいてインクを吐出する。そして、キャリッジ２８が所定の位置に到達したことが、リニア式エンコーダ１７の出力により検出されると、原駆動信号ＯＤＲＶの出力が開始される。このため、各印刷ヘッド３６の各ノズル列からインクを吐出して印刷用紙の同一の目標位置にドット列を形成した際に、それらドット列のキャリッジ移動方向の位置が一致するように、原駆動信号ＯＤＲＶの出力タイミングが調節されている。すなわち、この調節がなされる前には、初期値として、前記所定の位置から印刷用紙の目標位置にインクを吐出するための理論上の値が、キャリッジ２８と印刷用紙の相対位置、各印刷ヘッド間のキャリッジ移動方向における間隔、各印刷ヘッドが有するノズル列のキャリッジ移動方向における間隔等、に基づいて設定され、その設定された値がＥＥＰＲＯＭに記憶されている。
駆動信号補正部２３０は、マスク回路２０４が整形した駆動信号波形のタイミングを前後にずらすことにより、個々のドットが形成される位置を変更することを可能としている。

図８に示すように、入力されたシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２０６から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２０４に入力される。このシリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。そして、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２０４は、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。

図９に示した通り、原駆動信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジ移動期間と同じ意味である。

図９に示す通り、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているとき、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴が吐出され、被印刷体には小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているとき、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルから中サイズのインク滴が吐出され、被印刷体には中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているとき、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルから大きいインク滴が吐出され、被印刷体には大きいドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいて印刷ヘッド３６は３種類のサイズのドットを形成することが可能である。

＝＝＝互いに異なる印刷ヘッドにて形成されるドットの搬送方向における位置調整＝＝＝
上述したカラープリンタ２０は、８つの印刷ヘッド３６ａ〜３６ｈを有しており、各々の印刷ヘッド３６にてそれぞれ別個の画像を印刷することは勿論、複数の印刷ヘッド３６を用いて１つの画像を印刷することも可能である。複数の印刷ヘッド３６を用いて１つの画像を印刷する際には、印刷された画像に、互いに異なる印刷ヘッド３６が有するノズルから吐出したインクにて形成されるドットが混在することになる。このため、互いに異なる印刷ヘッド３６が有するノズルから吐出したインクにて形成されるドットの位置を調節する必要がある。特に、搬送方向に並べて配置された複数の印刷ヘッド３６を用いて１つの画像を印刷する際には、搬送方向上流側に設けられた印刷ヘッド３６にてドットが形成された後、下流側に設けられた印刷ヘッド３６と対向する位置まで印刷用紙が搬送され、下流側に設けられた印刷ヘッド３６にてドットが形成される。このため、互いに異なる複数の印刷ヘッド３６を用いて形成された１つの画像を構成する各ラスタラインが、異なる印刷ヘッドにて形成されたドットにより構成される。このように、１本のラスタラインが、異なる印刷ヘッドにて形成されたドットにより構成される場合には、印刷用紙が適切な搬送量にて搬送されないと、異なる印刷ヘッドにて形成されたドット同士の相対位置にズレが生じ、良好な画像が印刷されない畏れがある。このため、本実施形態のカラープリンタ２０は、互いに異なる印刷ヘッド３６を用いて１つの画像を印刷する際に、互いに異なる印刷ヘッド３６にて形成されるドットの搬送方向における位置のズレを調節するために、１つの画像を形成する印刷ヘッド３６を用いて所定の印刷パターンを印刷し、印刷した印刷パターンに基づいて、用紙の搬送量を制御する。

＜ドットの搬送方向における位置調整に用いる印刷パターン＞
互いに異なる印刷ヘッド３６を用いて１つの画像を印刷する際に用いる各印刷ヘッド３６にて形成されるドットの、搬送方向における位置を調節するための印刷パターンについて説明する。

用紙の搬送量は、画像を印刷する印刷媒体の種類、印刷モード等により異なるため、印刷パターンは、印刷媒体の種類、印刷モード毎に各々印刷する。そして、印刷された各印刷パターンに基づいて、所定の印刷用紙に所定の印刷モードにて印刷する際の搬送量を設定し、システムコントローラ５４は設定された搬送量に基づいて印刷用紙の搬送量を制御する。そして、印刷パターンは、各印刷モードにて画像を実際に印刷するときに、同一のラスタラインを構成するドットを形成するために用いる、互いに異なる印刷ヘッド３６に設けられたノズルを用いて印刷される。ここでは、たとえば４つの印刷ヘッド３６が各々有するノズルからそれぞれインクを吐出し、形成されたドットにて１本のラスタラインを形成する印刷モード（以下、４パスオーバーラップ印刷モードという）にて印刷する際の搬送量の設定について説明する。

図１０は、４パスオーバーラップ印刷モードにて画像を印刷する際におけるノズルと印刷用紙の相対位置を説明するための図である。図１０では、便宜上、各印刷ヘッドが有するノズル列は各々７個のノズルを有するものとし、各印刷ヘッドが有するノズル列のうち１つのノズル列が搬送方向に沿って直線状に配置されているとみなして説明する。また、図１０では、印刷用紙Ｐが停止し、印刷ヘッド３６が移動しているように示しているが、実際の印刷動作では印刷用紙Ｐが搬送されることにより、印刷ヘッド３６と印刷用紙Ｐとの相対位置が変化する。以下の説明では、搬送方向下流側に位置する印刷ヘッド３６から順に第１印刷ヘッド〜第４印刷ヘッドといい、第１印刷ヘッドは、上述したカラープリンタ２０の最下流側の印刷ヘッド３６ａに、第４印刷ヘッドは、最下流側から４番目の印刷ヘッド３６ｄに、相当する。また、各印刷ヘッド３６が有するノズルは、搬送方向下流側に位置するノズルから順に第１ノズル〜第７ノズルという。

４パスオーバーラップ印刷モードにて印刷する際には、キャリッジ２８がキャリッジ移動方向に往復移動する際の最初の往路（１パス目）にてすべてのノズルからインクを吐出して複数のドットを形成する。このとき、形成されるドットをキャリッジ移動方向における第１ドットとする。この第１ドットは、キャリッジ移動方向に沿って形成され、互いに３ドット分の間隔が隔てられている。

次に印刷用紙Ｐが７ドット分搬送され、キャリッジ２８が復路（２パス目）方向に移動され、すべてのノズルからインクが吐出されてドットが形成される。このとき形成されるラスタラインも、キャリッジ移動方向に隣り合うドットが互いに３ドット分の間隔が隔てられている。そして、復路にて形成されたラスタライン同士は、往路にて形成されたラスタラインと、搬送方向において隣接する位置に形成される。また、復路にて形成されたラスタラインを構成するドットは、キャリッジ移動方向において、往路にて形成された各ドットの間に位置している。

次に、再び印刷用紙Ｐが７ドット分搬送され、キャリッジ２８が往路（３パス目）方向に移動され、すべてのノズルからインクが吐出されてドットが形成される。このとき形成されるラスタラインも、キャリッジ移動方向に隣り合うドットが互いに３ドット分の間隔が隔てられている。そして、２回目の往路にて形成されたラスタライン同士は、前記復路にて形成されたラスタラインと、搬送方向において隣接する位置に形成される。また、２回目の往路にて形成されたラスタラインを構成するドットは、キャリッジ移動方向において、最初の往路にて形成された各ドットと復路にて形成されたドットとの間に形成されている。このように、印刷用紙Ｐをドット７個分ずつ搬送した後に、キャリッジ２８を移動させると共に各ノズルからインクを吐出して、互いのドット間隔が３ドット分の隔てられたラスタラインを形成する動作を繰り返す。このような印刷動作を実行すると、図示するように、１パス目の第４印刷ヘッドの第１ノズルと、５パス目の第３印刷ヘッドの第１ノズルと、９パス目の第２印刷ヘッドの第１ノズルと、１３パス目の第１印刷ヘッドの第１ノズルとが、キャリッジ移動方向に並ぶことになる。すなわち、このような印刷モードにて印刷される画像は、各印刷ヘッドの第１ノズル同士、第２ノズル同士、第３ノズル同士、第４ノズル同士、第５ノズル同士、第６ノズル同士、第７ノズル同士にて形成されるドットにて、同一のラスタラインが構成されることになる。

すなわち、各印刷ヘッド３６に設けられた同番号のノズル同士にて形成されるドットの搬送方向における形成位置をあわせるべく、搬送量を設定し、設定した搬送量に基づいて制御すればよい。

図１１は、搬送量を設定するために用いる印刷パターンの一例を示す図である。この印刷パターン１０は、キャリッジ２８の移動方向に沿って形成された４本のラスタラインで構成された４パスオーバーラップ印刷モード用の搬送量を設置するための印刷パターン１０である。各々のラスタラインは、第１印刷ヘッド〜第４印刷ヘッドに設けられた同番号のノズルにてそれぞれ印刷されている。ここでは、各印刷ヘッドに設けられた第１ノズルにて形成するものとする。

この印刷パターン１０の印刷方法は、まず印刷用紙Ｐを、その先端が第４印刷ヘッドの第１ノズルより十分に下流側に位置するところまで搬送する（図１０）。このとき、ロール紙がキャリッジと対向する部分の全域に渡って配置されている場合には、この動作を必要としない。ここで、印刷パターン１０を印刷する印刷用紙Ｐは、実際に画像を印刷する際に用いる印刷用紙が望ましい。この例では、４パスオーバーラップ印刷モードは、いわゆる高画質の画像を印刷するための印刷モードなので、印刷用紙としては例えば写真用紙等が用いられる。

印刷用紙Ｐが搬送されると、キャリッジ２８の最初の移動（１パス目）を実行し、第４印刷ヘッド３６ｄの第１ノズルのみからインクを吐出して所定長さだけ、キャリッジ移動方向に沿ったラスタライン（以下、第１ラスタラインという）を印刷する。このとき、印刷される第１ラスタラインは、実線とする。

次に、キャリッジ２８を移動した際に、第３印刷ヘッド３６ｃの第１ノズルが、第１ラスタラインを形成した領域と対向するように、予め設定される搬送量（既定搬送量）に基づいて印刷用紙Ｐを搬送する。すなわち、予め設定されている搬送量にて、印刷用紙Ｐを７ドット分の距離ずつ断続的に４回移動させる。このとき、一度に２８ドット分の距離を搬送しないのは、実際に画像を印刷する場合の搬送方法と同じくするためである。すなわち、同じように搬送モータ３１を駆動しても、１回の搬送量が大きい場合には誤差を含みやすく、１回の搬送量が小さい方が精度良く搬送される傾向があるため、実際に画像を印刷する際と同じ搬送方法としている。また、印刷用紙Ｐを搬送すると同時に、すべてのノズルからインクを吐出することなくキャリッジ２８を復路方向に移動する。このキャリッジ２８の移動も、印刷パターン１０を形成する際の動作を、実際に画像を印刷する際の動作にあわせるために実行する。すなわち、実際に画像を印刷する際に、第４印刷ヘッド３６ｄの第１ノズルにて既に形成されているドットと並べて、第３ヘッド３６ｃの第１ノズルにてドットを形成する動作は５パス目で行われる。すなわち、キャリッジ２８を往復移動させて画像を印刷する際には、５パス目は往路方向への移動となるため、印刷パターン１０を形成する際の動作と実際の印刷時の動作とを合わせている。このように、実際に画像を印刷する際の動作と、印刷パターン１０を印刷する際の動作を合わせることにより、より正確な搬送量を設定することが可能となる。

そして、印刷用紙Ｐを７ドット分の距離ずつ断続的に４回移動させるとともに、キャリッジ２８を復路方向に移動させた後、キャリッジ２８を往路方向に移動させつつ、第３印刷ヘッド３６ｃの第１ノズルのみからインクを吐出させて、キャリッジ移動方向に沿った所定長さの第２ラスタラインを印刷する。このとき印刷される第２ラスタラインは破線とする。

次に、予め設定されている搬送量にて、印刷用紙Ｐを７ドット分の距離ずつ断続的に４回移動させるとともに、すべてのノズルからインクを吐出することなくキャリッジ２８を復路方向に移動する。その後、キャリッジ２８を往路方向に移動させつつ、第２印刷ヘッド３６ｂの第１ノズルのみからインクを吐出させて、キャリッジ移動方向に沿った所定長さの第３ラスタラインを印刷する。このとき印刷される第３ラスタラインは一点鎖線とする。

そしてさらに、予め設定されている搬送量にて、印刷用紙を７ドット分の距離ずつ断続的に４回移動させるとともに、すべてのノズルからインクを吐出することなくキャリッジを復路方向に移動する。その後、キャリッジ２８を往路方向に移動させつつ、第１印刷ヘッド３６ａの第１ノズルのみからインクを吐出させて、キャリッジ移動方向に沿った所定長さの第４ラスタラインを印刷する。このとき印刷される第４ラスタラインは二点鎖線とする。

このようにして印刷された印刷パターン１０を構成する４本のラスタラインは、各印刷ヘッドにて形成されるドットの搬送方向における位置が、目標位置と一致している場合には、重ねて印刷されるため１本となる。また、各印刷ヘッドにて形成されるドットの搬送方向における位置が、目標位置とずれている場合には、図１１に示すように、搬送方向に離れた２本以上の線となる。

＝＝＝印刷パターンに基づく搬送量の設定方法＝＝＝
図１１に示す印刷パターンを用いて、各印刷ヘッドに設けられた同番号のノズル同士にて形成されるドットの搬送方向における形成位置をあわせるべく搬送量を設定する方法を説明する。

印刷された印刷パターン１０は、４つの印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄにて形成されたラスタラインの搬送方向における互いの位置ズレ量を示している。このため、いずれかのラスタラインを基準とし、基準となるラスタラインと、他のラスタラインとのズレ量を測定し、そのズレ量分だけ、印刷用紙Ｐを搬送する際の搬送量を補正すればよい。ところが、各印刷ヘッドに対する適正な搬送量は必ずしも一致するとは限らない。そして、本実施形態においては４つの印刷ヘッドにて１つの画像を印刷するので、搬送された印刷用紙Ｐに４つの印刷ヘッドに設けられたノズルからインクが吐出されることになる。すなわち、印刷用紙Ｐは、４つの印刷ヘッドに対し、同じ搬送量にて搬送されることになり、１枚の印刷用紙Ｐを各々の印刷ヘッドに対応させた搬送量にて搬送することはできない。このため、本実施形態では基準となるラスタラインに対する他のラスタライン各々のズレ量を測定し、測定したズレ量の平均値を求めて、印刷用紙を搬送する際の補正量とする。

基準となるラスタラインは、キャリッジ２８の移動時に最も安定した状態にてインクを吐出することが可能な印刷ヘッドが有するノズルから吐出されたインクにて形成されることが望ましい。最も安定した状態にてインクを吐出することが可能な印刷ヘッド３６とは、例えば、キャリッジ２８の移動による振動を受けにくい印刷ヘッド３６である。本実施形態においては、上述したようにキャリッジ２８の牽引力Ｆの作用線ＳＬにおける中点４６が最も振動を受けにくい部位であり、キャリッジ２８の上側に位置する４つの印刷ヘッド３６ａ〜３６ｄのうちでは、作用線ＳＬの中点４６に最も近い第４印刷ヘッド３６ｄが最も振動を受けにくい。よって、第４印刷ヘッド３６ｄにて形成された第１ラスタラインを基準とする。本実施形態では、４つの印刷ヘッドにて各々形成されるドットの搬送方向における位置を合わせることとしたため、作用線ＳＬの中点４６に最も近い第４印刷ヘッド３６ｄにて形成された第１ラスタラインを基準としたが、基準となるラスタラインを形成する印刷ヘッドは第４印刷ヘッド３６ｄに限るものではない。例えば、第１印刷ヘッド３６ａと第３印刷ヘッド３６ｃとにて、また、第２印刷ヘッド３６ｂと第３印刷ヘッド３６ｃとにて１つの画像を印刷する場合には、それら２つの印刷ヘッドのうち、作用線ＳＬに近い側に位置する第３印刷ヘッド３６ｃにて形成されたラスタラインを基準とすることが望ましい。このときには、印刷パターンを構成するラスタラインが２本なので、測定したズレ量がそのまま補正量をなる。

また、キャリッジ２８に設けられた８つの印刷ヘッドを用いて１つの画像を印刷する場合には、第４印刷ヘッド又は第５印刷ヘッドのいずれかにて形成されたラスタラインを基準としても良い。すなわち、基準となるラスタラインを形成する印刷ヘッド３６は、作用線ＳＬから最も離れた位置に配置され、キャリッジの移動による振動を受けやすい第１印刷ヘッド３６ａ及び第８印刷ヘッド３６ｈを除く印刷ヘッド３６にて形成されたラスタラインであれば良い。

そして、印刷パターン１０に基づく搬送量の設定方法は、印刷パターン１０の印刷動作から継続して実行される。図１２は、搬送量の設定方法を説明するための図である。

まず、使用者により、搬送量を設定するための指令信号が、例えば接続されたコンピュータ等から印刷用紙、印刷モードとの情報と共に入力されると（Ｓ１０１）、プリンタ２０はシステムコントローラ５４の制御により上述した方法にて４本のラスタラインで構成された印刷パターン１０を印刷する（Ｓ１０２）。４本のラスタラインが形成されると、印刷パターン情報取得部１３の読取部１１が印刷パターン１０を読取可能な位置まで、システムコントローラ５４の制御により印刷用紙Ｐが搬送される（Ｓ１０３）。

印刷用紙Ｐが所定の位置に搬送されると、システムコントローラ５４は印刷パターン情報取得部１３の読取部１１にて印刷パターン１０を読み取り（Ｓ１０４）、信号処理部１２では、読み取った情報に基づいて各ラスタライン間の距離を測定する（Ｓ１０５）。読取部１１は、例えばＣＣＤセンサを用いたカメラであり、ＣＣＤセンサを構成するフォトダイオード毎の濃度情報を、ＣＣＤセンサの解像度に応じた分解能にて取得して、各濃度情報を電気信号に変換することにより読み取っている。このため、信号処理部１２では、高い濃度を示す電気信号が出力されたフォトダイオードに対応する位置がラスタラインとして認識され、高い濃度を示す電気信号が出力された複数のフォトダイオード間に存在するフォトダイオードの数から距離を換算することにより、ラスタライン間のズレ量を測定することが可能である。

ラスタライン間の距離を測定した際に、印刷パターン１０を構成するラスタラインの数を検出し、信号処理部１２はラスタラインが３本以上あるか否かを判定する（Ｓ１０６）。ラスタラインが３本以上あると判定されると、信号処理部１２により、それらの平均値が算出される（Ｓ１０７）。このとき、各ラスタラインは、信号処理部１２により、形成された印刷ヘッド３６に対応付けてそれぞれ識別される。そして、基準となるラスタラインと、他のラスタラインとのズレ量が測定されて、それらの総和が求められる。ここで、ズレ量の総和は、測定されるズレ量を、ズレの方向により搬送方向における双方向の一方が正の値、他方が負の値として求められる。次に、印刷パターンを印刷する際に、最初のラスタラインが形成された後から最後のラスタラインが形成されるまでの間に、間欠的に搬送された回数にて、求めた総和が除される。これにより、間欠的な各搬送におけるズレ量の平均値が算出される。

算出された平均値は補正情報として、入力された印刷用紙、印刷モード等の情報と対応付けられ、システムコントローラ５４によりＥＥＰＲＯＭ５８に記憶される。一方印刷パターン１０を構成するラスタラインが３本より少ないと判定された場合には、測定されたズレ量が補正情報としてそのまま、ＥＥＰＲＯＭ５８に記憶される（Ｓ１０８）。

ところで、印刷用紙Ｐの搬送量は、ロータリー式エンコーダ１６にて制御されるため、印刷用紙Ｐを搬送するために既に設定されている既定搬送量は、回転させるべき搬送モータ３１の回転量がロータリー式エンコーダ１６のパルス数にて設定されている。このため、ＥＥＰＲＯＭ５８に記憶される平均値は、ロータリー式エンコーダ１６の分解能に対応させたパルス数である。すなわち、算出されたズレ量の平均値分に相当するパルス数が、ＥＥＰＲＯＭ５８に記憶されており、画像を印刷する際には、記憶されているパルス数が既定搬送量を示すパルス数に加算、又は、記憶されているパルス数が既定搬送量を示すパルス数から減算されることにより搬送量が補正される。

図１３は、画像を印刷する際の処理を説明するための図である。
カラープリンタ２０に印刷指令信号が入力されると（Ｓ２０１）、システムコントローラ５４は、印刷指令信号に含まれる情報から印刷モード、印刷すべき印刷媒体の種類を示す情報を取得する（Ｓ２０２）。システムコントローラ５４は、取得した印刷モード、印刷媒体の種類等の情報に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ５８に記憶されている搬送量の補正量を示す補正情報を取得する（Ｓ２０３）。システムコントローラ５４は、取得した補正量を既定搬送量に加算、又は、既定搬送量から減算して、印刷モード、印刷媒体の種類等に適した搬送量を算出する（Ｓ２０４）。その後、システムコントローラ５４の制御によりカラープリンタ２０は、算出した搬送量に基づいて、印刷用紙の搬送しつつ印刷処理を実行する（Ｓ２０５）。

本実施形態においては、同一のラスタラインを形成するノズル同士にて形成した印刷パターンについて説明したが、印刷パターンを形成するノズルは、必ずしも同一のラスタラインを形成するノズル同士でなくてもよい。例えば、第４印刷ヘッドの第１ノズル、第３印刷ヘッドの第２ノズル、第２印刷ヘッドの第３ノズル、第１印刷ヘッドの第４ノズルにて印刷パターンを印刷する。この場合には、印刷の際に用いた各ノズルの物理的距離（例えば、設計値）に基づいて、ズレ量を算出する。

＝＝＝異なる印刷モードの搬送量を設定するための印刷パターン例＝＝＝
図１４は、２パスオーバーラップ印刷モードにて画像を印刷する際におけるノズルと用紙の相対位置を説明するための図である。この例は、２つの印刷ヘッドが各々有するノズルからそれぞれインクを吐出し、形成されたドットにて１本のラスタラインを形成する印刷モード（以下、２パスオーバーラップ印刷モードという）の搬送量の設定について説明する。上述した例と同様に、各印刷ヘッドが有するノズル列は各々７個のノズルを有しており、各印刷ヘッドが有するノズル列のうち１つのノズル列が搬送方向に沿って直線状に配置されているとみなして説明する。

２パスオーバーラップ印刷モードでは、キャリッジ２８がキャリッジ移動方向に往復移動する際の最初往路（１パス目）にて第１印刷ヘッド３６ａの第１ノズルと、第４印刷ヘッド３６ｄの第７ノズルとを除くノズルからインクを吐出して複数のドットを形成する。このとき、形成されるドットをキャリッジ移動方向における第１ドットとする。この第１ドットは、キャリッジ移動方向に沿って形成され、互いに１ドット分の間隔が隔てられている。

次に印刷用紙Ｐが１３ドット分搬送され、キャリッジ２８が復路（２パス目）方向に移動され、第１印刷ヘッド３６ａの第１ノズルと、第４印刷ヘッド３６ｄの第７ノズルとを除くノズルからインクが吐出されてドットが形成される。この形成されるラスタラインも互いのドットが１ドット分の間隔が隔てられている。そして、復路にて形成されたラスタラインは、往路にて形成されたラスタラインと、搬送方向において隣接する位置に形成される。また、復路にて形成されたラスタラインを構成するドットは、キャリッジ移動方向において、往路にて形成された各ドットの中間に位置して形成されている。

このように、印刷用紙Ｐをドット１３個分ずつ搬送した後に、キャリッジ２８を移動させると共に１印刷ヘッド３６ａの第１ノズルと、第４印刷ヘッド３６ｄの第７ノズルとを除くノズルからインクを吐出して、互いのドット間隔が１ドット分の隔てられたラスタラインを形成する動作を繰り返す。このような印刷動作を実行すると、図１４に示すように、１パス目の第３印刷ヘッド３６ｃの第１ノズルと、５パス目の第１印刷ヘッド３６ａの第２ノズルとが、及び、１パス目の第４印刷ヘッド３６ｄの第１ノズルと、５パス目の第２印刷ヘッド３６ｂの第２ノズルとが、キャリッジ移動方向に並ぶことになる。すなわち、このような印刷モードにて印刷される画像は、第３印刷ヘッド３６ｃの第１ノズルと、第１印刷ヘッド３６ａの第２ノズルとにて、及び、第４印刷ヘッド３６ｄの第１ノズルと、第２印刷ヘッド３６ｂの第２ノズルとにて形成されるドットにて、同一のラスタラインが構成されることになる。

すなわち、第３印刷ヘッド３６ｃの第１ノズルと、第１印刷ヘッド３６ａの第２ノズルとにて、及び、第４印刷ヘッド３６ｄの第１ノズルと、第２印刷ヘッド３６ｂの第２ノズルとにて形成されるドットの搬送方向における形成位置をあわせるべく、搬送量を設定し、設定した搬送量に基づいて制御すればよい。

このような印刷装置によれば、カラープリンタ２０が有する８つの印刷ヘッド３６が並べて配置された方向と、印刷用紙Ｐの搬送方向とが一致している。このため、複数の印刷ヘッド３６にて１つの画像を印刷する際には、各々の印刷ヘッド３６に備えられたノズルから吐出されたインクにて印刷用紙Ｐに各々形成されるドットの相対位置を、印刷用紙Ｐの搬送量を制御することにより調節することが可能である。

また、印刷用紙搬送部５による印刷用紙Ｐの搬送量を制御するための印刷パターンを、互いに異なる印刷ヘッド３６が備えるノズルから各々インク滴を吐出させて印刷する。このため、互いに異なる印刷ヘッド３６にて形成される各々のラスタラインの相対位置を、実際に各印刷ヘッド３６が備えるノズルにてインクを吐出し、印刷用紙搬送部５にて搬送された印刷用紙Ｐに印刷パターンが印刷される。すなわち、相対位置を調節すべきラスタラインを形成する印刷ヘッド３６を用いて実際に印刷した印刷パターンに基づいて、印刷用紙の搬送量を制御することが可能なので、精度良くラスタラインの相対位置を調節することが可能である。

さらに、互いに異なる印刷ヘッド３６にて形成されたラスタラインの搬送方向における距離を測定するための印刷パターン情報取得部１３を有しているので、互いに異なる印刷ヘッドにて形成されたラスタラインの搬送方向における距離を容易に且つ正確に測定することが可能である。また、印刷パターン情報取得部１３にて測定された距離に基づいて、印刷用紙搬送部５による印刷用紙Ｐの搬送量が制御されるので、ラスタラインの相対位置を高精度にて調節することが可能である。

また、印刷パターンは既定搬送量にて搬送された印刷用紙Ｐに印刷されるので、互いに異なる２つの印刷ヘッド３６にて形成された２本のラスタラインの搬送方向における距離は、形成された２本のラスタラインの搬送方向におけるズレ量を示している。そして、上記カラープリンタ２０によれば、搬送量を既定搬送量と測定された距離との和、又は、差とするので、既定搬送量にズレ量が加えられ、又は、既定搬送量にズレ量が取り除かれた搬送量にて、画像が印刷されることになる。このため、互いに異なる印刷ヘッド３６にて形成されたラスタラインが適切な相対位置に調節されるので、複数の印刷ヘッド３６を用いて１つの画像を印刷しても良好な画像を印刷することが可能である。

一方、互いに異なる３つ以上の印刷ヘッド３６にて形成された３本以上のラスタラインの搬送方向における距離は、形成された３本のラスタラインの搬送方向における相互のズレ量を示している。そして、上記カラープリンタ２０によれば、いずれかの印刷ヘッド３６にて形成されたラスタラインを基準として、基準となるラスタラインと他の印刷ヘッド３６にて形成されたラスタラインとの、搬送方向における距離を測定するので、基準となるラスタラインに対する、他のラスタラインのズレ量が各々測定される。ところが、３つ以上の印刷ヘッド３６を有するカラープリンタ２０にて画像を印刷する際には、各印刷ヘッド３６から同時に印刷用紙にインクが吐出される。このため、測定されたラスタラインのズレ量がラスタラインにより異なる場合には、印刷用紙Ｐの搬送量をそれぞれについて制御することはできない。このため、測定された測定値の平均値を求め、搬送量を平均値と、既定搬送量との和、又は、差とすることにより、いずれの印刷ヘッド３６にて形成されるラスタラインの位置をも、バランス良く調節することが可能である。よって、互いに異なる３つ以上の印刷ヘッド３６を用いて１つの画像を印刷しても良好な画像を印刷することが可能である。

さらに、基準となるラスタラインは、キャリッジ２８の移動による振動を最も受けやすい印刷ヘッド３６以外の印刷ヘッド３６、すなわち振動を受けにくい印刷ヘッド３６にて形成されるので、基準となるラスタラインはほぼ目標位置に形成される。このとき、基準となるラスタラインを形成する印刷ヘッド３６を、外力が作用する作用線ＳＬと最も離れた位置に存在する印刷ヘッド３６ａ，３６ｈ以外の印刷ヘッドとすることにより、基準となるラスタラインを目標位置に、より高精度にて形成することが可能である。さらに、外力が作用する作用線ＳＬに最も近い位置に存在する印刷ヘッド３６ｄ，３６ｅにて形成されたラスタラインを基準として、他の印刷ヘッド３６にて形成されるラスタラインの位置が一致するように印刷用紙の搬送量が制御すると、より良好な画像を印刷することが可能である。さらにまた、挙動が最も安定している、外力が作用する作用線ＳＬの中点４６に近い側に位置する印刷ヘッド３６にて形成されたラスタラインの位置を基準とすることにより、印刷用紙Ｐの搬送量をより適切に制御することが可能であり、より良好な画像を印刷することが可能である。

また、印刷媒体は、種類による摩擦係数等の違いにより、同一の処理にて搬送しても、実際の搬送量が相違してしまう畏れがある。このため、印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンを印刷媒体の種類に応じてそれぞれ印刷し、印刷された印刷パターンに基づいて、印刷媒体の搬送量を制御することにより、各種類の印刷媒体に適した搬送量にて印刷媒体を搬送することが可能である。このため、いずれの種類の印刷媒体であっても良好な画像を印刷することが可能である。

画像を印刷する際の印刷用紙の既定搬送量は、印刷モードにより相違する場合がある。そして、既定搬送量が相違すると、例えば既定搬送量が大きい印刷モードより、既定搬送量が小さい印刷モードの方が搬送精度が高い場合があり、異なる印刷モードにて印刷する際に、同様に搬送量を制御しても良好な画像が印刷できない畏れがある。このため、印刷用紙Ｐの搬送量を制御するための印刷パターンを印刷モードに応じてそれぞれ印刷し、印刷された印刷パターンに基づいて、印刷用紙Ｐの搬送量を制御することにより、各種類の印刷モードに適した搬送量にて印刷用紙Ｐを搬送することが可能である。このため、いずれの種類の印刷モードであっても良好な画像を印刷することが可能である。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
本発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

（１）上記実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。

（２）本発明は、一般にインク滴を吐出するタイプの印刷装置に適用可能であり、カラーインクジェットプリンタ以外の種々の印刷装置に適用可能である。例えば、インクジェット方式のファクシミリ装置やコピー装置にも適用可能である。

（３）上記実施形態においては、印刷システムを、カラープリンタ２０、コンピュータ９０、表示装置、入力装置、及び、ドライブ装置等にて構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、印刷システムが、コンピュータ９０とカラープリンタ２０とから構成されても良く、印刷システムが表示装置、入力装置及びドライブ装置のいずれかを備えていなくても良い。

また、例えば、カラープリンタ２０が、コンピュータ９０、表示装置、入力装置、及び、ドライブ装置のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、カラープリンタ２０が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。

また、上述した実施形態における、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、プリンタコントローラのメモリに記憶されており、プリンタコントローラがこのコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態のプリンタ動作を達成してもよい。

このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。

本発明にかかるカラープリンタの構成の一例を示す斜視図。 ロータリー式エンコーダ１６の構成を模式的に示した説明図。 図３Ａは、搬送モータ正転時におけるロータリー式エンコーダ１６の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャート、図３Ｂは、搬送モータ逆転時におけるロータリー式エンコーダ１６の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャート。 印刷ヘッドが有するノズルの配列を説明するための説明図。 隣接する複数の印刷ヘッドの配置と、それら印刷ヘッドが有するノズル列の位置関係を示す図。 カラープリンタを備えた印刷システムの構成を示すブロック図。 画像処理ユニットの構成を示すブロック図。 ヘッド制御ユニット（図６）内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図。 駆動信号発生部の動作を示す原駆動信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャート。 ４パスオーバーラップ印刷モードにて画像を印刷する際におけるノズルと印刷用紙の相対位置を説明するための図。 搬送量を設定するために用いる印刷パターンの一例を示す図。 搬送量の設定方法を説明するための図。 画像を印刷する際の処理を説明するための図。 ２パスオーバーラップ印刷モードにて画像を印刷する際におけるノズルと印刷用紙の相対位置を説明するための図。

符号の説明

３ 印刷部，５ 印刷用紙搬送部，１０ 印刷パターン，１１ 読取部，１２ 信号処理部，１３ 印刷パターン情報取得部，１６ ロータリー式エンコーダ，１６ａ ダイオード，１６ｂ コリメータレンズ，１６ｃ 検出処理部，１６ｄ フォトダイオード，１６ｅ 信号処理回路，１６ｆＡ コンパレータ，１６ｆＢ コンパレータ，１７ リニア式エンコーダ，１８ エンコーダ用符号盤，１９ リニア式エンコーダ用符号板，２０ カラープリンタ，２１ ＣＲＴ，２４ 紙搬送ローラ，２６ プラテン，２７ ホルダ，２７ａ 軸体，２７ｂ 円盤，２８ キャリッジ，２９ 挟持ローラ，３０ キャリッジモータ，３１ 搬送モータ，３２ 牽引ベルト，３４ ガイドレール，３４１ 下側のガイドレール，３４２ 上側のガイドレール，３５ ロール紙保持部，３６ 印刷ヘッド，３６ａ〜３６ｈ 印刷ヘッド，３７ ロール紙搬送部，３８ 画像処理ユニット，４０ 駆動ギア，４１ 中継ギア，４４ プーリ，４５ プーリ，４６ 作用線の中点，５０ バッファメモリ，５２ イメージバッファ，５４ システムコントローラ，５６ メインメモリ，５８ ＥＥＰＲＯＭ，６１ キャリッジモータ駆動回路，６２ 搬送モータ駆動回路，６３ ヘッド制御ユニット，６７ インクタンク，９０ コンピュータ，９１ ビデオドライバ，９５ アプリケーションプログラム，９７ 解像度変換モジュール，９８ 色変換モジュール，９９ ハーフトーンモジュール，１００ ラスタライザ，１０１ ユーザインターフェース表示モジュール，１０２ ＵＩプリンタインターフェースモジュール，１０３ ラスタデータ格納部，２００ 駆動信号発生部，２０４ マスク回路，２０６ 原駆動信号発生部，２３０ 駆動信号補正部，Ｎｃ シアンノズル列，Ｎｋ ブラックノズル列，Ｎｌｃ ライトシアンノズル列，Ｎｌｍ ライトマゼンタノズル列，Ｎｍ マゼンタノズル列，Ｎｙ イエローノズル列，Ｐ 印刷用紙，Ｔ１ 各画素区間，Ｗ１ パルス，Ｗ２ パルス，ｎ ノズル，ＬＵＴ ルックアップテーブル，ＯＤＲＶ 原駆動信号，Ｓ１ 係合部，Ｓ２ 係合部，ＳＬ 作用線

Claims (15)

1. （ａ）印刷媒体を所定方向に沿って搬送するための搬送部と、
   （ｂ）前記印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた第１インク吐出部群と、前記第１インク吐出部群よりも前記所定方向において下流側に設けられた第２インク吐出部群であって、前記印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた第２インク吐出部群と、を含むインク吐出部群ユニットと、
   （ｃ）前記インク吐出部群ユニットを前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部と、
   （ｄ）前記移動部及び前記搬送部を制御することにより、各前記インク吐出部からインク滴を吐出させて、前記第１インク吐出部群と前記第２インク吐出部群にて、１つの画像を印刷させることを可能とし、
   前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンであって、前記第１インク吐出部群の所定のインク吐出部からインク滴を吐出させて第１のドット列を形成し、前記第２インク吐出部群の所定のインク吐出部が前記第１のドット列を形成した領域と対向するように前記印刷媒体を搬送させ、前記第２インク吐出部群の前記所定のインク吐出部からインクを吐出させて第２のドット列を形成して構成される印刷パターンを印刷させる制御部と、
   を備える印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   互いに異なるインク吐出部群に備えられ、前記１つの画像に含まれる所定のドット列を形成するインク吐出部から各々インク滴を吐出させて、前記印刷パターンを印刷することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置において、
   前記互いに異なるインク吐出部群のうち、いずれかのインク吐出部群にて形成されたドット列を基準とし、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との前記所定方向における距離を測定する測定部を有し、
   前記測定部にて測定された距離に基づいて、前記制御部が、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置において、
   前記互いに異なるインク吐出部群が２つの場合には、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量は、予め設定されている既定搬送量と測定された距離との和、又は、差とすることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項３に記載の印刷装置において、
   前記互いに異なるインク吐出部群が３つ以上の場合には、いずれかのインク吐出部群にて形成されたドット列を基準とし、基準となるドット列と他のインク吐出部群にて形成されたドット列との、前記所定方向における距離を、前記測定部にて各々測定し、測定された距離の平均値と、予め設定されている既定搬送量との和、又は、差とすることを特徴とする印刷装置。
6. 請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記基準となるドット列は、前記インク吐出部群ユニットが前記移動方向に移動される際に、当該移動による振動を最も受けやすいインク吐出部群以外の前記インク吐出部群に備えられたインク吐出部からインク滴が吐出されて形成されることを特徴とする印刷装置。
7. 請求項６に記載の印刷装置において、
   前記基準となるドット列を形成するインク吐出部群は、前記他のインク吐出部群より、前記移動による振動を受け難いインク吐出部群であることを特徴とする印刷装置。
8. 請求項６または請求項７に記載の印刷装置において、
   前記インク吐出部群ユニットは外力により移動され、前記基準となるドット列を形成するインク吐出部群は、前記所定方向にて、前記外力が作用する部位と最も離れた位置に存在するインク吐出部群以外のインク吐出部群であることを特徴とする印刷装置。
9. 請求項７に記載の印刷装置において、
   前記基準となるドット列を形成するインク吐出部群は、前記所定方向にて、前記外力が作用する部位に最も近い位置に存在することを特徴とする印刷装置。
10. 請求項８または請求項９に記載の印刷装置において、
    前記基準となるドット列を形成するインク吐出部群は、前記他のインク吐出部群より、前記外力が作用する部位の中心に近い側に位置することを特徴とする印刷装置。
11. 請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の印刷装置において、
    前記画像は複数種類の前記印刷媒体に印刷可能であり、
    前記印刷パターンは、前記印刷媒体の種類に応じてそれぞれ印刷されることを特徴とする印刷装置。
12. 請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の印刷装置において、
    前記画像は複数種類の印刷モードにて印刷可能であり、
    前記印刷パターンは、前記印刷モードの種類に応じてそれぞれ印刷されることを特徴とする印刷装置。
13. （ａ）印刷媒体を所定方向に沿って搬送するための搬送部と、
    （ｂ）前記印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた第１インク吐出部群と、前記第１インク吐出部群よりも前記所定方向において下流側に設けられた第２インク吐出部群であって、前記印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた第２インク吐出部群と、を含むインク吐出部群ユニットと、
    （ｃ）前記インク吐出部群ユニットを前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部と、
    を備え、前記移動部及び前記搬送部を制御することにより、各前記インク吐出部からインク滴を吐出させて、前記第１インク吐出部群と前記第２インク吐出部群にて、１つの画像を印刷させることを可能とする印刷装置に、
    前記第１インク吐出部群の所定のインク吐出部からインク滴を吐出させて第１のドット列を形成することと、
    前記第２インク吐出部群の所定のインク吐出部が前記第１のドット列を形成した領域と対向するように前記印刷媒体を搬送させることと、
    前記第２インク吐出部群の前記所定のインク吐出部からインクを吐出させて第２のドット列を形成して構成される印刷パターンを印刷させることと、
    を行わせ、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンを印刷させる機能を実現させるためのコンピュータプログラム。
14. （Ａ）コンピュータ本体と、
    （Ｂ）前記コンピュータ本体に接続されて、以下の（ａ）〜（ｄ）を有する印刷装置と、
    （ａ）印刷媒体を所定方向に沿って搬送するための搬送部、
    （ｂ）前記印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた第１インク吐出部群と、前記第１インク吐出部群よりも前記所定方向において下流側に設けられた第２インク吐出部群であって、前記印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた第２インク吐出部群と、を含むインク吐出部群ユニット、
    （ｃ）前記インク吐出部群ユニットを前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部、
    （ｄ）前記移動部及び前記搬送部を制御することにより、各前記インク吐出部からインク滴を吐出させて、前記第１インク吐出部群と前記第２インク吐出部群にて、１つの画像を印刷させることを可能とし、
    前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンであって、前記第１インク吐出部群の所定のインク吐出部からインク滴を吐出させて第１のドット列を形成し、前記第２インク吐出部群の所定のインク吐出部が前記第１のドット列を形成した領域と対向するように前記印刷媒体を搬送させ、前記第２インク吐出部群の前記所定のインク吐出部からインクを吐出させて第２のドット列を形成して構成される印刷パターンを印刷させる制御部、
    を備える印刷システム。
15. （ａ）印刷媒体を所定方向に沿って搬送するための搬送部と、
    （ｂ）前記印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた第１インク吐出部群と、前記第１インク吐出部群よりも前記所定方向において下流側に設けられた第２インク吐出部群であって、前記印刷媒体にインク滴を吐出してドットを形成するためのインク吐出部を複数備えた第２インク吐出部群と、を含むインク吐出部群ユニットと、
    （ｃ）前記インク吐出部群ユニットを前記所定方向と交差する移動方向に沿って移動させるための移動部と、
    を備え、前記移動部及び前記搬送部を制御することにより、各前記インク吐出部からインク滴を吐出させて、前記第１インク吐出部群と前記第２インク吐出部群にて、１つの画像を印刷させることを可能とする印刷装置において、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送量を制御するための印刷パターンを印刷する方法であって、
    前記第１インク吐出部群の所定のインク吐出部からインク滴を吐出させて第１のドット列を形成することと、
    前記第２インク吐出部群の所定のインク吐出部が前記第１のドット列を形成した領域と対向するように前記印刷媒体を搬送させることと、
    前記第２インク吐出部群の前記所定のインク吐出部からインクを吐出させて第２のドット列を形成して構成される印刷パターンを印刷させることと、
    を含む印刷方法。

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