JP4537780B2 - チルト補正装置及び方法、情報記録装置、並びに情報記録再生装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば書込可能なＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスクにおけるディスクチルト量（以下適宜、単に“チルト量”という）を検出し、これに基づいてチルト補正を行うチルト補正装置及び方法、並びに、このようなチルト補正装置を含む、ＤＶＤレコーダ等の情報記録装置及び情報記録再生装置の技術分野に関する。

ＤＶＤプレーヤ等の情報再生装置では、セットされたＤＶＤ等の光ディスクに対して、記録面に垂直な方向から読取用のレーザ光を照射することが、光学的に情報を正確に読み取る上で非常に重要である。これは、ＤＶＤ等の光ディスクでは、レーザ光に対してその情報記録面が傾くと、即ち“チルト”すると、その傾きの度合或いはチルトの角度であるチルト量（又はチルト角）に応じて、再生信号が劣化してしまうからである。このため従来から、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の読取専用の光ディスクについては、記録情報(即ち、記録ピット)の存在に応じて検出されるＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号の振幅を用いて、情報記録面のチルト量を検出している。そして、実際の記録情報の再生時には、レーザ光の照射角度を情報記録面に対して、チルト量を相殺するように微調整すること（本願では適宜“チルト補正”という）によって、即ち、ＲＦ信号の振幅が大きくなるように情報記録面に対するレーザ照射角度を設定することによって、再生信号におけるチルトによる劣化を抑制している。

他方、ＤＶＤレコーダ等の情報記録装置或いは情報記録再生装置でも、その記録時には、情報記録面に垂直な方向から書込用のレーザ光を照射することが、光学的に情報を書き込む上で非常に重要である。これは、チルトがあると、チルト量に応じて、情報記録面に形成される光スポットが広がってしまい、書込信号が劣化してしまうからである。ここで、ＤＶＤ＋ＲＷ等の書込可能ディスクについて、未記録状態であると、上述したＤＶＤ−ＲＯＭ等の如くに記録情報に応じたＲＦ信号の検出ができない。このため、例えばＲＦ信号に代えて、ランドグルーブトラックを利用したトラッキングエラー信号の振幅を用いて、チルト量を検出している。例えば、ウォブル・ランドプリピット方式の光ディスクを再生する際に、ＲＦ差信号（即ち、トラッキングエラー信号）の信号振幅やランドプリピット信号の振幅を用いて、チルト量を検出することが可能であるとされている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−２８８８５９号公報

しかしながら、ＲＦ信号にピークを与えるレーザ光の照射角度と、トラッキングエラー信号にピークを与えるレーザ光の照射角度とでは、一般に一致しない。即ち、トラッキングエラー信号を利用してチルト量を検出するのでは、精度の高いチルト補正は本質的に困難或いは不可能であるという技術的問題点がある。更に、トラッキングエラー信号を用いてチルト量を検出するためには、一つの記録用地点のチルト量の検出のためにトラッキングサーボをオープンにし、続いてトラッキングエラー信号の測定を行い、続いてトラッキングサーボをクローズして、次の検出を行う必要がある。このような検出には、例えばコンマ数秒程度かかるので、ディスク全体におけるチルト量の分布を求めようとすれば、複数の記録用地点について同様の検出を行うので、数秒程度かかってしまう。即ち、迅速なるチルト量の検出は本質的に困難であるという技術的問題点もある。

本発明は、例えば上述した問題点に鑑みなされたものであり、ＲＦ信号が得られない状態にある書込可能な情報記録媒体についても、チルト補正を高精度で或いは比較的迅速に行うことが可能なチルト補正装置及び方法、並びに情報記録装置を提供することを課題とする。

請求項１に記載のチルト補正装置は上記課題を解決するために、情報記録面にウォブルを有するトラックが形成された情報記録媒体に対してレーザ光を照射して記録情報を記録可能な情報記録装置又は情報記録再生装置においてチルト補正を行うためのチルト補正装置であって、前記レーザ光の前記情報記録媒体に対する照射角度を変更可能な補正手段と、前記情報記録装置又は情報記録再生装置が前記記録情報を記録するのに先立って、前記照射角度が、複数の所定角度の夫々となるように前記補正手段を制御する制御手段と、前記照射角度が前記複数の所定角度の夫々とされた状態で、前記レーザ光に起因した前記トラックからの光の受光信号から、前記ウォブルに対応するウォブル信号を検出するウォブル検出手段と、前記受光信号から前記記録情報に対応するＲＦ信号を検出するＲＦ検出手段と、前記検出されたウォブル信号、及び前記検出されたウォブル信号の振幅が最大となるときのチルト量と、前記検出されたＲＦ信号の振幅が最大となるときのチルト量との間のズレであるオフセットに基づいて、前記レーザ光に対する前記情報記録面のチルト量を決定するチルト決定手段とを備え、前記制御手段は、前記情報記録装置又は情報記録再生装置が前記記録情報を記録する際に、前記オフセットを加味した上で、前記決定されたチルト量に応じて前記照射角度を補正するように、前記補正手段を制御する。

請求項８に記載のチルト補正方法は上記課題を解決するために、情報記録面にウォブルを有するトラックが形成された情報記録媒体に対してレーザ光を照射して記録情報を記録可能な情報記録装置又は情報記録再生装置においてチルト補正を行うと共に前記レーザ光の前記情報記録媒体に対する照射角度を変更可能な補正手段を備えたチルト補正装置におけるチルト補正方法であって、前記情報記録装置又は情報記録再生装置が前記記録情報を記録するのに先立って、前記照射角度が、複数の所定角度の夫々となるように前記補正手段を制御する第１制御工程と、前記照射角度が前記複数の所定角度の夫々とされた状態で、前記レーザ光に起因した前記トラックからの光の受光信号から、前記ウォブルに対応するウォブル信号を検出するウォブル検出工程と、前記受光信号から前記記録情報に対応するＲＦ信号を検出するＲＦ検出工程と、前記検出されたウォブル信号、及び前記検出されたウォブル信号の振幅が最大となるときのチルト量と、前記検出されたＲＦ信号の振幅が最大となるときのチルト量との間のズレであるオフセットに基づいて、前記レーザ光に対する前記情報記録面のチルト量を決定するチルト決定工程と、前記情報記録装置又は情報記録再生装置が前記記録情報を記録する際に、前記オフセットを加味した上で、前記決定されたチルト量に応じて前記照射角度を補正するように、前記補正手段を制御する第２制御工程とを備える。

請求項９に記載の情報記録装置は上記課題を解決するために、請求項１から７のいずれか一項に記載のチルト補正装置と、前記レーザ光を照射する照射手段を有すると共に前記レーザ光により前記情報記録媒体に前記記録情報を書き込む光学書込手段とを備える。

請求項１０に記載の情報記録再生装置は上記課題を解決するために、請求項１から７のいずれか一項に記載のチルト補正装置と、前記レーザ光を照射する照射手段を有すると共に前記レーザ光により前記情報記録媒体に選択的に前記記録情報を選択的に書き込む又は読み取る光学書込読取手段とを備えており、前記チルト決定手段は、前記光学書込読取手段によって読み取られる前記トラックからの光の受光信号からＲＦ信号が検出される場合には、前記検出されたウォブル信号に代えて、前記検出されたＲＦ信号に基づいて前記チルト量を決定する。

本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされよう。

以下、本発明の実施形態について説明する。

（チルト補正装置）
本発明のチルト補正装置に係る実施形態は、情報記録面にウォブルを有するトラックが形成された情報記録媒体に対してレーザ光を照射して記録情報を記録可能な情報記録装置又は情報記録再生装置においてチルト補正を行うためのチルト補正装置であって、前記レーザ光の前記情報記録媒体に対する照射角度を変更可能な補正手段と、前記情報記録装置又は情報記録再生装置が前記記録情報を記録するのに先立って、前記照射角度が、複数の所定角度の夫々となるように前記補正手段を制御する制御手段と、前記照射角度が前記複数の所定角度の夫々とされた状態で、前記レーザ光に起因した前記トラックからの光の受光信号から、前記ウォブルに対応するウォブル信号を検出するウォブル検出手段と、前記受光信号から前記記録情報に対応するＲＦ信号を検出するＲＦ検出手段と、前記検出されたウォブル信号、及び前記検出されたウォブル信号の振幅が最大となるときのチルト量と、前記検出されたＲＦ信号の振幅が最大となるときのチルト量との間のズレであるオフセットに基づいて、前記レーザ光に対する前記情報記録面のチルト量を決定するチルト決定手段とを備え、前記制御手段は、前記情報記録装置又は情報記録再生装置が前記記録情報を記録する際に、前記オフセットを加味した上で、前記決定されたチルト量に応じて前記照射角度を補正するように、前記補正手段を制御する。

チルト補正装置に係る実施形態によれば、先ず、例えばＤＶＤレコーダ等の情報記録装置又は情報記録再生装置において、情報記録媒体に記録情報を記録するのに先立って、例えばＣＰＵ等の制御手段による制御下で、例えば液晶補正素子等の補正手段によって、レーザ光の照射角度が複数の所定角度の夫々とされる。ここで「情報記録媒体」は、例えば書込可能型や非可逆変化記録型であり、且つウォブルを有するグルーブトラックやランドトラックなどのトラックが情報記録面に形成された情報記録媒体である。また、「レーザ光」は、例えば半導体レーザ光源から出射されて、ビームスプリッタ、対物レンズ等の光学系を介して、情報記録面に照射される。そして、補正手段によって、照射角度が複数の所定角度の夫々とされる。

このように照射角度が複数の所定角度の夫々とされた状態で、例えばトラックで反射された反射光（或いは、トラックで、透過、回折、屈折、散乱等した光）が光ピックアップの受光素子により受光されることで、レーザ光に起因したトラックからの光の受光信号が生成出力される。この受光信号から、ウォブル検出手段によって、ウォブルに対応するウォブル信号が検出される。ここにウォブル検出手段は、例えばウォブル信号の振幅を検出することが可能な検出装置等を含んでなり、ウォブル信号のボトムホールド及びピークホールドを行うことでウォブル信号の振幅が検出される。

続いて、チルト決定手段によって、このように検出されたウォブル信号（例えば、ウォブル信号の振幅）に基づいて、レーザ光に対する情報記録面のチルト量が決定される。この際、本発明における「チルト量」とは、「ディスクチルト量」或いは「チルト角」ともいい、レーザ光の照射方向（即ち、レーザ光の情報記録面への入射方向）と、情報記録面の法線方向とが、なす角度を意味する。或いは、レーザ光の照射方向と、情報記録面からＲＦ信号が検出されると仮定した場合における該ＲＦ信号を最大とする理想的なレーザ光の照射方向とが、なす角度を意味する。通常は、これらチルト量の基準となる、該理想的なレーザ光の照射方向と情報記録面の法線方向とは、相互に一致するが、微妙にずれていてもよく、いずれの方向を基準としてチルト量を規定するかは、設計事項の一つである。

その後、実際に記録情報を記録する際には、制御手段による制御下で、補正手段によって、上述の如く決定されたチルト量に応じて照射角度が補正され、即ちチルト補正が行われ、その状態で記録情報の記録が行われる。例えば、記録時におけるチルト量が０度に近付く或いは０度となるように、レーザ光の照射角度が、±コンマ数度程度の範囲で、微調整される。

以上の結果、情報記録媒体が未記録であるが故に、記録情報に応じたＲＦ信号が検出できない場合であっても、チルト量の決定を行うことができ、これに基づいて、チルト補正を行える。特に、前述した従来技術の如く、トラッキングエラー信号を用いる場合と比較して、チルト量を決定或いは検出する際に、トラッキングサーボをオープンし更にクローズする必要も無いので、相対的に短時間で行うことが可能である。しかも、ウォブル信号を用いる場合の方が、チルト角が０度になる付近における信号の敏感度を高めることができ、言い換えれば、チルト角に対する信号の特性曲線における、チルト角が０度になる付近で極大値を含む部分における傾きを急峻とすることができる。このように実質的に測定感度を高められるので、より高精度でチルト角の決定或いは検出が可能となり、よって、より高精度でチルト補正を行える。

尚、本実施形態において「ウォブル検出手段」は、チルト量又はチルト補正量の検出用以外に、情報記録用のために、例えば記録用クロック生成に用いられてもよいし、「補正手段」は、チルト補正用以外に、収差を補正するなどの光学補正に用いられてもよい。

本発明のチルト補正装置に係る実施形態の一態様では、前記補正手段は、前記レーザ光の光路に配置された液晶補正素子を含んでなる。

この態様によれば、レーザ光の光路に配置された液晶補正素子によって、レーザ光におけるコマ収差を打ち消すことなどにより、レーザ光の光源やその光路に配置された対物レンズ等の他の光学要素を傾けることなく、レーザ光の照射角度をチルト量に応じて補正することが可能となる。

本発明のチルト補正装置に係る実施形態の他の態様では、前記補正手段は、前記制御手段による制御下で、前記決定されたチルト量に応じて、前記レーザ光の照射方向と、前記情報記録面の法線方向とを、相互に近付けるように前記照射角度を補正する。

この態様によれば、レーザ光の照射方向を、情報記録面の法線方向に近付けることで、迅速且つ高精度にチルト補正を行える。このようなチルト補正は、情報記録面の法線方向を基準としてチルト量を定義すれば、係るチルト量を０度に近付けることで実施できる。

或いは本発明のチルト補正装置に係る実施形態の他の態様では、前記補正手段は、前記制御手段による制御下で、前記決定されたチルト量に応じて、前記レーザ光の照射方向と、前記情報記録面からＲＦ信号が検出されると仮定した場合における該ＲＦ信号を最大とする理想的なレーザ光の照射方向とを、相互に近付けるように前記照射角度を補正する。

この態様によれば、レーザ光の照射方向を、理想的なレーザ光の照射方向に近付けることで、迅速且つ高精度にチルト補正を行える。このようなチルト補正は、理想的なレーザ光の照射方向を基準としてチルト量を定義すれば、係るチルト量を０度に近付けることで実施できる。

本発明のチルト補正装置に係る実施形態の他の態様では、前記制御手段は、前記記複数の所定角度として３つの所定角度の夫々となるように前記補正手段を制御し、前記チルト決定手段は、前記３つの所定角度に対応する３つの前記ウォブル信号から、前記照射角度に対する前記ウォブル信号の振幅の特性曲線を求め、該求められた特性曲線において極大値を与える際の照射角度の値から、前記チルト量を決定する。

この態様によれば、３つのウォブル信号から、その振幅の特性曲線が求められる。そして、この特性曲線において極大値を与える際の照射角度の値から、チルト量を決定するので、比較的簡単にチルト量を決定できる。例えば、第１の所定角度は、補正手段によるチルト補正を何ら行わない場合における、情報記録面に対する照射角度である。更に、この第１の所定角度からコンマ数度傾いたものを第２の所定角度、この第１の照射角度から逆側にコンマ数度傾いた第３の所定角度などとする。

本発明のチルト補正装置に係る実施形態の他の態様では、前記制御手段は、前記情報記録面における相異なる複数の記録用地点の夫々において、前記記録情報を記録するのに先立って、前記照射角度が、前記複数の所定角度の夫々となるように前記補正手段を制御し、前記チルト決定手段は、前記チルト量を、前記複数の記録用地点の夫々について決定する。

この態様によれば、情報記録面上で径方向位置の異なる複数の記録用地点で、チルト量の決定を行うことができる。従って、一般に情報記録面の面内で一定或いは均一でないチルト量の面内分布、即ち“ディスクプロファイル”或いは単に“プロファイル”が得られる。尚、このようにチルト量の面内分布を求めることを、“ディスクプロファイル測定”或いは単に“プロファイル測定”と呼ぶ。このように情報記録面の全域について一律ではなく、記録用地点毎に適切な分だけチルト量の決定を行うことで、ディスクプロファイル測定が可能となる。また、本発明において“径方向位置”とは、例えばディスク状など平面形状が円形である情報記録媒体において、中心からの径或いは半径が等しい位置を示し、言い換えれば、情報記録媒体の表面における同心円状上の位置を意味する。

本発明のチルト補正装置に係る実施形態の他の態様では、前記ＲＦ検出手段により前記ＲＦ信号が検出されているか否かを判定する判定手段を更に備えており、前記チルト決定手段は、前記ＲＦ信号が検出されていないと判定された場合に、前記検出されたウォブル信号に基づいて前記チルト量を決定し、前記ＲＦ信号が検出されていると判定された場合に、前記検出されたウォブル信号に代えて前記検出されたＲＦ信号に基づいて前記チルト量を決定する。

この態様によれば、例えば、チルト量の決定が行なわるウォブル信号の検出位置において、情報記録媒体が記録済みである場合には、判定手段により、記録情報に応じてＲＦ信号が検出されていると判断される。すると、チルト決定手段によって、ウォブル信号ではなく、ＲＦ検出手段によって検出されたＲＦ信号に基づいて、チルト量が決定される。即ち、ＲＦ信号が利用可能であれば、これを利用することによって、ウォブル信号を利用する場合よりも高精度でチルト量を決定できる。

逆に、例えば、チルト量の決定が行なわるウォブル信号の検出位置において、情報記録媒体が未記録である場合には、判定手段により、記録情報に応じてＲＦ信号が検出されていないと判断される。すると、チルト決定手段によって、ウォブル信号に基づいて、チルト量が決定される。即ち、ＲＦ信号が利用可能でなければ、ウォブル信号を利用することによって、チルト量を決定できる。

（チルト補正方法）
本発明のチルト補正方法に係る実施形態は、情報記録面にウォブルを有するトラックが形成された情報記録媒体に対してレーザ光を照射して記録情報を記録可能な情報記録装置又は情報記録再生装置においてチルト補正を行うと共に前記レーザ光の前記情報記録媒体に対する照射角度を変更可能な補正手段を備えたチルト補正装置におけるチルト補正方法であって、前記情報記録装置又は情報記録再生装置が前記記録情報を記録するのに先立って、前記照射角度が、複数の所定角度の夫々となるように前記補正手段を制御する第１制御工程と、前記照射角度が前記複数の所定角度の夫々とされた状態で、前記レーザ光に起因した前記トラックからの光の受光信号から、前記ウォブルに対応するウォブル信号を検出するウォブル検出工程と、前記受光信号から前記記録情報に対応するＲＦ信号を検出するＲＦ検出工程と、前記検出されたウォブル信号、及び前記検出されたウォブル信号の振幅が最大となるときのチルト量と、前記検出されたＲＦ信号の振幅が最大となるときのチルト量との間のズレであるオフセットに基づいて、前記レーザ光に対する前記情報記録面のチルト量を決定するチルト決定工程と、前記情報記録装置又は情報記録再生装置が前記記録情報を記録する際に、前記オフセットを加味した上で、前記決定されたチルト量に応じて前記照射角度を補正するように、前記補正手段を制御する第２制御工程とを備える。

チルト補正方法に係る実施形態によれば、上述したチルト補正装置に係る実施形態の場合と同様に、記録情報に応じたＲＦ信号が検出できない場合であっても、チルト量の検出やチルト補正を迅速或いは高精度で行うことができる。

尚、上述した本発明のチルト補正装置に係る実施形態における各種態様に対応して、本発明のチルト補正方法に係る実施形態も各種態様を採ることが可能である。

（情報記録装置）
本発明の情報記録装置に係る実施形態は、上述した本発明のチルト補正装置に係る実施形態（但し、その各種態様を含む）と、前記レーザ光を照射する照射手段を有すると共に前記レーザ光により前記情報記録媒体に前記記録情報を書き込む光学書込手段とを備える。

情報記録装置に係る実施形態によれば、本発明の情報記録装置に係る実施形態を備えるので、チルト量を検出するための記録用地点において未記録状態にある情報記録媒体については、ウォブル信号を用いて迅速且つ高精度でチルト補正を行いつつ、例えば光ピックアップを含んでなる光学書込手段によって、記録情報の書き込みを行える。

（情報記録再生装置）
本発明の情報記録再生装置に係る実施形態は、上述した本発明に係るチルト補正装置（但し、その各種態様を含む）と、前記レーザ光を照射する照射手段を有すると共に前記レーザ光により前記情報記録媒体に選択的に前記記録情報を選択的に書き込む又は読み取る光学書込読取手段とを備えており、前記チルト決定手段は、前記光学書込読取手段によって読み取られる前記トラックからの光の受光信号からＲＦ信号が検出される場合には、前記検出されたウォブル信号に代えて、前記検出されたＲＦ信号に基づいて前記チルト量を決定する。

情報記録再生装置に係る実施形態によれば、本発明のチルト補正装置に係る実施形態を備えるので、チルト量を検出するための記録用地点において未記録状態にある情報記録媒体については、ウォブル信号を用いて迅速且つ高精度でチルト補正を行いつつ、例えば光ピックアップを含んでなる光学書込読取手段によって、記録情報の書き込みを行える。更に、チルト量を検出するための記録用地点において記録済み状態にある情報記録媒体については、ＲＦ信号を用いてより高精度でチルト補正を行いつつ、例えば光ピックアップを含んでなる光学書込読取手段によって、記録情報の書き込みを行える。更にまた、記録済み状態にある情報記録媒体については、ＲＦ信号を用いてより高精度でチルト補正を行いつつ、例えば光ピックアップを含んでなる光学書込読取手段によって、記録情報の読み取りを行える。

以上詳細に説明したようにチルト補正装置に係る実施形態によれば、補正手段、制御手段、ウォブル検出手段及びチルト決定手段を備えるので、また、チルト補正方法に係る実施形態によれば、第１及び第２制御手段、ウォブル検出工程、並びにチルト決定工程を備えるので、記録情報に応じたＲＦ信号が検出できない場合であっても、チルト量の検出やチルト補正を迅速或いは高精度で行うことができる。更に、情報記録装置又は情報記録再生装置の実施形態によれば、本発明の実施形態に係るチルト補正装置を備えるので、ウォブル信号を用いて迅速且つ高精度でチルト補正を行いつつ、記録情報の書き込みを行える。

本実施形態の作用及び他の利得は次に説明する実施例から更に明らかにされる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施例）
先ず図１及び図２を参照して、本発明の第１実施例に係る情報記録再生装置の構成について説明する。図１は、本発明の第１実施例に係る情報記録再生装置の全体ブロックを示す。図２は、この情報記録再生装置が備えた光ピックアップに関する詳細構成を示す。本実施例では、情報記録再生装置は、本発明に係るチルト検出装置を含んでなるチルト補正装置を備えており、ＤＶＤレコーダ、パソコン用のＤＶＤドライブ等として構築される。

図１において、情報記録再生装置１００は、スピンドルモータ１０１、光ピックアップ１０２及びストラテジ生成部１０４を備え、更にチルト検出装置１０５を含むチルト補正装置１００を備える。情報記録再生装置１００は、光ディスク２００に記録情報を光学的に記録可能に且つ光ディスク２００から記録情報を光学的に再生可能に構成されている。

光ディスク２００は、例えば相変化や光磁気を利用してのＤＶＤ＋ＲＷ等の書込可能型、又はレーザ加熱を利用してのＤＶＤ＋Ｒ等の非可逆変化記録型であり、且つウォブルを有するグルーブトラックやランドトラックなどのトラックが情報記録面に形成された情報記録媒体である。更に、記録層が一層である単層ディスクに限らず、記録層が二層である二層ディスクや、記録層が多層である多層ディスクであってもよい。

スピンドルモータ１０１は、情報記録再生装置１００にローディングされた光ディスク２００を、ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｉｅｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式、ＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ・Ａｎｇｕｌａｒ・Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）方式、ＺＣＡＶ（Ｚｏｎｅ−ＣＡＶ）方式等で回転させる。その回転数制御は、例えば、再生データに含まれるウォブル信号やクロック信号に基づいて、マイコン１４０等の制御下で行われる。

光ピックアップ１０２は、記録時に、レーザ光ＬＢを、回転中の光ディスク２００に対して照射して、ストラテジ生成部１０４を介して入力される記録データを光学的に光ディスク２００に記録する。他方、再生時に、レーザ光ＬＢを、回転中の光ディスク２００に対して照射して、再生データを光学的に光ディスク２００から再生するように構成されている。

図２に例示すように、より詳細には、光ピックアップ１０２は、半導体レーザ１０、集光レンズ１１、ビームスプリッタ１２、対物レンズ１３、集光レンズ１４及び受光素子１５を備える。

記録時には、半導体レーザ１０は、ストラテジ生成部１０４（図１参照）によって生成され記録用パワーに設定された、レーザ光ＬＢを照射する。即ち、レーザ光ＬＢは、記録用パワーにおいて記録データに応じて変調される。このレーザ光ＬＢは、レンズ１１、ビームスプリッタ１２及び対物レンズ１３を介して光ディスク２００に対して照射される。光ピックアップ１０２は、このようなレーザ光ＬＢの照射によって記録データが光ディスク２００に記録されるように、構成されている。

他方、再生時には、半導体レーザ１０は、相対的に低い再生用パワーに設定されたレーザ光ＬＢを照射する。このレーザ光ＬＢは、レンズ１１、ビームスプリッタ１２及び対物レンズ１３を介して光ディスク２００に対して照射され、更に、その反射光は、対物レンズ１３、ビームスプリッタ１２及び集光レンズ１４を介して受光素子１５で受光され、受光信号Ｓｄが生成される。光ピックアップ１０２は、このようなレーザ光ＬＢの照射によって受光信号Ｓｄに基づいて記録データが光ディスク２００から再生されるように、構成されている。

このような記録又は再生時に、光ピックアップ１０２に設けられた、例えばフォーカスアクチュエータ等からなるフォーカス駆動装置１０６により、マイコン１４０（又は、フォーカスサーボ装置）からのフォーカス制御信号Ｓｆに応じて、矢印Ｄｆの如き方向にフォーカス駆動が実行される。例えば対物レンズ１３が、フォーカスエラー信号が小さくなるように、レーザ光ＬＢの光軸方向に移動される、フォーカスサーボが実施される。他方、光ピックアップ１０２に設けられた、例えばトラッキングアクチュエータ等からなるトラッキング駆動装置１０８により、マイコン１４０（又は。トラッキングサーボ装置）からのトラッキング制御信号Ｓｔに応じて、矢印Ｄｔの如き方向にトラッキング駆動が実行される。例えば対物レンズ１３や光ピックアップ１０２の光学系の一部又は全体が、トラッキングエラー信号が小さくなるように、光ディスク２００の径方向に移動される、トラッキングサーボが実施される。更に、例えばスライダー等から構成された径方向駆動装置１５０により、マイコン１４０からの移動制御信号Ｓｓに応じて、矢印Ｄｒの如き方向に径方向移動が実行される。例えば、記録又は再生時における通常移動や、トラックジャンプが実施される。

本実施例では特に、光ピックアップ１０２は、レーザ光ＬＢの光ディスク２００に対する照射角度を変更可能とする、即ち、チルト補正を実行可能なチルト補正部１１１を備える。チルト補正部１１１は、例えば液晶補正素子からなり、マイコン１４０からのチルト制御信号Ｓｃに応じて、例えばその液晶に電圧が印加されることでレーザ光ＬＢにおけるコマ収差を打ち消すことにより、レーザ光ＬＢの照射方向を、例えばコンマ数度や数度といった微妙な角度範囲内で変更する。或いは、チルト補正部１１１は、レーザ光ＬＢの照射軸を変化させる、電気的、電磁気的、機械的、電気機械的な可動手段から、構成されてもよい。例えば、各種アクチュエータによって光ピックアップ１０２を傾斜させる装置や、対物レンズ１３を傾斜させる装置から構成してもよい。更に、チルト補正部１１１を、トラッキング駆動装置１０８と少なくとも部分的に共用することも可能である。

このようなチルト補正を行う際には、後で詳述するように予め決定された光ディスク２００の各径方向位置におけるチルト量に応じて補正することで、即ち、予め求められた光ディスク２００のディスクプロファイルに応じて補正することで、光ディスク２００のいずれの径方向位置においても、チルト補正を適確に行うことが可能とされる。尚、チルト補正部１１１は、実際の記録データの記録時や再生データの再生時におけるチルト補正用のみならず、これらに先立って行われる、後に詳述するチルト量を決定する際にも、レーザ光ＬＢの照射角度を微妙に変更する目的で用いられる。この意味では、チルト補正部１１１（及び後述のチルト補正用ドライバ１１６）は、チルト検出装置１０５の一部としても機能する。

再び図１において、ストラテジ生成部１０４は、記録データに対して、ストラテジを施して記録信号Ｓｒを生成する。具体的には、再生時におけるジッタ、信号強度、シンメトリ等が最適となるように記録データに応じた記録信号Ｓｒを生成して、光ピックアップ１０２に供給するように構成されている。

チルト補正装置１１０は、チルト検出装置１０５と、チルト補正用ドライバ１１６と、前述した光ピックアップ１０２に組み込まれたチルト補正部１１１（図２参照）とを備える。

チルト検出装置１０５は、光ピックアップ１０２で生成される受光信号から、ＬＰＰ（ランドピリピット）信号を生成するＬＰＰ信号生成部１１２、該受光信号からウォブル信号を生成するウォブル信号生成部１２２、及び該受光信号からＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号を生成するＲＦ信号生成部１３２を備える。チルト検出装置１０５は更に、ボトムホールド回路１１３、１２３及び１３３と、ピークホールド回路１２４及び１３４とを備える。

ボトムホールド回路１１３は、ＬＰＰ信号生成部１１２により生成されたＬＰＰ信号のボトムレベルの信号電圧を保持する。ボトムホールド回路１２３は、ウォブル信号生成部１２２により生成されたウォブル信号のボトムレベルの信号電圧を保持する。ボトムホールド回路１３３は、ＲＦ信号生成部１３２により生成されたＲＦ信号のボトムレベルの信号電圧を保持する。ピークホールド回路１２４は、ウォブル信号生成部１２２により生成されたウォブル信号のピークレベルの信号電圧を保持する。ピークホールド回路１３４は、ＲＦ信号生成部１３２により生成されたＲＦ信号のピークレベルの信号電圧を保持する。

マイコン１４０は、本発明に係る「制御手段」の一例を構成しており、以下に詳述するように、マイコン１４０の制御下で、（ｉ）チルト検出装置１０５は、情報記録再生装置１００が記録データを記録するのに先立って、チルト量の決定或いはディスクプロファイル測定を行い、更に、（ｉｉ）チルト補正装置１１０は、情報記録再生装置１００が記録データを記録する際にチルト補正を行うように、構成されている。

ここで図３を参照して、チルト量について説明する。図３は、光ディスク２００に係る、その中心軸に平行な面で切断した場合の部分的な断面を示す。

図３において、光ディスク２００は、センターホール２０１を中心として、内周側から外周側に円盤状に延びているが、外周側に向かう程に、そのディスクチルト（傾き）が大きくなっている。即ち、内周寄りの第1のチルト測定点Ｐ１では、その法線方向とレーザ光ＬＢ（但し、この場合、チルトがない理想的な光ディスク２００の表面に対して、その法線方向に照射方向が一致するように角度設定されたレーザ光ＬＢ）の照射方向とは、殆ど一致しており、それらのなす角度であるチルト量θ１は、非常に小さい。次に内周寄りの第２のチルト測定点Ｐ２では、チルト量θ２は、チルト量θ１より大きい。更に外周寄りの第３のチルト測定点Ｐ３では、チルト量θ３は、かなり大きくなっている。次の第４のチルト測定点Ｐ４では、チルト量θ４は、チルト量θ３よりも更に大きくなっている。このように光ディスク２００の表面の各径方向位置におけるチルト量θは半径ｒの関数となり、即ち、チルト量θ（ｒ）として表される。チルト量θ（ｒ）は、光ディスク２００の外周寄り程、急激に大きくなる傾向がある。例えば、光ディスク２００の最外周位置や第４のチルト測定点Ｐ４では、コンマ数度或いは数度程度の大きさになり得る。尚、図３では、光ディスク２００の表面の法線方向を基準として、光ディスク２００の表面の傾きであるチルト量θを定義しているが、レーザ光ＬＢの照射方向と、光ディスク２００の表面からＲＦ信号が検出されると仮定した場合における該ＲＦ信号を最大とする理想的なレーザ光ＬＢの照射方向とが、なす角度として、チルト量θを定義してもよい。但し、一般には、該理想的なレーザ光ＬＢの照射方向と光ディスク２００の表面の法線方向とは一致し、いずれを基準としてもチルト量θ（ｒ）は同じ値となる。

再び図１において、マイコン１４０は、補正値格納用メモリ１４１内に、後述の如く決定されるチルト量（例えば、θ１〜θ４）又はディスクプロファイル（例えばθ（ｒ）、但し、ｒ：半径）を格納する。このチルト量は、レーザ光ＬＢを光ディスク２００の法線方向に一致させるために必要な、チルト補正部１１１により傾けるべき補正値と同じである。或いは、マイコン１４０は、チルト量に応じて定まる、レーザ光ＬＢの照射方向を、ＲＦ信号を最大とする方向に一致させるためのチルト補正部１１１による補正値を格納する（但し、この補正値は、図３から明らかなように、光ディスク２００の法線方向と、ＲＦ信号を最大とする照射方向とが一致していれば、チルト量と同じとなる）。

加えて、マイコン１４０は、情報記録再生装置１００が記録データを記録する際に、補正値格納用メモリ１４１に格納されたチルト量又は補正値を参照することで、後に詳述する如く予め決定されたチルト量に応じて、レーザ光ＬＢの照射角度を補正するように、チルト補正用ドライバ１１６を介して、チルト補正部１１１を制御する。より具体的には、レーザ光ＬＢの照射方向を、光ディスク２００の法線方向に近付ける又は好ましくは一致させるように、チルト補正用ドライバ１１６は、決定されたチルト量に応じたチルトチルト制御信号Ｓｃを生成する。或いは、レーザ光ＬＢの照射方向を、光ディスク２００からＲＦ信号が検出されると仮定した場合における該ＲＦ信号を最大とする理想的なレーザ光ＬＢの照射方向に近付ける又は好ましくは一致させるように、チルト補正用ドライバ１１６は、決定されたチルト量に応じたチルトチルト制御信号Ｓｃを生成する。そして、このように生成したチルト制御信号Ｓｃがチルト補正部１１１に供給されることで、迅速且つ高精度にチルト補正が行われる。

次に、図４から図６を参照して、チルト検出装置１０５により、ウォブル信号の振幅を用いてチルト量を決定する方法について詳細に説明する。ここに図４は、光ディスク２００の記録面の拡大平面における、ウォブルが形成されたグルーブトラックＧとランドトラックＬとを図式的に示している。図５は、チルトがある場合とない場合における、時間軸上でのウォブル信号の信号波形を示す。図６は、レーザ光ＬＢの照射方向の傾き量に対する信号振幅の変化を、ＲＦ信号、ウォブル信号及びトラッキングエラー（ＴＦ）信号の夫々について夫々、特性曲線として示したものである。

図４に示すように、図１及び図２に示した光ピックアップ１０２から照射されたレーザ光ＬＢによって、光スポット２０２は、ウォブルが形成されたグルーブトラックＧ上に形成される。そして、光スポット２０２は、光ディスク２００の回転に伴って、グルーブトラックＧに沿って、図中矢印で示したように相対移動する。

すると図５の各段に示すように、ウォブル信号が、光ピックアップ１０２の受光素子１５により生成される受光信号中に得られる。ここで、図５の中段に示したウォブル信号は、レーザ光ＬＢの照射方向を、光ディスク２００の表面の法線方向に一致させた、即ち理想的な場合に得られるウォブル信号を示している。これに対して、図５の上段及び下段に夫々示したウォブル信号は、レーザ光ＬＢの照射方向を、光ディスク２００の表面の法線方向から例えばコンマ数度程度傾けた場合に得られるウォブル信号を示している。図５から分かるように、レーザ光ＬＢを傾けると、ウォブル信号の振幅は小さくなる。従って、逆に、ウォブル信号の振幅が最も大きいときには、レーザ光ＬＢの照射方向と、その際にレーザ光ＬＢによる光スポット２０２（図４参照）におけるディスク表面の法線方向とが一致していると言える。

そこで、本実施例では、ボトムホールド回路１２３及びピークホールド回路１２４（図１参照）により夫々ホールドされたウォブル信号のボトムレベル及びピークレベルの信号電圧から、ウォブル信号の振幅を求め、これを用いてチルト量を求めることにする。

図６に示すように、このように得られるウォブル信号の振幅は、レーザ光ＬＢの照射方向の、ディスク表面の法線方向からの傾き量に対して、傾きがない場合を頂点として下側に開いた２次関数的な或いは放物線状の特性曲線Ｃ１となる。

このためチルト検出の際には、先ず、マイコン１４０の制御下で、径方向位置が固定された一つのチルト測定点（例えば、図３に示した第１から第４のチルト測定点Ｐ１からＰ４のうちのいずれか1点）にレーザスポット２０２を停止させる（この際、光ディスク２００は、回転しているので、ウォブル信号が得られる）。チルト補正部１１１において、その液晶への印加電圧を０にした基準状態でレーザ光ＬＢを照射する場合の第1照射方向（光ディスク２００の表面の法線方向に対する傾きを傾き量φ１とする）となるようにチルト補正部１１１を制御し、この状態でウォブル信号の振幅を測定する。続いてレーザスポット２０２を同一径方向位置に停止させたまま、従前の状態から一方側に例えばコンマ数度など傾けた状態で照射する場合の第２照射方向（光ディスク２００の表面に対する傾きを傾き量φ２とする）になるようにチルト補正部１１１を制御し、この状態でウォブル信号の振幅を測定する。続いて、レーザスポット２０２を同一径方向位置に停止させたまま、従前の状態から第２照射方向とは逆側に例えばコンマ数度など傾けた状態で照射する場合の第３照射方向（光ディスク２００の表面に対する傾きを傾き量φ３とする）になるようにチルト補正部１１１を制御し、この状態でウォブル信号の振幅を測定する。

これらによって、（傾き量φ１、ウォブル信号振幅Ａ１）、（傾き量φ２、ウォブル信号振幅Ａ２）、及び（傾き量φ２、ウォブル信号振幅Ａ２）なる３点が、図６に示したグラフ上に位置する筈の３点の座標として得られる。そこで、図６に示した如き特性曲線Ｃ１となるようにこれらの３点を補間するか、又はこれらの３点から図６に示した如き特性曲線Ｃ１を近似により求める。このように求めた特性曲線Ｃ１において、頂点（即ち、極大値又は最大値）を与える傾き量φを、そのチルト測定点におけるチルト量θとして決定する。

尚、以上説明した例では、径方向位置が固定された一つのチルト測定点における、レーザ光ＬＢの照射方向或いは傾き量を、３回変えてウォブル信号の振幅を検出している。即ち、図６に示した特性曲線Ｃ１を、３点による近似により求める等としているが、４回変えてウォブル信号の振幅を検出し、即ち、図６に示した特性曲線Ｃ１を、４点以上による近似により求める等としてもよい。更に、一つのチルト測定点において、多数のウォブル信号を検出して、それらのうち最も振幅の大きいウォブル信号に対応する傾き量をチルト量であると擬制することも可能である。

加えて、光ピックアップ１０２内の光学系の設定にもよるが、液晶補正素子等のチルト補正部１１１により補正量＝０とした場合には、レーザ光ＬＢの照射角度は、特性曲線Ｃ０〜Ｃ１の頂点の付近における傾き量となる場合が多い。従って、チルト補正部１１１により補正量＝０として、チルト量の測定を行い、これから両側に例えばコンマ数度程度変化させることで、特性図上における上述の如き３点を得るようにすれば、特性曲線Ｃ０〜Ｃ１を比較的迅速且つ容易に近似できるので実践上便利である。仮に、チルト補正部１１１により補正量＝０とした場合に、レーザ光ＬＢの照射角度は、特性曲線Ｃ０〜Ｃ１の頂点の付近における傾き量とならない、即ち、遠く離れてしまうような場合には、これから大きく傾きを変化させることで、特性図上における上述の如き３点を得るようにすれば、特性曲線Ｃ０〜Ｃ１を近似できる。

以上のように図３に例示した第１のチルト測定点Ｐ１で、上述の如き３つの照射角度によるウォブル信号の振幅測定が行われ、第１のチルト測定点Ｐ１におけるチルト量θ１が求められる。同様に、第２のチルト測定点Ｐ２で、上述の如き３つの照射角度でのウォブル信号の振幅測定が行われ、そのチルト量θ２が求められる。同様に、第３及び第４のチルト測定点Ｐ３及びＰ４で夫々、上述の如き３つの照射角度でのウォブル信号の振幅測定が行われ、それらのチルト量θ３及びθ４が夫々求められる。これら４つのチルト測定点Ｐ１〜Ｐ４におけるチルト量θ１〜θ４によって、光ディスク２００の全径方向位置におけるチルト量の分布が近似又は補間により求められる。即ち、ディスクプロファイル測定が可能とされる。

但し、チルト測定点についても、精度が低くて許容される場合には、３つ又は２つでもよいし、より高精度が要求される場合には、５つ以上であってもよい。

以上のように決定されるチルト量（例えば図３に示した、θ１〜θ４）又はディスクプロファイル（例えばθ（ｒ）、但し、ｒ：半径）は、図１に示した如き、マイコン１４０が内蔵する補正値格納用メモリ１４１内に格納されることになる。そして、情報記録再生装置１００が記録データを記録する際に、マイコン１４０は、補正値格納用メモリ１４１に格納されたチルト量又は補正値を参照することで、予め決定されたチルト量（例えば図３に示した、θ１〜θ４）に応じて、レーザ光ＬＢの照射角度を補正するように、チルト補正用ドライバ１１６を介して、チルト補正部１１１を制御するのである。

以上詳細に説明したように、チルト検出時には、記録可能な光ディスク２００について、ウォブル信号さへ検出可能であれば、ＲＦ信号やトラッキングエラー信号が検出されずとも、高精度でチルト検出が可能となる。更に、その後における、記録データの記録時には、迅速且つ高精度でチルト補正が可能となる。

特に、図６に示したように、ウォブル信号の振幅に係る特性曲線Ｃ１は、トラッキングエラー（ＴＥ）信号の振幅に係る特性曲線Ｃ２と比較すると、測定感度が本質的に顕著に良いと言える。即ち、図６では、各特性曲線Ｃ０〜Ｃ１は、その信号振幅については、頂点における振幅を１．００として正規化しているので、頂点を中心により急峻な特性曲線Ｃ１を有するウォブル信号の振幅を利用した方が、頂点を与える傾き量をより高い精度で求めることができるのである。

更に、図６から分かるように、ＲＦ信号の振幅に係る特性曲線Ｃ０において頂点を与える傾き量と、ウォブル信号の振幅に係る特性曲線Ｃ１において頂点を与える傾き量とは、相対的に極めて近い値となっている。これに対して、ＲＦ信号の振幅に係る特性曲線Ｃ０において頂点を与える傾き量と、トラッキングエラー信号の振幅に係る特性曲線Ｃ２において頂点を与える傾き量とは、相対的に余り近くない値となっている。これらのことと、ＲＦ信号が最も大きくなるときのレーザ光ＬＢの照射角度が理想の照射角度、或いはチルト補正をする際の目標角度となることとから、チルト検出用に、トラッキングエラー信号を用いるよりも、ウォブル信号を用いる方が、チルト検出及びチルト補正をより高精度で行う上で有利であると言える。

次に、図７を参照して、チルト補正装置１１０により、各測定位置（例えば、図３に示した第１から第４のチルト測定点Ｐ１からＰ４のいずれか）においてチルト量を測定する動作について説明する。ここに図７は、チルト補正装置１１０により光ディスク２００のチルト量を測定する動作を示すフローチャートである。

図７において、先ず、測定位置（例えば、図３における第１のチルト測定点Ｐ１）に光ピックアップ１０２を移動して、レーザ光ＬＢに基づく受光信号から、ＲＦ信号生成部１３２（図１参照）によってＲＦ信号を生成し得るか否かが、マイコン１４０によって判定される（ステップＳ１１）。即ち、記録可能な光ディスク２００における測定位置に、記録データが既に記録されているか否かが判定される。

ここで測定位置からＲＦ信号が検出されなければ（ステップＳ１１：Ｎｏ）、更に、レーザ光ＬＢに基づく受光信号から、ＬＰＰ信号生成部１１２（図１参照）によってＬＰＰ信号を生成し得るか否かが、マイコン１４０によって判定される（ステップＳ１２）。即ち、記録可能な光ディスク２００における測定位置に、ＬＰＰが予め記録されているか否かが判定される。

ここで測定位置からＬＰＰ信号が検出されなければ（ステップＳ１２：Ｎｏ）、測定信号として、ウォブル信号の振幅が使用されることとなり（ステップＳ１３）、図３から図６を参照して説明した如くに、ウォブル信号の振幅の測定が開始される（ステップＳ１４）。例えば、光ディスク２００が５回転する間、ボトムホールド回路１２３及びピークホールド回路１２４（図１参照）によって、ウォブル信号のピーク値とボトム値との検出が行われ、それらの値の差として、ウォブル信号の振幅が測定される。更に、レーザ光ＬＢの照射角度がチルト補正部１１１により変えられつつ、ウォブル信号の振幅の測定が、当該測定位置において続けられる（ステップＳ１５）。

他方、ステップＳ１２の判定において、測定位置からＬＰＰ信号が検出されれば（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、測定信号として、ＬＰＰ信号の振幅が使用されることとなり（ステップＳ１６）、ＬＰＰ信号の振幅の測定が開始される（ステップＳ１４）。更に、レーザ光ＬＢの照射角度がチルト補正部１１１により変えられつつ、ＬＰＰ信号の振幅の測定が続けられる（ステップＳ１５）。

他方、ステップＳ１１の判定において測定位置からＲＦ信号が検出されれば（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、測定信号として、ＲＦ信号の振幅が使用されることとなり（ステップＳ１７）、ＲＦ信号の振幅の測定が開始される（ステップＳ１４）。例えば、光ディスク２００が５回転する間、ボトムホールド回路１３３及びピークホールド回路１３４（図１参照）によって、ＲＦ信号のピーク値とボトム値との検出が行われ、それらの値の差として、ＲＦ信号の振幅が測定される。更に、レーザ光ＬＢの照射角度がチルト補正部１１１により変えられつつ、ＲＦ信号の振幅の測定が続けられる（ステップＳ１５）。

以上により、一つの測定位置についてのチルト測定が完了する。本実施例においては特に、記録可能であると共に未記録状態にあり且つＬＰＰが予め形成されていないな光ディスク２００の場合にも、ステップＳ１３からＳ１５において、ウォブル信号の振幅を測定し、これに基づき上述の如きチルト量の決定を行えるので（図６等参照）、大変便利である。しかも、記録済状態にあり且つＲＦ信号を利用可能であれば、該ＲＦ信号の振幅を測定し、これに基づきチルト量の決定を行えるので、一層便利である。即ち、ＲＦ信号が利用可能であれば、これを利用して、より高精度でチルト検出を行うことができる。尚、この場合、図６に示した特性曲線Ｃ０を求めることで、チルト量の決定を、ウォブル信号を用いた場合と同様の手法で行える。更にまた、未記録状態又は記録済状態にあり且つＲＦ信号を利用可能でないと共にＬＰＰ信号を利用可能であれば、該ＬＰＰ信号を測定して、チルト検出を行うようにしたので、一層便利である。

但し、上述の第１実施例において、ＬＰＰ信号の存在に限らず、ＲＦ信号又はウォブル信号を測定してもよい。即ち、図７においてステップＳ１２及びＳ１６を削除することも可能である。更に、ＲＦ信号やＬＰＰ信号の存在に限らず、常にウォブル信号を測定してもよい。

いずれにせよ、ステップＳ１３からＳ１５におけるウォブル信号の測定では、例えばトラッキングエラー信号を用いる場合と比較して、トラッキングサーボをオープンしクローズする必要なしで測定できる。例えば、一つの測定位置において、トラッキングサーボを、オープン及びクローズのために、５００ミリ秒程度かかる。そして、最終的に、図３に示した如きディスクプロファイル測定を行うためには、トラッキングエラーを用いると、４×５００ミリ秒程度＝２秒程度かかる。これに対して、本実施例では、トラッキングサーボをオープン及びクローズする必要がないので、この時間は不要である。このようにウォブル信号を用いる本実施例は、トラッキングエラー信号を用いる場合と比較して、極めて迅速に、チルト検出を実行可能であると言える。
（第２実施例）
次に図８から図１１を参照して、本発明の第２実施例に係る情報記録再生装置について説明する。ここに、図８から図１０は、各種光ピックアップを用いた場合に、ウォブル信号によるチルト量検出と、ＲＦ信号によるチルト量検出との間で生じる「オフセット」を夫々示す特性図である。また図１１は、本実施例において、このようなオフセットを測定する際のフローチャートである。

第２実施例の構成及び動作は、上述した第１実施例の場合とほぼ同様であり、第２実施例では、予め情報記録再生装置１００を構成する光学系におけるオフセットを測定し且つこれを加味した上で、チルト量の決定又はチルト補正を行うように構成されている。以下では、第１実施例と異なる、これらの点について説明する。ここに「オフセット」とは、ウォブル信号を用いた場合に特性曲線Ｃ１（図６参照）の頂点として決定されるチルト量と、ＲＦ信号を用いた場合に特性曲線Ｃ０（図６参照）の頂点として決定されるチルト量との間のズレ（図８から図１０中で夫々、矢印で示したズレ）を意味する。このようなオフセットは、例えば対物レンズ１３、ビームスプリッタ１２、液晶補正素子等のチルト補正部１１１などの光ピックアップ１０２を構成する光学系に特有のものと考えられる。即ち、記録や再生時にローディングする個々の光ディスク２００によらずに、情報記録再生装置１００に固有の値として予め設定可能である。

図８から図１０に示したように、光ピックアップ１０２は、製造ばらつき、調整ばらつき等の影響で、個々の光ピックアップ１０２に固有のオフセットを有する。そこで、本実施例では、次のようにオフセットを予め測定する。

図１１において、初期状態として、ＲＦ信号を利用可能な記録済みディスク、或いは検査専用の記録済みディスクを、情報記録再生装置１００にローディングする。この状態で、レーザ光ＬＢの照射位置を、ＲＦ信号が得られる記録済みの径方向位置に移動させる（ステップＳ２１）。続いて、径方向位置を固定したまま、ＲＦ信号の振幅を測定する。この際、チルト補正部１１により照射角度を３つに変えて、夫々の場合について測定する。そして、ＲＦ信号の振幅が最大となるチルト量を特性曲線Ｃ０から決定し、この値を補正量格納用メモリ１４１に格納する（ステップＳ２２）。

次に、レーザ光ＬＢの照射位置を、近傍におけるＲＦ信号が得られない未記録の径方向位置に移動させる（ステップＳ２３）。続いて、径方向位置を固定したまま、ウォブル信号の振幅を測定する。この際、チルト補正部１１により照射角度を３つに変えて、夫々の場合について測定する。そして、ウォブル信号の振幅が最大となるチルト量を特性曲線Ｃ１から決定し、この値を補正量格納用メモリ１４１に格納する（ステップＳ２４）。

以上により、オフセット測定を完了する。補正量格納用メモリ１４１内に、これら（ｉ）ＲＦ信号の振幅が最大となるチルト量と（ｉｉ）ウォブル信号の振幅が最大となるチルト量とが格納されていれば、それらの差として、オフセットは迅速且つ容易に算出できるので、オフセットの値自体を格納しておく必要はない。但し、これらの値に代えて又は加えて、オフセットの値自体を、補正量格納用メモリ１４１内に格納しておいてもよい。更に、オフセットは、径方向位置によらない光ピックアップ１０２に固有の値（即ち、径方向位置によらない単一の値）として扱ってもよいし、径方向位置により大なり小なり変化する光ピックアップ１０２に固有の値（即ち、径方向位置に応じた複数の値）として扱ってもよい。

第２実施例によれば、このようにオフセットを予め測定しておくので、その後の、チルト検出装置１０５によるチルト量の決定の際に、補正量格納用メモリ１４１を参照することで、予め測定されたオフセットを加味した上で、チルト量を決定する。或いは、このようにオフセットを予め測定しておくので、その後の、チルト補正装置１１０によるチルト補正の際に、補正量格納用メモリ１４１を参照することで、予め測定されたオフセットを加味した上で、チルト補正を行う。これらにより、第２実施例によれば、オフセットが顕著に存在するような場合であっても、高精度のチルト検出やチルト補正が可能となる。
（第３実施例）
次に図１２を参照して、本発明の第３実施例に係る情報記録再生装置について説明する。ここに、図１２は、本実施例において、記録データを記録又は再生する際のフローチャートである。

第３実施例の構成及び動作は、上述した第１実施例の場合とほぼ同様であり、更に、第３実施例は、第２実施例と同様にオフセット測定を予め実行している。第３実施例では特に、光ディスク２００を記録するか又は再生するかを判定し、その判定結果に応じて、ＲＦ信号を用いてチルト検出及びチルト補正を行うか、又はウォブル信号等を用いてチルト検出及びチルト補正を行うように構成されている。以下では、第１又は第２実施例と異なる、これらの点について説明する。

図１２において、先ず、情報記録再生装置１００に、ローディングされた光ディスク２００を記録するのか再生するのかについて、判定される（ステップＳ３１）。ここで、記録する場合には（ステップＳ３１：記録）、補正量格納用メモリ１４１から、第２実施例の場合と同様に測定されたオフセットの値が、読み出される。又は、（ｉ）ＲＦ信号の振幅が最大となるチルト量と（ｉｉ）ウォブル信号の振幅が最大となるチルト量との諭して、オフセットが取得される（ステップＳ４２）。その後、図７に示したステップＳ１１からＳ１５と同様の測定が複数のチルト測定点について行われる。これにより、チルト量の決定やディスクプロファイル測定が行われる（ステップＳ４３）。

その後、決定されたチルト量又はディスクプロファイルに応じたチルト補正が施されつつ、記録データの記録が行われる。従って、ここでは、ＲＦ信号がなければ、ウォブル信号を用いたチルト量とオフセットとに基づいて、高精度でチルト補正が実行されつつ記録が行われる。或いは、ＲＦ信号があれば、ＲＦ信号に基づいて、高精度でチルト補正が実行されつつ記録が行われる（ステップＳ４４）。その後、終了すべき旨の命令が入力されているか否かが判定され（ステップＳ４５）、終了すべき場合には（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。

他方、ステップＳ３１の判定において再生する場合には（ステップＳ３１：再生）、補正量格納用メモリ１４１から、第２実施例の場合と同様に測定されたオフセットの値が、読み出される。又は、（ｉ）ＲＦ信号の振幅が最大となるチルト量と（ｉｉ）ウォブル信号の振幅が最大となるチルト量との諭して、オフセットが取得される（ステップＳ３２）。その後、この場合には、記録済みの光ディスク２００におけるＲＦ信号があるので、図７に示したステップＳ１７、Ｓ１４及びＳ１５と同様の、ＲＦ信号の振幅の測定が複数のチルト測定点について行われる。これにより、チルト量の決定やディスクプロファイル測定が行われる（ステップＳ３３）。

その後、決定されたチルト量又はディスクプロファイルに応じたチルト補正が施されつつ、記録データの再生が行われる。従って、ここでは、再生の際には、ＲＦ信号が利用可能であるので、ＲＦ信号に基づいて、高精度でチルト補正が実行されつつ再生が行われる（ステップＳ３４）。その後、終了すべき旨の命令が入力されているか否かが判定され（ステップＳ３５）、終了すべき場合には（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。

他方、ステップＳ３５又はＳ４５にて終了すべでない場合には（ステップＳ３５：Ｎｏ又はＳ４５：Ｎｏ）、ステップＳ３１に戻る。

以上のように第３実施例によれば、チルト補正装置１１０を備えるので、チルト測定点において未記録状態にある光ディスク２００については、ウォブル信号を用いて迅速且つ高精度でチルト補正を行いつつ、光ピックアップ１０２によって、記録データの書き込みを行える。更に、チルト測定点において記録済み状態にある光ディスク２００については、ＲＦ信号を用いてより高精度でチルト補正を行いつつ、光ピックアップ１０２によって、記録データの書き込みを行える。更にまた、記録済み状態にある光ディスク２００については、ＲＦ信号を用いてより高精度でチルト補正を行いつつ、光ピックアップ１０２によって、記録情報の読み取りを行える。

また、本発明は、請求の範囲及び明細書全体から読み取るこのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うチルト検出装置及び方法、チルト補正装置及び方法、情報記録装置及び方法、情報記録再生装置及び方法等もまた本発明の技術思想に含まれる。

本発明の第１実施例に係る情報記録再生装置の全体を示すブロック図である。 第１実施例の情報記録再生装置が備えた光ピックアップに関する詳細構成を示すブロック図である。 第１実施例の光ディスクに係る、その中心軸に平行な面で切断した場合の部分的な断面図である。 第１実施例の光ディスクの拡大平面図である。 第１実施例において、チルトがある場合とない場合における、時間軸上でのウォブル信号の信号波形を示す波形図である 第１実施例において、レーザ光の照射方向の傾き量に対する信号振幅の変化を、ＲＦ信号、ウォブル信号及びトラッキングエラー（ＴＦ）信号の夫々について夫々、特性曲線として示した特性図である。 第１実施例のチルト補正装置により光ディスクのチルト量を測定する動作を示すフローチャートである。 本発明の第２実施例における、各種光ピックアップを用いた場合に生じる「オフセット」を示す一の特性図である。 第２実施例における、各種光ピックアップを用いた場合に生じる「オフセット」を示す他の特性図である。 第２実施例における、各種光ピックアップを用いた場合に生じる「オフセット」を示す他の特性図である。 第２実施例において、このようなオフセットを測定する際のフローチャートである。 本発明の第３実施例において、記録データを記録又は再生する際のフローチャートである。

符号の説明

１００…情報記録再生装置
１０２…光ピックアップ
１０５…チルト検出装置
１１０…チルト補正装置
１１１…チルト補正部
１１６…チルト補正用ドライバ
１２２…ウォブル信号生成部
１２３…ボトムホールド回路
１２４…ピークホールド回路
１４０…マイコン
２００…光ディスク

Claims (10)

1. 情報記録面にウォブルを有するトラックが形成された情報記録媒体に対してレーザ光を照射して記録情報を記録可能な情報記録装置又は情報記録再生装置においてチルト補正を行うためのチルト補正装置であって、
   前記レーザ光の前記情報記録媒体に対する照射角度を変更可能な補正手段と、
   前記情報記録装置又は情報記録再生装置が前記記録情報を記録するのに先立って、前記照射角度が、複数の所定角度の夫々となるように前記補正手段を制御する制御手段と、
   前記照射角度が前記複数の所定角度の夫々とされた状態で、前記レーザ光に起因した前記トラックからの光の受光信号から、前記ウォブルに対応するウォブル信号を検出するウォブル検出手段と、
   前記受光信号から前記記録情報に対応するＲＦ信号を検出するＲＦ検出手段と、
   前記検出されたウォブル信号、及び前記検出されたウォブル信号の振幅が最大となるときのチルト量と、前記検出されたＲＦ信号の振幅が最大となるときのチルト量との間のズレであるオフセットに基づいて、前記レーザ光に対する前記情報記録面のチルト量を決定するチルト決定手段と
   を備え、
   前記制御手段は、前記情報記録装置又は情報記録再生装置が前記記録情報を記録する際に、前記オフセットを加味した上で、前記決定されたチルト量に応じて前記照射角度を補正するように、前記補正手段を制御することを特徴とするチルト補正装置。
2. 前記補正手段は、前記レーザ光の光路に配置された液晶補正素子を含んでなることを特徴とする請求項１に記載のチルト補正装置。
3. 前記補正手段は、前記制御手段による制御下で、前記決定されたチルト量に応じて、前記レーザ光の照射方向と、前記情報記録面の法線方向とを、相互に近付けるように前記照射角度を補正することを特徴とする請求項１又は２に記載のチルト補正装置。
4. 前記補正手段は、前記制御手段による制御下で、前記決定されたチルト量に応じて、前記レーザ光の照射方向と、前記情報記録面からＲＦ信号が検出されると仮定した場合における該ＲＦ信号を最大とする理想的なレーザ光の照射方向とを、相互に近付けるように前記照射角度を補正することを特徴とする請求項１又は２に記載のチルト補正装置。
5. 前記制御手段は、前記複数の所定角度として３つの所定角度の夫々となるように前記補正手段を制御し、
   前記チルト決定手段は、前記３つの所定角度に対応する３つの前記ウォブル信号から、前記照射角度に対する前記ウォブル信号の振幅の特性曲線を求め、該求められた特性曲線において極大値を与える際の照射角度の値から、前記チルト量を決定することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のチルト補正装置。
6. 前記制御手段は、前記情報記録面における相異なる複数の記録用地点の夫々において、前記記録情報を記録するのに先立って、前記照射角度が、前記複数の所定角度の夫々となるように前記補正手段を制御し、
   前記チルト決定手段は、前記チルト量を、前記複数の記録用地点の夫々について決定することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のチルト補正装置。
7. 前記ＲＦ検出手段により前記ＲＦ信号が検出されているか否かを判定する判定手段を更に備えており、
   前記チルト決定手段は、前記ＲＦ信号が検出されていないと判定された場合に、前記検出されたウォブル信号に基づいて前記チルト量を決定し、前記ＲＦ信号が検出されていると判定された場合に、前記検出されたウォブル信号に代えて前記検出されたＲＦ信号に基づいて前記チルト量を決定することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のチルト補正装置。
8. 情報記録面にウォブルを有するトラックが形成された情報記録媒体に対してレーザ光を照射して記録情報を記録可能な情報記録装置又は情報記録再生装置においてチルト補正を行うと共に前記レーザ光の前記情報記録媒体に対する照射角度を変更可能な補正手段を備えたチルト補正装置におけるチルト補正方法であって、
   前記情報記録装置又は情報記録再生装置が前記記録情報を記録するのに先立って、前記照射角度が、複数の所定角度の夫々となるように前記補正手段を制御する第１制御工程と、
   前記照射角度が前記複数の所定角度の夫々とされた状態で、前記レーザ光に起因した前記トラックからの光の受光信号から、前記ウォブルに対応するウォブル信号を検出するウォブル検出工程と、
   前記受光信号から前記記録情報に対応するＲＦ信号を検出するＲＦ検出工程と、
   前記検出されたウォブル信号、及び前記検出されたウォブル信号の振幅が最大となるときのチルト量と、前記検出されたＲＦ信号の振幅が最大となるときのチルト量との間のズレであるオフセットに基づいて、前記レーザ光に対する前記情報記録面のチルト量を決定するチルト決定工程と、
   前記情報記録装置又は情報記録再生装置が前記記録情報を記録する際に、前記オフセットを加味した上で、前記決定されたチルト量に応じて前記照射角度を補正するように、前記補正手段を制御する第２制御工程と
   を備えたことを特徴とするチルト補正方法。
9. 請求項１から７のいずれか一項に記載のチルト補正装置と、
   前記レーザ光を照射する照射手段を有すると共に前記レーザ光により前記情報記録媒体に前記記録情報を書き込む光学書込手段と
   を備えたことを特徴とする情報記録装置。
10. 請求項１から７のいずれか一項に記載のチルト補正装置と、
    前記レーザ光を照射する照射手段を有すると共に前記レーザ光により前記情報記録媒体に選択的に前記記録情報を選択的に書き込む又は読み取る光学書込読取手段と
    を備えており、
    前記チルト決定手段は、前記光学書込読取手段によって読み取られる前記トラックからの光の受光信号からＲＦ信号が検出される場合には、前記検出されたウォブル信号に代えて、前記検出されたＲＦ信号に基づいて前記チルト量を決定することを特徴とする情報記録再生装置。

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