JP4528228B2 - 田植機における横送り駆動装置に対する潤滑装置 - Google Patents

Description

本発明は、苗載せ台を走行機体横方向に往復移動自在に設けた田植機の苗横送り装置の横送り駆動軸に対して潤滑をする潤滑装置に関する。

上記田植機において、従来、たとえば特許文献１に示されるように、苗載せ台を左右横方向に往復移動させる苗横送り装置の横送り駆動軸に対して潤滑を行なうように構成されたものがあった。
すなわち、特許文献１に示された潤滑装置は図１０，図１１に示されているように、コマ部材２４を収容した状態で横送り駆動軸１７に外囲する筒部材３８の内部に螺旋溝２３に対する潤滑油の溜り部３９を形成するとともに、横送り駆動軸１７に相対横スライド移動自在であり、かつ、一体回転する回転体４０を筒部材３８に内装し、回転体４０の回転に伴って溜り部３９に溜まっている潤滑油を撥ね上げ可能な舌片４１を回転体４０に装備するもので、苗載台１６の横送り駆動中は、横送り駆動軸１７に対して横スライドしながら常に舌片４１が潤滑油を撥ね上げて、横送り駆動軸１７の外面に供給できるように構成されたものである。

特開２０００−２７０６３１号公報（第４頁の段落番号００３３、段落００３４、図１０、図１１）

上記した従来の苗横送り装置の横送り駆動軸に対する潤滑装置では、植付ミッションケースに入れられる潤滑油とは別に横送り駆動軸を潤滑するための溜り部形成用のケースが必要であり、構造面などで不利になっていた。

本発明の目的は、別途横送り駆動軸の潤滑専用のケースを設けることなく、横送り駆動軸よりも下位に位置する駆動軸を利用して、簡単な構造の横送り駆動軸を潤滑する潤滑装置を提供することにある。

〔第1発明の構成〕
本発明の第１の特徴（請求項１）は、走行機体の前部に設けたミッションケースから伝動ケースを後方に延出して、前記伝動ケースの後端部に植付けミッションケースを連結し、前記植付けミッションケースを、前記伝動ケースの後端部に連結された下部ケース部と、前記下部ケース部よりも幅広でかつ前記下部ケース部の上端面に連結された上部ケース部とで構成し、前記上部ケース部内に、苗載せ台を走行機体の左右方向に横送り駆動する横送り駆動軸を設けると共に、前記下部ケース部内の下部に、苗植付け機構を駆動する植付け駆動軸を設け、前記横送り駆動軸よりも下位で前記下部ケース部内の上部に出力軸を備え、前記植付け駆動軸からの動力を前記出力軸に伝達するスプロケットを前記出力軸に固定し、前記スプロケットの横隣に位置する状態で前記出力軸に嵌装した潤滑油掻き上げ装置を前記出力軸に連結してある点にある。

〔作用〕
上記第１の特徴によると、植付けミッションケース内の上部に設けた横送り駆動軸よりも下位に位置する出力軸に潤滑油掻き上げ装置を連結して、前記下位の出力軸を潤滑する潤滑油を該出力軸の回転に伴って潤滑油掻き上げ装置により上位に位置する横送り駆動軸に潤滑油を供給することができ、これによって横送り駆動軸に従来のように別途横送り駆動軸専用の潤滑油ケースを不要にできる。

〔発明の効果〕
上記第１の発明では、横送り駆動軸よりも下位に位置する出力軸を潤滑する潤滑油を利用して横送り駆動軸に潤滑油を供給することができ、横送り駆動軸に別途横送り駆動軸専用の潤滑油ケースを不要にできたので横送り駆動軸に対する潤滑構造を簡単にすることができた。

〔第２発明の構成〕
本発明の第２の特徴（請求項２）は、請求項１に係る発明において、前記出力軸からの動力を前記下部ケース部の横側に位置する植付け駆動ケースに伝達するように構成してある点にある。
〔第３発明の構成〕
本発明の第３の特徴（請求項３）は、請求項１又は２に係る発明において、前記潤滑油掻き上げ装置が配設された側の前記下部ケース部の側面における前記出力軸と前記植付け駆動軸との間に位置する部分に、前記下部ケース部の側面からケース内側に凹んだ凹部を形成してある点にある。

〔第４発明の構成〕
本発明の第４の特徴（請求項４）は、請求項１乃至３のいずれかに係る発明において、前記潤滑油掻き上げ装置は嵌合筒に複数枚の潤滑油すくい板を設けた点にある。
〔作用〕
上記第４の特徴によると、出力軸の１回転に対して複数回横送り駆動軸に潤滑を行なうことができるので、常時横送り駆動軸の全周に潤滑油をゆき亘らせることができるようになった。

〔発明の効果〕
上記第４の発明では、出力軸の１回転に対して複数回横送り駆動軸に潤滑を行なうことができるので、横送り駆動軸の全周に潤滑油をゆき亘らせることができ、横送り駆動軸に対する潤滑を好適に行なうことできるようになった。

〔第５発明の構成〕
本発明の第５の特徴（請求項５）は、請求項４に係る発明において、前記潤滑油すくい板はすくい面側に曲率中心を有するアーチ状に形成した点にある。

〔作用〕
上記第５の特徴によると、植付け時の出力軸の回転は一定で、この出力軸の回転速度とすくい板の曲率を合わせることによって掻き上げる潤滑油のロスを少なくして有効に横送り駆動軸に潤滑をすることができる。

〔発明の効果〕
上記第５の発明では、すくい板よる潤滑油の掻き上げロスを少なくして有効に横送り駆動軸に潤滑をすることができるようになった。

〔第６発明の構成〕
本発明の第６の特徴（請求項６）は、請求項１乃至５のいずれかに係る発明において、前記潤滑油掻き上げ装置は前記出力軸周りに摺動回転しないように前記スプロケットを介して前記出力軸に連結した点にある。

〔作用〕
上記第６の特徴によると、潤滑油掻き上げ装置を、直接出力軸に連結するのではなく出力軸の回転によって駆動されるスプロケットを介して出力軸に連結してあるので、出力軸に取付けるスプロケットと潤滑油掻き上げ装置に連結構造を施すだけで、出力軸に殊更潤滑油掻き上げ装置を連結するための連結構造を施す必要がない。

〔発明の効果〕
上記第６の発明では、潤滑油掻き上げ装置を取付けるのに、出力軸に取付けるスプロケットと潤滑油掻き上げ装置に連結構造を施すだけでよく、出力軸に殊更潤滑油掻き上げ装置を連結するための連結構造を施す必要がないので、コスト削減に寄与することができた。

〔第７発明の構成〕
本発明の第７の特徴（請求項７）は、請求項６に係る発明において、前記スプロケットにピン嵌合用穴を形成するとともに、前記出力軸に嵌装した状態の潤滑油掻き上げ装置の筒状部にピン嵌装用空間を形成し、前記スプロケットのピン嵌合用穴と潤滑油掻き上げ装置のピン嵌装用空間とにピンを嵌合して両者が一体回転するように構成した点にある。

〔作用〕
上記第７の特徴によると、スプロケットにピン嵌合用穴を形成し、潤滑油掻き上げ装置の筒状部にピン嵌装用空間を形成し、スプロケットのピン嵌合用穴と潤滑油掻き上げ装置のピン嵌装用空間とにピンを嵌合して両者が一体回転するように構成してあるので、スプロケットと潤滑油掻き上げ装置とにピン連結構造を採用するだけでよい。

〔発明の効果〕
上記第７の発明では、スプロケットのピン嵌合用穴と潤滑油掻き上げ装置のピン嵌装用空間とにピンを嵌合して両者が一体回転するように構成してあるので、スプロケットと潤滑油掻き上げ装置とにピン連結構造を採用するだけの簡単な構造とすることができた。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１，図２に示すように、左右一対の駆動自在な車輪１によって自走する走行機体の前端部に、前記車輪１などに動力伝達するエンジン２、エンジン用の燃料タンク３を備えた原動部を設け、前記走行機体の後部に、走行機体の機体フレーム２０から後方に延出する操縦ハンドル４などを備えた操縦部Ａ、及び、走行機体の横方向に並ぶ四つの苗植付け機構３１などを備えた苗植え作業部３０を設け、前記走行機体の下方に、左右車輪１，１の間に位置するセンター接地フロート５、左右車輪１，１の両横外側に分かれて位置する左右一対のサイド接地フロート６を設け、左右車輪１，１の上方に位置する予備苗載せ台７を支柱８を介して走行機体に支持させて、４条植え可能な歩行型田植機を構成してある。

この田植機は、稲苗の植付け作業を行なうものであり、エンジン２の下方に位置する油圧式の昇降シリンダ９を伸縮操作すると、この昇降シリンダ９が左右車輪１の車輪支持体に兼用の車輪駆動ケース１０を走行機体の機体フレーム２０に対して上下に揺動操作して左右車輪１，１を機体フレーム２０に対して昇降操作することにより、走行機体を各接地フロート５，６が田面に接地した下降作業状態と、各接地フロート５，６が田面から上昇して離れた上昇非作業状態とに昇降操作する。走行機体を前記下降作業状態にして走行させると、各接地フロート５，６が田面上を滑って整地していき、苗植え作業部３０が前記四つの苗植付け機構３１によって田面の接地フロート５，６による整地箇所に苗植付けを行なっていく。

図２に示すように、走行機体の前部の前記エンジン２の後方近くに設けたミッションケース２１、このミッションケース２１の前部から前方に延出するエンジン搭載フレーム２２、前記ミッションケース２１の後部から後方に延出する角形鋼管材で成る伝動ケース２３、この伝動ケース２３の後端部に連結された植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の両横側部から走行機体横外向きに延出する円筒形の伝動ケース２５、前記各伝動ケース２５の延出端部に連結された植付け駆動ケース２６のそれぞれによって前記機体フレーム２０を構成し、前記エンジン搭載フレーム２２の上面側に前記エンジン２を設け、前記ミッションケース２１の両横側に前記車輪駆動ケース１０を介して前記車輪１を支持させてある。

図１，図２に示すように、操縦ハンドル４は、前記植付けミッションケース２４の両横側から走行機体後方上方向きに延出された角形鋼管材で成る基部側ハンドル杆４ａと、この左右一対の基部側ハンドル杆４ａの延出端部に固定されるとともに左右一対の握り部４ｃを備えた円形鋼管材で成る先端側ハンドル杆４ｂと、左右の先端側ハンドル杆４ｂ、４ｂに渡って連結した逆Ｕ字状の連結杆４ｄとによって構成してある。前記連結杆４ｄは握り部４ｃよりも握りやすく長時間作業するときに利用すると疲れが少なく楽である。

苗植え作業部３０について詳述すると、図２，図３，図４に示すように、苗植え作業部３０は、走行機体の横方向での中心部に位置する前記植付けミッションケース２４、この植付けミッションケース２４の下部ケース部２４ａの両横側に位置する前記植付け駆動ケース２６、前記植付けミッションケース２４の両横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記各植付け駆動ケース２６の走行機体内方側の横側に駆動自在に装着した前記苗植付け機構３１、前記植付けミッションケース２４及び前記各植付け駆動ケース２６よりも走行機体後方側で、前記操縦ハンドル４の基部側ハンドル杆４ａの上端側の前方側近くに設けた一つの苗載せ台３２を備えて構成してある。

図３，図４に示すように、各苗植付け機構３１は、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が駆動回動自在に支持する駆動アーム３３に中間部が相対回動自在に連結され、植付けミッションケース２４や植付け駆動ケース２６が往復揺動自在に支持する揺動アーム３４に一端側が相対回動自在に連結された植付けアーム３５、この植付けアーム３５の他端側に位置する植付け爪３６に沿って往復摺動するように植え付けアーム３５に摺動自在に支持されるとともに植え付けアーム３５の内部に位置する押し出し駆動機構（図示せず）によって摺動駆動されるように構成した苗押し出し具３７を備えて構成してある。

これにより、各苗植付け機構３１は、植付けアーム３５が揺動アーム３４によって支持される一端側を揺動支点にした状態で走行機体上下方向に往復揺動するように駆動アーム３３によって駆動されて、植付け爪３６の先端側が苗載せ台３２の下端側に位置するガイドレール３８に設けてある苗取り出し口３８ａと、田面との間を回動軌跡Ｔを描きながら上下に往復移動し、苗取り出し口３８ａにおいて苗載せ台上のマット状苗から一株分のブロック苗を切断するとともに取り出して下降搬送し、田面に下降すると、そのブロック苗を苗押し出し具３７によって植付け爪３６から田面の泥土に押し出して植え付け、この苗植付けの後、田面から上昇して苗取り出し口３８ａに戻るという苗植え運動を行なう。

苗載せ台３２は、前記複数の苗植付け機構３１に各別に供給する複数枚のマット状苗を走行機体横方向に並べて載置するように構成して、かつ、苗載せ台３２の上端側ほど走行機体後方側に位置する状態の傾斜姿勢にして、前記各植付け駆動ケース２６から走行機体後方向きに延出する支持フレーム１１（図４参照）によって支持される前記ガイドレール３８などに走行機体横方向に摺動自在に支持されている。図４などに示すように、苗載せ台３２の走行機体横方向に沿うところの苗載せ台横方向に並ぶ複数の苗載置部それぞれの裏面側の苗載せ台縦方向での二箇所に苗縦送り輪体３９を設けてある。苗載せ台縦方向での上方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９も、苗載せ台縦方向での下方側に位置する全ての苗縦送り輪体３９もそれぞれ一本の回転支軸３９ａによって一体回転自在に支持されている。上方側の苗縦送り輪体３９と下方側の苗縦送り輪体３９が連動して回転するように、上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａと、下方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａとが無端チェーン（図示せず）によって連動されている。

図３，図４に示すように、前記植付けミッションケース２４は、前記伝動ケース２３，２５及び前記苗植付け機構３１が連結している下部ケース部２４ａと、この下部ケース部２４ａとは別体のケースに製作して前記下部ケース部２４ａの上端面上に載置して連結ボルトによって脱着自在に連結した上部ケース部２４ｂとによって構成してある。下部ケース部２４ａには、下部ケース部２４ａの側面からケース内側に凹んだ凹部２４Ａが形成されている。前記植付けミッションケース２４に、前記上部ケース部２４ｂを走行機体横方向に摺動自在に貫通した苗送り軸４０を設けるとともに、この苗送り軸４０を、苗載せ台３２の下端側の両端部に連結部構成部材を付設して苗載せ台３２から前方向きに延出する状態に設けた連結部４１に走行機体横方向に一体移動するように連結してある。前記苗送り軸４０を、植付けミッションケース２４の上部ケース部２４ｂに対して回動するように構成するとともに苗載せ台３２の前記左右一対の連結部４１に回動自在に支持させ、前記苗送り軸４０の一端側に一体回動自在に設けた苗縦送りアーム４２を、苗載せ台３２の前記上方側の苗縦送り輪体３９の回転支軸３９ａに一方向回転クラッチ（図示せず）を介して連結された輪体駆動アーム３９ｂに連動ロッド４３を介して連動させてある。植付けミッションケース２４の前記下部ケース部２４ａの内部に、前記伝動ケース２３及び前記ミッションケース２１を介してエンジン２から伝達される駆動力を入力して駆動されて前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動する植付け機構用駆動機構５０（図５参照）を設け、前記各植付け駆動ケース２６の内部に、前記植付けミッションケース内の植付け機構用駆動機構５０から前記伝動ケース２５を介して伝達される駆動力を前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３に伝達してこの駆動アーム３３を駆動するチェーン利用の伝動機構（図示せず）を設け、植付けミッションケース２４の前記上部ケース部２４ｂの内部に、前記下部ケース部内の植付け機構用駆動機構５０から駆動力を入力して駆動されて前記苗送り軸４０を往復摺動するように駆動し、かつ、苗載せ台３２が左右の横送りストロークエンドに到達する都度に苗送り軸４０を設定回転だけ回転駆動して苗縦送りアーム４２を駆動する苗載せ台用駆動機構６０（図５参照）を設けてある。

これにより、植付けミッションケース２４は、下部ケース部２４ａの内部に位置する植付け機構用駆動機構５０によって植付けミッションケース２４の両横側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動することによってその両苗植付け機構３１，３１を前記苗植え運動を行なうように駆動し、各植付け駆動ケース２６は、植付け駆動ケース２６の内部に位置する伝動機構によって植え付け駆動ケース２６の内側に位置する苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動することによってその苗植付け機構３１を前記苗植え運動を行なうように駆動する。また、植付けミッションケース２４は、上部ケース部２４ｂの内部に位置する苗載せ台用駆動機構６０によって苗送り軸４０を摺動駆動することにより、苗載せ台３２を前記各苗植付け機構３１の駆動に連動させて前記ガイドレール３８に沿って走行機体横方向に往復移動するように横送り移送する。さらに、植付けミッションケース２４は、苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達する都度、上部ケース部２４ｂの内部に位置する苗載せ台用駆動機構６０によって苗送り軸４０を回転駆動して苗縦送りアーム４２を揺動操作することにより、苗載せ台３２の全ての苗縦送り輪体３９を苗縦送り方向に回動駆動する。

つまり、苗植え作業部３０は、植付けミッションケース２４の両横側に装着されている苗植付け機構３１を植付けミッションケース２４による駆動アーム３３の駆動によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各植付け駆動ケース２６に装着されている苗植付け機構３１を植付け駆動ケース２６による駆動アーム３３の駆動によって前記苗植え運動を行なうように駆動し、各苗植付け機構３１によって苗載せ台３２に載置されたマット状苗から一株分のブロック苗を切断して取り出し、田面に下降搬送して泥土部に植え付けるようになっている。

そして、植付けミッションケース２４による苗送り軸４０の往復摺動駆動によって苗載せ台３２を苗植付け機構３１の苗植え運動に連動させて走行機体横方向に往復移送し、各苗植付け機構３１が苗植付け機構３１に供給するべきマット状苗の下端部の横一端側から他端側に向けて順次に一株分のブロック苗を切断して取り出していくように各マット状苗をこのマット状苗に対応する前記苗取り出し口３８ａに対して走行機体横方向に往復移送するようになっている。また、苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、植え付けミッションケース２４による苗送り軸４０の設定回転角だけの回転駆動によって苗載せ台３２の全ての苗縦送り輪体３９を回動駆動して、苗載せ台３２に載置されている全てのマット状苗を苗植付け機構３１による苗載せ台縦方向での取り出し長さに対応した分だけ苗取り出し口３８ａに向けて縦送りするようになっている。

図５，図６及び図７に示すように、植付けミッションケース２４の下部ケース部２４ａの内部に位置する前記植付け機構用駆動機構５０は、前記伝動ケース２３の伝動軸２３ａに入力部材５１ａが連結されたトルクリミッター５１、このトルクリミッター５１の出力軸５１ｂが一体回転自在に備えている伝動ギヤ５２に入力ギヤ５３ａが噛合った植付けクラッチ５３、この植付けクラッチ５３の筒軸形の出力部材５３ｂを挿通しているとともにこの出力部材５３ｂに一体回動自在に連結されている植付け駆動軸５４、この植付け駆動軸５４が一体回転自在に備えている出力スプロケット５４ａに巻回された伝動チェーン５５、この伝動チェーン５５に入力スプロケット５６ａが噛合っている爪側出力軸５６、前記伝動チェーン５５に入力スプロケット５７ａが噛合っている苗載せ台側出力軸５７を備えて構成してある。

すなわち、植付け機構用駆動機構５０は、エンジン２から伝動ケース２３に伝達された駆動力をトルクリミッター５１に入力し、このトルクリミッター５１の出力を植え付けクラッチ５３を介して植付け駆動軸５４に伝達してこの植付け駆動軸５４によって植付けミッションケース２４の両横側に位置する前記苗植付け機構３１の駆動アーム３３を駆動し、前記植付け駆動軸５４の駆動力を伝動チェーン５５を介して爪側出力軸５６に伝達し、この爪側出力軸５６の駆動力を爪側出力軸５６の一端側から前記伝動ケース２５を介して前記一方の植付け駆動ケース２６に、爪側出力軸５６の他端側から前記伝動ケース２５を介して前記他方の植付け駆動ケース２６にそれぞれ伝達する。

図５，図７に示すように、植付けミッションケース２４の上部ケース部２４ｂの内部に位置する前記苗載せ台用駆動機構６０は、下部ケース部２４ａの前記苗載せ台側出力軸５７と一体軸になっている入力軸６１、この入力軸６１が一体回転自在に備えている伝動ギヤ６２に受動ギヤ６３で連動している横送り駆動軸６４、この横送り駆動軸６４に係合筒部６５ｂが相対回転自在に外嵌している横送り体６５、前記横送り駆動軸６４の両端部に設けた駆動爪６６を備えた苗送り軸駆動手段６９を備えて構成してある。

横送り体６５の係合筒部６５ｂに設けてある爪体６５ａが横送り駆動軸６４の周面に設けられた螺旋溝６４ａに係入していることにより、横送り体６５は、横送り駆動軸６４によってこの横送り駆動軸６４に沿って往復移送されるように横送り駆動軸６４に対して係合している。横送り体６５は、この横送り体６５の前記係合筒部６５ｂとは反対側の端部に位置する一対の連結部６５ｃで前記横送り軸４０と共に植付けミッションケース２４の上部ケース部２４ｂに対して摺動するように横送り軸４０に対して係合されている。

符号Ｆは潤滑油の液面である。前記爪側出力軸５６には、横送り駆動軸６４に潤滑油をすくい上げて飛散させる潤滑油掻き上げ装置４４を設けてある。この潤滑油掻き上げ装置４４は嵌合筒４５の外周に潤滑油すくい板４６を周方向に対称に２箇所に設けてある。筒状体４５にはこれを爪側出力軸５６に嵌装した状態で連結部材としてのピン４７を挿入するピン嵌装用空間４８を形成してある。
前記入力スプロケット５６ａは爪側出力軸５６にスプライン嵌合してあり、嵌合用のボス部５６ｂにピン４７を嵌め込む溝５６ｃを形成してある。そして連結用の前記ピン４７を溝５６ｃ内に嵌め込んだ状態で潤滑油掻き上げ装置４４の嵌合筒４５の空間４８内にピン４７が嵌装するようにセットすることにより、爪側出力軸５６の回転で潤滑油掻き上げ装置４４が空回りすることなく、入力スプロケット５６ａと一体回転し、液面Ｆ下の潤滑油を潤滑油掻き上げ装置４４ですくい上げて横送り駆動軸６４に飛散供給される。

前記苗送り軸駆動手段６９は、横送り駆動軸６４の両端部に一体回動自在に連結された前記駆動爪６６、前記横送り体６５の両横側で横送り軸４０に一体回動及び一体移動自在に設けた操作アーム６７、各操作アーム６７に作用するリターンばね６８などを備えて構成してある。

苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達すると、その横移動ストロークエンドに対応した方の操作アーム６７が駆動爪６６の回動範囲に入り込み、駆動爪６６が回動するに伴って操作アーム６７に当接して操作アーム６７を揺動操作することによって苗送り軸４０を回動駆動する。駆動爪６６が操作アーム６７から外れると、操作アーム６７がリターンばね６８の復元操作のために待機位置に復帰するようになっている。

すなわち、苗載せ台用駆動機構６０は、下部ケース部２４ａの苗載せ台側出力軸５７の駆動力を入力軸６１によって入力して受動ギヤ６３に伝達して横送り駆動軸６４を常に回動するように駆動し、この横送り駆動軸６４によって横送り体６５を横送り駆動軸６４に沿って走行機体横方向に往復移動するように横送り駆動してこの横送り体６５によって苗送り軸４０を走行機体横方向に往復移送し、これにより、苗載せ台３２を走行機体横方向に往復移送する。そして、苗送り軸４０が左右の横移動ストロークエンドに到達して苗載せ台３２が左右の横移動ストロークエンドに到達した際、苗送り軸駆動手段６９のそのストロークエンドに対応した側の駆動爪６６と操作アーム６７とによって苗送り軸４０を必要な苗縦送り量に対応したものとして設定された設定回転角だけ回動操作し、これにより、前記苗縦送りアーム４２を所定角度だけ揺動駆動して各苗縦送り輪体３９を回動駆動し、苗載せ台３２上のマット状苗を苗縦送り輪体３９によって苗植付け機構３１に向けて苗植付け機構３１の苗載せ台縦方向での苗取り量に対応する分を縦送りする。

図２，図５に示すように、前記苗送り軸４０の植付けミッションケース２４から両横側に突出する部分に、苗送り軸４０への泥土付着を防止するようにゴム製のカバー７０を外嵌してある。

各カバー７０は、苗送り軸４０の軸芯方向に伸縮するように蛇腹形に構成してある。各カバー７０の苗送り軸４０の端側に位置する方の端部７１に突条７１ａを設け、この突条７１ａが苗送り軸４０の環状溝に入り込んでいることにより、かつ、カバー７０がゴム製のために備える弾性復元力によってカバー７０の端部７１が苗送り軸４０に嵌着していることにより、各カバー７０の苗送り軸４０の端側に位置する方の端部７１が苗送り軸４０に一体移動及び一体回転自在に連結されている。各カバー７０の植付けミッションケース２４の方に位置する端部７２に突条７２ａを設け、この突条７２ａが上部ケース部２４ｂの筒部２４ｃの環状溝に入り込んでいることにより、かつ、カバー７０がゴム製のために備える弾性復元力によってカバー７０の端部７２が上部ケース部２４ｂの筒部２４ｃに嵌着していることにより、各カバー７０の植付けミッションケース２４の方に位置する端部７２が上部ケース部２４ｂに回転不能に連結されている。

つまり、各カバー７０は、苗送り軸４０の摺動に伴って伸縮しながら、苗送り軸４０の回動に伴ってカバー端部７１の方で苗送り軸４０と共に回動しながら苗送り軸４０をカバーするようになっている。

図２などに示すように、前記苗送り軸４０と平行又はほぼ平行に位置して苗送り軸４０を補強するように配置した金属製の補強杆７５を苗載せ台３２の前記左右一対の連結部４１にわたって連結してある。図３に示すように、前記補強杆７５に苗支持面７５ａを備えさせるとともに、この苗支持面７５ａは、苗載せ台３２の下端部に位置した苗の苗葉を植付け爪３６の回動軌跡Ｔから上方に退避した位置に受け止め支持して苗葉が苗植付け機構３１の植付け爪３６に干渉することを防止するようになっている。

図３などに示すように、苗載せ台３２の下端側の上方に苗ステー７６を設けてある。図２などに示すように、この苗ステー７６は、前記苗送り軸４０と平行又はほぼ平行に位置するように配置して苗載せ台３２の前記左右一対の連結部４１に支持させた連結杆７６ａと、この連結杆７６ａの複数箇所から苗載せ台３２の上端側に向けて延出された支持杆７６ｂとを備えて構成してある。

すなわち、苗ステー７６の各支持杆７６ｂは、苗載せ台３２上のマット状苗の床土部に支持作用してマット状苗が苗載せ台３２から浮き上がることを抑制する。また、苗ステー７６の連結杆７６ａは、苗載せ台３２の連結部４１に撓みが発生しにくくなるように左右一対の連結部４１を連結し、これにより、苗送り軸４０が歪みにくい状態で連結部４１に支持されるように連結部４１による苗縦送り軸４０の支持強度を向上させている。

次にチェーンケースのオイル潤滑構造について説明する。
チェーンケースの上部のベアリング１２をオイル潤滑させるため、従来は潤滑油の量を上部ベアリング１２近くまで多量に入れる必要があった。チェーンケース内の潤滑油の量が少なくなると上部のスプロケット１３及びベアリング１２にオイル潤滑ができなくなりオイル切れを起して磨耗破損の原因となっていた。この実施例では、チェーン１４の側面に潤滑油掻き上げすくい板片１５をかしめてチェーン１４と一体構造にするものである。

図１０、図１１に示すように、前記爪側出力軸５６と一体の筒状出力軸１６を覆う伝動ケース２５の端部にチェーンケースである植付駆動ケース２６を設けてある。この植付駆動ケース２６には、前記筒状出力軸１６に連結された端部爪側出力軸１７が上部ベアリング１２により支承されていると共に下部に側部植付け駆動軸１８が下部のベアリング１９により支承され、端部爪側出力軸１７と側部植付け駆動軸１８に嵌合させたスプロケット１３，２７に渡ってチェーン１４を巻回した端部植付伝動装置が内装されている。そして、チェーン１４の外側部には、断面コ字状、又はＬ字状の潤滑油掻き上げすくい板片１５を、ほぼ等間隔で２箇所にかしめて潤滑油チェーン掻き上げ装置を形成している。この潤滑油掻き上げすくい板片１５は、チェーン１４の両外側部に対してそれぞれ３箇所以上の複数個設けてもよい。

上下のスプロケット１３，２７の中間箇所には、チェーン１４が緩まないように緊張具７７を設けてある。この緊張具７７は、支軸７８又はピンに薄くてチェーン１４の巻回方向に長い鉄板７９を枢支し、遊端側にボルト８０により押圧位置調整自在に設けてある。

端部爪側出力軸１７の回転により、潤滑油の液面Ｆ１の下方から掻き上げすくい板片１５ですくい上げられた潤滑油が、上方のスプロケット１３を通って向きを変えるときに上部スプロケット１３や上部ベアリング１２に供給される。これにより、潤滑油の液面レベルを低くして潤滑油の貯留量を減らすことができながらも、潤滑油が所定の液面レベルよりも低下してもオイル切れを生じさせることがなく、植付け伝動ケース２６の上部のスプロケット及びベアリングの耐久性を向上させることができる。

次に予備苗載せ台の変形例を示す。
図１２は左右の植付駆動ケース２６から左右外方に張出した位置で第２予備苗載せ台８１を枢支支持する支持杆８２を枢支し、第２予備苗載せ台８１の後部下面を左右の操縦ハンドル４より鳥居形に取付けた支持杆８３に逆Ｕ字状の留め金具にて上から嵌合させるべく着脱自在に止着してある。
このように、歩行型田植機の苗載せ台３２の上方に予備苗載せ台８１を設けておけば、苗切れが生じても、予備苗が手元にあるので作業機を停止させずに、又一時停止させたとしても僅かな時間で苗補給ができ、作業能率が向上する。

図１３、図１４は、更に別の予備苗載せ台の変形例を示す。
この第３予備苗載せ台８４は、４条植え用の苗載せ台３２に対して１６本のくし杆８５を備えたもので、くし杆８５を取付けた基部杆８６の中央にハンドル８７を取付け、苗載せ台３２の仕切り部材８８に取りけたフック８９をハンドル８７に引掛けて予備苗載置部が略水平となるように保持するようにしてある。
符号９１は、苗載せ台３２の各仕切り部材８８に支持させ、上端にくし杆８５を先端から挿通する保持リング９２を備えたくし杆保持部材である。

苗載せ台３２には、各条毎にくし杆８５を挿入できる長溝９３を備えている。
この長溝９３には、長溝９３の長さに相当する切溝を入れたゴム材で、当該ゴム材の上面が苗載せ台３２の上面と面一となるように覆うとよい。このようにすれば常時は長溝９３が閉塞されるので好適である。

第３予備苗載せ台８４を利用するときは、くし杆保持部材９１の保持リング９２にくし杆８５を挿通し、基部杆８６で位置決めされた状態で、仕切り部材８８に取付けてあるフック８９をハンドル８７に係止する。この状態で４条分の予備苗をくし杆８５の上方に載置する。
苗植付作業の途中で苗載せ台３２上の苗が少なくなって苗補給をするときは、ハンドル８７を少し押し下げた状態でフック８９を外し、その後ハンドル８７を持ち上げていくとくし杆８５が苗載せ台に形成した長孔９３内に入り込む。これによって予備苗が自然と苗載せ台の苗載せ面上に移り変わる。そして、その状態からハンドル８７を引上げると、予備苗全体が苗載せ台に移し変えることができる。このときハンドル８７を更にそのまま引上げればくし杆８５が保持リング９２から引き抜かれて第３予備苗載せ台８４を取外すことも可能である。

図１５、図１６は歩行型仕様の田植機に補助車輪及び座席を備えた乗用向きに仕様変更した実施例を示す。
上下揺動自在な車輪支持アーム９４の後部にキャスター輪９５を取付けてある。車輪支持アーム９４の基端部は操縦ハンドル４の基端側ハンドル杆４ａ，４ａを連悦下連結部に左右横軸芯周りで上下自在に枢支してあり、基端側ハンドル杆４ａ，４ａの上部側を連結した連結部と車輪支持アーム９４の前後中間部との間にクッションバネを内装したダンパー９６を枢着してある。そして車輪支持アーム９４の後端に対して着脱自在な座席支持部材９７を介して、座席９８を設けてある。
符号９９は座席９８を取り付けた場合に使用する延長ハンドルで、操縦ハンドル４の左右の握り部４ｃの内側のハンドル杆４ｂに接続してある。延長ハンドル９９の高さはバネ付き係止ピン１００により３つの筒状体を伸縮固定することで３段に高さ変更可能にしてある。

キャスター輪９５を設けた場合は、広大な圃場での作業に楽である。又、キャスター輪９５に座席９８を備え、延長ハンドル９９の高さを調節することにより、本来歩行型仕様でありながら、座席９８に搭乗した状態で運転できるので、長い広大な圃場での作業が頗る楽に行なえる。
キャスター輪９５は、車輪支持アーム９４の後方を二又に分かれるようにして、或いは車輪支持アーム９４の後端をＴ字状に分岐させて左右に設けてもよい。

上記実施例では、入力スプロケット５６ａにピン４７を嵌め込む溝５６ｃを形成してこの溝５６ｃ内にピン４７を嵌め込むようにしたが、それに加えて入力スプロケット５６ａ自体にもピン４７の先端が一部嵌り込む径の溝孔又は貫通孔を空けてピン４７をこれらの孔に挟圧嵌着させてもよい。又、入力スプロケット５６ａの掻き上げ装置側にボス部５６ｂが形成されていない場合はスプロケット５６ａに穿設した孔にピンを直接嵌着させるとよい。上記のスプロケット５６ａのボス部に形成した溝５６ｃ、溝５６ｃ及び溝孔又は貫通孔等をピン嵌合用穴と総称する。

又、ピン４７をスプロケット５６ａに直接形成したかしめ孔に嵌合してピンがスプロケットから容易に抜けないようにしてある場合は、潤滑油掻き上げ装置４４の嵌合筒４５を真円筒形に形成して、その端部ピンが嵌合する切り溝を形成したものでもよい。

潤滑油掻き上げ装置４４の潤滑油すくい板４６は、周方向に１個又は３個以上設けてもよい。

本発明は、歩行型田植機の他、乗用型田植機にも適用できる。

歩行型田植機全体の側面図 歩行型田植機全体の平面図 苗植え作業部の機体中央部での側面図 苗植え作業部の機体横外側部での側面図 植付け機構用駆動機構、苗載せ台用駆動機構の正面図 植付け機構用駆動機構の側面図 植付け機構用駆動機構、苗載せ台用駆動機構の側面図 潤滑油掻き上げ装置の拡大縦断正面図 潤滑油掻き上げ装置の拡大縦断側面図 外側チェーンケースの縦断正面図 外側チェーンケースの縦断側面図 予備苗載せ台の第１の別実施例を示す歩行型田植機の後部側面図 予備苗載せ台の第２の別実施例を示す歩行型田植機の後部側面図 第２の別実施例の歩行型田植機の後部平面図 補助車輪及び座席を備えた田植機後部の側面図 補助車輪及び座席を備えた田植機後部の平面図

２１ ミッションケース
２３ 伝動ケース
２４ 植付けミッションケース
２４ａ 下部ケース部
２４Ａ 凹部
２４ｂ 上部ケース部
２６ 植付け駆動ケース
３１ 苗植付け機構
３２ 苗載せ台
４４ 潤滑油掻き上げ装置
４５ 嵌合筒
４６ 潤滑油すくい板
４７ ピン
４８ ピン嵌合用空間
５４ 植付け駆動軸
５６ 出力軸
５６ａ スプロケット
５６ｃ ピン嵌合用穴
６４ 横送り駆動軸

Claims (7)

1. 走行機体の前部に設けたミッションケースから伝動ケースを後方に延出して、前記伝動ケースの後端部に植付けミッションケースを連結し、前記植付けミッションケースを、前記伝動ケースの後端部に連結された下部ケース部と、前記下部ケース部よりも幅広でかつ前記下部ケース部の上端面に連結された上部ケース部とで構成し、
   前記上部ケース部内に、苗載せ台を走行機体の左右方向に横送り駆動する横送り駆動軸を設けると共に、前記下部ケース部内の下部に、苗植付け機構を駆動する植付け駆動軸を設け、
   前記横送り駆動軸よりも下位で前記下部ケース部内の上部に出力軸を備え、
   前記植付け駆動軸からの動力を前記出力軸に伝達するスプロケットを前記出力軸に固定し、前記スプロケットの横隣に位置する状態で前記出力軸に嵌装した潤滑油掻き上げ装置を前記出力軸に連結してあることを特徴とする田植機における横送り駆動装置に対する潤滑装置。
2. 前記出力軸からの動力を前記下部ケース部の横側に位置する植付け駆動ケースに伝達するように構成してあることを特徴とする請求項１記載の田植機における横送り駆動装置に対する潤滑装置。
3. 前記潤滑油掻き上げ装置が配設された側の前記下部ケース部の側面における前記出力軸と前記植付け駆動軸との間に位置する部分に、前記下部ケース部の側面からケース内側に凹んだ凹部を形成してあることを特徴とする請求項１又は２記載の田植機における横送り駆動装置に対する潤滑装置。
4. 前記潤滑油掻き上げ装置は嵌合筒に複数枚の潤滑油すくい板を設けたものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の田植機における横送り駆動装置に対する潤滑装置。
5. 前記潤滑油すくい板はすくい面側に曲率中心を有するアーチ状に形成してあることを特徴とする請求項４記載の田植機における横送り駆動装置に対する潤滑装置。
6. 前記潤滑油掻き上げ装置は前記出力軸周りに摺動回転しないように前記スプロケットを介して前記出力軸に連結してあることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の田植機における横送り駆動装置に対する潤滑装置。
7. 前記スプロケットにピン嵌合用穴を形成するとともに、前記出力軸に嵌装した状態の潤滑油掻き上げ装置の筒状部にピン嵌装用空間を形成し、前記スプロケットのピン嵌合用穴と潤滑油掻き上げ装置のピン嵌装用空間とにピンを嵌合して両者が一体回転するように構成してあることを特徴とする請求項６記載の田植機における横送り駆動装置に対する潤滑装置。

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