JP4527485B2

JP4527485B2 - エレベーターのトラクション式巻上機装置

Info

Publication number: JP4527485B2
Application number: JP2004283179A
Authority: JP
Inventors: 幸臣水野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-09-29
Filing date: 2004-09-29
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2024-09-29
Also published as: JP2006096492A

Description

この発明は、駆動綱車のリム面に設けられた綱溝にエレベーターの主索が巻掛けられて、綱溝との摩擦によって主索を駆動するエレベーターのトラクション式巻上機装置に関する。

従来のエレベーターのトラクション式巻上機装置においては、乗かごとカウンターウエイトを主ロープで連結し、トラクションシーブによって主ロープを駆動するタイプのエレベーターでは、トラクションシーブと主ロープとの間に所定以上の摩擦力が必要である。このため、乗かごを軽量化することが難しかった。このため、トラクションシーブに代えて、シーブに巻き付けられた主ロープをベルトによって駆動する構成にしている。（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−３２７３６８号公報（要約、図１）

従来のエレベーターのトラクション式巻上機装置では、無端状をなす無端形状の一側の外面が巻上機の駆動綱車に巻掛けられた主索に重合して配置される。また、巻上機の固定部に下部案内ローラが枢持されて回転軸線が駆動綱車の回転軸線と平行に配置され、駆動綱車の直径線上におけるリム面の両側にそれぞれ設けられる。

そして、下部案内ローラにベルトの無端形状の一側における長手端部の内面がそれぞれ巻掛けられる。また、巻上機の固定部に上部案内ローラが枢持されて回転軸線が駆動綱車の回転軸線と平行に配置され、駆動綱車から離れた上方位置に配置されて上部案内ローラにベルトの無端形状の他側における長手中間の内面が巻掛けられる。

このようなエレベーターのトラクション式巻上機装置の構成において、駆動綱車から離れた上方に上部案内ローラが配置されるので、巻上機の駆動綱車に対応した上方に上部案内ローラ用の配置スペースが必要となる。このため、昇降路内に巻上機が設置される形態のエレベーターでは巻上機上方のスペースが得にくい場合が多く、このときにはエレベーターの設置自体が制約されるという問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、駆動綱車に巻掛けられた主索に重合してベルトを設けた構成の巻上機を、巻上機の設置場所における上方スペースが少ない場所であっても容易に設置できるエレベーターのトラクション式巻上機装置を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベーターのトラクション式巻上機装置においては、巻上機に設けられてリム面に凹設された綱溝にエレベーターの主索が巻掛けられた駆動綱車と、無端状をなし無端形状の一側の内面が駆動綱車に巻掛けられた主索に重合して配置され、主索を押圧し駆動綱車の回転によって循環移動するベルトと、巻上機の固定部に枢持されて回転軸線が駆動綱車の回転軸線と平行に配置され、駆動綱車の直径線上におけるリム面の両側にそれぞれ設けられて、ベルトの無端形状の一側における長手端部の外面がそれぞれ巻掛けられた外面案内ローラと、巻上機の固定部に枢持されて回転軸線が外面案内ローラの回転軸線に対して鉛直投影面において交差して配置され、外面案内ローラに対向してそれぞれ設けられて外面案内ローラよりも駆動綱車のリム面から遠退く位置に配置されて、外面案内ローラに巻掛けられたベルトを長手方向において捻回し、ベルトの無端形状の内面が巻掛られてベルトの無端形状における他側を駆動綱車の側面に沿い、かつ駆動綱車の側面から離れた位置に張設する内面案内ローラとが設けられる。

この発明によるエレベーターのトラクション式巻上機装置は、駆動綱車に巻掛けられた主索に重合してベルトを設けた構成の巻上機において、駆動綱車から離れた上方位置に配置されるベルトの上部案内ローラが不要となるので巻上機の背丈を低くすることができる。これによって、巻上機の駆動綱車に対応した上方における設置所要スペースが減少し、駆動綱車に巻掛けられた主索に重合してベルトを設けた構成の巻上機を、巻上機の上方スペースが少ない場所であっても容易に設置でき、エレベーターの設置計画に対して設置スペースに関わる自由度を向上する効果がある。

実施の形態１．
図１〜図４は、この発明の実施の形態を示す図で、図１は正面図、図２は図１の平面図、図３は図１の左側面図、図４は図１のベルトの張設状態を示す斜視図である。図において、巻上機１の枠体に駆動綱車２が枢着されて、駆動綱車２のリム面３に凹設された綱溝４にエレベーターの主索５が巻掛けられる。

また無端状をなすベルト６の無端形状の一側６ａの内面が、駆動綱車２に巻掛けられた主索５に重合して配置され、主索５を押圧し駆動綱車２の回転によって循環移動する。そして、巻上機１の枠体からなる固定部に装着された支持体７に外面案内ローラ８が枢着されて、回転軸線が駆動綱車２の回転軸線と平行に配置され駆動綱車２の直径線上におけるリム面３の両側にそれぞれ設けられる。

そして外面案内ローラ８には、ベルト６の無端形状の一側６ａにおける長手端部の両側の外面がそれぞれ巻掛けられる。また、巻上機１の枠体からなる固定部に装着された支持腕９に内面案内ローラ１０が枢着されて、回転軸線が外面案内ローラ８の回転軸線に対して鉛直投影面において直交状態に配置、すなわち交差して配置される。

なお内面案内ローラ１０は、外面案内ローラ８に対向してそれぞれ設けられて外面案内ローラ８よりも駆動綱車２のリム面３から遠退く位置に配置される。そして、外面案内ローラ８に巻掛けられたベルト６を長手方向において捻回し、ベルト６の無端形状の内面が巻掛られてベルト６の無端形状における他側６ｂを駆動綱車２の側面に沿い、かつ駆動綱車２の側面から離れた位置に張設する。

上記のように構成されたエレベーターのトラクション式巻上機装置において、無端状のベルト６が配置され無端形状の一側６ａの内面が駆動綱車２に巻掛けられた主索５に重合して配置される。そして、ベルト６の無端形状の一側６ａの内面が主索５を押圧し駆動綱車２の回転によって循環移動する。これにより、駆動綱車２と主索５との間の摩擦力が増し、容易の所要のトラクション能力を得ることができ、乗かごの軽量化を実現することできる。

さらに、前述の特許文献１に示されているような、駆動綱車２から離れた上方位置に配置される上部案内ローラが不要となるので巻上機１の背丈を低くすることができて、巻上機１の駆動綱車２に対応した上方における設置所要スペースが減少する。したがって、駆動綱車２に巻掛けられた主索５に重合してベルト６を設けた構成の巻上機１を、巻上機１の上方スペースが少ない場所であっても容易に設置できる。これにより、エレベーターの設置計画に対して設置スペースに関わる自由度を向上することができる。

実施の形態２．
図５〜図８は、この発明の他の実施の形態を示す図で、図５は正面図、図６は図５の平面図、図７は図５の左側面図、図８は図５のベルトの張設状態を示す斜視図である。図において、前述の図１〜図４と同符号は相当部分を示し、内面案内ローラ１０と同様な内面案内ローラ１１が配置され、巻上機１の枠体からなる固定部に装着された支持腕９に枢着される。そして、内面案内ローラ１１は回転軸線が外面案内ローラ８の回転軸線に対して鉛直投影面において、巻上機１の反枠体側が下方に４５°傾斜した姿勢に配置、すなわち交差して配置される。

上記のように構成されたエレベーターのトラクション式巻上機装置においても、無端状のベルト６が配置され無端形状の一側６ａの内面が駆動綱車２に巻掛けられた主索５に重合して配置されて主索５を押圧する。また外面案内ローラ８に巻掛けられたベルト６を内面案内ローラ１１によって長手方向において捻回し、ベルト６の無端形状における他側６ｂを駆動綱車２の側面に沿い、かつ駆動綱車２の側面から離れた位置に張設する。

したがって、詳細な説明を省略するが図５〜図８の実施の形態においても図１〜図４の実施の形態と同様な作用が得られる。また図５〜図８の実施の形態において、巻上機１の枠体に対して駆動綱車２が片持ち構造によって装備された構成の場合に、水平投影面における巻上機１の設置所要面積を少なくすることができる。さらに、内面案内ローラ１１によるベルト６の捻回角度が少ないので、ベルト６に作用する無理な負荷が減少してベルト６の寿命を延長することができる。

実施の形態３．
図９及び図１０も、この発明の他の実施の形態を示す図で、図９は前述の図１の要部拡大図に相当する図、図１０は図９のＡ−Ａ線断面図である。図において、前述の図１〜図４と同符号は相当部分を示し、巻上機１の枠体からなる固定部に支持金具１２が装着されて、支持金具１２の上下にそれぞれ支持部１３を形成した溝形部が設けられる。そして、長手が鉛直方向に配置された支持体１４が支持金具１２の上下の支持部１３にそれぞれ摺動自在に嵌合される。

そして、摺動棒１４の上端に固定された軸に外面案内ローラ８に枢着される。また支持体１４に、ばね受け具１５が固定されて支持金具１２の支持部１３の相互間に配置される。また、圧縮コイルばねからなる付勢体１６が支持体１４に嵌合されて、支持金具１２の上側の支持部１３とばね受け具１５の間に配置される。なお、外面案内ローラ８、支持金具１２、支持体１４及び付勢体１６を主要部材として緊張機構１７が構成されて、外面案内ローラ８が下方に付勢されることによってベルト６に張力を付与する。

また、巻上機１の枠体からなる固定部に制動装置１８が装着されて要時に動作して主索５の移動を制動する。なお制動装置１８は、巻上機１の枠体からなる固定部に装着されたアクチェータ１９、アクチェータ１９の作動体に設けられて主索５に対向して配置された可動制動体２０及び巻上機１の枠体からなる固定部に装着されて主索５を介して可動制動体２０と対向して配置された固定制動体２１によって構成される。

上記のように構成されたエレベーターのトラクション式巻上機装置においても、無端状のベルト６が配置され無端形状の一側６ａの内面が駆動綱車２に巻掛けられた主索５に重合して配置されて主索５を押圧する。また外面案内ローラ８に巻掛けられたベルト６を内面案内ローラ１０によって長手方向において捻回し、ベルト６の無端形状における他側６ｂを駆動綱車２の側面に沿い、かつ駆動綱車２の側面から離れた位置に張設する。

したがって、詳細な説明を省略するが図９及び図１０の実施の形態においても図１〜図４の実施の形態と同様な作用が得られる。また図９及び図１０の実施の形態において、緊張機構１７の外面案内ローラ８が下方に付勢されてベルト６に作用する張力が増大するので、主索５の押圧力が増加する。このため、主索５のトラクション能力を一層増すことができ、さらに乗かごを軽量化できてエレベーターの製作費を一段と節減することできる。また、ベルト６の張力増大により主索５を滑らかに駆動する作用を得ることができる。

また、図示が省略してあるが緊張機構１７の付勢体１６機構にベルト６張力の異常を検出する張力異常検出スイッチが設けられる。そして、ベルト６に破断、外れ、伸び等の異常が生じたときに張力異常検出スイッチの検出動作を介してエレベーターが異常時制御される。また、ベルト６張力の異常発生時には駆動綱車２と主索５とによる巻上機１におけるトラクション能力が不足する。

しかし、ベルト６張力の異常発生時のトラクション能力不足に対し、張力異常検出スイッチの検出動作を介して制動装置１８が動作して主索５が制動されるので、ベルト６張力の異常発生による主索５のトラクション能力不足を未然に防ぐことができる。このため、ベルト６張力の異常発生時において駆動綱車２に対して主索５の滑りが発生することによる不具合を未然に防止することができる。

実施の形態４．
図１１及び図１２も、この発明の他の実施の形態を示す図で、図１１は前述の図１の要部拡大図に相当する図、図１２は図１１のＢ−Ｂ線断面図である。図において、前述の図１〜図４と同符号は相当部分を示し、巻上機１の枠体からなる固定部に駆動電動機２２が装着されて駆動電動機２２の出力軸に第一鎖歯車２３が固定される。また、外面案内ローラ８が固定された軸に、第一鎖歯車２３と対向して第二鎖歯車２４が固定される。

また、第一鎖歯車２３及び第二鎖歯車２４に無端状のローラチェーン２５が巻掛けられる。なお、外面案内ローラ８、駆動電動機２２、第一鎖歯車２３、第二鎖歯車２４及びローラチェーン２５による巻掛伝動機構によってベルト駆動装置２６が構成される。そして、ベルト駆動装置２６は巻上機１の電動機の付勢と共に付勢されて外面案内ローラ８を介してベルト６を、巻上機１によって駆動される主索５の移動速度に対応した速度によって駆動する。

したがって、詳細な説明を省略するが図１１及び図１２の実施の形態においても図１〜図４の実施の形態と同様な作用が得られる。また図１１及び図１２の実施の形態において、巻上機１の電動機の付勢と共にベルト駆動装置２６によって外面案内ローラ８を介してベルト６が駆動される。このため、主索５は駆動綱車２によるトラクション能力及びベルト駆動装置２６によって駆動されるベルト６との摩擦によるトラクション能力とによって駆動される。

したがって、主索５のトラクション能力を一層増すことができ、さらに乗かごを軽量化できてエレベーターの製作費を一段と節減することできる。
なお、図１１及び図１２の実施の形態を応用して、両側の外面案内ローラ８を共に駆動するベルト駆動装置を容易に実現することができる。また、図１１及び図１２の実施の形態を応用しベルト駆動装置２６を、巻上機の運動機構の動作が伝動されて動作するベルト駆動装置とすることも容易に実現することができる。

この発明の実施の形態１を示す正面図。図１の平面図。図１の左側面図。図１のベルトの張設状態を示す斜視図。この発明の実施の形態２を示す正面図。図５の平面図。図５の左側面図。図５のベルトの張設状態を示す斜視図。この発明の実施の形態３を示す図で、前述の図１の要部拡大図に相当する図。図９のＡ−Ａ線断面図。この発明の実施の形態４を示す図で、前述の図１の要部拡大図に相当する図。図１１のＢ−Ｂ線断面図。

符号の説明

１巻上機、２駆動綱車、３リム面、４綱溝、５主索、６ベルト、６ａ一側、６ｂ他側、８外面案内ローラ、１０内面案内ローラ、１１内面案内ローラ、１７緊張機構、１８制動装置、２６ベルト駆動装置。

Claims

巻上機に設けられてリム面に凹設された綱溝にエレベーターの主索が巻掛けられた駆動綱車と、無端状をなし無端形状の一側の内面が上記駆動綱車に巻掛けられた主索に重合して配置され、上記主索を押圧し上記駆動綱車の回転によって循環移動するベルトと、上記巻上機の固定部に枢持されて回転軸線が上記駆動綱車の回転軸線と平行に配置され、上記駆動綱車の直径線上における上記リム面の両側にそれぞれ設けられて、上記ベルトの無端形状の一側における長手端部の外面がそれぞれ巻掛けられた外面案内ローラと、上記巻上機の固定部に枢持されて回転軸線が上記外面案内ローラの回転軸線に対し鉛直投影面において交差して配置され、上記外面案内ローラに対向してそれぞれ設けられて上記外面案内ローラよりも上記駆動綱車のリム面から遠退く位置に配置されて、上記外面案内ローラに巻掛けられた上記ベルトを長手方向において捻回し、上記ベルトの無端形状の内面が巻掛られて上記ベルトの無端形状における他側を上記駆動綱車の側面に沿い、かつ上記駆動綱車の側面から離れた位置に張設する内面案内ローラとを備えたエレベーターのトラクション式巻上機装置。
内面案内ローラを、回転軸線が外面案内ローラの回転軸線に対して鉛直投影面において交差し鉛直に配置されたものとしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターのトラクション式巻上機装置。
内面案内ローラを、回転軸線が外面案内ローラの回転軸線に対して鉛直投影面において交差し駆動綱車における巻上機の反枠体側が下方に傾斜して配置されたものとしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターのトラクション式巻上機装置。
ベルトに張力を付与する緊張機構を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載のエレベーターのトラクション式巻上機装置。
緊張機構に設けられてベルトの張力異常を検出する張力異常検出スイッチの動作を介して、作動して主索の移動動作を制動する制動装置を備えたことを特徴とする請求項４記載のエレベーターのトラクション式巻上機装置。
巻掛伝動機構によって構成されてベルトを駆動し、上記ベルトと主索との摩擦によって上記主索を駆動し、駆動綱車によるトラクション能力と相俟って巻上機のトラクション能力を増大するベルト駆動装置を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一つに記載のエレベーターのトラクション式巻上機装置。