JP4506795B2 - 生体運動情報表示処理装置、生体運動情報処理システム - Google Patents

Description

本発明は、生体運動情報表示処理装置、生体運動情報処理システムに関し、自分や他人の生体情報、運動情報に応じたキャラクタ表示処理を行う技術に関する。

特開２００６−１２６８９１号公報 特開２００６−３４８０３号公報 特開２００６−８７８２９号公報 特開２００３−７９５９１号公報 特開２００４−１９４９９６号公報 特開２００７−１１３９１号公報

上記特許文献１には生体情報のネットワーク伝送に関する技術が開示されている。
また上記特許文献２〜５には、各種の生体情報を表示する装置が記載されている。
また上記特許文献６には、ユーザの主観的情報を抽出して、地図にマッピングする地図作成システムが開示されている。

しかしながら、自分や他人の生体情報、運動情報、或いはこれらから推定される状況を、手軽に分かり易く提示するシステムは従来提案されていない。
特に、心拍、血圧等の生体情報に関しては、それらの検出結果を数値やグラフなどで表示することは通常に行われているが、これは医療分野の専門知識を有する人を対象とするものであり、簡易な提示手法ではない。
そこで本発明は、自分や他人の生体情報、運動情報、或いはこれらから推定される状況を、専門家以外の一般の人々も容易に理解できるように表示させ、多様な利用態様を創出可能とすることを目的とする。

本発明の生体運動情報表示処理装置は、複数の被検出体の生体情報を取得する生体情報取得手段と、上記複数の被検出体の運動情報を取得する運動情報取得手段と、位置情報を取得する位置情報取得手段と、地図画像データを取得する地図画像取得手段と、画像表示を行う表示手段と、情報を保存する保存手段と、上記生体情報取得手段で取得した生体情報及び上記運動情報取得手段で取得した運動情報に基づいて、各被検出体に対応する表示キャラクタの表情又は動作を決定し、決定した表示キャラクタの表情又は動作による画像表示を、上記位置情報取得手段で得られた位置情報に基づいて上記地図画像取得手段により表示する地図画像データを取得するとともに、上記表示手段において、地図画像上で上記位置情報に応じた位置にその生体運動及び運動情報に基づいて決定された表情又は動作による表示キャラクタの表示がそれぞれ行われるように制御するとともに、上記生体情報取得手段及び上記運動情報取得手段が取得した生体情報と運動情報、もしくは取得された生体情報と運動情報に基づいて決定された表示キャラクタの表情又は動作を示すキャラクタ関連情報を、上記保存手段に保存させる制御を行う制御手段とを備え、上記制御手段は、日時、場所、生体情報、運動情報、該生体情報及び運動情報に基づいて判定されるユーザ状況に基づく条件で上記保存手段から生体情報及び運動情報、もしくはキャラクタ関連情報を読み出し、読み出した生体情報及び運動情報、もしくはキャラクタ関連情報を用いて表示キャラクタの表示制御を行う。

また、上記生体情報取得手段として生体情報を検出する生体情報検出部を有し、上記運動情報取得手段として運動情報を検出する運動情報検出部を有するようにする。即ち、生体運動情報表示処理装置自体が、生体情報と運動情報の検出機能を備える。
また上記生体情報取得手段及び上記運動情報取得手段は、外部機器から生体情報と運動情報を受信する通信部として構成されるようにする。即ち、外部機器で検出した生体情報と運動情報を通信機能により取得できるようにする。

また上記制御手段は、上記生体情報取得手段及び上記運動情報取得手段で生体情報及び運動情報が取得された際に、その生体運動及び運動情報に基づいて決定された表情又は動作による表示キャラクタの表示制御を行う。つまり、取得時にリアルタイムに生体運動及び運動情報に基づく表示キャラクタの表示を行うようにする。
また情報を保存する保存手段をさらに備え、上記制御手段は、上記生体情報取得手段及び上記運動情報取得手段が、生体情報と運動情報を取得した際に、その取得された生体情報と運動情報、もしくは取得された生体情報と運動情報に基づいて決定された表示キャラクタの表情又は動作を示すキャラクタ関連情報を、上記保存手段に保存させる。
その場合、上記制御手段は、所定の条件で上記保存手段から生体情報及び運動情報、もしくはキャラクタ関連情報を読み出し、読み出した生体情報及び運動情報、もしくはキャラクタ関連情報を用いて表示キャラクタの表示制御を行う。つまり、過去に取得した生体運動及び運動情報に基づく表示キャラクタの表示を実行できるようにする。

また上記生体情報は、脈拍、心拍、心電図信号、筋電、呼吸（例えば呼吸の速さ、深さ、換気量など）、発汗、ＧＳＲ（皮膚電気反応）、血圧、血中酸素飽和濃度（ＳｐＯ₂）、皮膚表面温度、脳波（例えばα波、β波、θ波、δ波の情報）、血流変化（近赤外分光による脳血流、抹消血流などの血流変化）、体温、眼の状態（瞳孔状態、眼の動き、まばたき等）のうちの少なくとも一つの情報であるとする。
また上記運動情報は、静止状態、歩行状態、走行状態、運動状態（揺れ、跳躍等）、身体要素（頭、腕、足、手、指など）の動きのうちの少なくとも一つの情報であるとする。

本発明の生体運動情報処理システムは、生体運動情報送信装置と、生体運動情報表示処理装置を有する。上記生体運動情報送信装置は、複数の被検出体の生体情報を検出する生体情報検出手段と、上記複数の被検出体の運動情報を検出する運動情報検出手段と、上記生体情報検出手段で検出された生体情報と、上記運動情報検出手段で検出された運動情報とを送信出力する送信手段と、を備え、上記生体運動情報表示処理装置は、情報通信を行う通信手段と、位置情報を取得する位置情報取得手段と、地図画像データを取得する地図画像取得手段と、画像表示を行う表示手段と、情報を保存する保存手段と、上記生体情報取得手段で取得した生体情報及び上記運動情報取得手段で取得した運動情報に基づいて、各被検出体に対応する表示キャラクタの表情又は動作を決定し、決定した表示キャラクタの表情又は動作による画像表示を、上記位置情報取得手段で得られた位置情報に基づいて上記地図画像取得手段により表示する地図画像データを取得するとともに、上記表示手段において、地図画像上で上記位置情報に応じた位置にその生体運動及び運動情報に基づいて決定された表情又は動作による表示キャラクタの表示がそれぞれ行われるように制御するとともに、上記生体情報取得手段及び上記運動情報取得手段が取得した生体情報と運動情報、もしくは取得された生体情報と運動情報に基づいて決定された表示キャラクタの表情又は動作を示すキャラクタ関連情報を、上記保存手段に保存させる制御を行う制御手段とを備え、上記制御手段は、日時、場所、生体情報、運動情報、該生体情報及び運動情報に基づいて判定されるユーザ状況に基づく条件で上記保存手段から生体情報及び運動情報、もしくはキャラクタ関連情報を読み出し、読み出した生体情報及び運動情報、もしくはキャラクタ関連情報を用いて表示キャラクタの表示制御を行う。

このような本発明では、生体運動及び運動情報に基づいて決定された表情又は動作による表示キャラクタが、ユーザに対して表示される。表示キャラクタとは、例えば擬人化した動物、物、或いはアニメーション的な人の画像などが想定される。このようなキャラクタの表情や動作を、生体情報、運動情報に基づいて決定することで、人の動作状況、健康状況、感情などの状況を表現することができる。

本発明によれば、被検出体である人（自分や他人）などの状況を、キャラクタの表情や動作により表現するように表示を行うことができる。これによって、専門的な知識が無くとも、自分や他人の状況を容易に知ることができる。また、その表示を用いることで、健康管理用途、コミュニケーション用途、各種機器における表示の楽しみの向上用途、監視用途など、多様な利用用途が実現できる。

以下、本発明の実施の形態を説明する。説明は次の順序で行う。
＜１．自分の生体情報／運動情報に基づくキャラクタ表示＞
［１−１ 生体運動情報検出表示装置の構成］
［１−２ リアルタイムキャラクタ表示処理］
［１−３ 状況履歴としてのキャラクタ再生表示処理］
＜２．他人の生体情報／運動情報に基づくキャラクタ表示＞
［２−１ システム構成］
［２−２ 生体運動情報送信装置の構成］
［２−３ サーバ装置の構成］
［２−４ 生体運動情報表示装置の構成］
［２−５ キャラクタ表示のためのシステム動作］
＜３．自分と他人の生体情報／運動情報に基づくキャラクタ表示＞
＜４．実施の形態の効果及び変形例＞

＜１．自分の生体情報／運動情報に基づくキャラクタ表示＞
［１−１ 生体運動情報検出表示装置の構成］

まず図１で生体運動情報検出表示装置１の構成を説明する。この生体運動情報検出表示装置１は、ユーザが所持する装置であり、その表示画面に、所持するユーザの生体情報及び運動情報に基づくキャラクタ表示を行う機器である。
生体運動情報検出表示装置１は、例えば眼鏡型のディスプレイを持つ機器であってユーザが頭部に装着するものであってもよいし、腕時計型としてユーザが腕に装着するものであってもよい。また、携帯電話器、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）のような携帯に適した形状及びサイズの機器としてユーザが持ち歩くものでもよい。さらには、携帯電話機やＰＤＡの内蔵機能として、この生体運動情報検出表示装置１としての機能部位を設けてもよい。

生体運動情報検出表示装置１は、システムコントローラ１０、生体センサ部１１、運動センサ部１２、位置検出部１３、表示部１４、日時計数部１５、操作部１６、記憶部１７、通信部１８を有する。

システムコントローラ１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリ部、インターフェース部を備えたマイクロコンピュータにより構成され、生体運動情報検出表示装置１の全体を制御する制御部とされる。
このシステムコントローラ１０は内部の動作プログラムに基づいて、生体運動情報検出表示装置１内の各部の制御を行い、生体情報、運動情報に基づく表示動作等を実行させる。

生体センサ部１１は、ユーザの生体情報を検出する。生体情報とは、脈拍、心拍、心電図信号、筋電、呼吸（例えば呼吸の速さ、深さ、換気量など）、発汗、ＧＳＲ（皮膚電気反応）、血圧、血中酸素飽和濃度（ＳｐＯ₂）、皮膚表面温度、脳波（例えばα波、β波、θ波、δ波の情報）、血流変化（近赤外分光による脳血流、抹消血流などの血流変化）、体温、眼の状態（瞳孔状態、眼の動き、まばたき等）などである。
例えばＧＳＲ（皮膚電気反応）、体温、皮膚表面温度、心電図反応、筋電心拍、脈拍、血流、血圧、脳波、発汗、体温などを検出するには、被検出者の皮膚に接触するセンサを用いることが考えられる。脳波については頭部に接触して装着されるセンサを用いる。
また、ユーザの眼の状態を検出するセンサとしては、例えばユーザの眼部を撮像するようにされた撮像部により形成できる。この場合、該撮像部が撮像したユーザの眼部の画像について画像解析を行うことで、視線方向、焦点距離、瞳孔の開き具合、眼底パターン、まぶたの開閉などを検出できる。または、ユーザの眼部に光を照射する発光部と、眼部からの反射光を受光する受光部により形成することもできる。例えば受光信号からユーザの水晶体の厚みを検知することも可能である。
生体センサ部１１は、これら所要のセンサによる検出結果情報をシステムコントローラ１０に出力する。

運動センサ部１２は、ユーザの運動情報を検出する。運動情報とは、ユーザの静止／歩行／走行の各状態を示す情報や、運動状態（揺れ、跳躍、歩行／走行のリズム、重心等）を示す情報、或いはユーザの身体要素である頭、腕、足、手、指などの動きを示す情報などである。
これらの運動情報は、加速度センサ、ジャイロ（角速度センサ）、振動センサなどを用いることで検出可能となる。即ち加速度センサやジャイロを備えることで、ユーザの動きに応じた信号として、例えば全身の動き、頭部の動き、首の動き、腕部の動き、脚部の動きなどを検出することができる。もちろん腕部の動き、脚部の動きなどを検出する場合は、加速度センサやジャイロがユーザの腕部や脚部に装着されるようにすればよい。
運動センサ部１２は、これら加速度センサ等による検出結果情報をシステムコントローラ１０に出力する。

位置検出部１３は例えばＧＰＳ受信部とされる。ＧＰＳ受信部は、ＧＰＳ（Global Positioning System）の衛星からの電波を受信し、現在位置としての緯度・経度の情報をシステムコントローラ１０に出力する。
なお、位置検出部１２としては、ＷｉＦｉ（Wireless Fidelity）や携帯電話会社が提供する位置情報サービスを利用するものとしてもよい。
日時計数部１５は、常時日時カウント動作を行い、年月日時分秒を計数する。

操作部１６は、生体運動情報検出表示装置１を使用するユーザが各種の操作を行うためのキーやダイヤルなどの操作子として設けられている。また表示部１４にタッチパネルを設け、これを操作部１６としてタッチ操作可能としてもよい。
例えば、電源オン／オフ操作、表示関連操作（例えば表示モードの選択や表示調整操作）、各種設定操作、更には後述する過去の状況履歴表示のための操作などが可能とされる。
システムコントローラ１０は、操作部１６からの操作情報に基づいて所要の制御処理を行う。
なお本例の生体運動情報検出表示装置１は、生体センサ部１１や運動センサ部１２を備えるため、これらによって検出される生体情報／運動情報から、ユーザの意識的な挙動を検知して、システムコントローラ１０がそれを操作入力情報と判断するようにしてもよい。
例えばユーザが生体運動情報検出表示装置１をコツコツと軽く叩くといったことを、運動センサ部１２の加速度センサ、振動センサ等で検知し、これをシステムコントローラ１０がユーザの操作として認識するようにすることができる。
またユーザが頭を回す、首を振るなどとすることを加速度センサや角速度センサで検知し、これをシステムコントローラ１０がユーザの操作として認識するようにしてもよい。
また生体センサ部１１でユーザの眼の動きを検出し、例えばユーザの意識的な挙動としての目の動き（視線方向の変化やまばたき）などを操作入力とすることも考えられる。

通信部１８は、外部機器との間でのデータの送受信を行う。通信部１８は、有線又は無線でネットワーク接続されて通信を行うものであればよい。例えば後述する図９のようなシステムにおけるネットワーク通信を行ったり、他の機器と直接データ通信を行う部位として構成される。

記憶部１７はシステムコントローラ１０の制御に基づいて各種データの記録（保存や、記録されているデータの再生（読み出し）を行う。
この記憶部１７は、ＲＡＭ或いはフラッシュメモリなどの固体メモリにより構成されても良いし、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）により構成されてもよい。
また内蔵の記録媒体ではなく、可搬性の記録媒体、例えば固体メモリを内蔵したメモリカード、光ディスク、光磁気ディスク、ホログラムメモリなどの記録媒体に対応する記録再生ドライブなどとされても良い。
もちろん、固体メモリやＨＤＤ等の内蔵タイプのメモリと、可搬性記録媒体に対する記録再生ドライブの両方が搭載されてもよい。
本例の場合、記憶部１７には、特にキャラクタ情報格納部１７ａ、検出情報蓄積部１７ｂ、地図データベース１７ｃ、通信データ格納部１７ｄとしての記憶領域が用意される。

キャラクタ情報格納部１７ａは、表示するキャラクタとしての画像データを格納する。例えばそのキャラクタのデザインとしての画像や、キャラクタの表情、動作を表す各種の画像データを記憶する。
例えば図３（ａ）〜（ｆ）にキャラクタ画像の例を示す。図３（ａ）（ｂ）（ｃ）はそれぞれ静止状態、歩行状体、走行状態を、動作及び表情で表現する画像例である。また図３（ｄ）（ｅ）は脈拍が高い状態をハートマークで表現する画像例である。また図３（ｆ）は、気分が低下している状態を表情で表現する画像例である。
例えばこのようなキャラクタや、その動作、表情を表す画像データが、キャラクタ情報格納部１７ａに格納されている。

検出情報蓄積部１７ｂは、生体センサ部１１で検出される生体情報、運動センサ部１２で検出される運動情報、位置検出部１３で検出される位置情報を記憶する。例えばシステムコントローラ１０の制御に基づいて、一定時間毎に、これらの情報を、日時計数部１５でカウントされている日時情報とともに記憶していくようにされる。つまり検出情報蓄積部１７ｂには、ユーザの生体情報／運動情報／位置情報の履歴が蓄積される。
地図データベース１７ｃには、地図表示を行うための地図画像その他必要な情報が記憶されている。
通信データ格納部１７ｄは、通信部１８での送信／受信データのバッファリングや格納に用いられる。

表示部１４は、例えば液晶パネル、有機ＥＬパネル等の表示パネル部と、表示パネル部を表示駆動する表示駆動部が設けられる。表示駆動部は、供給される画像データを表示パネル部において表示させるための画素駆動回路で構成されている。画素駆動回路は表示パネル部においてマトリクス状に配置されている各画素について、それぞれ所定の水平／垂直駆動タイミングで映像信号に基づく駆動信号を印加し、表示を実行させる。
この表示部１４は、システムコントローラ１０の制御に基づいて、表示パネル部に所定の表示を実行させる。特に本例では、システムコントローラ１０が生体情報及び運動情報に基づくキャラクタ画像データを表示部１４に供給し、表示部１４にキャラクタ表示を実行させる。即ち図３に示したキャラクタ画像であり、システムコントローラ１０は、生体情報及び運動情報によって表示すべきキャラクタ画像を決定して表示部１４に供給する。
またシステムコントローラ１０は、地図データベース１７ｃに記憶された地図画像データを用いて、表示部１４に地図表示を実行させる場合もある。

このような生体運動情報検出表示装置１は、ユーザが装着できるように小型軽量の機器として構成されることが好適である。検出しようとする生体情報の内容にもよるが、例えば腕時計型、眼鏡型、ヘッドセット型、帽子型、ヘルメット型、手袋型、或いは機器内蔵の衣服などの形態であって、特に一部（生体センサ部１１）が被検出者の皮膚や頭部など、検出内容に応じて適切な身体部位に接触できるような形態が適切である。
但し、少なくとも生体センサ部１１（検出する運動情報の内容によっては運動センサ部１２）がユーザの身体に密着できるようにすればよいことから、生体運動情報検出表示装置１を図２のように２つのユニットで形成してもよい。

図２は、生体運動情報検出表示装置１を、検出装置部２と表示装置部３という別体のユニットで構成した例である。
検出装置部２は、生体センサ部１１と、運動センサ部１２と、検出情報送信部１９を有する。
また表示装置部３は、システムコントローラ１０、位置検出部１３、表示部１４、日時計数部１５、操作部１６、記憶部１７、通信部１８に加え、検出情報受信部２０を備える。
検出情報受信部２０と検出情報送信部１９は、例えば無線通信或いは有線通信で互いに通信を行う。無線通信とする場合、例えばブルートゥース等の近距離無線通信方式を採用してもよいし、可視光又は非可視光などを用いた光パルス変調でデータ通信を行う光通信方式でもよい。もちろんより長距離に対応した無線通信方式やネットワーク通信を用いてもよい。
そしてこの図２の場合、生体センサ部１１で検出される生体情報及び運動センサ部１２で検出される運動情報は、検出情報送信部１９から送信され、検出情報受信部２０で受信される。
システムコントローラ１０は、検出情報受信部２０で受信された生体情報、運動情報に基づいて、キャラクタ画像の表示制御を行うことになる。

この図２の構成の場合、検出装置部２のみを、ユーザの皮膚や頭部などの所要部位に接触できるようにすればよいため、ユーザの装着負担を軽くするような形態が可能となる。特に検出装置部２は生体センサ部１１，運動センサ部１２、検出情報送信部１９を有する簡易な構成であるため、小型軽量化が容易であり、身体の所要部位に装着可能な機器としての実現が容易となる。
また、表示装置部３は、ユーザが所持する専用の小型機器とされてもよいが、例えば携帯電話機やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などの携帯可能な機器に、この表示装置部３としての機能を加えたものとしても実現可能である。また、必ずしも表示装置部３はユーザが所持又は装着しない使用形態も考えられるが、その場合、比較的大型の装置としてもよく、デスクトップタイプ、ノートタイプのパーソナルコンピュータなどに、この表示装置部３としての機能を実行させるようにすることも考えられる。

［１−２ リアルタイムキャラクタ表示処理］

生体運動情報検出表示装置１によるキャラクタ表示処理について図４，図５で説明する。ここで説明する表示処理は、常時、生体情報／運動情報を検出し、それに応じて表示部１４にキャラクタ画像を表示させることで、ユーザ自身の状況をリアルタイムに表現する動作である。
例えば生体運動情報検出表示装置１は、ユーザの操作によりキャラクタ表示モードとされている間、そのユーザの状況を表示部１４に表示させる動作を行う。

図４は、リアルタイムのキャラクタ画像表示を行うためのシステムコントローラ１０の制御処理を示している。
キャラクタ表示モードが開始されると、システムコントローラ１０は処理をステップＦ１０１からＦ１０２に進め、キャラクタ画像の表示処理を開始する。
ステップＦ１０２では、システムコントローラ１０は、生体センサ部１１と運動センサ部１２による検出情報として生体情報、運動情報を取り込む。また位置検出部１３で検出される位置情報も取り込む。
次にシステムコントローラ１０はステップＦ１０３で、取り込んだ生体情報、運動情報、位置情報を、その時点で日時計数部１５で計数されている現在日時（年月日時分秒）とともに、記憶部１７の検出情報蓄積部１７ｂに記憶させる。

次にシステムコントローラ１０はステップＦ１０４で、取り込んだ生体情報／運動情報に基づいて、ユーザ状況を判定し、表示キャラクタを決定する。
ユーザ状況とは、生体情報や運動情報のそのものによって表される状況でもよいし、生体情報／運動情報から推定されるユーザの心理、感情の状況でもよい。
例えば生体情報として心拍数や呼吸情報から、ユーザがドキドキしている状況にあるか否かを判定できる。
また運動情報から、ユーザが静止（立ち止まっている／座っている）か、歩いているか、走っているかという状況を判定できる。
また、生体情報に基づいてユーザの心理状況を判定できる。例えば緊張状態、興奮状態、快適状態などに伴う生体情報の数値の変動に基づいてユーザの感情（楽しい、おもしろい、うれしい、悲しい、恐ろしい、穏やか、懐かしい、感動、驚愕、興奮、緊張等）を推定することができる。例えば心拍数、脈拍、脳波、血圧、皮膚電気反応などは心理変化により検出値も変動するためである。さらに視覚センサによる瞳孔の状態、視線の動きによっても、ユーザの状況（落ち着いている、焦っている等）を判定できる。
さらに、運動センサ部１２によって検出されるユーザの身体の動きを、ユーザ状況の判定に用いても良い。例えば脈拍等が早くなった場合に、緊張や興奮が原因の場合もあれば、ユーザが走っているなど運動したことが原因の場合もある。これらの判別に為に、加速度センサ等の情報を参照するようにすることもできる。

なお、心理状態を推定するのにはある程度の時間が必要であり、一時的に生体センサ部１１の検出情報を取り込むだけでは的確な心理状態を推定できない場合がある。即ち生体から得られる信号としての生体センサ部１１の検出情報は時々刻々とその値が変化するものであり、或る瞬間の値を見ただけではどのような心理状態にあるのかがわかりにくい。または継続的な感情の変化によって、心理状態の判定のための閾値を変化させたほうがよい場合もある。
そこで、或る程度の過去からの継続的な生体情報／運動情報の変化を参照して心理判定を行うようにすることも適切である。例えば図４のステップＦ１０２〜Ｆ１０９の処理は、キャラクタ表示モードの期間に繰り返し行われるため、ステップＦ１０３の処理により、各時点の生体情報が検出情報蓄積部１７ｂに蓄積されていく。このためステップＦ１０４では、現在の取り込んだ生体情報だけでなく、蓄積されている過去の時点からの生体情報を参照して心理判定を行うことも可能となる。

例えば以上のようにして、システムコントローラ１０はユーザ状況を判定したら、そのユーザ状況に合致したキャラクタ画像を選定する。即ち図３のような各種のユーザ状況に応じたキャラクタ画像が記憶部１７のキャラクタ情報格納部１７ａに格納されているが、その中で、現在のユーザ状況に合致するキャラクタ画像を選択し、それを表示すべきキャラクタ画像として決定する。
例えば、現在のユーザ状況として、ユーザが走っていて脈拍数が或る閾値以上であると判定した場合は、図３（ｅ）のキャラクタ画像を選択する。この図３（ｅ）のキャラクタ画像は、その表情や動作により、ユーザが走っており脈拍が高いことを表現している。
また、現在のユーザ状況として、ユーザが静止していて気分が低下していると判定した場合は、そのような状況を表情や動作で表している図３（ｆ）のキャラクタ画像を選択することになる。

ステップＦ１０５では、現在地図表示モードであるか否かで処理を分岐する。地図表示モードとは、ユーザの操作により、表示部１４に地図表示を実行している状態である。例えば地図表示中に、ユーザがキャラクタ表示モードを指示した場合や、あるいはキャラクタ表示モードにおいて図４の処理の実行中に、ユーザが地図画像表示を指示した場合、このステップＦ１０５で地図表示モードと判断される。

現在、地図表示モードでなければ、システムコントローラ１０はステップＦ１０５からＦ１０６にすすみ、キャラクタ表示制御を行う。即ちステップＦ１０４で決定したキャラクタ画像データを表示部１４に供給して表示させる。
一方、地図表示モードであったら、システムコントローラ１０はステップＦ１０５からＦ１０７にすすみ、現在の位置情報に基づいて、表示させる範囲の地図画像データを地図データベース１７ｃから読み出す。そしてステップＦ１０８で、地図画像データ及びキャラクタ画像データにより表示画像データを生成して表示部１４に供給し、地図画像上でのキャラクタ表示を実行させる。例えば地図画像上での現在位置に相当する位置に居るユーザを表現するようにキャラクタ画像を表示させる。

そしてステップＦ１０９でキャラクタ表示モードの終了と判断されるまで、ステップＦ１０２に戻って同様の処理を繰り返す。
例えばユーザの操作によりキャラクタ表示モードの終了が指示された場合は、システムコントローラ１０はステップＦ１０９からＦ１１０に進み、表示部１４におけるキャラクタ表示を終了させて図４の処理を終える。

図５（ａ）（ｂ）に表示例を示す。
図５（ａ）はステップＦ１０６の処理により実行される表示例であり、この場合、表示部１４の画面１４ａの隅に、キャラクタ画像３０を表示させている例である。例えば通常状態において、画面１４ａの中央に所要の表示を行っている場合、このように画面１４ａの隅に継続してキャラクタ画像３０を表示させるようにすればよい。但し、もちろん画面１４ａの中央に大きくキャラクタ画像３０を表示させてもよい。
キャラクタ表示モードとされている期間に図４の処理が継続されることで、表示されるキャラクタ画像３０は、ユーザ状況に応じて変化することになる。例えばユーザが走り出すと図３（ｃ）のような画像が表示され、また走り続けて脈拍が高くなると、図３（ｅ）のような表示に変化することになる。

図５（ｂ）はステップＦ１０８の処理により実行される表示例であり、画面１４ａには地図画像３１が表示されるとともに、その地図上で、ユーザの居る位置（位置検出部１３で検出される位置情報に基づく位置）を示した状態で、キャラクタ画像３０が表示されている。この場合も、図４の処理が継続されることで、ユーザの位置の移動や、ユーザ状況の変化に応じて、表示される地図画像の範囲、地図上でのユーザの現在位置の表示、及びキャラクタ画像３０は変化していくことになる。

このようにキャラクタ表示を行うことで、面白みのある画像によりユーザ自身の状況を表現することができ、ユーザの楽しみを広げることができる。
地図画像と共に表示すれば、ナビゲーション等の機能とともに、ユーザの位置や状況を分かり易く示すことができる。

また、図３には各種のユーザ状況に応じたキャラクタ画像を例示したが、もちろんこれは一部のユーザ状況に応じた一例にすぎず、より多様なユーザ状況を表現する画像を用意することもできる。例えばユーザが暑いと感じている状況、寒いと感じている状況、快適な状況、疲れた状況、眠たい状況、興奮した状況、血圧が低下或いは上昇した状況、呼吸状況、心拍状況など、多様な状況を表現する表情や動作のキャラクタ画像を用意して、それらを選択して表示できるようにすればよい。
もちろん或るユーザの状況を表すキャラクタ画像は、静止画でも、動画でも、擬似動画でもよい。擬似動画とは、例えば２つ或いは３つなどの少数の静止画を交互に表示させるような表示態様のことを言う。

またキャラクタ情報格納部１７ａには、予め特定のキャラクタ画像を用意して記憶させておいてもよいが、例えば通信部１８により外部サーバ（例えば図９、図１１等で後述するサーバ装置７０）と通信を行って、キャラクタ画像データをダウンロードできるようにしてもよい。
もちろん、基本となるキャラクタ自体を予め多数用意して記憶させておき、ユーザが選択できるようにしたり、或いはユーザが自分で任意のキャラクタを作成できるようにしてもよい。

［１−３ 状況履歴としてのキャラクタ再生表示処理］

ところで、上記図４のステップＦ１０３の処理が行われることで、生体情報、運動情報、位置情報が逐次検出情報蓄積部１７ｂに記憶されていく。
また、キャラクラ表示モードでない期間（図４の処理が行われていない期間）も、システムコントローラ１０が、例えば一定時間毎に、ステップＦ１０２，Ｆ１０３の処理を実行するようにすれば、常時、ユーザの生体情報、運動情報、位置情報が検出情報蓄積部１７ｂに記憶されていくことになる。

図６（ａ）に、検出情報蓄積部１７ｂで蓄積される情報の例を示す。
図６（ａ）に示すように、日時情報に対応づけられて、その日時において検出された位置情報ＰＬ（ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３・・・）、生体情報Ｌ（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３・・・）運動情報Ｍ（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３・・・）が蓄積されていく。
例えばこのように逐次検出される生体情報、運動情報、位置情報が、日時情報とともに検出情報蓄積部１７ａに蓄積されていくことで、過去の時点のユーザ状況を判定できることになる。

なお、上記図４のステップＦ１０４では、現在のユーザ状況を判定し、表示するキャラクタ画像を決定するが、このときに選択したキャラクタ画像を示す情報（或いはキャラクタ選定の元となるユーザ状況の情報）を、図６（ｂ）のキャラクタ関連情報Ｃ（Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３・・・）として蓄積するようにしてもよい。
さらには図示しないが、日時情報に対応させて、キャラクタ関連情報Ｃと位置情報ＰＬを蓄積し、生体情報、運動情報は記憶しないような記憶形態も考えられる。

生体運動情報検出表示装置１では、これらのような情報蓄積を行うことで、ユーザの過去の状況をキャラクタ再生表示として表示させることができる。
図７に、キャラクタ再生表示としてユーザ状況の履歴を表現する表示を行う際のシステムコントローラ１０の処理を示している。

ユーザが操作部１６によりキャラクタ再生を指示する操作を行うと、システムコントローラ１０は処理をステップＦ２０１からＦ２０２に進め、まず表示部１４に、再生条件の入力を求める表示を行う。
再生条件とは、例えば日時、場所などの再生する蓄積データを検索するための条件である。例えば再生条件として日時を用いる場合は、○月○日と特定の日を指定したり、○月○日の午後○時などと特定の日時を指定したり、○月○日〜×月×日と範囲を指定したりすることができるようにすればよい。
また再生条件として場所を用いる場合は、地名を指定できるようにすることや、地図画像上で地域の範囲指定をできるようにすることが考えられる。
さらに再生条件としては、生体情報、運動情報、心理状況などを指定できるようにしてもよい。例えば「心拍数が○○以上」、「走っている状況」「気分が低下している状況」などを指定できるようにしてもよい。
また、日時、場所、生体情報、運動情報、心理状況などの再生条件に、アンド条件、オア条件などを指定できるようにしてもよい。
さらには「全ての蓄積データ」として指定できるようにしてもよい。

システムコントローラ１０は、これらの再生条件を入力できるような画像表示を行い、ステップＦ２０３，Ｆ２０４でユーザの入力を待機する。
もしユーザが再生キャンセルの操作を行った場合は、ステップＦ２０４からＦ２０９に進み、再生条件の入力画像の表示を終了させて図７の処理を終える。
ユーザが再生条件を入力したら、システムコントローラ１０はステップＦ２０３からＦ２０５に進み、検出情報蓄積部１７ｂに蓄積されているデータの中から、再生条件に合致するデータを抽出し、それを再生対象とする。
例えば或る日時が指定されたら、図６のように蓄積されているデータの中から、日時情報により検索が行われ蓄積されたデータが抽出される。

システムコントローラ１０は、再生対象のデータを抽出したら、ステップＦ２０６で抽出したデータの再生制御を行う。
例えば図６に示したデータが再生表示される場合を図８に示す。
図８（ａ）は、抽出された各データを表示部１４の画面１４ａにおいて、一覧表示させる例である。この場合、キャラクタ画像３０とともに、日時情報に基づく日時表示３２、位置情報ＰＬに基づく地名表示３３が行われる例としている。
また図８（ｂ）のように、地図画像上で抽出されたデータを表示させるようにしてもよい。この場合、地図画像３１上において、位置情報ＰＬに基づく位置を示す状態で、対応するキャラクタ画像３０と日時が表示されている。
もちろんこれ以外にも表示形態は多様に考えられる。

なお、図６（ａ）のような形態でデータ蓄積が行われる場合、再生対象としたデータにおいて、生体情報／運動情報に基づいてユーザ状況を判定し、表示するキャラクタ画像を決定する処理（図４のステップＦ１０４と同様の処理）が必要になる。一方、図６（ｂ）のようにキャラクタ関連情報Ｃを蓄積させておけば、再生時は、そのキャラクタ関連情報Ｃで示されるキャラクタ画像を図８（ａ）（ｂ）のように表示させればよい。
また、図８（ａ）（ｂ）の表示において、ユーザのスクロール操作やページ送り操作に応じて表示される内容が切り換えるようにする。
或いは、自動的に再生される対象の蓄積データが切り換えられていくようにしてもよい。

システムコントローラ１０は、ユーザの操作、又は何らかの条件で再生終了と判断した場合は処理をステップＦ２０７からＦ２０８に進め、再生表示を終了させて図７の処理を終える。

例えばこのように検出情報蓄積部１７ｂに蓄積されているデータに基づいてキャラクタ再生表示を行うことで、ユーザは、任意に過去の自分の状況や、自分の居た場所などを見ることができる。これによって過去の自分の履歴として出かけた場所やそのときの自分の状況を思い起こしたり、確認することが容易に可能となる。

＜２．他人の生体情報／運動情報に基づくキャラクタ表示＞
［２−１ システム構成］

ここまでは、図１の生体運動情報検出表示装置１で、ユーザ自身の現在の状況に応じたキャラクタ画像表示や、過去の状況を示すキャラクタ画像再生表示を行う動作を説明してきたが、続いて、ユーザが他人の状況をキャラクタ画像により知ることができる生体運動情報処理システム及び該システムを構成する装置について説明していく。

図９はシステム構成例を示している。この生体運動情報処理システムは生体運動情報送信装置１００、サーバ装置７０，生体運動情報表示装置２００が、それぞれネットワーク６０を介して通信可能とされて構成されるシステム例である。
そして、生体運動情報表示装置２００のユーザが、生体運動情報送信装置１００を装着している他人の状況を、キャラクタ画像により知ることができるシステムである。

ネットワーク６０とは、インターネット、携帯電話通信網、ＰＨＳ通信網、アドホックネットワーク、ＬＡＮなど、各種考えられる。
生体運動情報送信装置１００は、装着者の生体情報／運動情報／位置情報／日時情報を検出し、ネットワーク通信によりサーバ装置７０に送信する。例えば定期的に送信する。
サーバ装置７０は送信されてきた生体情報／運動情報／位置情報／日時情報を内部のデータベースに蓄積する。後述するが、これら生体情報等には、生体運動情報送信装置１００の装着者に固有に付与された識別情報（以下、ユーザＩＤ）を対応させて蓄積する。
生体運動情報表示装置２００は、サーバ装置７０に蓄積されている、特定のユーザ（他人）の生体情報／運動情報／位置情報／日時情報を、ネットワーク通信により取得することができる。そして取得した生体情報／運動情報やユーザＩＤに基づいて表示させるキャラクタ画像を決定し、表示する。またその表示の際に位置情報／日時情報を反映させることもできる。
又は生体運動情報表示装置２００は、サーバ装置７０から、表示すべきキャラクタ画像自体を、ネットワーク通信により取得し、そのキャラクタ画像を表示することができる。

なお、図１に示した構成の生体運動情報検出表示装置１は、図９における生体運動情報送信装置１００にも成り得るし、生体運動情報表示装置２００ともなり得る。

［２−２ 生体運動情報送信装置の構成］

上記図９に示した生体運動情報送信装置１００の構成例を図１０に示す。
生体運動情報送信装置１００は、検出／送信コントローラ１１０、生体センサ部１１１、運動センサ部１１２、位置検出部１１３、日時計数部１１５、操作部１１６、記憶部１１７、通信部１１８を有する。

検出／送信コントローラ１１０は、例えばＣＰＵにより形成される。この検出／送信コントローラ１１０は、生体情報の検出動作や送信動作のための制御処理を行う。
また記憶部１１７は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどの記憶領域を有し、検出／送信コントローラ１１０の処理プログラム格納領域、及びワーク領域などとして用いられる。なお、記憶部１１７は検出／送信コントローラ１１０としてのマイクロコンピュータチップの内部メモリとして構成されてもよい。
また例えば記憶部１１７の不揮発性メモリ領域には、個々の生体運動情報送信装置１００に固有に付与された識別情報（装置ＩＤ）や、この生体運動情報送信装置１００のユーザの識別情報（ユーザＩＤ）などが記憶されるようにしてもよい。

通信部１１８は外部通信機器との間でのデータの送受信を行う。特には、図９のシステム構成の場合、通信部１１８はネットワーク６０を介した通信として、サーバ装置７０との間でのデータ通信を行う。この場合、通信部１１８は、有線又は無線でネットワーク接続されて通信を行うものであればよい。例えばネットワークアクセスポイントとの間で無線通信を行う構成が考えられる。

操作部１１６は、ユーザがこの生体運動情報送信装置１００を使用する際に必要な操作入力を行うために設けられる。例えば電源操作や各種設定操作などが実行できるようにされればよい。
生体センサ部１１１、運動センサ部１１２、位置検出部１１３、日時計数部１１５については、図１の生体運動情報検出表示装置１で説明した生体センサ部１１、運動センサ部１２、位置検出部１３、日時計数部１５と同様の機能を持ち、これらによってユーザの生体情報、運動情報、位置情報、日時情報が検出される。

このような生体運動情報送信装置１００では、検出／送信コントローラ１１０は、例えば定期的に生体センサ部１１１、運動センサ部１１２、位置検出部１１３、日時計数部１１５で検出されるユーザの生体情報、運動情報、位置情報、及び検出時点の日時情報を記憶部１１７に記憶する。そして記憶部１１７に取り込んだ生体情報、運動情報、位置情報、日時情報を用いて送信データを生成し、通信部１１８からネットワーク６０を介してサーバ装置７０に送信させる。この場合、送信データには、生体情報、運動情報、位置情報、日時情報だけでなく、ユーザＩＤや装置ＩＤ等を含むようにもする。

このような生体運動情報送信装置１００は、ユーザが手軽に装着できるように小型軽量の機器として構成されることが好適である。検出しようとする生体情報、運動情報の内容にもよるが、例えば腕時計型、眼鏡型、ヘッドセット型、帽子型、ヘルメット型、手袋型、或いは機器内蔵の衣服などの形態であって、特に一部（生体センサ部１１１）が被検出者の皮膚や頭部など、検出内容に応じて適切な身体部位に接触できるような形態が適切である。
なお、図示は省略するが、図２の例のように、生体センサ部１１１、運動センサ部１１２が別体ユニットとされるようにしてもよい。

また、図１０の構成と、図１及び図２の構成を比較して理解されるように、図１，図２で説明した生体運動情報検出表示装置１が、この図１０の生体運動情報送信装置１００と同じ動作を行って、図９の生体運動情報送信装置１００として機能することも可能である。つまり、例えば図１のシステムコントローラ１０が、例えば定期的に生体情報、運動情報、位置情報、日時情報を用いて送信データを生成し、通信部１８からネットワーク６０を介してサーバ装置７０に送信させるようにすることも可能である。

［２−３ サーバ装置の構成］

次に図１１に、サーバ装置７０の構成例を示す。
上述したようにサーバ装置７０は、例えばネットワーク６０を介した通信により、生体運動情報送信装置１００から送信されてくる生体情報、運動情報、位置情報、日時情報を蓄積し、また蓄積した生体情報等を生体運動情報表示装置２００に送信することのできる装置である。
サーバ装置７０は、サーバ制御部７２、ネットワークストレージ部７１、通信部７３、情報管理部７４、生体運動情報データベース７５を備える。またキャラクタ情報格納部７６，地図データベース７７を備える場合もある。

サーバ制御部７２は、サーバ装置７０としての必要な動作制御を行う。特には、ネットワーク通信動作の制御や、生体運動情報送信装置１００からの生体情報、運動情報、位置情報、日時情報が送信されてきた際の処理制御、生体運動情報表示装置２００に対する生体情報等の送信に関する制御などを行う。
ネットワークストレージ部７１は、例えばＨＤＤ等により実現され、例えば生体運動情報送信装置１００や生体運動情報表示装置２００とのネットワーク６０を介した通信による送受信データを一時的に保存したり、各種必要なデータの保存などに用いられる。
通信部７３は、生体運動情報送信装置１００や生体運動情報表示装置２００との間で、ネットワーク６０を介したデータ通信を行う。

情報管理部７４は、生体運動情報送信装置１００から送信されてきた生体情報、運動情報、位置情報、日時情報の管理を行う。
生体運動情報データベース７５には、生体運動情報送信装置１００から送信されてきた生体情報、運動情報、位置情報、日時情報が、例えばユーザＩＤなどと対応づけられた状態でデータベース化されて格納される。
情報管理部７４は、この生体情報データベース７５に対するデータ登録や検索などの処理も行う。

キャラクタ情報格納部７６は、生体運動情報表示装置２００側で表示させる各種のキャラクタ画像が保存される。特には、キャラクタ画像をユーザＩＤに対応づけて管理される状態で保存してもよい。
地図データベース７７は、生体運動情報表示装置２００側で地図表示を行うための地図画像その他必要なデータを格納している。

［２−４ 生体運動情報表示装置の構成］

次に生体運動情報表示装置２００の構成例を図１２、図１３で説明する。
図１２の生体運動情報表示装置２００は、システムコントローラ２０１、通信部２１８、表示部２１４，操作部２１６、記憶部２１７を有する例としている。記憶部２１７には、記憶領域として通信データ格納部２１７ｄが確保されている。
また、図１３の生体運動情報表示装置２００の構成例は、図１２の構成に加えて、記憶部２１７にキャラクタ情報格納部２１７ａ、地図データベース２１７ｃとしての記憶領域が形成されている例である。
これら図１２，図１３の構成の各部は、図１に示したシステムコントローラ１０、通信部１８、表示部１４，操作部１６、記憶部１７と同様であるため重複説明は避ける。
なお、通信部２１８は、特には、図９で示したネットワーク６０を介した通信として、サーバ装置７０との間でのデータ通信を行う。
また、システムコントローラ２０１は、キャラクタ表示動作やサーバ装置７０との通信処理の制御を行うことになる。

図９のシステム構成で述べたところの生体運動情報表示装置２００とは、サーバ装置７０から受信した情報に基づいて、或る人物（生体運動情報表示装置２００のユーザにとって他人である生体運動情報送信装置１００のユーザ）の状況を示すキャラクタ画像を表示部２１４に表示する装置であればよい。
そのためには、システム動作から考えて、生体運動情報表示装置２００の構成例としては２つの種類が考えられる。

本例で言うキャラクタ画像は、生体情報／運動情報に基づいて判断されるユーザ状況を表現する画像である。
つまり生体情報／運動情報から判断されるユーザ状況に基づいて、表示するキャラクタ画像が決定されるが、システム動作として考えた場合、キャラクタ画像の決定処理は、サーバ装置７０側で行ってもよいし、生体運動情報表示装置２００側で行ってもよい。
サーバ装置７０側で、生体情報／運動情報から判断されるユーザ状況に基づいて表示させるキャラクタ画像を決定する場合、サーバ装置７０は表示させるキャラクタ画像データ自体を生体運動情報表示装置２００に送信することができる。その場合、生体運動情報表示装置２００は、受信したキャラクタ画像データを通信データ格納部２１７ｄに記憶させた後、そのキャラクタ画像データを用いて表示処理を行えばよいため、図１２の構成として実現できる。

なお、サーバ装置７０側で、生体情報／運動情報から判断されるユーザ状況に基づいて表示させるキャラクタ画像を決定する場合においては、サーバ装置７０は表示させるキャラクタ画像データ自体を送信するのではなく、表示させるキャラクタ画像を指定する情報や、表示させるキャラクタの表情や動作を指定する情報を生体運動情報表示装置２００に送信するようにしてもよい。
その場合、生体運動情報表示装置２００には、受信した情報に基づいて、キャラクタ画像を選択して表示処理を行うことになるため、キャラクタ情報格納部２１７ａを備えた図１３の構成が適切となる。

また生体運動情報表示装置２００において、地図画像表示を考えた場合に、地図画像データをサーバ装置７０からダウンロードするのであれば、生体運動情報表示装置２００はダウンロードした地図データを通信データ格納部２１７ｄに記憶させた後、その地図データを用いて表示処理を行えばよいため、図１２のように地図データベースを備えない構成として実現できる。

一方、キャラクタ画像の決定処理を生体運動情報表示装置２００側で行うシステム動作の場合は、図１３の構成が適切である。
その場合、サーバ装置７０は、少なくとも或る人物（ユーザＩＤ）の生体情報／運動情報を生体運動情報表示装置２００に送信し、生体運動情報表示装置２００側で、受信した生体情報／運動情報から判断されるユーザ状況に基づいて表示させるキャラクタ画像を決定し、表示処理する。従って、キャラクタ情報格納部２１７ｃを有する構成が必要とされる。

ここまでの説明からわかるように、図１２の構成は、サーバ装置７０側から表示するキャラクタ画像データを送信するというシステム動作を前提にした場合に、生体運動情報表示装置２００の簡易化を目的とした構成例の１つであり、図１３の構成は、サーバ装置７０側と生体運動情報表示装置２００側のどちらでキャラクタ決定処理を行うかにかかわらず採用できる構成例である。
また、同様に図１の生体運動情報検出表示装置１も、どちらでキャラクタ決定処理を行うかにかかわらず、生体運動情報表示装置２００として機能できる構成例となる。

［２−５ キャラクタ表示のためのシステム動作］

以上の生体運動情報送信装置１００、サーバ装置７０、生体運動情報表示装置２００で構成される生体運動情報処理システムとしての動作例を説明する。

図１４は生体運動情報送信装置１００からサーバ装置７０へ生体情報等を送信する際の動作を示している。図１４において生体運動情報送信装置１００の処理は、検出／送信コントローラ１１０の制御によって実行される処理であり、サーバ装置７０の処理は、サーバ制御部７２の制御によって実行される処理である。

生体運動情報送信装置１００では、検出／送信コントローラ１１０はステップＦ３０１として送信タイミングを待機する。そして送信タイミングとなったらステップＦ３０２に進む。送信タイミングは、例えば定期的なタイミングであるとしてもよいし、ユーザの操作その他の何らかのトリガに基づくタイミングであってもよい。

ステップＦ３０２では、検出／送信コントローラ１１０は、生体センサ部１１１で得られる生体情報、運動センサ部１１２で得られる運動情報、位置検出部１１３で得られる位置情報、及び日時計数部１１５で得られる現在の日時情報を取り込み、これらを記憶部１１７に記憶させる。
次にステップＦ３０３として、検出／送信コントローラ１１０は送信データを生成する。即ち、記憶部１１７に取り込んだ生体情報、運動情報、位置情報、日時情報に、さらにユーザＩＤもしくは機器ＩＤを含む送信用データを生成する。

ステップＦ３０４では、サーバ装置７０と通信接続を行う。検出／送信コントローラ１１０は、通信部１１８からネットワーク通信を開始させ、サーバ装置７０に通信接続を実行させる。またこのときサーバ装置７０側ではステップＦ４０１として、サーバ制御部７２は、通信部７３での通信接続処理を行うとともに、認証処理を行う。認証処理の手法は多様に考えられるが、例えば生体運動情報送信装置１００から装置ＩＤを送信し、サーバ装置７０側で、当該装置ＩＤが適正に登録された装置ＩＤであるか否かを判断するといった手法が考えられる。

認証ＯＫとなって接続が確立されたら、生体運動情報送信装置１００はデータ送信を行う。即ち検出／送信コントローラ１１０は、生体情報、運動情報、位置情報、日時情報、ユーザＩＤ（もしくは機器ＩＤ）を含むデータを通信部１１８から送信させる。
一方サーバ装置７０のサーバ制御部７２は、ステップＦ４０２として、通信部７３で受信されるデータをネットワークストレージ部７１に取り込む。
受信データの取り込みが完了したら、サーバ制御部７２は、ステップＦ４０３で、取り込んだ受信データについてデコード処理やデータ抽出を行い、受信データに含まれていた生体情報、運動情報、位置情報、日時情報、ユーザＩＤ（もしくは機器ＩＤ）を、情報管理部７４に受け渡し、生体運動情報データベース７５に登録させる処理を行う。

生体運動情報送信装置１００側では、動作終了（例えば電源オフ）とされるまでは、ステップＦ３０６からＦ３０１に戻り、例えば定期的な送信タイミングとなる毎に、上記ステップＦ３０２〜Ｆ３０５の処理を行う。

例えばこのような処理が逐次行われることで、サーバ装置７０側では、生体運動情報データベース７５に、各生体運動情報送信装置１００から送信されてきた情報が蓄積されていく。
図１５には生体運動情報データベース７５での登録形式の一例を示している。
この生体運動情報データベース７５では、例えばユーザＩＤ（ＵＩＤ１，ＵＩＤ２・・・）に対応させて、逐次送信されてくる生体情報Ｌ、運動情報Ｍ、位置情報ＰＬ、日時情報Dateを蓄積するものとされる。
例えばユーザＩＤ＝ＵＩＤ１とされたユーザの生体運動情報送信装置１００から上記図１４の処理で、ユーザＩＤ（ＵＩＤ１）とともに生体情報Ｌ、運動情報Ｍ、位置情報ＰＬ、日時情報Dateが送られてくるたびに、図１５のようにユーザＩＤ（ＵＩＤ１）に対応づけて生体情報Ｌ、運動情報Ｍ、位置情報ＰＬ、日時情報Dateが１つの登録単位のデータとして追加記憶されて蓄積されていく。

なお、蓄積データについては、１つのユーザＩＤについて蓄積する登録単位の数の制限を設けて、古いものから順に消去するようにしてもよいし、或いは日時情報を参照して古いデータを削除するようにしてもよい。
或いは、１つのユーザＩＤに対しては、１つの登録単位のデータ（Ｌ、Ｍ、ＰＬ、Date）のみが保存されるものとしてもよい。つまり或るユーザＩＤについての生体情報Ｌ、運動情報Ｍ、位置情報ＰＬ、日時情報Dateが送信されてくる毎に、そのユーザＩＤの生体情報Ｌ、運動情報Ｍ、位置情報ＰＬ、日時情報Dateを更新するような記憶形式としてもよい。
また、ユーザＩＤに代えて（或いはユーザＩＤとともに）装置ＩＤを用いて生体情報等を登録するデータベースとしてもよい。

このようにサーバ装置７０に蓄積された情報に基づいて、生体運動情報表示装置２００では、その生体運動情報表示装置２００のユーザにとって他人の状況をキャラクタ画像で表示させることができる。
このための処理例を図１６，図１７に示す。
図１６，図１７は、サーバ装置７０と生体運動情報表示装置２００の処理を示している。サーバ装置７０の処理はサーバ制御部７２の制御による処理であり、生体運動情報表示装置２００の処理はシステムコントローラ２０１の制御による処理である。
そして図１６は、サーバ装置７０側でキャラクタ決定処理をする場合の処理例であり、図１７は、生体運動情報表示装置２００側でキャラクタ決定処理をする場合の処理例として示している。

まず図１６の処理例を説明する。
生体運動情報表示装置２００のユーザは、他人（例えば知人）の現在の状況を知りたいと考えた場合、その他人のユーザＩＤ（又は装置ＩＤ）を指定する操作を行って、サーバアクセスを指示する。例えば他人のユーザＩＤを知っていれば、そのユーザＩＤを指定することで、その他人の状況の表示を求める操作を行うことができる。
ユーザがこのような操作を行うことに応じて、生体運動情報表示装置２００は他人の状況のキャラクタ表示を実行するため、図１６の処理を行う。
まずステップＦ６０１としてサーバ装置７０と通信接続を行う。システムコントローラ２０１は、通信部２１８からネットワーク通信を開始させ、サーバ装置７０に通信接続を実行させる。またこのとき、サーバ装置７０側ではステップＦ５０１として、サーバ制御部７２は、通信部７３での通信接続処理を行うとともに、認証処理を行う。この場合も認証処理の手法は多様に考えられるが、例えば生体運動情報表示装置２００側からそのユーザ自身のユーザＩＤや装置ＩＤを送信し、サーバ装置７０側でユーザＩＤや装置ＩＤの確認を行うといった手法が考えられる。

サーバ装置７０との通信で認証ＯＫとなり、通信が確立されたら、生体運動情報表示装置２００のシステムコントローラ２０１は、ステップＦ６０２で、その生体運動情報表示装置２００のユーザが指示した他人のユーザＩＤ（又は装置ＩＤ）を含むデータ要求をサーバ装置７０に送信する。

サーバ制御部７２は、ステップＦ５０２としてデータ要求を受信したことを検知したら、ステップＦ５０３で情報管理部７４にユーザＩＤ（又は装置ＩＤ）を伝え、該当データの検索を指示する。情報管理部７４は、生体運動情報データベース７５から、指示されたユーザＩＤ（又は装置ＩＤ）についてのデータ（生体情報Ｌ、運動情報Ｍ、位置情報ＰＬ、日時情報Date）を抽出する。この際、生体情報Ｌ、運動情報Ｍ、位置情報ＰＬ、日時情報Dateを１つの登録データ単位として、複数の登録データ単位が蓄積されている場合は、日時情報Dateにより最新の登録データ単位としての生体情報Ｌ、運動情報Ｍ、位置情報ＰＬ、日時情報Dateを読み出せばよい。

次に、サーバ制御部７２はステップＦ５０４で、情報管理部７４に表示キャラクタ決定処理を実行させる。
情報管理部７４は、読み出した生体情報Ｌ、運動情報Ｍ、位置情報ＰＬ、日時情報Dateに関して、特に生体情報Ｌ、運動情報Ｍを用いてユーザ状況を判定する。そしてキャラクタ情報格納部７６に記憶されている各種キャラクタ画像の中で、判定したユーザ状況に応じた表情又は動作とされるキャラクタ画像を決定する。
なお、このときユーザＩＤ毎に異なるキャラクタ画像を用意しているのであれば、ユーザＩＤも、キャラクタ画像決定の際に用いることになる。

またサーバ制御部７２はステップＦ５０５で、情報管理部７４に地図画像データ読出を指示する。情報管理部７４は、生体運動情報データベース７５から読み出した位置情報ＰＬに基づいて、その位置情報ＰＬで示される位置を含む所要範囲の地図画像データを、地図データベース７７から読み出す。

そしてステップＦ５０６でサーバ制御部７２は、情報管理部７４から、決定した表示キャラクタに関するデータ（例えばキャラクタ画像データ自体）や、位置情報ＰＬと地図画像データ、及び日時情報Dateを受け取り、それらを通信部７３から生体運動情報表示装置２００に送信させる。
なお、表示キャラクタに関するデータとは、生体運動情報表示装置２００が図１２の構成の場合は、キャラクタ画像データ自体とするのが適切であるが、生体運動情報表示装置２００が図１３又は図１の構成のように、キャラクタ画像を保持している場合は、キャラクタ画像を指定する情報や、キャラクタ画像を指定するためのユーザ状況の判定情報でもよい。

生体運動情報表示装置２００側では、システムコントローラ２０１がステップＦ６０３で、表示キャラクタに関するデータ、地図画像データ、位置情報ＰＬ、及び日時情報Dateの受信処理を行う。即ち通信部２１８で受信されるこれらのデータを記憶部２１７の通信データ格納部２１７ｄに保存させる。
そして受信／保存したデータに基づいてキャラクタ画像表示を行う。
この際、システムコントローラ２０１は、ステップＦ６０４で、現在地図表示モードであるか否かを確認する。これは図４のステップＦ１０５で説明した処理と同様である。

地図表示モードでなければ、ステップＦ６０５で表示部２１４にキャラクタ画像表示を実行させる。即ち、受信／保存したキャラクタ画像データを、表示部２１４に供給して、例えば図５（ａ）で説明したようなキャラクタ表示を実行させる。
また地図表示モードであれば、ステップＦ６０６で表示部２１４において、地図画像上でのキャラクタ画像表示を実行させる。即ち、受信／保存したキャラクタ画像データ及び地図画像データを表示部２１４に供給して、例えば図５（ｂ）で説明したような表示を実行させる。
この場合、生体運動情報表示装置２００のユーザにとっては、知人の現在の状況（サーバ装置７０に蓄積された最新の生体情報／運動情報に基づく状況）を、キャラクタ画像により知ることができる。

図１７は、生体運動情報表示装置２００側でキャラクタ決定処理をする場合の処理例である。なお、図１６と同一の処理は同一のステップ番号を付している。
生体運動情報表示装置２００側のステップＦ６０１，Ｆ６０２及びサーバ装置７０側のステップＦ５０１，Ｆ５０２は上記図１６と同様であり、これらの処理で、通信確立及びデータ要求の送受信が行われる。

またサーバ制御部７２は、ステップＦ５０２でデータ要求を受信したことを検知したら、ステップＦ５０３で情報管理部７４にユーザＩＤ（又は装置ＩＤ）を伝え、該当データの検索を指示する。これに応じて上記図１６と同様に、情報管理部７４は、生体運動情報データベース７５から、指示されたユーザＩＤ（又は装置ＩＤ）についてのデータ（生体情報Ｌ、運動情報Ｍ、位置情報ＰＬ、日時情報Date）を抽出する。

次に、サーバ制御部７２はステップＦ５１０で、情報管理部７４が読み出した生体情報Ｌ、運動情報Ｍ、位置情報ＰＬ、日時情報Dateを受け取り、それらを通信部７３から生体運動情報表示装置２００に送信させる。

生体運動情報表示装置２００側では、システムコントローラ２０１がステップＦ６１０で、生体情報Ｌ、運動情報Ｍ、位置情報ＰＬ、日時情報Dateの受信処理を行う。即ち通信部２１８で受信されるこれらのデータを記憶部２１７の通信データ格納部２１７ｄに保存させる。

次にシステムコントローラ２０１は、ステップＦ６１１で表示キャラクタの決定処理を行う。即ちシステムコントローラ２０１は、受信した生体情報Ｌと運動情報Ｍを用いて、他人であるユーザの状況を判定する。そしてキャラクタ情報格納部１７ａに記憶されている各種キャラクタ画像の中で、判定したユーザ状況に応じた表情又は動作とされるキャラクタ画像を決定する。
なお、このときユーザＩＤ毎に異なるキャラクタ画像を用意しているのであれば、サーバアクセス時に指定した他人のユーザＩＤも、キャラクタ画像決定の際に用いることになる。

表示キャラクタを決定したら、キャラクタ画像表示を行う。
この際、システムコントローラ２０１は、ステップＦ６１２で、現在地図表示モードであるか否かを確認する。これは図４のステップＦ１０５で説明した処理と同様である。

地図表示モードでなければ、ステップＦ６１３で表示部２１４にキャラクタ画像表示を実行させる。即ち、決定したキャラクタ画像データを、表示部２１４に供給して、例えば図５（ａ）で説明したようなキャラクタ表示を実行させる。
また地図表示モードであれば、ステップＦ６１４で、受信した位置情報ＰＬを元に、表示する範囲の地図画像データを地図データベース１７ｃから読み出し、表示部２１４において、地図画像上でのキャラクタ画像表示を実行させる。即ち、キャラクタ画像データ及び地図画像データを表示部２１４に供給して、例えば図５（ｂ）で説明したような表示を実行させる。
この場合も、生体運動情報表示装置２００のユーザにとっては、知人の現在の状況（サーバ装置７０に蓄積された最新の生体情報／運動情報に基づく状況）を、キャラクタ画像により知ることができる。

以上のシステム動作が行われることで、生体運動情報表示装置２００のユーザは、生体運動情報送信装置１００を装着している他人についての現在の状況を、キャラクタ画像表示により知ることができる。例えば知人等について、現在走っている、気分が低下している・・・等の各種の状況を、キャラクタ画像により認識できる。

なお、ここでは現在の他人の状況をキャラクタ画像により表示することとしたが、過去の他人の状況を表示させることもできる。
例えばサーバ装置７０の生体運動情報データベース７５において、生体運動情報送信装置１００のユーザについての生体情報等が、或る程度の期間保存されているのであれば、その保存されている範囲内で過去の時点を指定して、その生体情報等を抽出させるようにすることで、過去の他人の状況をキャラクタ画像により表示することが可能である。
また、この例では、生体運動情報表示装置２００のユーザが、知人等としてユーザＩＤを知っている他人の状況を見ることができるものとしたが、全く知らない他人や有名人等の状況をキャラクタ表示により見ることができるようにすることもできる。例えばある人が、自分の状況を公開することを許諾してシステム登録しておくことで、生体運動情報表示装置２００のユーザが、任意に、その公開許諾した人の状況を表示させるようにもできる。

＜３．自分と他人の生体情報／運動情報に基づくキャラクタ表示＞

ここまでは、生体運動情報検出表示装置１において自分の状況をキャラクタ画像により表示する例と、生体運動情報表示装置２００において他人の状況をキャラクタ画像により表示する例を述べてきたが、自分と他人の状況を同時にキャラクタ画像により表示することも可能である。

例えば図９のシステム構成において、生体運動情報表示装置２００が、図１の生体運動情報検出表示装置１としての構成を備えるものとする。
生体運動情報検出表示装置１は、そのユーザ自身の状況をキャラクタ表示するためには、図４で説明した処理を行えばよい。また、他人の状況をキャラクタ表示するためには、図１６又は図１７における生体運動情報表示装置２００の処理として説明した動作を行えばよい。
つまり、図１の構成において、システムコントローラ１０が、図４の処理と図１６又は図１７で述べた処理を並行して実行すれば、表示部１４において、自分と他人のキャラクタ表示を行うことができる。
例えば画面上に２つのキャラクタ表示を実行してもよいし、図１８に示すように、地図画像３１上で、自分と他人の位置を示しながら、それぞれの状況をキャラクタ画像３０Ａ，３０Ｂで表現する表示を行うこともできる。
この図１８の例は、例えば生体運動情報検出表示装置１のユーザが、待ち合わせ場所で待っている状態が、地図画像３１上で場所を示しながら、キャラクタ画像３０Ｂとして表示されているとともに、待ち合わせ時間に遅れて走っている他人の状況が、現在の位置においてキャラクタ画像３０Ａとして表示されている例である。

＜４．実施の形態の効果及び変形例＞

以上の実施の形態によれば、生体運動情報検出表示装置１（生体運動情報表示装置２００）のユーザは、自分や他人の状況を、キャラクタの表情や動作により認識することができる。これによって、自分や他人の状況を容易に、かつ楽しみながら知ることができる。
例えば自分の状況をキャラクタ表示させることで、表示画面を楽しんだり、或いは疲れている、気分が低下しているなどの状況を的確に知ることができることで、その後の行動に注意することなどもできる。
またキャラクタ再生表示により過去の状況を表示させることで、自分の行動や感情を的確に思い起こしたり、思い出を楽しむといったことも可能となる。
また、他人の状況をキャラクタ表示させることで、他人の状況を的確に把握できる。
例えば待ち合わせに遅れている友人の状況や現在の場所を知ることができる。また、親が子供の現在居る場所や状況を確認できるようにもなる。さらに、健康状態の優れない人が外出している際の状況を、その家族等が容易に確認できるようにもなるなど、多様な利用形態が想定される。

本発明は上記実施の形態に限られず、装置構成例や処理例として各種の変形例が考えられる。
生体運動情報検出表示装置１、生体運動情報送信装置１００、生体運動情報表示装置２００、サーバ装置７０としての上述した構成は一例にすぎず、実際に実施される動作例や機能に応じて各種の構成要素の追加や削除は当然考えられる。
また図９に示した生体運動情報処理システムは、生体運動情報表示装置２００がサーバ装置７０を介して生体運動情報送信装置１００で検出された生体情報等を取得するようにしたが、サーバ装置７０を必要としないシステム構成も考えられる。即ち、生体運動情報送信装置１００と生体運動情報表示装置２００が直接通信を行うシステムにおいて、生体運動情報表示装置２００が生体運動情報送信装置１００で検出された生体情報、運動情報、位置情報等を受信することで、他人の生体情報、運動情報に基づくキャラクタ表示や、位置情報を利用した地図画像上でのキャラクタ表示を行うことも可能である。

また生体運動情報検出表示装置１、生体運動情報表示装置２００において、表示部１４（２１４）を備える構成としたが、表示部を備えず、別体の表示デバイスを利用してキャラクタ表示を実行するようにしてもよい。

また、他人の生体情報、運動情報に基づくキャラクタ表示や、位置情報に基づく位置の表示に関しては、プライバシー保護の観点などから、或る程度制限がかけられるようにすることも適切である。
例えば生体運動情報表示装置２００のユーザが、生体運動情報送信装置１００のユーザに関するキャラクタ表示や現在位置表示を求めた場合、サーバ装置７０が生体運動情報送信装置１００側に意思確認を行い、同意が示された場合にのみ、サーバ装置７０が生体運動情報表示装置２００に生体情報やキャラクタ関連の情報を送信するようにすることも考えられる。
さらには、検出した生体情報として、心拍、血圧等が通常の値の場合は、キャラクタ表示に利用せず、身体的に異常な値となった場合にのみ、その生体情報をキャラクタ表示の対象として用いることで、自分又は他人についての警告や注意といった意味のキャラクタ表示を実行するようにしてもよい。

また生体運動情報送信装置１００を人間以外の生物、例えば犬や猫などのペットに装着できるようにすることで、ペットを被検出体として生体情報、運動情報、位置情報を検出することも考えられる。この場合、生体運動情報表示装置２００側で、ペットの状況をキャラクタ画像により確認することができる。

本発明の実施の形態の生体運動情報検出表示装置のブロック図である。 実施の形態の生体運動情報検出表示装置の他の例のブロック図である。 実施の形態のキャラクタ画像の説明図である。 実施の形態のキャラクタ画像表示処理のフローチャートである。 実施の形態のキャラクタ画像表示例の説明図である。 実施の形態の生体情報等の記録状態の説明図である。 実施の形態のキャラクタ再生表示処理のフローチャートである。 実施の形態のキャラクタ再生表示例の説明図である。 実施の形態の生体運動情報処理システムの説明図である。 実施の形態の生体運動情報送信装置のブロック図である。 実施の形態のサーバ装置のブロック図である。 実施の形態の生体運動情報表示装置のブロック図である。 実施の形態の生体運動情報表示装置の他の例のブロック図である。 実施の形態のサーバ装置への送信処理のフローチャートである。 実施の形態のサーバ装置での生体情報等の蓄積状態の説明図である。 実施の形態の生体運動情報表示装置への送信及び表示処理のフローチャートである。 実施の形態の生体運動情報表示装置への送信及び表示処理の他の例のフローチャートである。 実施の形態の自分及び他人のキャラクタ表示例の説明図である。

符号の説明

１ 生体運動情報検出表示装置、２ 検出装置部、３ 表示装置部、１０，２０１ システムコントローラ、１１，１１１ 生体センサ部、１２，１１２ 運動センサ部、１３，１１３ 位置検出部、１４，２１４ 表示部、１５，１１５ 日時計数部、１７，１１７ 記憶部、３０ キャラクタ画像、１８，１１８，２１８ 通信部、７０ サーバ装置、７２ サーバ制御部、７４ 情報管理部、７５ 生体運動情報データベース、１００ 生体運動情報送信装置、２００ 生体運動情報表示装置

Claims (6)

1. 複数の被検出体の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
   上記複数の被検出体の運動情報を取得する運動情報取得手段と、
   位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   地図画像データを取得する地図画像取得手段と、
   画像表示を行う表示手段と、
   情報を保存する保存手段と、
   上記生体情報取得手段で取得した生体情報及び上記運動情報取得手段で取得した運動情報に基づいて、各被検出体に対応する表示キャラクタの表情又は動作を決定し、決定した表示キャラクタの表情又は動作による画像表示を、上記位置情報取得手段で得られた位置情報に基づいて上記地図画像取得手段により表示する地図画像データを取得するとともに、上記表示手段において、地図画像上で上記位置情報に応じた位置にその生体運動及び運動情報に基づいて決定された表情又は動作による表示キャラクタの表示がそれぞれ行われるように制御するとともに、上記生体情報取得手段及び上記運動情報取得手段が取得した生体情報と運動情報、もしくは取得された生体情報と運動情報に基づいて決定された表示キャラクタの表情又は動作を示すキャラクタ関連情報を、上記保存手段に保存させる制御を行う制御手段と、
   を備え、
   上記制御手段は、日時、場所、生体情報、運動情報、該生体情報及び運動情報に基づいて判定されるユーザ状況に基づく条件で上記保存手段から生体情報及び運動情報、もしくはキャラクタ関連情報を読み出し、読み出した生体情報及び運動情報、もしくはキャラクタ関連情報を用いて表示キャラクタの表示制御を行う
   生体運動情報表示処理装置。
2. 上記生体情報取得手段として、生体情報を検出する生体情報検出部を有し、
   上記運動情報取得手段として、運動情報を検出する運動情報検出部を有する請求項１に記載の生体運動情報表示処理装置。
3. 上記生体情報取得手段及び上記運動情報取得手段は、外部機器から生体情報と運動情報を受信する通信部として構成されている請求項１に記載の生体運動情報表示処理装置。
4. 上記生体情報は、脈拍、心拍、心電図、筋電、呼吸、発汗、ＧＳＲ、血圧、血中酸素飽和濃度、皮膚表面温度、脳波、血流変化、体温、眼の状態のうちの少なくとも一つの情報である請求項１に記載の生体運動情報表示処理装置。
5. 上記運動情報は、静止状態、歩行状態、走行状態、運動状態、身体要素の動きのうちの少なくとも一つの情報である請求項１に記載の生体運動情報表示処理装置。
6. 生体運動情報送信装置と、生体運動情報表示処理装置を有する生体運動情報処理システムとして、
   上記生体運動情報送信装置は、
   複数の被検出体の生体情報を検出する生体情報検出手段と、
   上記複数の被検出体の運動情報を検出する運動情報検出手段と、
   上記生体情報検出手段で検出された生体情報と、上記運動情報検出手段で検出された運動情報とを送信出力する送信手段と、
   を備え、
   上記生体運動情報表示処理装置は、
   情報通信を行う通信手段と、
   位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   地図画像データを取得する地図画像取得手段と、
   画像表示を行う表示手段と、
   情報を保存する保存手段と、
   上記生体情報取得手段で取得した生体情報及び上記運動情報取得手段で取得した運動情報に基づいて、各被検出体に対応する表示キャラクタの表情又は動作を決定し、決定した表示キャラクタの表情又は動作による画像表示を、上記位置情報取得手段で得られた位置情報に基づいて上記地図画像取得手段により表示する地図画像データを取得するとともに、上記表示手段において、地図画像上で上記位置情報に応じた位置にその生体運動及び運動情報に基づいて決定された表情又は動作による表示キャラクタの表示がそれぞれ行われるように制御するとともに、上記生体情報取得手段及び上記運動情報取得手段が取得した生体情報と運動情報、もしくは取得された生体情報と運動情報に基づいて決定された表示キャラクタの表情又は動作を示すキャラクタ関連情報を、上記保存手段に保存させる制御を行う制御手段と、
   を備え、
   上記制御手段は、日時、場所、生体情報、運動情報、該生体情報及び運動情報に基づいて判定されるユーザ状況に基づく条件で上記保存手段から生体情報及び運動情報、もしくはキャラクタ関連情報を読み出し、読み出した生体情報及び運動情報、もしくはキャラクタ関連情報を用いて表示キャラクタの表示制御を行う
   生体運動情報処理システム。

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