JP4506604B2

JP4506604B2 - ハンズフリー装置

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Publication number: JP4506604B2
Application number: JP2005217169A
Authority: JP
Inventors: 直樹松田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2005-07-27
Filing date: 2005-07-27
Publication date: 2010-07-21
Anticipated expiration: 2025-07-27
Also published as: JP2007036679A; US7957774B2; US20070037607A1

Description

本発明は、移動体通信端末と無線または有線により接続され、当該移動体通信端末のハンズフリー通話を実現するハンズフリー装置に関する。

従来、携帯電話やＰＨＳ端末等の移動体通信端末とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標）やケーブルを用いて接続され、この移動体通信端末のハンズフリー通話を実現するハンズフリー装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−２９８７２７号公報

従来のハンズフリー装置は、車両のドアに取り付けられたドアスピーカ等から移動体通信端末の受話音声を出力させるようになっている。このようなドアスピーカは車両のドアの比較的低い位置に取り付けられることが多く、比較的低い位置から受話音声が出力される。

また、ハンズフリー装置には、１つのドアスピーカからしか移動体通信端末の受話音声が出力されないように構成されたものがある。例えば、運転席のドアに取り付けられたドアスピーカからしか受話音声が出力されない場合、運転席の足元付近からしか受話音声が出力されない。

通常、運転者は前方視界に意識を集中させて運転するが、車両のドアに設置されたドアスピーカ受話音声が出力されると、受話音声が出力されるドアスピーカの方向を意識してしまい違和感をもつといった問題がある。

本発明は上記問題に鑑みたもので、ハンズフリー装置において、運転者の違和感の軽減を図ることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明では、ハンズフリー装置が起動状態となった場合、車両に搭載されたオーディオ制御装置から、車両に設置されたスピーカの設置状況を示すスピーカ情報を取得するスピーカ情報取得手段と、スピーカ情報取得手段によって取得されたスピーカ情報に基づいてセンタースピーカが有るか否かを判定する判定手段と、判定手段により、センタースピーカが有ると判定された場合、受話音声の出力先としてセンタースピーカを選択し、センタースピーカが無いと判定された場合、受話音声の出力先としてドアスピーカを選択する出力スピーカ選択手段と、を備えたことを特徴としている。

このように、判定手段によってセンタースピーカが有ると判定された場合、受話音声の出力先としてセンタースピーカが選択され、センタースピーカから移動体通信端末の受話音声が出力される。車両のインストルメントパネルに設置されるセンタースピーカは、車両のドアに設置されるドアスピーカよりも運転者から見て前方視界の近辺に位置するので、運転者の違和感を軽減することが可能である。また、センタースピーカが無いと判定された場合、受話音声の出力先としてドアスピーカが選択されるので、センタースピーカが設置されていない車両であってもドアスピーカから移動体通信端末の受話音声を出力させることができる。

また、本発明は、パラメータの設定に応じて車両に設置された複数のスピーカからマイクロホンへ回り込むエコーをキャンセルするエコーキャンセラ部と、車両に設置された複数のスピーカの配置状況に合わせて最適化された複数のパラメータを記憶する記憶部と、判定手段により、センタースピーカが有ると判定された場合、センタースピーカから移動体通信端末の受話音声を出力させる場合に合わせて最適化されたパラメータを記憶部から読み出してエコーキャンセラ部のパラメータに設定する第１のパラメータ設定手段と、センタースピーカが無いと判定された場合、ドアスピーカから移動体通信端末の受話音声を出力させる場合に最適化されたパラメータをエコーキャンセラのパラメータに設定する第２のパラメータ設定手段と、を備えたことを特徴としている。

このように、判定手段によってセンタースピーカが有ると判定された場合、第１のパラメータ設定手段によってセンタースピーカから移動体通信端末の受話音声を出力させる場合に最適化されたパラメータをエコーキャンセラのパラメータに設定することができる。また、センタースピーカが無いと判定された場合、ドアスピーカから移動体通信端末の受話音声を出力させる場合に最適化されたパラメータをエコーキャンセラのパラメータに設定することができる。

本発明の一実施形態に係るハンズフリー装置と移動体通信端末の全体構成を図１に示す。本実施形態におけるハンズフリー装置はナビゲーション装置１を用いて構成されており、また、移動体通信端末には携帯電話機２が用いられる。

車両には、車両内の音声を集音するマイクロホン３０、ナビゲーション装置１から入力される音声信号の増幅や切り替え等を制御するオーディオ制御装置３２およびオーディオ制御装置３２から入力される信号に応じた音声を出力するスピーカ３１が備えられている。

オーディオ制御装置３２は、センタースピーカ用の接続端子、運転席側の前方ドアに取り付けられたドアスピーカ用の出力端子、助手席側の前方ドアに取り付けられたドアスピーカ用の出力端子、運転席側の後方ドアに取り付けられたドアスピーカ用の出力端子および助手席側の後方ドアに取り付けられたドアスピーカ用の出力端子（いずれも図示せず）を備えている。

オーディオ制御装置３２の出力端子に接続されるスピーカ３１の構成は車両により異なる。図１の構成は、車両に５つのスピーカ３１ａ〜３１ｅが設置された場合の一例を示したものである。

この構成では、図示しないインストルメントパネルの中央に取り付けられたセンタースピーカ３１ａ、運転席側の前方ドアに取り付けられたドアスピーカ３１ｂ、助手席側の前方ドアに取り付けられたドアスピーカ３１ｃ、運転席側の後方ドアに取り付けられたドアスピーカ３１ｄおよび助手席側の後方ドアに取り付けられたドアスピーカ３１ｅが車両に設置されている。なお、センタースピーカ３１ａは、車両の中央部から音声を出力するために車両に設置されるもので、車両に設置されたドアスピーカ３１ｂ〜３１ｅよりも運転者から見て視界方向の近辺に位置する。

なお、センタースピーカ３１ａが設けられない場合、オーディオ制御装置３２のセンタースピーカ用の接続端子は未接続となる。また、運転席側と助手席側の前方ドアにしかドアスピーカが設けられない場合、オーディオ制御装置３２の運転席側と助手席側のドアスピーカ用の接続端子にドアスピーカ３１ｂ、３１ｃのみが接続され、これらの端子以外は未接続となる。

また、オーディオ制御装置３２は、ナビゲーション装置１から携帯電話機２の受話音声を出力させるスピーカの指示等を含む出力スピーカ設定（出力ＳＰ設定）の通知を受信すると、受信した出力スピーカ設定の通知に従い、音声出力部１１から入力される音声信号を増幅して指示されたスピーカから音声出力させる。

また、オーディオ制御装置３２は、ナビゲーション措置１からの要求があると、接続されているスピーカの設置状況を含むスピーカ情報（車両ＳＰ情報）をナビゲーション措置１へ送出する。

ナビゲーション装置１は、ＣＰＵ１５、マイクロホン３０から入力される送話音声およびスピーカ３１から出力させる受話音声の音声処理を行う音声処理部１１、ＲＯＭやＲＡＭからなる記憶部１２、オーディオ制御装置３２等の各種装置が接続された車内ＬＡＮに接続するための車内ＬＡＮインタフェース１３および携帯電話機２との間の近距離無線通信を行う近距離無線通信部１４を備えている。なお、ナビゲーション装置１と携帯電話機２との間で行われる近距離無線通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信や赤外線通信などである。

また、ナビゲーション装置１は、これらの他にＧＰＳ受信機等の位置検出器、地図データを入力するための地図データ入力器、表示画面に画像を表示する表示装置等（いずれも図示せず）を備えている。

音声処理部１１は、車両に設置されたスピーカ３１から車両内の音声を集音するマイクロホン３０へ回り込むエコーをキャンセルするエコーキャンセラ部１１ａとエコーキャンセラ部１１ａから入力される音声信号に含まれる雑音をキャンセルしてＣＰＵ１５へ出力するノイズキャンセラ部１１ｂを備えている。

本実施形態におけるエコーキャンセラ部１１ａは、パラメータの設定により特性を調整できるように構成されている。

記憶部１２は、ＲＯＭ等のメモリによって構成され、このメモリには、スピーカの配置状況に合わせてエコーキャンセラ部１１ａの特性が最適となるパラメータが記憶されている。具体的には、センタースピーカ３１のみから受話音声を出力させる場合に合わせて最適化されたセンタースピーカ用パラメータＰ１、全てのドアスピーカ３１ｂ〜３１ｅから受話音声を出力させる場合に合わせて最適化されたドアスピーカ用パラメータＰ２、運転席側の前方ドアと助手席側の前方ドアに取り付けられたドアスピーカ３１ｂ、３１ｃから受話音声を出力させる場合に合わせて最適化された前方左右ドアスピーカ用パラメータＰ３といったように、受話音声を出力させるスピーカの配置状況に合わせて最適化された複数のパラメータが記憶されている。

また、車内ＬＡＮインタフェース１３は、車内ＬＡＮを介してオーディオ制御装置３２と接続されている。ＣＰＵ１５は、この車内ＬＡＮを介してオーディオ制御装置３２との間で各種情報の送受信を行う。

一方、携帯電話機２は、図示しないＣＰＵ、電話網との間の無線通信を行う無線部と、利用者の音声を集音するマイクロホンと、音声を出力するスピーカと、マイクロホンが入力した送話音声およびスピーカが出力する受話音声を音声処理する音声処理部と、通話開始キー、通話終了キー、「０」〜「９」の「数字」キーなどの多数のキーが配列されてなるキー操作受付部と、日付や時刻などを表示する表示部と、ＲＡＭやＲＯＭからなる記憶部と、ナビゲーション装置１との間の近距離無線通信を行う近距離無線通信部（いずれも図示せず）を備えた構成となっている。

次に、ナビゲーション装置１のＣＰＵ１５の処理について説明する。ＣＰＵ１５は、車両のイグニッションスイッチがオンすると、位置検出器から入力される信号に基づいて自車位置を検出する自車位置検出処理等とともに図２に示す処理を開始する。

まず、車内ＬＡＮインタフェース１３を介して車内ＬＡＮに接続されたオーディオ制御装置３２からスピーカ情報を取得する（１００）。具体的には、オーディオ制御装置３２へ車両ＳＰ情報の送出を要求し、オーディオ制御装置３２からオーディオ制御装置３２に接続されているスピーカの設置状況を含むスピーカ情報を取得する。

次に、オーディオ制御装置３２から取得したスピーカ情報に基づいて車両にセンタースピーカ３１ａが有るか否かを判定する（Ｓ１０２）。

車両にセンタースピーカ３１ａが設置されている場合、Ｓ１０２の判定はＹＥＳとなり、次に、記憶部１２からセンタースピーカ３１のみから受話音声を出力させる場合に合わせて最適化されたセンタースピーカ用パラメータＰ１を読み出して、エコーキャンセラ部１１ａのパラメータに設定する。これにより、エコーキャンセラ部１１ａは、センタースピーカ３１ａのみから音声出力させる場合に適した出力特性となる。

次に、オーディオ制御装置３２に対して、携帯電話機２の受話音声を出力させるスピーカの指示等を含む出力スピーカ設定を送信する。具体的には、携帯電話機２の受話音声を出力させる出力スピーカとしてセンタースピーカ３１ａを指示する信号を出力し、本処理を終了する。

なお、オーディオ制御装置３２は、ナビゲーション装置１から通知された出力スピーカ設定（出力ＳＰ設定）に従い、音声出力部１１から入力される音声信号を増幅してセンタースピーカ３１ａから音声出力させる。

また、車両にセンタースピーカ３１ａが設置されていない場合、Ｓ１０２の判定はＮＯとなり、次に、記憶部１２から全てのドアスピーカ３１ｂ〜３１ｅから受話音声を出力させる場合に合わせて最適化されたドアスピーカ用パラメータＰ２を読み出して、エコーキャンセラ部１１ａのパラメータに設定する。これにより、エコーキャンセラ部１１ａは、全てのドアスピーカ３１ｂ〜３１ｅから音声出力させる場合に適した出力特性となる。

次に、オーディオ制御装置３２に対して、携帯電話機２の受話音声を出力させるスピーカの指示等を含む出力スピーカ設定を送信する。具体的には、携帯電話機２の受話音声を出力させるスピーカとして全てのドアスピーカ３１ｂ〜３１ｅを指示する信号を出力し、本処理を終了する。

なお、オーディオ制御装置３２は、ナビゲーション装置１から通知された出力スピーカ設定（出力ＳＰ設定）に従い、音声出力部１１から入力される音声信号を増幅して全てのドアスピーカ３１ｂ〜３１ｅから音声出力させる。

上記した構成によれば、オーディオ制御装置３２からオーディオ制御装置３２に接続されたスピーカの設置状況を含むスピーカ情報を取得し（Ｓ１００）、取得したスピーカ情報に基づいて車両のインストルメントパネルに設けられるセンタースピーカ３１ａが有るか否かを判定し（Ｓ１０２）、センタースピーカ３１ａが有ると判定された場合、オーディオ制御装置３２へ出力スピーカとしてセンタースピーカ３１ａを指示する（Ｓ１０６）。

このように、センタースピーカ３１ａが有ると判定された場合、オーディオ制御装置３２へ出力スピーカとしてセンタースピーカ３１ａが指示され、センタースピーカ３１ａから移動体通信端末の受話音声が出力される。センタースピーカ３１ａは、車両のインストルメントパネルに設置されるセンタースピーカ３１ａは、車両のドアに設置されるドアスピーカ３１ｂ〜３１ｅよりも運転者から見て前方視界の近辺に位置するので、運転者の違和感を軽減することが可能である。

なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１００の処理がスピーカ情報取得手段に相当し、Ｓ１０２の処理が判定手段に相当し、Ｓ１０６、Ｓ１１０の処理が出力スピーカ選択手段に相当し、マイクロホン３０が集音手段に相当し、Ｓ１０４が第１のパラメータ設定手段に相当し、Ｓ１０８の処理が第２のパラメータ設定手段に相当する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。

上記実施形態では、ナビゲーション装置１と携帯電話機２との間の通信を近距離無線通信にて実現する例を示したが、例えば、ナビゲーション装置１と携帯電話機２との間をケーブルを用いて接続し、ナビゲーション装置１と携帯電話機２との間の通信を有線通信にて実現してもよい。

また、上記実施形態では、移動体通信端末として携帯電話機を用いた例を示したが、携帯電話機に限定されるものではなく、例えば、ＰＨＳやＰＤＡ等を用いてもよい。

また、上記実施形態では、Ｓ１０２においてセンタースピーカが有ると判定された場合には、センタースピーカのみから音声出力させる例を示したが、例えば、センタースピーカだけでなく左右の前方のドアスピーカも合わせて３つのスピーカから受話音声を出力させてもよく、また、センタースピーカだけでなく全てのドアスピーカも合わせて受話音声を出力させてもよい。

また、上記実施形態において、センタースピーカ３１ａが車両のインストルメントパネルの中央に取り付けられた例を説明したが、例えば、車両のインストルメントパネルの端部に取り付けられるものであってもよい。

また、上記実施形態では、ナビゲーション装置１から入力される音声信号の増幅する増幅機能を有するオーディオ制御装置３２を利用して出力スピーカ選択手段を実現する例を示したが、出力スピーカ選択手段としては、増幅機能を有することなく、ドアスピーカとセンタースピーカが接続可能に構成され、接続されたスピーカの中から移動体通信端末の受話音声を出力させる出力スピーカを選択して出力スピーカから受話音声を出力させる装置として構成してもよい。

また、上記実施形態では、ナビゲーション装置１からオーディオ制御装置３２へ出力スピーカを指示する信号を出力する例を示したが、例えば、ナビゲーション装置１にオーディオ制御装置３２を内蔵して構成してもよい。

なお、図２に示したフローチャートの各ステップの処理は、それぞれの機能を実現する手段として把握されるものであり、上記した実施形態に示すようなソフトウェアによって構成されるものに限らず、ハードウェアにより構成されていてもよい。

本発明の一実施形態に係るハンズフリー装置と移動体通信端末の全体構成を示す図である。ナビゲーション装置のＣＰＵの処理を示す図である。

符号の説明

１…ナビゲーション装置、２…携帯電話機、１１…音声処理部、
１２…車内ＬＡＮインタフェース、１３…表示部、１４…キー操作受付部、
１５…記憶部、１６…近距離無線通信部、１７…ＣＰＵ、２１…ＣＰＵ、
２２…無線部、２３…マイクロホン、２４…スピーカ、２５…音声処理部、
２６…キー操作受付部、２７…表示部、２８…記憶部、２９…近距離無線通信部、
３０…マイクロホン、３１…スピーカ、３１ａ…センタースピーカ、
３１ｂ〜３１ｅ…ドアスピーカ、３２…オーディオ制御装置。

Claims

移動体通信端末と無線または有線により接続され、当該移動体通信端末のハンズフリー通話を実現するハンズフリー装置であって、
前記ハンズフリー装置が起動された場合、車両に搭載されたオーディオ制御装置から、前記車両に設置されたスピーカの設置状況を示すスピーカ情報を取得するスピーカ情報取得手段と、
前記スピーカ情報取得手段によって取得された前記スピーカ情報に基づいてセンタースピーカが有るか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記センタースピーカが有ると判定された場合、受話音声の出力先として前記センタースピーカを選択し、前記センタースピーカが無いと判定された場合、受話音声の出力先としてドアスピーカを選択する出力スピーカ選択手段と、を備えたことを特徴とするハンズフリー装置。
車両内の音声を集音するマイクロホンと、
パラメータの設定に応じて前記車両に設置された複数のスピーカから前記マイクロホンへ回り込むエコーをキャンセルするエコーキャンセラ部と、
前記車両に設置された複数のスピーカの配置状況に合わせて最適化された複数のパラメータを記憶する記憶部と、
前記判定手段により、前記センタースピーカが有ると判定された場合、前記センタースピーカから前記移動体通信端末の受話音声を出力させる場合に合わせて最適化されたパラメータを前記記憶部から読み出して前記エコーキャンセラ部のパラメータに設定する第１のパラメータ設定手段と、前記センタースピーカが無いと判定された場合、前記ドアスピーカから前記移動体通信端末の前記受話音声を出力させる場合に最適化されたパラメータを前記エコーキャンセラのパラメータに設定する第２のパラメータ設定手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のハンズフリー装置。