JP4505345B2 - 内視鏡挿入補助用プローブ及びこれを適用する内視鏡装置 - Google Patents

Description

この発明は、内視鏡挿入補助用プローブ及びこれを適用する内視鏡装置、詳しくは内視鏡の挿入部を体腔内に挿入するのに先立って体腔内に挿入することにより内視鏡の挿入を補助する内視鏡挿入補助用プローブ及びこれを適用する内視鏡装置に関するものである。

従来より、細長の挿入部を屈曲した体腔内に挿入することにより、体表面を切開することなく体腔内深部の臓器などを観察したり、必要に応じて内視鏡挿入部の処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種の治療や処置などを実現した医療用の内視鏡が広く利用されている。

このような従来の内視鏡を用いて、例えば肛門側から屈曲した体腔内へと内視鏡挿入部を挿通させて下部消化管内の観察検査をおこなう場合においては、内視鏡挿入部の先端部が体腔内におけるどの位置にあるか等、体腔内にある内視鏡挿入部の挿入状態についての情報を、その使用者は検査中に知ることができない状態にある。したがって、内視鏡挿入部を体腔内へと円滑に挿入するためには高度に熟練した技術が必要となる。

そこで、例えば体腔内に挿入した内視鏡挿入部やプローブの形状を検出し表示し得るように構成したシステムや挿入形状検出プローブについての種々の提案が、従来より例えば特開２００２−３４５７２７号公報や特開２００３−４７５８６号公報等によってなされている。

上記特開２００２−３４５７２７号公報によって開示されている挿入形状検出プローブは、内視鏡の挿入部に磁界発生用又は磁界検出用の複数のコイル装置と、このコイル装置に接続される信号線を備え、外部に設けた検出装置によって挿入部のコイル装置からの信号を信号線を介して受信することで、検出装置の画面上に挿入時における挿入部の形状を表示させるようにしたものである。

また、上記特開２００３−４７５８６号公報によって開示されている挿入形状検出プローブは、内視鏡に設けられている処置具挿通チャンネル内に、例えば磁界検出素子を配設した挿入形状検出プローブを挿通配置し、この状態の挿入部を体腔内に挿入することによって、検出装置の画面上に挿入時における挿入部の形状を表示させるようにしたものである。
特開２００２−３４５７２７号公報 特開２００３−４７５８６号公報

ところが、上記特開２００２−３４５７２７号公報や上記特開２００３−４７５８６号公報等によって開示されている挿入形状検出プローブは、検出装置の画面上の表示によって挿入時における挿入部の形状やその先端部までの位置等の情報を得ることはできるが、挿入された状態の内視鏡挿入部よりもさらに先の体腔内の屈曲状態等の情報を検出することについては考慮されていない。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、内視鏡の挿入部の体腔内への挿通に先立って挿入するプローブの挿入性の向上を実現し、内視鏡の体腔内への挿入を容易に行なうことができ良好な操作性を実現し得る内視鏡挿入補助用プローブ及びこれを適用する内視鏡装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明による内視鏡挿入補助用プローブは、被検体の体腔内に挿入される内視鏡挿入部の先端面より進行方向前方に向けて突出させて当該体腔内に挿入することで当該内視鏡の挿入を補助する内視鏡挿入補助用プローブであって、可撓性を有する細長形状のプローブ挿入部を備えるプローブ本体と、前記プローブ挿入部に配設され、少なくとも、前記内視鏡挿入部の先端面より進行方向前方に向けて突出された状態において当該プローブ挿入部の形状を検出する形状検出手段と、前記プローブ挿入部の先端部に配設され、前記プローブ挿入部の直径よりも大きく、外表面に親水潤滑コーティング処理が施された薄膜状の樹脂部材により形成され、流体により膨張し得るように構成された先端先導子を具備したことを特徴とする。
また、本発明による内視鏡装置は、上記内視鏡挿入補助用プローブと、前記内視鏡挿入部に設けられた、少なくとも前記内視鏡挿入補助用プローブを当該挿入部先端から突出可能に当該挿入部基端側から挿通可能な処置具挿通用チャンネルを有する内視鏡であって、前記内視鏡挿入部の先端部に配設された、体腔内の観察をおこなう観察光学系と、前記内視鏡挿入部の先端部に配設され、少なくとも当該内視鏡挿入部の先端部の位置を検出する内視鏡挿入部先端部位置検出手段と、を備える内視鏡と、前記内視鏡挿入補助用プローブにおける前記形状検出手段および前記内視鏡挿入部先端部位置検出手段における検出結果に基づいて、前記内視鏡挿入部に先だって体腔内に挿入された前記内視鏡挿入補助用プローブの形状を表示するための画像信号を生成すると共に、当該内視鏡挿入補助用プローブより後方において当該体腔内に挿入された前記内視鏡挿入部の先端部の位置を画像化した信号を生成する形状画像化信号生成手段と、を具備したことを特徴とする。
さらに、本発明による内視鏡装置は、被検体の体腔内に挿入される内視鏡挿入部の先端面より進行方向前方に向けて突出させて当該体腔内に挿入することで当該内視鏡の挿入を補助する内視鏡挿入補助用プローブであって、可撓性を有する細長形状のプローブ挿入部を備えるプローブ本体と、前記プローブ挿入部に配設され、少なくとも、前記内視鏡挿入部の先端面より進行方向前方に向けて突出された状態において当該プローブ挿入部の形状を検出する形状検出手段と、前記プローブ挿入部の先端部に配設され、前記プローブ挿入部の直径よりも大きく、自己潤滑性を有する材質で形成された球状部材により構成された先端先導子と、を具備した内視鏡挿入補助用プローブと、前記内視鏡挿入部に設けられた、少なくとも前記内視鏡挿入補助用プローブを当該挿入部先端から突出可能に当該挿入部基端側から挿通可能な処置具挿通用チャンネルを有する内視鏡であって、前記内視鏡挿入部の先端部に配設された、体腔内の観察をおこなう観察光学系と、前記内視鏡挿入部の先端部に配設され、少なくとも当該内視鏡挿入部の先端部の位置を検出する内視鏡挿入部先端部位置検出手段と、を備える内視鏡と、前記内視鏡挿入補助用プローブにおける前記形状検出手段および前記内視鏡挿入部先端部位置検出手段における検出結果に基づいて、前記内視鏡挿入部に先だって体腔内に挿入された前記内視鏡挿入補助用プローブの形状を表示するための画像信号を生成すると共に、当該内視鏡挿入補助用プローブより後方において当該体腔内に挿入された前記内視鏡挿入部の先端部の位置を画像化した信号を生成する形状画像化信号生成手段と、を具備したことを特徴とする。

本発明によれば、内視鏡の挿入部の体腔内への挿通に先立って挿入するプローブの挿入性の向上を実現し、内視鏡の体腔内への挿入を容易に行なうことができ良好な操作性を実現し得る内視鏡挿入補助用プローブ及びこれを適用する内視鏡装置を提供することができる。

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）を適用する内視鏡装置（挿入形状検出装置システム）の概略構成を示す図である。図２は、図１の挿入形状検出装置システムにおける挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）の内部構成の概略を示す断面図である。

なお、以下に説明する各実施形態においては、本発明の内視鏡挿入補助用プローブを適用する内視鏡装置として、内視鏡挿入補助用プローブである挿入形状検出プローブを適用する挿入形状検出装置システムを例に挙げて説明するものとする。

まず、本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブの詳細を説明する前に、本内視鏡挿入補助用プローブを適用する挿入形状検出装置システムの概略構成について図１を用いて以下に説明する。

図１に示す挿入形状検出装置システム２は、本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブとして挿入形状検出プローブ１を使用するものである。この挿入形状検出装置システム２は、被検者の体腔内等に例えば肛門から挿入されて観察部位を観察する内視鏡３と、この内視鏡３で撮像して得られた撮像信号から映像信号を生成するビデオプロセッサ４と、このビデオプロセッサ４からの映像信号を内視鏡画像として表示するモニター５と、前記被検者が横たわり前記挿入形状検出プローブ１からの磁界を検知する挿入形状検出用ベッド６と、前記挿入形状検出プローブ１を駆動すると共に前記挿入形状検出用ベッド６で検知した磁界に対応する信号から前記内視鏡３の体腔内での挿入形状を画像化した映像信号を出力する挿入形状検出装置７と、この挿入形状検出装置７から出力された挿入部形状を表示するモニター８とで主に構成されている。

前記内視鏡３は、先端側に位置し小さな曲率半径で湾曲される挿入部湾曲部１１ａ及びこの挿入部湾曲部１１ａよりも基端側に位置し比較的大きな曲率半径で湾曲する挿入部可撓管部１１ｂからなり体腔内に挿入される細長形状の挿入部１１と、この挿入部１１の基端側に連設する把持部を兼ねる操作部１２と、この操作部１２の側部から延出してビデオプロセッサ４等の外部装置に接続されるユニバーサルコード１３とを有して構成されている。

前記挿入形状検出プローブ１は、内視鏡３の操作部１２に設けられる処置具挿入口１４から処置具挿通チャンネル１５内に挿入配置される。この挿入形状検出プローブ１には、例えば磁界を発生する磁界発生用の形状検出用素子であるソースコイル２１が複数個配設されている（詳細は図２参照）。そして、この挿入形状検出プローブ１は、基端部に設けられるコネクタ部２２を介して前記挿入形状検出装置７に接続される。

一方、前記挿入形状検出用ベッド６には、前記ソースコイル２１で発生した磁界を検出するための磁界検出素子としてのセンスコイル９が複数個配設されている。この挿入形状検出用ベッド６と前記挿入形状検出装置７とはケーブル９ａで接続されている。このため、前記センスコイル９の検知信号は、ケーブル９ａを介して挿入形状検出装置７へ伝送される。

前記挿入形状検出装置７には、前記ソースコイル２１を駆動するソースコイル駆動部（図示せず）や、前記センスコイル９から伝送された信号から前記ソースコイル２１の３次元位置座標を解析するソースコイル位置解析部（図示せず）、ソースコイル２１の３次元位置座標情報から挿入部１１の３次元形状を算出してモニター表示用の２次元座標に変換して画像化する挿入形状画像生成部（図示せず）等が備えられている。

また、さらに前記挿入形状検出装置７には、コネクタ部２２を介して接続される挿入形状検出プローブ１の内部に流体の送気又は送水を行なう流体供給装置であるポンプ及びその駆動制御回路等が設けられている。

なお、本実施形態においては、挿入形状検出プローブ１に磁界発生用の形状検出用素子（ソースコイル２１）を複数個配設し、挿入形状検出用ベッド６に磁界検出素子（センスコイル９）を複数個配設するようにした例を示している。しかし、これに限ることはなく、例えば挿入形状検出プローブ１に磁界検出用の形状検出用素子（センスコイル）を複数個配設し、挿入形状検出用ベッド６に磁界発生素子（ソースコイル）を複数個配設するように構成してもよい。

次に、前記挿入形状検出プローブ１の内部構成の概略を図２を用いて以下に説明する。上述したように、図１に示す挿入形状検出装置システムにおける挿入形状検出プローブ１は、内視鏡挿入補助用プローブとして機能するものである。

図２に示すように、前記挿入形状検出プローブ１は、外装部分を構成する外装シース２０と、中空部を有する略円筒形状に形成される複数（本実施形態では１２個）のソースコイル２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，…，２１Ｌ（以下、２１Ａ〜２１Ｌと略記する）と、これらのソースコイル２１Ａ〜２１Ｌが接着固定される細長形状の芯線２３と、それぞれのソースコイル２１Ａ〜２１Ｌに対して直列に配置されるパイプ形状の内側シース２４と、前記ソースコイル２１Ａ〜２１Ｌのそれぞれとこれに隣接する内側シース２４とを覆い両者を一体的に連結する連結固定部材である熱収縮チューブ４０と、基端部に設けられ前記挿入形状検出装置７との電気的な接続を確保するコネクタ部２２とによって主に構成されている。

ここで、本挿入形状検出プローブ１における先端側のソースコイル２１Ａを第１ソースコイル２１Ａとし、以下順次第２ソースコイル２１Ｂ，第３ソースコイル２１Ｃ，第４ソースコイル２１Ｄ，…，第１２ソースコイル２１Ｌというものとする。

前記ソースコイル２１Ａ〜２１Ｌ及び前記内側シース２４は、図２に示すように挿入形状検出プローブ１の先端側から基端側に向けて第１ソースコイル２１Ａ，内側シース２４，第２ソースコイル２１Ｂ，内側シース２４，第３ソースコイル２１Ｂ，…の順に交互に配置されている。そして、各ソースコイル２１Ａ〜２１Ｌの一端部には、前記挿入形状検出装置７（図１参照）のソースコイル駆動部（図示せず）からの駆動信号を伝送する信号線２６が接続されている。

前記芯線２３に固定される各ソースコイル２１Ａ〜２１Ｌのうち第１〜第３ソースコイル２１Ａ〜２１Ｃは、前記挿入部湾曲部１１ａ（図１参照）に配置されている。この第１〜第３ソースコイル２１Ａ〜２１Ｃは、当該挿入部湾曲部１１ａの形状データを得る湾曲部形状検出用素子群である。

また、その他の第４〜第１２ソースコイル２１Ｄ〜２１Ｌは、前記挿入部可撓管部１１ｂ（図１参照）に配置されている。この第４〜第１２ソースコイル２１Ｄ〜２１Ｌは、当該挿入部可撓管部１１ｂの形状データを得る可撓管部形状検出用素子群である。

各ソースコイル２１Ａ〜２１Ｌに接続される各信号線２６は、それぞれのソースコイル２１Ａ〜２１Ｌの基端側に配置される内側シース２４の内部を挿通して挿入形状検出プローブ１の基端側に向けて延出されている。つまり、最先端側の第１ソースコイル２１Ａから延出される信号線２６は、隣接する次の第２ソースコイル２１Ｂから最終端のソースコイル２１Ｌまでのすべてのソースコイルの側周面に沿って外装シース２０内を挿通し、最終的に当該挿入形状検出プローブ１の基端側のコネクタ部２２まで延出されている。したがって、当該挿入形状検出プローブ１の基端側に位置する内側シース２４ほど数多くの信号線２６が挿通されていることになる。

前記各内側シース２４の内部を挿通する信号線２６は、芯線２３に沿って所定の弛みをもって巻回されている。これは、挿入形状検出プローブ１が湾曲された際に、前記信号線２６に張力が加わった状態になり、断線等の破損が発生しないようにするための措置である。

そして、当該挿入形状検出プローブ１における前記外装シース２０の最先端部には先端側が略半球状に形成された先端駒２７が配設されている。

このように構成した挿入形状検出プローブ１の先端部近傍には、さらに図３に示すように柔軟性を有し伸縮自在の薄膜状の樹脂部材であり先端先導子であるバルーン３１が装着されている。この樹脂部材の材質としては、例えばシリコーン，ラテックス，ポリエチレン等が適用できる。

ここで、図３及び図４は、図２に示す挿入形状検出プローブの先端部を拡大して示す断面図であって、樹脂部材（バルーン３１）が装着されている状態を示している。このうち、図３は当該樹脂部材（バルーン３１）が縮んだ状態を示している。また、図４及び図５は本実施形態の挿入形状検出プローブが腸管内に挿入され、樹脂部材（バルーン３１）が膨張している状態を示す図である。そして、図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。なお、図３〜図５の各図においては、挿入形状検出プローブ１の内部構成部材を省略して図示している。

図３及び図４に示すように、前記挿入形状検出プローブ１の先端部近傍の所定の部位であって、前記バルーン３１によって覆われる部位には、複数個の貫通孔１ａが穿設されている。また、前記挿入形状検出プローブ１の外装シース２０の内壁面と、前記各ソースコイル２１や前記各内側シース２４のそれぞれの外周面との間には、若干の隙間１ｂが形成されている。この隙間１ｂは、当該挿入形状検出プローブ１の先端部から基端部のコネクタ部２２まで連続的に挿通している。

したがって、上述の挿入形状検出装置７（図１）の流体供給装置であるポンプ７ａ（図１では図示せず。図３参照）が駆動制御されることにより、当該ポンプ７ａの側からコネクタ部２２を介して挿入形状検出プローブ１の内部に向けて流体が送気又は送水されると、この流体は隙間１ｂを通って前記挿入形状検出プローブ１の先端部に至り、最終的に複数個の貫通孔１ａから吐出されるようになっている。そして、この流体がバルーン３１を膨張させる。これにより、当該バルーン３１は、図３に示す縮んだ状態から図４及び図５に示すような略球体形状に変化するようになっている。一方、前記挿入形状検出装置７のポンプ７ａを駆動制御して、挿入形状検出プローブ１の内部の流体を当該ポンプ７ａの側へと吸引する。これにより、バルーン３１は図３に示すように縮んだ状態に変化するようになっている。

このように構成した本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブとしての挿入形状検出プローブ１を用いる際の作用を次に説明する。

図６〜図１３は、本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ１）を備えた挿入形状検出装置システムにおいて体腔内に内視鏡挿入補助用プローブを挿入する際の作用を説明する図であって、図６，図８，図１０，図１２は大腸とその腸管内に挿入される内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ１）及び内視鏡挿入部の状態を示す図である。また、図７，図９，図１１，図１３は前記図６，図８，図１０，図１２に示す各状態における内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ１）の挿入形状を表示する挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図である。

まず、内視鏡３の操作部１２に設けられる処置具挿入口１４から処置具挿通チャンネル１５の内部に、先端にバルーン３１を装着した挿入形状検出プローブ１を挿入配置する。このときバルーン３１は縮んだ状態にある。そして、挿入形状検出プローブ１の先端部が挿入部１１の最先端部から突出しない状態に配置する。この内視鏡３の挿入部１１を被検者の体腔内に挿入する。

すなわち、まず内視鏡３の挿入部１１を例えば被検者の肛門５１（図６参照）から直腸５２へと挿入する。挿入部１１が被検者の体腔内に若干挿入された時点で内視鏡３の挿入部１１が動かないように支え、その状態で挿入形状検出プローブ１の先端部位を挿入部１１の最先端部から前方に所定量、すなわちバルーン３１の装着されている部位が露出する状態となるまで突出させる。

そして、バルーン３１を膨張させる。そのために、ここで挿入形状検出装置７（図１参照）のポンプ７ａ（図３参照）の駆動制御を開始する。これにより、当該ポンプ７ａの側から挿入形状検出プローブ１の内部に向けて流体が送気又は送水される。すると、当該流体は、挿入形状検出プローブ１の内部の隙間１ｂを通って当該プローブ１の先端部に至り最終的に複数個の貫通孔１ａから外部、すなわちバルーン３１の内部に吐出する。そして、バルーン３１が所定の大きさとなった時点でポンプ７ａ（図３参照）の駆動制御を停止する。このときのバルーン３１の大きさとしては、例えば図４及び図５に示すようにバルーン３１の直径が腸管５０の内がわの腸壁５０ａの最小径よりも小さくなる程度の大きさとする。

このようにして挿入形状検出プローブ１のバルーン３１は膨張した状態になる（図４及び図５の状態）。なお、この状態ではバルーン３１に充填された流体は逆流しないようにポンプ７ａの側から所定の負圧が加えられている。これにより、バルーン３１の略球体形状は維持される。

次いで、この膨張したバルーン３１が先端部に装着された状態の挿入形状検出プローブ１のみを、術者は操作部１２の処置具挿入口１４がわから押し込むようにして挿入させる。これにより、当該プローブ１は直腸５２の内部で進行する。このとき、当該バルーン３１は進行しながら直腸５２の腸管５０の腸壁５０ａの凹凸に当接することがある。しかし、バルーン３１は腸壁５０ａの凹凸に対して充分に大きなサイズの略球体形状となっている。したがって、バルーン３１は腸壁５０ａの凹凸に入り込むことなく、それらの凸部の頂点を滑るようにして腸壁５０ａに沿って円滑に挿入されることになる。

挿入形状検出プローブ１が直腸５２の内部においてある程度挿入されたところで、挿入部１１を挿入形状検出プローブ１に沿って挿入進行させる。つまり、この場合には、挿入形状検出プローブ１が移動しないように支えつつ挿入部１１のみを挿入する。そして、挿入部１１の先端が挿入形状検出プローブ１のバルーン３１の挿入されている部位近傍にまで進むと、その位置で再度挿入部１１を動かないように支える。次いで、挿入部１１の位置を維持しつつ挿入形状検出プローブ１のみを進行させる。

次に、挿入形状検出プローブ１のバルーン３１が直腸５２を通過すると、続いて屈曲したＳ状結腸５３に至る。すると、バルーン３１の先端部は、まずＳ状結腸５３の屈曲部分に当接するが、当該バルーン３１は略球体形状となっているので、Ｓ状結腸５３の屈曲形状に応じて腸壁５０ａに沿って進行することになる。そして、挿入形状検出プローブ１のバルーン３１はＳ状結腸５３を通過して、下行結腸５４から脾湾曲５５の近傍に到達する。このときの状態が図６に示す状態である。このとき、前記挿入形状検出装置７のモニター８には、図７に示すような表示画面８ａが表示される。この表示画面８ａにおいて符号１ｃで示す線描が挿入形状検出プローブ１の形状を表わしている。これにより、このときの挿入形状検出プローブ１の形状を視覚的に確認することができる。

図６の状態になったときに、再度挿入部１１を挿入形状検出プローブ１に沿って挿入進行させる。このときの挿入部１１の挿入操作は、モニター８の図７の表示画面８ａを参照しながら行なう。

そして、挿入部１１の先端がバルーン３１の部位近傍まで進んだところで挿入部１１の挿入を停止させ、続いて挿入形状検出プローブ１のみを進行させる。すると、図８に示す状態となる。このときの前記挿入形状検出装置７のモニター８には、図９に示すような表示画面８ａが表示され、このときの挿入形状検出プローブ１の形状が確認できる。

さらに続けて、挿入部１１を支えつつ挿入形状検出プローブ１のみを挿入すると、バルーン３１は脾湾曲５５に達し、その屈曲部分を通過する。このときにもバルーン３１は、その略球体形状により腸壁５０ａに沿って円滑に移動する。これに伴って挿入形状検出プローブ１の進行方向も変更され、当該プローブ１は腸管５０に沿う方向に移動することになる。そして、例えばバルーン３１が図１０に示す部位に至ったときに、挿入部１１を当該プローブ１に沿って挿入進行させる。このときの挿入部１１の挿入操作は、モニター８の図１１の表示画面８ａを参照しながら行なう。そして、図１２に示すように挿入部１１の先端部が挿入形状検出プローブ１のバルーン３１に到達すると、ここで再度挿入形状検出プローブ１のバルーン３１の挿入操作を行なう。なお、図１３は図１２の状態に対応する表示画面８ａを示している。

以下同様の手順で、挿入形状検出プローブ１と挿入部１１とを交互に挿入方向に進行させて、横行結腸５６から肝湾曲５７を経て上行結腸５８にまで進め、最終的に両者を盲腸５９の直前の位置に配置する。

この状態において、前記挿入形状検出装置７のポンプ７ａを駆動制御して、挿入形状検出プローブ１の内部の流体を当該ポンプ７ａの側へと吸引する。これにより、バルーン３１は図３に示すように縮んだ状態に変化する。そこで、挿入形状検出プローブ１を処置具挿通チャンネル１５の内部に引き入れる操作を行なう。このとき、挿入形状検出プローブ１を処置具挿通チャンネル１５から完全に引き抜いてもよいし、少なくとも挿入形状検出プローブ１の先端部（バルーン３１の装着されていいる部位）が挿入部１１の先端部から突出しない状態となるまで当該プローブ１を引き入れる。これにより、内視鏡３の挿入部１１を用いた観察検査を実施する準備が整う。

一方、本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブとしての挿入形状検出プローブ１を用いる際の作用としては、上述の手技とは別に、次に説明するように作用させてもよい。

図１４〜図２１は、本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ１）を備えた挿入形状検出装置システムにおいて体腔内に内視鏡挿入補助用プローブを挿入する際の別の作用を説明する図であって、図１４，図１６，図１８，図２０は大腸とその腸管内に挿入される内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ１）及び内視鏡挿入部の状態を示す図である。また、図１５，図１７，図１９，図２１は前記図１４，図１６，図１８，図２０に示す各状態における内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ１）の挿入形状を表示する挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図である。

この場合においては、挿入形状検出プローブ１を、肛門５１より体腔内へと挿入した後、バルーン３１を直腸５２，Ｓ状結腸５３，下行結腸５４，脾湾曲５５，横行結腸５６，肝湾曲５７，上行結腸５８を経て最終的に盲腸５９の直前の位置に配置させ、その表示画面８ａを参照しながらこれをガイドとして挿入部１１を盲腸５９の直前の位置にまで挿入するものである。なお、上述の手技と同様の作用については詳細説明を省略して簡略に説明し、主に異なる作用について以下に詳述する。

まず、上述の手技と同様に、処置具挿入口１４から処置具挿通チャンネル１５の内部に挿入形状検出プローブ１を挿入配置する。そして、この挿入形状検出プローブ１を内部に挿入配置した挿入部１１を被検者の体腔内、例えば被検者の肛門５１（図１４参照）から直腸５２へと挿入する。

挿入部１１が被検者の体腔内に若干挿入された時点で、当該挿入部１１を支えつつ、挿入形状検出プローブ１を押し込み、その先端部位を挿入部１１の最先端部から所定量だけ突出させる。このときの突出量は、上述の手技と同様に、バルーン３１が装着されている部位が露出する状態となる程度である。

ここで、挿入形状検出装置７（図１参照）のポンプ７ａ（図３参照）の駆動制御をおこなってバルーン３１を膨張させる。

次に、膨張したバルーン３１が先端部に装着された状態の挿入形状検出プローブ１のみを処置具挿入口１４がわから押し込むようにして挿入操作をおこなう。これにより、当該プローブ１は直腸５２の内部で進行する。このときバルーン３１は腸壁５０ａの凹凸に入り込むことなく腸壁５０ａに沿って円滑に挿入される。

さらに、挿入形状検出プローブ１の挿入操作を続けると、挿入形状検出プローブ１のバルーン３１は直腸５２を通過してＳ状結腸５３に至り、さらにこのＳ状結腸５３をバルーン３１の略球形状により円滑に通過して、下行結腸５４から脾湾曲５５の近傍に到達する。このときの状態が図１４に示す状態である。また、このとき前記挿入形状検出装置７のモニター８には、図１５に示すような表示画面８ａが表示される。

この図１４の状態からさらに挿入形状検出プローブ１の挿入を継続すると、当該プローブ１のバルーン３１は脾湾曲５５に達し、その屈曲部分を円滑に通過して横行結腸５６の近傍に至る。このときの状態が図１６に示す状態である。また、このときモニター８には、図１７に示す表示画面８ａが表示される。

そして、さらに挿入形状検出プローブ１の挿入を継続すると、当該プローブ１のバルーン３１は肝湾曲５７を経て上行結腸５８にまで進み、最終的に盲腸５９の直前の位置に配置される。このときの状態が図１８に示す状態である。また、このときモニター８には、図１９に示す表示画面８ａが表示される。

次に、この状態において、挿入部１１の挿入を開始する。このとき挿入部１１は前記挿入形状検出プローブ１をガイドとして、これに沿わせて挿入することになる。また、このとき、モニター８の表示画面８ａ（図１９参照）に表示される挿入形状検出プローブ１の挿入形状を参照することができるので、容易にかつ円滑に挿入部１１を体腔内の所望の目的部位まで挿入することができる。

そして、挿入形状検出プローブ１及び挿入部１１を体腔内の所望の目的部位、例えば上述のように盲腸５９の直前の位置に配置した状態において、上述の手技と同様に、前記挿入形状検出装置７のポンプ７ａを駆動制御し、挿入形状検出プローブ１の内部の流体を当該ポンプ７ａの側へと吸引する。これによりバルーン３１は縮んだ状態（図３参照）に変化する。そして、挿入形状検出プローブ１を処置具挿通チャンネル１５の内部へと引き入れる。これにより、内視鏡３の挿入部１１を用いた観察検査を実施する準備が整う。

以上説明したように上記第１の実施形態によれば、予め腸管５０の内部に内視鏡挿入補助用プローブとしての挿入形状検出プローブ１を挿入し、これにより得られるデータを受けて挿入形状検出装置７で生成される画像信号に基づいてモニター８に挿入形状検出プローブ１の挿入形状を表示し、この挿入形状表示を参照しながら、体腔内の腸管５０の内部に内視鏡３の挿入部１１を安全かつ確実に挿入し進行させるように構成した挿入形状検出装置システムを実現することができる。

この場合において、内視鏡挿入補助用プローブとして適用する挿入形状検出プローブ１は、その先端部に柔軟性を有し伸縮自在の薄膜状の弾性部材であるバルーン３１を装着するように構成している。このバルーン３１は、所望のときに挿入形状検出装置７によってポンプ７ａを駆動制御することで、任意に所定の大きさとなるように膨張させることができ、また縮んだ状態とすることができるように構成している。

したがって、挿入形状検出プローブ１を体腔内の腸管５０の内部に挿通させる際にバルーン３１を膨張させるようにしたので、腸管５０の内部を進行する挿入形状検出プローブ１の先端部が腸壁５０ａの凹凸などに入り込んだり、腸管５０の屈曲部分に当接して挿入形状検出プローブ１の進行を阻害したり腸壁５０ａに損傷を与えることなく、挿入形状検出プローブ１は腸管５０の屈曲形状に沿って円滑に進行することができる。

そして、内視鏡３の挿入部１１は、モニター８の表示画面８ａに表示される挿入形状検出プローブ１の挿入形状を参照しながら、挿入形状検出プローブ１に沿わせて挿入すればよいので、容易にかつ円滑に挿入部１１を体腔内の所望の目的部位まで挿入することができる。

他方、例えば先端部近傍に挿入位置検出部材を有する挿入部を備えた内視鏡がある。このようなタイプの内視鏡を含む挿入形状検出装置システムにおいて、上述の第１の実施形態による内視鏡挿入補助用プローブを適用した場合の形態について以下に説明する。

図２２は、本発明の第１の実施形態の一変形例を示し、上述の第１の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブを適用する挿入形状検出装置システムにおける内視鏡挿入部の先端部を拡大して示す要部拡大断面図である。

本変形例においては、上述の第１の実施形態における図１に示す挿入形状検出装置システムのうち内視鏡挿入部の形態が異なるのみである。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については同じ符号を用いて説明しその詳細な説明は省略し、以下に異なる部材についてのみ説明する。

本変形例において使用する挿入形状検出装置システムの内視鏡の挿入部１１Ａの先端部は次のよう構成されている。すなわち、前記照明窓形成用の透孔（図示せず）や観察撮像窓形成用の透孔６２や撮像ユニット６３や挿入位置検出部材である先端部位置検出部４５等を備えた先端部本体６１と、この先端部本体６１の後端外周に連設され内部に配設される撮像ユニット６３等を覆う円筒枠６７と、前記先端部本体６１の前端側を覆う先端カバー６８と、同先端部本体６１の後端側及び前記円筒枠６７の各外面を覆う外皮チューブ６９等とによって形成されている。

前記撮像ユニット６３は、レンズ枠７１に取り付けられた対物レンズ系７２と、この対物レンズ系７２の結像位置に配置されるＣＣＤ等の撮像素子からなる撮像部７３等により構成されている。前記撮像部７３は、その後端から信号ケーブル４４が延出している。前記対物レンズ系７２の第１レンズ７２ａは、前記レンズ枠７１の前端面に接合されており、このレンズ枠７１は、前記先端カバー７８に形成される透孔７８ａに嵌合することで先端カバー７８に対して固定されている。

前記信号ケーブル４４は、当該内視鏡挿入部１１Ａ及び内視鏡３の操作部１２（図１参照）からさらに前記ユニバーサルコード１３を介して前記ビデオプロセッサ４まで延設されている。これにより、前記撮像ユニット６３と前記ビデオプロセッサ４との間の電気的接続が確保されている。

一方、前記先端部本体６１の後端面には凹部６５が形成されている。この凹部６５には当該挿入部１１Ａの先端部の位置を検出する先端部位置検出部４５の先端部位がねじ６６によって固設されている。

前記先端部位置検出部４５は、その先端にピン７５が設けられている。このピン７５は、この円筒面の全周にＶ溝７６が形成されている。前記先端部位置検出部４５は、前記ピン７５が前記先端部本体７１の前記凹部７５に嵌入された後、さらに前記ねじ６６の円錐状の先端が前記ピン７５のＶ溝７６に入り込むことで、前記先端部本体６１に固定保持されている。

前記先端部位置検出部４５は、その全長にわたって設けられる支持部材８０の先端に前記ピン７５が固定され、このピン７５の後方側にコイル装置８１が前記支持部材８０に対して固設されている。

前記コイル装置８１は、フェライトやパーマロイ等の透磁率の高い磁性材料で形成されるコア８２に導線を所定回数だけ巻回させて形成したコイル８３によって形成されている。

また前記コイル装置８１のコイル８３の一端には基板８４が接合されている。つまり、前記コイル装置８１は、前記コア８２の前記コイル８３の基端側に基板８４を接合して設け、この基板８４に前記コイル８３の導線が接続されている。

前記ピン７５には、前記支持部材８０が挿通する貫通孔７５ａが形成されている。また、前記コア８２には、前記支持部材８０が挿通する貫通孔８２ａが形成されている。したがって、前記支持部材８０は、前記貫通孔７５ａ，８２ａを挿通して接着剤又は半田等によって所定の位置に接続固定されている。

前記ピン７５と前記コイル装置８１との間には、これら両者（ピン７５とコイル装置８１）とが互いに直接接触することはないように、かつ両者（ピン７５とコイル装置８１）の間で若干の変形が可能なように例えばシリコーンなどの充填剤８６が充填されている。

前記ピン７５の後端部には、前記コイル装置８１と信号線８５と支持部材８０等の外面側を覆う外装チューブ８７の先端が固設されている。この外装チューブ８７は、前記コイル装置８１や信号線８５や支持部材８０等の外面形状に合わせて密着して配置され、その基端部は操作部１２（図１参照）にまで延設している。

またさらに、挿入部１１Ａの先端面には、図２２においては図示されていないが、送気送水管路や処置具挿通用チャンネルなどの透孔が形成されている。

先端部近傍に挿入位置検出部材である先端部位置検出部４５等を備えてなり、本変形例において適用される内視鏡の挿入部１１Ａは、以上のように構成されている。その他の挿入形状検出装置システム及びこれに用いる内視鏡挿入補助用プローブの構成は、上述の第１の実施形態と同様である。

本変形例の挿入形状検出装置システムにおいて内視鏡挿入補助用プローブを用いる際の作用を以下に説明する。

図２３〜図３０は、本発明の第１の実施形態の変形例による作用を説明する図であって、図２３，図２５，図２７，図２９は大腸とその腸管内に挿入される内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ１）及び内視鏡挿入部の状態を示す図である。また、図２４，図２６，図２８，図３０は前記図２３，図２５，図２７，図２９に示す各状態における内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ１）の挿入形状を表示する挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図である。

なお、図２３，図２５，図２７，図２９は上述の第１の実施形態における図６，図８，図１０，図１２に対応し、図２４，図２６，図２８，図３０は上述の第１の実施形態における図７，図９，図１１，図１３に対応している。

本変形例の作用は、上述の第１の実施形態の作用と略同様であって、内視鏡挿入部１１Ａを体腔内に挿入した時に、当該挿入部１１Ａの先端部の位置が先端部位置検出部４５の存在によって検出され、その位置情報がモニター８の表示画面上に表示されるようになっている点が異なるのみである。したがって、以下の説明では上述の第１の実施形態と同様の作用については簡略に説明し異なる作用についてのみ詳述する。

すなわち、まず、上述の第１の実施形態で説明した作用と同様に、処置具挿入口１４から処置具挿通チャンネル１５の内部に挿入形状検出プローブ１を挿入配置する。そして、この挿入形状検出プローブ１を内部に挿入配置した挿入部１１Ａを被検者の体腔内、例えば被検者の肛門５１（図２３参照）から直腸５２へと挿入する。

挿入部１１Ａが被検者の体腔内に若干挿入された時点で、当該挿入部１１Ａを支えつつ、挿入形状検出プローブ１を押し込み、その先端部位を挿入部１１の最先端部から所定量だけ突出させる。このときの突出量は、上述の手技と同様に、バルーン３１が装着されている部位が露出する状態となる程度である。

ここで、挿入形状検出装置７（図１参照）のポンプ７ａ（図３参照）の駆動制御をおこなってバルーン３１を膨張させる。

次に、膨張したバルーン３１が先端部に装着された状態の挿入形状検出プローブ１のみを処置具挿入口１４がわから押し込むようにして挿入操作をおこなう。これにより、当該プローブ１は直腸５２の内部で進行する。このときバルーン３１は腸壁５０ａの凹凸に入り込むことなく腸壁５０ａに沿って円滑に挿入される。

さらに、挿入形状検出プローブ１の挿入操作を続けると、挿入形状検出プローブ１のバルーン３１は直腸５２を通過してＳ状結腸５３に至り、さらにこのＳ状結腸５３をバルーン３１の略球形状により円滑に通過して、下行結腸５４から脾湾曲５５の近傍に到達する。

このときの状態が図２３に示す状態である。また、このとき前記挿入形状検出装置７のモニター８には、図２４に示すような表示画面８ａが表示される。図２４の表示画面８ａにおいて、符号１ｃで示す線描は挿入形状検出プローブ１の形状を表わしている。これにより、このときの挿入形状検出プローブ１の形状を視覚的に確認することができる。

図２３の状態になったときに、再度挿入部１１Ａを挿入形状検出プローブ１に沿って挿入進行させる。このときの挿入部１１Ａの挿入操作は、モニター８の図２４の表示画面８ａを参照しながら行なう。ここで、挿入部１１Ａの挿入操作を行なうと、これに伴ってモニター８の図２４の表示画面８ａには、符号１ｄで示す点描が表示される。この符号１ｄで示す点描は、挿入部１１Ａの先端部に配設される先端部位置検出部４５の位置を表わしている。したがって、モニター８の表示画面８ａを参照すれば、挿入形状検出プローブ１の形状に対する挿入部１１Ａの先端部の位置関係を視覚的に容易に確認することができる。これにより、挿入部１１Ａを挿入する際に、その操作が容易になる。

挿入部１１Ａの先端がバルーン３１の部位近傍まで進んだところで挿入部１１Ａの挿入を停止させ、続いて挿入形状検出プローブ１のみを進行させる。すると、図２５に示す状態となる。このときの前記挿入形状検出装置７のモニター８には、図２６に示すような表示画面８ａが表示され、このときの挿入形状検出プローブ１の形状と挿入部１１Ａの先端部の位置が確認できる。

さらに続けて、挿入部１１Ａを支えつつ挿入形状検出プローブ１のみを挿入すると、バルーン３１は脾湾曲５５に達し、その屈曲部分を通過する。このときにもバルーン３１は、その略球体形状により腸壁５０ａに沿って円滑に移動する。これに伴って挿入形状検出プローブ１の進行方向も変更され、当該プローブ１は腸管５０に沿う方向に移動することになる。そして、例えばバルーン３１が図２７に示す部位に至ったときに、挿入部１１Ａを当該プローブ１に沿って挿入進行させる。このときの挿入部１１Ａの挿入操作は、モニター８の図２８の表示画面８ａを参照しながら行なう。そして、図２９に示すように挿入部１１Ａの先端部が挿入形状検出プローブ１のバルーン３１に到達すると、ここで再度挿入形状検出プローブ１のバルーン３１の挿入操作を行なう。なお、図３０は図２９の状態に対応する表示画面８ａを示している。

以下同様の手順で、挿入形状検出プローブ１と挿入部１１Ａとを交互に挿入方向に進行させて、横行結腸５６から肝湾曲５７を経て上行結腸５８にまで進め、最終的に両者を盲腸５９の直前の位置に配置する。このとき、モニター８の表示画面８ａに表示される挿入形状検出プローブ１の挿入形状及び挿入部１１Ａの先端部の位置を確認参照することができるので、容易にかつ円滑に挿入部１１Ａを体腔内の所望の目的部位まで挿入することができる。

そして、最終的に挿入形状検出プローブ１及び挿入部１１を体腔内の所望の目的部位、例えば上述のように盲腸５９の直前の位置に配置した状態において、前記挿入形状検出装置７のポンプ７ａを駆動制御し、挿入形状検出プローブ１の内部の流体を当該ポンプ７ａの側へと吸引する。これによりバルーン３１は縮んだ状態（図３参照）に変化する。そして、挿入形状検出プローブ１を処置具挿通チャンネル１５の内部へと引き入れる。これにより、内視鏡３の挿入部１１を用いた観察検査を実施する準備が整う。

一方、上述の第１の実施形態と同様に、この変形例における作用として、上述の手技とは別に、次に説明するように作用させてもよい。

図３１〜図３８は、本発明の第１の実施形態の変形例による別の作用を説明する図であって、図３１，図３３，図３５，図３７は大腸とその腸管内に挿入される内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ１）及び内視鏡挿入部の状態を示す図である。また、図３２，図３４，図３６，図３８は前記図３１，図３３，図３５，図３７に示す各状態における内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ１）の挿入形状を表示する挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図である。

本変形例の別の作用は、上述の第１の実施形態の別の作用（図１４〜図２１参照）と略同様であって、内視鏡挿入部１１Ａを体腔内に挿入した時に、当該挿入部１１Ａの先端部の位置が先端部位置検出部４５の存在によって検出され、その位置情報がモニター８の表示画面上に表示されるようになっている点が異なる。したがって、以下の説明では上述の第１の実施形態の別の作用と同様の部分については簡略に説明し異なる作用についてのみ詳述する。

この場合においては、挿入形状検出プローブ１を、肛門５１より体腔内へと挿入した後、バルーン３１を直腸５２，Ｓ状結腸５３，下行結腸５４，脾湾曲５５，横行結腸５６，肝湾曲５７，上行結腸５８を経て最終的に盲腸５９の直前の位置に配置させ、その表示画面８ａを参照しながらこれをガイドとして挿入部１１Ａを盲腸５９の直前の位置にまで挿入するものである。

まず、上述の手技と同様に、処置具挿通チャンネル１５の内部に挿入形状検出プローブ１を挿入配置した状態の挿入部１１Ａを被検者の体腔内、例えば被検者の肛門５１（図３１参照）から直腸５２へと挿入する。ここで、挿入形状検出プローブ１の先端部位を挿入部１１Ａの最先端部から突出させた後、所定の手順でバルーン３１を膨張させる。

次に、膨張したバルーン３１が先端部に装着された状態の挿入形状検出プローブ１のみを処置具挿入口１４がわから押し込み、当該プローブ１を進行させる。これにより、挿入形状検出プローブ１のバルーン３１は直腸５２からＳ状結腸５３，下行結腸５４，脾湾曲５５，横行結腸５６，肝湾曲５７を経て上行結腸５８にまで円滑に進み、最終的に盲腸５９の直前位置に配置される。このときの状態が図３１に示す状態である。また、このときモニター８には、図３２に示す表示画面８ａが表示される。ここで、挿入形状検出プローブ１は腸管５０の内部において図３２の符号１ｃで示すように配置され、挿入部１１Ａの先端部は直腸５２の内部において符号１ｄに示す位置に配置されていることがわかる。

次に、この状態において、挿入部１１Ａの挿入を開始する。このとき挿入部１１Ａは前記挿入形状検出プローブ１をガイドとして、これに沿わせて挿入することになる。このとき、モニター８の表示画面８ａ（図３２参照）に表示される挿入形状検出プローブ１の挿入形状を参照することができるので、容易にかつ円滑に挿入部１１Ａを体腔内の所望の目的部位まで挿入することができる。

なお、図３３は挿入部１１Ａの先端部位が下行結腸５４から脾湾曲５５に至る際の状態を示しており、図３４はこの状態に対応するモニター８の表示画面８ａである。また、図３５は挿入部１１Ａの先端部位が横行結腸５６から肝湾曲５７を経て上行結腸５８に至る際の状態を示しており、図３６はこの状態に対応するモニター８の表示画面８ａである。そして、図３７は挿入部１１Ａの先端部位が盲腸５９に到達した際の状態を示しており、図３８はこの状態に対応するモニター８の表示画面８ａである。

こうして挿入形状検出プローブ１及び挿入部１１Ａを体腔内の所望の目的部位、例えば上述のように盲腸５９の直前位置に配置した状態において、上述の手技と同様の手順でバルーン３１を縮んだ状態（図３参照）とする。そして、挿入形状検出プローブ１を処置具挿通チャンネル１５の内部へと引き入れる。これにより、内視鏡３の挿入部１１Ａを用いた観察検査を実施する準備が整う。

以上説明したように上記第１の実施形態の変形例によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。これに加えて、挿入部１１Ａの先端部の位置を検出する先端部位置検出部４５を備えた内視鏡挿入部を用いることで、挿入形状検出プローブ１の挿入形状に加えて挿入部１１Ａの先端部の位置をモニター８に表示し、その表示画面８ａを参照しながら、体腔内の腸管５０の内部に内視鏡３の挿入部１１Ａを安全かつ確実に挿入し進行させるように構成した挿入形状検出装置システムを実現することができる。

上述の第１の実施形態においては、内視鏡挿入補助用プローブとしての挿入形状検出プローブ１の先端部にバルーン３１を設けることによって、当該挿入形状検出プローブ１を腸管内に挿入する際に、円滑に挿入されるように構成しているが、挿入形状検出プローブ１の先端部の構成については、上述の第１の実施形態におけるバルーン３１に限らず、これに代わる各種の構成が考えられる。それらの構成について、以下に示す各実施形態によって詳述する。

図３９は、本発明の第２の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部を拡大して示す要部拡大図である。また、図４０は、図３９の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）を腸管内部に挿入した際の様子を示す図である。

本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブである挿入形状検出プローブ１Ａは、上述の第１の実施形態における挿入形状検出プローブ１からバルーン３１を廃して構成した形態のものである。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成についてはその説明を省略し、異なる点についてのみ以下に説明する。

本実施形態の挿入形状検出プローブ１Ａは、その先端部位の外装シース２０の外面の所定の範囲に表面を円滑化し挿入性を向上させるための親水潤滑コーティング処理３１Ａが施されている。これにより、当該挿入形状検出プローブ１Ａの先端部位は先端先導子として機能する。

また、上述の第１の実施形態におけるバルーン３１を廃して構成したことから当該プローブ１の先端部の複数個の貫通孔１ａも廃して形成されている。その他の構成は、上述の第１の実施形態と同様である。

このように、本実施形態の挿入形状検出プローブ１Ａは、先端部位に親水潤滑コーティング処理３１Ａが施されているので、当該挿入形状検出プローブ１Ａを図４０に示すように腸管５０の内部に挿入した時に、その先端部が腸壁５０ａの凸５０ｂ等を容易に乗り越え腸壁５０ａの凹凸に入り込むことなく常に円滑に挿入することができる。

上述の第２の実施形態においては、挿入形状検出プローブ１Ａの先端部位の所定の範囲にのみ親水潤滑コーティング処理３１Ａを施すようにしているが、これに限らず、例えば図４１に示すように挿入形状検出プローブの全体に親水潤滑コーティング処理を施すようにしてもよい。

図４１は、本発明の第２の実施形態の一変形例を示し、主に内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部と基端部を示す要部拡大図である。

本変形例の挿入形状検出プローブ１Ｂは、その先端部から基端部のコネクタ部２２に至る外装シース２０の外面に親水潤滑コーティング処理３１Ｂが施されている。これにより、当該挿入形状検出プローブ１Ｂの先端部位は先端先導子として機能する。その他の構成は上述の第２の実施形態と全く同様である。

このように構成した上記一変形例においても、上述の第２の実施形態と全く同様の効果を得ることができる。

なお、上述の第１の実施形態におけるバルーン３１の外表面に対して本実施形態の親水潤滑コーティング処理を施すようにしてもよい。この場合には、バルーン３１が略球体形状であることに加えて親水潤滑コーティング処理により、さらなる挿入性の向上を実現できる。

また、上述の第２の実施形態及びその一変形例では、挿入形状検出プローブ１Ａ，１Ｂの外装シース２０の外面に直接親水潤滑コーティング処理３１Ａ，３１Ｂを施すようにしているが、これに限らず、例えば図４２及び図４３に示すような形態としてもよい。

図４２及び図４３は、本発明の第３の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部を拡大して示す要部拡大図である。このうち図４２は、本実施形態の挿入形状検出プローブの先端部と、この先端部に装着するカバー部材とをそれぞれ別に示す分解構成図である。図４３は、当該挿入形状検出プローブの先端部にカバー部材を装着した状態の構成図である。

本実施形態の挿入形状検出プローブ１Ｃは、その先端部に対して着脱自在に設けられ所定の範囲を覆うカバー部材３１Ｃを備えて構成されている。このカバー部材３１Ｃは、薄膜フイルム状の部材からなり、挿入形状検出プローブ１Ｃの外面を覆い得るように略円筒形状に形成された管状部材である。そして、当該カバー部材３１Ｃの外表面には、親水潤滑コーティング処理が施されている。これにより、当該挿入形状検出プローブ１Ｃの先端部位は先端先導子として機能する。なお、前記プローブそれ自体は、一般的な従来の形態の既存の挿入形状検出プローブが用いられる。その他の構成は上述の第２の実施形態と略同様である。

このように構成した上記第３の実施形態においても、上述の第２の実施形態と全く同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態では、挿入形状検出プローブ１Ｃの先端部に対して着脱自在に設けられるカバー部材３１Ｃを備えて構成したので、このカバー部材３１Ｃを一般的な形態の既存の挿入形状検出プローブの先端部に装着するのみで、当該プローブ１Ｃ自体の挿入性の向上を容易に得ることができる。また、カバー部材３１Ｃは、使用の都度新規なものを装着することができるので、このカバー部材３１Ｃを使い捨てタイプのものとすれば、カバー部材３１Ｃを洗浄する等の工程を簡略化することもできる。

図４４〜図４７は、本発明の第４の実施形態を示し、図４４及び図４５は本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部を拡大して示す図である。このうち図４４は、当該挿入形状検出プローブの先端部を概略的に示す断面図である。図４５は、当該挿入形状検出プローブの先端部をさらに拡大して示す要部拡大斜視図である。また、図４６及び図４７は、本実施形態の挿入形状検出プローブを腸管内部に挿入した状態を示す図であって、図４６は斜視図であり、図４７は図４６の４７−４７線に沿う断面図である。

本実施形態の構成は、上述の第１の実施形態と略同様の構成からなり、上述の第１の実施形態において具備されるバルーン３１を廃して構成した点が異なる。したがって、本実施形態においても上述の第１の実施形態と同様の構成部材については同じ符号を附してその説明は省略し、異なる構成についてのみ以下に説明する。

本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブである挿入形状検出プローブ１Ｄは、図４４及び図４５に示すように、その先端部近傍の所定の部位には、上述の第１の実施形態の挿入形状検出プローブ１（図３参照）と同様に複数個の流体噴出部となる貫通孔１Ｄａが穿設されている。そして、図示しないが、当該挿入形状検出プローブ１Ｄの外装シース２０の内壁面と前記各ソースコイル等（図示せず。図３の符号２１参照）との間には、若干の隙間１ｂが形成されている。この隙間１ｂは、当該挿入形状検出プローブ１Ｄの先端部から基端部のコネクタ部（図示せず。図２の符号２２参照）まで連続的に挿通している。

上述の第１の実施形態と同様に、当該挿入形状検出プローブ１Ｄの内部に流体の送気又は送水を行なうポンプ７ａ及びその駆動制御回路等を備えた挿入形状検出装置７（図１参照）がコネクタ部２２を介して接続されている。

この挿入形状検出装置７によってポンプ７ａの駆動制御を行なうと、当該ポンプ７ａの側からコネクタ部２２を介して挿入形状検出プローブ１Ｄの内部に向けて流体が送気又は送水されるようになっている。この流体は挿入形状検出プローブ１Ｄの隙間１ｂを通って当該挿入形状検出プローブ１Ｄの先端部に至り、最終的に複数個の貫通孔１Ｄａから吐出されることになる。これにより、挿入形状検出プローブ１Ｄは常に腸壁５０ａから離間した状態となるので、円滑に腸管５０の内部を挿入進行する。したがって、当該挿入形状検出プローブ１Ｄの先端部位は先端先導子として機能する。

このように構成した本実施形態の挿入形状検出プローブ１Ｄを体腔内に挿入する際の作用は次のようになる。すなわち、まず上述の第１の実施形態で説明した手技（図６〜図２１とその説明を参照）などの所定の手順にて本実施形態の挿入形状検出プローブ１Ｄを被検者の体腔内（腸管５０の内部）に挿入する。

挿入形状検出プローブ１Ｄが腸管５０に挿入された後、挿入形状検出装置７によるポンプ７ａの駆動制御を行い、当該挿入形状検出プローブ１Ｄの内部へ向けて流体の送気又は送水を開始する。すると、この流体は挿入形状検出プローブ１Ｄの隙間１ｂを経て先端部の複数個の貫通孔１Ｄａから吐出される。このとき、図４６及び図４７において矢印「Ａｉｒ」で示すように貫通孔１Ｄａから、流体は腸管５０の腸壁５０ａに向けて吐出される。これにより、挿入形状検出プローブ１Ｄは常に腸壁５０ａから離間した状態となるので、円滑に腸管５０の内部を挿入進行する。

以上説明したように上記第４の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、腸管５０の内部に挿入された挿入形状検出プローブ１Ｄは、貫通孔１Ｄａから吐出される流体によって腸壁５０ａから離間した状態となるので、腸壁５０ａへの損傷を与えることなく、円滑に挿入形状検出プローブ１を腸管５０の屈曲形状に沿って挿入することができる。

上述の第４の実施形態の挿入形状検出プローブ１Ｄに対しては、上述の第３の実施形態におけるようなカバー部材を追加して構成する形態も考えられる。

図４８は、上記第４の実施形態の変形例の挿入形状検出プローブの先端部を示す要部拡大図である。

本実施形態の変形例の挿入形状検出プローブ１Ｄの先端部には、薄膜フイルム状の部材からなるカバー部材３１Ｄが配設されている。このカバー部材３１Ｄは、上述の第３の実施形態において説明したように、前記プローブ１Ｄの先端部に対して着脱自在に設けられるものである。このカバー部材３１Ｄの外表面には、親水潤滑コーティング処理が施されている。そして、カバー部材３１Ｄが挿入形状検出プローブ１Ｄの先端部に装着された状態ときに、カバー部材３１Ｄには、挿入形状検出プローブ１Ｄがわの貫通孔１Ｄａに対応する部位に、当該貫通孔１Ｄａと同様の流体噴出部となる貫通孔３１Ｄａが穿設されている。その他の構成は、上述の第４の実施形態と全く同様である。

このように構成した本変形例の挿入形状検出プローブ１Ｄにおいては、先端部位に親水潤滑コーティング処理を外面に施したカバー部材３１Ｄを着脱自在に配設するようにしたので、さらなる挿入性の向上に寄与することができる。

なお、上述の第４の実施形態の変形例では、親水潤滑コーティング処理を外面に施したカバー部材３１Ｄを備えて構成するようにしたが、これに限らず、例えば挿入形状検出プローブの外装シースにおける先端部位の所定の範囲の外表面または外装シースの先端部から基端部までの外表面全体に親水潤滑コーティング処理を直接施すようにしてもよい。

次に、本発明の第５の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブについて、図４９に基づいて以下に説明する。

図４９は本発明の第５の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の一部を示す要部拡大図である。

本実施形態の構成は、上述の第４の実施形態と略同様の構成からなるものであるが、挿入形状検出プローブの先端部位に形成する貫通孔の形態と、先端部位から吐出させる流体の流路を別に設けるようにした点が異なる。したがって、本実施形態においては、上述の第４の実施形態と同様の構成部材については同じ符号を附してその説明は省略し、異なる構成についてのみ以下に説明する。

本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブである挿入形状検出プローブ１Ｅは、例えば上述の第３の実施形態に示されるような一般的な従来の形態の既存の挿入形状検出プローブに対して、先端部から基端部にかけて全体を覆うカバー部材３１Ｅを固設した形態でプローブ本体を構成している。

カバー部材３１Ｅは、上述したようにプローブ本体の外表面を先端部から基端部にかけて覆うように配設されている。この場合において、プローブ本体の外表面とカバー部材３１Ｅの内表面との間には、流体が円滑に流れ得るだけの隙間が形成されている。この隙間は、当該挿入形状検出プローブ１Ｅの先端部から基端部近傍まで連続的に挿通している。

また、カバー部材３１Ｅの基端部寄りの所定の部位には、プローブ本体の軸方向に対して後方に向けて鋭角を有して形成される開口部３１Ｅｂが形成されている。この開口部３１Ｅｂには、挿入形状検出装置７のポンプ７ａからの流体が供給されるチューブ７ｂが接続されている。なお、挿入形状検出装置７はポンプ７ａの駆動制御、例えば流体の供給量の増減制御などをおこない得るようになっている。

カバー部材３１Ｅの先端部近傍には、複数個の貫通孔１Ｅａが穿設されている。この貫通孔１Ｅａの開口方向は、プローブ本体の軸方向に対して当該プローブ本体の基端側に向けて傾斜する方向となるように形成されている。換言すれば、貫通孔１Ｅａの開口方向は、プローブ本体の軸方向に対して後方に向けて鋭角を有して形成されている。

そして、挿入形状検出装置７のポンプ７ａが駆動制御されることによって供給される流体は、チューブ７ｂ及びカバー部材３１Ｅの隙間を介して当該挿入形状検出プローブ１Ｅの先端部位に至り、各貫通孔１Ｅａから吐出されるようになっている。

この場合において、各貫通孔１Ｅａは、上述したように後方に向けて鋭角を有して形成されている。このことから、各貫通孔１Ｅａから吐出される流体は、当該挿入形状検出プローブ１Ｅの先端部から後方に向けて吐出されることになる。この流体の吐出力は、当該挿入形状検出プローブ１Ｅを前進させる推進力となる。そして、挿入形状検出装置７によるポンプ７ａの駆動制御をおこなうことによって、例えば流体の供給量の増減制御を実行すると、貫通孔１Ｅａからの流体の吐出量の調整がおこなわれ、よって当該挿入形状検出プローブ１Ｅの進行量などをも調整することができるようになっている。これにより、当該挿入形状検出プローブ１Ｅの先端部位は先端先導子として機能する。その他の構成は、上述の第４の実施形態と略同様である。

このように構成した上記第５の実施形態によれば、上述の第４の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施形態においては、流体の流路を別に確保するようにしたので、より確実に流体の流量を調整し、よって貫通孔１Ｅａからの吐出量の調整をおこなうことができる。これにより、当該挿入形状検出プローブ１Ｅの進行量などを確実に調整することができる。

また、各貫通孔１Ｅａを後方に向けて鋭角を有するように形成し、各貫通孔１Ｅａから吐出される流体の吐出方向が後方に向かうように構成したことによって、これを挿入形状検出プローブ１Ｅの推進力として利用することができる。

なお、上述の第５の実施形態においても、カバー部材３１Ｅの外表面に対して、例えば親水潤滑コーティング処理を直接施したり、親水潤滑コーティング処理を外面に施した薄膜フイルム状の部材を配設するように構成すれば、さらなる挿入性の向上に寄与することができる。

次に、本発明の第６の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブについて、図５０〜図５２に基づいて以下に説明する。

図５０〜図５２は、本発明の第６の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）を示し、図５０は、本実施形態の挿入形状検出プローブの先端部と、この先端部に装着するカバー部材とをそれぞれ別に示す分解構成図である。図５１は、当該挿入形状検出プローブの先端部にカバー部材を装着した状態の構成図である。また、図５２は図５１の状態にある当該挿入形状検出プローブの内部において流れる流体の作用を示す概念図である。

本実施形態の構成は、上述の第１の実施形態と略同様の構成からなるものであるが、バルーン３１に代えて挿入形状検出プローブの先端部位に装着するカバー部材を設け、挿入形状検出プローブの内部を流れる流体に潤滑剤を含ませるようにした点が異なる。したがって、本実施形態においては、上述の第１の実施形態と同様の構成部材については同じ符号を附してその説明は省略し、異なる構成についてのみ以下に説明する。

図５１に示すように、本実施形態の挿入形状検出プローブ１Ｆは、その先端部に対して着脱自在に設けられ所定の範囲を覆うカバー部材３１Ｆを備えて構成されている。このカバー部材３１Ｆは、柔軟性を有し伸縮自在の薄膜状の弾性部材からなり、挿入形状検出プローブ１Ｆの外面を覆い得るように略円筒形状に形成されている。また、このカバー部材３１Ｆには、複数の微小孔３１Ｆａが形成されており、当該カバー部材３１Ｆが縮んだ状態（図５０の状態）では前記複数の微小孔３１Ｆａは閉じた状態を維持する一方、当該カバー部材３１Ｆが伸びた状態（図５１及び図５２の状態）では前記複数の微小孔３１Ｆａは開状態となるように形成されている。

一方、挿入形状検出プローブ１Ｆの先端部近傍には、複数個の貫通孔１Ｆａが穿設されている。この貫通孔１Ｆａは、当該挿入形状検出プローブ１Ｆの内部を通って先端部に至った流体３１Ｆｂが吐出される貫通孔である。

当該挿入形状検出プローブ１Ｆの内部には、隙間１ｂを利用する流体３１Ｆｂの流路が当該挿入形状検出プローブ１Ｆの先端部から基端部のコネクタ部（図示せず）まで連続的に挿通している。そして、この流路は挿入形状検出装置７（図１参照）のポンプ７ａ（図５０及び図５１参照）に連設されている。

したがって、挿入形状検出装置７のポンプ７ａが駆動制御されると、当該ポンプ７ａの側から挿入形状検出プローブ１Ｆの内部に向けて流体３１Ｆｂが送気又は送水される。この流体３１Ｆｂは隙間１ｂ（流路）を通って前記挿入形状検出プローブ１Ｆの先端部に至り、最終的に複数個の貫通孔１Ｆａから吐出されるようになっている。この貫通孔１Ｆａから吐出した流体３１Ｆｂはカバー部材３１Ｆを膨張させるようになっている。これにより、当該カバー部材３１Ｆは、図５０に示す縮んだ状態から図５１及び図５２に示すような略球体形状に変化するようになっている。この場合において、カバー部材３１Ｆは図５０に示す縮んだ状態にあるときは、複数の微小孔３１Ｆａが閉開状態となっているが、図５１及び図５２に示すような略球体形状に変化したときには、複数の微小孔３１Ｆａは開状態となる。このとき膨張したカバー部材３１Ｆの内部では流体３１Ｆｂが充満した状態となっており、前記複数の微小孔３１Ｆａからわずかずつ浸出して、当該カバー部材３１Ｆの外表面を覆うようになっている。

この流体３１Ｆｂには、所定の気体又は所定の流体に加えて潤滑性を備えた潤滑剤を含んで構成されている。したがって、流体３１Ｆｂが充満した状態のカバー部材３１Ｆの前記複数の微小孔３１Ｆａからは、流体３１Ｆｂに含まれる潤滑剤が浸出するようになっている。そして、この流体３１Ｆｂに含まれる潤滑剤がカバー部材３１Ｆの外表面を覆うことで、当該挿入形状検出プローブ１Ｆの腸管内部の挿通性を向上させている。これにより、当該挿入形状検出プローブ１Ｆの先端部位は先端先導子として機能する。

一方、前記挿入形状検出装置７のポンプ７ａを駆動制御して、挿入形状検出プローブ１Ｆの内部の流体を当該ポンプ７ａの側へと吸引すると、カバー部材３１Ｆは縮んだ状態に変化するようになっている。その他の構成は、上述の第１の実施形態と略同様である。

このように構成した上記第６の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施形態によれば、カバー部材３１Ｆに複数の微小孔３１Ｆａを設けると共に、流体３１Ｆｂに対して潤滑剤などを含めるようにして構成した。したがってこれにより、前記挿入形状検出装置７のポンプ７ａを駆動制御することによって、本挿入形状検出プローブ１Ｆの先端部の貫通孔１Ｆａから流体３１Ｆｂが吐出され、カバー部材３１Ｆを膨張させる。この膨張に伴ってカバー部材３１Ｆの微小孔３１Ｆａからは潤滑剤を添付した流体３１Ｆｂが浸出し、これがカバー部材３１Ｆの外表面を覆い、同外表面を円滑面としている。しがって、これにより、挿入形状検出プローブ１Ｆの腸管内部へのさらなる挿入性の向上を実現できる。

次に、本発明の第７の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブについて、図５３〜図５５に基づいて以下に説明する。

図５３〜図５５は、本発明の第７の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の一部を示し、このうち図５３は本実施形態の挿入形状検出プローブの通常状態を、図５４は本実施形態の挿入形状検出プローブの先端部を屈曲させた状態を、図５５は本実施形態の挿入形状検出プローブの先端部を伸長させた状態を、それぞれ示す要部拡大図である。

本実施形態の構成は、上述の第５の実施形態と略同様の構成からなるものであるが、カバー部材の貫通孔を廃し、先端部近傍に伸縮自在に形成される蛇腹状部を設けて構成した点が異なる。したがって、本実施形態においては、上述の第５の実施形態と同様の構成部材については同じ符号を附してその説明は省略し、異なる構成についてのみ以下に説明する。

図５３〜図５５に示すように本実施形態の挿入形状検出プローブ１Ｇは、例えば一般的な従来の形態の既存の挿入形状検出プローブに対して、先端部から基端部にかけて全体を覆うカバー部材３１Ｇを固設した形態で構成される。

カバー部材３１Ｇは、上述の第５の実施形態と同様にしたようにプローブ本体の外表面を先端部から基端部にかけて覆うように配設されている。この場合において、プローブ本体の外表面とカバー部材３１Ｇの内表面との間には、流体が円滑に流れ得るだけの隙間が形成されている。この隙間は、当該挿入形状検出プローブ１Ｇの先端部から基端部近傍まで連続的に挿通している。

カバー部材３１Ｇ自体は柔軟な素材で形成されており、これに加えて当該挿入形状検出プローブ１Ｇの先端部近傍には蛇腹状部３１Ｇａが形成されている。これによって、当該挿入形状検出プローブ１Ｇは、柔軟な湾曲動作をおこなうことができ、腸管５０の内部における細かな屈曲部位に追従して変形し得るように形成されている。

そして、挿入形状検出装置７のポンプ７ａを駆動制御することによって供給される流体は、チューブ７ｂ及びカバー部材３１Ｇの隙間を介して当該挿入形状検出プローブ１Ｇの先端部位に至り、蛇腹状部３１Ｇａを伸長させるようになっている。一方、挿入形状検出装置７のポンプ７ａを駆動制御することによって、カバー部材３１Ｇの隙間の内部の流体を当該ポンプ７ａの側へと吸引すると、カバー部材３１Ｇの蛇腹状部３１Ｇａは縮む方向に変位して本来の蛇腹形状に復帰するようになっている。その他の構成は、上述の第５の実施形態と略同様である。

このように構成した上記第７の実施形態によれば、プローブ本体を柔軟な素材で形成したカバー部材３１Ｇで覆い、その先端部には蛇腹状部３１Ｇａを形成することで、より柔軟な湾曲動作を実現することができる。したがって、腸管５０の内部における細かな屈曲部位、例えばＳ状結腸など複雑な形状を有する部位に対しての追従性が向上し、挿入形状検出プローブ１Ｇの挿入性の向上に寄与することができる。これにより、当該挿入形状検出プローブ１Ｇの先端部位は先端先導子として機能する。

一方、カバー部材３１Ｇの内部に対して流体を供給することにより、蛇腹状部３１Ｇａを伸長させた状態に変位させることができる。これにより、挿入形状検出プローブ１Ｇを外形形状を直線的なものとし、かつある程度の硬度を持たせることができる。したがって、屈曲部位以外の部位や深部においては、この状態とすることで、挿入性を確保することができる。

次に、本発明の第８の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブについて、図５６〜図６１に基づいて以下に説明する。

図５６〜図５９は、本発明の第８の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の一部を示す図である。このうち図５６は本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）における金属線を引き抜いた状態の断面図である。図５７は本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）における金属線を先端部まで挿通させた状態の断面図である。図５８は図５７の５８−５８線に沿って切断した切断面を示す要部拡大斜視図である。図５９は本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）における金属線挿入開口部近傍を拡大して示す要部拡大図である。また、図６０及び図６１は本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の作用を示す図である。このうち図６０は当該挿入形状検出プローブが体腔内の屈曲部を挿通する際の状態を示す図である。図６１は当該挿入形状検出プローブが体腔内の屈曲部以外の部位を挿通する際の状態を示す図である。

本実施形態の基本思想は上述の第７の実施形態と略同様である。また、基本的な構成については、上述の各実施形態と略同様である。

すなわち、本実施形態の基本思想は、内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）を体腔内の腸管内部に挿入するのに際して、腸管の屈曲部位では挿入形状検出プローブの先端部を柔軟に湾曲し得るように構成する一方、それ以外の部位では挿入形状検出プローブの先端部にある程度の硬度をもたせることで、腸管内部のいかなる部位においても良好な挿入性を得るように構成している。したがって、本実施形態の構成のうち上述の各実施形態と同様の構成については、その図示及び説明を省略し、異なる構成についてのみ以下に説明する。

図５６及び図５７に示すように、本実施形態の内視鏡挿入補助用プローブである挿入形状検出プローブ１Ｈにおいては、その外装チューブとして複数のルーメンを有し柔軟なシリコーンなどからなるいわゆるマルチルーメンチューブ３３を適用している。

このマルチルーメンチューブ３３には、図５８に示すように上述の各実施形態において挿入形状検出プローブを構成する各種の構成部材が配設される第１ルーメン１Ｈａと、所定の硬度を備えた金属線３２が軸方向に進退自在に挿通する第２ルーメン１Ｈｂとが形成されている。この第２ルーメン１Ｈｂは、当該挿入形状検出プローブ１Ｈの内部において、先端部近傍から基端部近傍まで挿通しており、基端部寄りの所定の部位には、図５９に示すように当該第２ルーメン１Ｈｂの内部に前記金属線３２を挿通させる開口１Ｈｃが穿設されている。そして、この開口１Ｈｃから金属線３２を第２ルーメン１Ｈｂの内部に挿入し、当該金属線３２を図５９に示す矢印Ｘ方向に進退させることで、本実施形態の挿入形状検出プローブ１Ｈは、その先端部近傍の硬度を変更することができるようになっている。これにより、当該挿入形状検出プローブ１Ａの先端部位は先端先導子として機能する。その他の基本的な構成は、上述の各実施形態と略同様である。

このように構成した上記第８の実施形態によれば、例えば図６０に示すように肛門５１から挿入形状検出プローブ１Ｈを体腔内に挿入する場合において、体腔内の腸管５０における屈曲部位、例えばＳ状結腸５３などの部位では金属線３２を第２ルーメン１Ｈｂの内部で引き抜く方向に移動させ、これを挿入形状検出プローブ１Ｈの先端部位近傍から退避させた状態とする。これによって、当該挿入形状検出プローブ１Ｈの先端部を柔軟で湾曲しやすい形態とすることができる。したがって、屈曲部位においての良好な挿入性を確保することができる。この場合において、金属線３２の引き抜き位置を調整することで、プローブ１Ｈの先端部近傍の硬度を調整する範囲を任意に設定することができる。

一方、図６１に示すように体腔内の腸管５０における屈曲部位以外の部位、例えば下行結腸５４などの部位では金属線３２を第２ルーメン１Ｈｂの先端部近傍まで挿通させた状態とする。これによって、当該挿入形状検出プローブ１Ｈの先端部は、ある程度の硬度を備えた形態とすることができる。したがって、屈曲部位以外の部位においての良好な挿入性を確保することができる。

なお、上述の第８の実施形態においては、二つのルーメンを有するマルチルーメンチューブ３３を用い、一本の金属線３２を進退自在に挿通するように構成したが、これに限らず、複数の金属線を挿通し得るだけのルーメンを形成するようにしてもよい。この場合には、複数の金属線の数によって挿入形状検出プローブ１Ｈの先端部の硬度が適切なものとなるように調整することが容易にできる。

さらに、金属線は、異なる径寸法のものや異なる線材のものを複数用意することで、挿入形状検出プローブ１Ｈの先端部の硬度調整をおこなうようにしてもよい。

次に、本発明の第９の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブについて、図６２に基づいて以下に説明する。

図６２は、本発明の第９の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部近傍の内部構成の要部を概略的に示す断面図である。

本実施形態の構成は、上述の第８の実施形態と略同様の構成からなるものである。上述の第８の実施形態においては、挿入形状検出プローブ１Ｈの先端部近傍の硬度を調整するための手段として金属線３２をマルチルーメンチューブ３３の第２ルーメン１Ｈｂに挿通するように構成していた（図５６等を参照）。これに代えて、本実施形態においては、図６２に示すように、例えば通常の挿入形状検出プローブにおける芯線（上述の第１の実施形態においては図２の符号２３参照）について形状記憶素材を用いて構成している点が異なる。したがって、本実施形態においては上述の第８の実施形態と同様の構成部材については同じ符号を附してその説明は省略し、異なる構成についてのみ以下に説明する。

本実施形態の挿入形状検出プローブ１Ｊの基本的な構成は、図６０に示すように一般的な従来の形態の挿入形状検出プローブと同様の構成からなるものである。すなわち、本挿入形状検出プローブ１Ｊは、外装シースの内部に磁界発生用の複数のコイル装置やこのコイル装置に接続される信号線やコイル装置を接着固定する芯線３４などによって主に構成されている。

この場合において、本挿入形状検出プローブ１Ｊにおける芯線３４は、例えば直線状態を記憶した形状記憶素材が用いられている。したがって、例えば当該挿入形状検出プローブ１Ｊを体腔内に挿入する場合において、腸管内部におけるＳ状結腸等の屈曲部位においては、プローブ先端部を柔軟に湾曲させて当該屈曲部位を通過させた後、下行結腸などの屈曲部以外の部位では、芯線３４に対して熱や電気信号などを与えることによって、これを形状記憶状態（この場合は直線状態）となるように容易に戻すことができるようになっている。これにより、当該挿入形状検出プローブ１Ｊの先端部位は先端先導子として機能する。その他の基本的な構成は、上述の第７の実施形態と略同様である。

このように構成した上記第９の実施形態によれば、上述の第８の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、挿入形状検出プローブ１Ｊにおける芯線３４について形状記憶素材を用いて構成するのみで、所望の効果を実現することができるので、既存の生産設備を変更することなく容易に製造を行なうことができる。したがって、生産性の向上及び製造コストの低減化にも寄与することが容易にできる。

上述の第９の実施形態では、芯線を形状記憶素材で構成したが、これに限らず、例えば形状記憶素材を折り込んだ素材を用いて外装シースを構成するようにしてもよい。このような形態の一変形例を、図６３を用いて以下に説明する。

図６３は、本発明の第９の実施形態の一変形例の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部近傍の内部構成の要部を概略的に示す断面図である。

本実施形態の挿入形状検出プローブ１Ｋの基本的な構成は、上述の第９の実施形態の挿入形状検出プローブ１Ｊと同様である。ただし、当該挿入形状検出プローブ１Ｊにおける芯線３４については、例えば一般的な従来の形態の挿入形状検出プローブのものと同様のものが適用されている。

これに代えて、この一変形例における挿入形状検出プローブ１Ｋの外装シース３４Ａは、形状記憶素材を折り込んだ素材を用いて形成している。これにより、当該挿入形状検出プローブ１Ｋの先端部位は先端先導子として機能する。その他の基本的な構成は、上述の第９の実施形態と略同様である。

このように構成した上記一変形例第９の実施形態によれば、上述の第９の実施形態と同様の効果を得ることができる。

次に、本発明の第１０の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブについて、図６４に基づいて以下に説明する。

図６４は、本発明の第１０の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部を拡大して示す要部拡大図である。

本実施形態の基本的な構成は、上述の第２の実施形態と略同様の構成からなるものであって、内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部に球状部材を固設して構成した点が異なる。したがって、上述の第２の実施形態と同様の構成についてはその説明を省略し、異なる点についてのみ以下に説明する。

図６４に示すように、本実施形態の挿入形状検出プローブ１Ｌは、その先端部に先端先導子としての中実の球状部材３５が固設されている。この球状部材３５は、表面の摺動性が高くかつ軽量であるもの、例えばテフロン（登録商標），ジュラコン，ポリサルホン，ポリフェニルスルホン等が適用される。また、透明性の高い材質のもの、例えばアクリルやシリコーン等を用いれば、内視鏡（３；図１参照）を用いる時に、観察画面の視野を阻害せずにすむ。なお、球状部材３５の直径は、プローブ本体の直径よりも大となるように、例えば直径φ＝１０〜３０ｍｍ程度、望ましくは直径φ＝１０〜２０ｍｍ程度に設定される。また、球状部材３５は図６４のように真円以外にも楕円形状でもよい。さらに先端先導子の形状としては、図４に示すバルーンのような形状や円錐の先端が丸くＲ状に形成されたような形状でもよい。

前記球状部材３５に対してプローブ本体の先端部が埋め込まれた形態で配設されている。なお、上述の第２の実施形態の挿入形状検出プローブ１Ａにおける外装シース２０の外面に施される親水潤滑コーティング処理３１Ａについては、本実施形態の挿入形状検出プローブ１Ｌでは省略されている。その他の構成は、上述の第１の実施形態と同様である。

このように、本実施形態の挿入形状検出プローブ１Ｌは、先端部位に球状部材３５を配設したので、当該挿入形状検出プローブ１Ｌを体腔内における腸管に挿入した時には、その先端部の球状部材が腸壁の凹凸部等を容易に乗り越え、それらの凹凸部に入り込むことなく常に円滑に挿入することができる。

上述の第１０の実施形態において、挿入形状検出プローブ１Ｌの先端部位に配設する球状部材３５に対しては、その外表面の全体に親水潤滑コーティング処理３５ａを施すようにしてもよい。例えば、図６５に示す一変形例のように、挿入形状検出プローブ１Ｍの先端部に固設される先端先導子である球状部材３５の外表面全体に親水潤滑コーティング処理３５ａを施して構成している。このように構成した場合には、親水潤滑コーティング処理３５ａの作用によりさらに円滑な挿入性を得ることができる。

なお、球状部材３５の外表面に施す表面処理としては、上述の一変形例に示す親水潤滑コーティング処理３５ａに限ることはなく、例えば上述の第６の実施形態と同様に球状部材３５の内部から潤滑剤が浸出するように構成してもよい。

一方、上述の一変形例に対しては、図６６に示す別の変形例のように、中実の球状部材３５に代えて中空の球状部材３５Ａを用いて構成するようにしてもよい。この中空の球状部材３５Ａの表面には、上述の一変形例と同様に挿入形状検出プローブ１Ｎの先端部に固設される先端先導子である球状部材３５Ａの外表面全体に親水潤滑コーティング処理３５ａを施して構成している。このように構成した場合には、球状部材３５Ａの重量が軽減化されるので、より容易に挿入性の向上に寄与することができる。

次に、本発明の第１１の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブについて、図６７及び図６８に基づいて以下に説明する。

図６７及び図６８は、本発明の第１１の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部を拡大して示す要部拡大図である。このうち図６７は、当該挿入形状検出プローブの先端部に固設される球状部材が分解された状態を示す断面図である。また、図６８は、当該挿入形状検出プローブの先端部に球状部材が取り付けられ固設された状態を示す断面図である。

本実施形態の基本的な構成は、上述の第１０の実施形態及びその二つの変形例と略同様の構成からなるものである。以下の説明では、内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部に固設する球状部材について詳述する。

図６７に示すように、本実施形態の挿入形状検出プローブ１Ｐは、その先端部に先端先導子である中空の球状部材３６が固設されている。この球状部材３６は、半球状部材３６Ａ，３６Ｂの二つの部材を組合わせて形成されるものである。二つの半球状部材３６Ａ，３６Ｂのそれぞれには、ネジ部３６Ａａ，３６Ｂａが形成されており、両者を螺合させることにより、ネジ結合するようになっている。そして、二つの半球状部材３６Ａ，３６Ｂの両者をネジ結合させた状態の球状部材３６が、図６８に示す状態である。

この球状部材３６には、プローブ本体１Ｐａが埋め込むように配設される。そのために、一方の半球状部材３６Ａの内側面には、プローブ本体１Ｐａの先端部分が嵌合する凹状部３６Ａｂが形成されている。また、他方の半球状部材３６Ｂには、プローブ本体１Ｐａの先端部が貫通する貫通孔３６Ｂｂが形成されている。なお、二つの半球状部材３６Ａ，３６Ｂが螺合して球状部材３６の形態になったときには、凹状部３６Ａｂと貫通孔３６Ｂｂとは同一軸上に配置されるように設定されている。

また、凹状部３６Ａｂと貫通孔３６Ｂｂとが対向する部位には、例えば熱収縮チューブなどからなる抜け止め部材３７が配設されている。この抜け止め部材３７は、凹状部３６Ａｂと貫通孔３６Ｂｂとにプローブ本体１Ｐａが挿通した状態となったとき、当該プローブ１Ｐａの外周面上に配設されるものである。そして、二つの半球状部材３６Ａ，３６Ｂが螺合して球状部材３６の形態になったときには、この抜け止め部材３７は凹状部３６Ａｂと貫通孔３６Ｂｂとの間で圧縮されることになる。この圧縮力は、プローブ本体１Ｐａの径方向に作用して、当該プローブ本体１Ｐａが軸方向に抜去してしまうことを抑止するようになっている。

このように構成された上記第１１の実施形態によれば、プローブ本体１Ｐａの先端部に対して球状部材３６を確実に固設することができる。

ところで、内視鏡挿入補助用プローブは、内視鏡を体腔内に挿入するのに先だって同体腔内に予め挿入するものである。そして、当該内視鏡挿入補助用プローブは、例えば内視鏡の鉗子チャンネルに挿通させた状態で使用されることになる。そして、当該内視鏡挿入補助用プローブを被検者の体腔内部へと挿入したのちには、これをガイドとして内視鏡を同体腔内へと挿入することになる。したがって、上述の第１１の実施形態による球状部材が、内視鏡の視野範囲内に常に存在していることは、内視鏡による体腔内の検査又は観察をおこなうのに際して、その観察画面を阻害してしまう要因にもなりかねない。

そこで、球状部材とプローブ本体とを必要に応じて切り離し得るように構成すれば至便である。このことを考慮したものが、次に説明する本発明の第１２の実施形態である。

図６９及び図７０は、本発明の第１２の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部を拡大して示す要部拡大図である。このうち図６９は、当該挿入形状検出プローブの先端部に固設される球状部材とプローブ本体とを切り離した状態を示す断面図である。また、図７０は、当該挿入形状検出プローブの先端部に球状部材を取り付け固設した状態を示す断面図である。

本実施形態の基本的な構成は、上述の第１０の実施形態及びその二つの変形例と略同様の構成からなるものである。以下の説明では、内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部に固設する球状部材について詳述する。

図６９及び図７０に示すように、本実施形態の挿入形状検出プローブ１Ｑは、プローブ本体１Ｑａと先端先導子である球状部材３５Ｂとによって構成されている。プローブ本体１Ｑａの最先端部には外周方向に向けた凸部を有し弾性部材によって形成される先端チップ３８Ａが固設されている。一方、球状部材３５Ｂには、外壁面を貫通して穿設される貫通孔３５Ｂｂと、この貫通孔３５Ｂｂに対向する内壁面に固設される弾性部材３５Ｂａとが形成されている。この弾性部材３５Ｂａには、断面形状が前記先端チップ３８Ａと略同形状に形成される嵌合孔３５Ｂｃが設けられている。そして、前記貫通孔３５Ｂｂを通して挿通されるプローブ本体１Ｑａの先端チップ３８Ａは嵌合孔３５Ｂｃに嵌合するようになっている。

この場合において、先端チップ３８Ａの凸部は、嵌合孔３５Ｂｃの凹部に嵌合するようになっている。このことから、球状部材３５Ｂとプローブ本体１Ｑａとは一体的に形成されることになる。このときの状態が図７０に示す状態である。

一方、この状態において、球状部材３５Ｂに対してプローブ本体１Ｑａを図７０の矢印Ｘ方向へと引くと、当該プローブ本体１Ｑａと球状部材３５Ｂとの嵌合状態が解除されて、両者は分離するようになっている。この場合において、球状部材３５Ｂがなんらかの固定物に固定されている必要があるが、例えば次に示すような状況が考えられる。

プローブ本体１Ｑａは、内視鏡（３；図１参照）の鉗子チャンネルに挿通した状態にあり、その先端部が内視鏡挿入部の先端から若干突出している。そして、そのプローブ本体１Ｑａの先端部に球状部材３５Ｂが上述の嵌合手段により固設されている。

この状態で体腔内の挿入されているものとし、この場合においてプローブ本体１Ｑａから球状部材３５Ｂを取り外す場合を考える。まず、プローブ本体１Ｑａに対してこれを引き抜く方向に力量を加える。すると、球状部材３５Ｂは内視鏡挿入部の最先端部に当接する。この状態で球状部材３５Ｂはプローブ本体１Ｑａに対して固定状態となる。ここで、さらにプローブ本体１Ｑａを引き抜けば、両者の嵌合状態が解除され、球状部材３５Ｂとプローブ本体１Ｑａとは分離し、球状部材３５Ｂは脱落する。したがって、これにより内視鏡挿入部の先端部の観察視野内から球状部材３５Ｂが離間した状態になるので、当該球状部材３５Ｂが観察視野を妨げることはない。なお、脱落した球状部材３５Ｂは体腔内の蠕動運動などによる自然排泄動作によって排出されることになる。

このような構成の上記第１２の実施形態によれば、挿入形状検出プローブ１Ｑにおいてプローブ本体１Ｑａと球状部材３５Ｂとを任意に着脱自在に構成したので、挿入形状検出プローブ１Ｑをガイドとして内視鏡挿入部を体腔内に挿入した後、球状部材３５Ｂを取り外すようにしたので、内視鏡挿入部の観察視野を妨げることなく、その後におこなう内視鏡観察動作を確実かつ良好に行なうことができる。

上述の第１２の実施形態では、挿入形状検出プローブ１Ｑにおけるプローブ本体１Ｑａと球状部材３５Ｂとを分離自在に構成し、体腔内において両者を分離した時には球状部材３５Ｂは体腔内に脱落させ、体腔外への取り出しは自然排出によるものである。

そこで、挿入形状検出プローブを構成するプローブ本体と球状部材とを分離自在に構成し、体腔内において両者を分離したとしても球状部材を脱落させずに、その回収を迅速に行ない得るように構成すれば至便である。このことを考慮したものが、次に説明する本発明の第１３の実施形態である。

図７１及び図７２は、本発明の第１３の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部を拡大して示す要部拡大図である。このうち図７１は、当該挿入形状検出プローブの先端部に球状部材を取り付け固設した状態を示す断面図である。また、図７２は、当該挿入形状検出プローブの先端部に固設される球状部材とプローブ本体とを切り離した状態を示す断面図である。

本実施形態の基本的な構成は、上述の第１０の実施形態及びその二つの変形例と略同様の構成からなるものである。以下の説明では、内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部に固設する球状部材について詳述する。

図７１及び図７２に示すように、本実施形態の挿入形状検出プローブ１Ｒは、プローブ本体１Ｒａと先端先導子である球状部材３５Ｃとによって構成されている。プローブ本体１Ｒａの最先端部には外周方向に向けた凸部を有し弾性部材によって形成される先端チップ３８Ｃが固設されている。一方、球状部材３５Ｃには、外壁面を貫通して穿設される貫通孔３５Ｃｂと、この貫通孔３５Ｃｂに対向する内壁面に固設される弾性部材３５Ｃａとが形成されている。この弾性部材３５Ｃａには、断面形状が前記先端チップ３８Ｃと略同形状に形成される嵌合孔３５Ｃｃが設けられている。そして、前記貫通孔３５Ｃｂを通して挿通されるプローブ本体１Ｒａの先端チップ３８Ｃは嵌合孔３５Ｃｃに嵌合するようになっている。

この場合において、先端チップ３８Ｃの凸部は、嵌合孔３５Ｃｃの凹部に嵌合するようになっている。このことから、球状部材３５Ｃとプローブ本体１Ｒａとは一体的に形成されることになる。このときの状態が図７１に示す状態である。

また、弾性部材３５Ｃａの内部において前記球状部材３５Ｃの内壁面側の固定部３５Ｃｄには、糸状部材３８Ｃａの一端部が固設されている。そして、この糸状部材３８Ｃａの他端部は、前記先端チップ３８Ｃの最先端部に固設されている。これにより、球状部材３５Ｃとプローブ本体１Ｒａとが前記糸状部材３８Ｃａによって連設される状態となっている。

一方、この状態において、球状部材３５Ｃに対してプローブ本体１Ｒａを図７１の矢印Ｘ方向へと引くと、当該プローブ本体１Ｒａと球状部材３５Ｃとの嵌合状態が解除されて、両者は分離するが、図７２に示すように両者は糸状部材３８Ｃａによって連設した状態にある。

したがって、これにより内視鏡挿入部の先端部から球状部材３５Ｃが脱落し離間することになり、当該球状部材３５Ｃが観察視野の妨げになることはない。しかしながら、プローブ本体１Ｒａから分離した球状部材３５Ｃは糸状部材３８Ｃａによってプローブ本体１Ｒａと連設状態にあるので、観察検査をおこないつつ内視鏡挿入部を体腔外へと引き抜く動作に伴って移動し、内視鏡挿入部を体腔外に引き出したときに、これと共に体腔外へと排出されることになる。

このような構成の上記第１３の実施形態によれば、上述の第１２の実施形態と同様の効果を得ることができる。これと同時に、プローブ本体１Ｒａと球状部材３５Ｃとを糸状部材３８Ｃａにより連設状態としているので、体腔内でプローブ本体１Ｒａの先端部から分離させた球状部材３５Ｃを内視鏡観察検査の終了と共に排出することができる。

上述の第１０〜第１３の実施形態及び変形例の内視鏡挿入補助用プローブ、すなわちプローブ本体の最先端部に球状部材を具備して構成した形態の挿入形状検出プローブにおいては、例えば図７３及び図７４に示すような形態で内視鏡挿入部と組み合わせて使用することになる。

すなわち、図７３は、図６４の上述の第１０の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブを内視鏡の鉗子チャンネルに挿通させて使用する場合のようすを示している。

図７３に示すように、内視鏡挿入補助用プローブである挿入形状検出プローブ１Ｌのプローブ本体１ｘを内視鏡挿入部１１Ｂの鉗子チャンネル１１Ｂａに挿通させた状態とし、その最先端部近傍は内視鏡挿入部１１Ｂの最先端部よりも前方に突出させている。そして、プローブ本体１ｘの最先端部には球状部材３５が固設されている。

この状態の内視鏡挿入部１１Ｂを、例えば肛門から挿入し挿入形状検出プローブ１Ｌを押し込むことによって腸管の内部に挿入進行させ、その先端部の球状部材３５を体腔内における目的部位に到達させる。その後、この挿入形状検出プローブ１Ｌをガイドとして内視鏡挿入部１１Ｂを同腸管内にに挿入進行させ、球状部材３５の配置される部位まで到達させる。これにより内視鏡挿入部１１Ｂを用いた観察検査を実施する準備が整う。

一方、図７４に示すような形態で使用することも可能である。すなわち、図７４は、図６４の上述の第１０の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブを内視鏡挿入部の外部において保持し使用する場合のようすを示している。

図７４に示すように、この使用形態では、内視鏡挿入部１１Ｃの先端部近傍の外周側には、その外周面を掴み保持するプローブ保持部材３９が設けられている。このプローブ保持部材３９は、プローブ本体１ｘを挿通させる貫通孔を備えた保持部３９ａと、内視鏡挿入部１１Ｃの外周面に沿ってこれを保持する腕部３９ｂとによって形成されている。そして、内視鏡挿入補助用プローブである挿入形状検出プローブ１Ｌは、プローブ保持部材３９によって内視鏡挿入部１１Ｃの軸方向と平行となるように保持されるようになっている。

この場合において、挿入形状検出プローブ１Ｌのプローブ本体１ｘの最先端部に固設される球状部材３５は、内視鏡挿入部１１Ｃの先端部よりも前方に配置されている。

この状態の内視鏡挿入部１１Ｃを、例えば肛門から挿入し挿入形状検出プローブ１Ｌを押し込むことによって腸管の内部に挿入進行させ、その先端部の球状部材３５を体腔内における目的部位に到達させる。その後、この挿入形状検出プローブ１Ｌをガイドとして内視鏡挿入部１１Ｃを同腸管内に挿入進行させ、球状部材３５の配置される部位まで到達させる。これにより内視鏡挿入部１１Ｃを用いた観察検査を実施する準備が整う。

ところで、上述の各実施形態においては、挿入形状検出プローブの先端に設ける先端先導子についてのさまざまな形態について例示している。これらの先端先導子については、各プローブについて各固有の形態のものを固設して構成するようにしている。この場合には、検査方法等によって異なる形態の先端先導子を有する挿入形状検出プローブを使用するものとすると、先端先導子の形態毎に複数種類の挿入形状検出プローブを用意する必要がある。

そこで、例えば一本の挿入形状検出プローブに対して複数種類の先端先導子のうちから適切なものを選択して装着し使用し得るように構成できれば至便である。

次に説明する本発明の第１４の実施形態は、例えば術者の好みや大腸形状の相違（例えば被検者が大人である場合と子供である場合等）や検査方法等の用途に応じた複数種類の先端先導子を用意して、これら複数の先端先導子を一本の挿入形状検出プローブに対して選択的に着脱自在に構成した場合の例である。

図７５及び図７６は、本発明の第１４の実施形態の挿入形状検出装置システムにおける挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）の概略構成を示す図である。このうち、図７５は、本実施形態に適用される挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）の先端部近傍の内部構成を示す断面図である。図７６は、図７５の挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）の先端部近傍における先端先導子とこの先端先導子の取り付け部位を拡大して示す要部拡大図である。

本実施形態は、上述の第１の実施形態における図１に示す挿入形状検出装置システムのうち内視鏡挿入補助用プローブである挿入形状検出プローブの先端部近傍の構成が異なるのみである。したがって、上述の第１の実施形態と同様の構成については同じ符号を用いて説明しその詳細な説明は省略し、以下に異なる部材についてのみ説明する。

本実施形態における挿入形状検出プローブ１Ｓは、図７５及び図７６に示すように、その先端部に設けられる先端駒２７Ｓの先端側に先端先導子２８を備えて構成されている。この先端先導子２８は、挿入形状検出プローブ１Ｓの先端駒２７Ｓの最先端部位に対して連設されることで同先端駒２７Ｓと一体化される先導子基台２８ｂと、この先導子基台２８ｂの前面から前方に向けて突設されるガイドワイヤ２８ａとによって主に構成される。

図７６に示すように、先導子基台２８ｂは、その基部側の略中央部において、当該挿入形状検出プローブ１Ｓの軸方向に沿う方向に先端側に向けて深さ寸法を有するネジ部２８ｃ（例えば雌ネジ）が形成されている。

一方、挿入形状検出プローブ１Ｓの先端駒２７Ｓの最先端部には、上記ネジ部２８ｃに対応するネジ部２７Ｓａ（例えば雄ネジ）が外部に向けて軸方向に突設されている。

したがって、先端駒２７Ｓのネジ部２７Ｓａと先導子基台２８ｂのネジ部２８ｃとが螺合することで、先端駒２７Ｓと先端先導子２８とが一体化した形態で本実施形態の挿入形状検出プローブ１Ｓが形成されている。また、先端駒２７Ｓのネジ部２７Ｓａと先導子基台２８ｂのネジ部２８ｃとの螺合状態を解除することで、先端先導子２８を先端駒２７Ｓから容易に取り外すことができるようになっている。すなわち、先端先導子２８は、挿入形状検出プローブ１Ｓの先端駒２７Ｓに対して着脱自在に配設されているのである。

そして、先導子基台２８ｂには、例えば芯線形態からなるガイドワイヤ２８ａが、その先端側に植設されている。このガイドワイヤ２８ａは、先端側が進行方向に沿って円滑に進行するような形状、例えば先端に向けて凸状となるＲ形状に曲折された形態で形成されている。このような形態とされているのは、当該先端先導子２８を先端に装着した挿入形状検出プローブ１Ｓが例えば腸管内に挿入された際に、腸壁に沿って円滑に進行し得るようにするための措置である。なお、ガイドワイヤ２８ａの長さ寸法については、用途等を考慮して必要に応じて適宜設定される。その他の構成は、上述の第１の実施形態と同様である。

本実施形態においては、上述したように挿入形状検出プローブ１Ｓの先端駒２７Ｓの先端側に対して先端先導子２８を着脱自在に配設するようにしている。

上述の先端先導子２８に変えて装着し得る先端先導子の形態としては、例えば図７７及び図７８に示すようなものなどが考えられる。

図７７及び図７８は、上記第１４の実施形態の挿入形状検出装置システムにおける挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）に適用される二つの形態の先端先導子と各先端先導子の取り付け部位をそれぞれ拡大して示す要部拡大図である。

まず、図７７に示す形態の先端先導子２８Ｔは、その外形形状が、例えば上述の第１０の実施形態（図６４参照）や上述の第１２の実施形態（図６９及び図７０参照）や上述の第１３の実施形態（図７１及び図７２参照）などと略同形状の球状部材、すなわち断面が真円または楕円形状等からなる球状部材によって形成されている。

この先端先導子２８Ｔは、その表面が摺動性が高くかつ軽量であるもの、例えばテフロン（登録商標），ジュラコン，ポリサルホン，ポリフェニルスルホン等が適用される。また、先端先導子２８Ｔの直径としては、プローブ本体の直径よりも大となるように、例えば直径φ＝１０〜３０ｍｍ程度、望ましくは直径φ＝１０〜２０ｍｍ程度に設定される。

そして、先端先導子２８Ｔの基部側の略中央部には、当該挿入形状検出プローブ１Ｓの軸方向に沿う方向に先端側に向けて深さ寸法を有するネジ部２８ｃ（例えば雌ネジ）が形成されている。

一方、図７８に示す形態の先端先導子２８Ｕは、先端がＲ状に形成された細長形状の軸状部材であって、先端よりも細径で所定の長さ寸法を有する弾性部材２８Ｕａと、この弾性部材２８Ｕａが一体に連設される先導子基台２８Ｕｂとによって形成されている。この先端先導子２８Ｕの弾性部材２８Ｕａを形成する素材については、上述の先端先導子２８Ｔと同様のものが適用されるとする。

そして、先端先導子２８Ｕの先導子基台２８Ｕｂの基端部略中央には、当該挿入形状検出プローブ１Ｓの軸方向に沿う方向に先端側に向けて深さ寸法を有するネジ部２８ｃ（例えば雌ネジ）が形成されている。

このように構成される本実施形態における内視鏡挿入補助用プローブとしての挿入形状検出プローブ１Ｓを用いる際の作用は、上述の第１の実施形態と略同様である。

これに加えて、本実施形態においては、検査前に複数種類の先端先導子（２８，２８Ｔ，２８Ｕ）のうちから必要に応じた形態のものを選択して、挿入形状検出プローブ１Ｓの先端に装着して使用することになる。

以上説明したように、上記第１４の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と略同様の効果を得ることができる。これに加えて、挿入形状検出プローブ１Ｓの先端駒２７Ｓに対して先端先導子（２８，２８Ｔ，２８Ｕ）を着脱自在に構成したので、複数種類の先端先導子（２８，２８Ｔ，２８Ｕ）のうちから必要に応じて任意に選択した先端先導子を装着して使用することができる。したがって、複数種類の先端先導子を用意するのみで、先端部の形状が異なる複数種類の形態の挿入形状検出プローブ１Ｓを容易に実現することができる。

これにより、用途に応じた先端先導子を選択することができるので、挿入手技における術者の負担を軽減させることができるという効果を得ることができる。

なお、本実施形態においては、先端先導子（２８，２８Ｔ，２８Ｕ）の側のネジ部２８ｃを雌ネジとし、挿入形状検出プローブ１Ｓの先端駒２７Ｓのネジ部２７Ｓａを雄ネジとして構成した例を示しているが、これに限ることはない。例えば、ネジ部２８ｃを雄ネジとし、ネジ部２７Ｓａを雌ネジとした構成とすることも考えられる。

また、本実施形態においては、先端先導子（２８，２８Ｔ，２８Ｕ）と挿入形状検出プローブ１Ｓの先端駒２７Ｓとを着脱する手段としてネジによる締結手段を用いた例を示しているが、これに限ることはない。例えば、上述の第１２の実施形態（図６９及び図７０参照）や上述の第１３の実施形態（図７１及び図７２参照）に示すような形態の嵌合手段、すなわち一方に凸部を備え、他方に凹部を備えて両者を嵌合させる手段（いわゆるパッチン留め方式）などのようなものが考えられる。

この場合において、上述の第１２及び第１３の実施形態のものでは、両部材（先端先導子とプローブ先端部）間の嵌合状態を比較的容易に解除して切り離し得るように、例えば弾性部材などを用いて構成している。この点において、本実施形態の場合には、両部材（先端先導子とプローブ先端部）間の嵌合状態は比較的強固なものとしておく必要がある。したがって、例えば樹脂部材等の弾性を有しながら硬度の高い部材を適用するのが望ましい。

このような構成とすることにより、先端先導子（２８，２８Ｔ，２８Ｕ）と挿入形状検出プローブ１Ｓの先端駒２７Ｓとの両部材を容易に着脱し得る他の手段を用いることは容易に可能である。

また、本実施形態において適用される先端先導子の形態は、図７６〜図７８に示すもののみに限ることはなく、必要に応じた種々の形態の先端先導子を適用することができる。例えばその他の形態の先端先導子の形状としては、上述の第１の実施形態（図４参照）に示すバルーンのような形状のもの，円錐の先端が丸くＲ状に形成されたような形状のもの，先端側をＲ状とする半球形状のもの等々、各種の形状のものが考えられる。

そして、本実施形態における先端先導子の形態は、上述の第１０の実施形態における別の変形例（図７４参照）に対しても容易に適用することができる。

さらに、挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）の先端に設けられる先端先導子の形態についての異なる例を以下に示す。

図７９及び図８０は、本発明の第１５の実施形態を示す図である。このうち、図７９は、本実施形態における挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）の先端部近傍の構成を示す側面図である。また、図８０は、図７９の挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）の先端部近傍における先端先導子の表面に形成されるディンプルを拡大して示し、図７９に示す８０−８０線に沿う要部拡大断面図である。

本実施形態における挿入形状検出プローブ１Ｖには、上述の第１０の実施形態及びその各変形例などと略同様の形状の先端先導子、すなわち中実または中空の球形状からなる球状部材３５Ｄが、その先端部に配設されている。この球状部材３５Ｄは、球表面上に複数のディンプル（dimple；くぼみ）３５Ｄａを有して形成されている。このディンプル３５Ｄａは、図８０に示すように球状部材３５Ｄの表面より内側に向けて凹曲面状に形成される窪みである。その他の主な構成については、上述の第１０の実施形態と略同様である。

このように、本実施形態においては、先端先導子としての球状部材３５Ｄの表面上に複数のディンプル３５Ｄａを形成することで、同球状部材３５Ｄの表面が腸管などに接触する際の接触面積を減少させるようにしている。これによって、球状部材３５Ｄの表面とこれに接触する腸管などの接触面との間に生じる摩擦抵抗を低減させることができるようになっている。特に、腸管などにおける平滑な壁面に対しては、球状部材３５Ｄが接触し移動する際の摩擦抵抗を低減させる効果は顕著である。したがって、腸管内において、特に平滑な壁面の存する部位においては、挿入力量を軽減することができ、よって挿入性の向上に寄与することができる。

図８１は、上記第１５の実施形態の変形例を示し、本変形例における挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）の先端部近傍の構成を示す側面図である。

図８１に示されるように、本変形例の挿入形状検出プローブ１Ｗに設けられる先端先導子は、上述の第１５の実施形態における先端先導子（球状部材３５Ｄ）に対して、その略中心点を通る線に沿って二分割した場合の略半球形状の一方の部材と同形状からなる半球部材３５Ｅによって構成されている。この半球部材３５Ｅは、上述の球状部材３５Ｄと同様に球表面上に複数のディンプル３５Ｅａを有して形成されている。このディンプル３５Ｅａの断面形状は、上述の第１５の実施形態における球状部材３５Ｄのディンプル３５Ｄａと同形状である（図８０参照）。

この半球部材３５Ｅが挿入形状検出プローブ１Ｗの先端部位において、球面が前方に向けて凸となるように配置されている。その他の主な構成については、上述の第１０及び第１５の実施形態等と略同様である。

このような構成によっても上述の第１５の実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、上述の第１５の実施形態及びその変形例においては、球状部材（３５Ｆ，３５Ｄ）の球表面上に形成するディンプル（３５Ｄａ，３５Ｅａ）は、表面より内側に向けた凹曲面状とした例を示しているが、ディンプルの形状はこれに限ることはない。例えば、球状部材自体の球表面を曲率の異なる複数の曲面によって形成したり、球状部材自体の球表面上に先端先導子の進行方向に沿う方向に複数の溝を形成する等、さまざまな形態が考えられる。

また、上記第１５の実施形態に示す形状にて構成した先端先導子（３５Ｄ，３５Ｅ）を、上述の第１４の実施形態における先端先導子の形状として適用することも可能である。

次に、図８２及び図８３は、本発明の第１６の実施形態を示す図である。このうち、図８２は、本実施形態における挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）を適用する内視鏡装置（挿入形状検出装置システム）の概略構成を示す図である。また、図８３は、図８２の挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）の先端部近傍の内部構成の概略を示す側断面図である。

本実施形態の基本的な考え方及びその構成は、上述の第５の実施形態（図４９参照）の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）と略同様である。そのために、本実施形態においては、上述の第５の実施形態におけるカバー部材３１Ｅ（図４９）に代えて、図８２に示すような形態の先端先導子としての球状部材３５Ｆを挿入形状検出プローブ１Ｘの先端部位に配設し、この球状部材３５Ｆ及び挿入形状検出プローブ１Ｘに対して推進力を生じさせるための構成を備えた点が異なる。

本実施形態における先端先導子としての球状部材３５Ｆは、上述の第１０または第１５の実施形態などと同様に、中実または中空の球形状によって形成されている。この球状部材３５Ｆには、挿入形状検出プローブ１Ｘの先端部に連設される側の近傍に流体噴出部となる貫通孔３５Ｆｂが形成されている。この貫通孔３５Ｆｂは、少なくとも一つ以上または複数形成されている。そして、貫通孔３５Ｆｂは、図８３に示すように球状部材３５Ｆの内部に形成される先導子側流体管路３５Ｆａに連通している。

一方、挿入形状検出プローブ１Ｘには、先端部前面に開口（特に図示せず）を有するプローブ側流体管路２３Ｘが連通している。このプローブ側流体管路２３Ｘは、具体的には、例えば上述の第１の実施形態にて適用される芯線２３として中空部材を適用し、その内部にプローブ側流体管路２３Ｘを形成している。また、これとは別の形態として、挿入形状検出プローブ１Ｘの外装シース２０の内部に別部材からなるチューブ部材を内挿させて構成してもよい。

プローブ側流体管路２３Ｘは、挿入形状検出プローブ１Ｘの先端部前面の開口から基端部近傍に設けられるコネクタ部２２Ｘの送水チューブ接続部２２Ｘａにまで挿通している。そして、送水チューブ接続部２２Ｘａには送水チューブ７ａａの一端が接続されている。この送水チューブ７ａａの他端は流体供給装置である送水ポンプ７Ｘａの吐出口に接続されている。これにより、送水ポンプ７Ｘａから送水チューブ７ａａ，挿入形状検出プローブ１Ｘのコネクタ部２２Ｘ及びプローブ側流体管路２３Ｘを介して挿入形状検出プローブ１Ｘの先端部前面の開口まで連続的な管路が形成されている。

そして、球体部材３５Ｆと挿入形状検出プローブ１Ｘの先端部とが連設した状態となったときには、球体部材３５Ｆの先導子側流体管路３５Ｆａは、挿入形状検出プローブ１Ｘ先端部前面の開口に対応する位置に配置される。したがって、これにより球体部材３５Ｆと挿入形状検出プローブ１Ｘの先端部とが連設状態になると、挿入形状検出プローブ１Ｘ側の上記管路が球体部材３５Ｆの先導子側流体管路３５Ｆａに連設される。そして、送水ポンプ７Ｘａから圧送される流体が上記管路及び先導子側流体管路３５Ｆａを経て貫通孔３５Ｆｂから吐出するようになっている。

この場合において、貫通孔３５Ｆｂの開口は、球状部材３５を先端に配設する挿入形状検出プローブ１Ｘの基端側であって、同プローブ１Ｘの外装シース２０に向くように形成されている。したがって、貫通孔３５Ｆｂの開口から後方に向けて吐出される流体は、挿入形状検出プローブ１Ｘの外装シース２０に向けて吐出するようになっている。

送水ポンプ７Ｘａは、所定の挿入形状検出装置（図示せず）による駆動制御によって、図８２に示す矢印ＷＡに沿う方向に所定の流体（例えば水または潤滑剤など）を所定の時期に供給するようになっている。これにより、同流体は、挿入形状検出プローブ１Ｘの上記管路を介して球体部材３５Ｆへと供給され、各貫通孔３５Ｆｂから所定の方向に向けて吐出されるようになっている。そして、流体の吐出力により生じる推進力は、上述の第５の実施形態（図４９参照）におけるポンプ７ａなどと同様に送水ポンプ７Ｘａの駆動制御によって流体の吐出量の調整をおこなって制御するようになっている。

なお、外装シース２０の外表面上には、例えば親水潤滑コーティング処理などを施すようにすれば、なお好ましい。その他の構成は、上述の第５または第１０の実施形態などと略同様である。

以上説明したように構成した上記第１６の実施形態によれば、上述の第５の実施形態（図４９参照）などと同様に送水ポンプ７Ｘａの駆動制御によって流体の吐出量の調整制御をおこなうことで、当該挿入形状検出プローブ１Ｘの進行量などを確実に調整することができる。また、先端先導子として球体部材３５Ｆを用いることにより、上述の第１０または第１５の実施形態などと同様の効果を得ることができる。

なお、挿入形状検出プローブ１Ｘの外装シース２０の外表面に親水潤滑コーティング処理を施して構成した場合には、球状部材３５Ｆの各貫通孔３５Ｆｂの開口から後方に向けて吐出される流体は、外装シース２０の先端部近傍の外表面上を湿潤状態とし、乾燥状態になることを抑止できる。このことは、親水潤滑コーティングが乾燥することによって自己潤滑性が劣化するのを抑止する役目をすることなる。したがって、これにより外装シース２０の外表面上は常に親水潤滑状態を維持することができるので、さらなる挿入性の向上を図ることができる。

また、本実施形態においても、上述の第１５の実施形態と同様に先端先導子（球状部材３５Ｆ）の球表面にディンプルを形成したものを適用してもよい。

さらにまた、本実施形態では、流体を供給する手段として送水ポンプ７Ｘａを用いているが、これに代えて、例えばシリンジ等の手動式の流体供給手段を用いて構成してもよい。

なお、上述の各実施形態においては、本発明の内視鏡挿入補助用プローブを適用する内視鏡装置として、挿入形状検出プローブを適用する挿入形状検出装置システムを例に挙げて説明しているが、これに限ることはなく、挿入形状検出プローブに代えて一般的なプローブに対して本発明を適用することは全く同様にかつ容易に実施することができる。この場合においても、内視鏡挿入補助用プローブ及び内視鏡挿入部の挿入性の向上を達成し得るという本発明の効果は全く同様に得ることができる。

本発明の第１の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）を適用する挿入形状検出装置システムの概略構成を示す図。 図１の挿入形状検出装置システムにおける内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の内部構成の概略を示す断面図。 図２の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部を拡大して示し、樹脂部材（バルーン）が装着されている状態であって当該樹脂部材（バルーン）が縮んだ状態を示す断面図。 図２の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）が腸管内に挿入された状態であって、樹脂部材（バルーン）が膨張している状態を示す図。 図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図。 図２の挿入形状検出プローブを体腔内に挿入する際の作用を説明する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の状態を示す図。 図６に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図。 図２の挿入形状検出プローブを体腔内に挿入する際の作用を説明する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の状態を示す図。 図８に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図。 図２の挿入形状検出プローブを体腔内に挿入する際の作用を説明する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の状態を示す図。 図１０に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図。 図２の挿入形状検出プローブを体腔内に挿入する際の作用を説明する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の状態を示す図。 図１２に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図。 図２の挿入形状検出プローブを体腔内に挿入する際の別の作用を説明する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の状態を示す図。 図１４に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図。 図２の挿入形状検出プローブを体腔内に挿入する際の別の作用を説明する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の状態を示す図。 図１６に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図。 図２の挿入形状検出プローブを体腔内に挿入する際の別の作用を説明する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の状態を示す図。 図１８に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図。 図２の挿入形状検出プローブを体腔内に挿入する際の別の作用を説明する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の状態を示す図。 図２０に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図。 本発明の第１の実施形態の一変形例を示し、上述の第１の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブを適用する挿入形状検出装置システムにおける内視鏡挿入部の先端部を拡大して示す要部拡大断面図。 本発明の第１の実施形態の一変形例の作用を説明する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の状態を示す図。 図２３に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図。 本発明の第１の実施形態の一変形例の作用を説明する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の状態を示す図。 図２５に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図。 本発明の第１の実施形態の一変形例の作用を説明する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の状態を示す図。 図２７に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図。 本発明の第１の実施形態の一変形例の作用を説明する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の状態を示す図。 図２９に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図。 本発明の第１の実施形態の一変形例の別の作用を説明する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の状態を示す図。 図３１に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図。 本発明の第１の実施形態の一変形例の別の作用を説明する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の状態を示す図。 図３３に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図。 本発明の第１の実施形態の一変形例の別の作用を説明する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の状態を示す図。 図３５に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図。 本発明の第１の実施形態の一変形例の別の作用を説明する図であって、大腸とその腸管内に挿入される挿入形状検出プローブ及び内視鏡挿入部の状態を示す図。 図３７に示す状態に対応する挿入形状検出プローブの挿入形状の表示態様であって、挿入形状検出装置のモニターに表示される表示画面を示す図。 本発明の第２の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部を拡大して示す要部拡大図。 図３９の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）を腸管内部に挿入した際の様子を示す図。 本発明の第２の実施形態の一変形例を示し、主に内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部と基端部を示す要部拡大図。 本発明の第３の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部と、この先端部に装着するカバー部材とをそれぞれ別に示す分解構成図。 図４２の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部にカバー部材を装着した状態の要部拡大図。 本発明の第４の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部を拡大して概略的に示す断面図。 図４４の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部をさらに拡大して示す要部拡大斜視図。 図４４の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）を腸管内部に挿入した状態を示す斜視図。 図４６の４７−４７線に沿う断面図。 本発明の第４の実施形態の変形例の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部を示す要部拡大図である。 本発明の第５の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の一部を示す要部拡大図。 本発明の第６の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部と、この先端部に装着するカバー部材とをそれぞれ別に示す分解構成図。 図５０の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部にカバー部材を装着した状態の構成図。 図５１の状態にある内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の内部において流れる流体の作用を示す概念図。 本発明の第７の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の一部を示し、当該挿入形状検出プローブの通常状態を示す要部拡大図。 図５３の挿入形状検出プローブの先端部を屈曲させた状態を示す要部拡大図。 図５３の挿入形状検出プローブの先端部を伸長させた状態を示す要部拡大図。 本発明の第８の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）における金属線を引き抜いた状態の断面図。 図５６の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）における金属線を先端部まで挿通させた状態の断面図。 図５７の５８−５８線に沿って切断した切断面を示す要部拡大斜視図。 図５６の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）における金属線挿入開口部近傍を拡大して示す要部拡大図。 図５６の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）が体腔内の屈曲部を挿通する際の状態を示す図。 図５６の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）が体腔内の屈曲部以外の部位を挿通する際の状態を示す図。 本発明の第９の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部近傍の内部構成の要部を概略的に示す断面図。 本発明の第９の実施形態の一変形例の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部近傍の内部構成の要部を概略的に示す断面図。 本発明の第１０の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部を拡大して示す要部拡大図。 本発明の第１０の実施形態の一変形例の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部を拡大して示す要部断面図。 本発明の第１０の実施形態の別の変形例の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部を拡大して示す要部断面図。 本発明の第１１の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部に固設される球状部材が分解された状態を示す断面図。 図６７の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部に球状部材が取り付けられ固設された状態を示す断面図。 本発明の第１２の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部に固設される球状部材とプローブ本体とを切り離した状態を示す断面図。 図６９の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部に球状部材を取り付け固設した状態を示す断面図。 本発明の第１３の実施形態の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部に球状部材を取り付け固設した状態を示す断面図。 図７１の内視鏡挿入補助用プローブ（挿入形状検出プローブ）の先端部に固設される球状部材とプローブ本体とを切り離した状態を示す断面図。 図６４（第１０の実施形態）の内視鏡挿入補助用プローブを内視鏡の鉗子チャンネルに挿通させて使用する場合のようすを示す図。 図６４（第１０の実施形態）の内視鏡挿入補助用プローブを内視鏡挿入部の外部において保持し使用する場合のようすを示す図。 本発明の第１４の実施形態の挿入形状検出装置システムにおける挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）の先端部近傍の内部構成を示す断面図。 図７６は、図７５の挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）の先端部近傍における先端先導子とこの先端先導子の取り付け部位を拡大して示す要部拡大図。 図７５の挿入形状検出装置システムにおける挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）に適用される先端先導子の一形態とこの先端先導子の取り付け部位を拡大して示す要部拡大図。 図７５の挿入形状検出装置システムにおける挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）に適用される先端先導子の別の一形態とこの先端先導子の取り付け部位を拡大して示す要部拡大図。 本発明の第１５の実施形態における挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）の先端部近傍の構成を示す側面図。 図７９の挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）の先端部近傍における先端先導子の表面に形成されるディンプルを拡大して示す図であって、図７９の８０−８０線に沿う要部拡大断面図。 本発明の第１５の実施形態の変形例における挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）の先端部近傍の構成を示す側面図。 本発明の第１６の実施形態における挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）を適用する内視鏡装置（挿入形状検出装置システム）の概略構成を示す図。 図８２の挿入形状検出プローブ（内視鏡挿入補助用プローブ）の先端部近傍の内部構成の概略を示す側断面図。

符号の説明

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ，１Ｊ，１Ｋ，１Ｌ，１Ｍ，１Ｎ，１Ｐ，１Ｑ，１Ｒ，１Ｓ，１Ｖ，１Ｗ，１Ｘ……挿入形状検出プローブ
１Ｐａ，１Ｑａ，１Ｒａ，１ｘ……プローブ本体
２……挿入形状検出装置システム
３……内視鏡
４……ビデオプロセッサ
５……モニター
６……挿入形状検出用ベッド
７……挿入形状検出装置
７ａ……ポンプ
７Ｘａ……送水ポンプ
７ｂ……チューブ
８……モニター
８ａ……表示画面
９……センスコイル
９ａ……ケーブル
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ……挿入部
１１Ｂａ……鉗子チャンネル
１１ａ……挿入部湾曲部
１１ｂ……挿入部可撓管部
１２……操作部
１３……ユニバーサルコード
１４……処置具挿入口
１５……処置具挿通チャンネル
２０……外装シース
２１（Ａ〜Ｌ）……ソースコイル
２２，２２Ｘ……コネクタ部
２２Ｘａ……送水チューブ接続部
２３……芯線
２３Ｘ……流体管路
２６……信号線
２７Ｓ……先端駒
２７Ｓａ……ネジ部
２８，２８Ｔ，２８Ｕ……先端先導子
２８ａ……ガイドワイヤ
２８Ｕａ……弾性部材
２８ｂ，２８Ｕｂ……先導子基台
２８ｃ……ネジ部
３１……バルーン
３１Ａ，３１Ｂ，３５ａ……親水潤滑コーティング処理
３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３１Ｆ，３１Ｇ……カバー部材
３１Ｄａ……貫通孔
３１Ｅｂ……開口部
３１Ｆａ……微小孔
３１Ｆｂ……流体
３１Ｇａ……蛇腹状部
３２……金属線
３３……マルチルーメンチューブ
３４……芯線
３４Ａ……外装シース
３５，３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３６……球状部材
３５Ｂａ，３５Ｃａ……弾性部材
３５Ｂｂ，３５Ｃｂ……貫通孔
３５Ｂｃ，３５Ｃｃ……嵌合孔
３５Ｄ，３５Ｆ……球状部材
３５Ｄａ，３５Ｅａ……ディンプル
３５Ｅ……半球部材
３５Ｆａ……流体管路
３５Ｆｂ……貫通孔
３６Ａ，３６Ｂ……半球状部材
３７……抜け止め部材
３８Ａ，３８Ｃ……先端チップ
３８Ｃａ……糸状部材
３９……プローブ保持部材
３９ａ……保持部
３９ｂ……腕部
４５……先端部位置検出部
５０……腸管
５０ａ……腸壁
５１……肛門
５２……直腸
５３……Ｓ状結腸
５４……下行結腸
５５……脾湾曲
５６……横行結腸
５７……肝湾曲
５８……上行結腸
５９……盲腸
代理人弁理士伊藤進

Claims (3)

1. 被検体の体腔内に挿入される内視鏡挿入部の先端面より進行方向前方に向けて突出させて当該体腔内に挿入することで当該内視鏡の挿入を補助する内視鏡挿入補助用プローブであって、
   可撓性を有する細長形状のプローブ挿入部を備えるプローブ本体と、
   前記プローブ挿入部に配設され、少なくとも、前記内視鏡挿入部の先端面より進行方向前方に向けて突出された状態において当該プローブ挿入部の形状を検出する形状検出手段と、
   前記プローブ挿入部の先端部に配設され、前記プローブ挿入部の直径よりも大きく、外表面に親水潤滑コーティング処理が施された薄膜状の樹脂部材により形成され、流体により膨張し得るように構成された先端先導子と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡挿入補助用プローブ。
2. 請求項１に記載の内視鏡挿入補助用プローブと、
   前記内視鏡挿入部に設けられた、少なくとも前記内視鏡挿入補助用プローブを当該挿入部先端から突出可能に当該挿入部基端側から挿通可能な処置具挿通用チャンネルを有する内視鏡であって、
   前記内視鏡挿入部の先端部に配設された、体腔内の観察をおこなう観察光学系と、
   前記内視鏡挿入部の先端部に配設され、少なくとも当該内視鏡挿入部の先端部の位置を検出する内視鏡挿入部先端部位置検出手段と、
   を備える内視鏡と、
   前記内視鏡挿入補助用プローブにおける前記形状検出手段および前記内視鏡挿入部先端部位置検出手段における検出結果に基づいて、前記内視鏡挿入部に先だって体腔内に挿入された前記内視鏡挿入補助用プローブの形状を表示するための画像信号を生成すると共に、当該内視鏡挿入補助用プローブより後方において当該体腔内に挿入された前記内視鏡挿入部の先端部の位置を画像化した信号を生成する形状画像化信号生成手段と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
3. 被検体の体腔内に挿入される内視鏡挿入部の先端面より進行方向前方に向けて突出させて当該体腔内に挿入することで当該内視鏡の挿入を補助する内視鏡挿入補助用プローブであって、可撓性を有する細長形状のプローブ挿入部を備えるプローブ本体と、前記プローブ挿入部に配設され、少なくとも、前記内視鏡挿入部の先端面より進行方向前方に向けて突出された状態において当該プローブ挿入部の形状を検出する形状検出手段と、前記プローブ挿入部の先端部に配設され、前記プローブ挿入部の直径よりも大きく、自己潤滑性を有する材質で形成された球状部材により構成された先端先導子と、を具備した内視鏡挿入補助用プローブと、
   前記内視鏡挿入部に設けられた、少なくとも前記内視鏡挿入補助用プローブを当該挿入部先端から突出可能に当該挿入部基端側から挿通可能な処置具挿通用チャンネルを有する内視鏡であって、前記内視鏡挿入部の先端部に配設された、体腔内の観察をおこなう観察光学系と、前記内視鏡挿入部の先端部に配設され、少なくとも当該内視鏡挿入部の先端部の位置を検出する内視鏡挿入部先端部位置検出手段と、を備える内視鏡と、
   前記内視鏡挿入補助用プローブにおける前記形状検出手段および前記内視鏡挿入部先端部位置検出手段における検出結果に基づいて、前記内視鏡挿入部に先だって体腔内に挿入された前記内視鏡挿入補助用プローブの形状を表示するための画像信号を生成すると共に、当該内視鏡挿入補助用プローブより後方において当該体腔内に挿入された前記内視鏡挿入部の先端部の位置を画像化した信号を生成する形状画像化信号生成手段と、
   を具備したことを特徴とする内視鏡装置。

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