JP4489031B2

JP4489031B2 - ディスク装置補正システム、情報管理装置、原盤作製装置および原盤作製方法

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Publication number: JP4489031B2
Application number: JP2006041449A
Authority: JP
Inventors: 啓之鈴木; 朋良山田; 雅則福士; 和彦高石; 次人丸山; 純夫黒田
Original assignee: Toshiba Storage Device Corp
Current assignee: Toshiba Storage Device Corp
Priority date: 2006-02-17
Filing date: 2006-02-17
Publication date: 2010-06-23
Anticipated expiration: 2026-02-17
Also published as: CN101025984A; JP2007220246A; KR100817386B1; KR20070082837A; EP1821291A2; KR20070108116A; US20070195443A1; KR100861741B1; US7787200B2; EP1821291A3

Description

この発明は、ディスク装置補正システム、情報管理装置、原盤作製装置および原盤作製方法に関し、特に共通の型を用いて生成されたサーボトラックのサーボ信号の補正を行なうディスク装置補正システム、情報管理装置、原盤作製装置および原盤作製方法に関する。

従来より、磁気ディスク装置等のディスク装置に対する記憶容量の増大が求められている。この磁気ディスク装置の記憶容量を増大させるためには、磁気ディスクのトラックピッチを小さくし、サーボ情報を有するトラック（サーボトラック）を正確な位置に書き込む必要がある。このようなサーボトラックを正確な位置に書き込む方法として、個々の磁気ディスク装置にサーボトラックを正確な位置に書き込むための機能を付与する方法があるが、この方法では個々の磁気ディスク装置の価格が高くなる。

このため、磁気ディスクにサーボトラックを書き込んだ後、個々の装置に、サーボトラックが書き込まれた磁気ディスクを搭載する方法が検討されている。このような磁気ディスク装置においては、ヘッドを目標トラックに正確に位置決めするための位置決め補正やサーボトラックの欠落に対する欠落補正を行なうことが必要とされている。例えば、目標トラックへの位置決め制御を行うための情報は、磁気ディスク媒体上に記録されておりサーボ信号と呼ばれている。磁気ディスク装置において、このサーボ信号を記録する処理は、サーボ・トラック・ライト（ＳＴＷ）と呼ばれており、このＳＴＷにおいて種々の方法が提案されている。

このＳＴＷの一例として、磁気転写、ディスクリートトラック媒体、パターンドメディア等の共通の型（マスター媒体）（サーボ原盤となる型）を用いてサーボ信号を形成する方法（サーボ記録方式）がある。これらの方法では、共通の型から多数の複製磁気ディスクを生成することによって各磁気ディスクにサーボパターンを生成する。したがって、一括してサーボパターンを複製でき、サーボ記録の時間的効率が飛躍的に向上させることができる。ところが、この方法では、型の歪みが目標トラックへの位置決めを不正確にさせたりサーボトラックの欠落を引き起こさせるといった問題を生じさせてしまう。このため、型の歪み等に起因するトラック位置の補正や欠落補正等をしたうえで目標トラックへの位置決めを行なわなければならない。

例えば、特許文献１に記載の磁気ディスクは、磁気ヘッドのサーボ情報による位置誤差に従って位置決めを制御する制御手段が、測定した磁気ディスクの回転周波数成分に追従し、回転周波数より高い周波数の高次周波数成分を排除するように、位置決めをフィードフォワード制御している。

特開２００４−３４２３１６号公報

ところで、共通の型を用いてサーボパターンを形成する方法では、型となる原盤に精度劣化や欠落等の悪条件が存在すると、それらもすべて磁気ディスク上のサーボ情報に含んだ状態でサーボパターンが形成されてしまい、各々の磁気ディスク装置で悪条件を回避する補正が必要となる。すなわち、上記した従来の技術では、磁気ディスク装置において、型などに起因するディスク（サーボ信号）の歪み情報を補正するために、各々の磁気ディスク装置に磁気ディスクの回転周波数成分やこの回転周波数より高い周波数の高次周波数成分を測定して歪み情報を補正しなければならない。このため、磁気ディスク装置におけるサーボパターンの歪み情報の補正には長時間が必要になるといった問題があった。これにより、磁気ディスク装置の製造時間が長くなり、生産効率が低下するといった問題があった。磁気ディスク装置の記録密度が向上するにしたがって、これらの問題は大きくなる。

そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成で効率良くディスク上のサーボ信号の補正をすることが可能なディスク装置補正システム、情報管理装置、原盤作製装置および原盤作製方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１に係る発明は、ディスクのトラック上にサーボ信号を形成する際の型となる原盤を用いて前記トラック上にサーボ信号を形成する第１のディスクを作製するディスク作製装置と、前記ディスク作製装置が作製した第１のディスクを有し当該第１のディスクに記録されたサーボ信号を補正しながらサーボ信号を読み出す第１のディスク装置と、を備えるディスク装置補正システムにおいて、前記原盤に固有の固有情報である前記原盤を識別する原盤識別情報と当該原盤で作製された第１のディスクのトラック上のサーボ信号の欠落を補正する情報を含む第１の補正情報とを対応付けて記憶する補正情報記憶装置を備え、前記原盤作製装置は前記原盤識別情報をシステムエリアに対応する領域に付加して前記原盤を作製するとともに、前記ディスク作製装置は前記原盤識別情報が付加された原盤を用いて前記原盤識別情報を付加した前記第１のディスクを作製し、前記第１のディスク装置は、前記原盤識別情報が付加された第１のディスクを搭載した後、当該第１のディスクの原盤識別情報に基づいて前記補正情報管理装置から前記第１の補正情報を取得して記憶することを特徴とする。

また、請求項２に係る発明は、上記の発明において、前記第１の補正情報は、前記第１のディスクと共通の原盤で作製された第２のディスクを有する第２のディスク装置が測定した前記第２のディスクのサーボ信号を補正する第２の補正情報であることを特徴とする。

また、請求項３に係る発明は、ディスクのトラック上にサーボ信号を形成する際の型となる原盤を識別する原盤識別情報と前記ディスクのトラック上のサーボ信号の欠落を補正する情報を含む補正情報とを対応付けて記憶する記憶部と、前記ディスクを有したディスク装置から送られる前記原盤識別情報に基づいて、当該原盤識別情報に対応する補正情報を前記記憶部から抽出する抽出部と、前記抽出部が抽出した補正情報を前記ディスク装置に提供する情報提供部と、を備えることを特徴とする。

また、請求項４に係る発明は、ディスクのトラック上にサーボ信号を形成する際の型となる原盤を作製する原盤作製装置において、前記原盤に前記サーボ信号を形成する信号形成部と、外部記憶装置が記憶する前記原盤で作製された第１のディスクのトラック上のサーボ信号の欠落を補正する情報を含む補正情報に対応し、かつ前記原盤を識別する原盤識別情報を、前記原盤のシステムエリアに対応する領域に付加する識別情報付加部と、を備えることを特徴とする。

また、請求項５に係る発明は、ディスクのトラック上にサーボ信号を形成する際の型となる原盤を作製する原盤作製装置において、前記原盤に前記サーボ信号を形成する信号形成部と、前記原盤に前記ディスクのトラック上のサーボ信号の欠落を補正する情報を含む補正情報を付加する補正情報付加部と、を備えることを特徴とする。

また、請求項６に係る発明は、ディスクのトラック上にサーボ信号を形成する際の型となる原盤を作製する原盤作製方法において、外部記憶装置が記憶する前記原盤で作製された第１のディスクのトラック上のサーボ信号の欠落を補正する情報を含む補正情報に対応し、かつ前記原盤を識別する原盤識別情報を、前記原盤のシステムエリアに対応する領域に付加する識別情報付加ステップを含むことを特徴とする。

また、請求項７に係る発明は、ディスクのトラック上にサーボ信号を形成する際の型となる原盤を作製する原盤作製方法において、前記原盤に前記ディスクのトラック上のサーボ信号の欠落を補正する情報を含む補正情報を付加する補正情報付加ステップを含むことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、第１のディスク装置が原盤を識別する原盤識別情報がシステムエリアに対応する領域に付加された第１のディスクを搭載し、原盤識別情報に基づいて情報記憶装置から第１のディスクのトラック上のサーボ信号の欠落を補正する情報を含む第１の補正情報を取得して記憶するので、ユーザデータが書き込まれるエリアと原盤固有情報を記録するエリアが分離され、データの保守性、セキュリティ性を向上させることが可能となる。また、サーボ信号の欠落が原盤から第１のディスクに伝播した場合であってもサーボ信号の欠落を補正することが可能になるという効果を奏する。

また、請求項２の発明によれば、第１の補正情報は、第１のディスクと共通の原盤で作製された第２のディスクを有する第２のディスク装置が測定した第２のディスクのサーボ信号を補正する第２の補正情報であるので、第１のディスク装置は信頼性の高い第１の補正情報を取得することが可能になるという効果を奏する。

また、請求項３の発明によれば、ディスクを有したディスク装置から送られる原盤識別情報に基づいて、原盤識別情報に対応するディスクのトラック上のサーボ信号の欠落を補正する情報を含む補正情報を抽出し、ディスク装置に提供するので、ディスク装置は簡易な構成で効率良く第１のディスク上のサーボ信号の欠落を補正することが可能になるという効果を奏する。

また、請求項４の発明によれば、原盤のシステムエリアに対応する領域にこの原盤を識別する原盤識別情報を付加して原盤を作製するので、原盤から作成されるディスクを搭載するディスク装置は原盤識別情報に基づいて、外部記憶装置からトラック上のサーボ信号の欠落を補正する情報を含む補正情報を取得することができ、ディスク装置は簡易な構成で効率良く第１のディスク上のサーボ信号の欠落を補正することが可能になるという効果を奏する。

また、請求項５の発明によれば、原盤にディスクのトラック上のサーボ信号の欠落を補正する情報を含む補正情報を付加して原盤を作製するので、原盤から作成されるディスクを搭載するディスク装置は、簡易な構成で効率良く第１のディスク上のサーボ信号の欠落を補正することが可能になるという効果を奏する。

また、請求項６の発明によれば、原盤のシステムエリアに対応する領域にこの原盤を識別する原盤識別情報を付加して原盤を作製するので、原盤から作成されるディスクを搭載するディスク装置は原盤識別情報に基づいて、外部記憶装置からトラック上のサーボ信号の欠落を補正する情報を含む補正情報を取得することができ、ディスク装置は簡易な構成で効率良く第１のディスク上のサーボ信号の欠落を補正することが可能になるという効果を奏する。

また、請求項７の発明によれば、原盤にディスクのトラック上のサーボ信号の欠落を補正する情報を含む補正情報を付加して原盤を作製するので、原盤から作成されるディスクを搭載するディスク装置は、簡易な構成で効率良く第１のディスク上のサーボ信号の欠落を補正することが可能になるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明に係るディスク装置補正システム、情報管理装置、原盤作製装置および原盤作製方法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、本実施例では、本発明を磁気ディスク装置（磁気ディスク記憶装置）に適用した場合について説明する。

まず、本発明の実施例１の概念について説明する。図１は、本発明の実施例１の概念を説明するための図である。実施例１では、サーボ原盤にサーボ原盤を識別するための情報（原盤ＩＤ）を付加して磁気ディスク媒体を作製する。

すなわち、サーボ原盤の描画装置は、まず原盤ＩＤを含むサーボ原盤（サーボ情報が形成されたサーボ原盤）を形成し、このサーボ原盤を用いてサンプル用の磁気ディスク媒体を作製する（１）。この磁気ディスク媒体４は、磁気ディスク装置に搭載されて（２）、サーボ状態（サーボ補正情報）が測定される（３）。磁気ディスク装置が測定したサーボ補正情報は原盤ＩＤとともに、情報管理サーバ１０１に送られる（４）。情報管理サーバ１０１は、原盤ＩＤとサーボ補正情報を対応付けて管理（記憶）する（５）。

つぎに、サーボ原盤の描画装置は、サンプル用の磁気ディスク媒体を作製したサーボ原盤を用いて製造用の磁気ディスク媒体４を作製する（６）。この磁気ディスク媒体４は、磁気ディスク装置に搭載され（７）、磁気ディスク装置は、この磁気ディスク媒体４に記録された原盤ＩＤを情報管理サーバ１０１に送信する（８）。

情報管理サーバ１０１は、磁気ディスク装置からの原盤ＩＤに基づいて、原盤ＩＤに対応するサーボ補正情報を抽出し、製造用の磁気ディスク媒体を搭載した磁気ディスク装置に送信する（９）。製造用の磁気ディスク媒体を搭載した磁気ディスク装置は、このサーボ補正情報を磁気ディスク装置内に記憶し（１０）、サーボ情報を読み取る際の補正情報として用いる。

つぎに、実施例１に係るディスク装置補正システムの構成について説明する。図２は、実施例１に係るディスク装置補正システムの構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、ディスク装置補正システム５０は、ホスト側（上位側）のコンピュータ装置である情報管理サーバ（情報管理装置）１０１、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ（ｎは自然数）と磁気ディスク装置Ｓ１、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎと情報管理サーバ１０１を接続するＩＦ装置Ｘ１〜Ｘｎ、磁気ディスク装置Ｓ１と情報管理サーバ１０１を接続するＩＦ装置Ｙ１、ディスク媒体作製装置（ディスク作成装置）２０１、描画装置（原盤作製装置）３０１を備えている。

ディスク媒体作製装置２０１は、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ，Ｓ１に共通の型の原盤（マスター媒体）を用いて、各磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ，Ｓ１が搭載する磁気ディスク媒体を作製する。なお、以下の説明では磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ，Ｓ１が搭載する磁気ディスク媒体に共通のサーボ情報を記録するための原盤をサーボ原盤という。

ディスク媒体作製装置２０１は、サーボ原盤２１、制御部４２、媒体作製部４３を備えている。媒体作製部４３は、サーボ原盤２１を用いて、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ，Ｓ１に搭載する磁気ディスク媒体にサーボ情報などを形成（磁気ディスク媒体を作製）する。制御部４２は、媒体作製部４３を制御する。

描画装置３０１は、描画部（信号形成部）６１、ＩＤ付加部（識別情報付加部）６２、制御部６３を備えている。描画部６１は、サーボ原盤にサーボ情報を書き込んでサーボ原盤を作製する。ＩＤ付加部６２は、描画部６１が形成するサーボ情報などに、サーボ原盤を一意に識別するための情報（原盤ＩＤなど）を付加させる。ここでは、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ，Ｓ１が搭載する磁気ディスク媒体には、それぞれに共通のサーボ原盤を用いるため、各磁気ディスク媒体のサーボ情報には同じ原盤ＩＤが付加される。制御部６３は、描画部６１、ＩＤ付加部６２を制御する。なお、原盤ＩＤは、サーボ原盤のサーボ情報以外の箇所に付加してもよいが、ここでは原盤ＩＤをサーボ原盤のサーボ情報に付加する場合について説明する。

磁気ディスク装置Ｓ１は、磁気ディスク媒体のサーボ情報に対する補正値（以下、サーボ補正情報という）などの情報を測定する機能、測定したサーボ補正情報を原盤ＩＤと対応付けて情報管理サーバ１０１へ送信する機能を備えている。ここでのサーボ補正情報には、例えばヘッドを目標トラックに正確に位置決めするための位置決め補正の情報やサーボトラックの欠落に対する欠落補正の情報、ＲＰＥ（Repeatable Position Error）補正情報（ヘッド位置誤差の回転同期成分）などが含まれる。

磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、情報管理サーバ１０１からサーボ補正情報を受信して記憶する機能を有している。磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ，Ｓ１は、それぞれ同一のサーボ原盤でサーボ信号が記録された磁気ディスク媒体を備えている。このため、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ，Ｓ１においてサーボ補正情報を測定すると、それぞれ略同一のサーボ補正情報が測定されることとなる。実施例１では、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、磁気ディスク装置Ｓ１が測定したサーボ補正情報を用いて磁気ディスク媒体へのデータの読み出し／書き込みを行なう。

磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ，Ｓ１の各磁気ディスク媒体には、サーボ・トラック・ライトによって目標トラックへの位置決め制御を行うための情報（サーボ信号）などが記録されている。実施例１においては、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ，Ｓ１が備える磁気ディスクに、サーボ信号とともにサーボ原盤を識別する原盤ＩＤなどを記録させている。磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ，Ｓ１の各磁気ディスクには、磁気転写、ディスクリートトラック媒体、パターンドメディア等の共通の型を用いてサーボ信号が記録されている。すなわち、サーボ原盤となる型を製作し、その型から磁気ディスク上にサーボ情報（面積サーボ、位相サーボ等）を形成する方式であり、実施例１では型に原盤固有の情報として原盤ＩＤを付加する。ここでは、同じサーボ原盤を使用したサーボ情報は、すべて同傾向にあることを利用して、サーボ情報の補正を簡略化するとともにその測定時間を短縮化する。

面積サーボは、磁気ディスクの半径方向の信号パターンを用い、信号出力の積分値に基づいて位置を復調する方式であり、位相サーボは磁気ディスクの斜め方向の信号パターンを用い、信号パターンの位相検出に基づいて位置を復調する方式である。

ＩＦ装置Ｙ１，Ｘ１〜Ｘｎは、ＡＴＡ（Advanced Technology Attachment）アダプタ、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）アダプタ等のＨＤＤ（Hard Disk Drive）インタフェースによって各磁気ディスク装置Ｓ１，Ｄ１〜Ｄｎと情報管理サーバ１０１を接続している。

情報管理サーバ１０１は、受信部３１、送信部３２、制御部３３、ＩＤ判別部（抽出部、情報提供部）３４、測定データ記憶部３５、情報管理部３６を備えている。受信部３１は、磁気ディスク装置Ｓ１から原盤ＩＤとサーボ補正情報を受信し、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎから磁気ディスク装置Ｓ１，Ｄ１〜Ｄｎに共通の原盤ＩＤを受信する。

情報管理部３６は、磁気ディスク装置Ｓ１から受信した原盤ＩＤとサーボ補正情報を、原盤固有情報として原盤ＩＤ毎に測定データ記憶部３５に記憶させる。情報管理部３６は、原盤固有情報を例えばトラック番号毎（セクタ数分）に、測定データ記憶部３５に記憶させておく。測定データ記憶部３５は、原盤固有情報を記憶する記憶手段である。

ＩＤ判別部３４は、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎから原盤ＩＤを受信すると、測定データ記憶部３５から原盤ＩＤに対応するサーボ補正情報（原盤固有情報）を抽出する。送信部３２は、ＩＤ判別部３４が抽出したサーボ補正情報を、ＩＦ装置Ｘ１〜Ｘｎを介して磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎに送信する。

つぎに、実施例１に係る磁気ディスク装置Ｓ１，Ｄ１〜Ｄｎの構成について説明する。なお、磁気ディスク装置Ｓ１，Ｄ１〜Ｄｎは同様の構成を有するので、ここでは磁気ディスク装置Ｄ１を例にとって説明する。

図３は、実施例１に係る磁気ディスク装置の構成を示す図である。同図に示すように、磁気ディスク装置Ｄ１は、サーボ信号が磁気的に記録された磁気ディスク媒体（磁気記憶媒体）４を備えている。

アクチュエータ１は、回転軸２を中心に回転するボイスコイルモータ（ＶＣＭ（Voice Coil Motor））を含んで構成される。アクチュエータ１は、磁気ディスク媒体４側の先端部に磁気ヘッド３を備え、磁気ヘッド３を磁気ディスク媒体４の半径方向に移動させる。アクチュエータ１は磁気ヘッド３を駆動し、サーボ信号でされる目標トラックに位置決めする。

磁気ディスク媒体４は、スピンドルモータ５の回転軸２に配設されている。スピンドルモータ５は、回転軸２を回転させることによって磁気ディスク媒体４を回転させる。磁気ヘッド３は、１つの磁気ヘッドに磁気ディスク媒体４上のデータをリードする（読み出す）ためのリード素子（リードヘッド）と、磁気ディスク媒体４上にデータをライトする（書き込む）ためのライト素子（ライトヘッド）とを備えている（図示せず）。

ここでは、磁気ディスク装置Ｄ１に、２枚の磁気ディスク媒体４と、４つの磁気ヘッド３が配置されており、各磁気ディスク媒体４と各磁気ヘッド３は同一のアクチュエータ１で同時に駆動される。

磁気ディスク媒体４へのデータの書込みと読み出しは、アクチュエータ１によって磁気ヘッド３が目標とするトラックの中心上に位置するように制御された状態で、目標とするセクタが磁気ヘッド３の位置に回転した時点で行う。

位置検出回路７は、磁気ヘッド３に接続され、磁気ヘッド３が磁気ディスク媒体４から読み取った位置信号（磁気ディスク媒体４に対する磁気ヘッド３の位置情報）（アナログ信号）をデジタル信号に変換する。位置検出回路７は、変換したデジタル信号をＭＣＵ１４に入力する。

ＳＰＭ（スピンドルモータ）駆動回路８は、スピンドルモータ５に接続され、スピンドルモータ５を駆動する。ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）駆動回路６は、アクチュエータ１のボイスコイルモータに接続され、ボイスコイルモータに駆動電流を供給してアクチュエータ１を駆動する。Ｒ／Ｗ（リード／ライト）回路１０は、磁気ヘッド３の読み取り及び書込みを制御する。

ＭＣＵ（マイクロコントローラ）１４は、位置検出回路７から送られるデジタル位置信号に基づいて、磁気ディスク媒体４に対する磁気ヘッド３の現在位置を検出し、検出した現在位置と目標位置との誤差に基づいてＶＣＭ駆動指令値を算出する。ＭＣＵ１４は、ＶＣＭ駆動指令値に基づいて、磁気ディスク媒体４に対する磁気ヘッド３の位置復調とサーボ制御を行う。

ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１３は、ＭＣＵ１４で用いる制御プログラム等を格納する。ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１２は、磁気ディスク媒体４から読み出したリードデータや磁気ディスク媒体４へ書き込むライトデータを一時的に格納する。

ＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）１１は、磁気ディスク媒体４からのサーボ信号のセクタ番号に基づいて、磁気ディスク媒体４の１周内の位置（磁気ディスク媒体４に対する磁気ヘッド３の位置）を判断し磁気ディスク媒体４のデータを記録・再生する。ＨＤＣ１１は、ＡＴＡアダプタ、ＳＣＳＩアダプタ等のＨＤＤインタフェースによってＩＦ装置Ｘ１と接続し、情報管理サーバ１０１と通信を行なう。バス９は、位置検出回路７、ＳＰＭ駆動回路８、ＶＣＭ駆動回路６、Ｒ／Ｗ回路１０、ＭＣＵ１４、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１２、ＨＤＣ１１、ＲＡＭ１５を接続する。

実施例１では、情報管理サーバ１０１から取得したサーボ補正情報（原盤固有情報）をＲＡＭ１２などの記憶領域に格納しておき、ＭＣＵ１４がこのサーボ補正情報を用いて各種回路を制御する。なお、磁気ディスク装置Ｓ１は、自らが測定したサーボ補正情報をＲＡＭ１２などの記憶領域に格納しておき、ＭＣＵ１４がこのサーボ補正情報を用いて各種回路を制御する。

なお、ここでは磁気ディスク媒体４を２枚備える磁気ディスク装置Ｄ１の構成を磁気ディスク装置Ｄ１の一例として示しているが、磁気ディスク装置Ｄ１が磁気ディスク媒体４を１枚または３枚以上備える構成としてもよい。

つぎに、実施例１に係るサーボ原盤および磁気ディスク媒体４の構成について説明する。図４は、実施例１に係るサーボ原盤および磁気ディスク媒体の構成を示す図である。サーボ原盤（型）２１は、回転中心から半径方向に対して円弧状にサーボ信号（位置信号）が記録されている。ここでのサーボ信号には、サーボデータと原盤ＩＤを含んで構成されるサーボ情報３０が含まれている。

磁気ディスク媒体４は、サーボ原盤２１を用いて作製されており、磁気ディスク媒体４へは、サーボ情報３０が記録される。アクチュエータ１は、この磁気ディスク媒体４を一定の回転速度で回転させながら、サーボ信号を間欠的に検出していく。

つぎに、サーボ原盤２１上の情報パターンの構成について説明する。図５は、図４で示したサーボ原盤の情報パターンの構成の一例を示す図である。サーボ原盤２１の情報パターンは、サーボゾーンとデータゾーンが順番に配置されている。

サーボゾーンには、サーボパターンで構成されるサーボデータと、実施例１の主たる特徴である原盤ＩＤが記録されている。ここでのサーボデータには、サーボ信号の開始位置を示すサーボマーク、磁気ディスク媒体４の半径方向の同心円状に配置される各トラックの番号を示すグレイコード、１周内での位置を示すインデックス、半径方向の詳細な位置ずれ量を示す二位相サーボ信号（ＰｏｓＡ、ＰｏｓＢ、ＰｏｓＣ、ＰｏｓＤ）（オフセット情報）などを含んで構成されている。データゾーンは、ユーザによってデータが読み書きされるエリアである。

つぎに、ディスク装置補正システム５０の動作手順について説明する。図６は実施例１に係るディスク装置補正システムの動作手順を示すフローチャートであり、図７は実施例１に係るディスク装置補正システムの動作手順を説明するための図である。

なお、以下の説明では説明の便宜上、磁気ディスク装置Ｓ１に搭載される磁気ディスク媒体４をサンプル用ディスク４ｓ、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎに搭載される磁気ディスク媒体４を製造用ディスク４ｄとして、ディスク装置補正システム５０の動作手順を説明する。サンプル用ディスク４ｓと製造用ディスク４ｄは、同一のサーボ原盤２１からサーボ情報が形成されたディスクである。

まず、描画装置３０１の描画部６１がサーボ原盤２１を作製する。このとき、ＩＤ付加部６２は、サーボ原盤２１のサーボゾーンに、サーボデータとともにサーボ原盤２１の原盤ＩＤを記録させる。

ディスク媒体作製装置２０１の媒体作製部４３は、描画装置３０１が作製したサーボ原盤２１を用いてサンプル用ディスク４ｓを作製する（ステップＳ１１０）。このとき、サーボ原盤２１のサーボゾーンに記録されたサーボデータ、原盤ＩＤがサンプル用ディスク４ｓに記録される（ステップＳ１２０）。

つぎに、サンプル用ディスク４ｓを磁気ディスク装置Ｓ１（サンプルドライブ）に搭載し、磁気ディスク装置Ｓ１がサンプル用ディスク４ｓのサーボ補正情報（第２の補正情報）を測定する（ステップＳ１３０）。ここでサーボ補正情報を詳細に説明する。図８は、サーボ補正情報を説明するための図である。

サーボ原盤２１の描画装置によってサーボ原盤２１を作製する際、各トラックが真円であることが理想であるが、描画装置のステージ誤差等によりトラック（トラック軌跡）に歪みが生じる場合がある。またサーボ原盤２１を磁気ディスク媒体４に密着させる工程（ナノインプリントや磁気転写の転写工程等）でも同様にトラックに歪みを生じる場合がある。

この状態でディスク媒体作製装置２０１が磁気ディスク媒体４上にサーボ情報を生成すると、本来真円を理想とするトラックが歪んだ状態で記録されることになり、磁気ヘッド３でのトラッキングの際にも位置誤差が大きくなる。ところで、トラック歪みに起因する位置誤差は回転同期成分が支配的であり、あらかじめ位置誤差を補正するための補正情報を生成しておけば位置誤差を抑制（補正）することが可能となる。そこで、実施例１では、同じサーボ原盤２１であれば位置誤差の補正情報（サーボ補正情報）は同じ傾向になることを利用する。すなわち、サーボ補正情報として、位置誤差の回転同期成分の補正情報を算出し、サーボ補正情報に位置誤差の回転同期成分の補正情報を含めておく。

また、描画装置３０１によってサーボ原盤２１を作製する際、全てのサーボ情報が欠落なく記録されることが理想であるが、例えばレジスト中に塵埃が介在しているとサーボパターンが欠落する。またサーボ原盤２１を磁気ディスク媒体４に密着させる工程でも塵埃が介在するとサーボパターンに欠落が生じる。サーボ原盤２１（型）に塵埃が付着すると以降のすべてのサーボパターンで欠落が伝播することになる。そこで、実施例１では、同じサーボ原盤２１を使用して作製した磁気ディスク媒体４はサーボパターンの欠落箇所が同じ傾向であることを利用する。すなわち、サーボ補正情報として、サーボパターンの欠落情報や欠落を補正するための補正情報を算出しておき、サーボ補正情報にサーボパターンの欠落情報や欠落を補正するための補正情報を含めておく。

磁気ディスク装置Ｓ１がサンプル用ディスク４ｓのサーボ補正情報を測定すると、磁気ディスク装置Ｓ１と情報管理サーバ１０１を接続し、情報管理サーバ１０１（制御部３３）から磁気ディスク装置Ｓ１へサーボ補正情報の要求指示を送信する。磁気ディスク装置Ｓ１は、測定したサーボ補正情報とサーボ原盤２１の原盤ＩＤを情報管理サーバ１０１に送信（アップロード）する（ステップＳ１４０）。このサーボ補正情報とサーボ原盤２１の原盤ＩＤは、情報管理サーバ１０１の受信部３１が受信する。情報管理サーバ１０１の情報管理部３６は、磁気ディスク装置Ｓ１からのサーボ補正情報と原盤ＩＤを対応付けし、原盤固有情報として測定データ記憶部３５に記憶させる（ステップＳ１５０）。

この後、ディスク媒体作製装置２０１の媒体作製部４３は、サーボ原盤２１を用いて製造用ディスク４ｄを作製する（ステップＳ１６０）。このとき、サーボ原盤２１のサーボゾーンに記録されたサーボデータ、原盤ＩＤが製造用ディスク４ｄに記録される。

つぎに、製造用ディスク４ｄを磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ（サーボ状態が未測定のドライブ）のそれぞれに搭載し（ステップＳ１７０）、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎと情報管理サーバ１０１を接続する。情報管理サーバ１０１（制御部３３）は、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎに原盤ＩＤの要求指示を送信する。これにより、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、情報管理サーバ１０１へ、製造用ディスク４ｄの原盤ＩＤ（サーボ原盤２１の原盤ＩＤ）を送信する（ステップＳ１８０）。

情報管理サーバ１０１の受信部３１は、この原盤ＩＤを受信してＩＤ判別部３４に入力する。ＩＤ判別部３４は、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎから受信した原盤ＩＤに対応するサーボ補正情報（原盤固有情報）を測定データ記憶部３５から抽出する。すなわち、ここでの情報管理サーバ１０１は、原盤ＩＤを取得することにより製造用ディスク４ｄ上のサーボ情報が何れのサーボ原盤で記録されたかを特定している。情報管理サーバ１０１の送信部３２は、ＩＤ判別部３４が抽出したサーボ補正情報を磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎに送信する（ステップＳ１９０）。

磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、情報管理サーバ１０１からサーボ補正情報（第１の補正情報）を受信（ダウンロード）して、所定の記憶手段に記憶させる（ステップＳ２００）。磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、磁気ヘッド３によって製造用ディスク４ｄにサーボ補正情報を記憶させてもよいし、ＲＡＭ１２などにサーボ補正情報を記憶させてもよい。

この後、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、記憶したサーボ補正情報を用いて磁気ディスク媒体４（製造用ディスク４ｄ）へのデータの書き込み／読み出し処理を行なう。同一のサーボ原盤２１を用いて作製された磁気ディスク媒体４のサーボ補正情報は略同一の傾向を示すので、各磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、サーボ補正情報の測定（算出）を省略することが可能となる。

なお、各磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、情報管理サーバ１０１から受信したサーボ補正情報をデフォルト値として改めてサーボ補正情報を測定する処理を行なってもよい。この場合、各磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、サーボ補正情報のデフォルト値が与えられているので、サーボ補正情報の再算出を短時間で行なうことが可能となる。

また、実施例１では１つのサンプル用ディスク４ｓから得た原盤固有情報（サーボ状態の劣化や補正情報）を情報管理サーバ１０１が記憶する構成としたが、複数のサンプル用ディスク４ｓから原盤固有情報を取得して情報管理サーバ１０１が記憶する構成としてもよい。この場合において、情報管理サーバ１０１の情報管理部３６は、各々異なるサーボ原盤を使用した磁気ディスク装置から原盤ＩＤとサーボ補正情報を受信すると、各原盤ＩＤとサーボ補正情報を対応付けしデータベースとして管理する。このとき、情報管理部３６は、同一の原盤ＩＤに対応するサーボ補正情報に平均化などの演算処理、サーボ補正情報の信頼性を向上させる処理、異常データを除去する処理等を行ってもよい。

なお、実施例１では、情報管理サーバ１０１が、磁気ディスク装置Ｓ１からの原盤固有情報を測定データ記憶部３５に記憶させた後、サーボ原盤２１を用いて製造用ディスク４ｄを作製することとしたが、製造用ディスク４ｄを作製するタイミングはこのタイミングに限られない。すなわち、情報管理サーバ１０１が、磁気ディスク装置Ｓ１からの原盤固有情報を測定データ記憶部３５に記憶させる前に、サーボ原盤２１を用いて製造用ディスク４ｄを作製してもよい。例えば、サーボ原盤２１を用いてサンプル用ディスク４ｓを作製する際に、サーボ原盤２１を用いて製造用ディスク４ｄを作製しておいてもよい。

また、実施例１では、情報管理サーバ１０１から磁気ディスク装置Ｓ１へサーボ補正情報の要求指示を送信する構成としたが、磁気ディスク装置Ｓ１は情報管理サーバ１０１からの要求指示を受けることなく自発的にサーボ補正情報を送信する構成としてもよい。

また、実施例１では、情報管理サーバ１０１から磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎに原盤ＩＤの要求指示を送信することとしたが、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは情報管理サーバ１０１からの要求指示を受けることなく自発的に原盤ＩＤを送信し、情報管理サーバ１０１に対してサーボ補正情報の送信要求を行なう構成としてもよい。

このように実施例１によれば、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ，Ｓ１の磁気ディスク媒体４が共通のサーボ原盤２１で作製され、情報管理サーバ１０１が磁気ディスク装置Ｓ１から取得した磁気ディスク媒体４（サンプル用ディスク４ｓ）のサーボ補正情報を原盤ＩＤに対応付けて記憶しているので、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは原盤ＩＤに基づいて、情報管理サーバ１０１から磁気ディスク媒体４（製造用ディスク４ｄ）のサーボ補正情報を取得することが可能となる。これにより、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、サーボ原盤２１に対応するサーボ補正情報を簡易な構成で効率良く取得することが可能となり、自らの備える磁気ディスク媒体４のサーボ信号の補正を容易に行なうことがすることが可能となる。

図９は、実施例２に係る発明の概念を説明するための図である。実施例２では、描画装置３０１で作製するサーボ原盤にサーボ補正情報を付加して、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎの磁気ディスク媒体４を作製する。

すなわち、描画装置３０１は、まず原盤ＩＤを含むサーボ情報をサーボ原盤２１に形成し、サーボ原盤２１を用いて磁気ディスク媒体４を作製する（１１）。この磁気ディスク媒体４は、サンプルドライブ（磁気ディスク装置Ｓ１）に搭載されてサーボ状態（サーボ補正情報）が測定される（１２）。サンプルドライブが測定したサーボ補正情報は、原盤ＩＤとともに情報管理サーバ１０１に送られて（１３）、情報管理サーバ１０１が管理（記憶）する。

情報管理サーバ１０１が管理するサーボ補正情報は、描画装置３０１に送られる（１４）。描画装置３０１は、サーボ原盤２１にこのサーボ補正情報を含むサーボ情報を付加してサーボ原盤２２を形成する（１５）。さらに、描画装置３０１はサーボ原盤２２を用いて磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎに搭載する磁気ディスク媒体４を作製する（１６）。これにより、サーボ補正情報が付加された磁気ディスク媒体４を作製することが可能となる。

つぎに、実施例２に係るディスク装置補正システムの構成について説明する。図１０は、実施例２に係るディスク装置補正システムの構成を示す機能ブロック図である。図１０の各構成要素のうち図２に示す実施例１のディスク装置補正システムと同一機能を達成する構成要素については同一番号を付しており、重複する説明は省略する。

同図に示すように、ディスク装置補正システム５１は、情報管理サーバ１０１、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎと磁気ディスク装置Ｓ１、ＩＦ装置Ｙ１、ディスク媒体作製装置２０１、描画装置３０１を備えている。

ここでのディスク媒体作製装置２０１は、サーボ原盤２１に加えて後述するサーボ原盤２２を備えている。媒体作製部４３は、サーボ原盤２１を用いて磁気ディスク装置Ｓ１に提供する磁気ディスク媒体を作製するとともに、サーボ原盤２１にサーボ補正情報が付加されたサーボ原盤２２を用いて磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎに提供する磁気ディスク媒体を作製する。なお、ここでの情報管理サーバ１０１は、実施例１の情報管理サーバ１０１と比べてＩＤ判別部３４を備えていない。

描画装置３０１は、描画部６１、ＩＤ付加部６２、制御部６３に加えて、受信部６４、補正データ記憶部６５、補正データ付加部６６を備えている。受信部６４は、情報管理サーバ１０１からサーボ補正情報（原盤固有情報）を受信する。補正データ記憶部６５は、受信部６４が受信したサーボ補正情報を記憶する。補正データ付加部６６は、描画部６１が形成する磁気ディスク媒体のサーボ情報に、補正データ記憶部６５が記憶するサーボ補正情報を付加させる。

描画部６１は、磁気ディスク装置Ｓ１に提供する磁気ディスク媒体４を作製するためのサーボ原盤２１と、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎに提供する磁気ディスク媒体４を作製するためのサーボ原盤２２を作製する。サーボ原盤２２は、サーボ原盤２１に補正データ記憶部６５が記憶するサーボ補正情報を付加させたサーボ原盤である。

つぎに、ディスク装置補正システム５１の動作手順について説明する。図１１は実施例２に係るディスク装置補正システムの動作手順を示すフローチャートである。なお、図６で説明した実施例１のディスク装置補正システム５０と同様の処理を行なう手順については、その説明を省略する。

ディスク媒体作製装置２０１の媒体作製部４３は、描画装置３０１が作製したサーボ原盤２１を用いてサンプル用ディスク４ｓを作製する（ステップＳ３１０）。このとき、サーボ原盤２１のサーボゾーンに記録されたサーボデータ、原盤ＩＤがサンプル用ディスク４ｓに記録される（ステップＳ３２０）。つぎに、サンプル用ディスク４ｓを磁気ディスク装置Ｓ１に搭載し、磁気ディスク装置Ｓ１がサンプル用ディスク４ｓのサーボ補正情報を測定する（ステップＳ３３０）。

つぎに、磁気ディスク装置Ｓ１と情報管理サーバ１０１を接続し、情報管理サーバ１０１（制御部３３）から磁気ディスク装置Ｓ１へサーボ補正情報の要求指示を送信する。磁気ディスク装置Ｓ１は、測定したサーボ補正情報とサーボ原盤２１の原盤ＩＤを情報管理サーバ１０１に送信する（ステップＳ３４０）。

情報管理サーバ１０１の情報管理部３６は、磁気ディスク装置Ｓ１からのサーボ補正情報と原盤ＩＤを対応付けし、原盤固有情報として測定データ記憶部３５に記憶させる。

この後、情報管理サーバ１０１の測定データ記憶部３５に記憶する原盤固有情報を送信部３２から描画装置３０１に送信する（ステップＳ３５０）。描画装置３０１の受信部６４は、この原盤固有情報を情報管理サーバ１０１から受信して補正データ記憶部６５に記憶させる。描画部６１は、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎに搭載する製造用ディスク４ｄを作製するためのサーボ原盤２２を作製する。このとき、補正データ付加部６６は、描画部６１が形成するサーボ原盤２１のサーボ情報に、補正データ記憶部６５が記憶するサーボ補正情報を付加させて描画部６１にサーボ原盤２２を作製させる（ステップＳ３６０）。

この後、ディスク媒体作製装置２０１の媒体作製部４３は、サーボ原盤２２を用いて製造用ディスク４ｄを作製する（ステップＳ３７０）。このとき、サーボ原盤２２のサーボゾーンに記録されたサーボデータ、サーボ補正情報が製造用ディスク４ｄに記録される。

図１２は、実施例２に係るサーボ原盤および磁気ディスク媒体の構成を示す図である。サーボ原盤（型）２２のサーボ情報１３０には、サーボデータとともに、原盤ＩＤおよびサーボ補正情報をを含んで構成される原盤固有情報が含まれている。ここでの磁気ディスク媒体４は、サーボ原盤２２を用いて作製されており、磁気ディスク媒体４へは、サーボ情報１３０が記録される。

ここで、サーボ原盤２２上の情報パターンの構成について説明する。図１３は、図１２で示したサーボ原盤の情報パターンの構成の一例を示す図である。サーボ原盤２２の情報パターンは、サーボゾーンとデータゾーンが順番に配置されている。サーボゾーンには、サーボパターンで構成されるサーボデータと、実施例２の主たる特徴である原盤固有情報（原盤ＩＤ、サーボ補正情報）が記録されている。

この後、製造用ディスク４ｄを磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎのそれぞれに搭載し、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、記憶したサーボ補正情報を用いて磁気ディスク媒体４（製造用ディスク４ｄ）へのデータの書き込み／読み出し処理を行なう。同一のサーボ原盤２１を用いて作製された磁気ディスク媒体４のサーボ補正情報は略同一の傾向を示すので、各磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、サーボ補正情報の測定を省略することが可能となる。

なお、各磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、磁気ディスク媒体４のサーボ補正情報をデフォルト値として改めてサーボ補正情報を測定する処理を行なってもよい。また、この処理で得られたサーボ補正情報を、さらに情報管理サーバ１０１に送信し、情報管理サーバ１０１（情報管理部３６）が磁気ディスク装置Ｓ１からのサーボ補正情報とともに磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎからのサーボ補正情報を管理する構成としてもよい。

このように実施例２によれば、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ，Ｓ１の磁気ディスク媒体４が共通のサーボ原盤２１で作製され、情報管理サーバ１０１が磁気ディスク装置Ｓ１から取得した磁気ディスク媒体４のサーボ補正情報を原盤ＩＤに対応付けて記憶しているので、描画装置３０１は情報管理サーバ１０１から磁気ディスク媒体４のサーボ補正情報を取得することが可能となる。

これにより、描画装置３０１は、サーボ原盤２１のサーボ情報にサーボ補正情報を付加して磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎに搭載する製造用ディスク４ｄを作製するためのサーボ原盤２２を作製することが可能となる。したがって、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎは、サーボ原盤２２に対応するサーボ補正情報を簡易な構成で効率良く取得することが可能となり、自らの備える磁気ディスク媒体４のサーボ信号の補正を容易に行なうことがすることが可能となる。

さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例１，２以外にも、上記特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例によって実施してもよいものである。

サーボ原盤２１，２２となる型を作製し、その型から磁気ディスク媒体４上にサーボ情報を形成する方法では、磁気ディスク媒体４上のサーボトラックの中心と磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ，Ｓ１内での回転中心が一致せず、偏心が生じる。この原因は２つあり、１つは型を複製するとき、あるいは型からサーボパターンを形成するときの偏心であり、もう１つはサーボパターンが形成された磁気ディスク媒体４を磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ，Ｓ１に組み込むときの偏心である。そのため、型に記録した原盤ＩＤやサーボ補正情報等のサーボ原盤固有の情報が、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ，Ｓ１で正確に読み取れない場合がある。

図１４は、サーボトラックの中心と回転中心による偏心を説明するための図である。同図に示すように、磁気ディスク媒体４において、媒体の回転中心Ｃ１とサーボトラックの中心であるトラック中心Ｃ２が一致しない場合に、磁気ヘッド３をトラックＮに位置決めすると、磁気ヘッド３がトラックＮ上に来ない場合がある。すなわち、磁気ヘッド３が磁気ディスク媒体４（トラックＮ）の位置Ａ側を測定する際には、磁気ヘッド３がトラックＮ上に位置する（トラックＮの情報を読める）こととなるが、磁気ディスク媒体４が１８０度回転した場合（位置Ｂ側を測定する際）の、磁気ヘッド３はトラックＮ上に位置しない（トラックＮの情報を読めない）場合がある。

このため、実施例３ではサーボ原盤固有の情報（例えば原盤固有情報）を、磁気ディスク媒体４の半径方向で複数トラックに跨る同一直線パターンとしてサーボ原盤２１，２２に記録してもよい。図１５は、原盤固有情報を複数トラックにまたがる同一直線パターンとしてサーボ原盤に記録した場合のサーボ原盤の情報パターンの構成の一例を示す図である。

ここでは、原盤固有情報（符号）を半径方向に偏心量より広い範囲で冗長に（複数トラックにまたがる同一直線パターン上に）記録している。これにより、偏心が存在しても、磁気ヘッド３は原盤固有情報が記録された領域を通過することが可能となり、磁気ヘッド３によるサーボ情報の読み損じを回避することができる。

また、サーボ原盤２１，２２となる型を作製し、その型から磁気ディスク上にサーボ情報を形成する方法では、ビット長が短い場合、磁気ヘッド３が原盤ＩＤやサーボ補正情報等のサーボ原盤に固有の情報（原盤固有情報）を読み取れない場合（ビット欠落）が生じる。例えば、磁気転写ではパターンが小さいほど着磁性能が劣化し、ナノインプリントでは型の成型劣化を起こす場合がある。

そこで、実施例３ではサーボ原盤固有情報のビット長がサーボ信号よりも長くなるよう符号変調を施し、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ，Ｓ１でも長ビットに対応した復調を実施してもよい。図１６は、原盤固有情報のビット長を長くした場合のサーボ原盤の情報パターンの構成の一例を示す図である。

ここでは、原盤固有情報のビット長を実施例１，２で示したビット長（従来のサーボデータに用いてたビット長）を２倍長にしたビット長で、サーボ原盤２１，２２の原盤固有情報を形成している。これにより、磁気ディスク媒体４の原盤固有情報を容易に読み取ることが可能となる。

また、サーボ原盤に含まれるサーボ固有の情報パターン（原盤固有情報など）は、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ，Ｓ１内で正確に再生される必要がある。型となるサーボ原盤を用いてサーボ情報を記録する方法ではサーボ情報の劣化や欠落が生じる場合がある。そこで、実施例３では、サーボ固有の情報パターンを複数回読めるよう冗長に記録（複数回にわたって記録）してもよい。

図１７は、原盤固有情報を複数回にわたってサーボ原盤に記録した場合のサーボ原盤の情報パターンの構成の一例を示す図である。ここでは、同一の原盤固有情報を複数回にわたってサーボ原盤に記録し、繰り返しの冗長パターンとしてサーボ原盤２１，２２の原盤固有情報を形成している。これにより、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ，Ｓ１内での原盤固有情報などの読み損じを回避することができる。

また、原盤固有情報等のパターンをトラックの最外周または最内周（トラックに対する磁気ヘッドの限界移動位置）に記録してもよい。図１８は、原盤固有情報等のパターンをトラックの最外周に記録する場合の原盤固有情報の再生を説明するための図であり、図１９は、原盤固有情報等のパターンをトラックの最内周に記録する場合の原盤固有情報の再生を説明するための図である。

磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ，Ｓ１内で磁気ヘッド３をトラッキングせず磁気ヘッド３の駆動装置（アクチュエータ１）に一定電流を印加して磁気ヘッド３ののアームをストッパに押し当てることにより、原盤固有情報等を再生する。

図１７に示すように、原盤固有情報等のパターンをトラックの最外周に記録した場合は、磁気ヘッド３のアームをアウタストッパＳＴ２に押し当てることにより、原盤固有情報等のを再生することが可能となる。

また、図１８に示すように、原盤固有情報等のパターンをトラックの最内周に記録した場合は、磁気ヘッド３のアームをインナストッパＳＴ１に押し当てることにより、原盤固有情報等のを再生することが可能となる。

これにより、トラッキングが不要であるので、磁気ディスク媒体４上に形成されたサーボ状態の良否に依らず原盤固有情報などを再生することが可能となる。また、原盤固有情報などの記録位置が最も確認容易な位置であるため、ＭＦＭ観測、再生波形観測等による原盤固有情報などの記録位置が確認容易となる。

また、一般にサーボゾーンのパターン長は、データゾーンのパターンより長い。そのため、原盤固有報などをサーボゾーン内のサーボパターンの一部に含めることによって原盤固有情報のビット長を長くした場合と同様の効果が得られる。

さらに、原盤固有報などをサーボゾーン内のサーボパターンの一部に含める（サーボパターンと同じパターン長で作製）ことによって、磁気ディスク装置Ｄ１〜Ｄｎ，Ｓ１内で位置決めのために費やす時間内に原盤固有情報を収集することが可能となる。これにより、データゾーンのユーザデータ読み書きの効率が良くなる。この場合において、トラックの１周に複数あるサーボセクタのうち、全セクタに原盤固有情報を記録しても良いし、インデックスセクタ等の一部のセクタに限定して原盤固有情報を記録してもよい。

また、磁気ディスク装置Ｓ１で算出したサーボ補正情報は、磁気ディスク装置を制御する情報が記録されるシステムエリア（所定のシリンダ範囲内のデータ領域）に記録される。そこで、サーボ原盤２１，２２でシステムエリアのトラックに対応する領域に原盤固有情報などを記録してもよい。図２０は、サーボ原盤内のシステムエリアに対応する領域に原盤固有情報を記録した場合の情報パターンの構成の一例を示す図である。サーボ原盤２１，２２でシステムエリアのトラックに対応する領域に原盤固有情報などを記録することにより、ユーザデータが書き込まれるエリアと原盤固有情報を記録するエリアが分離され、データの保守性、セキュリティ性を向上させることが可能となる。なお、上記の実施例１〜３で説明したサーボ補正情報、原盤ＩＤが特許請求の範囲に記載の固有情報に対応する。

（付記１）第１のディスクのトラック上にサーボ信号を形成する際の型となる原盤を作製する原盤作製装置と、前記原盤を用いて前記トラック上にサーボ信号を形成する第１のディスクを作製するディスク作製装置と、前記ディスク作製装置が作製した第１のディスクを有し当該第１のディスクに記録されたサーボ信号を補正しながらサーボ信号を読み出す第１のディスク装置と、を備えるディスク装置補正システムにおいて、
前記原盤に固有の固有情報である前記原盤を識別する原盤識別情報と当該原盤で作製された第１のディスクのサーボ信号を補正する第１の補正情報とを対応付けて記憶する補正情報記憶装置を備え、
前記原盤作製装置は前記原盤識別情報を付加して前記原盤を作製するとともに、前記ディスク作製装置は前記原盤識別情報が付加された原盤を用いて前記原盤識別情報を付加した前記第１のディスクを作製し、
前記第１のディスク装置は、前記原盤識別情報が付加された第１のディスクを搭載した後、当該第１のディスクの原盤識別情報に基づいて前記補正情報管理装置から前記第１の補正情報を取得して記憶することを特徴とするディスク装置補正システム。

（付記２）前記第１の補正情報は、前記第１のディスクと共通の原盤で作製された第２のディスクを有する第２のディスク装置が測定した前記第２のディスクのサーボ信号を補正する第２の補正情報であることを特徴とする付記１に記載のディスク装置補正システム。

（付記３）前記第１の補正情報は、前記サーボ信号を読み出す際のトラックの位置誤差の回転同期成分を補正する情報を含むことを特徴とする付記１または２に記載のディスク装置補正システム。

（付記４）前記第１の補正情報は、前記トラック上のサーボ信号の欠落を補正する情報を含むことを特徴とする付記１〜３のいずれか１つに記載のディスク装置補正システム。

（付記５）前記固有情報は、前記第１のディスク上において、前記第１のディスクの半径方向で前記複数のトラックを跨いだ同一直線上に記録されることを特徴とする付記１〜４のいずれか１つに記載のディスク装置補正システム。

（付記６）前記固有情報は、前記第１のディスク上において、前記トラック上のサーボ信号よりも長いビット長で記録されることを特徴とする付記１〜５のいずれか１つに記載のディスク装置補正システム。

（付記７）前記固有情報は、前記第１のディスク上において、前記トラック方向に複数回繰り返して記録されることを特徴とする付記１〜６のいずれか１つに記載のディスク装置補正システム。

（付記８）前記固有情報は、前記第１のディスク上において、前記ディスクのトラックに対する前記サーボ信号を読み出すヘッドの限界移動位置に対応する最内周のトラック位置または最外周のトラック位置に記録されることを特徴とする付記１〜７のいずれか１つに記載のディスク装置補正システム。

（付記９）前記固有情報は、前記第１のディスク上において、前記サーボ信号に含めて記録されることを特徴とする付記１〜８のいずれか１つに記載のディスク装置補正システム。

（付記１０）前記固有情報は、前記第１のディスク上で前記第１のディスク装置を制御する情報が記録されるシステムエリアに記録されることを特徴とする付記１〜９のいずれか１つに記載のディスク装置補正システム。

（付記１１）ディスクのトラック上にサーボ信号を形成する際の型となる原盤を識別する原盤識別情報と前記ディスクのサーボ信号を補正する補正情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記ディスクを有したディスク装置から送られる前記原盤識別情報に基づいて、当該原盤識別情報に対応する補正情報を前記記憶部から抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した補正情報を前記ディスク装置に提供する情報提供部と、
を備えることを特徴とする情報管理装置。

（付記１２）前記記憶部は、前記情報提供部が前記ディスク装置に提供した補正情報と前記原盤識別情報を対応付けてさらに記憶することを特徴とする付記１１に記載の情報管理装置。

（付記１３）ディスクのトラック上にサーボ信号を形成する際の型となる原盤を作製する原盤作製装置において、
前記原盤に前記サーボ信号を形成する信号形成部と、
外部記憶装置が記憶する前記原盤で作製された第１のディスクのサーボ信号を補正する補正情報に対応し、かつ前記原盤を識別する原盤識別情報を、前記原盤に付加する識別情報付加部と、
を備えることを特徴とする原盤作製装置。

（付記１４）ディスクのトラック上にサーボ信号を形成する際の型となる原盤を作製する原盤作製装置において、
前記原盤に前記サーボ信号を形成する信号形成部と、
前記原盤に前記ディスクのサーボ信号を補正する補正情報を付加する補正情報付加部と、
を備えることを特徴とする原盤作製装置。

（付記１５）ディスクのトラック上にサーボ信号を形成する際の型となる原盤を作製する原盤作製方法において、
外部記憶装置が記憶する前記原盤で作製された第１のディスクのサーボ信号を補正する補正情報に対応し、かつ前記原盤を識別する原盤識別情報を、前記原盤に付加する識別情報付加ステップを含むことを特徴とする原盤作製方法。

（付記１６）ディスクのトラック上にサーボ信号を形成する際の型となる原盤を作製する原盤作製方法において、
前記原盤に前記ディスクのサーボ信号を補正する補正情報を付加する補正情報付加ステップを含むことを特徴とする原盤作製方法。

以上のように、本発明に係るディスク装置補正システム、情報管理装置、原盤作製装置および原盤作製方法は、共通の型を用いて生成されたサーボトラックのサーボ信号の補正に適する。

本発明の実施例１の概念を説明するための図である。実施例１に係るディスク装置補正システムの構成を示す機能ブロック図である。実施例１に係る磁気ディスク装置の構成を示す図である。実施例１に係るサーボ原盤および磁気ディスク媒体の構成を示す図である。図４で示したサーボ原盤の情報パターンの構成の一例を示す図である。実施例１に係るディスク装置補正システムの動作手順を示すフローチャートである。実施例１に係るディスク装置補正システムの動作手順を説明するための図である。サーボ補正情報を説明するための図である。実施例２に係る発明の概念を説明するための図である。実施例２に係るディスク装置補正システムの構成を示す機能ブロック図である。実施例２に係るディスク装置補正システムの動作手順を示すフローチャートである。実施例２に係るサーボ原盤および磁気ディスク媒体の構成を示す図である。図１２で示したサーボ原盤の情報パターンの構成の一例を示す図である。サーボトラックの中心と回転中心による偏心を説明するための図である。複数トラックにまたがる同一直線パターンの原盤固有情報の構成の一例を示す図である。ビット長を長くした場合の原盤固有情報の構成の一例を示す図である。同一パターンが複数回にわたって記録された原盤固有情報の構成の一例を示す図である。トラックの最外周に記録された原盤固有情報の再生を説明するための図である。トラックの最内周に記録された原盤固有情報の再生を説明するための図である。サーボ原盤内のシステムエリアに対応する領域に記録された原盤固有情報の構成の一例を示す図である。

符号の説明

１アクチュエータ
２回転軸
３磁気ヘッド
４磁気ディスク媒体
４ｓサンプル用ディスク
４ｄ製造用ディスク
５スピンドルモータ
６ＶＣＭ駆動回路
７位置検出回路
８ＳＰＭ駆動回路
９バス
１０Ｒ／Ｗ回路
１１ＨＤＣ
１２，１５ＲＡＭ
１３ＲＯＭ
１４ＭＣＵ
２１，２２サーボ原盤
３０，１３０サーボ情報
３１，６４受信部
３２送信部
３３，４２，６３制御部
３４ＩＤ判別部
３５測定データ記憶部
３６情報管理部
４３媒体作製部
５０，５１ディスク装置補正システム
６１描画部
６２ＩＤ付加部
６５補正データ記憶部
６６補正データ付加部
１０１情報管理サーバ
２０１ディスク媒体作製装置
３０１描画装置
Ｓ１，Ｄ１〜Ｄｎ磁気ディスク装置
Ｙ１，Ｘ１〜ＸｎＩＦ装置
ＳＴ１インナストッパ
ＳＴ２アウタストッパ

Claims

ディスクのトラック上にサーボ信号を形成する際の型となる原盤を用いて前記トラック上にサーボ信号を形成する第１のディスクを作製するディスク作製装置と、前記ディスク作製装置が作製した第１のディスクを有し当該第１のディスクに記録されたサーボ信号を補正しながらサーボ信号を読み出す第１のディスク装置と、を備えるディスク装置補正システムにおいて、
前記原盤に固有の固有情報である前記原盤を識別する原盤識別情報と当該原盤で作製された第１のディスクのトラック上のサーボ信号の欠落を補正する情報を含む第１の補正情報とを対応付けて記憶する補正情報記憶装置を備え、
前記原盤作製装置は前記原盤識別情報をシステムエリアに対応する領域に付加して前記原盤を作製するとともに、前記ディスク作製装置は前記原盤識別情報が付加された原盤を用いて前記原盤識別情報を付加した前記第１のディスクを作製し、
前記第１のディスク装置は、前記原盤識別情報が付加された第１のディスクを搭載した後、当該第１のディスクの原盤識別情報に基づいて前記補正情報管理装置から前記第１の補正情報を取得して記憶することを特徴とするディスク装置補正システム。
前記第１の補正情報は、前記第１のディスクと共通の原盤で作製された第２のディスクを有する第２のディスク装置が測定した前記第２のディスクのサーボ信号を補正する第２の補正情報であることを特徴とする請求項１に記載のディスク装置補正システム。
ディスクのトラック上にサーボ信号を形成する際の型となる原盤を識別する原盤識別情報と前記ディスクのトラック上のサーボ信号の欠落を補正する情報を含む補正情報とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記ディスクを有したディスク装置から送られる前記原盤識別情報に基づいて、当該原盤識別情報に対応する補正情報を前記記憶部から抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した補正情報を前記ディスク装置に提供する情報提供部と、
を備えることを特徴とする情報管理装置。
ディスクのトラック上にサーボ信号を形成する際の型となる原盤を作製する原盤作製装置において、
前記原盤に前記サーボ信号を形成する信号形成部と、
外部記憶装置が記憶する前記原盤で作製された第１のディスクのトラック上のサーボ信号の欠落を補正する情報を含む補正情報に対応し、かつ前記原盤を識別する原盤識別情報を、前記原盤のシステムエリアに対応する領域に付加する識別情報付加部と、
を備えることを特徴とする原盤作製装置。
ディスクのトラック上にサーボ信号を形成する際の型となる原盤を作製する原盤作製装置において、
前記原盤に前記サーボ信号を形成する信号形成部と、
前記原盤に前記ディスクのトラック上のサーボ信号の欠落を補正する情報を含む補正情報を付加する補正情報付加部と、
を備えることを特徴とする原盤作製装置。
ディスクのトラック上にサーボ信号を形成する際の型となる原盤を作製する原盤作製方法において、
外部記憶装置が記憶する前記原盤で作製された第１のディスクのトラック上のサーボ信号の欠落を補正する情報を含む補正情報に対応し、かつ前記原盤を識別する原盤識別情報を、前記原盤のシステムエリアに対応する領域に付加する識別情報付加ステップを含むことを特徴とする原盤作製方法。
ディスクのトラック上にサーボ信号を形成する際の型となる原盤を作製する原盤作製方法において、
前記原盤に前記ディスクのトラック上のサーボ信号の欠落を補正する情報を含む補正情報を付加する補正情報付加ステップを含むことを特徴とする原盤作製方法。