JP4458007B2 - 駐車場における位置誘導システム及び施設における位置誘導システム - Google Patents

Description

本発明は、駐車場利用者が駐車した駐車位置または駐車場利用者が駐車することが可能な駐車可能位置に至るまでの誘導経路を報知する位置誘導システム及び施設利用者が往来した往来位置または施設利用者が往来する予定がある往来予定位置に至るまでの誘導経路を報知する位置誘導システムに関する。

駐車場利用者が駐車した駐車位置まで駐車場利用者を誘導するシステムとして、駐車場利用者が駐車場から出て行くときに、駐車位置に用意されている情報コードを携帯端末により撮影することで駐車位置を携帯端末に記憶させ、駐車場利用者が駐車場に戻ってきたときに、駐車場利用者が居る現在位置を携帯端末により検出し、現在位置と駐車位置とを地図上に表示することで駐車場利用者が駐車した駐車位置まで駐車場利用者を誘導するシステムが供されている（例えば特許文献１参照）。
特開２００４−１９９１７７号公報

しかしながら、上記した特許文献１に記載されているものでは、携帯端末が現在位置の検出機能を有する構成であることが前提になるという問題がある。また、現在位置の検出機能としてＧＰＳ機能を利用するものでは、ＧＰＳ電波の受信感度が劣るエリア（例えば地下駐車場や立体駐車場など）で使用することが困難となり、使用環境に制約を受けるという問題もある。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、現在位置の検出機能を有する携帯端末を使用することなく、しかも、使用環境に制約を受けることなく、所定位置まで駐車場利用者や施設利用者を適切に誘導することができる位置誘導システムを提供することにある。

請求項１に記載した発明によれば、駐車場を利用する駐車場利用者が携帯可能に構成されている携帯端末に駐車場利用者が駐車した駐車位置を表す駐車位置データまたは駐車場利用者が駐車することが可能な駐車可能位置を表す駐車可能位置データが記録された後に、その携帯端末に記録されている駐車位置データまたは駐車可能位置データが位置データ読取手段により読取られると、誘導経路識別手段は、その位置データ読取手段の設置位置から位置データ読取手段により読取られた駐車位置データで表される駐車位置または駐車可能位置データで表される駐車可能位置に至るまでの誘導経路を識別し、誘導経路報知手段は、その誘導経路識別手段により識別された誘導経路を報知する。

これにより、駐車場利用者が駐車した場合では、駐車場利用者が駐車して例えば用事を済ませるために駐車場から出て行くときに、駐車場利用者が駐車した駐車位置を表す駐車位置データを携帯端末に記録させ、駐車場利用者が例えば用事を済ませて駐車場に戻ってきたときに、その携帯端末に記録させておいた駐車位置データを位置データ読取手段に読取らせると、その駐車位置データを読取らせた位置（駐車場利用者が居る現在位置）から駐車場利用者が駐車した駐車位置に至るまでの誘導経路を報知することになるので、現在位置の検出機能を有する携帯端末を使用することなく、しかも、使用環境に制約を受けることなく、駐車場利用者が駐車した駐車位置まで駐車場利用者を適切に誘導することができる。

また、駐車場利用者が駐車する場合では、駐車場利用者が車両入場ゲートを通過するときに、駐車場利用者が駐車することが可能な駐車可能位置を表す駐車可能位置データを携帯端末に記録させ、駐車場利用者が車両入場ゲートを通過して駐車場内に進入したときに、その携帯端末に記録させておいた駐車可能位置データを位置データ読取手段に読取らせると、その駐車可能位置データを読取らせた位置（駐車場利用者が居る現在位置）から駐車場利用者が駐車することが可能な駐車可能位置に至るまでの誘導経路を報知することになるので、現在位置の検出機能を有する携帯端末を使用することなく、しかも、使用環境に制約を受けることなく、駐車場利用者が駐車することが可能な駐車可能位置まで駐車場利用者を適切に誘導することができる。

請求項２に記載した発明によれば、携帯端末に駐車位置データまたは駐車可能位置データの他に駐車料金を算出するのに必要な料金算出データが記録された後に、その携帯端末に記録されている料金算出データが料金算出データ読取手段により読取られると、駐車料金算出手段は、その料金算出データ読取手段により読取られた料金算出データに基づいて駐車料金を算出し、駐車料金報知手段は、その駐車料金算出手段により算出された駐車料金を報知する。これにより、駐車位置や駐車可能位置まで駐車場利用者を適切に誘導すると同時に駐車料金を算出して駐車場利用者に知らせることもできる。

請求項３に記載した発明によれば、施設を利用する施設利用者が携帯可能に構成されている携帯端末に施設利用者が往来した往来位置を表す往来位置データまたは施設利用者が往来する予定がある往来予定位置を表す往来予定位置データが記録された後に、その携帯端末に記録されている往来位置データまたは往来予定位置データが位置データ読取手段により読取られると、誘導経路識別手段は、その位置データ読取手段の設置位置から位置データ読取手段により読取られた往来位置データで表される往来位置または往来予定位置データで表される往来予定位置に至るまでの誘導経路を識別し、誘導経路報知手段は、その誘導経路識別手段により識別された誘導経路を報知する。

これにより、施設利用者が例えば特定の店舗に行ったときに、施設利用者が行った特定の店舗を表す往来位置データを携帯端末に記録させ、その携帯端末に記録させておいた往来位置データを例えば別の店舗で位置データ読取手段に読取らせると、その往来位置データを読取らせた位置（施設利用者が居る現在位置）から施設利用者が行った特定の店舗に至るまでの誘導経路を報知することになるので、現在位置の検出機能を有する携帯端末を使用することなく、しかも、使用環境に制約を受けることなく、施設利用者が行った特定の店舗まで施設利用者を適切に誘導することができる。

また、施設利用者が例えば特定の店舗に行く予定があるときに、施設利用者が行く予定がある特定の店舗を表す往来予定位置データを携帯端末に記録させ、その携帯端末に記録させておいた往来予定位置データを例えば施設の入口で位置データ読取手段に読取らせると、その往来予定位置データを読取らせた位置（施設利用者が居る現在位置）から施設利用者が行く予定がある特定の店舗に至るまでの誘導経路を報知することになるので、現在位置の検出機能を有する携帯端末を使用することなく、しかも、使用環境に制約を受けることなく、施設利用者が行く予定がある特定の店舗まで施設利用者を適切に誘導することができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明を、駐車場利用者が駐車した駐車位置を誘導する駐車位置誘導システムに適用した第１の実施形態について、図１ないし図５を参照して説明する。図２は、駐車場における駐車位置誘導システムの全体構成を概略的に示している。駐車場は、例えばスーパーマーケット、ショッピングモール及びテーマパークなどの大型施設に併設されているもので、車両複数台分（本実施形態では車両１０台分）の駐車スペースを一区画とする複数の駐車区画（本実施形態では１２区画）が設置されていると共に、１箇所の車両入場ゲート、１箇所の車両退場ゲート及び５箇所の駐車場利用者入退場ゲートが設置されて構成されている。駐車位置誘導システム１は、駐車位置誘導装置２が上記した複数の駐車区画毎に設置されて構成されている。尚、本実施形態では、各々の駐車区画を「Ａ−１」〜「Ｃ−３」として識別する。

駐車区画毎に設置されている駐車位置誘導装置２は、図１に示すように、制御部２１（本発明でいう誘導経路識別手段、駐車料金算出手段）、表示部２２（本発明でいう誘導経路報知手段、駐車料金報知手段）、撮像部２３（本発明でいう位置データ読取手段、料金算出データ読取手段）、音声出力部２４、駐車区画データ格納部２５、計時部２６及び駐車場地図データ格納部２７を備えて構成されている。

制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスなどから構成され、駐車位置誘導装置２の動作全般を制御する。表示部２２は、液晶ディスプレイから構成され、制御部２１からの表示指令に基づいて表示動作を行う。撮像部２３は、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラから構成され、制御部２１からの撮像指令に基づいて撮像動作を行う。音声出力部２４は、スピーカから構成され、制御部２１からの音声出力指令に基づいて音声出力動作を行う。駐車区画データ格納部２５は、自装置が設置されている駐車区画を他の駐車区画と識別するための駐車区画データを格納しており、駐車場地図データ格納部２７は、駐車場の地図を表す駐車場地図データを格納している。計時部２６は、日時を計時する機能を有している。

一方、駐車場を利用する駐車場利用者が携帯可能に構成されている携帯端末３（本発明でいう記録媒体）は、制御部３１、撮像部３２、表示部３３、音声出力部３４、通信部３５、操作部３６及び情報コード記憶部３７を備えて構成されている。

制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスなどから構成され、携帯端末３の動作全般を制御する。撮像部３２は、ＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラから構成され、制御部３１からの撮像指令に基づいて撮像動作を行う。表示部３３は、液晶ディスプレイから構成され、制御部３１からの表示指令に基づいて表示動作を行う。音声出力部３４は、スピーカから構成され、制御部３１からの音声出力指令に基づいて音声出力動作を行う。通信部３５は、ネットワークとの通信機能を有して構成され、制御部３１からの通信指令に基づいて通信動作を行う。操作部３６は、駐車場利用者の操作を受付け、その操作内容を制御部３１へ出力する。情報コード記憶部３７は、情報コードを記憶する。このように構成されてなる携帯端末３は、充電可能な電池３８から電源供給部３９を介して各部３１〜３７に動作電力が供給されることで動作するように構成されている。

次に、上記した構成の作用について、図３ないし図５を参照して説明する。ここでは、
（１）駐車場利用者が駐車して駐車場から出て行くとき
（２）駐車場利用者が駐車場に戻ってきたとき
について、駐車位置誘導装置２及び携帯端末３が実施する処理を順次説明する。

（１）駐車場利用者が駐車して駐車場から出て行くとき
最初に、「駐車場利用者が駐車して駐車場から出て行くとき」について、図３を参照して説明する。駐車場利用者は、駐車して例えば用事を済ませるために駐車場から出て行くときには次の動作を行う。すなわち、駐車場利用者は、駐車して降車すると、自身が携帯している携帯端末３を最寄りの（自身が駐車した駐車位置を含む駐車区画に設置されている）駐車位置誘導装置２の表示部２２に翳す。

駐車位置誘導装置２において、制御部２１は、情報コードの表示トリガが発生する旨を待機している（ステップＳ１）。ここで、制御部２１は、駐車場利用者が携帯端末３を駐車位置誘導装置２の表示部２２に翳したことで、情報コードの表示トリガが発生した旨を検出すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、駐車区画データ格納部２５から駐車区画データを入力し（ステップＳ２）、計時部２６から日時データを入力し（ステップＳ３）、それら入力した駐車区画データ及び日時データをコード化して情報コード（例えば二次元コード）を作成する（ステップＳ４）。そして、制御部２１は、その作成した情報コードを表示部２２に表示させる（ステップＳ５）。

一方、携帯端末３において、制御部３１は、情報コードの読取トリガが発生する旨を待機している（ステップＴ１）。ここで、制御部３１は、駐車場利用者が携帯端末３を駐車位置誘導装置２の表示部２２に翳したことで、情報コードの読取トリガが発生した旨を検出すると（ステップＴ１にて「ＹＥＳ」）、撮像部３２による撮像動作を開始させ（ステップＴ２）、駐車位置誘導装置２の表示部２２に表示されている情報コードの撮像に成功したか否かを判定する（ステップＴ３）。

そして、制御部３１は、駐車位置誘導装置２の表示部２２に表示されている情報コードの撮像に成功した旨を検出すると（ステップＴ３にて「ＹＥＳ」）、撮像部３２による撮像動作を終了させ（ステップＴ４）、その撮像された情報コードを情報コード記憶部３７に記憶させる（ステップＴ５）。

以上に説明した一連の処理により、駐車場利用者は、駐車して駐車場から出て行くときに、自身が携帯している携帯端末３を自身が駐車した駐車位置に設置されている駐車位置誘導装置２の表示部２２に翳すことで、自身が駐車した駐車位置を表す駐車区画データ及び駐車した時刻を表す日時データがコード化された情報コードを駐車位置誘導装置２から携帯端末３に読取らせて記憶させることができる。

尚、この場合は、駐車場利用者が携帯端末３を駐車位置誘導装置２の表示部２２に翳すことで、駐車位置誘導装置２が情報コードを表示すると共に携帯端末３が情報コードを読取る構成を説明したが、駐車場利用者が携帯端末３の特定キーを操作することや駐車位置誘導装置２の特定ボタン（図示せず）を操作することで、駐車位置誘導装置２が情報コードを表示すると共に携帯端末３が情報コードを読取る構成であっても良い。また、駐車位置誘導装置２において、情報コードを消去するタイミングは、情報コードを表示してから所定時間が経過した後に情報コードを消去する構成であっても良いし、携帯端末３から情報コードの読取りが完了した旨を表す読取完了信号を受信したことを条件として情報コードを消去する構成であっても良い。

（２）駐車場利用者が駐車場に戻ってきたとき
次に、「駐車場利用者が駐車場に戻ってきたとき」について、図４及び図５を参照して説明する。駐車場利用者は、例えば用事を済ませて駐車場に戻ってきたときには次の動作を行う。すなわち、駐車場利用者は、駐車場に戻ってくると、自身が携帯している携帯端末３を最寄りの（駐車場に戻って直ぐ近くに設置されている）駐車位置誘導装置２の表示部２２に翳す。ここで、駐車場利用者が駐車場に戻ってきたときに携帯端末３を翳した駐車位置誘導装置２と駐車場利用者が駐車場から出て行くときに携帯端末３を翳した駐車位置誘導装置２とは、駐車場利用者が駐車した駐車位置と駐車場利用者が駐車場に戻ってきたときに通過した入退場ゲートとが離れていれば異なるのが一般的である。

携帯端末３において、制御部３１は、情報コードの表示トリガが発生する旨を待機している（ステップＴ１１）。ここで、制御部３１は、駐車場利用者が携帯端末３を駐車位置誘導装置２の表示部２２に翳したことで、情報コードの表示トリガが発生した旨を検出すると（ステップＴ１１にて「ＹＥＳ」）、情報コード記憶部３７に記憶されている情報コードを読出し（ステップＴ１２）、その読出した情報コードを表示部３３に表示させる（ステップＴ１３）。

一方、駐車位置誘導装置２において、制御部２１は、情報コードの読取トリガが発生する旨を待機している（ステップＳ１１）。ここで、制御部２１は、駐車場利用者が携帯端末３を駐車位置誘導装置２の表示部２２に翳したことで、情報コードの読取トリガが発生した旨を検出すると（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、撮像部２３による撮像動作を開始させ（ステップＳ１２）、携帯端末３の表示部３３に表示されている情報コードの撮像に成功したか否かを判定する（ステップＳ１３）。

次いで、制御部２１は、携帯端末３の表示部３３に表示されている情報コードの撮像に成功した旨を検出すると（ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、撮像部２３による撮像動作を終了させ（ステップＳ１４）、その撮像された情報コードをデコード化して駐車区画データ及び日時データを抽出する（ステップＳ１５）。

次いで、制御部２１は、駐車区画データ格納部２５に格納されている駐車区画データと情報コードから抽出した駐車区画データとを比較し、駐車場利用者が駐車場に戻ってきたときに携帯端末３を翳した駐車位置誘導装置２の設置位置と駐車場利用者が駐車場から出て行くときに携帯端末３を翳した駐車位置誘導装置２の設置位置との位置関係に基づいて誘導経路を識別する。また、制御部２１は、計時部２７で計時されている日時データと情報コードから抽出した日時データとを比較し、駐車場利用者が駐車場に戻ってきたときの日時と駐車場利用者が駐車場から出て行ったときの日時との時間差に基づいて駐車時間を算出し、その算出した駐車時間に対応する駐車料金を算出する（ステップＳ１６）。

そして、制御部２１は、駐車場地図データ格納部２７から駐車場地図データを読出し、図５に示すように、このようにして識別した誘導経路を駐車場地図データに重ねて表示部２２に表示させると共に、このようにして算出した駐車料金を表示部２２に表示させる（ステップＳ１７）。

尚、図５は、一例として、駐車場利用者が駐車場から出て行くときに、駐車場利用者が駐車区画「Ａ−４」に駐車して携帯端末３を駐車区画「Ａ−４」に設置されている駐車位置誘導装置２に翳し、駐車場利用者が駐車場に戻ってきたときに、駐車場利用者が携帯端末３を駐車区画「Ｃ−１」に設置されている駐車位置誘導装置２に翳した場合に、駐車場利用者が居る現在位置から駐車した駐車位置に至るまでの誘導経路及び駐車料金が表示される表示態様を示している。

以上に説明した一連の処理により、駐車場利用者は、駐車場に戻ってきたときに、自身が携帯している携帯端末３を最寄りの駐車位置誘導装置２の表示部２２に翳すことで、駐車場から出て行ったときに携帯端末３に読取らせて記憶させておいた情報コードを携帯端末３から駐車位置誘導装置２に読取らせることができ、その情報コードを携帯端末３から駐車位置誘導装置２に読取らせた位置、つまり、自身が居る現在位置から駐車した駐車位置までの誘導経路及び駐車料金を知ることができる。

尚、この場合も、駐車場利用者が携帯端末３を駐車位置誘導装置２の表示部２２に翳すことで、携帯端末３が情報コードを表示すると共に駐車位置誘導装置２が情報コードを読取る構成を説明したが、駐車場利用者が携帯端末３の特定キーを操作することや駐車位置誘導装置２の特定ボタンを操作することで、携帯端末３が情報コードを表示すると共に駐車位置誘導装置２が情報コードを読取る構成であっても良い。また、携帯端末３において、情報コードを消去するタイミングは、情報コードを表示してから所定時間が経過した後に情報コードを消去する構成であっても良いし、駐車位置誘導装置２から情報コードの読取りが完了した旨を表す読取完了信号を受信したことを条件として情報コードを消去する構成であっても良い。

ところで、上記した一連の処理において、駐車場が無料駐車場であれば、日時データをコード化して携帯端末３に記憶させる処理及び携帯端末３に記憶されている情報コードをデコード化して日時データを抽出する処理を省略する構成であっても良く、つまり、駐車区画データのみをコード化して携帯端末３に記憶させると共に情報コードをデコード化して駐車区画データのみを抽出する構成であっても良い。また、誘導経路及び駐車料金を駐車位置誘導装置２の表示部２２に表示する構成に限らず、駐車位置誘導装置２と携帯端末３とが近距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮなど）を可能に構成されていれば、誘導経路及び駐車料金を駐車位置誘導装置２から携帯端末３に転送することで、誘導経路及び駐車料金を携帯端末３の表示部３３に表示する構成であっても良い。

以上に説明したように第１の実施形態によれば、駐車場利用者が駐車して例えば用事を済ませるために駐車場から出て行くときに、駐車場利用者が携帯端末３を最寄りの駐車位置誘導装置２に翳すと、駐車場利用者が駐車した駐車位置を表す駐車区画データが携帯端末３に読取られて記憶され、駐車場利用者が例えば用事を済ませて駐車場に戻ってきたときに、駐車場利用者が携帯端末３を最寄りの駐車位置誘導装置２に翳すと、携帯端末３に記憶されている駐車区画データが駐車位置誘導装置２に読取られ、その駐車区画データが読取られた駐車位置誘導装置２の設置位置（駐車場利用者が居る現在位置）から駐車場利用者が駐車した駐車位置に至るまでの誘導経路を識別して表示するように構成したので、現在位置の検出機能を有する携帯端末を使用することなく、しかも、使用環境に制約を受けることなく、駐車場利用者が駐車した駐車位置まで駐車場利用者を適切に誘導することができる。

また、駐車場利用者が駐車して例えば用事を済ませるために駐車場から出て行くときに、駐車場利用者が駐車した駐車位置を表す駐車区画データの他に駐車した日時を表す日時データも携帯端末３に読取られて記憶され、駐車場利用者が例えば用事を済ませて駐車場に戻ってきたときに、携帯端末３に記憶されている日時データが駐車位置誘導装置２に読取られ、駐車料金を算出して表示するようにも構成したので、駐車位置まで駐車場利用者を適切に誘導すると同時に駐車料金を算出して駐車場利用者に知らせることもできる。

さらに、この場合は、駐車区画データや日時データを記憶させるための記録媒体として携帯端末３を利用するように構成したので、駐車場利用者が携帯端末３を携帯していれば、その携帯端末３を有効に利用して駐車場利用者が駐車した駐車位置まで駐車場利用者を適切に誘導することができ、また、駐車区画データを電磁的に記録することで紙媒体を不要とすることができ、省資源化を実現することができる。

（参考形態）
次に、本発明の参考形態について、図６ないし図８を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第１の実施形態は、記録媒体として携帯端末を利用する構成であるが、これに対して、この参考形態は、記録媒体として駐車券を利用する構成である。

駐車位置誘導装置４は、制御部４１（本発明でいう誘導経路識別手段、駐車料金算出手段）、表示部４２（本発明でいう誘導経路報知手段、駐車料金報知手段）、撮像部４３（本発明でいう位置データ読取手段、料金算出データ読取手段）、音声出力部４４、駐車区画データ格納部４５、計時部４６及び駐車場地図データ格納部４７の他に、駐車券を発行する駐車券発行部４８を備えて構成されている。この場合、各部４１〜４７は、上記した第１の実施形態で説明した各部２１〜２７と同等の機能を有して構成されている。

次に、上記した構成の作用について、図７及び図８を参照して説明する。ここでも、
（１）駐車場利用者が駐車して駐車場から出て行くとき
（２）駐車場利用者が駐車場に戻ってきたとき
について、駐車位置誘導装置４が実施する処理を順次説明する。

（１）駐車場利用者が駐車して駐車場から出て行くとき
最初に、「駐車場利用者が駐車して駐車場から出て行くとき」について、図７を参照して説明する。駐車場利用者は、駐車して例えば用事を済ませるために駐車場から出て行くときには次の動作を行う。すなわち、駐車場利用者は、駐車して降車すると、最寄りの（自身が駐車した駐車位置を含む駐車区画に設置されている）駐車位置誘導装置４に設置されている発券ボタン（図示せず）を操作する。

駐車位置誘導装置４において、制御部４１は、駐車券５の発行トリガが発生する旨を待機している（ステップＳ２１）。ここで、制御部４１は、駐車場利用者が発券ボタンを操作したことで、駐車券５の発行トリガが発生した旨を検出すると（ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、駐車区画データ格納部４５から駐車区画データを入力し（ステップＳ２２）、計時部４６から日時データを入力し（ステップＳ２３）、それら入力した駐車区画データ及び日時データをコード化して情報コードを作成する（ステップＳ２４）。そして、制御部４１は、その作成した情報コードを所定の紙媒体に印刷して駐車券５を作成し（ステップＳ２５）、その作成した駐車券５を駐車券発行部４８から発行させる（ステップＳ２６）。

以上に説明した一連の処理により、駐車場利用者は、駐車して駐車場から出て行くときに、発券ボタンを操作することで、自身が駐車した駐車位置を表す駐車区画データ及び駐車した時刻を表す日時データがコード化された情報コードが印刷された駐車券５を受取ることができる。

（２）駐車場利用者が駐車場に戻ってきたとき
次に、「駐車場利用者が駐車場に戻ってきたとき」について、図８を参照して説明する。駐車場利用者は、例えば用事を済ませて駐車場に戻ってきたときには次の動作を行う。すなわち、駐車場利用者は、駐車場に戻ってくると、駐車して駐車場から出て行くときに受取った駐車券５を最寄りの（駐車場に戻って直ぐ近くに設置されている）駐位置誘導装置４の表示部４２に翳す。ここでも、駐車場利用者が駐車場に戻ってきたときに駐車券５を翳した駐車位置誘導装置４と駐車場利用者が駐車場から出て行くときに駐車券５を受取った駐車位置誘導装置４とは、駐車場利用者が駐車した駐車位置と駐車場利用者が駐車場に戻ってきたときに通過した入退場ゲートとが離れていれば異なるのが一般的である。

駐車位置誘導装置４において、制御部４１は、情報コードの読取トリガが発生する旨を待機している（ステップＳ３１）。ここで、制御部４１は、駐車場利用者が駐車券５を駐車位置誘導装置４の表示部４２に翳したことで、情報コードの読取トリガが発生した旨を検出すると（ステップＳ３１にて「ＹＥＳ」）、撮像部４３による撮像動作を開始させ（ステップＳ３２）、駐車券５に印刷されている情報コードの撮像に成功したか否かを判定する（ステップＳ３３）。

次いで、制御部４１は、駐車券５に印刷されている情報コードの撮像に成功した旨を検出すると（ステップＳ３３にて「ＹＥＳ」）、撮像部４３による撮像動作を終了させ（ステップＳ３４）、その撮像された情報コードをデコード化して駐車区画データ及び日時データを抽出する（ステップＳ３５）。

次いで、制御部４１は、駐車区画データ格納部４５に格納されている駐車区画データと情報コードから抽出した駐車区画データとを比較し、駐車場利用者が駐車場に戻ってきたときに駐車券５を翳した駐車位置誘導装置４の設置位置と駐車場利用者が駐車場から出て行くときに駐車券５を受取った駐車位置誘導装置４の設置位置との位置関係に基づいて誘導経路を識別する。また、制御部４１は、計時部４７で計時されている日時データと情報コードから抽出した日時データとを比較し、駐車場利用者が駐車場に戻ってきたときの日時と駐車場利用者が駐車場から出て行ったときの日時との時間差に基づいて駐車時間を算出し、その算出した駐車時間に対応する駐車料金を算出する（ステップＳ３６）。

そして、制御部４１は、駐車場地図データ格納部４７から駐車場地図データを読出し、このようにして識別した誘導経路を駐車場地図データに重ねて表示部４２に表示させると共に、このようにして算出した駐車料金を表示部４２に表示させる（ステップＳ３７）。

以上に説明した一連の処理により、駐車場利用者は、駐車場に戻ってきたときに、駐車して駐車場から出て行ったときに受取った駐車券５を最寄りの駐車位置誘導装置４の表示部４２に翳すことで、駐車場から出て行ったときに受取った駐車券５に印刷されている情報コードを駐車券５から駐車位置誘導装置４に読取らせることができ、その情報コードを駐車券５から駐車位置誘導装置４に読取らせた位置、つまり、自身が居る現在位置から駐車した駐車位置までの誘導経路及び駐車料金を知ることができる。

以上に説明したように参考形態によれば、駐車場利用者が駐車して例えば用事を済ませるために駐車場から出て行くときに、駐車場利用者が駐車した駐車位置を表す駐車区画データが印刷された駐車券５が発行され、駐車場利用者が例えば用事を済ませて駐車場に戻ってきたときに、駐車場利用者が駐車券５を最寄りの駐車位置誘導装置４に翳すと、駐車券５に印刷されている駐車区画データが駐車位置誘導装置４に読取られ、その駐車区画データが読取られた駐車位置誘導装置４の設置位置（駐車場利用者が居る現在位置）から駐車場利用者が駐車した駐車位置に至るまでの誘導経路を識別して表示するように構成したので、上記した第１の実施形態に記載したもの同様にして、現在位置の検出機能を有する携帯端末を使用することなく、しかも、使用環境に制約を受けることなく、駐車場利用者が駐車した駐車位置まで駐車場利用者を適切に誘導することができる。

また、この場合は、駐車区画データや日時データを記憶させるための記録媒体として駐車券５を利用するように構成したので、駐車場利用者が携帯端末３を携帯していなくとも、駐車券５を発行することで駐車場利用者が駐車した駐車位置まで駐車場利用者を適切に誘導することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図９ないし図１４を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態や参考形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第１の実施形態や参考形態は、駐車場利用者が駐車した駐車位置に至るまでの誘導経路を識別して表示する構成であるが、これに対して、この第２の実施形態は、駐車場利用者が駐車することが可能な駐車可能位置に至るまでの誘導経路を識別して表示する構成である。

この場合、図１１に示すように、駐車可能位置誘導システム６は、駐車可能位置誘導装置７が車両入場ゲートに設置されていると共に駐車可能位置誘導装置８が上記した第１の実施形態で説明した駐車位置誘導装置２や第２の実施形態で説明した駐車位置誘導装置４と同様にして複数の駐車区画毎に設置されて構成されている。

車両入場ゲートに設置されている駐車可能位置誘導装置７は、図９に示すように、制御部７１、表示部７２、撮像部７３、音声出力部７４、駐車区画データ格納部７５、計時部７６及び駐車場地図データ格納部７７の他に、空き情報データベース７８及び通信部７９を備えて構成されている。この場合、駐車可能位置誘導装置７は、駐車区画毎に設置されている駐車可能位置誘導装置８との間で通信部７９を介して通信可能に構成され、駐車区画毎に設置されている駐車可能位置誘導装置８から駐車することが可能な駐車可能位置が自区画に有るか否かを示す空き情報を受信すると、その空き情報を空き情報データベース７８に格納するように構成されている。

一方、駐車区画毎に設置されている駐車可能位置誘導装置８は、図１０に示すように、制御部８１（本発明でいう誘導経路識別手段）、表示部８２（本発明でいう誘導経路報知手段）、撮像部８３（本発明でいう位置データ読取手段）、音声出力部８４、駐車区画データ格納部８５、計時部８６及び駐車場地図データ格納部８７の他に、通信部８８を備えて構成されている。この場合、駐車可能位置誘導装置８は、車両入場ゲートに設置されている駐車可能位置誘導装置７との間で通信部８８を介して通信可能に構成され、駐車することが可能な駐車可能位置が自区画に有るか否かを示す空き情報を駐車可能位置誘導装置７へ送信するように構成されている。尚、駐車可能位置誘導装置８が空き情報を識別する方法としては、例えば撮影カメラ（図示せず）により撮影された撮影画像を解析して駐車可能位置が自区画に有るか否かを判定する方法などがある。

また、携帯端末９（本発明でいう記録媒体）は、制御部９１、撮像部９２、表示部９３、音声出力部９４、通信部９５、操作部９６及び情報コード記憶部９７を備えて構成されている。この場合、各部９１〜９７，９９は、上記した第１の実施形態で説明した携帯端末３における各部３１〜３７，３９と同等の機能を有して構成されている。

次に、上記した構成の作用について、図１２ないし図１４を参照して説明する。ここでは、
（１）駐車場利用者が車両入場ゲートを通過するとき
（２）駐車場利用者が車両入場ゲートを通過して駐車場内に進入したとき
について、車両入場ゲートに設置されている駐車可能位置誘導装置７、駐車区画毎に設置されている駐車可能位置誘導装置８及び携帯端末９が実施する処理を順次説明する。

（１）駐車場利用者が車両入場ゲートを通過するとき
最初に、「駐車場利用者が車両入場ゲートを通過するとき」について、図１２を参照して説明する。駐車場利用者は、車両入場ゲートを通過するときには次の動作を行う。すなわち、駐車場利用者は、車両入場ゲートを通過するときに、自身が携帯している携帯端末９を車両入場ゲートに設置されている駐車可能位置誘導装置７の表示部７２に翳す。

駐車可能位置誘導装置７において、制御部７１は、情報コードの表示トリガが発生する旨を待機している（ステップＳ４１）。ここで、制御部７１は、駐車場利用者が携帯端末３を駐車可能位置誘導装置７の表示部７２に翳したことで、情報コードの表示トリガが発生した旨を検出すると（ステップＳ４１にて「ＹＥＳ」）、空き情報データベース７８を検索する（ステップＳ４２）。

次いで、制御部７１は、その時点で駐車することが可能な駐車可能位置を表す駐車区画データを空き情報データベース７８から入力し（ステップＳ４３）、計時部７６から日時データを入力し（ステップＳ４４）、それら入力した駐車区画データ及び日時データをコード化して情報コードを作成する（ステップＳ４５）。そして、制御部７１は、その作成した情報コードを表示部７２に表示させる（ステップＳ４６）。

一方、携帯端末９において、制御部９１は、情報コードの読取トリガが発生する旨を待機している（ステップＴ４１）。ここで、制御部９１は、駐車場利用者が携帯端末９を駐車可能位置誘導装置７の表示部７２に翳したことで、情報コードの読取トリガが発生した旨を検出すると（ステップＴ４１にて「ＹＥＳ」）、撮像部９２による撮像動作を開始させ（ステップＴ４２）、駐車可能位置誘導装置７の表示部７２に表示されている情報コードの撮像に成功したか否かを判定する（ステップＴ４３）。

そして、制御部９１は、駐車可能位置誘導装置７の表示部７２に表示されている情報コードの撮像に成功した旨を検出すると（ステップＴ４３にて「ＹＥＳ」）、撮像部９２による撮像動作を終了させ（ステップＴ４４）、その撮像された情報コードを情報コード記憶部９７に記憶させる（ステップＴ４５）。

以上に説明した一連の処理により、駐車場利用者は、車両入場ゲートを通過するときに、自身が携帯している携帯端末９を車両入場ゲートに設置されている駐車可能位置誘導装置７の表示部７２に翳すことで、駐車することが可能な駐車可能位置を表す駐車区画データ及び駐車場に入場した時刻を表す日時データがコード化された情報コードを駐車可能位置誘導装置７から携帯端末９に読取らせて記憶させることができる。

（２）駐車場利用者が車両入場ゲートを通過して駐車場内に進入したとき
次に、「駐車場利用者が車両入場ゲートを通過して駐車場内に進入したとき」について、図１３及び図１４を参照して説明する。駐車場利用者は、車両入場ゲートを通過して駐車場内に進入したときに、自身が携帯している携帯端末９を最寄りの（直ぐ近くに設置されている）駐車可能位置誘導装置８の表示部８２に翳す。

携帯端末９において、制御部９１は、情報コードの表示トリガが発生する旨を待機している（ステップＴ５１）。ここで、制御部９１は、駐車場利用者が携帯端末９を駐車可能位置誘導装置８の表示部８２に翳したことで、情報コードの表示トリガが発生した旨を検出すると（ステップＴ５１にて「ＹＥＳ」）、情報コード記憶部９７に記憶されている情報コードを読出し（ステップＴ５２）、その読出した情報コードを表示部９３に表示させる（ステップＴ５３）。

一方、駐車可能位置誘導装置８において、制御部８１は、情報コードの読取トリガが発生する旨を待機している（ステップＳ５１）。ここで、制御部８１は、駐車場利用者が携帯端末９を駐車可能位置誘導装置８の表示部８２に翳したことで、情報コードの読取トリガが発生した旨を検出すると（ステップＳ５１にて「ＹＥＳ」）、撮像部８３による撮像動作を開始させ（ステップＳ５２）、携帯端末９の表示部９３に表示されている情報コードの撮像に成功したか否かを判定する（ステップＳ５３）。

次いで、制御部８１は、携帯端末９の表示部９３に表示されている情報コードの撮像に成功した旨を検出すると（ステップＳ５３にて「ＹＥＳ」）、撮像部８３による撮像動作を終了させ（ステップＳ５４）、その撮像された情報コードをデコード化して駐車区画データを抽出する（ステップＳ５５）。

次いで、制御部８１は、駐車区画データ格納部８５に格納されている駐車区画データと情報コードから抽出した駐車区画データとを比較し、駐車場利用者が車両入場ゲートを通過して駐車場内に進入したときに携帯端末９を翳した駐車可能位置誘導装置８の設置位置と駐車場利用者が駐車場の車両入場ゲートで携帯端末９に記憶させた駐車可能位置誘導装置８の設置位置との位置関係に基づいて誘導経路を識別する。

そして、制御部８１は、駐車場地図データ格納部８７から駐車場地図データを読出し、図１４に示すように、このようにして識別した誘導経路を表示部８２に表示させる（ステップＳ５７）。

尚、図１４は、一例として、駐車場利用者が車両入場ゲートを通過するときに、駐車区画「Ｃ−１」が空き情報として携帯端末９に記憶され、駐車場利用者が車両入場ゲートを通過して駐車場内に進入したときに、駐車場利用者が携帯端末９を駐車区画「Ｂ−３」に設置されている駐車可能位置誘導装置８に翳した場合に、駐車場利用者が居る現在位置から駐車することが可能な駐車可能位置に至るまでの誘導経路が表示される表示態様を示している。

以上に説明した一連の処理により、駐車場利用者は、車両入場ゲートを通過して駐車場内に進入したときに、自身が携帯している携帯端末９を駐車区画毎に設置されている最寄りの駐車可能位置誘導装置８の表示部８２に翳すことで、車両入場ゲートを通過するときに携帯端末９に読取らせて記憶させておいた情報コードを携帯端末９から駐車可能位置誘導装置８に読取らせることができ、その情報コードを携帯端末９から駐車可能位置誘導装置８に読取らせた位置、つまり、自身が居る現在位置から駐車することが可能な駐車可能位置までの誘導経路及び駐車料金を知ることができる。

そして、これ以降では、上記した第１の実施形態で説明した処理が実施されることにより、駐車場利用者は、駐車して駐車場から出て行った後に駐車場に戻ってきたときに、自身が携帯している携帯端末９を最寄りの駐車可能位置誘導装置８の表示部８２に翳すことで、車両入場ゲートを通過するときに携帯端末９に読取らせて記憶させておいた情報コードを携帯端末９から駐車可能位置誘導装置８に読取らせることができ、その情報コードを携帯端末９から駐車可能位置誘導装置８に読取らせた位置、つまり、自身が居る現在位置から駐車した駐車位置までの誘導経路及び駐車料金を知ることができる。

以上に説明したように第２の実施形態によれば、駐車場利用者が車両入場ゲートを通過するときに、駐車場利用者が携帯端末９を車両入場ゲートに設置されている駐車可能位置誘導装置７に翳すと、駐車場利用者が駐車することが可能な駐車可能位置を表す駐車区画データが携帯端末９に読取られて記憶され、駐車場利用者が車両入場ゲートを通過して駐車場内に進入したときに、駐車場利用者が携帯端末９を最寄りの駐車可能位置誘導装置８に翳すと、携帯端末９に記憶されている駐車区画データが駐車可能位置誘導装置８に読取られ、その駐車区画データを読取った駐車可能位置誘導装置８の設置位置（駐車場利用者が居る現在位置）から駐車場利用者が駐車することが可能な駐車可能位置に至るまでの誘導経路を識別して表示するように構成したので、現在位置の検出機能を有する携帯端末を使用することなく、しかも、使用環境に制約を受けることなく、駐車場利用者が駐車することが可能な駐車可能位置まで駐車場利用者を適切に誘導することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
参考形態と第２の実施形態とを組み合わせた構成、つまり、記録媒体として携帯端末を利用するのではなく、図１５に示すように、記録媒体として駐車券を利用し、車両入場ゲートに設置されている駐車可能位置誘導装置から情報コードが印刷された駐車券を発行し、その発行された駐車券に印刷されている情報コードを駐車区画毎に設置されている駐車可能位置誘導装置に読取らせることで、駐車場利用者が駐車することが可能な駐車可能位置まで駐車場利用者を誘導する構成であっても良い。
駐車位置誘導装置や駐車可能位置誘導装置と携帯端末との間で駐車区画データや日時データを授受する態様として、近距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮなど）を利用する構成であっても良い。
誘導経路や駐車料金を駐車場利用者に知らせる態様として、誘導経路や駐車料金を音声出力により知らせる構成であっても良いし、誘導経路や駐車料金を表示と音声出力との組み合わせにより知らせる構成であっても良い。
情報コードとして、ＱＲコード以外の二次元コードが利用される構成であっても良いし、一次元コードが利用される構成であっても良い。
情報コードの読取りを完了したときに、情報コードの読取りを完了した旨を駐車場利用者に知らせる音や音声ガイダンスを出力する構成であっても良い。

駐車場利用者が居る現在位置から駐車位置または駐車可能位置に至るまでの誘導経路や駐車料金が表示される態様は、他の態様であっても良い。
駐車場における駐車位置や駐車可能位置までの誘導経路を報知するシステムに適用する構成に限らず、スーパーマーケット、ショッピングモール及びテーマパークなどの施設を利用する施設利用者を対象とし、施設利用者が往来した往来位置や施設利用者が往来する予定がある往来予定位置までの誘導経路を報知するシステムに適用する構成であっても良い。その場合、施設利用者が施設に行く前に、例えば情報誌や広告などに印刷されている情報コードを携帯端末に読取らせて記憶させておき、施設利用者が施設に着いた後に、その記憶させておいた情報コードを位置誘導装置に読取らせる構成であっても良い。また、情報誌や広告などで情報コードが印刷されている箇所を切抜くことで、施設利用者が施設に着いた後に、情報コードを位置誘導装置に直接読取らせる構成であっても良い。

本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図 駐車位置誘導装置が設置されている態様の一例を示す図 駐車位置誘導装置から携帯端末に情報コードが読取られる処理を示すフローチャート 携帯端末から駐車位置誘導装置に情報コードが読取られる処理を示すフローチャート 駐車場利用者が居る現在位置から駐車した駐車位置に至るまでの誘導経路及び駐車料金が表示される態様の一例を示す図 本発明の参考形態を示す機能ブロック図 図３相当図 図４相当図 本発明の第２の実施形態を示す機能ブロック図 図９相当図 駐車可能位置誘導装置が設置されている態様の一例を示す図 駐車可能位置誘導装置から携帯端末に情報コードが読取られる処理を示すフローチャート 携帯端末から駐車可能位置誘導装置に情報コードが読取られる処理を示すフローチャート 駐車場利用者が居る現在位置から駐車することが可能な駐車可能位置に至るまでの誘導経路が表示される態様の一例を示す図 その他の実施形態を示す機能ブロック図

符号の説明

図面中、１は駐車位置誘導システム、２１は制御部（誘導経路識別手段、駐車料金算出手段）、２２は表示部（誘導経路報知手段、駐車料金報知手段）、２３は撮像部（位置データ読取手段、料金算出データ読取手段）、３は携帯端末（記録媒体）、４１は制御部（誘導経路識別手段、駐車料金算出手段）、４２は表示部（誘導経路報知手段、駐車料金報知手段）、４３は撮像部（位置データ読取手段、料金算出データ読取手段）、５は駐車券（記録媒体）、６は駐車可能位置誘導システム、８１は制御部（誘導経路識別手段）、８２は表示部（誘導経路報知手段）、８３は撮像部（位置データ読取手段）、９は携帯端末（記録媒体）である。

Claims (3)

1. 駐車場利用者が駐車した駐車位置を表す駐車位置データまたは駐車場利用者が駐車することが可能な駐車可能位置を表す駐車可能位置データをコード化して情報コードを作成し、その作成した情報コードを表示する駐車位置誘導装置と、
   駐車場を利用する駐車場利用者が携帯可能に構成され、前記駐車位置誘導装置に表示された情報コードを撮像することで駐車位置データまたは駐車可能位置データを読取って記録し、その記録した駐車位置データまたは駐車可能位置データに対応する情報コードを表示する携帯端末と、
   駐車場に設けられ、前記携帯端末に表示された情報コードを撮像することで、当該携帯端末に記録されている駐車位置データまたは駐車可能位置データを読取可能な位置データ読取手段と、
   前記位置データ読取手段の設置位置から前記位置データ読取手段により読取られた駐車位置データで表される駐車位置または駐車可能位置データで表される駐車可能位置に至るまでの誘導経路を識別する誘導経路識別手段と、
   前記誘導経路識別手段により識別された誘導経路を報知する誘導経路報知手段と、
   を備えたことを特徴とする駐車場における位置誘導システム。
2. 請求項１に記載した駐車場における位置誘導システムにおいて、
   前記携帯端末は、駐車位置データまたは駐車可能位置データの他に駐車料金を算出するのに必要な料金算出データをも記録し、その記録した料金算出データに対応する情報コードを表示し、
   駐車場に設けられ、前記携帯端末に表示された情報コードを撮像することで、当該携帯端末に記録されている料金算出データを読取可能な料金算出データ読取手段と、
   前記料金算出データ読取手段により読取られた料金算出データに基づいて駐車料金を算出する駐車料金算出手段と、
   前記駐車料金算出手段により算出された駐車料金を報知する駐車料金報知手段と、
   を備えたことを特徴とする駐車場における位置誘導システム。
3. 施設利用者が往来した往来位置を表す往来位置データまたは施設利用者が往来する予定がある往来予定位置を表す往来予定位置データをコード化して情報コードを作成し、その作成した情報コードを表示する位置誘導装置と、
   施設を利用する施設利用者が携帯可能に構成され、前記位置誘導装置に表示された情報コードを撮像することで往来位置データまたは往来予定位置データを読取って記録し、その記録した往来位置データまたは往来予定位置データに対応する情報コードを表示する携帯端末と、
   施設に設けられ、前記携帯端末に表示された情報コードを撮像することで、当該携帯端末に記録されている往来位置データまたは往来予定位置データを読取可能な位置データ読取手段と、
   前記位置データ読取手段の設置位置から前記位置データ読取手段により読取られた往来位置データで表される往来位置または往来予定位置データで表される往来予定位置に至るまでの誘導経路を識別する誘導経路識別手段と、
   前記誘導経路識別手段により識別された誘導経路を報知する誘導経路報知手段と、
   を備えたことを特徴とする施設における位置誘導システム。

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