JP4452243B2

JP4452243B2 - Head-up display combiner storage method and head-up display combiner storage device

Info

Publication number: JP4452243B2
Application number: JP2006001424A
Authority: JP
Inventors: 淳一松下; 良秀 ▲高▼田
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2006-01-06
Filing date: 2006-01-06
Publication date: 2010-04-21
Anticipated expiration: 2026-01-06
Also published as: JP2007182132A

Description

本発明は、車両のダッシュボード内の表示源に表示された重畳用画像の虚像をフロントガラスを透して視認される車両の前景と重畳視認させるために、ダッシュボードの上方に配置される、ヘッドアップディスプレイのコンバイナの収納方法とその装置に関する。 The present invention is arranged above the dashboard so that the virtual image of the image for superimposition displayed on the display source in the dashboard of the vehicle is superimposed and viewed with the foreground of the vehicle viewed through the windshield. The present invention relates to a storage method and apparatus for a head-up display combiner.

車両で用いられるヘッドアップディスプレイは、運転に必要な補助情報等を車両の前景と重畳視認させるもので、運転中に大きな視線移動を行うことなく補助情報等を認識できるという特徴を有している。 A head-up display used in a vehicle superimposes auxiliary information necessary for driving on the foreground of the vehicle, and has a feature that auxiliary information can be recognized without moving a large line of sight during driving. .

このようなヘッドアップディスプレイのうち、補助情報等の画像をフロントガラスよりも若干アイポイント寄りに配置されるコンバイナに投影させるものについては、コンバイナがなるべく目障りにならないようにすることが寛容となる。 Among such head-up displays, for an image such as auxiliary information projected onto a combiner arranged slightly closer to the eye point than the windshield, it is permissible to make the combiner as unobtrusive as possible.

しかしその一方で、夜間の視界の悪さを補うために、赤外線カメラ等で撮影した車両の前景の画像をヘッドアップ表示する商品が出される等、表示の大型化が要望されている。 However, on the other hand, in order to compensate for the poor visibility at night, there is a demand for an increase in display size, such as a product for head-up display of a foreground image of a vehicle taken with an infrared camera or the like.

そのような大型の表示をコンバイナで行う場合、手元が暗い夜間は元々コンバイナの存在が見えづらいので問題ないが、逆にコンバイナによる運転支援の必要がない昼間においては、大型のコンバイナが目の前にあるというのは非常に圧迫感を生み、好ましい状況とは言い難いので、使用しない昼間については、たとえ大型であっても何とかダッシュボード内にコンバイナを収納したいという要求が当然発生するし、大型表示でない従来のヘッドアップ表示においても、ヘッドアップ表示を行わない状態ではコンバイナをダッシュボード内に収納したいという要求があるのは当然である。 When such a large display is performed with a combiner, there is no problem because the presence of the combiner is originally difficult to see at night when the hand is dark, but conversely, in the daytime when there is no need for driving support by the combiner, the large combiner is in front of you. Because it creates a sense of pressure and it is hard to say that it is a favorable situation, naturally there is a demand for storing a combiner in the dashboard somehow even if it is large, even if it is large, Even in the conventional head-up display that is not displayed, it is natural that there is a demand for storing the combiner in the dashboard in a state where the head-up display is not performed.

そこで、本出願人は過去に、ダッシュボード内の収納位置にあるコンバイナを、コンバイナのガイドピンが円弧状のガイド溝の始点から終点まで移動させて、収納スペースに合わせた傾きのコンバイナを使用状態に合わせた傾きに変えた中間箇所に位置させた後、ガイド溝の終点側の一部が形成されたフレームごと上昇移動させて使用箇所にコンバイナを移動させることで、直線移動では到達できない収納箇所と使用箇所との間のコンバイナの移動を、中間箇所を経由して可能とする機構を提案している。
特開２００２−３３１８５４号公報 Therefore, in the past, the present applicant has used a combiner that is in a storage position in the dashboard, and that has a combiner guide pin that has been moved from the start point to the end point of the arcuate guide groove, and that the combiner has an inclination that matches the storage space. Storage position that cannot be reached by linear movement by moving the combiner to the place of use by moving the combiner up to the point of use after moving up the entire frame where the end part of the guide groove is formed after being positioned at the intermediate position changed to the slope Proposed a mechanism that enables the mover of the combiner between and the use location via an intermediate location.
JP 2002-331854 A

上述した過去の提案に係る機構は、コンバイナのガイドピンをガイド溝の終端に位置させたままフレームを上昇させて使用箇所にコンバイナを移動させる構成であることから、ガイド溝の終端におけるガイドピンの位置関係がコンバイナの使用箇所での位置決めに関与することになるが、そもそもガイドピンがガイド溝に対して、移動のスムーズさを確保するために多少のクリアランスを有していることから、使用箇所においてコンバイナをブレなく位置決めするために、さらなる改良の余地があった。 Since the mechanism according to the above-mentioned past proposal is configured to move the combiner to the place of use by raising the frame while the guide pin of the combiner is positioned at the end of the guide groove, the guide pin at the end of the guide groove is The positional relationship will be involved in the positioning of the combiner at the location where the combiner is used, but in the first place the guide pin has some clearance to ensure smooth movement relative to the guide groove. In order to position the combiner without blurring, there was room for further improvement.

本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、車両のダッシュボード内の表示源に表示された重畳用画像の虚像をフロントガラスを透して視認される車両の前景と重畳視認させるために、ダッシュボードの上方に配置される、ヘッドアップディスプレイのコンバイナを、限られたスペースしかなくても効率よくダッシュボードの内部に収納することができるようにする上で、コンバイナを展開して使用箇所に位置させた時の位置決め精度を高めることができるヘッドアップディスプレイ用コンバイナの収納方法と、この方法を実施する際に用いて好適なヘッドアップディスプレイ用コンバイナ収納装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to superimpose a virtual image of an image for superimposition displayed on a display source in a dashboard of a vehicle with a foreground of a vehicle viewed through a windshield. Expand the combiner so that the head-up display combiner placed above the dashboard can be efficiently housed inside the dashboard even if there is limited space for viewing. To provide a storage method for a head-up display combiner that can improve positioning accuracy when being positioned at a use location, and a head-up display combiner storage device that is suitable for use in carrying out this method. is there.

前記目的を達成するため請求項１に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ用コンバイナ収納装置は、車両のダッシュボード内の表示源に表示された重畳用画像の虚像を、車両の前景と重畳して視認させる際に、前記ダッシュボードの上方に配置して用いられるコンバイナを、前記重畳用画像の虚像の視認を行わない際に、前記ダッシュボードの内部に収納するための装置であって、前記ダッシュボード上方の上限箇所と、該上限箇所の下方であって前記表示源の上方の下限箇所との間で昇降されるリンクフレームと、前記リンクフレームを前記上限箇所と前記下限箇所との間で昇降させる昇降手段と、前記リンクフレームに回転可能に取り付けられた回転アームを有し、該回転アームの回転にリンクして展開状態と折り畳み状態との間で変移するリンクアームユニットと、前記リンクフレームの前記上限箇所においては前記回転アームとの係合を解除し、前記リンクフレームの前記下限箇所においては前記回転アームと係合する回転プレートを有し、該回転プレートを回転させる回転手段とを備えており、前記昇降手段は、前記リンクフレームの前記上限箇所から前記下限箇所の全体に亘って、前記リンクフレームのガイドフレームを該リンクフレームの昇降方向に沿ってガイドするガイドレールを有しており、前記リンクアームユニットに前記コンバイナが支持されていて、前記回転アームが前記回転プレートと係合している前記展開状態の前記リンクアームユニットの前記回転アームを、前記回転手段により前記回転プレートごと回転させて、前記リンクアームユニットを前記展開状態から前記折り畳み状態に変移させることで、前記コンバイナを前記ダッシュボード内の収納箇所に位置させると共に、前記回転アームが前記回転プレートと係合している前記展開状態の前記リンクアームユニットを、前記昇降手段により前記リンクフレームごと、該リンクフレームの前記下限箇所から前記上限箇所に上昇させて、前記回転アームと前記回転プレートとの係合を解除させることで、前記コンバイナを前記ダッシュボード上方の使用箇所に位置させることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a combiner storage device for a head-up display according to claim 1 of the present invention superimposes a virtual image of a superimposing image displayed on a display source in a dashboard of a vehicle on a foreground of the vehicle. A device for storing a combiner arranged and used above the dashboard for visual recognition inside the dashboard when the virtual image of the superimposing image is not visually recognized. A link frame that is raised and lowered between an upper limit location above the board and a lower limit location below the upper limit location and above the display source, and raising and lowering the link frame between the upper limit location and the lower limit location Elevating means for rotating and a rotating arm rotatably attached to the link frame, and linked between the rotation of the rotating arm and between the expanded state and the folded state A link arm unit that shifts, and a rotary plate that disengages the rotary arm at the upper limit of the link frame and engages the rotary arm at the lower limit of the link frame; A rotating means for rotating the rotating plate, wherein the elevating means moves the guide frame of the link frame along the elevating direction of the link frame from the upper limit portion to the lower limit portion of the link frame. The link arm unit is supported by the link arm unit, and the rotating arm of the link arm unit in the deployed state is engaged with the rotating plate. The link arm unit is rotated by the rotating means together with the rotating plate. The link arm unit in the unfolded state in which the combiner is positioned at a storage location in the dashboard and the rotating arm is engaged with the rotating plate by changing from the unfolded state to the folded state. The lift is lifted from the lower limit portion of the link frame to the upper limit portion of the link frame by the elevating means, and the engagement between the rotary arm and the rotary plate is released, thereby moving the combiner above the dashboard. It is characterized by being located at the place of use.

また、請求項２に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ用コンバイナ収納装置は、請求項１に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ用コンバイナ収納装置において、前記昇降手段が、前記リンクフレームを前記下限箇所から前記上限箇所に向けて均一な力で付勢するコンストンバネを備えているものとした。 A combiner storage device for a head-up display according to a second aspect of the present invention is the combiner storage device for a head-up display according to the first aspect, wherein the elevating means moves the link frame to the lower limit portion. From the above, it is assumed that a conston spring that urges with a uniform force toward the upper limit portion is provided.

さらに、請求項３に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ用コンバイナ収納装置は、請求項１又は２に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ用コンバイナ収納装置において、前記リンクフレームが、前記リンクアームユニットの前記展開状態における前記回転アームのロックピンが前記下限箇所において挿抜可能なロック孔を有するロックプレートを有しており、該ロックプレートが、前記リンクフレームの前記上限箇所において前記下限箇所における位置からシフトして、前記ロック孔に挿入された前記ロックピンを該ロック孔から抜脱可能に保持するように構成されているものとした。 Furthermore, a combiner storage device for a head-up display according to a third aspect of the present invention is the combiner storage device for a head-up display according to the first or second aspect, wherein the link frame is a link arm unit. The lock pin of the rotating arm in the unfolded state has a lock plate having a lock hole that can be inserted and removed at the lower limit position, and the lock plate is shifted from the position at the lower limit position at the upper limit position of the link frame. The lock pin inserted into the lock hole is configured to be detachably held from the lock hole.

請求項１に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ用コンバイナ収納装置によれば、昇降手段によるリンクフレームの下限箇所から上限箇所への上昇により、回転アームと回転フレームとの係合を解除させて、コンバイナをダッシュボード上方の使用箇所に位置させると、リンクフレームのガイドフレームが昇降手段のガイドレールにより、少なくともガイドフレームの大きさで結合、支持された状態となるので、ガイド溝に対するピンの位置決めよりも数段精度良く、使用箇所におけるコンバイナの位置決めを行うことができる。 According to the combiner storage device for a head-up display according to the first aspect of the present invention, by releasing the link frame from the lower limit portion to the upper limit portion by the lifting means, the engagement between the rotary arm and the rotary frame is released, When the combiner is positioned at a use location above the dashboard, the guide frame of the link frame is coupled and supported at least by the size of the guide frame by the guide rail of the lifting means. In addition, it is possible to position the combiner at the place of use with high accuracy.

また、請求項２に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ用コンバイナ収納装置によれば、請求項１に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ用コンバイナ収納装置において、昇降手段によるリンクフレームの昇降時に必要とするトルクを一定にして、昇降手段の駆動源に求められるトルクを最小化し、装置の小型化とコンバイナの収納、展開のスピードを均一化することができる。 According to the combiner storage device for a head-up display of the present invention described in claim 2, in the combiner storage device for a head-up display of the present invention described in claim 1, it is necessary when the link frame is lifted by the lifting means. It is possible to keep the torque to be constant, minimize the torque required for the drive source of the lifting means, and reduce the size of the apparatus and the speed of storing and deploying the combiner.

さらに、請求項３に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ用コンバイナ収納装置によれば、請求項１又は２に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ用コンバイナ収納装置において、リンクアームユニットの折り畳み及び展開で収納及び使用を可能とするに当たり、リンクアームユニットの繰り返しの展開によっても常にコンバイナを同じ使用箇所に再現性良く位置させることができる。 Furthermore, according to the combiner storage device for a head-up display of the present invention described in claim 3, in the combiner storage device for a head-up display of the present invention described in claim 1 or 2, the link arm unit can be folded and unfolded. In enabling storage and use, the combiner can always be positioned at the same use location with good reproducibility by repeated deployment of the link arm unit.

ちなみに、請求項１、２又は３に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ用コンバイナ収納装置において、前記回転手段が、前記回転プレートに対して回転用駆動源からの動力を伝達する動力伝達機構を有しており、該動力伝達機構が、前記回転プレートに対してその回転方向に加わる所定量以上の外力の前記回転用駆動源への伝達を遮断するスリップ機構を有しているものとしてもよい。 By the way, in the combiner storage device for a head-up display according to the first, second, or third aspect of the present invention, the rotating means has a power transmission mechanism that transmits power from a driving source for rotation to the rotating plate. The power transmission mechanism may include a slip mechanism that blocks transmission of an external force greater than or equal to a predetermined amount applied to the rotation plate in the rotation direction to the rotation drive source.

そして、そのようにすれば、請求項１、２又は３に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ用コンバイナ収納装置において、回転プレートに対してその回転方向に所定量以上の外力が加わると、回転手段の動力伝達機構のスリップ機構において、その外力の回転用駆動源への伝達が遮断されるので、回転アームとの係合中にコンバイナやリンクアームユニットに所定量以上の外力が加わっても、そのストレスをスリップ機構で吸収してコンバイナやリンクアームユニット、あるいは、回転手段に破損が生じるのを防ぐことができる。 And in that case, in the combiner storage device for a head-up display according to the present invention as set forth in claim 1, 2 or 3, when a predetermined amount or more of external force is applied to the rotating plate in its rotating direction, the rotating means In the slip mechanism of the power transmission mechanism, transmission of the external force to the rotation drive source is interrupted, so even if a predetermined amount or more of external force is applied to the combiner or link arm unit during engagement with the rotary arm, The stress can be absorbed by the slip mechanism to prevent the combiner, the link arm unit, or the rotating means from being damaged.

また、上記した回転手段がスリップ機構を有するものとしたヘッドアップディスプレイ用コンバイナ収納装置や、請求項１、２又は３に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ用コンバイナ収納装置において、前記リンクアームユニットが、該リンクアームユニットの回転可能に連結された第１アーム部分と第２アーム部分とを所定の摩擦力によって直線上に位置するように保持するクラッチ機構を有しており、該クラッチ機構が、前記回転アームの延在方向と交わる方向から前記第１アーム部分及び前記第２アーム部分のうちいずれか一方に前記所定の摩擦力を超える外力が負荷されることで、前記第１アーム部分及び前記第２アーム部分のうちいずれか他方に対して前記一方を、前記外力の負荷方向に回転させるものとしてもよい。 Further, in the head-up display combiner storage device in which the rotating means has a slip mechanism, or in the head-up display combiner storage device of the present invention described in claim 1, 2, or 3, the link arm unit includes: And a clutch mechanism that holds the first arm part and the second arm part rotatably connected to the link arm unit so as to be positioned on a straight line by a predetermined frictional force, When an external force exceeding the predetermined frictional force is applied to one of the first arm portion and the second arm portion from a direction intersecting with the extending direction of the rotating arm, the first arm portion and the second arm portion are loaded. The one of the second arm portions may be rotated in the load direction of the external force with respect to the other.

そして、そのようにすれば、上記した回転手段がスリップ機構を有するものとしたヘッドアップディスプレイ用コンバイナ収納装置や、請求項１、２又は３に記載した本発明のヘッドアップディスプレイ用コンバイナ収納装置において、リンクアームユニットの第１アーム部分と第２アーム部分とのどちらかに、これらの回転可能な連結部分に設けたクラッチ機構に設定された所定の摩擦力を超える外力が負荷されると、クラッチ機構が、その外力が負荷された方のアーム部分をもう一方のアーム部分に対して、外力の負荷方向に回転させるので、コンバイナやリンクアームユニットに所定の摩擦力を超える外力が加わっても、そのストレスをクラッチ機構で吸収してコンバイナやリンクアームユニット、あるいは、回転手段に破損が生じるのを防ぐことができる。 In such a case, in the combiner storage device for a head-up display in which the rotating means has a slip mechanism, or in the combiner storage device for a head-up display according to the present invention described in claim 1, 2 or 3. When an external force exceeding a predetermined friction force set in the clutch mechanism provided in the rotatable connecting portion is applied to either the first arm portion or the second arm portion of the link arm unit, the clutch Since the mechanism rotates the arm part on which the external force is loaded with respect to the other arm part in the load direction of the external force, even if an external force exceeding a predetermined friction force is applied to the combiner or link arm unit, The stress is absorbed by the clutch mechanism, causing damage to the combiner, link arm unit, or rotating means. It is possible to prevent.

以下、本発明によるヘッドアップディスプレイ用コンバイナ収納装置の実施形態を、図面を参照して説明する。 Embodiments of a combiner storage device for a head-up display according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイの原理的な概略構成を示す断面図で、図１中引用符号１０で示す本実施形態のヘッドアップディスプレイは、ダッシュボード１の上方に位置しフロントガラス３に沿って配置される使用箇所のコンバイナ２０上に、このコンバイナ２０及びその前方のフロントガラス３を透して視認される前景と重畳視認させる重畳用画像を、ダッシュボード１内の表示源３０から投影させるものである。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a basic schematic configuration of a head-up display according to an embodiment of the present invention. The head-up display of the present embodiment indicated by reference numeral 10 in FIG. Then, on the combiner 20 of the use location arranged along the windshield 3, an image for superimposition that is superimposed on the foreground visually seen through the combiner 20 and the front windshield 3 in front of the combiner 20 is displayed in the dashboard 1. Projecting from the display source 30.

そして、本実施形態のヘッドアップディスプレイ１０は、上記したコンバイナ２０や表示源３０の他、コンバイナ２０を図２に断面図で示すダッシュボード１内の収納箇所と、図１に示す使用箇所との間で移動させる移送ユニット４０と、コンバイナ２０が出し入れされるダッシュボード１の開口３を開閉する開閉ユニット５０等を有している。 The head-up display 10 according to the present embodiment includes, in addition to the combiner 20 and the display source 30, the storage location in the dashboard 1 where the combiner 20 is shown in a cross-sectional view in FIG. 2 and the use location shown in FIG. A transfer unit 40 to be moved between, and an opening / closing unit 50 for opening and closing the opening 3 of the dashboard 1 in which the combiner 20 is put in and out.

前記移送ユニット４０は、図３に斜視図で示すように、コンバイナ２０の左右両側に各々取り付けられた折り畳みアームユニット４１０，４１０と、この折り畳みアームユニット４１０，４１０ごとコンバイナ２０を回転移動させる回転ユニット４２０（請求項中の回転手段に相当）と、折り畳みアームユニット４１０，４１０ごとコンバイナ２０を昇降移動させる昇降ユニット４３０と、これら各ユニット４１０〜４３０を支持するベースフレーム４４０とを有している。 As shown in a perspective view in FIG. 3, the transfer unit 40 includes folding arm units 410 and 410 attached to the left and right sides of the combiner 20, and a rotating unit that rotates and moves the combiner 20 together with the folding arm units 410 and 410. 420 (corresponding to the rotating means in the claims), a folding unit 430 that moves the combiner 20 up and down together with the folding arm units 410 and 410, and a base frame 440 that supports these units 410 to 430.

前記各折り畳みアームユニット４１０は、図４に斜視図で示すように、コンバイナ２０の左右両側に先端部が直接固定される第１アーム４１１と、第１アーム４１１の基端寄り箇所に先端が回転可能に連結された第２アーム４１３（請求項中の回転アームに相当）とを備えている。 As shown in the perspective view of FIG. 4, each of the folding arm units 410 has a first arm 411 whose front end is directly fixed to the left and right sides of the combiner 20, and a front end that rotates near the base end of the first arm 411. A second arm 413 (corresponding to a rotating arm in the claims) connected to be able to be connected is provided.

また、各折り畳みアームユニット４１０は、第２アーム４１３の基端に一つの角部が回転可能に連結された平面視三角形状のリンクフレーム４１４と、第１アーム４１１の第２アーム４１３との連結箇所よりも基端寄りの箇所とリンクフレーム４１４の他の角部とに両端がそれぞれ回転可能に連結されたリンクアーム４１５とを備えている。 In addition, each folding arm unit 410 is connected to a link frame 414 having a triangular shape in plan view in which one corner is rotatably connected to the base end of the second arm 413, and the second arm 413 of the first arm 411. A link arm 415 having both ends rotatably connected to a location closer to the base end than the location and the other corner of the link frame 414 is provided.

尚、本実施形態では、第２アーム４１３を除く折り畳みアームユニット４１０によって、請求項中のリンクアームユニットが構成されている。 In the present embodiment, the folding arm unit 410 excluding the second arm 413 constitutes the link arm unit in the claims.

各折り畳みアームユニット４１０は、図２に示すように第１アーム４１１の側面の段差部４１１ｂに第２アーム４１３が当接して第１アーム４１１と第２アーム４１３とが鋭角状に折り畳まれる折り畳み状態と、図５に拡大斜視図で示すように、第１アーム４１１と第２アーム４１３とが一直線上に位置する展開状態との間で、折り畳み展開可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, each folding arm unit 410 is in a folded state in which the second arm 413 contacts the step 411 b on the side surface of the first arm 411 and the first arm 411 and the second arm 413 are folded at an acute angle. As shown in an enlarged perspective view in FIG. 5, the first arm 411 and the second arm 413 are configured to be foldable and unfoldable between the unfolded states where they are positioned on a straight line.

そして、第１アーム４１１と第２アーム４１３とが一直線上に位置する折り畳みアームユニット４１０の展開状態では、図４に示すように、第２アーム４１３がリンクフレーム４１４のストッパ片４１４ａに当接して、それ以上のリンクフレーム４１４に対する第２アーム４１３の回転を規制されるように構成されている。 In the unfolded state of the folding arm unit 410 in which the first arm 411 and the second arm 413 are positioned on a straight line, the second arm 413 contacts the stopper piece 414a of the link frame 414 as shown in FIG. Further, the rotation of the second arm 413 relative to the link frame 414 is restricted.

尚、リンクフレーム４１４のストッパ片４１４ａの、第２アーム４１３が当接する側とは反対側の面には、図６に要部拡大斜視図で示すように、ストッパ片４１４ａの長手方向（上下方向）にスライド可能にロックプレート４１６が取り付けられている。 Note that the stopper piece 414a of the link frame 414 has a longitudinal direction (vertical direction) of the stopper piece 414a on the surface opposite to the side on which the second arm 413 contacts, as shown in an enlarged perspective view of the main part in FIG. ) Is slidably attached to a lock plate 416.

このロックプレート４１６は、図４に示すように、リンクフレーム４１４のストッパ片４１４ａから突設されてロックプレート４１６の長孔４１６ａを貫通したピン４１４ｂと、ロックプレート４１６に突設されたピン４１６ｂとの間に架設されたコイルばね４１４ｃによって、ストッパ片４１４ａに対して常時下方向に付勢されている。 As shown in FIG. 4, the lock plate 416 includes a pin 414 b that protrudes from the stopper piece 414 a of the link frame 414 and penetrates the long hole 416 a of the lock plate 416, and a pin 416 b that protrudes from the lock plate 416. The stopper spring 414a is always urged downward by a coil spring 414c installed between them.

そして、ロックプレート４１６は、図６に示すように、ピン４１６ｂに基端が枢支されてリンクフレーム４１４のストッパ片４１４ａとの間に配置されたレバー４１６ｄの、ロックプレート４１６の側方から突出する先端を上動させることで、レバー４１６ｄと共にその中間箇所に緩く連結されたロックプレート４１６が、図７に要部拡大平面図で示すように、ストッパ片４１４ａに対して上動するように構成されている。 As shown in FIG. 6, the lock plate 416 protrudes from the side of the lock plate 416 of the lever 416 d that is pivotally supported by the pin 416 b and disposed between the stopper piece 414 a of the link frame 414. The lock plate 416 loosely coupled with the lever 416d together with the lever 416d is moved upward with respect to the stopper piece 414a as shown in the enlarged plan view of the main part in FIG. Has been.

上記したロックプレート４１６には、図６に示すように、上側の小径部４１６ｆと下側の大径部４１６ｇとを連結したロック孔４１６ｅが形成されており、リンクフレーム４１４のストッパ片４１４ａの、ロックプレート４１６が下限箇所にスライドしている状態でロック孔４１６ｅの小径部４１６ｆに臨む箇所には、大径部４１６ｇと同じ幅で通孔４１４ｄが形成されている。 As shown in FIG. 6, the lock plate 416 is formed with a lock hole 416e that connects the upper small-diameter portion 416f and the lower large-diameter portion 416g, and the stopper piece 414a of the link frame 414, A through hole 414d having the same width as the large diameter portion 416g is formed at a position facing the small diameter portion 416f of the lock hole 416e while the lock plate 416 slides to the lower limit portion.

尚、図２に示すように、第１アーム４１１の基端にはロックピン４１１ａが突設されており、このロックピン４１１ａは、図６に示すように、リンクフレーム４１４のストッパ片４１４ａの通孔４１４ｄやロックプレート４１６のロック孔４１６ｅの大径部４１６ｇに挿通可能で、かつ、ロック孔４１６ｅの小径部４１６ｆよりも大きい径で形成されている。 As shown in FIG. 2, a lock pin 411a protrudes from the base end of the first arm 411. The lock pin 411a passes through the stopper piece 414a of the link frame 414 as shown in FIG. The hole 414d and the lock hole 416e of the lock plate 416 can be inserted through the large diameter part 416g, and the diameter is larger than the small diameter part 416f of the lock hole 416e.

そして、図３に示すように第１アーム４１１と第２アーム４１３とが一直線上に位置した状態では、図８に要部拡大斜視図で示すように、第１アーム４１１のロックピン４１１ａが、スライド範囲の上限位置にあるロックプレート４１６のロック孔４１６ｅの大径部４１６ｇ側に挿入される。 As shown in FIG. 3, in a state where the first arm 411 and the second arm 413 are positioned on a straight line, the lock pin 411a of the first arm 411 is, as shown in an enlarged perspective view of the main part in FIG. The lock plate 416 is inserted into the lock hole 416e on the large diameter portion 416g side at the upper limit position of the slide range.

この状態でロックプレート４１６が図４に示すコイルばね４１４ｃの付勢力によりリンクフレーム４１４のストッパ片４１４ａに対して下動すると、ロック孔４１６ｅにおけるロックピン４１１ａの位置が、図７に示す大径部４１６ｇから図６に示す小径部４１６ｆに移り、ロックピン４１１ａの周面に形成された不図示の環状溝に、小径部４１６ｆの縁部が係止されて、ロックピン４１１ａのロック孔４１６ｅからの抜脱が不能となり、第１アーム４１１と第２アーム４１３とが図４に示すように一直線上に位置した状態でロックされる。 In this state, when the lock plate 416 moves downward relative to the stopper piece 414a of the link frame 414 by the biasing force of the coil spring 414c shown in FIG. 4, the position of the lock pin 411a in the lock hole 416e becomes the large diameter portion shown in FIG. From 416g to the small-diameter portion 416f shown in FIG. 6, the edge of the small-diameter portion 416f is engaged with an annular groove (not shown) formed on the peripheral surface of the lock pin 411a, so that the lock pin 411a extends from the lock hole 416e. The first arm 411 and the second arm 413 are locked in a state where they are positioned on a straight line as shown in FIG.

図３に示すように、前記回転ユニット４２０は、ベースフレーム４４０に回転可能に支持された回転シャフト４２１と、この回転シャフト４２１の両端にそれぞれ固着される駆動ギア４２２と、この駆動ギア４２２に噛合するギアを円弧状のギア面上に配置した扇形のギアプレート４２３（請求項中の回転プレートに相当）とを備えている。 As shown in FIG. 3, the rotating unit 420 includes a rotating shaft 421 rotatably supported by a base frame 440, a driving gear 422 fixed to both ends of the rotating shaft 421, and meshed with the driving gear 422. And a fan-shaped gear plate 423 (corresponding to the rotating plate in the claims) having a gear to be arranged on an arcuate gear surface.

また、回転ユニット４２０は、図９に要部拡大斜視図で示すように、回転シャフト４２１に取り付けられた出力ギア４２４と、出力ギア４２４の回転駆動源であるモータ４２５（請求項中の回転用駆動源に相当）と、このモータ４２５の出力軸に取り付けられたウォームギア４２６と、このウォームギア４２６と噛合する第１中間ギア４２７Ａと、この第１中間ギア４２７Ａと一体に形成された第２中間ギア４２７Ｂと、この第２中間ギア４２７Ｂと噛合する第３中間ギア４２８と、この第３中間ギア４２８と一体に形成されて第３中間ギア４２８の回転を出力ギア４２４に伝達する第４中間ギア４２９とを備えている。 Further, as shown in an enlarged perspective view of a main part in FIG. 9, the rotation unit 420 includes an output gear 424 attached to the rotation shaft 421, and a motor 425 that is a rotation drive source of the output gear 424 (for the rotation in the claims) A worm gear 426 attached to the output shaft of the motor 425, a first intermediate gear 427A meshing with the worm gear 426, and a second intermediate gear formed integrally with the first intermediate gear 427A. 427B, a third intermediate gear 428 that meshes with the second intermediate gear 427B, and a fourth intermediate gear 429 that is formed integrally with the third intermediate gear 428 and transmits the rotation of the third intermediate gear 428 to the output gear 424. And.

尚、本実施形態では、回転ユニット４２０のうちギアプレート４２３とモータ４２５とを除いた残りが、請求項中における動力伝達機構に相当している。 In the present embodiment, the remainder of the rotating unit 420 excluding the gear plate 423 and the motor 425 corresponds to the power transmission mechanism in the claims.

この回転ユニット４２０は、モータ４２５を回転させることで、ウォームギア４２６と、第１乃至第４の中間ギア４２６〜４２９と、出力ギア４２４と、図３に示す回転シャフト４２１及び駆動ギア４２２と介して、ギアプレート４２３をベースフレーム４４０に対して回転させるように構成されている。 The rotation unit 420 rotates the motor 425, so that the worm gear 426, the first to fourth intermediate gears 426 to 429, the output gear 424, the rotation shaft 421 and the drive gear 422 shown in FIG. The gear plate 423 is configured to rotate with respect to the base frame 440.

前記ギアプレート４２３の側面には、図１０に拡大断面図で示すように、ギアプレート４２３の回転中心を通って放射線状に延在する嵌合溝４２３ａが形成されており、この連結用溝４２３ａに挿入可能な連結用突起４１３ｃが、折り畳みアームユニット４１０の第２アーム４１３の基端の内側面に、リンクフレーム４１４の角部の連結箇所を通って第２アーム４１３の延在方向に延出するように突設されている。 As shown in an enlarged sectional view in FIG. 10, a fitting groove 423a extending radially through the rotation center of the gear plate 423 is formed on the side surface of the gear plate 423, and the connecting groove 423a. A connecting projection 413c that can be inserted into the second arm 413 extends in the extending direction of the second arm 413 through the connecting portion at the corner of the link frame 414 on the inner side surface of the second arm 413 of the folding arm unit 410. Projected to do.

前記ギアプレート４２３は、その円弧状のギア面側から嵌合溝４２３ａに第２アーム４１３の連結用突起４１３ｃを挿入することで、第２アーム４１３と一体に回転するように構成されている。 The gear plate 423 is configured to rotate integrally with the second arm 413 by inserting the connection protrusion 413c of the second arm 413 into the fitting groove 423a from the arcuate gear surface side.

そして、回転ユニット４２０は、ギアプレート４２３の嵌合溝４２３ａに第２アーム４１３の連結用突起４１３ｃが挿入された状態で、モータ４２５を正方向に回転させることで、ギアプレート４２３と第２アーム４１３とを一体で回転させると共に、基端寄り部分が第２アーム４１３の先端に連結されている第１アーム４１１とリンクフレーム４１４との間に架設されたリンクアーム４１５もリンクして回転させ、これにより、各折り畳みアームユニット４１０を、図５に示す展開状態から図２に示す折り畳み状態に変移させるように構成されている。 The rotation unit 420 rotates the motor 425 in the forward direction with the coupling protrusion 413c of the second arm 413 inserted in the fitting groove 423a of the gear plate 423, so that the gear plate 423 and the second arm are rotated. 413 and the link arm 415 constructed between the first arm 411 and the link frame 414 whose proximal end portion is connected to the distal end of the second arm 413 are also linked and rotated. Thereby, each folding arm unit 410 is configured to be changed from the unfolded state shown in FIG. 5 to the folded state shown in FIG. 2.

また、回転ユニット４２０は、図１０に示すギアプレート４２３の嵌合溝４２３ａに第２アーム４１３の連結用突起４１３ｃが挿入された状態で、モータ４２５を逆方向に回転させることで、ギアプレート４２３と第２アーム４１３とを一体で回転させると共に、リンクアーム４１５もリンクして回転させ、これにより、各折り畳みアームユニット４１０を、図２に示す折り畳み状態から図５に示す展開状態に変移させるように構成されている。 Further, the rotation unit 420 rotates the motor 425 in the reverse direction with the coupling protrusion 413c of the second arm 413 inserted in the fitting groove 423a of the gear plate 423 shown in FIG. And the second arm 413 are rotated together, and the link arm 415 is also linked and rotated, so that each folding arm unit 410 is changed from the folded state shown in FIG. 2 to the unfolded state shown in FIG. It is configured.

前記昇降ユニット４３０は、図１１に内部の拡大斜視図で示すように、折り畳みアームユニット４１０の展開状態における第１アーム４１１の中間箇所と第２アーム４１３の基端とに各々隣接して配置された上プーリ４３１ａ及び下プーリ４３１ｂと、これら上プーリ４３１ａ及び下プーリ４３１ｂの中間から若干外れた箇所に配置された駆動プーリ４３２と、この駆動プーリ４３２と上プーリ４３１ａ及び下プーリ４３１ｂとの間にそれぞれ配置された上テンションプーリ４３３ａ及び下テンションプーリ４３３ｂを備えている。 The lifting unit 430 is disposed adjacent to the intermediate portion of the first arm 411 and the base end of the second arm 413 in the unfolded state of the folding arm unit 410, as shown in the enlarged perspective view of FIG. The upper pulley 431a and the lower pulley 431b, the drive pulley 432 arranged at a position slightly deviated from the middle of the upper pulley 431a and the lower pulley 431b, and the drive pulley 432 between the upper pulley 431a and the lower pulley 431b. An upper tension pulley 433a and a lower tension pulley 433b are provided.

また、昇降ユニット４３０は、駆動プーリ４３２、上テンションプーリ４３３ａ、上プーリ４３１ａ、下プーリ４３１ｂ、下テンションプーリ４３３ｂから駆動プーリ４３２へとループ状に架け渡されたベルト４３４と、上プーリ４３１ａ及び下プーリ４３１ｂの間に配置されたガイドレール４３５と、図１２に拡大斜視図で示すように、ベースフレーム４４０に固着されて一方の折り畳みアームユニット４１０の側部に隣接する支持フレーム４３６とを備えている。 The elevating unit 430 includes a drive pulley 432, an upper tension pulley 433a, an upper pulley 431a, a lower pulley 431b, a belt 434 that extends from the lower tension pulley 433b to the drive pulley 432, a loop 434, an upper pulley 431a, and a lower pulley 431a. As shown in an enlarged perspective view in FIG. 12, a guide rail 435 disposed between the pulleys 431b, and a support frame 436 that is fixed to the base frame 440 and adjacent to the side of one folding arm unit 410 are provided. Yes.

さらに、前記昇降ユニット４３０は、支持フレーム４３６の上部にステー４３７を介して取り付けられたＣ型コンストンバネ４３８と、駆動プーリ４３２を回転させるモータ４３９（図３参照）とを備えている。 Further, the elevating unit 430 includes a C-type conston spring 438 attached to the upper portion of the support frame 436 via a stay 437, and a motor 439 (see FIG. 3) for rotating the drive pulley 432.

前記支持フレーム４３６は、図１１に示す上プーリ４３１ａ、下プーリ４３１ｂ、上テンションプーリ４３３ａ、及び、下テンションプーリ４３３ｂをそれぞれ回転可能に支持していると共に、ガイドレール４３５を固定して支持しており、このガイドレール４３５には、図１３に拡大斜視図で示すように、リンクフレーム４１４に固着されたガイドフレーム４１７が、図１１に示すガイドレール４３５の延在方向にスライド可能に挿入される。 The support frame 436 rotatably supports the upper pulley 431a, the lower pulley 431b, the upper tension pulley 433a, and the lower tension pulley 433b shown in FIG. 11, and also fixes and supports the guide rail 435. As shown in an enlarged perspective view in FIG. 13, a guide frame 417 fixed to the link frame 414 is inserted into the guide rail 435 so as to be slidable in the extending direction of the guide rail 435 shown in FIG. .

また、図１２に示すコンストンバネ４３８は、ドラム４３８ａから帯状のワイヤ４３８ｂを巻き取り方向に付勢された状態で繰り出したもので、ドラム４３８ａから繰り出されたワイヤ４３８ｂの先端は、図１１に示すベルト４３４の上プーリ４３１ａと下プーリ４３１ｂとの間の箇所と共に、図１２に示す折り畳みアームユニット４１０のリンクフレーム４１４の保持片４１８に取り付けられている。 Further, the conston spring 438 shown in FIG. 12 is obtained by feeding a belt-like wire 438b from the drum 438a while being urged in the winding direction, and the tip of the wire 438b drawn from the drum 438a is a belt shown in FIG. 434 is attached to the holding piece 418 of the link frame 414 of the folding arm unit 410 shown in FIG. 12 together with the portion between the upper pulley 431a and the lower pulley 431b.

尚、駆動プーリ４３２を回転させる図３のモータ４３９は、ベースフレーム４４０に隠れているため、図１１乃至図１３上には示していない。 Note that the motor 439 in FIG. 3 that rotates the driving pulley 432 is hidden in the base frame 440 and is not shown in FIGS. 11 to 13.

この昇降ユニット４３０は、モータ４３９を回転させて図１１に示すベルト４３４を周回させることで、ベルト４３４を取り付けた図１３の保持片４１８が固着されているリンクフレーム４１４のガイドフレーム４１７が、図１２に示す支持フレーム４３６に支持された図１１のガイドレール４３５によりガイドされつつ、ガイドレール４３５が延在する展開状態の折り畳みアームユニット４１０の第１アーム４１１及び第２アーム４１３の延在方向に沿って、折り畳みアームユニット４１０を往復移動させるように構成されている。 The lifting unit 430 rotates the motor 439 to rotate the belt 434 shown in FIG. 11 so that the guide frame 417 of the link frame 414 to which the holding piece 418 of FIG. 11 in the extending direction of the first arm 411 and the second arm 413 of the folded arm unit 410 in the unfolded state where the guide rail 435 extends while being guided by the guide rail 435 of FIG. The folding arm unit 410 is configured to reciprocate along.

尚、昇降ユニット４３０による折り畳みアームユニット４１０の移動は、折り畳みアームユニット４１０が図５に示す展開状態にある時にのみ行われる。 Note that the movement of the folding arm unit 410 by the lifting unit 430 is performed only when the folding arm unit 410 is in the unfolded state shown in FIG.

そして、図３に示す昇降ユニット４３０のモータ４３９が正方向に回転すると、各折り畳みアームユニット４１０は展開状態のまま、図１０に示すギアプレート４２３の連結用溝４２３ａに挿入されている第２アーム４１３の連結用突起４１３ｃを引き出して離脱させながら、図５の下限箇所（請求項中の中間箇所に相当）から図１０に示す上限箇所、即ち、使用箇所に上昇する。 Then, when the motor 439 of the elevating unit 430 shown in FIG. 3 rotates in the forward direction, the second arm inserted into the connecting groove 423a of the gear plate 423 shown in FIG. As the connection protrusion 413c of 413 is pulled out and removed, the connection protrusion 413c rises from the lower limit position in FIG. 5 (corresponding to an intermediate position in the claims) to the upper limit position shown in FIG.

反対に、図３に示す昇降ユニット４３０のモータ４３９が逆方向に回転すると、各折り畳みアームユニット４１０は、図１０に示す使用箇所、即ち、上限箇所から図５に示す下限箇所に向けて展開状態のまま降下し、やがて、ギアプレート４２３の連結用溝４２３ａに第２アーム４１３の連結用突起４１３ｃが挿入されて下限箇所に到達する。 On the other hand, when the motor 439 of the lifting unit 430 shown in FIG. 3 rotates in the reverse direction, each folding arm unit 410 is unfolded from the use location shown in FIG. 10, that is, from the upper limit location to the lower limit location shown in FIG. Then, the connection protrusion 413c of the second arm 413 is inserted into the connection groove 423a of the gear plate 423, and reaches the lower limit.

この昇降ユニット４３０による各折り畳みアームユニット４１０の上昇、降下の際、リンクフレーム４１４は、図１２に示すコンストンバネ４３８による支持フレーム４３６の上部側への付勢力を常に均一な力で受けることから、重力に抗して各折り畳みアームユニット４１０を上昇させる際にも、重力方向に各折り畳みアームユニット４１０を降下させる際にも、駆動プーリ４３２を回転させる図３のモータ４３９が必要とするトルクは変わらない。 When each folding arm unit 410 is raised and lowered by the elevating unit 430, the link frame 414 always receives a biasing force to the upper side of the support frame 436 by the conston spring 438 shown in FIG. The torque required for the motor 439 in FIG. 3 that rotates the drive pulley 432 does not change when the folding arm units 410 are lifted against the above or when the folding arm units 410 are lowered in the direction of gravity. .

ちなみに、昇降ユニット４３０により展開状態の各折り畳みアームユニット４１０が下限箇所から上限箇所に向けて上昇する際には、図１０に示すギアプレート４２３の連結用溝４２３ａから第２アーム４１３の連結用突起４１３ｃが引き出されて離脱するよりも前に、図７に示すベースフレーム４４０の係止片４４１との係合によって先端が上動させられたレバー４１６ｄの、各折り畳みアームユニット４１０の上昇に伴う係止片４４１との係合の解除により、コイルばね４１４ｃの付勢力によってロックプレート４１６が図６に示すようにリンクフレーム４１４のストッパ片４１４ａに対して下動する。 Incidentally, when each folding arm unit 410 in the unfolded state is raised from the lower limit portion toward the upper limit portion by the elevating unit 430, the connection protrusion of the second arm 413 from the connection groove 423a of the gear plate 423 shown in FIG. Before the 413c is pulled out and detached, the lever 416d whose tip is moved upward by the engagement with the locking piece 441 of the base frame 440 shown in FIG. By releasing the engagement with the stop piece 441, the lock plate 416 is moved downward with respect to the stopper piece 414a of the link frame 414 by the biasing force of the coil spring 414c as shown in FIG.

これにより、ロックピン４１１ａのロック孔４１６ｅからの抜脱が不能となり、第１アーム４１１と第２アーム４１３とが図３に示すように一直線上に位置した状態でロックされて、その後に、図１０に示すギアプレート４２３の連結用溝４２３ａから第２アーム４１３の連結用突起４１３ｃが引き出されて離脱することになるので、以後、各折り畳みアームユニット４１０の上限箇所への上昇中に第１アーム４１１が第２アーム４１３に対して折り畳まれた状態になることはない。 As a result, the lock pin 411a cannot be removed from the lock hole 416e, and the first arm 411 and the second arm 413 are locked in a state where they are positioned on a straight line as shown in FIG. Since the connecting protrusion 413c of the second arm 413 is pulled out from the connecting groove 423a of the gear plate 423 shown in FIG. 5 and then detached, the first arm 411 is subsequently lifted to the upper limit of each folding arm unit 410. Is not folded with respect to the second arm 413.

よって、各折り畳みアームユニット４１０が折り畳み状態と展開状態とを何度繰り返しても、ロックプレート４１６によるロックピン４１１ａのロックにより、展開状態の各折り畳みアームユニット４１０が常に同じ姿勢に保たれる。 Therefore, even if each folding arm unit 410 repeats the folded state and the unfolded state many times, the folding arm unit 410 in the unfolded state is always maintained in the same posture by the lock pin 411a being locked by the lock plate 416.

反対に、昇降ユニット４３０により展開状態の各折り畳みアームユニット４１０が上限箇所から下限箇所に向けて降下する際には、図１０に示すギアプレート４２３の連結用溝４２３ａに第２アーム４１３の連結用突起４１３ｃが挿入され始めた後に、図８に示すベースフレーム４４０の係止片４４１にレバー４１６ｄの先端が係合し、コイルばね４１４ｃの付勢力に抗してロックプレート４１６が図７に示すようにリンクフレーム４１４のストッパ片４１４ａに対して上動する。 On the other hand, when each folding arm unit 410 in the unfolded state is lowered from the upper limit portion toward the lower limit portion by the lifting unit 430, the second arm 413 is connected to the connection groove 423a of the gear plate 423 shown in FIG. After the protrusion 413c starts to be inserted, the tip of the lever 416d is engaged with the locking piece 441 of the base frame 440 shown in FIG. 8, and the lock plate 416 is shown in FIG. 7 against the urging force of the coil spring 414c. Then, the link frame 414 moves upward with respect to the stopper piece 414a.

これにより、ロックピン４１１ａのロック孔４１６ｅからの抜脱が可能となり、第１アーム４１１と第２アーム４１３とが、図３に示すように一直線上に位置した状態でロックされた状態から解除されるので、以後、回転ユニット４２０がギアプレート４２３と共に各折り畳みアームユニット４１０の第２アーム４１３を一体で回転させても、各折り畳みアームユニット４１０が図５に示す展開状態から図２に示す折り畳み状態に変移される際の支障となることはない。 As a result, the lock pin 411a can be removed from the lock hole 416e, and the first arm 411 and the second arm 413 are released from the locked state in a state where they are positioned in a straight line as shown in FIG. Therefore, even if the rotation unit 420 subsequently rotates the second arm 413 of each folding arm unit 410 together with the gear plate 423, each folding arm unit 410 changes from the unfolded state shown in FIG. 5 to the folded state shown in FIG. There will be no hindrance to the transition.

図１に示す前記ダッシュボード１の開口３を開閉する開閉ユニット５０は、開口３の前方側部分を開閉する前蓋５１と、開口３の上方側部分を開閉する上蓋５３と、展開状態（下限箇所乃至上限箇所）にある時の各折り畳みアームユニット４１０との緩衝防止用に上蓋５３に設けた切欠部分５３ｃを塞ぐ補助蓋５５とを有している。 The opening / closing unit 50 that opens and closes the opening 3 of the dashboard 1 shown in FIG. 1 includes a front lid 51 that opens and closes a front portion of the opening 3, an upper lid 53 that opens and closes an upper portion of the opening 3, and a developed state (lower limit). And an auxiliary lid 55 that closes the cutout portion 53c provided in the upper lid 53 for preventing buffering with each folding arm unit 410 when it is in the place or the upper limit place.

前蓋５１は支軸５１ａによって、また、上蓋５３は支軸５３ａによって、いずれもダッシュボード１に対して開閉可能に取り付けられており、補助蓋５５は、その基端が支軸５５ａによって前蓋５１に回転可能に取り付けられている。 The front lid 51 is attached to the dashboard 1 so as to be openable and closable by the support shaft 51a, and the upper cover 53 is attached to the dashboard 1 by the support shaft 53a. 51 is rotatably attached.

また、前蓋５１と上蓋５３との間には、前蓋５１のリンクピン５１ａを一端のガイド孔５７ａに挿入させ、他端のリンクピン５７ｂを上蓋５３のガイド孔５３ａに挿入させたリンクレバー５７が、前蓋５１と上蓋５３とを連動させるために架設されており、補助蓋５５の先端寄り部分とダッシュボード１内との間には、リンクレバー５９が架設されている。 Further, between the front lid 51 and the upper lid 53, a link lever 51 in which the link pin 51a of the front lid 51 is inserted into the guide hole 57a at one end and the link pin 57b at the other end is inserted into the guide hole 53a of the upper lid 53. 57 is erected to link the front lid 51 and the upper lid 53, and a link lever 59 is erected between a portion near the tip of the auxiliary lid 55 and the dashboard 1.

そして、コンバイナ２０をダッシュボード１内に収納した状態では、図１に示すように前蓋５１、後蓋５３、及び、補助蓋５５はいずれも閉じているが、コンバイナ２０を使用する場合は、まず、移送ユニット４０の回転ユニット４２０によりダッシュボード１内の収納箇所にある折り畳み状態の折り畳みアームユニット４１０を展開状態に変移させるために、図１４に断面図で示すように、前蓋５１をダッシュボード１の前方に開き、リンクレバー５７により上蓋５３もダッシュボード１の上方に若干開かせる。 And in the state which accommodated the combiner 20 in the dashboard 1, as shown in FIG. 1, all of the front cover 51, the rear cover 53, and the auxiliary | assistant cover 55 are closed, but when using the combiner 20, First, in order to change the folding arm unit 410 in the folded state at the storage location in the dashboard 1 to the unfolded state by the rotating unit 420 of the transfer unit 40, the front lid 51 is opened as shown in a sectional view in FIG. It opens in front of the board 1, and the upper cover 53 is slightly opened above the dashboard 1 by the link lever 57.

尚、前蓋５１を開くと補助蓋５５も一緒に開き、かつ、リンクレバー５９に引っ張られる形で補助蓋５５が前蓋５１の内側に収納される。 When the front lid 51 is opened, the auxiliary lid 55 is also opened, and the auxiliary lid 55 is accommodated inside the front lid 51 so as to be pulled by the link lever 59.

これにより、各折り畳みアームユニット４１０は、移送ユニット４０の回転ユニット４２０により、図１５及び図１６に断面図で示すように折り畳み状態から展開状態に変移する間、開閉ユニット５０側と衝突することがない。 As a result, each folding arm unit 410 may collide with the opening / closing unit 50 side during the transition from the folded state to the unfolded state as shown in the sectional views of FIGS. 15 and 16 by the rotating unit 420 of the transfer unit 40. Absent.

各折り畳みアームユニット４１０が展開状態に変移したならば、図１７に断面図で示すように、リンクレバー５７を移動させることでガイド孔５７ａ，５７ｂ内におけるリンクピン５１ａ，５３ａの位置を相対的にずらして、上蓋５３を閉じてしまって良い。 When each folding arm unit 410 is changed to the unfolded state, as shown in a sectional view in FIG. 17, the position of the link pins 51a and 53a in the guide holes 57a and 57b is relatively moved by moving the link lever 57. The upper lid 53 may be closed by shifting.

後は、図１に示すように、前蓋５１及び補助蓋５５を開いたままで、移送ユニット４０の昇降ユニット４３０により各折り畳みアームユニット４１０を下限箇所から上限箇所に上昇させることになる。 Thereafter, as shown in FIG. 1, each folding arm unit 410 is raised from the lower limit position to the upper limit position by the lifting / lowering unit 430 of the transfer unit 40 with the front lid 51 and the auxiliary lid 55 open.

尚、コンバイナ２０の使用時には、表示源３０からの表示光の像光を遮らないように、前蓋５１及び補助蓋５５は開けたままとしておく。 When the combiner 20 is used, the front lid 51 and the auxiliary lid 55 are kept open so as not to block the image light of the display light from the display source 30.

ちなみに、この開閉ユニット５０は、移送ユニット４０に連動するように構成することもできるし、手動で開口３を開閉するように構成することもできる。 Incidentally, the opening / closing unit 50 can be configured to be interlocked with the transfer unit 40 or can be configured to manually open and close the opening 3.

このように構成された本実施形態のヘッドアップディスプレイでは、コンバイナ２０の非使用時には、各折り畳みアームユニット４１０の第１アーム４１１と第２アーム４１３とを鋭角状に折り畳んだ折り畳み状態としてダッシュボード１内の収納箇所に収納し、使用時には、移送ユニット４０の回転ユニット４２０により折り畳み状態の各折り畳みアームユニット４１０を展開状態として中間箇所、つまり、下限箇所に位置させ、さらに、昇降ユニット４３０により展開状態の各折り畳みアームユニット４１０を上限箇所、つまり、使用箇所に位置させることになる。 In the head-up display of this embodiment configured as described above, when the combiner 20 is not used, the dashboard 1 is in a folded state in which the first arm 411 and the second arm 413 of each folding arm unit 410 are folded at an acute angle. The folding arm unit 410 in the folded state is placed in the unfolded state by the rotating unit 420 of the transfer unit 40 and is placed in the middle position, that is, the lower limit position, and further in the unfolded state by the lifting unit 430. Each of the folding arm units 410 is positioned at the upper limit location, that is, at the usage location.

そして、使用箇所に位置させた各折り畳みアームユニット４１０は、リンクフレーム４１４のガイドフレーム４１７が、ベースフレーム４４０に固着した昇降ユニット４３０の支持フレーム４３６のガイドレール４３５によって、スライド可能に支持された状態にあるので、各折り畳みアームユニット４１０がベースフレーム４４０により、少なくともガイドフレーム４１７の幅及び長さで（間接的に）結合、支持されていることになる。 Each folding arm unit 410 positioned at the use location is such that the guide frame 417 of the link frame 414 is slidably supported by the guide rail 435 of the support frame 436 of the elevating unit 430 fixed to the base frame 440. Therefore, each folding arm unit 410 is coupled and supported by the base frame 440 at least in the width and length of the guide frame 417 (indirectly).

このため、ガイド溝の終端とそこに位置しているコンバイナのガイドピンとの位置決めによって使用箇所にコンバイナを位置決めしていた従来に比べて、使用箇所でのコンバイナの位置決め精度を高くすることができる。 For this reason, the positioning accuracy of the combiner at the use location can be increased as compared with the conventional case where the combiner is positioned at the use location by positioning the end of the guide groove and the guide pin of the combiner located there.

尚、コンバイナ２０の使用中に、例えば車両の急制動等により乗員が前のめりになると、コンバイナ２０にぶつかって移送ユニット４０の破損等を招く恐れがあることから、そうならないための緩衝機構を設けておくことは有用である。 When the combiner 20 is in use, if the occupant falls forward due to sudden braking of the vehicle, for example, there is a possibility that the transport unit 40 may be damaged by hitting the combiner 20, so a buffer mechanism is provided to prevent this from happening. It is useful to leave.

そこで、そのような緩衝機構を有する本発明の変形実施形態に係るヘッドアップディスプレイを、図１８の斜視図を参照して説明する。 Therefore, a head-up display according to a modified embodiment of the present invention having such a buffer mechanism will be described with reference to a perspective view of FIG.

図１８に示す変形実施形態のヘッドアップディスプレイでは、各折り畳みアームユニット４１０の第１アーム４１１の基部側を、第２アーム４１３（図１８中図示せず）の先端との連結箇所までで終わりとし、先の実施形態では第１アーム４１１の基端側の一部であった部分を別部材のクラッチブロック４１９として、このクラッチブロック４１９に、第１アーム４１１と第２アーム４１３とが一直線上に位置した状態でロックプレート４１６のロック孔４１６ｅの大径部４１６ｇ側に挿入されるロックピン４１１ａを突設している。 In the head-up display of the modified embodiment shown in FIG. 18, the base side of the first arm 411 of each folding arm unit 410 ends up to the connection point with the tip of the second arm 413 (not shown in FIG. 18). In the previous embodiment, the portion that was part of the base end side of the first arm 411 is a separate clutch block 419, and the first arm 411 and the second arm 413 are aligned with this clutch block 419. In the positioned state, a lock pin 411a to be inserted on the large diameter portion 416g side of the lock hole 416e of the lock plate 416 protrudes.

そして、第１アーム４１１の基端とクラッチブロック４１９とを連結するクラッチ機構４１２を、図１９（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）の部分拡大平面図、部分拡大側面図、及び、分解図で示すように、第１アーム４１１の基端にＩカットの嵌合部４１２ｂが回り止め状態で取り付けられるシャフト４１２ａのカラー部４１２ｃに、ウェーブワッシャ４１２ｄ及びワッシャ４１２ｅを介して、クラッチブロック４１９に取り付けられたプレート４１２ｆを回転可能に連結し、さらに、ワッシャ４１２ｇ及び押えリング４１２ｈによりこれらウェーブワッシャ４１２ｄ、ワッシャ４１２ｅ、プレート４１２ｆをシャフト４１２ａ側に押えつけた状態で、これらの全てを不図示のＥリングによりカラー部４１２ｃに回転可能でかつ抜き取り不能に取り付けて構成している。 The clutch mechanism 412 that connects the base end of the first arm 411 and the clutch block 419 is partially enlarged plan view, partially enlarged side view, and exploded view of FIGS. 19 (A), (B), and (C). As shown in Fig. 4, the collar portion 412c of the shaft 412a to which the I-cut fitting portion 412b is attached to the base end of the first arm 411 in a non-rotating state is attached to the clutch block 419 via the wave washer 412d and the washer 412e. The plate 412f is rotatably connected, and the wave washer 412d, the washer 412e, and the plate 412f are pressed against the shaft 412a by the washer 412g and the presser ring 412h. Allows the collar 412c to be rotated and cannot be removed. Constitute Te.

尚、図１８に示すように、クラッチブロック４１９の先端に当接する第１アーム４１１の基端の一方の角には、曲面状の面取り加工が施されており、この面取り加工により第１アーム４１１は、クラッチ機構４１２に設定されたトルクを上回る力が加わった際に、クラッチブロック４１９に対してほぼ一直線上に位置する状態からほぼ直角に交わる状態に、クラッチ機構４１２のシャフト４１２ａのカラー部４１２ｃを中心として回転、揺動する。 As shown in FIG. 18, one corner of the base end of the first arm 411 that contacts the tip of the clutch block 419 is subjected to a curved chamfering process, and the first arm 411 is processed by this chamfering process. When a force exceeding the torque set in the clutch mechanism 412 is applied, the collar portion 412c of the shaft 412a of the clutch mechanism 412 changes from a state of being substantially in line with the clutch block 419 to a state of intersecting at a substantially right angle. Rotates and swings around the center.

このクラッチブロック４１９に対する第１アーム４１１の回転、揺動により、例えば乗員がコンバイナ２０にぶつかっても、第１アーム４１１乃至コンバイナ２０がフロントガラス３側に移動するので、移送ユニット４０に大きな外力が加わって破損に至ることがない。 Due to the rotation and swing of the first arm 411 with respect to the clutch block 419, for example, even if an occupant hits the combiner 20, the first arm 411 to the combiner 20 move toward the windshield 3, so that a large external force is applied to the transfer unit 40. It will not be damaged by joining.

ちなみに、このように構成する場合、第１アーム４１１が請求項中の第１アーム部分に相当し、クラッチブロック４１９が請求項中の第２アーム部分に相当することになる。 Incidentally, in the case of such a configuration, the first arm 411 corresponds to the first arm portion in the claims, and the clutch block 419 corresponds to the second arm portion in the claims.

また、図１８の変形実施形態の構成に代えて、図９に示す回転ユニット４２０の第１中間ギア４２７Ａと第２中間ギア４２７Ｂとを別体に構成し、図２０に要部拡大断面図で示すような、第１中間ギア４２７Ａと第２中間ギア４２７Ｂとを回転可能に貫通するカラー部材４２７Ｃの一端側に、テンションばね４２７Ｄを嵌装してばねリテーナ４２７ＥをＥリング等（図示せず）により回転可能でかつ抜き取り不能に取り付けて、一定以上のトルクが加わると第１中間ギア４２７Ａと第２中間ギア４２７Ｂとが個別に回転するスリップギア（請求項中のスリップ機構に相当）とすることによっても、使用中のコンバイナ２０に外力が加わった際の移送ユニット４０の破損を防ぐことができる。 Further, instead of the configuration of the modified embodiment of FIG. 18, the first intermediate gear 427A and the second intermediate gear 427B of the rotating unit 420 shown in FIG. 9 are configured separately, and FIG. As shown, a tension spring 427D is fitted on one end side of a collar member 427C that rotatably penetrates the first intermediate gear 427A and the second intermediate gear 427B, and a spring retainer 427E is an E ring or the like (not shown). The first intermediate gear 427A and the second intermediate gear 427B are made to be slip gears (corresponding to the slip mechanism in the claims) that can rotate and cannot be removed by applying a torque greater than a certain value. This can also prevent the transfer unit 40 from being damaged when an external force is applied to the combiner 20 in use.

以上に説明した本発明の実施形態及びその変形実施形態において、コンストンバネ４３８によって、各折り畳みアームユニット４１０の上昇、降下の際に駆動プーリ４３２を回転させるモータ４３９が必要とするトルクを変わらないようにするための構成は、省略してもよい。 In the embodiment of the present invention described above and its modified embodiments, the conston spring 438 does not change the torque required for the motor 439 that rotates the drive pulley 432 when each folding arm unit 410 is raised or lowered. The configuration for doing so may be omitted.

また、同様に、各折り畳みアームユニット４１０の展開状態時に第１アーム４１１と第２アーム４１３とが直線上に位置する姿勢を保持できるような摩擦力を持って連結されている場合は、リンクフレーム４１４のストッパ片４１４ａに設けたロックプレート４１６のロック孔４１６ｅへの、第１アーム４１１に突設したロックピン４１１のロックにより、第１アーム４１１と第２アーム４１３とを一直線上に位置した状態でロックするための構成は、省略してもよい。 Similarly, when the first arm 411 and the second arm 413 are connected with a frictional force that can maintain a straight-line orientation when the folding arm units 410 are unfolded, the link frame The first arm 411 and the second arm 413 are positioned in a straight line by locking the lock pin 411 protruding from the first arm 411 to the lock hole 416e of the lock plate 416 provided on the stopper piece 414a of 414. The configuration for locking with may be omitted.

本発明の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイの原理的な概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the principle schematic structure of the head-up display which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示すコンバイナがダッシュボード内の収納箇所に位置している状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which the combiner shown in FIG. 1 is located in the accommodation location in a dashboard. 図１に示すコンバイナの移送ユニットの概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the transfer unit of the combiner shown in FIG. 図３に示す折り畳みアームユニットの斜視図である。It is a perspective view of the folding arm unit shown in FIG. 折り畳みアームユニットの展開状態における図３の移送ユニットの拡大斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view of the transfer unit of FIG. 3 in a deployed state of the folding arm unit. 図４に示すロックプレート部分の要部拡大斜視図である。It is a principal part expansion perspective view of the lock plate part shown in FIG. 図６に示すロックプレートが上動した状態を示す要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view which shows the state which the lock plate shown in FIG. 6 moved up. 図７に示す上動箇所のロックプレートに第１アームのロックピンが挿入された状態を示す要部拡大斜視図である。It is a principal part expansion perspective view which shows the state by which the lock pin of the 1st arm was inserted in the lock plate of the upward movement location shown in FIG. 図３に示す回転ユニットの概略構成を示す要部拡大斜視図である。It is a principal part expansion perspective view which shows schematic structure of the rotation unit shown in FIG. 図３に示す回転ユニットから折り畳みアームユニットが分離した状態を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the state which the folding arm unit isolate | separated from the rotation unit shown in FIG. 図１に示すコンバイナの移送ユニット中の昇降ユニットの内部を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the inside of the raising / lowering unit in the transfer unit of the combiner shown in FIG. 図１１の昇降ユニットの外観を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the external appearance of the raising / lowering unit of FIG. 図１１の昇降ユニットの内部を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the inside of the raising / lowering unit of FIG. 図１に示すコンバイナが収納箇所から使用箇所まで移動遷移する際のダッシュボードの開閉ユニットの動作変移を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation | movement transition of the opening / closing unit of a dashboard when the combiner shown in FIG. 1 moves and changes from a storage location to a use location. 図１に示すコンバイナが収納箇所から使用箇所まで移動遷移する際のダッシュボードの開閉ユニットの動作変移を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation | movement transition of the opening / closing unit of a dashboard when the combiner shown in FIG. 1 moves and changes from a storage location to a use location. 図１に示すコンバイナが収納箇所から使用箇所まで移動遷移する際のダッシュボードの開閉ユニットの動作変移を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation | movement transition of the opening / closing unit of a dashboard when the combiner shown in FIG. 1 moves and changes from a storage location to a use location. 図１に示すコンバイナが収納箇所から使用箇所まで移動遷移する際のダッシュボードの開閉ユニットの動作変移を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the operation | movement transition of the opening / closing unit of a dashboard when the combiner shown in FIG. 1 moves and changes from a storage location to a use location. 本発明の変形実施形態に係るヘッドアップディスプレイの折り畳みアームユニットの要部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part structure of the folding arm unit of the head-up display which concerns on deformation | transformation embodiment of this invention. （Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は図１８のクラッチ機構の部分拡大平面図、部分拡大側面図、及び、分解図である。(A), (B), (C) is a partially enlarged plan view, a partially enlarged side view, and an exploded view of the clutch mechanism of FIG. 図９の回転ユニットの第１及び第２中間ギアをスリップギアによって構成する場合の変形実施形態を示す要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view which shows the deformation | transformation embodiment in the case of comprising the 1st and 2nd intermediate gear of the rotation unit of FIG. 9 with a slip gear.

Explanation of symbols

１ダッシュボード
２０コンバイナ
３０表示源
４１１第１アーム（リンクアームユニット、第１アーム部分）
４１１ａロックピン
４１２クラッチ機構
４１３第２アーム（回転アーム）
４１４リンクフレーム
４１５リンクアーム（リンクアームユニット）
４１６ロックプレート
４１６ｅロック孔
４１７ガイドフレーム
４１９クラッチブロック（第２アーム部分）
４２０回転ユニット（回転手段）
４２１回転シャフト（動力伝達機構）
４２２駆動ギア（動力伝達機構）
４２３ギアプレート（回転プレート）
４２４出力ギア（動力伝達機構）
４２５モータ（回転用駆動源）
４２６ウォームギア（動力伝達機構）
４２７Ａ第１中間ギア（動力伝達機構）
４２７Ｂ第２中間ギア（動力伝達機構）
４２８第３中間ギア（動力伝達機構）
４２９第４中間ギア（動力伝達機構）
４３０昇降ユニット（昇降手段）
４３５ガイドレール
４３８コンストンバネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dashboard 20 Combiner 30 Display source 411 1st arm (link arm unit, 1st arm part)
411a Lock pin 412 Clutch mechanism 413 Second arm (rotating arm)
414 Link frame 415 Link arm (link arm unit)
416 Lock plate 416e Lock hole 417 Guide frame 419 Clutch block (second arm portion)
420 Rotating unit (rotating means)
421 Rotating shaft (Power transmission mechanism)
422 Drive gear (power transmission mechanism)
423 Gear plate (Rotating plate)
424 Output gear (power transmission mechanism)
425 Motor (rotation drive source)
426 Worm gear (power transmission mechanism)
427A First intermediate gear (power transmission mechanism)
427B Second intermediate gear (power transmission mechanism)
428 Third intermediate gear (power transmission mechanism)
429 4th intermediate gear (power transmission mechanism)
430 Lifting unit (lifting means)
435 Guide rail 438 Conston spring

Claims

When a virtual image of an image for superimposition displayed on a display source in a dashboard of a vehicle is superimposed on a foreground of the vehicle for visual recognition, a combiner disposed and used above the dashboard is used for the superimposition image. A device for storing inside a dashboard when visual recognition of a virtual image is not performed,
A link frame that is moved up and down between an upper limit location above the dashboard and a lower limit location below the upper limit location and above the display source;
Elevating means for elevating and lowering the link frame between the upper limit location and the lower limit location;
A link arm unit having a rotary arm rotatably attached to the link frame, the link arm unit being linked to the rotation of the rotary arm and changing between an expanded state and a folded state;
A rotating means for releasing the engagement with the rotating arm at the upper limit portion of the link frame and having a rotating plate engaged with the rotating arm at the lower limit portion of the link frame, and rotating the rotating plate. And
The elevating means has a guide rail that guides the guide frame of the link frame along the elevating direction of the link frame from the upper limit portion to the entire lower limit portion of the link frame,
The combiner is supported by the link arm unit,
The rotating arm of the link arm unit in the unfolded state in which the rotating arm is engaged with the rotating plate is rotated together with the rotating plate by the rotating means, so that the link arm unit is folded from the unfolded state. By changing to a state, the combiner is positioned at the storage location in the dashboard,
The link arm unit in the unfolded state in which the rotating arm is engaged with the rotating plate is raised from the lower limit portion of the link frame to the upper limit portion together with the link frame by the elevating means. By disengaging the arm and the rotating plate, the combiner is positioned at the use location above the dashboard.
A combiner storage device for a head-up display.

The combiner storage device for a head-up display according to claim 1, wherein the elevating means includes a conston spring that urges the link frame with a uniform force from the lower limit portion toward the upper limit portion.

The link frame has a lock plate having a lock hole into which the lock pin of the rotary arm in the deployed state of the link arm unit can be inserted and removed at the lower limit portion, and the lock plate 3. The head-up display according to claim 1, wherein the lock pin inserted into the lock hole is detachably held from the position at the lower limit position at an upper limit position so as to be removable from the lock hole. Combiner storage device.